PDF Cuaderno #9

sensores electromagneticoscon correcciones:Complejidad y tecnologia....
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SENSORES
ELECTROMAGNTICOS
Los Sentidos de los Sistemas
para la Defensa y la Seguridad
Flix Prez Martnez

Primera edicin: Septiembre 2011
Edita:
Fundacin Rogelio Segovia para el
Desarrollo de las Telecomunicaciones
Ciudad Universitaria, s/n
28040-Madrid
Imprime:
VA impresores
Diseo de cubierta y
maquetacin: Rocio Ortega
ISBN (13): 978-84-7402-378-7

Depsito Legal: M-33303-2011
ndice
PRESENTACIN 5
Captulo 1: INTRODUCCIN. Los sensores, elementos bsicos en los
sistemas de Defensa y Seguridad 9
1.1 Escenarios operativos........................................................................ 9

1.2 La interaccin a distancia mediante ondas electromagnticas:................ 12
sensores electromagnticos
1.3 Redes de sensores............................................................................ 14
1.4 Estructura del documento.................................................................. 15
Captulo 2: CARACTERSTICAS TCNICAS Y OPERATIVAS DE 19

UN SENSOR. La importancia de la banda de frecuencias
utilizada
2.1 Caractersticas operativas de un sensor electromagntico................ 20

2.2 Caractersticas tcnicas de un sensor electromagntico................... 21
2.2.1 Resolucin angular........................................................................... 21
2.2.2 Caractersticas de propagacin........................................................... 25
2.2.3 Capacidad de penetracin................................................................. 27
2.2.4 Otras caractersticas......................................................................... 27
2.3 Sensores pasivos y activos........................................................... 28
Captulo 3: CLASIFICACIN DE LOS SENSORES 33

ELECTROMAGNTICOS. Ventajas y limitaciones de
los diferentes tipos de sensores
3.1 Sensores magnticos.................................................................. 34

3.2 Sensores de microondas/RF.......................................................... 35
3.3 Sensores en bandas milimtricas.................................................. 36
3.4 Sensores optoelectrnicos............................................................ 38
3.5 Resumen: complementariedad de los sensores electromagnticos..... 40
Captulo 4: SENSORES DE RADIOFRECUENCIA/MICROONDAS. 45

La importancia de ser todo tiempo
4.1 Receptores de guerra electrnica.................................................. 45

4.1.1 Tipos y caractersticas..................................................................... 47
4.1.2 Receptor de exploracin.................................................................. 49
4.1.3 Receptor digital.............................................................................. 51
4.2 Sistemas Radiogoniomtricos....................................................... 54

4.2.1 Principios bsicos de funcionamiento................................................. 54
4.2.2 Caractersticas tcnicas y fuentes de error de los radiogonimetros...... 62
4.2.3 Localizacin de emisores................................................................. 64
4.3 Sistemas Radar........................................................................... 66

4.3.1 Principio de funcionamiento............................................................. 66
4.3.2 Estructura bsica de un radar. Tecnologas empleadas......................... 71
4.3.3 Tipos de Radares............................................................................ 76
4.4 Aplicaciones y tendencias............................................................. 99
Captulo 5: SENSORES OPTOELECTRNICOS. 105

Excelentes prestaciones si el tiempo no lo impide
5.1 Fundamentos de los sensores optoelectrnicos............................... 106

5.1.1 Entorno electromagntico................................................................ 107
5.1.2 Caractersticas de propagacin......................................................... 111
5.1.3 Sistemas de deteccin..................................................................... 113
5.1.4 Sistemas optoelectrnicos. Aplicaciones............................................. 118
5.2 Seguidores optoelectrnicos......................................................... 119

5.3 Cmaras trmicas....................................................................... 125
5.4 Radares lser.............................................................................. 129
5.5 Tendencias futuras...................................................................... 132
Captulo 6: SENSORES EN BANDAS MILIMTRICAS. 137

Precisin e identificacin a corta distancia
6.1 Radares de milimtricas............................................................... 138

6.2 Cmaras de milimtricas.............................................................. 141
6.3 Municiones inteligentes................................................................ 143
6.4 Tendencias futuras...................................................................... 147
Captulo 7: INTEGRACIN DE SENSORES Y FUSIN DE DATOS 151

EN LOS SISTEMAS DE DEFENSA Y SEGURIDAD.
Sistemas C4ISTAR en un entorno NEC
7.1 Procesos de informacin en un sensor............................................ 151

7.2 Fusin de datos.......................................................................... 154
7.3 Sistemas C4ISTAR en un entorno NEC........................................... 155
Captulo 8: A MODO DE CONCLUSIN. 161

Hacia las redes de sensores y las tecnologas cognitivas
ANEXO: 30 AOS DE DESARROLLO DE TECNOLOGAS DE SENSORES 165

EN ESPAA. Un ejemplo de xito y de colaboracin entre
administraciones, empresas y universidades
Referencias bibliogrficas 179

Presentacin
Siguiendo con la serie de Cuadernos de la Ctedra Isdefe-UPM para la divulga-

cin rigurosa de tecnologas importantes en los mbitos de la Seguridad y la
Defensa, se edita y se presenta ahora el dedicado a los sentidos de los sistemas
denominados C4ISTAR, acrnimo de Comando, Control, Comunicaciones,
Computadores, Inteligencia, Vigilancia (Surveillance), Captacin de Objetivos
(Target Adquisition) y Reconocimiento, funciones, todas ellas, de vital importan-
cia para las Fuerzas Armadas y las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado.
En los ltimos veinte aos, desde el final de la Guerra Fra, han cambiado mucho
los escenarios de la guerra y del terrorismo, se han modificado las estrategias de
Defensa y Seguridad y las tcticas desplegadas, lo que ha conducido a una rpi-
da evolucin de las tecnologas asociadas.
Este cuaderno presenta de forma panormica y rigurosa las principales tecnologas

y sistemas utilizados actualmente, analizando las distintas aplicaciones segn las
necesidades. No es un libro dirigido nicamente a los expertos, sino que pretende
transmitir a personas con inters en estos campos una visin de los conceptos
bsicos que permitan entender el funcionamiento de estos sistemas, sus ventajas
y limitaciones, as como las razones que explican la seleccin de unos u otros para
las diferentes circunstancias.
Como viene siendo habitual, el libro se completa con unos anexos en los que se
listan empresas espaolas que tienen actividades en el mbito de los sensores
electromagnticos, as como grupos de I+D en universidades y organismos pbli-
cos que trabajan en temas relacionados. Conviene destacar que en esta rea tec-
nolgica ha habido desde hace tiempo una colaboracin fructfera entre las univer-
sidades y las empresas.
Por ltimo, sealar que el autor, Flix Prez Martnez, Catedrtico de la Escuela
Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin, posee una amplia experiencia
en el tema que nos ocupa y ha hecho un gran esfuerzo para facilitar la compren-
sin de las ideas ms importantes que subyacen en el diseo y operacin de estos
elementos esenciales en los sistemas empleados en la Seguridad y la Defensa.
Maurici Lucena
Vicepresidente Ejecutivo de Isdefe
5
Captulo 1
INTRODUCCIN.
Los sensores elementos bsicos
en los sistemas de Defensa y
Seguridad
1. INTRODUCCIN. Los sensores, elementos bsicos en los

sistemas de Defensa y Seguridad
La Real Academia Espaola (RAE) define sensor como un dispositivo que detecta
una determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la transmite ade-
cuadamente. La definicin hace referencia a dos hechos fundamentales en el tra-
bajo de un sensor: siempre se mide algn parmetro fsico y no es til si no se
hace llegar la informacin obtenida a un elemento capaz de procesarla para sumi-
nistrar valor aadido en alguna funcionalidad de un sistema de nivel superior.
Este libro est dedicado a un tipo especial de sensores que hemos denominado
sensores electromagnticos, un concepto que pretende agrupar a aquellos dispo-
sitivos y sistemas diseados para extraer informacin a distancia sobre objetos de
inters mediante las propiedades de las ondas electromagnticas: emisividad,
reflectividad y propagacin en un medio fsico, generalmente la atmsfera terrestre.
No son objeto de estas pginas aquellos sensores que pudindose basar en fen-
menos electromagnticos, por ejemplo las variaciones del campo magntico
terrestre o el cambio en la carga de una capacidad por la deformacin de un mate-
rial, obtienen informacin sobre el objeto in situ; aunque ocasionalmente y para
completar el contenido de ciertos apartados, haremos alguna referencia a alguno
de ellos, concretamente a los sensores magnticos.
Los sensores que se describirn en las siguientes pginas constituyen los ojos y
los odos de los sistemas de seguridad y defensa por su capacidad para detec-
tar, localizar, caracterizar y/o identificar seales y objetos -generalmente denomi-
nados en ambos casos blancos- y se emplean masivamente para suministrar los
datos que permiten la operacin de los actuales sistemas de mando y control, sis-
temas de armas, inteligencia, guerra electrnica y un largo etctera.
1.1 Escenarios operativos
Las caractersticas de los escenarios en que se desarrollan los conflictos han evo-
lucionado considerablemente en los ltimos aos. Lejos estn los tiempos de la
guerra fra cuando grandes ejrcitos, con sistemas tecnolgicamente muy avan-
zados, se preparaban para combatir en grandes extensiones prcticamente en
todo el globo terrqueo- disponiendo de ingentes capacidades de destruccin. Los
actuales y futuros conflictos presentan caractersticas muy diferentes entre las que
destaca la asimetra de los contendientes y la dificultad cada vez mayor para dife-
renciar entre s los mbitos de la Defensa y de la Seguridad. En todo caso, se man-
tiene el carcter global de los conflictos y la aplicacin masiva de medios y tecno-
logas para tratar de asegurar el xito de las acciones.
En lo que coinciden casi todos los documentos escritos sobre las caractersticas de
estos escenarios es en asegurar que en ellos las operaciones sern mucho ms
9
complejas por la amplitud, diversidad y vacuidad de los espacios en que se desarro-

llan; los condicionantes de las opiniones pblicas; la asimetra de las reglas de
enfrentamiento; la utilizacin de nuevas tecnologas y armas de destruccin masi-
va; el volumen y extensin de las infraestructuras crticas a proteger; y en el valor
de la informacin como una nueva dimensin del combate.
Esta nueva dimensin se conformar mediante el uso de mltiples sensores que

se integrarn con ayuda de sofisticadas redes de comunicaciones- junto con los
Sistemas de Informacin para Mando y Control (C2, Command and Control) de
manera que permitan dar una respuesta eficaz a las incidencias del campo de ope-
raciones en el menor tiempo posible. El xito de las acciones estar condicionado
por la disponibilidad de sistemas de vigilancia capaces de controlar el espacio no
ocupado (lo que se ha definido como vacuidad), sistemas capaces de cubrir gran-
des extensiones con orografas de montaas y desiertos pero tambin escenarios
urbanos, de menores dimensiones espaciales pero densamente poblados y con
numerosas infraestructuras y obstculos.
En definitiva, desplegando sensores -ojos y odos capaces de trabajar a distan-

cia de las amenazas- se ponen las bases para que unas fuerzas combatientes
adquieran y mantengan la superioridad en la informacin, y por lo tanto, en el
combate. De hecho, para conseguir esta capacidad, a lo largo de los ltimos 50
aos se ha incrementado exponencialmente el nmero y calidad de los sensores
-fijos y desplegables- que son distribuidos a lo largo del escenario de conflicto.
Sensores que estn conectados mediante redes de comunicaciones capaces de
seleccionar la informacin operativa de inters y hacer llegar volmenes crecien-
tes de datos a unos sistemas de informacin con enormes capacidades de proce-
sado y presentacin de los mismos. Son los sistemas C4ISTAR (Command,
Control, Communications, Computers, Intelligence, Surveillance, Target Acqui-
sition, and Reconnaissance), esenciales para incrementar el conocimiento de la
situacin de un comandante y por tanto de la calidad de su toma de decisiones.
En la figura 1.1 se presentan tres escenarios muy diferentes en los que puede
comprobarse el papel desempeado por los sensores electromagnticos.
El primero es un escenario global para la defensa frente a misiles balsticos: el

IBMDS (Integrated Ballistic Missile Defense System). Obviamente en este sistema
los sensores deben trabajar con alcances muy elevados por lo que el IBMDS se
basa principalmente en radares fijos y transportables ubicados a lo largo de la
superficie terrestre en las plataformas ms diversas -vehculos terrestres, buques
y satlites- trabajando en diferentes bandas de frecuencia segn la fase de la tra-
yectoria del misil amenaza. Por su parte, los sensores espaciales trabajan funda-
mentalmente detectando la energa infrarroja del misil en vuelo. Por supuesto que
las armas que los destruyen -misiles y lseres- tambin son dirigidos por sus
correspondientes sensores.
10
Sistema de Defensa Antimisiles Balsticos
MILSAT MAGAZINE. May 2008 http://www.milsatmagazine.com
Combatiente
Sistema Integrado de Vigilancia Exterior
del Futuro
Elaboracin propia a partir de imgenes obtenidas en : EADS. September 2006

www.guardiacivil.org http://www.defesanet.com
.br/e ads/comfut.htm
Figura 1.1 Ejemplos de escenarios operativos
11
El segundo escenario es ms limitado espacialmente pero todava muy extenso: la

vigilancia de fronteras martimas. Un buen ejemplo es el SIVE (Sistema Integrado
de Vigilancia Exterior) que protege nuestras fronteras martimas y cuyos sensores
obtienen informacin en tiempo real que es enviada a un centro de control (por
ejemplo el situado en Algeciras). Incluye una red de sensores de radar, cmaras
infrarrojas y de vdeo de gran alcance (decenas de km), para una vigilancia con-
tinua tanto de da como de noche. Tambin incluye sensores acsticos de menor
alcance. El centro de control coordina las misiones de inteligencia y las activida-
des de interceptacin por los cuerpos y fuerzas de seguridad.
El tercer escenario es el ms limitado, incluye el rea de accin de un soldado de

infantera. El equipamiento del soldado del futuro que se est definiendo en las
diferentes fuerzas armadas se caracteriza por el uso de diversos sensores, funda-
mentalmente optrnicos (cmaras de visin diurna y nocturna para vigilancia y
apuntamiento del arma), pero tambin otros (sensores de proximidad, deteccin
de explosivos, etc.), realizados con otras tecnologas, que sern incorporados en
la medida que se reduzcan sus tamaos pesos y consumos.
1.2 La interaccin a distancia mediante ondas electromagn-

ticas: sensores electromagnticos
En los prrafos anteriores se ha puesto de manifiesto la importancia de los senso-
res como elementos capaces de obtener informacin a distancia de objetos de
inters. Cmo se puede conseguir? La clave es la interaccin a distancia que per-
miten las ondas electromagnticas.
Un campo electromagntico es la asociacin de un campo elctrico y otro magn-

tico variantes con el tiempo que se propagan por el espacio y son capaces de
mover cargas elctricas. Propiedades que permiten transmitir a las cargas elctri-
cas en un punto del espacio los patrones (variaciones temporales) definidos en
otro punto del espacio alejado del primero. Esta interaccin a distancia permite
enviar informacin entre dos puntos (tcnicas de radiocomunicacin) y obtener
alguna informacin relativa a un objeto (tcnicas de radiodeterminacin). Estas
ltimas sern el argumento de estas pginas.
La estructura ms elemental de un sistema radioelctrico consiste en un transmi-

sor (natural o artificial) que genera y emite la energa electromagntica que se
propaga y un receptor que detecta la onda emitida y le extrae la informacin. En
el camino de propagacin de la onda pueden existir objetos de inters sobre los
que sta incide, modificndose sus propiedades y aportndole informacin rele-
vante sobre los mismos. Un elemento esencial son las antenas que permiten
radiar y recoger la energa de las ondas electromagnticas trasformando movi-
miento de cargas elctricas en campos y viceversa.
12
Con carcter general las seales utilizadas tienden a concentrar su energa en torno
a una zona especfica del espectro electromagntico, lo que permite compartir el
medio de trasmisin con otros servicios y simplifica el diseo y fabricacin de los
equipos requeridos. De este modo las seales se pueden representar como sinusoi-
des de una determinada frecuencia, denominada frecuencia portadora, moduladas
por otras seales en amplitud, fase o frecuencia- con componentes espectrales de
frecuencias mucho ms bajas en las que radica la informacin transmitida. La pro-
liferacin de sistemas de radiocomunicacin y radiodeterminacin para satisfacer el
incremento constante de la demanda de todo tipo de servicios ha convertido el
espectro electromagntico (figura 1.2) en uno de los recursos ms escasos.
Extrada de: http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec2.html
Figura 1.2 Espectro electromagntico
La longitud de onda, = c/f (c la velocidad de la luz en el medio de trasmisin y f la fre-

cuencia de la portadora), es la distancia a la que se repite un cierto valor de campo.
Cuando las longitudes de onda son muy pequeas y se aproximan al tamao de los to-
mos y molculas ( en torno a las decenas de micras o menos, frecuencias muy eleva-
das del orden de teraherzios 1012 Hz- o superiores) los fenmenos fsicos implicados se
suelen modelar de forma diferente. Los sistemas ya no se denominan radioelctricos,
sino optoelectrnicos y sus tcnicas de diseo y fabricacin as como las tecnologas
empleadas son muy diferentes. De hecho se tienden a considerar disciplinas acadmicas
diferentes, incluso se utilizan vocabularios distintos para conceptos muy similares.
En este libro intentaremos dar una visin lo ms unificada posible de los sensores
con independencia de su banda de trabajo. Buscando y explicitando las analogas
entre ambos mundos en aras a una comprensin ms sencilla de los conceptos
bsicos empleados.
13
1.3 Redes de sensores
Ya se ha indicado que los sensores obtienen informaciones valiosas para otros sis-
temas por lo que sus salidas suelen ser las entradas de sofisticadas redes de
comunicaciones que las hacen llegar all donde pueden ser explotadas. Desde este
punto de vista es habitual que los sensores estn en red como un elemento ms
de un sistema de orden superior. Sin embargo estas redes no deben ser confun-
didas con lo que desde hace unos aos se conoce como redes de sensores.
El concepto moderno de redes de sensores surge de los procesos de miniaturi-

zacin y abaratamiento de los equipos que permite cubrir grandes reas de vigi-
lancia utilizando muchos sensores en algunos casos varios millares- a los que se
asocia unos sistemas de comunicaciones, tambin miniaturizados y baratos, de
bajo consumo y con inteligencia para, trabajando de forma coordinada y con un
objetivo comn, cubrir reas extensas a pesar de que su alcance individual sea
pequeo.
A modo de ejemplo, se puede vigilar una zona fronteriza mediante un sistema cl-
sico basado en el uso de un nico sensor radar que tiene un alcance de unas dece-
nas de kilmetros o, alternativamente, en un futuro inmediato se podr situar in
situ centenares de sensores ssmicos que detecten las ondas mecnicas produci-
das sobre el terreno por las pisadas de las personas y animales o por las ruedas
y cadenas de los vehculos. Sus coberturas sern inferiores a 100 metros pero se
comunicarn entre s de modo inteligente para optimizar la probabilidad de detec-
cin y hacer llegar la informacin al centro de mando y control trasmitindosela
unos a otros. Estas redes inalmbricas, conocidas como ad-hoc, son auto-confi-
gurables para facilitar su despliegue sobre el terreno y estn revolucionando algu-
nos de los conceptos tradicionales en el campo de la seguridad por la gran reso-
lucin espacial y temporal (intervalo entre medidas) que permiten.
Ntese que en este caso tambin se utilizan las propiedades de las ondas electro-
magnticas para obtener coberturas extensas pero se hace mediante tcnicas de
radiocomunicacin. Estos sistemas no son objeto de este cuaderno.
14
1.4 Estructura del documento
En el prximo captulo comprobaremos que las caractersticas operativas de los

sensores estn definidas en gran medida por la banda de frecuencias en la que
trabajan, lo que explica la distribucin y ordenacin escogida para exponer los
contenidos del cuaderno.
En efecto, tras esta introduccin, dedicaremos un captulo a describir la influencia

que tiene la banda de trabajo en las caractersticas tcnicas y operativas de un
sensor, lo que nos permitir, siguiendo la metodologa de S.A. Hovanessian [1],
clasificarlos en sensores magnticos, de radiofrecuencia, de bandas milimtricas y
optoelectrnicos, as como hacer una primera comparacin de sus prestaciones.
A continuacin y en sucesivos captulos, se describen en detalle cada uno de ellos.

