MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general

es la combinacin de una
traslacin y una rotacin
alrededor de un punto
(interseccin del eje con el
plano de movimiento)
arbitrariamente
seleccionado.

Entonces de acuerdo a la
figura 3-7, para determinar
la velocidad del punto A se
debe conocer la velocidad de
cualquier otro punto, por
ejemplo B, y la velocidad
angular del cuerpo en el
Figura 3-7
instante considerado.

En consecuencia la velocidad comprende una velocidad de traslacin, y

otra debida a la rotacin alrededor de B

Esta expresin se puede obtener a partir de los vectores de posicin de A y B,

[Fig. 1-1].
 Figura 1-1

y como es un vector que est en rotacin alrededor de B, su

derivada es, de acuerdo a la ecuacin , , entonces

La aceleracin de A es

Donde es
la aceleracin tangencial
de A debido a la rotacin
alrededor de B y

es
la aceleracin normal por
la rotacin alrededor de
B, [Fig. 1-2].

Figura 1-2
 VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA
EN EL MOVIMIENTO PLANO

Cualquier movimiento plano se puede descomponer en una traslacin de un

punto cualquiera A y de forma simultnea una rotacin alrededor de A.
 Considerando que la velocidad vA del extremo A es conocida, se desea
determinar la velocidad vB del extremo B y la velocidad angular en trminos
de vA, l, y .
La direccin de vB y vB/A son conocidas y se completa el diagrama de
velocidades

Seleccionado el punto B como el punto de referencia y resolviendo para la

velocidad vA el extremo A y la velocidad angular se calculan a partir del
tringulo de velocidades.
vA/B tiene la misma magnitud y sentido contrario de vB/A. El sentido de la
velocidad relativa depende del punto de referencia elegido.
La velocidad angular de la barra es para una rotacin alrededor de B igual
a la rotacin alrededor de A. La velocidad angular no depende del punto de
referencia elegido.