Sistema dinmico no linear

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Um sistema dinmico no-linear um sistema no pr-determinista, em que as implicaes dos seus

integrantes individualmente so aleatrias e no previsveis. Estes sistemas evoluem no domnio do tempo com
um comportamento desequilibrado e aperidico, onde o seu estado futuro extremamente dependente de seu
estado atual, e pode ser mudado radicalmente a partir de pequenas mudanas no presente.

ndice
1 Aleatoriedade
2 Fractais
3 Realimentaes
4 Tecido comportamental
5 Teoria do Caos
5.1 Sistema de previsibilidade linear
5.2 Sistema de previsibilidade no linear
6 Sistemas no lineares
6.1 Linearizao
6.2 Mtodo de Runge-Kutta
7 Sistemas autnomos no plano
7.1 Pontos de equilbrio
7.2 Aproximao linear
8 Sistemas No Lineares Fsicos
8.1 O pndulo
8.2 Aproximao linear do pndulo
9 Exemplos de equaes no lineares
10 Ver tambm
11 Referncias
12 Bibliografia
13 Ligaes externas

Aleatoriedade
Os sistemas dinmicos no lineares podem ser exemplificados como ambientes ecolgicos, movimentaes e
rotas momentneas de seres vivos, (peixes, insetos, aves, por exemplo, todos ao acaso), movimentos
econmicos da economia mundial, movimentos atmosfricos, ou meteorolgicos, alm de outros. A
caracterstica principal dos sistemas dinmicos no lineares a aleatoriedade, ou o movimento ou
comportamento aleatrio, ou catico.

Fractais
Um exemplo tpico a geometria fractal que inicialmente foi desenvolvida como ferramenta matemtica para
uso estatstico na economia. Aps certo tempo, houve pesquisas que relacionaram os fractais s complexidades.
Estas, por sua vez, comprovaram que os sistemas econmicos so dinmicos e sua evoluo leva a previso
futura ser extremamente dependente do comportamento passado, demonstrando assim uma no-linearidade.

Realimentaes
O comportamento no linear, pelo fato de ser dinmico evolui no tempo atravs de realimentaes que vo
sendo inseridas medida que avana o sistema e, ao avanar infludo por realimentaes, positivas ou
negativas, que por sua vez redundam em novas realimentaes que influem no sistema regulando-o ora
construtivamente, ora destrutivamente.

Tecido comportamental
No caso dos sistemas dinmicos lineares, existem respostas ordenadas e lisas ( exemplo de um tecido liso)
onde os eventos futuros ocorrem dentro de margens estatsticas previsveis.

No caso dos sistemas dinmicos no lineares, as respostas podem ser consideradas tambm ordenadas (Pode-se
dizer que existe um tecido tambm), mas as resultantes futuras dos eventos no so lisas, ao contrrio, so
speras, pois, suas superfcies so extremamente corrugadas, isto , os resultados so caticos, contradizentes,
porm, sempre haver um padro reconhecvel, mas nunca esttico, sempre dinmico, isto , varivel no
domnio do tempo.

Teoria do Caos
Na teoria do caos utilizado um exemplo prtico bastante ilustrativo da dinmica dos sistemas lineares e no
lineares:

Imagine uma pedra atirada numa piscina de guas lmpidas e extremamente estticas, as ondas geradas na
queda da pedra se propagam at as margens de forma ordenada e sequencial, refletem nas paredes da borda e
retornam, cruzando-se entre si e, portanto, interagindo, se realimentando, ora positivamente, ora
negativamente.

Sistema de previsibilidade linear

As ondas continuam seu trajeto j distorcidas pelas realimentaes, (em direo s margens opostas), sofrendo
ainda mais e mais interaes ocasionadas pelos entrecruzamentos, que geram mais realimentaes.

Neste momento comeam a ocorrer alguns movimentos "aparentemente" caticos, mas ainda previsveis, pois
so padres das ondas, o sistema ainda pode-se dizer "linear".