La integracin de sensores, ms bien de las informaciones por ellos obtenidas,
ser el objeto de un captulo posterior que concluir con una breve referencia a
los sistemas C4ISTAR y al nuevo concepto NEC (Network Enabled Capability), las
herramientas de alto nivel que actualmente y en el futuro prximo permitirn
obtener la necesaria superioridad de la informacin.
Finalizaremos el cuaderno describiendo, en un anexo, las actividades de las

empresas y grupos de investigacin espaoles en este subsector, comprobando
que su volumen y calidad constituye una excepcin a la regla en un pas en el que
apenas se desarrollan tecnologas ni sistemas propios.
15
Captulo 2
CARACTERSTICAS TCNICAS
Y OPERATIVAS DE UN SENSOR.
La importancia de la banda de
frecuencias utilizada
2. CARACTERSTICAS TCNICAS Y OPERATIVAS DE UN SENSOR.

La importancia de la banda de frecuencias utilizada
Las caractersticas operativas de los sensores estn definidas en gran medida por
su banda de trabajo y su carcter activo o pasivo, es decir, segn requieran ilumi-
nar al blanco o utilicen una fuente radiante generada en el blanco. En este apar-
tado el concepto de blanco se emplea en el sentido ms general del trmino,
puede ser un objeto, una persona, una emisin electromagntica, etc.
En la figura 2.1 pueden observarse ejemplos de los datos obtenidos por diversos
tipos de sensores trabajando en diferentes bandas. Es evidente la calidad de las
informaciones obtenidas con los actuales sistemas, as como sus diferencias en
funcin de la banda de trabajo. Todo ello es consecuencia de las limitaciones tec-
nolgicas a la hora de realizar las antenas y lentes de los sensores.
SENSORES ACTIVOS SENSORES PASIVOS

Microondas/RF Milimtricas
Electropticos
Microondas/RF
Electropticos
Fuente: diversas pginas en la web y [20]
Figura 2.1 Ejemplos de datos obtenidos por sensores electromagnticos
19
2.1 Caractersticas operativas de un sensor electromagntico
Los sensores electromagnticos se caracterizan por un conjunto de propiedades

que afectan directamente a su empleo por los operadores. Estas caractersticas,
que hemos denominado operativas, dependen del tipo de funcionalidad esperada
y son las que interesan a los usuarios pues definen su eficacia en el campo de ope-
raciones. Algunas de las ms significativas se presentan a continuacin:
Funcin deteccin. Con la que se pretende determinar la existencia o no de

un blanco en una zona determinada.
- Cobertura: espacio fsico alrededor del sensor en el que se mantienen las

caractersticas especificadas para el mismo. Cuando se especifica de forma
unidimensional se suele denominar alcance.
- Probabilidad de deteccin: probabilidad de que el blanco sea detectado,

cuando este exista. Obviamente este parmetro depende de las caractersti-
cas del blanco y de su situacin respecto del sensor.
- Probabilidad de falsa alarma: probabilidad de que el sensor detecte un

blanco que no existe. Es un parmetro que slo depende del sensor, no del
blanco.
- Tiempo de refresco de la informacin: tiempo trascurrido entre dos explo-

raciones sucesivas de la zona de cobertura.
Funcin localizacin. Con la que se pretende determinar la posicin de un

blanco en una, dos o tres dimensiones.
- Rango de medida: margen en cada una de las dimensiones en que el sen-

sor trabaja. Si es un sensor unidimensional, generalmente se caracteriza por
la distancia mnima y la distancia mxima.
- Resolucin espacial: es el tamao de la celda en una, dos o tres dimen-

siones- en el que el sensor es capaz de discriminar dos blancos diferentes.
- Precisin: error esperado en la medida en cada dimensin operativa. Se

puede dar como un error mximo en metros, como una desviacin tpica o
como un error esperado para una probabilidad determinada. En los dos lti-
mos casos se supone que el error es de carcter gaussiano, lo que suele ser
muy aproximado a la realidad en casi todos los casos prcticos.
20
Tambin se definen el sector de operacin, resolucin y precisin angular

cuando el sensor determina la direccin del blanco pero suele ser ms difcil de
interpretar en entornos operativos por lo que es ms conveniente considerarlos
como una caracterstica tcnica y definir la resolucin y precisin espacial a una
determinada distancia.
Funciones clasificacin/reconocimiento e identificacin. Con las que se

pretende, en el primer caso, distinguir objetos de tamao similar (por ejemplo
una aeronave comercial de una militar, o un camin de un carro de combate) y,
en el segundo caso, la designacin especfica de un blanco.
- Cobertura: espacio fsico alrededor del sensor en el que es capaz de clasifi-

car o identificar, en cada caso, a los blancos con las caractersticas especifica-
das para el mismo.
- Probabilidad de clasificacin o identificacin: probabilidad de que el

blanco sea reconocido o identificado.
- Probabilidad de falsa clasificacin o identificacin: probabilidad de que

el sensor clasifique o identifique al blanco incorrectamente.
- Tiempo de clasificacin o identificacin: tiempo necesario para llevar a

cabo la clasificacin o la identificacin de un blanco desde el momento en que,
tras su deteccin, se activan estas funcionalidades.
2.2 Caractersticas tcnicas de un sensor electromagntico
A diferencia de las caractersticas anteriores, stas estn mucho ms prximas a

los diseadores y se derivan directamente de los principios de funcionamiento de
los sensores. Obviamente las caractersticas que denominamos tcnicas definen
las caractersticas operativas.
2.2.1 Resolucin angular
Todo sensor electromagntico requiere una antena o lente generalizando, una

apertura radiante- que tiene dos funciones bsicas: adaptar la energa electro-
magntica al medio atmosfrico y, en la mayor parte de los casos, concentrar
(recoger) esta energa en (desde) direcciones privilegiadas. Es importante desta-
car que, en general, las aperturas radiantes tienen un comportamiento recproco,
es decir tienen las mismas caractersticas cuando se utilizan para emitir las ondas
electromagnticas que cuando se emplean para recibirlas.
21
La capacidad de concentrar esta energa (especificada como ancho de haz o direc-

tividad de la antena en el caso de los sensores en radiofrecuencia y como campo
de visin instantneo en los optoelectrnicos) es inversamente proporcional al
tamao fsico de la apertura de la antena o lente medido en longitudes de onda.
De modo que, para un mismo tamao fsico, a medida que sube la frecuencia de
trabajo, el ancho del haz obtenido es menor y aumenta proporcionalmente la
ganancia de la antena. La utilizacin de sensores con haces muy estrechos tiene
importantes ventajas operativas [1], [2].
La resolucin angular define la capacidad para discriminar la informacin espacial-

mente y est definida por el ancho de haz obtenida con la apertura radiante
empleada y determina una buena parte de las caractersticas operativas de un
sensor, tales como la precisin, la capacidad de separacin e identificacin de
blancos, la eficacia en la adquisicin y seguimiento de los mismos, as como el
rechazo a seales no deseadas. La resolucin angular de una apertura circular de
dimetro D puede estimarse mediante la siguiente expresin [1]:
Donde Ka es una constante prxima a 1, es la longitud de onda de la seal y R

la distancia a la que est situado el blanco. En casi todos los casos prcticos
R>>D, quedando simplificada la expresin a
Ntese que la resolucin angular es inversamente proporcional a la apertura elc-

trica (D/) del elemento radiante del sensor.
La resolucin angular se suele denominar tambin directividad, expresin que

alude a la capacidad que tiene la apertura de concentrar (recoger) la energa elec-
tromagntica en (desde) direcciones privilegiadas. Obviamente, para un mismo
tamao fsico, a medida que aumenta la frecuencia de trabajo, el ancho de haz
obtenido es menor y, por consiguiente, aumenta la directividad.
22
A modo de ejemplo, para una apertura circular que determina un diagrama de

radiacin aproximadamente tipo pincel, la directividad viene dada por la siguiente
expresin:
donde toma un valor comprendido entre 0.5 y 0.8.
Es importante resaltar que la directividad influye directamente en el alcance del

sensor pues est directamente relacionada con la ganancia obtenida en los siste-
mas por las antenas y lentes.
En definitiva, la utilizacin de sensores con haces muy estrechos tiene importantes

ventajas operativas, entre las que destacamos como ms significativas el incre-
mento del alcance, el aumento de la directividad, la mejora de la precisin en la
medida de la posicin del blanco, una mayor discriminacin de blancos y el aumen-
to de la facilidad en la deteccin de blancos en presencia de suelo u obstculos.
A modo de ejemplo, en la figura 2.2 se presentan algunos clculos sencillos para

poner de manifiesto el alcance de la afirmacin anterior:
Discriminacin espacial. En la naturaleza los blancos -o los elementos que los

componen en el caso de desear obtener una imagen- se presentan separados
espacialmente, por lo tanto la capacidad de discriminacin necesaria no viene
dada por el la resolucin angular sino por el arco asociado a la misma a una
determinada distancia. Lo ms significativo desde el punto de vista operativo es
que esta capacidad disminuye proporcionalmente con la distancia en la mayor
parte de las situaciones.
Incremento del alcance. En los sensores pasivos el alcance es aproximada-

mente proporcional al tamao de la apertura elctrica (D/), mientras que en
los sensores activos que utilizan la misma apertura en transmisin y recepcin
es proporcional al cuadrado de es tamao.
Incremento de la precisin en la determinacin de la posicin. La preci-

sin en la medida de la posicin del blanco es proporcional al ancho del haz de
sensor empleado (por ejemplo, si se usa un procesador monopulso para obte-
ner la direccin de un blanco o el ngulo de llegada de un frente de ondas, el
error instrumental tpico es = B/30). A la frecuencia de 1 GHz, con una
apertura de antena de 1 m y a 100 km, la precisin se puede estimar en 1000 m.
Si se trabaja a 100 GHz con la misma apertura, el error a la misma distancia se
reduce a 10 m, lo que puede permitir el apuntamiento directo de armas.
23
Figura 2.2 Consecuencias operativas de la resolucin angular de un sensor
24
Discriminacin de blancos ante otros blancos no deseados. El incremen-

to de la resolucin angular disminuye el nivel de seales no deseadas que reco-
ge el sensor. En la figura se muestra como se facilita la deteccin de blancos a
baja cota, al evitar la reflexin sobre el suelo y disminuir el rea del terreno ilu-
minado. (No debe olvidarse que se pueden resolver blancos dentro de la misma
celda de resolucin si las radiaciones recibidas tienen alguna caracterstica dife-
rencial, por ejemplo, la seal sufre un desplazamiento Doppler dependiente de
la velocidad de los blancos o emisoras a detectar).
No siempre el uso de haces estrechos es lo ms adecuado. La utilizacin de sen-

sores con haces estrechos complica la realizacin de la funcin exploracin al
aumentar drsticamente el nmero de celdas que deben ser analizadas. La adqui-
sicin de blancos (deteccin en amplias zonas de cobertura) se suele realizar con
sensores de frecuencias comparativamente bajas.
En definitiva, dado que por razones mecnicas, de coste, de peso, etc., lo habitual
es que est limitado el tamao fsico de las aperturas utilizables, los prrafos ante-
riores nos indican que interesa que los sensores trabajen a la frecuencia ms alta
posible si se utilizan para la localizacin, seguimiento o identificacin de blancos.
Por el contrario, si lo que se pretende es detectarlos en amplias zonas de cober-
tura, es ms conveniente utilizar seales de frecuencias inferiores.
2.2.2 Caractersticas de propagacin
La mayor parte de los sensores electromagnticos trabajan en la atmsfera, la

cual est compuesta por un conjunto de gases que afectan a la propagacin de las
ondas electromagnticas de forma diferente segn la frecuencia de trabajo. De los
diferentes efectos producidos por ste medio el ms significativo es la atenuacin
que sufren al propagarse por el medio.
En la figura 2.3 se presentan las curvas clsicas de atenuacin atmosfrica (en

dB/km) en tiempo claro y en funcin de la frecuencia. Puede comprobarse que por
debajo de 10 GHz su efecto es muy pequeo, sin embargo en las bandas de mili-
mtricas resuenan las molculas de oxgeno y vapor de agua presente en la
atmsfera convirtiendo en calor la energa transmitida por la onda y atenundola
de forma significativa. La atenuacin se hace muy grande entre 300 y 30.000 GHz,
para bajar (aunque sigue siendo alta) a frecuencias superiores. Dos consideracio-
nes deben ser resaltadas:
Existen ventanas de baja atenuacin a 34, 95, 140 y 240 GHz en las que nor-
malmente deben trabajar los sensores.
Un fenmeno similar se da en las bandas infrarroja y visible.
25
La figura 2.4 muestra la atenuacin introducida por la lluvia y la niebla (en dB/km)
en funcin de la frecuencia. Es evidente que por encima de 20 GHz los sensores
slo pueden trabajar con lluvia si la distancia es muy corta y que, si hay niebla,
los sensores optoelectrnicos no pueden utilizarse.
En definitiva, slo los sensores que trabajan por debajo de banda X (unos 10 GHz)
pueden ser considerados todo tiempo para distancias de centenares de kilme-
tros y hasta 30 GHz para alcances del orden de la decena de kilmetros.
Figura 2.3 Atenuacin atmosfrica de las ondas electromagnticas [1]
Figura 2.4 Atenuacin de las ondas electromagnticas por lluvia y niebla [1]
26
2.2.3 Capacidad de penetracin
En algunos casos es conveniente atravesar obstculos que se interponen entre el

sensor y el blanco: vegetacin, camuflajes, paredes, etc. Las seales de frecuen-
cias inferiores a algunos GHz tienen la propiedad de atravesar la vegetacin, inclu-
so las frecuencias inferiores pueden penetrar en el suelo. La importancia de este
hecho en algunas aplicaciones es evidente.
Por otro lado, la capacidad de penetracin atenuacin que sufre la seal al atra-
vesar el obstculo- en cada banda de frecuencias depende fuertemente del mate-
rial y de sus dimensiones, por lo que la afirmacin anterior debe matizarse en
situaciones particulares. As, se ha demostrado recientemente la capacidad de rea-
lizar sensores que atraviesan las paredes en las bandas milimtricas.
2.2.4 Otras caractersticas
A la hora de seleccionar la frecuencia de trabajo de un sensor, existen otras carac-

tersticas que condicionan la eleccin; en algunos casos de forma muy significati-
va. Se comentan brevemente a continuacin.
Peso y tamao. En general, el tamao y peso de los componentes utilizados est

directamente ligado a la longitud de onda de trabajo; por lo que, a medida que se
sube en frecuencia, los equipos tienden a ser ms pequeos y livianos. Por otro
lado, tambin tienden a ser frgiles, especialmente en el caso de los sensores
optoelectrnicos.
Seales transmitidas. La precisin de un sensor en la medida de distancias y su

capacidad de identificacin estn directamente ligada al ancho de banda procesa-
do. Asimismo, las tcnicas de espectro ensanchado, caractersticas de las tcnicas
LPI (Low Probability of Interception), tambin requieren la trasmisin y procesa-
miento de elevados anchos de banda. El empleo de frecuencias portadoras eleva-
das, f0, permite utilizar seales moduladoras de gran ancho de banda absoluto, f,
pero con anchos de banda relativos pequeos (f/f0), y por tanto tecnolgicamen-
te ms fciles de obtener. Por ejemplo, un ancho de banda de la seal de 2 GHz,
lo que permite una precisin en distancia del orden de dcimas de metro, slo
supone un 2% de ancho de banda relativo del cuando se usa una portadora de 100
GHz, ancho de banda que no supone una dificultad adicional de diseo. Por el con-
trario, si se trabaja a 5 Ghz, el ancho de banda relativo es del 40% complicando
enormemente el diseo de algunos elementos del sistema, como la antena o los
transmisores.
Seccin radar y radiacin en el espectro. Las propiedades de reflexin de las

ondas sobre un blanco dependen fuertemente de la frecuencia, por lo que su sec-
cin radar es un criterio importante a la hora de seleccionar la banda de operacin
27
de un sensor activo. Asimismo, la energa emitida por un objeto a cierta tempera-

tura es muy dependiente de la frecuencia, siendo este dato el que condiciona la
banda de operacin.
Prestaciones de los componentes. En general, las prestaciones obtenidas con

las tecnologas disponibles disminuyen al aumentar la frecuencia, sobretodo la
capacidad de transmisin de potencia que disminuye dramticamente con el incre-
mento de la frecuencia. La sensibilidad de los receptores tambin se degrada.
Especialmente significativa es la dificultad que se produce cuando la banda de tra-
bajo y las especificaciones establecidas para el sensor impiden la utilizacin de
tecnologas de estado slido y es necesario recurrir al empleo de tubos electrnicos.
2.3 Sensores pasivos y activos
Los sensores pasivos -aquellos que no requieren iluminar al blanco- presentan

algunas ventajas muy significativas porque, a diferencia de los sensores activos,
no son una fuente de radiacin que emite una seal al espacio que puede ser
detectada y localizada. De hecho es habitual el uso de sensores pasivos, incorpo-
rados en equipos de guerra electrnica o en las conocidas como armas anti-radia-
cin, cuyos datos son utilizados para perturbar el comportamiento de los sensores
activos e incluso destruirlos.
Las seales naturales -aquellas que proceden de seres vivos y objetos de la natu-
raleza o artificiales- son aquellas que stos emiten por el hecho de estar calien-
tes, porque reflejan o difractan energa trmica de otras fuentes de energa -por
ejemplo el sol- o porque estn construidos para emitir energa electromagntica
como es el caso de cualquier trasmisor de un sistema de radiocomunicaciones. Sus
caractersticas ms significativas son tanto su abundancia en la naturaleza, de lo
que nos aprovecharemos para realizar mltiples sensores, como el hecho de que
no pueden ser controladas por el sistema sensor, a diferencia de lo que ocurre si
ste usa un iluminador.
Todo ser vivo u objeto que est a una temperatura, superior a 0 K emite radia-
cin electromagntica debido al movimiento de sus molculas. La potencia total
radiada por un cuerpo es proporcional al rea y depende de las caractersticas del
cuerpo y de su temperatura absoluta, T. En la figura 2.5 se muestra la emitancia
espectral (potencia radiada por unidad de superficie y longitud de onda) de un
radiador ideal denominado cuerpo negro-. La potencia por unidad de superficie
radiada por un ser vivo u objeto se obtiene integrando la curva en el correspon-
diente intervalo de longitudes de onda a la banda de frecuencias considerada y
multiplicndolo por un factor inferior a la unidad (emisividad) dependiendo de las
caractersticas particulares del radiador.
28
Aunque ms adelante se analizar con ms detalle esta curva es evidente que

cuanto ms caliente es un objeto ms emite y lo hace a frecuencias cada vez ms
elevadas, extrayndose dos conclusiones que por obvias no dejan de ser muy
importantes:
Existen bandas de frecuencias muy altas (radiaciones ionizantes) y muy bajas

(microondas y radiofrecuencia)- en las que ser muy difcil o incluso imposible
utilizar sensores pasivos.
Un sensor pasivo deber disearse para tener la mxima sensibilidad en ciertas

bandas de frecuencia dependiendo de la temperatura de los blancos deseados.
Emitancia (vatios/(m2.micra))
longitud onda (micras)
Figura 2.5 Emitancia espectral del cuerpo negro [2]
Por otro lado, un sensor pasivo tiene inconvenientes frente a los sensores activos,
entre otros, que requiere la colaboracin del blanco -que puede intentar dismi-
nuir/suspender sus emisiones- y que, como se ha indicado, su banda de trabajo y
la forma de onda utilizada no puede seleccionarse con la misma flexibilidad que en
un sensor activo que utilizar el espectro electromagntico ms eficazmente.
Es inmediato reconocer la complementariedad en las caractersticas de ambos gru-

pos de sensores por lo que no sorprende encontrarlos trabajando en colaboracin
para obtener los beneficios de cada uno de ellos.
29
30
Captulo 3
CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES
ELECTROMAGNTICOS.
Ventajas y limitaciones de los
diferentes tipos de sensores
3. CLASIFICACIN DE LOS SENSORES ELECTROMAGNTICOS.

