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SOFTWARE BASADO EN EL MTODO DE

ELEMENTOS FINITOS PARA LA ENSEANZA


}. DE ELECTROMAGNETISMO
Diego Snchez Repita, Luis E. Garca

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones,


Universidad de Alcal Escuela Politcnica (Madrid).
Email: luise.garcia@uah.es

ABSTRACT con este trabajo, citaremos: resonancia en cavidades


3D, anlisis de lneas de transmisin
Se presenta una herramienta software para la multiconductoras, radiacin y dispersin de ondas
enseanza de electromagnetismo. sta, permite electromagnticas...
analizar una gran variedad de fenmenos
electromagnticos en las bandas de microondas y La obtencin de este objetivo, hace inevitable
la eleccin de un mtodo numrico, para el anlisis
ondas milimtricas. Dos aspectos muy cuidados en
de las estructuras restadas a estudio. El Mtodo de
el desarrollo han sido la portabilidad y la difusin,
los Elementos Finitos (MEF), fue la mejor opcin
estando disponible para sistemas operativos Linux de entre las mltiples posibilidades barajadas. Sus
y Windows y en diferentes idiomas. El interfaz cualidades ms sobresalientes son la precisin y
grfico, est basado en un pre-post procesador capacidad para manipular geometras y
de propsito general para anlisis computacionaL configuraciones arbitrarias con el mismo cdigo.
Por otra parte, el anlisis electromagntico est
asentado en programas autnomos desarrollados Cada uno de estos fenmenos
con propsitos de investigacin, que hacen uso del electromagnticos, est ligado a un cdigo de
Mtodo de los Elementos Finitos. La flexibilidad en resolucin. Estos cdigos cubren una amplia
el diseo de la arquitectura del software variedad de problemas electromagnticos,
desarrollado, permite una fcil introduccin de incluyendo: lneas de transmisin y, en general,
estructuras de guaondas, cavidades 3D,
nuevos ncleos de clculo. De este modo, aumenta
discontinuidades en guaondas y problemas de
peridicamente el nmero de problemas
scattering y radiacin en 3D. De entre sus
electromagnticos que pueden ser analizados. caractersticas fundamentales, podemos resear que
hacen uso de elementos de orden superior, del tipo
1. INTRODUCCIN curl-conforming o que utilizan novedosos
procedimientos MEF de truncacin de malla [2].
El objetivo de este trabajo, es proveer a los Para su creacin se ha utilizado FORTRAN. Estos
alumnos de una herramienta software, que sea programas se basan en funciones procedentes de la
capaz de analizar diferentes problemas librera MODULEF [3], de fuentes disponibles,
electromagnticos [1]. De los posibles resultados acceso gratuito y de caractersticas muy verstiles
que se originan tras el anlisis, se incluyen la para crear cualquier programa de MEF, dado su
visualizacin del campo elctrico y/o magntico, en carcter modular. Algunos ejemplos representativos
elinteriory alrededor de las estructuras analizadas, de la versatilidad de MODULEF son: la posibilidad
y el clculo de distintos parmetros de inters, (tales de defInicin de elementos finitos, de virtualmente
como la constante de propagacin, modos dentro cualquier tipo, o el mtodo de asignacin de
de una guaonda, frecuencias de resonancia condiciones de contorno.
existentes en una cavidad de microondas ... ). De Estos cdigos presentan dos virtudes
esta forma, al alumno le es posible entender, de un fundamentales: potencia y flexibilidad. Sin embargo,
mejor modo, los diferentes fenmenos adolecen de sencillez y atractivo, sobre todo para
electromagnticos. Como ejemplos de algunos de los estudiantes. Ms concretamente, los
estos fenmenos, cuya resolucin puede relacionarse inconvenientes aparecen en la entrada y salida de

