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Introduo
Equaes diferenciais so equaes que nos fornecem informaes sobre a taxa de variao
(a derivada f ) de uma funo desconhecida (a funo original f). No estudo de equaes
diferenciais, comeamos com uma equao que envolve a derivada de uma funo
desconhecida e, por meio da integrao, procuramos obter a funo original. Assim,
resolver uma equao diferencial um processo semelhante quele que usamos para
determinar uma integral indefinida.
Vamos analisar como so capitalizados os juros em uma conta bancria para ilustrar o que
uma equao diferencial, como essa equao usada para descrever matematicamente uma
situao e como se pode usar o resultado para fazer previses a respeito do fenmeno
examinado.
1
Soluo
As grandezas que esto variando so o saldo M e o tempo t. O problema nos fornece a taxa
dM
de variao do saldo em relao ao tempo, . Ento, supondo que no se faa nenhum
dt
outro depsito ou retirada, podemos escrever:
Uma equao que d informao sobre a taxa de variao de uma funo desconhecida
dM
chamada de equao diferencial. Nesse exemplo, a equao diferencial 0,12 M nos
dt
d informao sobre a taxa de variao da funo desconhecida M f (t) .
dM
Resolver a equao 0,12 M achar a funo desconhecida M f (t) . Algumas vezes,
dt
como no caso que estamos estudando, possvel determinar uma frmula para a funo
desconhecida. Veja os passos seguidos para achar essa frmula:
dM
0,12 M
dt
(colocando M no 1. membro e t no segundo)
dM
0,12 dt
M
(integrando os dois membros)
dM
M
0,12dt
(resolvendo as integrais)
ln M 0,12 t C
(explicitando M)
M e0,12t C
M e0,12t eC
A
M Ae 0,12t
2
Repare que resolver uma equao diferencial achar uma funo, enquanto que resolver a
equao algbrica 3x 12 0 , por exemplo, achar o nmero x 4 . A funo M A e0,12t
dM
a soluo geral da equao diferencial 0,12 M .
dt
Para determinar o valor da constante A, usamos o fato de que o saldo inicial, ou seja, o saldo
quando t 0 de R$1000,00 (depsito inicial). Ento, temos:
M(0) 1000 1000 A e0 A 1000 .
Figura 1.1
A funo M(t) 1000 e0,12t um modelo matemtico. Quer dizer que essa equao serve para
descrever o processo de capitalizao de juros e serve tambm para fazer previses a respeito do
comportamento desse processo. Podemos, por exemplo, calcular em quantos anos o capital inicial
ser duplicado. Para isso, basta substituir M por 2000, em M(t) 1000 e0,12t , e resolver a equao
em t:
2000 1000 e0,12t e0,12t 2 0,12t ln 2
ln 2
t 5, 78anos 5anos e 9,5 meses.
0,12
3
dM
Qualquer soluo da equao diferencial 0,12 M da forma M A e0,12t , para alguma
dt
constante A. Como qualquer valor de A d uma soluo, dizemos que a soluo geral da equao
dM
diferencial 0,12 M a famlia de funes M A e0,12t , conforme ilustra a Figura 1.2.
dt
Figura 1.2
A soluo M(t) 1000 e0,12t que satisfaz a equao diferencial e a condio inicial, M 1000
dM
quando t 0 , chamada de uma soluo particular. A equao diferencial 0,12 M e a
dt
condio inicial, M(0) 1000 , quando consideradas ao mesmo tempo, so chamadas de
um problema de valor inicial.
dM
A equao diferencial 0,12 M chamada de primeira ordem porque apresenta
dt
derivada de primeira ordem e no envolve derivadas de ordem mais alta. J a equao
d 2s
diferencial 9,8 de segunda ordem porque a derivada de ordem mais alta que nela
d t2
aparece de segunda ordem. Assim, a ordem de uma equao diferencial a ordem da
derivada de ordem mais alta envolvida na equao.
4
1.2 A soluo de uma equao diferencial
A funo y = f(x) que satisfaz determinada equao diferencial chamada uma soluo.