Ventajas y limitaciones de los diferentes tipos de sensores
La gran dependencia con la frecuencia y con el carcter activo o pasivo de las

caractersticas tcnicas, y por tanto operativas, de un sensor electromagntico
justifican que a la hora de analizarlos o describirlos sea conveniente organizarlos
tal como se hace en la tabla 3.1, en la que se recogen los sensores electromag-
nticos ms empleados clasificados segn estos dos parmetros.
Atendiendo a la banda de operacin, los sensores electromagnticos pueden ser

MAGNTICOS (estticos o de muy baja frecuencia) de RF/MICROONDAS (de algunos
MHz a 1 GHz y de 1 a 30 GHz), de MILIMTRICAS (de 30 a 300 GHz) y
OPTOELECTRNICOS (> 300 GHz).
Los sensores pasivos pueden utilizar seales naturales o artificiales, es el caso de

los radimetros, cmaras trmicas y CCD, visores y seguidores. Tambin pueden
emplear seales artificiales procedentes de sistemas de radiocomunicaciones o de
sensores activos, entre los que destacan los radiogonimetros y los receptores de
guerra electrnica.
Los sensores activos son los radares, denominacin que se suele reservar a los
empleados en las bandas de RF/microondas y milimtricas. A los sensores elec-
trpticos activos se les denominan radares laser: LIDAR y LADAR.
BANDA DE
SENSORES PASIVOS SENSORES ACTIVOS
FRECUENCIA
- Control y deteccin de minas

Magnticos - Control y deteccin de vehculos
- Deteccin de buques
- Receptores de guerra - Radares de vigilancia

RF/Microondas electrnica - Radares de seguimiento
- Radiogonimetros - Radares de identificacin
- Radimetros - Radares de vigilancia

Milimtricas - Receptores de guerra electrnica - Radares de seguimiento
- Radiogonimetros - Radares de identificacin
ELECTROPTICOS
- Seguidores y cmaras trmicas - Radares lser

Infrarrojos
- Detectores de infrarrojos. (convencionales e imagen)
- Visores diurnos y cmaras CCD - Radares Lidar

Visible y UV
- Detectores de UV (convencionales e imagen)
Tabla 3.1 Clasificacin de los sensores electromagnticos
33
3.1 Sensores magnticos
Los sensores magnticos estn basados en la deteccin de las variaciones produ-

cidas en el campo magntico por la magnitud fsica que se desea medir [3]. Estos
sensores constan en esencia de un ncleo sensor, de un interfaz que traduce dicha
variacin en una seal elctrica y, por ltimo, de una electrnica asociada que
amplifica y procesa adecuadamente la seal. Su simplicidad, bajo coste y amplias
posibilidades ha permitido que se utilicen en campos muy dispares, como en paleo-
magnetismo, exploracin de campos magnticos en el espacio, sistemas de vigi-
lancia, deteccin y guiado de vehculos, etc. En la tabla se indican las caracters-
ticas y limitaciones de los sensores magnticos ms representativos.
Frecuencia de Integracin
Rango Limitaciones
excitacin en un chip
Sensibles a la
EFECTO HALL 1 T-1T DC S
temperatura
Ambientes
Magnetopticos 100mT-100T DC no
limpios
Magnetorresistencia Histresis.
100mT-100T DC S
gigante Poca sensibilidad
Magnetoimpedancia Histresis, Ruido.

100T-100nT 100MHz-100MHz Factible
gigante Altas frecuencias
Bobinados. Se est
FLUXGATES 100T-1nT 5KHz-40KHz
Electrnica difcil iniciando
Hbridos piezoelctrico
100T-1nT 300Hz-100KHz Poco ensayados Factible
magnetostrictivo
Hbridos magntico Histresis.

100T-100nT DC no
fibra ptica Gran tamao
He lquido.
Squid <1nT DC ------
Caro y complejo
Tabla 3.2 Caractersticas de los ncleos sensores
En el mbito de la Defensa, lo sensores magnticos se utilizan principalmente en:

deteccin de minas, deteccin y guiado de vehculos, minas inteligentes y detec-
cin de navos, empleando fundamentalmente los fluxgates y en algn caso los de
Efecto Hall. Son aplicaciones de mbito bastante reducido pero de gran importan-
cia en su rea de actividad.
34
Estos equipos no son objeto de este cuaderno. Sin embargo en un futuro pueden
alcanzar mucha relevancia de cara a la implementacin de las ya mencionadas
redes de sensores. En este sentido, cabe esperar que las tendencias futuras en su
desarrollo sean las siguientes:
La miniaturizacin de los sensores. Las nuevas tecnologas permiten inte-

grar sensores en dispositivos planares y desarrollar distintas configuraciones de
sistemas de sensores de tamao muy pequeo.
La reduccin de costes. El coste de los sensores debe abaratarse notable-

mente, y es de esperar que puedan desarrollarse sensores con sensibilidad de
1 nT y sensores de gradiente de campo detectan la presencia o no de un blan-
co- a precios inferiores a unos euros.
Desarrollo de sistemas inteligentes. En este mbito, los sensores podrn

ser capaces de detectar e identificar vehculos en tierra, hacer un control y guia-
do automtico de naves o vehculos, o bien de misiles hacia blancos especficos,
e incluso desarrollar minas inteligentes capaces de detectar amigo-enemigo,
activarse o desactivarse y limitar su tiempo de vida.
3.2 Sensores de microondas/RF
Su caracterstica ms significativa es la de ser todo tiempo trabajan durante el

da y la noche, con independencia de las condiciones meteorolgicas- lo que expli-
ca su masiva utilizacin en todo tipo de aplicaciones en Seguridad y Defensa. Esta
propiedad se pierde al subir en frecuencia, sobre todo a partir de 10 GHz si las dis-
tancias de operacin son elevadas.
Otras caractersticas que merecen ser resaltadas son:
Capacidad de definir la excitacin cuando trabajan como sensores activos

(radares), adaptndola a los objetos de inters. Lo que les confiere una gran
eficacia.
Capacidad de penetracin, si trabajan por debajo de 2 o 3 GHz, que les permi-

te detectar objetos ocultos bajo la vegetacin, camuflajes e, incluso, enterrados.
Estn soportados por tecnologas muy maduras que permiten largos alcan-
ces, limitados en la prctica por la necesidad de lnea de vista despejada cuan-
do trabajan por encima de unos centenares de MHz. De hecho, la curvatura
terrestre en aplicaciones a medias y largas distancias puede impedir depen-
diendo de la altura a que est situado el sensor- la deteccin de blancos sobre
el terreno o a baja cota.
35
Sus principales limitaciones se derivan de dos consideraciones:
Dada que la radiacin natural de los seres vivos y objetos es muy pequea en
estas bandas, no pueden implementarse sensores pasivos, salvo que los
objetivos transmitan seales electromagnticas. Por esta razn son muy vulne-
rables a contramedidas electrnicas y a los misiles anti-radiacin. De hecho,
una buena parte de los importantes avances desde la Segunda Guerra Mundial
en las tcnicas de guerra electrnica responden a esta situacin. Especialmente
significativa ha sido la aparicin en las ltimas dcadas de las tcnicas stealth
(mal denominadas blancos invisibles) que est obligando a replantear la confi-
guracin y empleo de estos equipos.
Su resolucin angular es muy baja como resultado del pequeo tamao

elctrico de las antenas, a pesar de que ests suelen ser muy voluminosas para
intentar mitigar los efectos asociados a las elevadas longitudes de onda utiliza-
das. Como se ha indicado esta baja resolucin tiene, al menos, dos importan-
tes consecuencias:
- Es muy difcil la formacin de imgenes, requiriendo la utilizacin de tcnicas

SAR e ISAR de gran complejidad tecnolgica y operativa en numerosos casos.
- La seal recibida incluye un gran porcentaje de seales no deseadas -cono-

cidas como clutter- lo que ha obligado a desarrollar sofisticadas tcnicas de
proceso de seal para reducir su efecto en las prestaciones de los sistemas.
Ello les convierte en unos sistemas complejos y caros.
A pesar de estos inconvenientes, la importancia operativa asociada a su caracte-

rstica todo tiempo, los ha convertido en imprescindibles en el campo de bata-
lla desde su aparicin en la Segunda Guerra Mundial, condicin que se mantendr
en las prximas dcadas en la que continuarn los esfuerzos tecnolgicos con
objeto de superar las limitaciones descritas. Estos sensores se utilizan y utilizarn
en multitud de aplicaciones como radares para la deteccin e identificacin de
blancos, guiado de armas, navegacin, control de trfico areo y martimo, meteo-
rologa, etc., receptores y radiogonimetros para guerra electrnica, por citar algu-
nas de ellas.
3.3 Sensores en bandas milimtricas
Los sensores que trabajan en estas bandas (30-300GHz) son en general ms com-
plicados y costosos de fabricar que los que operan a frecuencias ms bajas, razn
por la que todava se utilizan de forma limitada. Sin embargo presentan algunas
caractersticas que justifican su utilizacin en algunos sistemas de vigilancia y en
la realizacin de armamento tctico, ambos de corta distancia, dada la fuerte ate-
nuacin de los meteoros y la dificultad de generar elevadas potencias u obtener
bajas sensibilidades en los receptores que trabajan en estas frecuencias.
36
Sus caractersticas ms significativas, desde el punto de vista operativo, son:
Utilizacin diurna y nocturna, con niebla y humo, incluso con lluvia. En

este ltimo caso para alcances moderados (centenares de metros).
Capacidad de detectar blancos fijos sobre el suelo. Dada la elevada reso-

lucin que puede obtenerse con tamaos razonables de antena, el rea ilumi-
nada es muy pequea para alcances hasta algunos km y permite detectar blan-
cos sin necesidad de que est en movimiento para poder discriminarlos del
suelo por la desviacin Doppler de las seales reflejadas.
Capacidad de localizar blancos con mucha precisin debido a su resolu-

cin angular y la posibilidad de utilizar seales de gran anchura de banda abso-
luta pero pequeas en porcentaje respecto de la portadora utilizada. Son los
ms adecuados para el uso de tcnicas radar de alta resolucin (HRR) y baja
probabilidad de interceptacin (LPI).
Pueden trabajar de modo activo o pasivo. Una caracterstica distintiva de

estos sensores es que pueden construirse radimetros aprovechando las emi-
siones naturales de los seres vivos y objetos o la reflexin del ruido del cielo
en los objetos metlicos.
Es difcil someterlos a contramedidas electrnicas (ECMs) por tratarse

de una tecnologa poco extendida en la que hay pocos equipos de guerra elec-
trnica operativos.
Por otro lado, tambin tienen importantes limitaciones:
Sus alcances son limitados por la dificultad de generar potencia y su baja

sensibilidad respecto de los sensores de microondas y, sobre todo, por la ate-
nuacin producida por la lluvia intensa.
Sus costes de desarrollo son todava altos aunque las aplicaciones civiles
(radioenlaces, sistemas de acceso fijo -LMDS, MVDS etc.- y radares anticolisin)
aseguran su abaratamiento en los prximos aos.
Con tcnicas convencionales slo pueden formar imgenes en aplica-

ciones a muy corta distancia pues su resolucin es superior a la de los sen-
sores de microondas pero muy inferior a la de los optoelectrnicos.
No tienen capacidad de penetracin. La atenuacin introducida por la vege-

tacin, por escasa que esta sea, es muy alta.
37
Cuando se desarrollen los sistemas ECM en estas bandas, sern muy vul-
nerables, sobre todo, los activos.
En definitiva se trata de unos sensores con caractersticas intermedias entre los de

RF/microondas y los optoelectrnicos por lo que una combinacin de estos siem-
pre tendr mejores prestaciones que un sensor de milimtricas. Su campo de apli-
cacin estar, por tanto, asociado a equipos sencillos y de bajo coste.
Un estudio muy detallado sobre los sensores de milimtricas puede encontrarse

en el captulo 4 de la referencia [1]. Sus principales aplicaciones son: los sistemas
de vigilancia para deteccin e identificacin de blancos y emisiones de corto alcan-
ce a baja cota (trabajando en colaboracin con dispositivos de infrarrojos en
muchos casos); guiado intermedio y terminal de armas (en los prximos aos sus-
tituirn a las cabezas buscadoras -"seekers- activas o semiactivas de los misiles
antiareos y antibuque); sistemas de armas orientados a la deteccin y destruc-
cin de blancos sobre la superficie (tambin en muchos casos integrados con dis-
positivos infrarrojos) y la teledeteccin para reconocimiento de terrenos (aadien-
do a los actuales sistemas las ventajas de poder utilizarse en condiciones ms
adversas y el suministro de una informacin complementaria que facilita la clasi-
ficacin e identificacin de objetivos). Por ltimo, la extensin de la guerra elec-
trnica a estas bandas implicar el desarrollo de receptores, radiogonimetros y
transmisores.
3.4 Sensores optoelectrnicos
La caracterstica ms significativa de estos sensores es su extraordinaria resolu-

cin angular derivada de las pequeas longitudes de onda utilizadas lo que tiene
importantes consecuencias:
Trabajan con gran precisin en funciones de localizacin y guiado. Son

los responsables de la introduccin masiva en los ltimos aos de las armas de
precisin, muy eficaces y que reducen los denominados daos colaterales.
Permiten la formacin de imgenes en tiempo real con tcnicas conven-

cionales. Al concentrar la energa transmitida o recibida en una direccin sus
haces son muy directivos como se indicaba en la figura 2.2-, basta que el haz
explore, mecnicamente o electrnicamente una escena, para obtener una ima-
gen bidimensional.
Pueden trabajar de forma pasiva y activa. De hecho la mayor parte de

estos sensores son pasivos con las ventajas, ya comentadas, asociadas a este
modo de trabajo.
38
Se realizan con tecnologas maduras o en vas de serlo. Lo que ya permi-

te integrar el sensor con la electrnica asociada. Su coste de desarrollo es toda-
va muy alto pero baja en produccin de grandes volmenes de equipos.
Son resistentes a las radiaciones ionizantes y a elevadas temperaturas.

Sobre todo los que trabajan en la banda ultravioleta.
Su peso y tamao es pequeo. Lo que facilita su integracin en sistemas de

vigilancia y de armas embarcados.
Por todo ello forman parte de los sistemas empleados en Defensa y Seguridad en
los que ms se ha invertido en los ltimos aos, estando en franco desarrollo y
jugando un papel cada da ms relevante.
Tambin tienen algunas limitaciones, entre las que destacamos las ms significa-
tivas:
Influencia de la atmsfera, lluvia y humo en su capacidad operativa que

limita su alcance e incluso los inutiliza en condiciones ambientales adversas. Es
su taln de Aquiles que obliga en muchos casos a que operen en colaboracin
con otros tipos de sensores.
Sus costes de desarrollo son muy altos, pues se basan en una tecnologa
mucho menos accesible que la que soportan otros sensores.
Son muy frgiles, lo que hace compleja su manipulacin y almacenamiento.

A ello contribuye el hecho de que en algunos casos requieran subsistemas espe-
ciales para refrigerarlos.
Su capacidad de penetracin es muy pequea, facilitando el camuflaje de

los objetivos.
Pueden producir efectos nocivos sobre la visin, provocando accidentes

muy graves y con un impacto psicolgico muy importante entre las tropas.
Su tiempo de vida es limitado, lo que unido a su elevado coste los convier-

te en dispositivos de alto coste de adquisicin y mantenimiento.
Sus aplicaciones son numerosas: visores diurnos, amplificadores de luminancia

(visores nocturnos), cmaras trmicas, seguidores de infrarrojos, cmaras CCD,
radares lser... con aplicaciones masivas en deteccin e identificacin de blancos,
guiado terminal de armas, deteccin de misiles, comunicaciones entre satlites,
navegacin etc., casi siempre en aplicaciones de alcance limitado (decenas de kil-
metros) cuando trabajan en la atmsfera.
39
3.5 Resumen: Complementariedad de los sensores electromagnticos
En la tabla 3.3 se resumen las peculiaridades de los diferentes tipos de sensores

descritos en los apartados anteriores. Ntese que en general se trata de caracte-
rsticas muy prximas a la operacin, que influyen decisivamente en la calidad y
precisin con la que se realizar una determinada misin. En ella se han resalta-
do en negrita las propiedades comparativamente positivas (ventajas) y las nega-
tivas (desventajas) en cursiva. Tres conclusiones, ya implcitas en prrafos ante-
riores, son evidentes:
Con carcter general en la medida que baja la frecuencia de operacin de un

sistema se optimiza las capacidades de deteccin de sus sensores, siendo capa-
ces de hacerlo a grandes distancias y en condiciones meteorolgicas adversas.
Por el contrario si se sube en frecuencia lo que se optimiza es su precisin en
la localizacin de blancos y su capacidad de identificacin, especialmente en
alcances cortos y medios con condiciones meteorolgicas no adversas, sin olvi-
dar las ventajas de poder implementar a estas frecuencias sensores que no
necesitan transmitir energa.
Las propiedades de los sensores de milimtricas no presentan ventajas o incon-

venientes comparativamente relevantes frente a los de otras bandas. Ah est
su fortaleza o debilidad segn las aplicaciones. Las aplicaciones que requieran
alcances medios y cortos incluso en malas condiciones meteorolgicas sern un
campo de juego adecuado para ellos, trabajando tanto de forma pasiva como
activa.
Por ltimo, y lo ms significativo, es la complementariedad de las propiedades

de unos y otros tipos de sensores lo que justifica que en los sistemas reales sea
habitual la integracin de los mismos. Sirvan de ejemplo los sensores emplea-
dos en los escenarios presentados en la figura 1.1. Si se dispone de sensores
trabajando en todas las bandas se trabaja en todo tiempo, con las mejores
prestaciones en deteccin, localizacin e identificacin que permiten las condi-
ciones meteorolgicas y la tecnologa disponible.
40
Estticos RF/Microondas Milimtricas Optoelectrnicos
Alcance <20m No limitado 10 Km 5-10 Km
Capacidad de
Alta Baja Muy baja Nula
penetracin
Se degradan,
Poco
Efectos atmosfricos No muy degradados Muy degradables
degradable
con lluvia
No (imagen trmica)
Medida de distancia Difcil S S
S (radar lser)
No (imagen trmica)
Medida de velocidad S S S
S (radar lser)
S (con
Sensores pasivos S S, limitados S
colaboracin)
Funcin adquisicin Buenos Muy buenos Buenos Malos
Funcin seguimiento Malos Buenos Muy buenos Excelentes
Dcimas de
Resolucin angular Mala Grados Muy alta
grado
Discriminacin de
blancos fijos sobre Mala Muy mala Buena Muy buena
terreno
Discriminacin de
blancos a muy baja Buenos Mala Media Buena
cota
Capacidad de Segn
Difcil S S
identificacin blanco
Susceptibilidad a
Alta Alta Muy baja Media
ECMs
Tamao y peso Pequeos Alta Pequeos Pequeos
Tabla 3.3 Resumen de las caractersticas operativas de los sensores electromagnticos.