Sistema de previsibilidade no linear

Ao avanar do tempo, a piscina j est com bastante movimento em sua superfcie, se continuarmos jogando
pedras com tamanhos e formas diferentes aleatoriamente, (quanto mais pedras diferentes forem atiradas, mais
realimentaes e reflexes acontecero), mais catico ser o padro das ondas "na superfcie", assim, mais
difcil ser o reconhecimento de um "padro" esttico.

Imaginemos que no fundo desta piscina exista camada de areia finssima ( exemplo de uma laguna), apesar
dos movimentos aleatrios na superfcie da piscina, no fundo haver determinados padres nesta areia,
caticos sim, mas seguiro sempre a um padro de ondas de diversas formas, tamanhos, alturas, etc. Estas
mudaro medida que o corrugamento da superfcie muda, porm, apesar de todo o caos dos movimentos na
parte superior, reconhecido um padro naquela areia no fundo ocasionado pelos movimentos da gua. Este
padro a resultante das inseres aleatrias no movimento que redundam num "sistema dinmico no-
linear".

Sistemas no lineares
Um sistema autnomo, no linear, de segunda ordem, definido por duas equaes diferenciais[1]
 .

onde as funes e no so simples combinaes lineares das variveis e .

No existem tcnicas analticas gerais para resolver esse tipo de equaes.

Os mtodos numricos apresentam mais problemas neste caso, do que no caso das equaes lineares.

No entanto, a anlise grfica no espao de fase pode fornecer muita informao sobre o comportamento do
sistema. essencial comear por identificar os pontos fixos. Na prxima seco veremos que na regio perto de
cada ponto fixo o sistema comporta-se de forma semelhante a um sistema linear.[1]

Linearizao

As duas funes e podem ser escritas na forma de uma srie de Taylor:

Na vizinhana do ponto , os 3 termos apresentados nas duas sries acima constituem uma boa
aproximao ao valor real da funo. Se , for um ponto fixo do sistema, e sero nulas e,
portanto, o primeiro termo de cada srie desaparecer. Mudando a origem de coordenadas para o ponto fixo
, isto , num sistema de coordenadas , , as funes so, aproximadamente,

Substituindo no sistema , obtm-se um sistema linear. Repare que , porque uma constante, e ,
porque tambm constante.

esta aproximao linear s ser vlida numa vizinhana da origem , nomeadamente, perto do
ponto fixo.

A matriz do sistema linear acima designa-se por matriz jacobiana. uma matriz constante, obtida a partir das
derivadas das funes de estado, substituindo as variveis pelos valores no ponto fixo. Por cada ponto fixo
existir uma matriz jacobiana diferente. Os valores e vectores prprios de cada uma dessas matrizes permitem
estudar a estabilidade do sistema, na vizinhana do ponto fixo respectivo, da mesma forma que feito para os
sistemas lineares.[1]
Mtodo de Runge-Kutta

Na aproximao

usamos o mtodo de Euler, para calcular o valor da funo no instante a partir da derivada no instante
.[1]

Para melhorar o mtodo ser preciso usar uma melhor aproximao ao valor mdio da derivada, no intervalo
.

No mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, o

valor da derivada, , obtm-se a partir da mdia das
derivadas em 4 pontos diferentes, com pesos
diferentes (figura ao lado).[1]

Comea-se por calcular a derivada no ponto inicial,

tal como no mtodo de Euler:

a seguir, realiza-se um deslocamento na direo

dessa derivada, avanando uma distncia no
tempo, at um ponto 1 (ver figura). Nesse ponto 1,
calcula-se um segundo valor da derivada:

Os quatro valores da derivada usados no mtodo de Runge-

Kutta de quarta ordem. Neste caso para o sistema
, na verde mostra-se a soluo exata desse
Esse novo valor da derivada usado novamente,
sistema.
para realizar outro deslocamento a partir do ponto
inicial, avanando no sentido do tempo, at um
outro ponto 2, onde calculado um terceiro valor da derivada:

seguindo o a direo da derivada , realiza-se um terceiro deslocamento, a partir do ponto inicial, desta vez
avanando uma distncia no eixo do tempo, para chegar at um ponto 3, onde se calcula um quarto valor da
derivada:

Pode mostrar-se que o valor da derivada que conduz a um erro mnimo a combinao linear:

no exemplo da figura, esse valor mdio da derivada desloca o ponto inicial at o ponto 4, que est bastante
perto da soluo exata da equao.[1]
Em cada ponto , calcula-se o valor mdio da derivada usando o mesmo processo, e com esse valor
mdio, , obtm-se o ponto seguinte na forma habitual:

Sistemas autnomos no plano

Um sistema dinmico autnomo, com duas variveis de estado e , caraterizado por duas equaes de
evoluo:

onde e so duas funes quaisquer, que dependem das variveis e . No existem tcnicas analticas
gerais para resolver esse tipo de equaes; unicamente existem tcnicas analticas gerais para o caso dos
sistemas lineares, em que e so combinaes lineares das variveis e .[1]

Os sistemas no lineares geralmente s podem ser resolvidos por mtodos numricos. No entanto, a anlise
grfica no espao de fase pode fornecer muita informao sobre o comportamento do sistema.[1]

Pontos de equilbrio

Os sistemas lineares tm um nico ponto de equilbrio. Um sistema no linear pode ter qualquer nmero de
pontos de equilbrio.[1]

Existem quatro pontos de equilbrio. Os pontos onde o lado direito da primeira equao nulo, so todos os

pontos da elipse e os pontos onde o lado direito da segunda equao nulo so os pontos da
hiprbole .

Os pontos de equilbrio do sistema so os quatro pontos de

interseo entre a elipse e a hiprbole. Os grficos dessas
duas curvas desenham-se mais facilmente usando a forma
paramtrica dessas equaes:

O resultado apresentado na figura 10.1. Dentro da elipse,

positiva: o campo de direes aponta para a direita, e
fora da elipse o campo aponta para a esquerda. Na regio
esquerda da hiprbole, o campo de direes aponta para
baixo, entre os dois ramos da hiprbole o campo aponta
para cima, e direita da hiprbole o campo aponta para
baixo.
Os pontos de equilbrio so os pontos de interseo
Aproximao linear entre as curvas onde cada uma das funes nula.

Cada uma das funes e podem ser escritas na forma

de uma srie de Taylor, na vizinhana de um ponto qualquer do espao de fase:[1]
Se o ponto for um ponto de equilbrio, nula e, portanto, o primeiro termo da srie nulo.[1]

Mudando a origem de coordenadas para o ponto fixo , isto , num novo sistema de coordenadas:
, , as funes so, aproximadamente,

Os ndices indicam que e devero ser substitudos pelas coordenadas do respetivo ponto de
equilbrio. Substituindo essas aproximaes no sistema anterior, obtm-se um sistema linear (repare-se que
, porque uma constante, e , porque tambm constante).

esta aproximao linear s ser vlida numa vizinhana da origem , nomeadamente, perto do
ponto fixo.[1]

A matriz do sistema linear (aproximao linear) designa-se por matriz jacobiana,

Substituindo as coordenadas do ponto de equilbrio na matriz jacobiana, obtm-se uma matriz constante.
Por cada ponto de equilbrio existe uma matriz de coeficientes constantes, que corresponde aproximao
linear perto desse ponto de equilbrio. Os valores e vetores prprios de cada uma dessas matrizes permitem
analisar a estabilidade do sistema, na vizinhana do respetivo ponto de equilbrio, da mesma forma que feito
para os sistemas lineares.[1]

Sistemas No Lineares Fsicos

O pndulo

O tipo de pndulo a seguir est formado por um disco de massa e raio , ligado a uma barra rgida de massa
desprezvel em comparao com . No outro extremo da barra passa um eixo horizontal que permite que o
pndulo rode num plano vertical, descrevendo trajetrias circulares com raio , onde a distncia desde o
centro do disco at o eixo de rotao. (figura abaixo).