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los datos, y tambin en la presentacin de los
resultados. Con el objeto de afrontar estas
V
siendo el campo y [ ] y [ ] los tensores que
vienen dados en la tabla 1.
dificultades, se recurri a GID, un pre-
postprocesador, que proporciona, gracias a su
A partir de la ecuacin 1, con unas condiciones
interfaz potente, intuitiva y bien documentada [4],
de contorno de pared elctrica y/o magntica
una rpida y fcil introduccin de los mdulos de
perfectas, y la normalizacin de campo de la forma
clculo, dependiendo del problema tipo a
siguiente:
implementar. Para la etapa de preproceso, cuenta
con un generador de mallados de tipo estructurado
y desestructurado. A destacar en la parte de (2)
postproceso, est su muy buena y variada
visualizacin de resultados. Otros criterios para su teniendo en cuenta que:
eleccin, han sido su gran portabilidad Linux,
Windows y Mac), y la existencia de una licencia
(3)
acadmica (gratuita, de 700 elementos en 2D y
3000 en 3D), que cubre, adecuadamente las
necesidades de los alumnos. obtenemos el siguiente funcional:

Por tanto, lo que se busca es utilizar la


potencialidad de clculo de los cdigos, y visualizar
F = In {(Vx~).[J-l(Vx~)-k;(~ [grJ7:)~Q
los resultados en GID. (4)

En este momento, el software que se presenta Por otro lado, refIrindonos a la formulacin
en esta comunicacin, permite el anlisis en onda 2D usada en el anlisis en onda completa de
completa de estructuras de guiado arbitrarias, estructuras de guiado arbitrarias, realizaremos la
(incluyendo la caracterizacin de lneas descomposicin del campo en componentes
multiconductoras, mediante sus parmetros transversal y longitudinal y con simetra de traslacin
primarios o secundarios, dependientes de la respecto al eje z:
frecuencia, y el empleo de algoritmos de mallado
auto-adaptativo) y los modos y frecuencias de
resonancia de cavidades 3D de microondas. En
v: (x, y, z) = (V (x, y)+ j~n (x, y ~z ~
tn - jf3z (5)

ellos, se hace uso de tetraedros curl-conformes de


el funcional obtenido es:
primer y segundo grado, para los anlisis de
cavidades y de tringulos no estndar del tipo
lnbridocurl-conformelLagrange, tanto rectos como Fn =A -k o2 Bn
11
(6)
curvos, en el anlisis de estructuras de guiado [2].
En breve se incluirn los cdigos desarrollados,
TABLAr
correspondientes a elementos curl-conforme de eORRNONDENCIAS PARALA FORMlJLi\.CINDFl. DOBLE ROTACIONAL
tercer grado y al anlisis de problemas abiertos
I: -
IV I [g] Ii
[r] i
1
(dispersin y radiacin).

2. FORMULACIN EMPLEADA
I,l~-~~~~o,-~'---~~-
Fonn. H
j
I fi .. o_---~o
[e]'o _~_
~]
J
I1 J
00 _ _

I Fonn. E I E I ~ ] 1 [e] I
La formulacin 3D, utilizada en el clculo de
los modos resonantes de las cavidades de donde ko2, A n Y B n son:
microondas, es la correspondiente a la ecuacin de
onda del doble rotacional: 2
Vx{:t VXV)=W .[g}V
1 2
(1)
2
k0 -~
-2
Co

20
errores locales del mismo orden de magnitud, a
~ = ~ {(Vt XVzn&J[l1Tjl . (VI XVzn&J+ partir de una malla inicial tosca; o que proporciona
una tasa de convergneciaindependiente, del grado
(J x V [l1T JI .(J XV
+ Z tn
).
Z tn
)-
de regularidad de la solucin. Otra ventaja muy
importante, es que los resultados son producidos en
- 2 (V XvznJ z ). [l1T JI .(J z Xv:)+
t
base aun nivel de precisin previamente establecido.