Modificado a partir de [1]
41
Captulo 4
SENSORES DE
RADIOFRECUENCIA/
MICROONDAS.
La importancia de ser
todo tiempo
4. SENSORES DE RADIOFRECUENCIA/MICROONDAS.
La importancia de ser todo tiempo
En el captulo anterior se han puesto de manifiesto las caractersticas de estos sen-

sores que trabajan hasta unas decenas de GHz. Entre ellas destaca su capacidad
de ser todo tiempo, es decir de operar el da y la noche con independencia de
las condiciones meteorolgicas, lo que explica su masiva utilizacin en todo tipo
de aplicaciones en los mbitos de la Seguridad y Defensa. Propiedad que se pier-
de al subir en frecuencia, sobre todo a partir de 10 GHz si se requieren alcances
elevados.
Segn el objetivo perseguido, los equipos trabajando en estas bandas se pueden

clasificar en:
Radimetros y Receptores. Trabajan de forma pasiva, la diferencia entre

unos y otros es que los primeros pretenden detectar y analizar a los blancos
empleando la energa emitida por stos, mientras que los receptores utilizan las
seales procedentes de sistemas de radiocomunicaciones y sensores activos. En
estas bandas los niveles de energa trmica radiados son muy pequeos por lo
que slo se pueden emplear a muy corta distancia o para aplicaciones muy
especficas como es el caso de la radioastronoma. Por otro lado las aplicacio-
nes de los receptores ms significativas en los mbitos que estamos conside-
rando son las asociadas a la guerra electrnica. Sern las nicas aplicaciones
que consideraremos.
Radiogonimetros. Tambin trabajando de forma pasiva, su objetivo es deter-

minar la direccin de llegada de un frente de ondas con objeto de determinar la
posicin de la emisora o la posicin del propio radiogonimetro en aplicaciones
de navegacin.
Radares. Son sistemas activos que pretenden detectar y analizar un blanco

haciendo incidir sobre el mismo un frente de ondas.
4.1 Receptores de guerra electrnica
El objetivo ltimo de un receptor de guerra electrnica es la deteccin y proceso

de las seales incidentes en sus antenas para clasificarlas por sus caractersticas
distintivas y poder identificar las emisoras (sistemas de comunicaciones) y los sen-
sores (radares) de las amenazas que operan en la zona analizada.
La figura 4.1 muestra el diagrama de bloques de la arquitectura de un sistema

ESM (Electronic Support Measurement) de guerra electrnica genrico, mostran-
do los principales procesos que se llevan a cabo. Los receptores, de diferentes
tipos, son los encargados de la deteccin, demodulacin y medida de los principales
45
parmetros de las ondas electromagnticas incidentes. Posteriormente, otros sub-

sistemas procedern a la segmentacin y separacin del conjunto de seales reci-
bidas, a su grabacin, etc. En definitiva a su identificacin por comparacin con
una librera de seales conocidas y, si es posible, a la identificacin de la amenaza.
Arquitectura clsica
de los equipos de
recepcin
Arquitectura actual
Figura 4.1 Arquitectura bsica de un sistema ESM

46
4.1.1 Tipos y caractersticas
Los receptores empleados en los sensores de RF y microondas se pueden clasifi-

car segn su ancho de banda en receptores de banda ancha y receptores de banda
estrecha. Los receptores de banda ancha se usan habitualmente para intercep-
tar seales radar (los pulsos radar no coinciden en el tiempo y se pueden sintoni-
zar simultneamente emisiones de diferente frecuencias). En cambio, los recepto-
res de banda estrecha se usan bsicamente para la interceptacin de seales de
comunicaciones o para hacer un anlisis detallado de seales radar.
Receptores de banda estrecha. Los receptores empleados en los equipos de

radiocomunicaciones suelen recibir una nica seal en cada instante de tiempo y,
adems, se disean para recibir y procesar seales conocidas. Sin embargo, los
receptores de guerra electrnica (sensores de emisiones procedentes de posibles
amenazas) deben ser capaces de interceptar seales desconocidas, lo que se con-
sigue mediante los denominados como receptores de exploracin con los que
un receptor de banda estrecha se sintoniza secuencialmente en diversas frecuen-
cias de la banda de inters hasta detectar actividad en una de ellas. Cuando esto
ocurre, se sintoniza en dicha frecuencia un receptor de monitorizacin para
analizar la emisin. Los receptores de exploracin trabajan de forma similar a los
analizadores de espectros y tambin se conocen como receptores superheterodi-
nos de barrido.
Receptores de banda ancha. Con arquitecturas analgicas y cuando las seales

no llegan simultneamente en el tiempo -pulsos radar en entornos electromagn-
ticos no muy densos- se pueden emplear receptores de deteccin directa (utiliza-
cin de un diodo detector tras una amplificacin previa) o superheterodinos de
banda ancha (conversin a una o varias frecuencias intermedias en las que se pro-
cede al filtrado y amplificacin de la seal). En los escenarios actuales esta hip-
tesis no puede admitirse y es necesario separar las seales coincidentes en el
tiempo, por su frecuencia, lo que se consigue con receptores canalizados (usando
conversores y filtros), o usando procesadores analgicos no lineales que realizan
la transformada de Fourier de la seal usando conversiones y filtrados con sea-
les chirp o receptores acsticos y pticos. Son tcnicas que requieren arquitec-
turas y tecnologas muy complejas por lo que estn siendo sustituidas muy rpi-
damente por las tcnicas digitales.
En efecto, la funcin de canalizacin (separacin de las seales por su frecuencia)

se ha simplificado notablemente con la introduccin de la canalizacin digital con la
que se pueden controlar con facilidad la forma y sintona de los filtros en tiempo
real, lo que dota a los sistemas de una flexibilidad y posibilidades muy superiores.
47
Los parmetros ms significativos de un receptor son:
Sensibilidad. Es el nivel mnimo de seal presente a la entrada del receptor

que permite el funcionamiento correcto del sistema. Su valor afecta directa-
mente a la cobertura del sistema. El funcionamiento correcto se producir
cuando la relacin seal/ruido (S/N) garantice las caractersticas operativas, por
ejemplo una probabilidad de deteccin determinada para un blanco definido.
Figura de ruido. Junto con el ancho de banda instantneo, define la sensibili-

dad. Se optimiza utilizando amplificadores de bajo ruido y reduciendo las pr-
didas de los circuitos de entrada.
Selectividad y anchura de banda instantnea. Para evitar interferencias se

debe reducir tanto como lo permita el espectro de la seal transmitida. Estn
definidos por los filtros de frecuencia intermedia (FI) y, en el caso de recepto-
res digitales, por el proceso digital empleado.
Banda de trabajo. Es la banda de frecuencias en que puede trabajar el siste-

ma. La tendencia es la de trabajar con anchuras muy elevadas (varias octavas).
En muchos casos se utilizan diversos conjuntos de antenas y receptores para
cubrir todas las bandas utilizadas en los actuales combates electrnicos.
Margen dinmico. Expresa el margen de los niveles de seales a la entrada

del receptor en que ste funciona correctamente. Por debajo est limitado por
la sensibilidad del sistema, por arriba por la distorsin o saturacin de cualquie-
ra de los componentes del receptor. Los sistemas sensores requieren elevados
mrgenes dinmicos, pues en muchos casos tienen que trabajar con seales de
niveles muy diferentes dependiendo de la potencia radiada por el foco emisor y
distancia a la que est.
Margen dinmico libre de espurios. Es el margen de los niveles de seales a

la entrada del receptor en que los espurios se mantienen a la salida por debajo
del nivel de ruido. Es una especificacin muy importante desde el punto de vista
operativo (seales espurias equivalen a blancos falsos o interferencias), difcil de
conseguir y, en general, poco conocida por los usuarios de los sistemas.
Rechazo a la frecuencia imagen. Los receptores deben estar preparados

para trabajar en un ambiente electromagntico fuertemente contaminado.
Rechazos de frecuencia imagen superiores a 60dB suelen ser habituales.
48
4.1.2 Receptor de exploracin
En la figura 4.2 se muestra el esquema bsico de un receptor de exploracin. No

es sino un receptor superheterodino de barrido cuyo oscilador va barriendo el mar-
gen de frecuencias segn una seal de rampa (diente de sierra). El resultado
puede verse como un filtro de banda estrecha que va desplazando lentamente su
frecuencia central y deja pasar una parte del espectro que posteriormente es
detectado para obtener una tensin de salida. El equipo puede trabajar en dos
modos:
Modo continuo: el equipo no interrumpe su barrido. Si se lleva la seal de sali-

da a las placas de barrido vertical de un osciloscopio y la seal en diente de sie-
rra a las placas de barrido horizontal, se obtiene un analizador de espectros
convencional. Naturalmente durante este proceso se puede comparar la seal
de salida con un umbral y determinar las emisiones presentes. En todo caso no
es posible analizar la seal. La ventaja de este mtodo es que analiza el mar-
gen del espectro de inters lo ms rpidamente posible, pero es el operador u
otro receptor quien analiza la seal.
Modo discontinuo: el equipo se detiene cuando detecta actividad, la analiza

durante un tiempo (normalmente slo para decidir si es de inters o no) y rei-
nicia el barrido. Si el margen barrido es elevado y hay mucha actividad puede
tardarse mucho en cubrir la banda analizada.
Es evidente que interesa que la velocidad de barrido, tambin llamada de explo-

racin, sea lo mayor posible, pero tiene un lmite. Por otro lado, tambin est claro
que este equipo puede tener dificultades para detectar seales con salto de fre-
cuencia o espurias (ver figura 4.2).
En modo continuo, el ancho de banda de resolucin debe de ser lo ms pequeo

posible al objeto de discriminar entre s seales prximas en frecuencia, pero hay
un lmite. De hecho a mayor capacidad de discriminar seales menor ancho de
banda de resolucin- menor es la velocidad de exploracin que puede utilizarse,
aumentando el tiempo necesario para detectar las emisiones en una determinada
zona del espectro. Esta es una limitacin bsica de este tipo de receptores anal-
gicos, pues en general, la seales de inters no colaboran en su interceptacin y
no se conoce ni su frecuencia ni los instantes en que se emitir, aunque s que se
suele disponer del margen de frecuencia en que opera. Adems, el problema se
complica enormemente por las seales adicionales que comparten los dos domi-
nios: tiempo y frecuencia.
49
La probabilidad de interceptacin, un parmetro de calidad esencial de un sistema

ESM, es la probabilidad de que el sistema encuentre una seal de inters, depende
del ancho de banda de resolucin, de la velocidad media de exploracin y de la dura-
cin de la seal. Los receptores digitales resuelven mucho mejor esta problemtica.
Figura 4.2 Receptor de exploracin
50
4.1.3 Receptor digital
Los receptores digitales aportan las tradicionales ventajas de las tecnologas digi-
tales frente a las analgicas y estn sustituyendo rpidamente a los equipos ana-
lgicos all donde la velocidad de muestreo suministrada por las tecnologas dis-
ponibles permite su operacin. Desde el punto de vista de sus caractersticas tc-
nicas, las ventajas ms sobresalientes son la flexibilidad (se pueden cambiar los
procesos y parmetros con mucha facilidad) y la adaptabilidad a las condiciones
del entorno, consecuencia directa de la primera [4].
En un receptor digital, se digitaliza la seal, bien en banda base o en una FI baja

(por ejemplo 70 o 140 MHz segn el ancho de banda de la informacin), y el resto
del proceso se hace mediante algoritmos sobre las muestras digitalizadas. Para
ello el subsistema, tras uno o dos conversores A/D (digitalizacin en FI o en banda
base, respectivamente) incorpora componentes FPGA (Field Programmable Gate
Array) para la lectura de datos y la realizacin de operaciones que deben
hacerse muy rpido (la tendencia es a que estos componentes realicen cada vez
ms operaciones, por ejemplo la conversin digital a banda base). A continuacin
se incluyen procesadores DSP (Digital Signal Processor) que permiten operaciones
tales como conversin a banda base (cada vez menos), demodulacin, inteli-
gencia de seal (exploracin y deteccin de energa, criptografa, anlisis de
modulacin), control y registro (seguimiento y registro de seales, registro de
eventos), etc. junto a otros procesadores de propsito general.
Las restricciones operativas actuales de los receptores digitales radican en que el

ancho de banda que pueden procesar es limitado (aunque creciente), por lo que
hay que recurrir a estructuras canalizadas y al uso de varios receptores en para-
lelo, tal como se indica en la figura 4.3, que muestra la estructura general de un
receptor digital.
Una alternativa muy interesante es calcular la Transformada Discreta de Fourier

(TDF) mediante un algoritmo de transformada rpida (FFT), resultando una esti-
macin del espectro en frecuencia de la seal de entrada. La TDF acta como un
banco de filtros cuya resolucin depende del nmero de muestras utilizadas y la
frecuencia de muestreo. Cuando esto se hace en FI, lo que se obtiene es un recep-
tor canalizado cuya resolucin se puede modificar fcilmente variando la frecuen-
cia de muestreo o el nmero de muestras seleccionadas. Tambin se puede reali-
zar este banco de filtros con un conjunto de filtros digitales, obteniendo (con
mayor complejidad), mejores prestaciones. En la figura 4.3 se muestra el efecto
que la resolucin del filtro tiene sobre la capacidad de discriminar seales.
La generalizacin de la tcnica descrita en la transparencia anterior es lo que se

conocen como procesado tiempo-frecuencia que permite analizar (detectar e iden-
tificar) seales presentes en un ancho de banda del espectro electromagntico
51
mediante el almacenamiento y posterior proceso de las muestras obtenidas duran-

te un cierto tiempo. Actualmente un proceso elemental, pero muy eficaz, lo reali-
za el operador al que se le presentan directamente estos diagramas, conocidos
como CASCADA.
En un futuro el anlisis ser automatizado. En la figura 4.4 se muestra un ejem-

plo de uno de estos equipos que sern imprescindibles en los futuros sistemas de
Defensa y Seguridad. Su principal inconveniente es su elevado coste.
Control Control
digital digital
OL fijo_1
MATRIZ
Banda comn OTRAS BANDAS COMUNES

OL fijo_2
OL fijo_n
Sintetizador
Control digital OL fijo
de frecuencias
OTRAS BANDAS COMUNES

Subsistema de RF
Figura 4.3 Receptor digital
52
Controlador
VXI Receptor
VXI Interface
DSP-Componente universal
SDRAM Socket
Buffer de seal
Mdulo DSP
Figura 4.4 Receptor digital comercial (Fuente: Rohde&Schwarz)
53
4.2 Sistemas Radiogoniomtricos
La Unin Internacional de Telecomunicacin (UIT) define la radiogoniometra como

radiodeterminacin que utiliza la recepcin de ondas radioelctricas para deter-
minar la direccin de una estacin o de un objeto. La radiogoniometra incluye,
por tanto, a todas aquellas tcnicas y tecnologas que pretenden determinar el
ngulo de incidencia de una onda electromagntica respecto de un referencial fijo
y conocido, cuyo frente de ondas alcanza un cierto punto donde se realiza la medi-
da. Sus aplicaciones ms importantes son la navegacin (cada vez ms residual),
la vigilancia del espectro electromagntico y la guerra electrnica.
4.2.1 Principios bsicos de funcionamiento
Existen, al menos, cinco procedimientos diferentes que permiten determinar el

ngulo de llegada de un frente de ondas [5]. Los describimos brevemente en los
siguientes prrafos:
Utilizacin de una antena exploradora de haz estrecho
Es el procedimiento ms intuitivo y simple: el lbulo principal de una antena sufi-

cientemente directiva explora por giro mecnico o electrnicamente- la zona de
cobertura hasta encontrar un mximo de seal en la direccin a determinar. El sis-
tema puede disponer de un subsistema de seguimiento que mantenga el haz
apuntando hacia dicha direccin, o bien explorar a velocidad angular uniforme la
zona de cobertura y utilizar un circuito que determine el tiempo transcurrido, t,
desde que el lbulo pasa por la direccin de referencia y el instante en que la seal
es mxima. En la prctica pueden existir mximos relativos asociados a los lbu-
los secundarios de la antena que obligan a introducir una antena auxiliar omnidi-
reccional cuya seal se compara con la obtenida en la principal para suprimir las
seales recibidas por dichos lbulos. Una buena precisin requiere un haz estre-
cho y, por tanto, sistemas radiantes de gran apertura, lo que, unido a la necesi-
dad de girar el diagrama de radiacin, limita la precisin de este mtodo cuya prin-
cipal ventaja es que se pueden marcar muchas seales en amplias zonas de vigi-
lancia. Un inconveniente adicional a su poca precisin es se pueden perder sea-
les de corta duracin, si en esos intervalos la antena no apunta a la onda electro-
magntica incidente. En la figura 4.5, se presenta su esquema de bloques y un
equipo comercial.
54
Figura 4.5 Utilizacin de una antena giratoria
55
Comparacin de amplitudes en un sistema de antenas directivas
Un sistema radiante, compuesto por varias antenas directivas, suministra varios

lbulos principales apuntando a diferentes direcciones. Las salidas de cada ante-
na se conectan a una batera de receptores de envolvente idnticos cuyas salidas,
a su vez, son comparadas en amplitud. En la figura 4.6 se muestra un sistema
compuesto por dos antenas cuyos diagramas de radiacin tienen forma gaussiana,
de anchura B, y cuyos ejes estn descentrados un ngulo 2. Asimismo, a la sali-
da de los receptores de envolvente se han introducido dos amplificadores logart-
micos. Tambin se muestra una implementacin comercial con mltiples antenas.
La relacin entre los niveles de seal a la salida de las antenas es una funcin
conocida del ngulo de incidencia y, por tanto, si se miden estos niveles se puede
determinar . Existen gran cantidad de sistemas basados en esta filosofa, algu-
nos con modificaciones sustanciales respecto del ejemplo comentado en los prra-
fos anteriores, como los denominados sistemas monopulso por su capacidad para
determinar el ngulo de incidencia casi instantneamente, lo que les hace aptos
para detectar pulsos de radiofrecuencia procedentes de sistemas radar. Sus dos
principales inconvenientes son su precisin moderada y la imposibilidad de traba-
jar con dos o ms seales simultneas. Su principal ventaja es su sencillez de
implementacin.
56
Sistema AEMO del Programa ACRUX

(Fuente INDRA)
Antenas Multihaz (Fuente INDRA)
Figura 4.6 Comparacin de amplitudes (fotografas tomadas de [30])
57
Comparacin de fase: interfermetros
Este mtodo se basa en la medida de la fase relativa del campo electromagntico

incidente en varios puntos del espacio. El sistema ms sencillo consiste en dos
antenas separadas una distancia d, que se conectan a dos receptores idnticos
cuyas salidas se comparan en fase (figura 4.7). Se puede comprobar que la dife-
rencia de fases es proporcional al seno del ngulo formado entre la perpendicular
a lnea base (lnea recta que une las antenas) y la direccin de llegada del frente
de ondas. Su inconveniente es tambin la imposibilidad de trabajar con dos o ms
seales simultneas. Su implementacin prctica tampoco es compleja.
Figura 4.7 Interfermetro (fotografas: Rohde&Schwarz)
58
Determinacin del desplazamiento Doppler obtenido mediante un sistema radiante

mvil
Considrese el sistema de la figura 4.8 constituido por una antena omnidireccio-

nal que se desplaza a velocidad angular constante () a lo largo del crculo (en la
prctica se sustituye el movimiento por un array de antenas conmutadas). Se
puede comprobar que la seal a la salida de la antena est modulada en FM por
una seal sinusoidal de frecuencial la de giro de la antena y cuya fase es el ngu-
lo de incidencia del frente de ondas. Una vez demodulada la seal en un receptor
de FM, un simple detector de fase permite extraer el parmetro de inters.
Los sistemas basados en esta filosofa, conocidos como radiogonimetros de efec-

to Doppler, pueden ser muy precisos y de implementacin sencilla pero tienen el
inconveniente de que la medida requiere cierto tiempo por lo que en estos momen-
tos (donde las tcnicas de agilidad en frecuencia se estn generalizando) su apli-
cacin en sistemas para la Defensa y Seguridad es muy limitada. En los sistemas
reales el movimiento de la antena se sustituye por un conjunto de antenas equies-
paciadas, situadas a lo largo de un crculo, que son conmutadas secuencialmente.
Figura 4.8 Radiogonimetro de efecto Doppler (fotografas: Rohde&Schwarz)
59
Determinacin del retardo temporal
Cuando la seal es pulsada -en general cuando est marcada en el tiempo- puede
medirse su ngulo de incidencia determinando el retardo temporal con que son reci-
bidos los pulsos en dos antenas separadas una distancia d (figura 4.9), pues este
retardo es proporcional al seno del ngulo de incidencia del frente de ondas. Esta tc-
nica, conocida como DToA (Difference Time Of Arrival), se ha usado poco hasta ahora
pues su realizacin era tecnolgicamente muy sofisticada al requerir precisiones en
la medida de los retardos temporales del orden de nanosegundos. Los avances en
tecnologa digital ya permiten que estos sistemas sean competitivos y en un fututo el
desarrollo de correladores a muy alta velocidad ampliar su campo de aplicacin.