O pndulo tem unicamente um grau de liberdade, que pode ser definido como o ngulo que faz com a
vertical. Portanto, existem duas variveis de estado, , e a velocidade angular . A primeira equao de
evoluo a relao entre o ngulo e a velocidade angular: . A segunda equao de evoluo a
expresso da acelerao angular em funo de e de . Para encontrar essa expresso, preciso resolver as
leis do movimento do corpo rgido.[1]

Sobre o pndulo atuam duas foras externas: o peso, , vertical, e uma fora de contato do eixo sobre a
barra, , que por convenincia ser decomposta numa componente tangencial e outra componente normal
, na direo da barra.[1]

Como o eixo de rotao do pndulo est fixo, pode aplicar-se a lei do movimento de rotao com eixo fixo:
 }

Neste caso, o peso a nica fora que produz

momento em relao ao eixo e esse momento
. Assim, a expresso para em funo
do ngulo :

Pndulo formado por um disco e uma barra que pode rodar

Onde o momento de inrcia do disco, j que o
volta de um eixo horizontal.
momento de inrcia da barra desprezado. O
momento de inrcia do disco em relao ao seu
centro :

e usando o teorema dos eixos paralelos para deslocar o eixo uma distncia , desde o centro
do disco at o eixo do pndulo, obtemos:

O chamado pndulo simples corresponde ao caso em que o raio do disco, , for muito menor que o
comprimento da barra, ; nesse caso, o momento de inrcia ser, aproximadamente, , e as equaes de
evoluo obtidas para o pndulo simples so as seguintes (num pndulo que no seja simples, dever ser

substituda por

Aproximao linear do pndulo

Os pontos de equilbrio do pndulo so todos os pontos onde os lados direitos das equaes do pndulo
simples sejam nulos; consequentemente, existem pontos de equilbrio em

Os pontos em , so realmente o mesmo ponto fsico, na posio mais baixa do pndulo,

correspondentes passagem do pndulo por essa posio, aps um nmero qualquer de voltas. Os pontos em
so tambm um mesmo ponto fsica, na parte mais alta do pndulo.

A matriz jacobiana do sistema :

No ponto de equilbrio em , a matriz :

com valores prprios iguais a . Consequentemente, o ponto de equilbrio um centro (equilbrio

estvel). De fato, a matriz jacobiana do pndulo semelhante matriz de um oscilador harmnico simples, com
em vez e .

Assim, nos pontos prximos de , o sistema parecido a um oscilador harmnico

simples, com rbitas elpticas no espao de fase, que correspondem a oscilaes harmnicas com frequncia
angular:

Perto do ponto de equilbrio em , a matriz jacobiana igual a:

com dois valores prprios reais e de sinais opostos. Trata-se de um ponto de sela (equilbrio instvel).

Para esboar o campo de direes usando, consideremos um pndulo com igual 50cm. Assim, no sistema
internacional de unidades, as equaes do pndulo so:

A figura acima mostra o retrato de fase do pndulo. No

eixo horizontal est representado o ngulo e no eixo
vertical a velocidade angular .

As curvas identificadas com as letras e na figura

acima, que comeam desde um ponto de sela e terminam
noutro, fazem parte de uma 'rbita heteroclnica.