Quando queremos mostrar, por exemplo, que x 2 uma soluo da equao x 2 3x 10 ,
trocamos x por 2 e efetuamos as operaes indicadas no primeiro membro dessa equao:
x 2 3x 10
22 3.2 10
4 6 10
10 10
Como chegamos a uma igualdade verdadeira, podemos concluir que x 2 uma soluo da
equao x 2 3x 10 . Procedemos de forma semelhante para verificar se determinada
funo y = f(x) soluo de uma equao diferencial. Vamos observar isso nos exemplos
que vm a seguir.
Exemplo 1
Mostre que a funo y e2t uma soluo da equao diferencial de segunda ordem
d2 y
4y 0 .
d t2
Soluo
dy d2 y
Sendo y e2t , podemos escrever: 2 e2t e 2
4 e2t . Para decidir se y 22t soluo
dt dt
d2 y
de 4y 0 , basta substituir cada terno dessa equao pelos resultados obtidos e
d t2
verificar se a igualdade verdadeira:
d2 y
4y 0
d t2
4e 2t 4e 2t 0
00
Como a igualdade verdadeira, a funo y 2 uma soluo da equao diferencial de
2t
d2 y
segunda ordem 4y 0 .
d t2
Exemplo 2
Verifique se a funo y x 3 uma soluo da equao diferencial de segunda ordem
x 2 y 2xy 2y 0 .
Soluo
Sendo y x 3 , temos: y 3x 2 e y 6x .
5
Substituindo na equao x 2 y 2xy 2y 0 , obtemos:
x 2 6x 2x 3x 2 2x 3 10x 3 0 , para x 0 .
Exemplo 3
Encontre os possveis valores de k para os quais y x 2 k soluo da equao diferencial
2y xy 10 .
Soluo
Sendo y x 2 k , podemos escrever y 2x . Ao fazer y x 2 k e y 2x na equao
diferencial dada, obtemos:
2.(x 2 k) x.2x 10 2k 10 k 5 .
Seguindo a mesma ideia, podemos verificar que a soluo de uma equao diferencial de
segunda ordem apresenta duas antiderivaes e duas constantes; assim, para determinar
uma soluo particular, preciso conhecer duas condies iniciais. Quase sempre, a
soluo geral de uma equao diferencial envolve um nmero de antiderivaes e de
constantes igual a sua ordem e, em consequncia, uma soluo particular requer o
conhecimento de um mesmo nmero de condies iniciais.
Exemplo 3
Uma bola arremessada para cima com uma velocidade de 30 m s da beirada de um
penhasco de 490 m acima do solo. Encontre a altura dessa bola, h s(t) , acima do solo, t
segundos mais tarde.
Soluo
6
ds
Integrando, obtemos 9,8t C1 e, integrando uma segunda vez, chegamos equao
dt
da posio s(t) 4,9t 2 C1t C2 .
y dy x dx
y2 x2
C
2 2
x y R2
2 2
dy x
Assim, as curvas-soluo da equao formam a famlia de crculos de centro na
dx y
origem e de raio R, conforme ilustrado na Figura 1.3.
1.3
7
Exemplo 4
dy
Resolva a equao diferencial ky .
dx
Soluo
dy
Separando as variveis, temos: k dx . Integrando os dois membros, obtemos:
y
dy
y
k dx ln y kx C
dy
Observe que a equao diferencial ky leva sempre a uma funo que descreve um
dx
crescimento exponencial (se k 0 ) ou a um decaimento exponencial (se k 0 ). Veja as
possveis famlias de curvas de equao y Bekx apresentadas na Figura 1.4. Na figura da
esquerda, as curvas que esto acima do eixo horizontal descrevem um crescimento
exponencial, tm B 0 e k 0 ; j as que esto abaixo do eixo das abscissas descrevem um
decaimento exponencial, tm B 0 e k 0 . Na figura da direita, as curvas que esto acima
do eixo horizontal descrevem um decaimento exponencial, tm B 0 e k 0 ; j as que
esto abaixo do eixo das abscissas descrevem um decaimento exponencial, tm B 0 e
k 0.
Figura 1.4
8
Exemplo 5
dH
Determine a soluo da equao diferencial k(H 20) .
dt
Soluo
dH
Separando as variveis, temos: k dt .