x=dsen
RECEPTOR RECEPTOR
DE DE
ENVOLVENTE ENVOLVENTE
COMPARACIN
TEMPORAL
T1 T2
d
T=T1 - T2 T= sen
c
EL/L-8300 SIGnals INTelligence System

as covering the 0.03 to 40 GHz
frecuency range
ISRAEL AIRCRAFT INDUSTRIED LTD
Figura 4.9 Radiogonimetros DTOA
60
Procesado en Array
Las tcnicas anteriormente descritas son muy rgidas (funcionan siempre de la

misma manera con independencia del entorno en que trabajan) y no explotan toda
la informacin disponible a la salida de las antenas. Los avances producidos duran-
te la ltima dcada en las tecnologas de RF y proceso de seal permiten configu-
rar sistemas muy robustos y de gran precisin, incluso si trabajan en ambientes
adversos en los que la seal a marcar est contaminada por ruido y otras seales
interferentes. Son conocidas como tcnicas de procesado en array y se basan en
medir el mdulo y fase el campo electromagntico incidente en muchos puntos del
espacio en sucesivos instantes de tiempo mediante agrupaciones de antenas
lineales, circulares o en otra geometra- y procesar digitalmente y a alta velocidad
los datos obtenidos. Su principal inconveniente radica en su complejidad pues
requieren conocer la seal detectada por cada elemento del array, lo que implica
disponer de una batera de receptores, tantos como antenas (ver figura 4.10).
Estas tcnicas se consideran la base de los futuros sistemas radiogoniomtricos que

deban trabajar en entornos de guerra electrnica. Tienen otros muchos campos de
aplicacin, siendo los sistemas radar y sonar los primeros que las estn incorporando.
Batera de
receptores
Proceso de seal
Estimacin
Figura 4.10 Procesado en Array
61
Fuente: Grupo de Microondas y Radar. Universidad Politcnica de Madrid
Figura 4.10 (cont.) Procesado en Array
A modo de resumen, podemos afirmar que actualmente, los equipos radiogonio-

mtricos desplegados para aplicaciones de Defensa y Seguridad utilizan, indivi-
dualmente o de modo combinado, fundamentalmente tres tcnicas: uso de ante-
nas exploradoras, comparacin de amplitud y comparacin de fase. En los prxi-
mos aos, las tcnicas basadas en la medida de retardos temporales se extende-
rn en la medida en que se abaraten las tcnicas de sincronizacin temporal de
alta precisin y, para los sistemas ms sofisticados, las tcnicas de procesado en
array. En todo caso, los sistemas sern digitalizados al menos desde las etapas de
FI.
4.2.2 Caractersticas tcnicas y fuentes de error de los radiogonimetros
Las principales caractersticas de los sistemas radiogonimetros son:
Precisin. Tpicamente entre 0,5 y 2, los fabricantes suelen dar la precisin

instrumental, es decir, la obtenida con el sistema calibrado y en un entorno elec-
tromagntico perfecto. La precisin real suele ser bastante peor cuando se con-
sideran los efectos del entorno y las posibles reflexiones de las seales a marcar.
Sensibilidad. Se suele definir como el nivel mnimo de campo en la antena con

el que se asegura una precisin o una relacin seal a seal ms ruido,
S/(S+N), a la salida del receptor.
62
Tiempo de respuesta. Tiempo mximo empleado para obtener una marca-

cin. En aplicaciones militares es un parmetro muy significativo.
Inmunidad frente a reflexiones parsitas. Depende en buena medida de la

apertura elctrica de las antenas (tamao en trminos de longitudes de onda),
pero tambin de la tcnica utilizada. Es mayor la inmunidad a mayor apertura.
Efectos de la interferencia cocanal. Depende en buena medida de selectivi-

dad del receptor, pero tambin de la tcnica utilizada.
Efecto de la despolarizacin. Especialmente significativo a medida que se

baja en frecuencia.
El error real de un radiogonimetro depende de muchos factores, a continuacin

se citan sus diversos orgenes:
Errores instrumentales. Est relacionado con el mtodo utilizado, ajuste,

calibracin y apertura elctrica del sistema.
Errores asociados a la propagacin. Dependen del mtodo utilizado, banda

de trabajo (peor a frecuencias bajas) y apertura elctrica del sistema.
Errores asociados al entorno. Pueden ser muy grandes, se corrigen por cali-
bracin.
Errores de observacin. Dependen en gran medida de la experiencia del ope-

rador.
En una buena parte de los entornos operativos son los errores asociados a la pro-
pagacin y al entorno los ms significativos. Es especialmente importante realizar
una instalacin en la que las superficies metlicas no afecten a los diagramas de
las antenas (ver figura 4.11)
63
Bien
Mal
Figura 4.11 Influencia del entorno electromagntico (fuente: Rohde-Schwarz)
4.2.3 Localizacin de emisores
Para localizar la posicin de un emisor se necesita disponer de varias marcaciones,

en general de distintos radiogonimetros, para determinar la interseccin de las
lneas correspondientes a las direcciones de llegada. Se utilizan bsicamente dos
tcnicas: triangulacin y SSL (Single Site Location).
A su vez las tcnicas de triangulacin se pueden clasificar en: horizontal (se supo-
nen la existencia de varios equipos y la emisora en el mismo plano), vertical
(usado desde plataformas areas se determina el corte con la superficie terrestre
a partir de la medida del azimut y la elevacin) y triangulacin desde plataformas
mviles (se realizan varias marcaciones en diferentes puntos de la trayectoria).
La tcnica SSL (Single Site Location) se puede utilizar si la propagacin es ionos-

frica. Conocido el ngulo de elevacin y acimut de llegada de una emisin y supo-
niendo que se refleja especularmente en la ionosfera, se puede determinar el
punto de corte de la traza con la superficie terrestre. No es una tcnica muy pre-
cisa pues se necesita conocer la altura de la ionosfera, pero permite la localizacin
de plataformas con comunicaciones en HF a distancias muy grandes.
Un punto clave de las tcnicas radiogoniomtricas es que la superficie de error no

depende slo de la precisin de los radiogonimetros sino tambin de la distancia
y la geometra (ver expresin en la figura 4.12). Ntese que la precisin se degra-
da muy rpidamente con la distancia y con geometras poco adecuadas (f muy
diferente de 900). De hecho se suelen utilizar tres marcaciones para estimar el
error y mejorarlo.
64
Integrando la informacin de varias marcaciones desde un equipo y de varios siste-

mas distribuidos geogrficamente de forma adecuada se disminuye mucho el error.
En todo caso, la expresin de la figura demuestra que cuando las distancias supe-
ran unas decenas de kilmetros, los errores de marcacin del orden de grados se
traducen en grandes errores de localizacin (en trminos de posicin geogrfica).
Figura 4.12 Localizacin de emisoras
65
4.3 Sistemas Radar
La Unin Internacional de las Telecomunicaciones (UIT) define el radar como:

Sistema de Radiodeterminacin basado en la comparacin entre seales radioe-
lctricas reflejadas o retransmitidas desde la posicin a determinar. Es una defi-
nicin que responde en buena medida al concepto popular de estos sistemas,
salvo en que incluye la posibilidad de que el blanco colabore con el sistema,
retransmitiendo las seales.
La denominacin RADAR fue introducida a principios de la Segunda Guerra Mundial

por la Marina de Estados Unidos, a partir de las siglas de RAdio Detection And
Ranging, popularizndose rpidamente su uso. Desde entonces, estos sistemas
han evolucionado a un ritmo vertiginoso hasta convertirse en uno de los sistemas
ms sofisticados y complejos que incorporan las ltimas innovaciones en las diver-
sas reas de las tecnologas de la informacin.
4.3.1 Principio de funcionamiento
En un radar, la energa electromagntica generada por un transmisor, generalmen-

te en forma de pulso de radiofrecuencia de corta duracin, es enviada hacia una
antena directiva a travs de un duplexor que permite separar las seales transmi-
tidas y recibidas utilizando una nica antena. La antena, adems de adaptar la
energa electromagntica al medio en el que se propagar, la concentra en la
direccin en que se intenta detectar el blanco. La seal reflejada o retransmitida
por los blancos (ecos o respuesta en cada caso) es recogida por la antena y, a tra-
vs del duplexor, conducida hacia un receptor donde se traslada a banda base, se
procesa y, por ltimo, se compara con la seal transmitida para determinar la
informacin deseada del blanco. Tpicamente la informacin obtenida, al menos,
ser:
- Deteccin del blanco. Obtenida por la presencia o no de seal en el receptor.
- Direccin del blanco (al menos en un plano: acimut y/o elevacin). Obtenida
por la direccin de apuntamiento de la antena.
- Distancia del blanco. Obtenida a partir del tiempo empleado por la seal
transmitida en volver al receptor tras reflejarse en el blanco.
Ms adelante comprobaremos que puede haber variaciones sobre esta definicin,

pero ste es el modo ms habitual de trabajo de un radar. Es importante resaltar
que los blancos sern discriminados por el sistema si su separacin espacial es tal
que no estn simultneamente en el haz o, estando dentro del haz, los ecos res-
pectivos llegan en diferentes instantes de tiempo. Por tanto, un radar de impulsos
discrimina espacialmente a los blancos.
66
Forma de onda
La seal ms simple que se puede utilizar, y de hecho se emplea en bastantes sis-

temas, es un tren de impulsos de RF equiespaciados, de anchura y periodo de repe-
ticin de impulsos T. Una seal que tambin se puede caracterizar su frecuencia de
repeticin de impulsos: PRF=1/T y su ciclo de trabajo: /T (normalmente en %).
La forma de onda empleada es una de las caractersticas ms importante de estos

sistemas pues influye, entre otros parmetros operativos, en la resolucin en dis-
tancia (capacidad de discriminar blancos espacialmente) y en su alcance. La reso-
lucin en distancia de un radar es directamente proporcional a la anchura de
banda de la seal transmitida: Rc/2B, donde c es la velocidad de la luz y B el
mencionado ancho de banda. Si la seal transmitida es un tren de pulsos de RF
no modulados, B1/ y Rc/2. Desgraciadamente el alcance tambin es inver-
samente proporcional a la anchura de los pulsos lo que se traduce en que si se
desea que el radar tenga buena capacidad de resolucin en distancia -R bajo- su
alcance ser menor a no ser que se module internamente el pulso de RF, compli-
cando la generacin y recepcin de la seal, para que aumente su ancho de banda.
En la figura 4.13 se muestran las formas de onda ms empleadas.
Espectro de la seal
Seal en el tiempo
Seal convencional
Seal Chirp
Figura 4.13 Seales transmitidas por los sistemas radar
67
Determinacin del acimut y elevacin
Para localizar el blanco adems de la distancia es necesario obtener el acimut,

(ngulo respecto del norte geogrfico), y la elevacin del blanco, (ngulo res-
pecto de la superficie terrestre u otra referencia similar). Esto se consigue utili-
zando antenas muy directivas en los planos horizontal y vertical. Prcticamente
todos los radares determinan la distancia y el acimut, lo que permite localizar al
blanco en el plano horizontal (radares bidimensionales o 2D), pero cada da son
ms los sistemas tridimensionales (3D), que miden tambin la elevacin del blanco.
La precisin de la localizacin aumenta en la medida en que las anchuras a 3dB

de los haces principales, B y B, son menores (haces muy directivos obtenidos
con antenas de elevadas aperturas elctricas, apartado 2.2). En general, los sis-
temas requieren ms precisin que la suministrada por el ancho del haz y para
conseguirla hay que introducir tcnicas especiales. Las ms utilizadas son las
conocidas como ventana deslizante y tcnica monopulso. Son tcnicas radio-
goniomtricas similares a las descritas en el apartado anterior pero adaptadas a
las caractersticas de estos sistemas, la primera se corresponde con la que deno-
minamos utilizacin de una antena giratoria y la segunda -mucho ms precisa y
cada da ms extendida es un mtodo de comparacin de amplitud.
Es importante volver a resaltar que, desde el punto de vista operativo, la precisin

exigida a un sensor se suele establecer en trminos absolutos (un error de x, y
e z metros en cada coordenada del blanco, por ejemplo). Sin embargo, un radar
es un sensor angular cuyo error de precisin, , se traducir en un error que, en
trminos absolutos, es dependiente de la distancia, lo que a largas distancias se
puede traducir en una superficie de error muy elevada (ver figura 4.14).
Celda de resolucin espacial de un radar
Otro de los parmetros operativos importantes de un radar es la celda de reso-

lucin espacial de un radar, que se define como el espacio mnimo superficie
si es un sistema 2D o volumen si es 3D- que deben estar separados dos blancos
para que sean discriminados, es decir, que el sistema los detecte como dos blan-
cos diferentes. En la figura 4.14 se presentan las frmulas bsicas que permiten
estimar este parmetro que depende del ancho de banda transmitido, de la anchu-
ra de haz de las antenas y de la distancia a que se encuentra el blanco. Ntese que
los radares de largo alcance requieren el consumo de grandes anchuras de banda
y el uso de antenas muy grandes para conseguir aperturas elctricas elevadas.
68
Superficie de error en un radar 2D: S = R R (m2)
Figura 4.14 Celda de resolucin y precisin de un radar bidimensional
Determinacin de la velocidad
En muchas aplicaciones no es necesario obtener la velocidad de un blanco, o se

puede determinar a partir de las sucesivas medidas de la posicin del mismo. Sin
embargo, conviene resaltar que la frecuencia de la seal recibida, si el blanco se
mueve respecto del radar, cambia debido al efecto Doppler. As, para el receptor
del radar, el blanco es un emisor que se mueve a dos veces su velocidad radial,
Vr (vector velocidad proyectado sobre la lnea que une radar y blanco), de modo
que la frecuencia recibida est desplazada respecto de la transmitida en f= 2Vr/
(donde es la longitud de onda y el ms se aplica si el blanco se acerca, mientras
que el signo menos debe emplearse si se aleja). Obviamente la expresin permite
determinar la velocidad radial del blanco a partir de la desviacin Doppler.
69
En algunas aplicaciones militares, donde los blancos son de alta dinmica y es vital
predecir su posicin futura lo ms rpidamente posible, se utiliza esta propiedad
para determinar su velocidad radial con bastante precisin. A estos sistemas se les
conoca como radares Doppler pulsados. Sin embargo es mucho ms frecuen-
te utilizar el desplazamiento Doppler en la seal recibida no para medir la veloci-
dad sino para dotar al radar de otras posibilidades como:
Eliminar los blancos fijos, que en la mayor parte de los casos no son de inte-
rs, utilizando el hecho de que sus seales no llevan desviacin Doppler.
Discriminar blancos por sus diferentes velocidades aunque estn en la misma

clula de resolucin de distancia y sus seales lleguen a la vez (por ejemplo,
en un radar 2D, dos aviones que se cruzan volando a diferente altitud).
Finalmente conviene hacer notar que la informacin de velocidad est en la fase

de la seal recibida, por lo tanto, no se puede emplear un sencillo receptor de
envolvente si se requiere obtener algunas de las mencionadas prestaciones ope-
rativas. Por el contrario, se requiere una deteccin coherente.
70
4.3.2 Estructura bsica de un radar. Tecnologas empleadas
En la figura 4.15 se presenta el esquema de bloques de un radar pulsado de vigi-

lancia de impulsos. Es inmediato distinguir cinco grandes bloques funcionales:
Antena
Generacin Transmisor Duplexor

de seal
Controlador
Receptor
Procesador Procesador
Extractor
de de
de datos
datos seal
Presentacin
Figura 4.15 Estructura general de un sensor radar
Funcin transmisin
Es el bloque encargado de generar la seal de radiofrecuencia a emitir con el nivel

de potencia requerido, es uno de los elementos ms crticos de un sistema radar
debido a su impacto sobre el precio, tamao y consumo de los equipos que lo com-
ponen. Dispone de dos componentes bsicos: el generador de seal y la fuente de
seal: amplificador u oscilador de alta potencia.
En los transmisores radar se emplean dos estructuras bsicas, dependiendo del

procedimiento empleado en la generacin de la seal. Cuando se usa como fuen-
te de seal un amplificador de potencia, se amplifica la seal de RF con la forma
de onda a transmitir ya generada lo que se conoce como modulacin a bajo nivel-
y es la mejor opcin en trminos de prestaciones pues permite la realizacin de
receptores coherentes. Tambin es mucho ms costosa por el elevado coste del
amplificador. Por el contrario, se emplea la modulacin a alto nivel cuando se usa
un oscilador (magnetrn), en cuyo caso al oscilador se le ataca directamente con
pulsos de alta energa suministrados por el modulador. Al no poder controlar la
71
fase de salida de los pulsos de RF generados, no se pueden configurar receptores

coherentes de alta calidad. Su gran ventaja radica en que el magnetrn es un dis-
positivo muy barato en comparacin con otras fuentes de seal.
Inicialmente los transmisores se realizaban con tubos electrnicos magnetro-

nes, Klystron, TWT (Travelling-Wave Tube) y CFA (Cross Field Amplifier)- pero a
partir de los aos ochenta se estn realizando en estado slido, aportando sus
conocidas ventajas: fiabilidad, simplicidad del suministro de energa, eficiencia,
etc. El uso de dispositivos semiconductores (bsicamente transistores bipolares y
MOSFET hasta unos 3GHz y MESFET a frecuencias superiores) implica la combina-
cin de varios de ellos para obtener los niveles de potencia requeridos, en algu-
nos casos han de combinarse decenas de miles de unidades. Normalmente, con
varios dispositivos se realizan mdulos transmisores capaces de dar entre unos
vatios y varios Kw segn la frecuencia y el ciclo de trabajo del sistema. La combi-
nacin de mdulos transmisores para obtener la potencia total requerida puede
realizarse siguiendo dos tcnicas diferentes:
Combinacin directa de los mdulos mediante divisores/combinadores

de alta potencia. Las ventajas de esta solucin son su simplicidad y la posibi-
lidad de reemplazar directamente los tubos electrnicos ya construidos. Su
inconveniente radica en las prdidas del combinador final y de la lnea de trans-
misin que lleva la seal desde el transmisor a los elementos radiantes. Estas
prdidas se traducen en la necesidad de aumentar sensiblemente el nmero de
dispositivos activos necesarios.
Combinando las seales procedentes de los mdulos en el espacio, es

decir, cada mdulo alimenta uno o varios elementos de un array de antenas y,
de este modo, se evitan las prdidas antes comentadas. Su inconveniente es la
complejidad del sistema, pues cada mdulo -que debe incluir, adems del trans-
misor, el receptor, el duplexor y los desfasadores- va instalado en la antena ali-
mentando a un elemento radiante. Ello implica multiplicar el nmero de recep-
tores, duplexores y desfasadores necesarios, por el nmero de elementos
radiantes alimentados independientemente. Una ventaja importante de esta
configuracin es la posibilidad de utilizar tcnicas de procesado en array, dado
que se dispone de la seal en cada uno de los elementos. El desarrollo de la tec-
nologa MMIC (circuitos monolticos de microondas) est permitiendo ampliar el
campo de aplicacin de la segunda solucin, sin embargo para algunos sistemas
de largo alcance, que requieren elevadas potencias, los tubos electrnicos
siguen siendo la mejor opcin.
72
Funcin radiacin
Su objetivo es radiar la energa electromagntica en la direccin apropiada. Es

muy difcil generalizar pues los diversos sistemas radar utilizan prcticamente todo
tipo de antenas. Las caractersticas tpicas de las antenas radar son:
- Haces principales estrechos, al menos en un plano, para obtener una buena

resolucin angular.
- Nivel de lbulos secundarios muy bajo para evitar la deteccin de falsos

blancos.
- Alta eficiencia para conseguir el mayor alcance posible. Ntese que una efi-
ciencia mediocre se traduce en una complicacin mayor para el transmisor, lo
que suele significar mucho dinero.
- Polarizacin lineal, horizontal o vertical, en funcin de la aplicacin, siendo

circunstancias a considerar para dicha eleccin, la posible reflexin sobre la
superficie terrestre (tierra o mar), el comportamiento del blanco y la facilidad
en la realizacin de la antena.
Las caractersticas indicadas exigen aperturas grandes por lo que la utilizacin

de reflectores, arrays o combinacin de ambos est muy extendida. Un aspecto
especfico de las antenas radar es que, en muchos casos, requieren diagramas de
radiacin con formas especiales, lo que se consigue empleando superficies confor-
madas en el caso de los reflectores y alimentando adecuadamente los elementos
de los arrays.
Duplexor
En el caso de los sistemas radar que transmiten impulsos la mayora-, en los que
transmisin y recepcin no se hacen simultneamente, se utiliza una nica ante-
na por lo que es necesario introducir un duplexor que en la fase de transmisin
debe proteger al receptor procurando el adecuado aislamiento entre transmisor y
receptor. Por el contrario, en la fase de recepcin, la atenuacin entre antena y
receptor debe ser lo menor posible. Asimismo, el tiempo de conmutacin debe ser
muy corto porque en caso contrario se degenera la distancia mnima a que se pue-
den detectar los blancos. Sus caractersticas ms relevantes son, por tanto, las
Prdidas en fase de transmisin, el Aislamiento en la fase de recepcin y el
Tiempo de conmutacin. Se suelen realizar con diodos PIN y circuladores,
aunque en radares de alta potencia que se realizan con tubos electrnicos todava
se usan clulas de descarga de gas.
73
Funcin recepcin
Su objeto es la deteccin de las seales reflejadas por los blancos. Los receptores
empleados en los radares son del tipo superheterodino con una o dos conver-
siones y requieren elevada selectividad, alto margen dinmico y, en aplica-
ciones militares, la utilizacin de anchos de banda de trabajo muy grandes
para obtener elevados alcances y resoluciones, as como para dificultar la detec-
cin de las seales transmitidas.
La mayor parte de los sistemas radar, son suficientemente complejos para justifi-
car la utilizacin de un receptor sofisticado: la sensibilidad se optimiza utilizando
amplificadores de bajo ruido y filtros adaptados, mientras que el margen dinmi-
co se aumenta introduciendo circuitos de control de la ganancia en el tiempo
(GTC) que evitan la saturacin del receptor por las seales reflejadas por los blan-
cos prximos. Los circuitos GTC son caractersticos de los sistemas radar y no son
sino atenuadores cuya atenuacin vara a lo largo del tiempo de tal modo que las
seales fuertes, correspondientes a blancos cercanos y que, por tanto llegan antes
al receptor, se atenan ms.
Los radares ms simples son no coherentes y usan magnetrones. En este caso el