Uma rbita heteroclnica uma curva no espao de fase

formada por vrios segmentos, cada um comeando num
ponto de sela e terminando em outro ponto de sela
diferente. O ltimo segmento termina no mesmo ponto de
sela onde comeou o primeiro.[1]

As rbitas heteroclnicas do pndulo correspondem ao caso

em que a energia mecnica do pndulo exatamente igual Retrato de fase do pndulo.
energia potencial gravtica no ponto de altura mxima.
Usando como referncia no ponto mais baixo do
pndulo, a energia potencial no ponto mais alto .[1]

Essas rbitas heteroclnicas tambm so separatrizes, porque delimitam a regio onde existe movimento
oscilatrio: regio sombreada na figura anterior. Se o estado inicial estiver dentro dessa regio, o pndulo
oscila; caso contrrio, o pndulo descreve movimento circular no uniforme.
A figura anterior mostra a evoluo em funo do tempo de dois ciclos volta do ponto de equilbrio estvel.
No primeiro caso, o pndulo foi largado, do repouso, com um ngulo inicial de 0.5 radianos (aproximadamente
); No retrato de fase, essa soluo bastante aproximada a uma elipse. Uma elipse no retrato de fase
corresponde soluo de um oscilador harmnico simples. O pndulo oscila de forma harmnica e o seu
perodo de oscilao aproximadamente .[1]

Usando a aproximao do pndulo como oscilador harmnico simples, possvel calcular o seu perodo de
oscilao (equao do pndulo simples). No caso que consideramos o perodo do pndulo seria
aproximadamente . Os valores mais realistas, que obtivemos de forma numrica, so um pouco
superiores. Quanto menor for o ngulo mximo de oscilao, mais perto estar o perodo do valor obtido com a
aproximao linear.[1]

Exemplos de equaes no lineares

Equaes de Navier-Stokes
Fluxo de carga Hidrodinmica
Equao de transporte de Boltzmann ptica no linear
Equaes explcitas para o fator de atrito de Equao de Vlasov
Darcy-Weisbach
Relatividade geral
Equaes de Navier-Stokes
Ver tambm
Conjunto de Mandelbrot
Teoria do Caos Acaso
Dinmica de sistemas Interao
Sinergia Aleksandr Lyapunov
Holismo Sistema dinmico
Complexidade de Kolmogorov Sistema de equaes lineares
Efeito borboleta
Fractal
Conjunto de Mandelbrot
Referncias
1. [Introduo aos sistemas dinmicos. Porto: Jaime E. Villate, 27 de fevereiro de 2007. 204 pgs].Creative Commons
Atribuio-Partilha (verso 3.0)ISBN 9-729-93960-8

Bibliografia
1. Luiz Henrique Alves Monteiro, Sistemas dinmicos , Editora Livraria da Fisica, 2006 ISBN 8-588-
32508-X
2. Jos Eli da Veiga, A emergncia socioambiental , Senac, 2007 ISBN 8-573-59606-6
3. Jos de Souza Nogueira, Coletnea Fsica Ambiental , Editora Barana ISBN 8-579-23464-6
4. Neide A. Zanelatto | Ronaldo Laranjeira, O Tratamento da Dependncia Qumica e as Terapias
Cognitivo-Comportamentais: Um Guia Para Terapeutas , Artmed ISBN 8-565-85228-8

Ligaes externas

Livros Cursos Organizaes Software

 Teoria e Curso System Vensim (htt
exerccios Basico (htt Dynamics p://atc-innov
prticos de p://www.sys Society (htt a.com/)
Dinmica tem-dynami p://www.sys AnyLogic
de Sistemas cs-courses.c temdynamic (http://www.
(http://ww om/course- s.org) anylogic.co
w.dinamica- p.htm) MIT System m)
de-sistemas. Curso Dynamics iThink/Stella
com/libros/e Avanado (h Group (htt SD Tools (ht
xercicios.ht ttp://atc-inn p://mitsloan. tps://www.is
m) ova.com/atc mit.edu/ph eesystems.c
Gua _vensim_cu d/program-o om/)
Usuario rsoa.htm) verview/syst
Vensim (htt Curso em-dynamic
p://www.din Superior (ht s/)
amica-de-sis tp://atc-inno The
temas.com/ va.com/) Systems
vensim/guia Thinker (htt
_vensim.ht p://www.the
m) systemsthin
ker.com/)

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