H 20
Figura 1.5
9
Exemplo 6
dP
Determine a soluo da equao diferencial de primeira ordem 2P 2P t que satisfaz
dt
condio inicial P 5 , quando t 0 .
Soluo
dP
Por fatorao do lado direito da equao, obtemos 2P(1 t) e, por separao de
dt
variveis, temos:
dP
2(1 t) dt
P
Integrando e resolvendo para P, encontramos:
dP dP
2(1 t) dt 2 (1 t)dt ln P 2t t 2 C
P P
P e2t t C
eC e2t t A e2t t
2 2 2
P ( A) e 2t t P Be 2t t
2 2
5 Be2(0)0 5 B(1) B 5
2
Assim, a soluo a funo P(t) 5e2t t , cujo grfico est na Figura 1.6.
2
Figura 1.6
10
Exerccios 01
1) Verifique se a funo y x satisfaz a equao xy 3y 0 .
2
d2 y
2) Verifique se a funo y sen 2t satisfaz a equao 4y 0 .
d t2
3) Determine os valores de k para os quais a funo y x 2 k satisfaz a 2y xy 10 .
d2 y
4) Determine os valores de k para os quais a funo y cos kt satisfaz a 4y 0 .
d t2
5) Determine os valores de k, caso existam, para os quais a funo y 5 3ekx soluo
dy
da equao 10 2y. .
dx
6) Mostre que, qualquer que seja a constante P0 , a funo P P0e t soluo da equao
dP
diferencial P.
dt
1 dP
7) Mostre que a funo P t
satisfaz a equao logstica P(1 P) . Verifique
1 e dt
qual o valor limite de P quando o tempo, t, tende para o infinito.
dy
8) Mostre que a funo y A Cekt uma soluo da equao diferencial k(y A) .
dt
9) Associe as solues que esto direita com as equaes diferenciais da coluna da
esquerda. (Observao: Uma equao pode ter mais de uma soluo.)
a) y y 0 (I) y e x
b) x 2 y 2x y 12y 0 (II) y x 3
c) x 2 y 6y 0 (III) y 2sen x
1
d) y y 0 (IV) y 2
x
dy y
e) (V) y x e kx
dx x
dy y ln y
f) (VI) y x p
dx x
dy y y
g) 1 ln (VII) y e kx
dx x x
dy y ln y
h)
dx x ln x (VIII) y cos 2x
d2 y (IX) y m x
i) 4y 0
d x2
11
10) Determine a equao da tangente ao grfico da soluo da equao y(x) 24y x 3
no ponto (1, 2) .
11) Determine a equao da tangente ao grfico da soluo da equao y(x) y x 2 no
y
ponto (2,1) .
12) Determine a equao da normal ao grfico da soluo da equao y(t) 7 2e t sen y
no ponto 0, .
2
13) Mostre, sem resolver, que toda soluo da equao y(x) x 2 y(x) 1 uma funo
2
estritamente crescente.
14) Mostre, sem resolver, que toda soluo da equao y(x) y(x) 5 0 uma funo
2
estritamente decrescente.
15) Determine a soluo das equaes diferenciais, sujeitas condio inicial dada.
dP dQ Q
a) 0, 02P; P(0) 20. b) ; Q 50 para t 0.
dt dt 5
dy dI
c) 3y; y 5 quando x 1. d) 0, 21; I 6 se x 1.
dx dx
dy y 1 dy
e) 0; y(0) 10. f) 5; y 5 para x 1.
dt 3 y dx
dP dy
g) P 4; P(0) 100. h) 2y 4; passando por (2,5).
dt dx
dm dB
i) 0,1m 200; m(0) 1000. j) 2B 50; B(1) 100.
dt dt
dy dy 5y
l) xe y ; passando por 0, 0 . m) , x 0; y(1) 3.
dx dx x
dy dz
n) y 2 (1 t); y 2 para t 1. o) z zt 2 ; z 5 se t 0.
dt dt
dw du
p) w 2sen2 ; w(0) 1. q)x(x 1) u 2 ; u(1) 1.
d dx
12