oscilador local se sintoniza con la seal transmitida mediante un circuito de Control
Automtico de Frecuencia (CAF) que compara las frecuencias respectivas y da una
seal de error, si no coincide con la frecuencia intermedia, que modifica la frecuen-
cia del OL. Sin embargo la tendencia actual es a que todas las seales (transmiti-
das, diversos OL, las utilizadas para la deteccin, etc.) se obtengan mediante lazos
enganchados en fase (PLL) a un oscilador a cristal.
En definitiva la tendencia es utilizar un sintetizador de excelentes prestaciones con

el que generar las seales transmitidas y realizar una deteccin completamente
coherente en la que se obtiene la amplitud y la fase instantnea de las seales reci-
bidas. Por otro lado, la introduccin de receptores digitales (incluso a partir de FI)
ya es habitual en los nuevos desarrollos.
Funcin proceso de informacin y presentacin
En este bloque funcional, a partir de las seales suministradas por el receptor y

tras separar las seales procedentes de los blancos deseados del resto de sea-
les, se determina la posicin y/o velocidad de los blancos y se presentan estos
datos al usuario. Incluye cuatro subsistemas: el procesador de seal, el extractor
de datos, el procesador de datos y la unidad de presentacin. En las siguientes
lneas los describiremos brevemente.
74
El procesador de seal es el subsistema encargado de determinar la presencia

o no de blancos. Para ello debe rechazar las seales no deseadas, denominadas
genricamente clutter (ecos del suelo, mar, nubes, chaff, interferencias delibe-
radas -jamming- o no). Los principales procesadores utilizados son:
Indicador de blancos mviles (MTI). Extrae los blancos mviles, cancelan-

do los fijos. Para ello se aprovecha el diferente desplazamiento Doppler produ-
cido por unos y otros.
Procesamiento digital de pulsos (PDP). Esta tcnica consigue un mejor

rechazo del clutter. La seal se detecta coherentemente y se la somete a un tra-
tamiento espectral que permite discriminar blancos en la misma clula de reso-
lucin por su diferente velocidad. Una de sus aplicaciones prcticas ms impor-
tante son los sistemas MTD (detector de blancos mviles).
Tcnicas CFAR (Constant False Alarm Rate). Permite trabajar con un

umbral de deteccin adaptativo, en funcin de las condiciones particulares del
clutter en cada instante y en cada regin espacial. Para ello se establece el
umbral de deteccin en una celda a partir de los niveles de las celdas colindan-
tes que se suponen sin blanco.
Circuitos log-FTC. Consisten en una amplificacin logartmica seguida de un

diferenciador. Resaltan los bordes espaciales de los blancos, siendo muy efica-
ces contra el clutter meteorolgico y el jamming con ruido.
Tcnica de compresin de impulsos. Se envan pulsos codificados de larga

duracin que se comprimen en recepcin mediante un filtrado adaptativo. Esto
permite obtener simultneamente, alta resolucin y elevado alcance.
El extractor de datos suministra la distancia, direccin (acimut y/o elevacin),

velocidad del blanco, firma radar, etc., a partir de los datos suministrados por el
procesador de seal. A esta informacin se le suele denominar plot. Se imple-
menta con microprocesadores dedicados.
El procesador de datos genera las pistas a partir de los plot mediante su

correlacin espacial. Tambin se utilizan filtros de seguimiento como los conoci-
dos filtros de Kalman- que permiten mejorar la precisin de los plots. Adems
puede realizar otras funciones tales como: deteccin de colisiones, correlacin de
pistas y planes de vuelo, etc.
La unidad de presentacin pretende presentar la informacin al operador del

modo ms adecuado para su correcta interpretacin. Si la seal que ataca a este
subsistema es la salida del procesado de seal, como se haca tradicionalmen-
te, se dice que la presentacin es una pantalla con vdeo crudo. Sin embargo
75
prcticamente ya todos los sistemas trabajan digitalmente y emplean pantallas

sintticas. Existen muchas posibles soluciones para implementar las pantallas,
pues la incorporacin de la tecnologa de microprocesadores ha permitido la utili-
zacin de pantallas muy sofisticados, con inclusin de smbolos, mapas, etc. De
hecho, la unidad de presentacin es un subsistema en franca evolucin de la mano
del desarrollo de la tecnologa digital y su aplicacin al tratamiento de grficos.
Controlador central
Todos los subsistemas antes mencionados estn controlados por un controlador

donde radica la inteligencia del sistema. En los sistemas ms sofisticados puede
llegar a ser un ordenador central e incluso algunas funciones especficas pueden
ser realizadas por uno o varios microprocesadores de propsito dedicado. El tama-
o y velocidad del controlador estn determinados por el grado de complejidad del
radar y, por tanto, por el tipo de aplicacin. El controlador central es un elemento
esencial que permite optimizar las posibilidades de los diferentes subsistemas en
funcin de las condiciones del entorno de trabajo en cada momento.
A modo de resumen, podemos afirmar que flexibilidad y adaptabilidad son dos

caractersticas muy importantes en los radares utilizados en aplicaciones de
Defensa y Seguridad. Son sistemas que trabajan en ambientes electromagnticos
muy densos y con blancos no colaborativos por lo que la tendencia es a disear
transmisores, receptores y procesados con caractersticas variables que son con-
trolados por una inteligencia pre-programada cada vez ms sofisticada. Se deja
que el operador se concentre en las tareas en las que sus capacidades son ms
necesarias y se le descarga de las actividades rutinarias.
4.3.3 Tipos de Radares
Radar de vigilancia primario convencional
Un radar de vigilancia primario es aquel que pretende detectar y localizar blancos

pasivos en una zona de cobertura amplia, es decir blancos que reflejan la onda
electromagntica incidente [6]. El calificativo de convencional indica que es el tipo
de radar que primero se desarroll, por otra parte es el ms extendido. Sus prin-
cipales caractersticas son:
Transmite impulsos estrechos de RF lo que le permite utilizar una nica antena

mediante el empleo de un duplexor, incluso si se transmiten seales de muy ele-
vada potencia.
El tamao de la celda de resolucin del sistema es muy superior al de los blancos

por lo que estos son puntuales. El radar slo ser capaz de localizar al blanco y
medir su velocidad pero no de identificarlo si no dispone de informacin adicional.
76
Es capaz de discriminar espacialmente numerosos blancos en amplias zonas

siempre que estn en diferentes celdas de resolucin. Para ello se explora uni-
formemente la zona de cobertura con el haz de una antena que es muy estre-
cho en un plano tpicamente el horizontal- si el radar es bidimensional o en los
dos planos horizontal y vertical- si es tridimensional.
El transmisor y el receptor estn en la misma posicin, lo que facilita su opera-

cin pero le hace muy sensible a las acciones de guerra electrnica.
Cada da es ms frecuente que se utilice la informacin Doppler de los impulsos

recibidos para discriminar blancos dentro de la misma clula de resolucin cuan-
do su velocidad radial es diferente.
Son sistemas radar que pueden tener grandes alcances, conseguidos mediante la
transmisin de mucha potencia y el uso de antenas de gran tamao. Ntese que
el hecho de que la seal tenga que ir y volver hace que la seal recibida sea inver-
samente proporcional a la distancia elevada a la cuarta potencia. Su principal ven-
taja es que no requiere que los blancos sean colaborativos, sus desventajas ms
importantes, aparte de que requieren muchos recursos de potencia en el transmi-
sor y apertura de antena, es que no permiten la identificacin de los blancos y son
muy sensibles a las acciones de guerra electrnica por su fcil localizacin. Estas
limitaciones se superan utilizando informacin de otros sensores para identificar
un blanco y empleando sofisticadas anti-contramedidas electrnicas.
En la figura 4.16 se presentan las fotografas de tres radares de vigilancia conven-

cionales. Dos de ellos son muy sofisticados, uno empleado para el control de tr-
fico areo civil (bidimensional, con amplificador Klystron como transmisor y un
alcance de 250 millas nuticas) y otro para sistemas militares de alerta temprana
(tridimensional, de estado slido y un alcance similar); mientras que el tercero es
un radar marino mucho ms simple y barato empleado masivamente en buque y
barcos de todo tipo de tamao que utiliza un magnetrn como transmisor y tiene
un alcance entre 12 y 48 millas nuticas segn el modelo.
77
LANZA
TW 1253
INDRA
TOSHIBA
Radares marinos
FURUNO
Figura 4.16 Radares de vigilancia primarios convencionales

(fuente: catlogos de los fabricantes)
Radar de vigilancia secundario
Un radar se denomina secundario cuando el blanco es activo, es decir, dispone de

un transpondedor que recibe la interrogacin del radar y responde con un con-
junto de impulsos codificados. El tiempo entre la transmisin de la interrogacin y
la recepcin de la respuesta permite al equipo de tierra determinar la distancia a
que est situada la aeronave y la direccin a la que apunta la antena el acimut del
blanco, para lo que se emplea una tcnica de ventana deslizante o monopulso [7].
78
Se les conoce como SSR (Secondary Surveillance Radar) en el campo civil y como
IFF (Identificacin Friend or Foe) en el militar. El hecho de que el blanco sea acti-
vo tiene importantes ventajas respecto del radar primario:
- Es inmune al clutter (seales procedentes de blancos no deseados), pues

basta con utilizar diferentes frecuencias en los dos enlaces, radar-transponde-
dor y transpondedor-radar, para garantizar que el receptor del radar slo reci-
be seales de los blancos (transpondedores). Este hecho permite el empleo de
un procesado de seal mucho ms simple que en un radar primario, donde se
requiere mucho esfuerzo para eliminar la seal procedente del suelo, nubes,
edificios, etc
- Se puede establecer un canal de datos entre el sistema y los blancos, envian-

do al transpondedor informaciones de identificacin, altitud (convirtiendo al
radar en tridimensional con un coste mnimo), avisos de emergencias, etc
- Para el mismo alcance su coste es un orden de magnitud menor, ello se

debe tanto a las razones indicadas, como a que se requiere transmitir mucha
menos potencia: el enlace no es de ida y vuelta, ni dependiente de las propie-
dades reflectoras del blanco.
Sin embargo tiene un serio inconveniente frente al primario: requiere la colabo-

racin del blanco, que debe querer ser detectado y tener su equipo operativo.
Todo ello justifica que el SSR tenga un papel muy importante en el Control de
Trfico Areo Civil, mientras que el radar primario sea la base del militar
Este tipo de radares estn completamente estandarizados. La interrogacin se

realiza a 1030 MHz, por medio de dos pulsos de 0,8 s de anchura. Existen dife-
rentes modos de interrogacin que se diferencian por la separacin entre los pul-
sos. Los modos ms utilizados son el 3/A y el C. Con el primero se indica al trans-
pondedor que debe contestar con un cdigo de identificacin de la aeronave,
mientras que el modo C debe responder con la altitud. El radar interroga alterna-
tivamente con un modo u otro (entrelazado de modos), con una PRF de unos 400
pulsos por segundos.
Una vez recibida la seal e identificado el modo, el transpondedor espera 50s y

contesta con un tren de impulsos de 0,4 s de duracin y frecuencia 1060 MHz,
en el que se codifica la informacin enviada hacia el radar, tpicamente identifica-
cin y altitud. Asmismo, para poder distinguir aviones que estn transmitiendo el
mismo cdigo, a requerimiento de la torre de control, el piloto puede transmitir un
pulso de identificacin de 20 s de duracin, que produce una indicacin especial
sobre la pantalla del operador.
79
Los principales problemas que tiene el sistema estn asociados a la estandarizacin

de las interrogaciones y respuestas pues, en principio, todos los aviones contestan
a una interrogacin, lo que producira un ambiente de respuestas tan denso que se
solapan las respuestas en el tiempo, impidiendo su correcta decodificacin. Para
evitarlo se utilizan tcnicas especiales como la supresin de interrogaciones y res-
puestas transmitidas y recibidas por la estacin de tierra por los lbulos secunda-
rios de la antena o el bloqueo temporal de los transpondedores cuando contestan.
Aunque es un sistema que ha dado excelentes resultados durante ms de 50 aos,

lo cierto es que el incremento paulatino de transpondedores oblig a ir introdu-
ciendo mejoras significativas (como el empleo de antenas de array o el uso de pro-
cesadores monopulso) a lo largo de estos aos.
El radar secundario que actualmente se est desplegando es el denominado Modo S,

con el que se superan todos los problemas comentados. La diferencia esencial
introducida es la interrogacin selectiva, es decir, slo cuando la antena apun-
ta a donde est el avin se le interroga y, adems, de forma individualizada (slo
a l). De este modo desaparecen las interferencias entre usuarios y sistemas, as
como los posibles bloqueos de transpondedores.
Las caractersticas especficas del Modo S frente al SSR convencional son:
- Introduccin procesadores monopulso que permiten disminuir los errores aci-

mutales y la frecuencia de repeticin de interrogaciones utilizada.
- Interrogacin selectiva mediante 16 millones de cdigos.
- Incremento muy significativo del canal de datos aeronave-equipo de tierra.
La versin militar del radar secundario se conoce como IFF (Identification Friend
or Foe). Su funcionamiento es muy similar al descrito para el SSR y compatible
con l. El equivalente militar al Modo S es el Modo 5, pero usa una forma de onda
que emplea tcnicas modernas de criptografa, codificacin y modulacin para
superar todas las limitaciones operativas y de seguridad de los actuales sistemas.
Su canal de datos es muy amplio y seguro, e incluye el envo de la posicin GPS.
Se utilizan tcnicas de espectro ensanchado, lo que dificulta la deteccin e inter-
pretacin de las seales. Adems esta tcnica permite que opere en la misma
banda que los sistemas ATC sin incrementar el nivel de interferencias. En la figu-
ra 4.17 se presenta uno de estos sistemas.
80
CIT-18/CIT-20
MSMR-Modo S
Figura 4.17 SSR e IFF (fuente: INDRA)
Radares de seguimiento
Estos sistemas se diferencian de los de vigilancia en que necesitan permanecer

apuntados hacia el blanco el mayor tiempo posible (en muchos casos el
100%). Adems requieren mucha mayor precisin (del orden de metros en dis-
tancia y centsimas de grado en la medida de ngulos). Para ello trabajan con una
velocidad de datos bastante ms elevada (PRF de decenas de KHz) e incor-
poran subsistemas de seguimiento angular, temporal (distancia) e incluso
frecuencial (velocidad) [8]. Sus principal campo de aplicacin son los sistemas
de armas: direcciones de tiro, guiado activo y semiactivo de misiles, etc.; as como
el seguimiento de blancos de especial inters: satlites, naves espaciales. En la
figura 4.18 se muestran algunos de estos sistemas.
1802SW Radar Fire

Control System by AMS
Deteccin de
lanzamientos Apolo 11
de misiles
Figura 4.18 Radares de seguimiento (fuente: diversas pginas en la web)
81
La estructura del subsistema detector de los ecos del blanco no vara substancial-
mente de la empleada en radares de vigilancia. Sin embargo, una vez que la
deteccin e identificacin del blanco escogido ha sido realizada (adquisicin), ste
debe ser aislado del resto mediante una puerta muy estrecha, bien temporal
(distancia) y/o frecuencial (velocidad). El seguimiento en lazo cerrado
(angular, en distancia y/o velocidad) utiliza como datos de entrada slo la infor-
macin que pasa a travs de estas puertas y, por tanto, requieren el correcto fun-
cionamiento de los procesos de deteccin y aislamiento del blanco.
Figura 4.19 Esquema de bloques de una cabeza buscadora [2]
En la figura 4.19 se muestra la estructura de uno de estos sistemas, concretamen-

te el que usa un buscador (seeker) activo de un misil. Los subsistemas de trans-
misin, recepcin y deteccin son similares a los de otros radares, pero incluye
otros:
- Subsistema de deteccin e identificacin de blancos. Es el que decide la

existencia o no de blanco en la celda de resolucin analizada. Los nuevos sis-
temas tambin incluyen la posibilidad de identificar fuentes de jamming.
82
- Subsistemas de seguimiento angular y en distancia. La celda de resolu-

cin no da suficiente precisin, y son estos subsistemas los que permiten
determinar la posicin dentro de la celda, en este caso tridimensional.
- Subsistema de control de la antena. Su objetivo es garantizar el apunta-

miento de la antena al blanco. Los datos de entrada al mismo son los ngulos
medidos por los subsistemas de seguimiento angular.
- Procesador de control. Controla el correcto funcionamiento de los subsistemas

y asegura la correcta realizacin de las tareas y pautas programadas. Adems, a
travs de la medida de diferentes parmetros, evala en cada instante la situa-
cin concreta y toma las decisiones oportunas. Es probablemente el subsistema
que est evolucionando ms rpidamente en capacidad y complejidad.
Si el sistema, como en este caso, se utiliza para guiado activo de una aeronave
(misiles) tambin dispondr de un subsistema de navegacin. Es el que, tam-
bin a partir de los ngulos medidos, da las rdenes a los alerones para mantener
el rumbo correcto hacia el blanco.
Tambin puede hacerse un seguimiento en velocidad, en cuyo caso se aprovecha

la desviacin Doppler de la seal (normalmente una simple portadora sin modular)
reflejada por el blanco. Tambin es muy habitual que el sistema sea biesttico,
generando la seal con un iluminador. Es el caso de los sistemas de misiles con
gua semiactiva, muy extendidos para el combare aire-aire y superficie-aire, en los
que la cabeza buscadora del misil no requiere transmisor ni duplexor.
Radares Multifuncin
El radar multifuncin, en adelante MFAR (Multiple-Function Array Radar), se carac-

teriza por su capacidad para realizar las funciones exploracin y seguimiento inde-
pendientemente, por lo que su diseo requiere un compromiso entre las presta-
ciones asociadas a cada una de las funciones. La realizacin simultnea (en sen-
tido operativo, no temporal) de ambas funciones slo puede obtenerse mediante
la utilizacin de antenas de exploracin electrnica [9].
La arquitectura general de estos sistemas no vara sustancialmente de un radar

convencional, e incluye los tradicionales bloques funcionales de generacin de
seal, transmisin, radiacin, recepcin, proceso de la informacin y control cen-
tral del radar. Las diferencias significativas respecto otros sistemas menos sofisti-
cados son:
- El sistema es completamente coherente y suele utilizar la tcnica de compre-

sin de impulsos para conseguir el alcance y resolucin en distancia requeridos
por la cobertura en deteccin y los filtros de seguimiento, respectivamente. Por
83
ello, la generacin de la forma de onda se realiza a bajo nivel posteriormente

se amplifica mediante la correspondiente estructura de amplificadores y combi-
nadores.
- El sistema radiante es un array plano con barrido electrnico que puede ser
fijo o giratorio.
- El receptor incluye un procesador monopulso en dos ejes para conseguir la

resolucin angular requerida en acimut y elevacin por la funcin seguimiento.
- Se dispone de un potente controlador central que a las tareas habituales