+ ;, f~ .(V, x~J(V, X~J}dQ 3. DETALLES DE USO E IMPLEMEN-


TACIN

Parac1arificar los pasos seguidos, ilustraremos


la explicacin con un diagrama (Figura 1). En l se
pueden observar los pasos seguidos en el anlisis
del primer modo de una cavidad ridge. El estudio
donde fo' g o' [l1T ] Y [g l1T ], se corresponden con de cavidades 3D inc1uyeel clculo de los autovalores
y la visualizacin de ladistribucin de campo elctrico
Y [fl-ttr] de manera anloga a lo
E o' fl-o ' [E 11T] o magntico, segn haya elegido el usuario.
indicado en la Tabla 1:
En primer lugar, nos encontraremos en la
etapa de preproceso, ubicada en el entorno GID.
E xxr E xyr O
En ella se crear, o bien se importar (DXF,
E = Eo E xyr E yyr O IGES ... ), la geometra a analizar, la cual, ser mejor
O O E zzr comprendida, gracias a las posibles rotaciones que
se pueden realizaren el interfaz grfico, programado
fl- xxr fl-xyr O en Open GL. A la geometra se le dotar de
condiciones de contorno y se le asignarn los
fl- = fl-o fl- xyr fl-yyr O
materiales de los que estar compuesto (Figura 1,
O O fl- zzr esquina inferior izquierda). Las condiciones de
contorno dependern de la eleccin del problema
tipo a analizar. A continuacin, se introducirn los
Noteseque [E]y ~ ] se han supuesto, tantoen2D
datos generales propios acadaproblema tipo. Por
como en 3D, simtricos.
ejemplo, en el estudio de cavidades 3D tenemos, el
tipo de formulacin, el intervalo de bsqueda de
Las discretizaciones del campo elctrico o autovalores ... El interfaz donde se incluirn estos
magntico de los funcionales anteriores (ecuaciones: datos, est programado en TCLlTK, un lenguaje
4 y 6), se hacen en base a los elementos tipo curl- interpretado que funciona, sin necesidad de compilar,
conforming (tringulos en 2D y tetraedros en 3D) en muchas plataformas y que suele serutilizado para
[2]. En el caso particular del anlisis en onda realizar aplicaciones grficas [7].
completa de estructuras de guiado arbitrarias en
2D, se ha implementado un postproceso para la El preproceso proseguir con la creacin de la
caracterizacin de lneas multiconductoras, (la malla, que en estructuras de seis caras (3D) o de
impedancia caracterstica de unalneade transmisin, cuatro lneas (2D), puede ser estructurada
parmetros primarios y secundarios) [6]. (cuadrngulos y hexaedros) o, genricamente
desestructurada (tringulos y tetraedros).
En el anlisis en 2D, el software utiliza mallado
adaptativo, para realizar de un modo ms eficiente Uno de los propsitos conseguidos, es que el
los clculos [5]. Entre las ventajas de utilizar este usuario realice todas las tareas propias del anlisis,
mtodo, pueden encontrarse entre otras, que este en el entorno del pre-postprocesador. Para ello se
algoritmo genera buenas mallas de clculo, con ha realizado una personalizacin (customization)

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Data
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II : Pre-pr ssing

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I
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I Pre-Processlng Post-Processlng

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GlD mes h me c.eMion
:GlD re.sults fi le creMion Nurnerk Results
I
II Boundary Conditions : l'Iots
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I

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Materials
Mesh - - - - - - -+_
Prob~m Type Choi~
Field Visualization
.. _....... _.. . _... _... _... _.
,
,
-T_Pr()ble l1l _()a~ . __ .. __ . __ _

Figura J. Diagrama del desarrollo software.

del interfaz de GID, de modo que el al mnno perciba del problema y, porotro, un archivo binario, definido
una integracin total del mdulo de clculo con el por MODULEF, que incluye la informacin
pre-postprocesador. geomtrica de la malla [3].

Una parte de e s t a perso nalizacin Los dos ficheros de entrada al cdigo de


(customization), como por ejemplo: las posibles clculo, se generan desde el preprocesador, cuando
condiciones de contorno, o la base de datos de se pulse la opcin Calculate. En este momento,
materiales, se lleva a cabo con la ayuda de ficheros
ASCII [4]. El resto, como la creacin de la barra de
herramientas, propia del problema tipo,o la creacin Modo de FuncionamIento

de nuevos mens, est programado en TCL/TK ~1~~:~:~;~:,,~r~~:~~~~ I~t~:.~:. )'~r,,~


'~~;::,I'--;,.~,I~"; .~':~i..~.:"t,: '::":"~'T,.~rJ A/, 1.J".
[7]. El usuario tambin dispone, en todo momento, F". .... ' ........,.ltihlool.""' ... "r.... o<I ..I ' ... I"'........;..

de una completa ayuda referente a los detalles de ~~~;:~B~r~:t;;:~.:.~:::.:: ~~~:~: :J:


9..t%:<ft'I' C.~: ~-or. ) ~ r-: )~ s-c ~; '='= 10. ::-:-t::<f 3-:~ "':<-t::1nltp
. .... ' .. L' ","" I.r ..... J... , "-!rA.J. ... ....... ~tjl'J.,J. ........., Ul.
: ...... r r.4-... ""''', .,.ll' ...'''j;,.j ....... l'''J~ . _ .. W:.I .. r ' ''
funcionamiento del problema tipo , integrada en :; 1:", _wAl-'::+II" ." ... -.Jr.W ... ~ r_\III, ... ,..... r
~~;~~ ;: ~ ~(.:;:1:~:l.'1 ~ ~; ~7:.-:~. ..
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GID y presentada en formato HTML (Figura 2). 'f.c ( ( tn n ..
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.." . _.. r ~ l rwt'f"'''''l
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n.1. ~"~J Ir~ &:! r ' .1 , ' )( _ . . . . jjad . . . . d. '. r l-~ . :t, .u t ....
Ir..,. ,- Pn" ,~""",,,,"(.nrr.. ~r .. IrwI ...., 7n',,~II,o
. y ... , . ", l'f'I "',....; W'IlI.ft Irl r..-~ "I~A O; ~ , ..,.' MI. r.tlf....../ .. . -r
Una vez finalizado el preproceso con la "~II rn':Y"t! ",:" .....,,,.. :1 r. :) ~~ ,.,:t'" .""
.... rw. "-r.r>Y::rw:
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, ... ~1, "

creacin de la malla, tenemos que calcular la solucin


al problema. Para ello, se emplea un cdigo basado
.......
en elementos finitos, e implementado en FORlRAN,
que tiene como entrada dos ficheros . Por un lado, Figura 2. Detalle de la toolbar y de la ayuda de
un fichero ASCII, conteniendo los datos generales un problema tipo.

22 B URAN N 22 S EPTIEMBRE 2005


dos mdulos son ejecutados porpartedeGID. En vrtices de cada elemento. As mismo, con estas
primer lugar, se crean archivos ASCII, en base a aplicaciones tambin dividimos cuadrngulos y
cdigos programados en un pseudo lenguaje propio cuadrilteros en tringulos y tetraedros, segn sea
de GID, que contienen los datos del preprocesado en 2D o 3D, puesto que los cdigos trabajan con
(informacin geomtrica de la malla, tensores de los estas geometras de elementos. En referencia a esto
materiales .. .). En segundo lugar, se ejecutar una ltimo, es interesante resear, que la herramienta es
shellscript, que ir llamando a sucesivas aplicaciones capaz de crear malla regular. Es decir, la fo rmada
creadas por el programador del problema tipo. por cuadrngulos, en superficies formadas por
Entre estas aplicaciones se encuentran: un con versor cuatro lneas, o por hexaedros, en volmenes
GIDtoMODULEF, implementado en C (por la formados por seis superficies.
rapidez de manipulacin con grandes volmenes de
datos); el cdigo para resolver y un conversor De entre las mltiples posibilidades de la
MODULEFtoGID,tantoparalosresultadoscomo herramienta, y persiguiendo el objetivo de
para la malla. integracin total en el interfaz del pre -
postprocesador, se incluye la posibilidad de poder
seguir el progreso del mdulo de clculo a travs de
una tubera (pipe).