(secuenciamiento de actividades, control del estado de los subsistemas, etc.),
debe aadir el control del haz y la gestin de potencia, como comprobaremos
ms adelante.
Es importante resaltar que la gestin inteligente del haz constituye una de las
claves del xito de un MFAR y convierte al controlador en uno de los elementos
ms importantes del sistema. En efecto, la caracterstica fundamental que aporta
la exploracin electrnica al MFAR es la posibilidad de controlar el haz de la ante-
na casi instantneamente, lo que, adems de hacer posible ambas funciones, per-
mite trabajar de forma flexible y por tanto adaptada a las condiciones concretas
del entorno, aportando, al menos, las siguientes ventajas:
- Funcin exploracin: se puede confirmar o rechazar rpidamente una deteccin,

para ello basta con reexaminar inmediatamente la zona del espacio donde se
produce, lo que no es posible con la exploracin mecnica hasta la siguiente
vuelta de antena. Por otro lado, la velocidad de datos puede ser diferente en
diversas zonas segn su prioridad (zonas de posibles blancos pop up, someti-
das a perturbaciones, etc.) de modo que el alcance del sistema depende de la
direccin (ver figura) algo que no es posible en los sistemas de exploracin
mecnica.
- Funcin seguimiento: se puede adquirir muy rpidamente el blanco, generando

su correspondiente pista, incluso cuando estn presentes varios blancos simul-
tneamente. Para ello basta con apuntar el haz, secuencialmente, en dichas
direcciones hasta que se generen sus respectivas pistas. Por otro lado, tambin
es posible adaptar las velocidades de renovacin de datos correspondientes a
cada blanco en funcin de su prioridad, optimizando los recursos del sistema
(producto potencia-apertura).
Ntese que la principal diferencia de un MFAR frente a los radares de vigilancia

convencionales es que no trata a todas las direcciones del espacio de forma uni-
forme. Obviamente hace una exploracin volumtrica cada cierto tiempo para
poder adquirir los blancos pero una buena parte de la energa transmitida se dedica
84
a las direcciones del espacio donde ya hay detectados blancos o son de especial
inters, por ejemplo las zonas de probable aparicin de las amenazas.
Adems, se pueden emplear lo que se conocen como tcnicas de ahorro de tiem-

po, es decir aprovechar la posibilidad de controlar el haz de forma instantnea y
el conocimiento que tiene el sistema de la posicin de los blancos para no estar
en fase de recepcin sin recibir ningn eco la mayor parte del tiempo como ocurre
en un radar convencional. Estos intervalos se pueden aprovechar para transmitir
impulsos a otras direcciones.
La funcin exploracin volumtrica, que suele ser con diferencia la que ms tiem-
po consume, se puede optimizar usando barreras de haces y entrelazado de
pulsos. La tcnica consiste en limitar el volumen de bsqueda a travs del cual
deben pasar y ser detectados todos los blancos. La funcin seguimiento tambin
puede consumir mucho tiempo si hay muchos blancos simultneos y se puede
optimizar usando entrelazado de pistas. En este caso, el hecho de que la posi-
cin del blanco sea conocida permite predecir aproximadamente el instante tem-
poral en que llegar su eco y no es necesario que el radar est recibiendo duran-
te todo el tiempo que tarda el pulso en ir y volver.
Por ltimo conviene resaltar que aunque puede considerarse que la generacin de
pistas en los modernos radares de vigilancia proporciona la funcin seguimiento
y, de hecho algunos de ellos se presentan comercialmente como radares TWS
(Track While Scan), ninguna de las posibilidades mencionadas en los prrafos
anteriores estn al alcance de un sistema TWS. Adems este tipo de radar debe
disearse como un compromiso entre los requerimientos de ambas funciones.
Cuando los blancos se desplazan con fuertes maniobras se requiere una elevada
velocidad de datos, lo que obliga a aumentar la velocidad de giro de la antena,
degenerando la probabilidad de deteccin y, por tanto, el alcance del sistema. De
este modo, la nica forma de mantener las prestaciones de la funcin exploracin
es el aumento del producto potencia-apertura, lo que tiene un lmite tecnolgico
claro. Por el contrario, un MFAR puede trabajar con productos potencia-apertura
ms bajos por la optimizacin de recursos que permite la flexibilidad de la antena
de exploracin electrnica.
Algunos radares multifuncin se han desarrollado a lo largo de la dcada de los

setenta. Sin embargo, ser en la nueva generacin de radares donde se aplicar
ampliamente esta filosofa, una vez que los avances en la tecnologa monoltica de
AsGa (MMIC) permita realizar antenas activas de barrido electrnico a precios
razonables. En la figura 4.20 se presentan algunos ejemplos de radares multifun-
cin, puede comprobarse la variedad de aplicaciones posibles y su diverso grado
de complejidad. En cualquier caso, el MFAR no debe confundirse con el radar mul-
timodo o multiproceso, pues aunque no son excluyentes (un radar multimodo
puede ser multifuncin) son conceptos que representan ideas diferentes. Un radar
85
multimodo es un sistema que permite realizar diversas misiones (deteccin de

blancos, control de armas, prevencin de obstculos, navegacin, etc.) que antes
estaban asignadas a varios radares.
COBRA DANE PATRIOT AEGIS
Vigilancia y seguimiento de Vigilancia y Sistema de defensa area

misiles intercontinentales y deteccin de
otros blancos areos medio alcance y
guiado de misiles
antimisiles
Figura 4.20 Radares multifuncin (fuente: diversas pginas en la web)
Radares de onda continua
Estos sistemas se caracterizan porque, a diferencia de los radares de impulsos, el

transmisor emite ininterrumpidamente una portadora (radar CW), o una portado-
ra modulada en frecuencia (radar CW-FM) o fase (radar CW-PM) [10]. El gran pro-
blema asociado a este tipo de radares es la imposibilidad de usar un duplexor lo
que obliga en muchos casos a emplear antenas diferentes para transmitir y reci-
bir, e incluso en este caso, es muy difcil obtener buenos aislamientos entre el
transmisor y el receptor. El aislamiento obtenido siempre es muy inferior al que se
puede obtener en radares de impulsos en los que no coinciden en el tiempo trans-
misin y recepcin y pueden emplearse conmutadores.
En la prctica, el aislamiento establece el mximo nivel de potencia que se puede

transmitir antes de que se degrade el comportamiento del receptor o incluso se
destruya, lo que limitar el alcance del sistema. ste es el gran inconveniente de
estos radares que restringe sus reas de aplicacin a situaciones donde, o no se
requiere mucho alcance, o el receptor est alejado del transmisor (radar biestti-
co). Sin embargo, hay numerosas campos donde se da alguna de estas circuns-
tancias y, de hecho, recientemente se ha experimentado un notable aumento del
inters hacia estos sistemas para aplicaciones de vigilancia de fronteras, sistemas
anticolisin para automviles -las dos con un importantsimo mercado potencial- y,
en el campo militar, para la incorporacin de tcnicas de baja probabilidad de inter-
ceptacin (LPI), para los que este tipo de radares son especialmente adecuados.
86
La razn de su extensin es que son sistemas mucho ms simples y baratos que

los radares de impulsos equivalentes en trminos de alcance. Ello es debido, entre
otras, a las siguientes causas:
- El proceso de seal requerido es mucho ms sencillo. En casi todos los casos

basta con mezclar la seales transmitidas y recibidas y filtrar paso bajo a la sali-
da del mezclador para que la frecuencia de la seal obtenida lleve la informa-
cin de velocidad y/o distancia del blanco.
- El alcance de un radar depende de la potencia media emitida. Los radares de

impulsos suelen trabajar con ciclos de trabajo muy pequeos lo que implica el
empleo de pulsos con de pico muy elevadas. En los radares de onda continua el
ciclo de trabajo es prximo al 100%, por lo que con potencias de pico mucho
ms moderadas se pueden mayores alcances. Como por otro lado, sus limita-
ciones de aislamiento impiden utilizar potencias elevadas. En la prctica los
transmisores de estos radares se pueden implementar en estado slido lo que
abarata mucho el coste del equipo.
Si la seal emitida es una simple portadora denominado radares CW- no se puede

obtener la distancia a la que est el blanco, pero si su velocidad por la desviacin
Doppler de la seal recibida. Por supuesto las funciones deteccin y localizacin
tambin pueden ser implementados si se incorporan los elementos precisos. Para
obtener la distancia es necesario modular la portadora. Se puede hacer de varias
formas pero la ms utilizada es una modulacin lineal de frecuencia son los rada-
res CW-LFM- pues los ecos recibidos de un blanco fijo son seales sinusoidales
cuya frecuencia es proporcional a la distancia.
En algunas aplicaciones, las ms tradicionales y extendidas de este tipo de radar,

el sistema se disea para que slo haya un blanco dentro del haz de la antena, es
el caso, por ejemplo, de los sensores de movimiento (de gran aplicacin en cade-
nas de produccin), espoletas de proximidad, sensores para deteccin de intrusos,
radares de medida de velocidad para control del trfico rodado, cabezas buscado-
ras en guiado semiactivo de misiles o los radioaltmetros.
Cuando en la zona de cobertura existen varios blancos, cada uno de ellos devuel-
ve una seal de onda continua (no un impulso) y, a diferencia de lo que ocurre en
los radares de impulsos, estas seales se superponen y se combinan, impidiendo
la medida de velocidad y/o distancia mediante un simple demodulador FM o con-
tador de frecuencia. En principio no es un problema grave, ya que los ecos prove-
nientes de distintos blancos tienen frecuencias distintas al corresponder a blancos
que se mueven a distintas velocidades (radar CW) o situados a diferentes distan-
cias (radar CW-LFM). En todo caso, hay que separar los ecos asociados a cada
blanco basndose en las diferentes componentes de frecuencia que originan en la
seal de batido. Inicialmente se haca utilizando un banco de filtros. La salida de
cada filtro corresponder a ecos con batidos situados dentro de un cierto margen
87
de frecuencias, dado por el ancho del filtro que se corresponde con una resolucin
en distancia o velocidad. Modernamente, el banco de filtros suele ser sustituido
por un procesador digital, que tras muestrear y digitalizar la seal, calcula la
Transformada Discreta de Fourier, que bsicamente no es sino un banco de filtros
digitales. De esta forma es fcil tener una estructura equivalente a, por ejemplo,
512 1024 filtros e incluso de 4096 o ms si se desea una resolucin muy alta.
Esta ltima tcnica, basada en una tecnologa cada da ms accesible, barata y de

mejores prestaciones, es la que se est empleando en una nueva generacin de
radares en franco desarrollo para aplicaciones tales como radares anticolisin de
vehculos, radares de vigilancia de fronteras terrestres y martimas, radares de
baja probabilidad de interceptacin, radares de alta resolucin e imagen de alcan-
ce corto y medio, etc. En la figura 4.21 se presenta un ejemplo de uno de los rada-
res de onda continua ms sofisticados, el radar ARIES, desarrollado por INDRA en
colaboracin con el Grupo de Microondas y Radar de la UPM y RYMSA. Tiene diver-
sas aplicaciones como radar de vigilancia superficial en buques y aeropuertos,
vigilancia de costas, etc.
RADAR ARIES
Figura 4.21 Radar de onda continua ARIES (fuente: INDRA)
88
Radares de alta resolucin
En este tipo de radares, conocidos como HRR (High Resolution Radar) los blan-
cos son extensos lo que se consigue empleando seales transmitidas y proce-
sos de seal que permiten que la resolucin en distancia del radar sea mayor que
el tamao longitudinal del blanco. Su caracterstica principal es su capacidad para
discriminar fuentes de reflexin en la direccin de la lnea de vista del blanco lo
que facilita la identificacin pasiva (sin necesidad de colaboracin) de blancos
mediante su firma radar [11].
Como se indic en un apartado anterior, la resolucin en distancia de un radar es

Rc/2B (c es la velocidad de la luz y B el ancho de banda de la seal transmiti-
da). Un radar que transmite pulsos de 1 s de anchura -tpico de un radar con-
vencional- tendr un ancho de banda transmitido aproximado de B1 MHz y una
resolucin en distancia de R150 m, por el contrario, si se transmite un pulso de
1ns, en ancho de banda ser B1GHz y R0,15 m. Obviamente, una aeronave
es un blanco puntual para el primer radar, mientras que es extenso un conjunto
de blancos denominados puntos calientes- para el segundo.
Si se empleasen pulsos tan estrechos el alcance del radar sera muy pequeo pues
lo sera la potencia media transmitida. Por ello se emplean seales de onda conti-
nua o pulsos de anchuras significativas, en ambos casos modulados internamen-
te, en frecuencia mediante una rampa lineal, o en fase con un cdigo Barker o seu-
doaleatorio etc. En este caso, la seal se detecta con un filtro adaptado a la forma
de onda y la resolucin en distancia del radar no depende de la duracin del pulso,
sino de su ancho de banda (ver apartado 4.3.1).
Hasta ahora la mayor parte de los radares de vigilancia eran convencionales por
la dificultad inherente a la generacin y procesado de seales de banda muy
ancha. Sin embargo, los avances y reduccin de costes en las tecnologas de fabri-
cacin de circuitos y subsistemas de microondas y en las tcnicas de procesado
de seal a alta velocidad, permiten su uso, a un coste asumible, en aplicaciones
de vigilancia resueltas hasta ahora con radares convencionales e introduce unas
ventajas operativas poco conocidas hasta ahora:
- Identificacin de blancos. Es una funcionalidad consustancial con los radares

de alta resolucin pues la forma del eco es diferente para cada blanco, se cono-
ce como perfil amplitud-distancia. Con procesados ms complejos y sin necesi-
dad de hacer un procesado coherente se pueden obtener lo que se conocen
como perfiles distancia-acimut que permiten el clculo de las dimensiones del
blanco, la obtencin de datos sobre su estructura y la determinacin precisa su
movimiento. En la figura 4.22 se presentan resultados experimentales obteni-
dos en el estrecho de Gibraltar con un radar CW-LFM que transmite de 400 MHz
de ancho de banda.
89
Figura 4.22 Identificacin por puntos calientes en un HRR (Datos obtenidos con el radar
ARIES desarrollado por INDRA en colaboracin con el Grupo de Microondas y Radar de la
Universidad Politcnica de Madrid)
- Discriminacin de blancos en clutter. La potencia de clutter recibida por un

radar es directamente proporcional al tamao de la celda de resolucin en dis-
tancia, lo que confiere a los sistemas la posibilidad de trabajar en condiciones
que para otro radar se calificaran de "clutter severo. La reduccin drstica del
clutter es especialmente til cuando es muy difcil combatirlo porque el despla-
zamiento Doppler de los blancos no permite discriminarlo, tal es el caso de los
blancos estticos (piezas de artillera o carros y vehculos sin movimiento por
ejemplo) o la deteccin de buques cuyo movimiento respecto de las olas dificul-
ta enormemente el uso de tcnicas basadas en el desplazamiento Doppler de
las seales recibidas. Son, por tanto, las aplicaciones a la deteccin de blancos
superficiales, por ejemplo el control del trfico de superficie en un aeropuerto o
la deteccin de "pateras", las ms interesantes para aplicar estas tcnicas.
- Proteccin frente a contramedidas electrnicas. La idea es muy simple, si

el ancho de banda instantneo de un receptor radar es grande, el perturbador
tiene que repartir su energa en toda la banda reducindose su eficacia. Esto
mismo pude conseguirse utilizando anchos de banda instantneos pequeos y
empleando agilidad en frecuencia. Sin embargo, se puede demostrar que las
tcnicas de espectro ensanchado producen un "esparcimiento en frecuencia" de
las seales recibidas no coherentes con las transmitidas lo que supone una pro-
teccin adicional para los radares de alta resolucin atacados por los actuales
perturbadores. El rango de aplicaciones militares en que esta caracterstica es
de utilidad es muy amplio, especialmente significativas son las asociadas a
radares utilizados para el control y seguimiento de sistemas de armas, sobre
todo si son estticos, donde, en caso de conflicto, cabe esperar la perturbacin
90
del sistema. Como ejemplo de estas aplicaciones podemos citar los radares aso-
ciados a los sistemas de artillera antiarea y de costa.
- Deteccin de blancos a baja cota. Es conocido que uno de los principales

problemas de la deteccin de blancos volando a baja cota es el efecto produci-
do por la reflexin de la seal procedente del blanco sobre la superficie (blanco
imagen) que, al superponerse con la seal directa procedente del blanco, pro-
duce la conocida lobulacin de la antena; cuando no una cancelacin importan-
te de la seal recibida, como es el caso de la deteccin de blancos sobre el hori-
zonte del mar. Los usuarios de radares martimos y costeros conocen la drsti-
ca reduccin del alcance terico con que se encuentran en la prctica cuando
pretenden detectar este tipo de blancos. La utilizacin de radares de muy alta
resolucin permite separar las seales procedentes de los "puntos calientes" del
blanco real y la imagen, porque los caminos recorridos por ambas seales son
algo diferentes (ms largo el de la seal reflejada) lo que se traduce en un alar-
gamiento del blanco o en la deteccin de dos blancos distintos, segn su tama-
o y la geometra concreta. En cualquier caso, no se produce la cancelacin
del blanco lo que se traduce en un incremento del alcance sobre blancos de
baja cota. La aplicacin ms evidente de esta caracterstica de la tecnologa de
alta resolucin es la deteccin temprana de misiles o aviones a baja cota ata-
cando a plataformas marinas.
- Simplificacin de los algoritmos de deteccin de blancos mviles. La tec-

nologa de alta resolucin permite la deteccin de blancos mviles utilizando
MTI's no coherentes (los conocidos como Area-MTI) basados en la deteccin del
movimiento del blanco por la variacin de la posicin de sus puntos calientes,
exploracin a exploracin e, incluso, pulso a pulso para blancos rpidos en tra-
yectoria radial hacia el radar. Ello permite su eficaz utilizacin en sistemas de
alerta temprana de misiles o ataques areos a baja cota.
Ntese que estas caractersticas se obtienen incluso con radares no coherentes o

con radares coherentes en los que, tras la deteccin con filtro adaptado, no se
emplea la informacin de fase.
91
Radares imagen
La formacin de una imagen requiere disponer de una resolucin angular muy ele-
vada (un ancho de haz de las antenas muy pequeo) que permita en el plano per-
pendicular a la direccin de propagacin de la seal discriminar espacialmente dos
puntos calientes del blanco, si adems se dispone de resolucin en distancia la
imagen ser tridimensional (ver figura 4.23). Ya se coment en el apartado 2.2.1
que conforme aumenta la distancia mayor resolucin se requiere y, por tanto,
mayor apertura de antena, siendo inmediato comprobar que en las bandas de RF
y microondas a poco que se aleje el blanco es imposible realizar la antena por su
enorme tamao.
Existen dos tcnicas para resolver el problema consiguiendo la resolucin angular

precisa, denominadas SAR (Synthetic-Aperture Radar) e ISAR (Inverse SAR). En
ambas es necesario que el blanco se mueva respecto de la antena.
Figura 4.23 Obtencin de imgenes radar [2]
92
TCNICAS ISAR
Esta tcnica se puede aplicar cuando se dispone de un radar coherente del tipo
HRR capaz de discriminar en distancia los puntos calientes del blanco y se pre-
tende obtener la imagen de un blanco que se est moviendo respecto de la ante-
na. Dado que los elementos reflectores correspondientes a estos puntos calien-
tes generan diferente desviaciones Doppler en la frecuencia de la seal que refle-
jan, ser posible obtener discriminar los puntos calientes en dimensiones distan-
cia y Doppler. Si la diferencia entre la desviacin Doppler de dos puntos calientes
es proporcional a su separacin, la imagen distancia-Doppler ser muy parecida a
la imagen real. Ntese que esta condicin se produce entre los diferentes elemen-
tos de un cuerpo rgido que est girando respecto de uno de sus puntos en un
plano, por ejemplo un buque con movimiento de cabeceo que es iluminado en la
direccin proa-popa.
Para ello, se ilumina al blanco durante un cierto tiempo con una rfaga de pulsos
recibindose la seal correspondiente, denominada video I-Q, que no ser sino un
conjunto de muestras en l que cada una de ellas es la amplitud y la fase de la
seal recibida correspondiente a la celda muy estrecha pues se usan seales de
bandas muy altas- situada a la correspondiente distancia, es decir la seal refle-
jada de un punto caliente si este existe. Lo que se obtiene es una matriz en cuyas
filas estn los ecos de cada pulso, mientras que en las columnas se tienen las
muestras obtenidas de cada punto caliente. Si se aplica una Transformada Discreta
de Fourier, en general cualquier banco de filtros digitales, se obtiene la imagen
distancia-Doppler, una imagen electromagntica del blanco que permite su
identificacin.
En la figura 4.24 se presentan algunos resultados reales obtenidos con un sensor

desarrollado por el Grupo de Microondas y Radar de la Universidad Politcnica de
Madrid. Ntese la precisin con la que pueden medirse las distancias y velocida-
des, as como la capacidad para discriminar los blancos e, incluso, identificarlos.
Cuando se desea obtener una imagen ms precisa, es a lo que generalmente se

denomina tcnica ISAR, deben corregirse algunos efectos indeseados que degradan
la imagen y convertir las diferencias en las frecuencias Doppler en distancias reales
por lo que la algortmica necesaria es mucho ms compleja que lo aqu descrito [12].
93
Figura 4.24 Imgenes distancia Doppler de trfico rodado obtenidas con un radar CW-LFM de
35 GHz desarrollado por el Grupo de Microondas y Radar de
la Universidad Politcnica de Madrid
En la figura 4.25 se muestran resultados obtenidos con el mismo sensor cuando

se aplican las tcnicas ISAR con blancos martimos en el Estrecho de Gibraltar. En
este caso, mediante las tcnicas antes aludidas (concretamente las denominadas
correccin de Range-Walk, correcciones de movimiento y enfocado), se consigue
una resolucin Doppler muy alta lo que permite la identificacin de blancos con
mucha mayor facilidad. Obviamente estas imgenes son de calidad muy inferior a
las obtenidas con cmaras en el espectro visibles y cmaras trmicas, pero no
debe olvidarse que en estas bandas de frecuencias se puede trabajar de da y en
malas condiciones meteorolgicas.
Ntese que se trata un tipo de radar con unas prestaciones operativas muy supe-
riores a las de los ahora desplegados, el inconveniente que tienen las tcnicas
ISAR es que el blanco debe moverse adecuadamente respecto del radar fijo para
que la imagen sea interpretable, lo que no ocurre con los radares SAR que descri-
biremos a continuacin.
94
Zodiac
Ferry
Pesquero
Buque de guerra
Helicptero
Figura 4.25 Imgenes radar obtenidas con un radar CW-LFM de 35 GHz del trfico martimo
en el Estrecho de Gibraltar
TCNICAS SAR
Un SAR es un radar de apertura lateral (SLAR: Sidelooking Aperture Radar) que,