Una vez ejecutado el cdigo de elementos


finitos correspondiente, resta ordenar los resultados
en formato legible para GID . Como se ha dicho
anteriormente, tambin se tuvo que implementar un
conversor de malla MODULEFtoGID , ya que
Figura 3. Mallado de la lnea stripline. adems de existir casos, en los que la malla inicial
difiere de la final estructuralmente (de hexaedros a
En las aplicaciones electromagnticas basadas tetraedros, decuadrngulosatringulosoenmallado
en FEM, para conseguir una buena discretizacin adaptativo), existe una renumeracin de los
de campos elctricos o/y magnticos, se hace elementos y nodos cuando el tipo de interpolacin
necesaria la existencia de mallas compuestas por cambia.
elementos curl o div conforming. Resaltaremos,
que las caractersticas de la malla proporcionada
por GID, son insuficientes para los clculos, que
potencialmente se podran realizar, ya que slo nos
ofrece hasta elementos de Lagrange de segundo
orden. Para salvarestadeficiencia, hemos recurrido

Figura. 5. Distribucin de mdulo de campo por medio de


Contour Fil.l

Otra caracterstica digna de mencin , es el


reducido tiempo empleado por cada problema
tipo, tanto en convertir la malla a formato NOPO,
como en el clculo. Como muestra, baste indicar
Figura 4. Distribucin de mdulo de campo por medio de que en el ejemplo de la estructura ridge, descrito
vectores.
con 3000 elementos de malla y en un Pentium III
a aplicaciones sobre MODULEF, que facilitan la 1.3 Celeron de 256M de RAM, el anlisis dura
creacin de mallas con elementos de ubicacin de alrededor de cuarenta segundos, para el clculo de
nodos arbitraria, a partir de mallas con nodos en los los cinco primeros modos .

R AMA DE ESTUDIA TES DEL IEEE DE B ARCELO A 23


4. EJEMPLOS En el segundo ejemplo, se realiza el estudio de
los modos de resonancia de una cavidad esfrica
Para ilustrar, de una forma grfica, el tipo de vaca de radio unidad. El anlisis se realiza sin
resultados proporcionados por la herramienta que considerar prdidas, es decir, con condicin de
se presenta, se ha recurrido a dos ejemplos. Como pared elctrica perfecta en la superficie metlica
primer ejemplo se ha elegido el anlisis de una que delimita la esfera. El mallado empleado en el
stripline (anchura de tira unidad, altura del substrato anlisis se muestra en la Figura 6. Se puede observar
(Figuras 7 y 8), que los resultados proporcionados
0.1 , caractersticas del substrato Er = 3, fl r = 1 Y
por el mdulo de clculo, son suficientes para la
correcta asimilacin de la distribucin de campo
magntico en este primer modo. El autovalor

Figura 6. Mallado de una cavidad e~jrica.Conlour Fil.l

y dimensiones normalizadas de la caja que lo aloja


5 por 2. El mallado se presenta en la Figura 3. A Figura 8. Distribucin de mdulo de campo por medio de
Contour Fil.l
modo de ejemplo elegimos la resolucin del primer
modo TEM, el ms intuiti vo. Una vez en el post-
proceso de GID , los resultados pueden ser calculado en este ejemplo, es de 7.634382, con un
plasmados, tanto en concentracin de campo error sobre el analtico de 1.3976 %.
(Contour Fill) (Figura 5), como en distribucin de
mdulo por medio de vectores (Figura 4). Resaltar,
que el mdulo de clculo tiene la capacidad de
calcular diferentes parmetros, primarios y 5. CONCLUSIONES
secundarios, como las posibles variaciones de
Se ha presentado una herramienta de fcil
utilizacin, rpida, verstil y potente, para resol ver
varios problemas electromagnticos, apoyndonos
en unpre-postprocesador decarcter general. Se
ha empleado el mismo estndar de datos, referentes
a la informacin geomtrica de la malla, para los
diferentes tipos de problemas. Ello y una
modularizacin de todas las tareas en lo posible,
facilitar en gran medida, la creacin de nuevos
kernels que solucionen los posibles problemas
electromagnticos que vayan surgiendo. A fin de
Figura 7. Distribucin de mdulo de campo por medio de conseguir la mayor difusin posible, la herramienta
vectores. est portada a Windows y Linux, adems de estar
disponible en varios idiomas (Ingls, Francs,
impedancia caracterstica, en funcin de la frecuencia Alemn, Japons, Coreano y Castellano).
de lneas micro tiras.

24 BURAN N22 S EPTIEMBRE 2005


AGRADECIMIENTOS AUTORES

El autorquiereexpre ar su agradecimiento a: Diego Snchez Repila naci en Salamanca,


en 1980. Actualmenre est reali:ando el
proyecto sobre el trabajo presentado, que
Pro! M. Salazar Palma por la posibilidad le permitir obtener el ttulo de Ingeniero de
de utilizar su cdigo de mallado adaptativo Tele comunicacin. Desde enero del
presente aiio, colabora en el Departamento
en estructuras 20 .
de Teora de la Seal de la Universidad de
Ministerio de Ciencia y Tecnologa por Alcal (Madrid) merced a una beca
financiar el proyecto al cual este trabajo concedida por el Min isterio de Educacin
y Cultura. Es auror de 3 artculos en
pertenece (TIC 2001-10 19).
conferencias internacionales colaborando desde 2002 en un
proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa.
enmarcado en el plan de investigacin cientfica, desarrollo e
innovacin tecnolgica.
AGRADECIMIENTOS

[1] D. Snchez-Repila, L. E. Garca-Castillo, A Software Luis E. Carda Castillo naci en Madrid,


Tool based on the Fin ite Element Method for en 1967. Obtu vo los ttulos de Ingeniero
Electromagneti c Education, lEEE Antennas and de Telecomunicacin y Doctor Ingeniero
Propagation Society IntemationaJ Symposium (AP-S ). de Telecomunicacin por la Universidad
Politcnica de Madrid en 1992 y 1998,
Columbus, Ohio, USA, Jun 2003.
respecti vamente. Su tesis recibi dos
premios por parte del Colegio Oficial de
[2] M. SaJazar-Palma, T . K. Sarkar, L. E. Garca-Castillo, T. Ingenieros de Telecomunicacin y de la
Roy, y A. R. Djordjev ic, Iterative and Selj-Adaptive Universidad Politcnica de Madrid. De
Finite-Elemenls in Eleclromagnefic Modelings, 1997 a 2000 fue Profesor Titular de
Artech House Publi shers, lnc., Norwood , MA , 1998. Escuela Universitaria de la Universidad Politcnica de Madrid.
En el 2000 ingres en la Universidad de Alcal (Madrid) como
Profesor Titular de Universidad. Su actividad investigadora se
[3] Th e MODULEF Library, Jnstitut National de
centra en la aplicacin de mtodos numricos y procesado de
Recherche en lnformatiqueeten Automatique (INRlA),
seal a problemas electromagnticos. Es autor de I libro, 5
URL: http ://www-rocq.inria.fr/modulef/. contribuciones de captulos y artculos en libros, 10 artculos en
revistas internacionales, y 5 1 artculos en confer encias
[4] GiD: The Personal Pre and Postprocessor, " internacionales. Actualmente, es investigador responsable de un
lnternationa l Center fo r umerical Method s in proyecto del plan de in vestigacin cientfica, desarrollo e innovacin
tecnolgicafinanciado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa.
Engineering (CLMNE), URL' http://gid.cimne.upc.esl.
Tambin ha participado en 7 proyectos y contrC/tosfinanciados
por instituciones internacionales, europeas y nacionales y/o
[5] M. SaJazar-Palrna, L. E. Garca-Castillo, Finire Element compaas.
Softwarefor Microwave Engineering, captulo 16, pp.
40 1-432, Wiley Series in Microwave and Optical
Engineering. John Wiley & Son s, 1996.

[6] M. C. Jimnez-Gonzlez, L. E. Garca-Castillo,M. SaJazar-


Palma, Computation ofCharacteristic Impedanceand
Losses of Multicond uctor Anisotropic Transmi ss ion
Lines Using the Finite Element Method, IEEE Antennas
and Propagation Society IntemationaJ Symposium (AP-
S). SaltLake City, USA), JuI 2000.

[7] John Ousterhout,Tcl and the Tk Toolkit, Addison-


Wesley .

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