embarcado en aeronaves o satlites y apuntando su antena lateralmente a la
direccin de su movimiento, permite obtener imgenes de la zona explorada con
un detalle que permite reconocer objetos de inters [13].
La geometra ms utilizada se indica en la figura 4.26. El resultado obtenido es

una imagen electromagntica de una franja de terreno de anchura W y paralela a
la trayectoria de la aeronave. La utilizacin de seales en bandas de microondas
les convierte en sensores todo tiempo, que atraviesan -hasta cierta profundidad-
algunos obstculos como la arena del desierto. Por otro lado, las imgenes obte-
nidas resaltan caractersticas especficas de los blancos pues la energa reflejada
depende de su constante dielctrica, conductividad, rugosidad, pendiente etc. Por
ejemplo puede detectarse un blanco metlico "mimetizado" con el terreno. Estas
propiedades convierten al SAR en un sensor muy adecuado para aplicaciones de
teledeteccin ("remote sensing").
95
tau: anchura de los pulsos

theta: anchura del haz de la antena
fi: ngulo de incidencia
c: velocidad de la luz
theta: anchura del haz de

la antena fsica
Figura 4.26 Radar de apertura sinttica
96
Han existido y existen numerosos sensores SAR embarcados en aeronaves y sat-

lites. Especial inters tienen estos ltimos por su capacidad de explorar grandes
extensiones de terreno superando las fronteras nacionales. Entre ellos podemos
citar, por el papel relevante que representaron, los ERS-1, ERS-2 (banda C) y
ASAR (banda C) de la Agencia Espacial Europea, los JERS-1 (banda L) y RADAR-
SAT (bandas X y C) bajo el control de Japn y Canad respectivamente, los que
han sido utilizados para exploracin extra planetaria, sondas Magallanes a Venus
(banda S) y Cassini a Titn (banda Ku) y las misiones SIR (bandas L, C y X) de la
lanzadera espacial americana. Cuando se escriben estos prrafos, los sistemas
TERRASAT alemanes estn obteniendo imgenes de gran precisin y el satlite
PAZ espaol, que llevar un sensor similar, est en construccin.
El principio de funcionamiento es relativamente similar a lo ya descrito en prra-

fos anteriores y se basa en los mismos fenmenos fsicos, la diferencia es que en
este caso el radar se mueve con una trayectoria conocida lo que asegura el movi-
miento relativo de los blancos respecto del radar.
La resolucin es la distancia necesaria que se consigue transmitiendo seales de

banda ancha, tpicamente se usan seales tipo "Chirp" modulacin de la porta-
dora linealmente en frecuencia con las que se obtienen anchos de banda transmi-
tidos entre 10 y 300 MHz, resultando resoluciones tericas entre 30 y 1 metros.
La resolucin acimutal se obtiene combinando la informacin procedente del blan-
co obtenida desde diferentes puntos de la trayectoria seguida por el sensor (ver
figura 4.26). En cada posicin se emite un pulso cuyos ecos, tras una deteccin
coherente que permite obtener sus componentes en fase y cuadratura, es alma-
cenado para cada una de las M celdas de distancia del sistema. Dado que un deter-
minado blanco estar dentro del haz de la antena durante un nmero N de pul-
sos, se puede combinar la informacin contenida en las N celdas de acimut para
mejorar la resolucin en acimut.
Una vez almacenados los datos, existen varias tcnicas para obtener las imge-
nes. Todas ellas conducen a resoluciones acimutales similares pero son diferentes
respecto al tipo y volumen de procesado requerido. En todos los casos se requie-
re procesar volmenes enormes de datos con algortmicas muy complejas y de
hecho la capacidad de proceso limita las prestaciones de estos sistemas, sobre
todo si tiene que hacerse en la propia plataforma area. Los procesados ms
importantes son los siguientes:
SAR como array sinttico. Se puede conseguir un haz muy estrecho median-
te un array lineal de gran apertura. Para ello se utiliza la informacin almace-
nada que se considera como las seales recibidas por N elementos de un array
que se sintetiza -de ah su denominacin- a partir de dicha informacin. La
forma ms simple de hacerlo consiste en sumar vectorialmente, tras ponderar-
las para disminuir el nivel de lbulos secundarios, las seales detectadas por
97
cada elemento en cada una de las celdas de distancia. Esta tcnica es muy ade-
cuada para el procesado ptico de la informacin, donde las operaciones de
suma vectorial, ponderacin y enfocado se realizan mediante lentes. Por ello fue
la tcnica empleada en los primeros SAR.
El SAR como discriminador Doppler. En este caso se discriminan los blan-

cos por la diferente historia de su desviacin Doppler. En efecto, cuando el SAR
se aproxima al blanco desde lejos, la velocidad relativa es aproximadamente la
del sensor y se produce una desviacin Doppler igual a 2.V/ ( : longitud de
onda de la portadora). Al acercarse se va reduciendo hasta alcanzar el valor
cero cuando la distancia es mnima (direccin perpendicular al movimiento).
Posteriormente cambia de signo, incrementndose en mdulo hasta alcanzar el
valor -2.V/. Como la historia Doppler de cada blanco es diferente se pueden
discriminar mediante un banco de filtros, por ejemplo utilizando una
Transformada Discreta de Fourier. La ventaja del procesado Doppler radica en
que se reduce la complejidad de los algoritmos y es muy adecuada para el pro-
cesado digital de la informacin que actualmente se utiliza.
El SAR como correlador. La historia del eco correspondiente a un punto se

conoce pues depende solo de la geometra. Por tanto, se pueden discriminar los
blancos situados en distintos puntos correlando la informacin con la evolucin
que cabe esperar de cada uno de ellos. Esta aproximacin tambin es adecua-
da al procesado digital.
Por ltimo indicaremos que usando tcnicas interferomtricas es posible obtener

imgenes tridimensionales y que existen otro modos de trabajo diferentes al aqu
presentado -denominado modo MAPA- en el que el sensor mantiene su direccin
de apuntamiento respecto del eje de la plataforma (perpendicular al movimiento
de la plataforma u oblicuamente, es este ltimo caso conocido como modo
SQUINT) y otro, denominado modo SPOT en el que el radar modifica su direc-
cin de apuntamiento respecto del eje de la plataforma para apuntar siempre a la
misma zona. En la figura 4.27 se presentan algunas imgenes SAR que muestran
algunas de las principales aplicaciones de estas tcnicas.
98
Figura 4.27 Aplicaciones de los radares de apertura sinttica

(fuente: diversas pginas en la web)
4.4 Aplicaciones y Tendencias
Una parte muy significativa de las aplicaciones de los sensores de RF/microondas

corresponden al campo militar. De hecho y hasta ahora, han sido estas aplicacio-
nes las que han contribuido a su rpido desarrollo y les han convertido en un ele-
mento bsico del combate moderno. Los sensores de estas bandas se utilizan para
multitud de tareas: guerra electrnica, vigilancia area, naval y terrestre, direc-
cin de sistemas de armas, navegacin, control y guiado de misiles, deteccin
remota (espionaje electrnico) y un largo etc. Sin embargo, cada da se estn
haciendo mayores esfuerzos para buscar aplicaciones civiles, especialmente en el
caso de la tecnologa radar, en muchos casos para aplicaciones relacionadas con
los sectores de Transporte -control de trfico areo (ATC), radioaltmetros, rada-
res marinos, radares anticolisin de automviles, radares de trfico...-y Seguridad-
vigilancia de fronteras, deteccin de intrusos y perimetral...-. Otras aplicaciones
cada da ms importantes son las asociadas a la Teledeteccin: radares meteoro-
lgicos, bsqueda de recursos; medida del espesor de capas de hielo; agricultu-
ra; determinacin de las condiciones de los bosques; formaciones geolgicas; an-
lisis de la polucin; etc. Para estas aplicaciones se utilizan prcticamente todas las
bandas de frecuencia. En la Tabla 4.1 se indican las principales utilizaciones aso-
ciadas a cada una de ellas.
99
Bandas Frecuencias Utilizacin
HF 3-30MHz - Radar OTH (Over The Horizon)
VHF 30-300 MHz - Vigilancia de Muy Largo Alcance
UHF 300-1000 MHz - Vigilancia de Muy Largo Alcance
- Vigilancia de Largo Alcance

L 1-2 GHz - Control de Trfico Areo (SSR)
- Radar IFF
- Vigilancia Alcance Medio

S 2-4 GHz - Radares Metereolgicos
- Control de Trfico Areo Terminal
C 4-8 GHz - Radares de Seguimiento de Largo Alcance
- Radares Marinos
- Radares de Seguimiento de Corto Alcance
- Guiado de Misiles
X 8-12 GHz - Teledeteccin (Imgenes)
- Radares Multifuncin Embarcados
- Radares de Trfico
- Deteccin de Intrusos
- Teledeteccin de Alta Resolucin (Imgenes)

- Guiado de Misiles
Ku 12-18 GHz - Altimetra de Satlites
- Altmetros Navegacin Area
- Telmetros
- Radares de Trfico
K 18-27 GHz
- Deteccin de Intrusos
- Teledeteccin de Muy Alta Resolucin (Imgenes)

Ka 27-40 GHz - Guiado de Armas de Corto Alcance
- Navegacin por Seguimiento del Terreno
Milimtricas 30-100 GHz - Radares Anticolisin
LIDAR (Radar con Seales Lser)

Bandas
pticas (Telemetra, Imgenes de Corto Alcance y Muy Alta
Resolucin)
Tabla 4.1 Bandas de Frecuencia Radar
100
En el caso de los receptores y los radiogonimetros lo ms caracterstico en cuan-

to a su futura evolucin ser sin duda el incremento de su flexibilidad operativa y
capacidad de adaptacin al entorno, para ello:
Se generalizar el uso de las tcnicas digitales (receptores digitales). El impa-

rable desarrollo de la tecnologa digital permitir la digitalizacin casi completa
de los receptores, al menos a partir de la FI y en muchos casos directamente
en RF, confirindoles las conocidas propiedades de fiabilidad, flexibilidad y adap-
tabilidad caractersticas de estas tcnicas.
Se generalizar el uso de las tcnicas de procesado en arrays. Los sistemas con-

sistirn en un conjunto de antenas cuya salida, directamente o tras una simple
conversin, se digitaliza a muy alta velocidad decenas o centenas de Gigabits
por segundos- resolviendo las diferentes funciones electrnicas mediante algo-
ritmos numricos.
Las tendencias que definirn el desarrollo de los futuros radares sern aquellas
que permitan superar las actuales limitaciones. A continuacin se citan las ms
significativas:
Nuevas arquitecturas y tcnicas de procesado para radares multifuncin traba-

jando varias frecuencias y en banda ancha. La gran cantidad de radares actual-
mente en operacin en algunas plataformas se simplificarn integrando en un
mismo mstil arrays de antenas multibanda de banda ancha a los que se
conectarn transmisores de estado slido y receptores de alto margen dinmi-
co. Todo ello con un nivel de integracin muy elevado, disminuyendo el coste,
peso y volumen de los equipos. Ntese que implica una gran actividad en el desarro-
llo de componentes y circuitos de RF/microondas
Utilizacin de configuraciones multiestticas. Separando el transmisor de los

receptores se reducen drsticamente las posibilidades de aplicacin de contra-
medidas electrnicas.
Desarrollo de tcnicas stealth (denominadas furtivas o de invisibilidad) para los

blancos y de baja observabilidad de antenas/aperturas. La disminucin de sec-
ciones radar de blancos y radares es esencial para vencer en el combate elec-
trnico entre radares. Ver sin ser visto ser una regla de diseo en los futu-
ros sistemas.
Extensin del empleo de arrays de exploracin electrnica. Generalizando su

uso para permitir realizar funcionalidades diferentes (vigilancia, control de
armas, obtencin de imgenes, etc.). Especialmente significativo ser el
empleo de tcnicas digitales de formacin de haces (DBF: Digital
Beamforming) en los que se eliminar la necesidad de introducir desfasadores
101
en las redes de alimentacin de las antenas por hacerse la combinacin digital

y se podrn obtener varios haces simultneos, eliminar las interferencias, etc.
Radares de baja probabilidad de interceptacin (LPI). Controlando las transmi-

siones -arrays de exploracin electrnica- o utilizando seales de espectro
ensanchado es posible dificultar extraordinariamente su localizacin.
Radares de alta resolucin. La transmisin de seales de gran anchura de banda

permite la identificacin de blancos a los que estos sensores convierten en
extensos.
Utilizacin de tcnicas SAR e ISAR. El desarrollo de procesadores de seal de

alta velocidad facilitar la extensin de estas tcnicas, lo que unido al empleo
de seales de grandes anchos de banda, permitir capacidades de identificacin
desconocidas hasta ahora.
Elevacin de la banda de frecuencias de operacin. Cuando el alcance requeri-

do lo permita, el empleo de las bandas milimtricas incrementa sensiblemente
las prestaciones de los sensores y su proteccin frente a contramedidas.
Utilizacin de receptores digitales. Se digitalizarn las seales lo antes posible

incluso en RF para obtener las prestaciones ya comentadas. De hecho, el futu-
ro combate electrnico estar protagonizado por el enfrentamiento de
los radares LPI y los receptores digitales.
102
Captulo 5
SENSORES OPTOELECTRNICOS.
Excelentes prestaciones si
el tiempo no lo impide
5. SENSORES OPTOELECTRNICOS. Excelentes prestaciones

si el tiempo no lo impide
Convencionalmente, se consideran seales optoelectrnicas las que incluyen com-

ponentes espectrales superiores a 300 GHz, o, como suele expresarse en la prc-
tica, aquellas que se propagan en el vaco con longitudes de onda (en micras) infe-
riores a un milmetro (1000 micras) [14]. A su vez, se establecen un conjunto de
bandas optoelectrnicas definidas respecto a las seales sensibles para el ojo
humano (no hay unanimidad en los valores que delimitan las diferentes bandas):
Infrarrojo extremo: 1000 m > > 100 mm
Infrarrojo lejano: 100 m > > 10 mm
Infrarrojo intermedio: 10 m > > 2 mm
Infrarrojo cercano: 2 m > > 0,76 mm
Visible: 760 nm > > 400 nm
Ultravioleta cercano: 400 nm > > 315 nm
Ultravioleta intermedio: 315 nm > > 280 nm
Ultravioleta lejano: 280 nm > > 100 nm
Ultravioleta extremo: 100 nm >
Los sensores optoelectrnicos se estn incorporando de forma masiva a los actua-

les equipos y sistemas para la Defensa y la Seguridad, aportando su extraordina-
ria precisin y capacidad para localizar e identificar blancos y escenarios. Esta
capacidad, tal como se comprob en el captulo tercero, deriva de la gran resolu-
cin angular consecuencia de las enormes aperturas elctricas que su elevada fre-
cuencia de trabajo permite obtener mediante lentes y espejos. En comparacin
con los sensores de RF/microondas destacan como ventajas su facilidad para for-
mar imgenes y su capacidad para trabajar de forma pasiva. Por el contrario su
limitacin ms significativa est en su dependencia de las condiciones atmosfri-
cas, que los pueden inutilizar y que en la prctica reduce su campo de utilizacin
a aplicaciones de corto y medio alcance.
De manera anloga a lo que ocurre con otros sensores, sus caractersticas opera-
tivas dependen fuertemente de la frecuencia de trabajo y de su carcter pasivo o
activo.
105
5.1 Fundamentos de los sensores optoelectrnicos
En la figura 5.1 se presentan los elementos fundamentales que influyen en el fun-

cionamiento de estos sensores y se pone de manifiesto la complejidad del entor-
no en que trabajan. En el ambiente existir un conjunto de seales tiles que se
pretende analizar con objeto de detectarlas, localizar su fuente de emisin o refle-
xin, perturbar etc.; son las seales emitidas o reflejadas por los bancos.
Simultneamente estarn presentes seales no tiles que perturban la operacin
del sistema como las procedentes del sol, la luna, otras estrellas y de los objetos
en general que no se desea detectar pero que son tambin emisores porque estn
calientes. Al conjunto de estas seales no deseadas se le conoce como back-
ground o ruido de entorno. Finalmente, tambin pueden contaminar el ambiente
seales artificiales generadas por contramedidas electrnicas (ECMs) con objeto
de perturbar o engaar al sistema detector.
Todas estas seales atraviesan la atmsfera, un medio que no slo afecta mucho
a la propagacin de las mencionadas seales, sino que tambin por estar sus
molculas calientes- es una fuente de interferencias en muchas ocasiones. Obviamente
fuera de la atmsfera el problema se simplifica enormemente por lo que estas
bandas de trabajo son muy adecuadas para ser empleadas en aplicaciones espa-
ciales. Ntese la diferencia con el entorno de la banda de frecuencias considerada
en el captulo anterior en el que todas las seales son artificiales.
El sensor ser diseado considerando este entorno complejo, debiendo ser capaz
de eliminar, en la medida de lo posible, las seales no deseadas y detectar las
deseadas con la mayor sensibilidad que la tecnologa empleada permita. Para ello
se emplean diversas tcnicas, entre otras, filtros pticos, utilizacin de materiales
sensibles a ciertas longitudes de onda y el filtrado espacial, temporal y espectral
adaptado a las seales.
106
Figura 5.1 Entorno electromagntico [2]
5.1.1 Entorno electromagntico
Las seales optoelectrnicas presentes en un ambiente pueden tener dos orgenes dife-
rentes, lo que permite clasificarlas en seales trmicas y seales de fuentes artificiales.
Seales trmicas
Las seales trmicas (procedentes de objetos de la naturaleza o artificiales) son

aquellas que emiten los objetos por el hecho de estar calientes pues todo cuerpo
a temperatura, T, superior a 0 K emite radiacin electromagntica debido al movi-
miento de sus molculas. Su caracterstica ms significativa es que no pueden ser
controladas por el sistema sensor. La distribucin espectral de estas seales
depende de su temperatura y responde a tres leyes clsicas, las de Kirchchoff,
Planck y Stefan-Boltzmann.
La ley de Kirchchoff establece que los materiales que absorben bien las radiacio-
nes son buenos emisores. Concretamente, la relacin entre la potencia radiada y
el coeficiente de absorcin (potencia absorbida/ potencia incidente) depende de
y T, es la misma para todos los radiadores a la misma temperatura, siendo inde-
pendiente de su material o forma. La ley de Planck establece la emitancia radian-
te espectral (potencia radiante por unidad de rea emitida por una superficie en
vatios por unidad de superficie y de longitud de onda) del cuerpo negro. Este
radiador ideal que se usa de referencia es aquel que absorbe todas las radiaciones
y su potencia absorbida coincide con la radiada o, lo que es lo mismo, su emisividad
107
(Potencia emitida/ Potencia emitida por el cuerpo negro) es la unidad. La figura 5.2
presenta esta emitancia espectral en funcin de y T.
Puede comprobarse que a mayor temperatura, el mximo es mayor y se despla-

za a landas ms bajas. As mismo, es muy relevante que a temperatura ambien-
te el mximo se produce en torno a = 10 m.
La ley de Stefan-Boltzmann establece que la emitancia total radiada por un

cuerpo es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura. Esta emitancia se
obtiene integrando la ley de Planck para todos los valores de .
Figura 5.2 Espectro radiado por el cuerpo negro [2]
Las radiaciones de los blancos reales y el ruido de entorno en que se ocultan

dependen de y T, como el cuerpo negro, pero con caractersticas especiales que
deben ser consideradas a la hora de disear un sensor con vistas a optimizar sus
caractersticas operativas. Adems, este comportamiento dependiente de la fre-
cuencia permite utilizar la discriminacin espectral para distinguir los blancos
deseados que entren en el campo de visin del sistema de los no deseados, tpi-
camente, el sol, las nubes, el terreno, el mar, el cielo (azul o nocturno) y las estre-
llas. Se define la emisividad del blanco como () = W(,T) / Wb(,T). Donde,
W(,T) es la emitancia espectral del blanco y Wb(,T) la del cuerpo negro.
108
En la figura 5.3 se muestra la irradiancia espectral (potencia incidente radiante por

unidad de superficie y de longitud de onda) del Sol sobre la superficie terrestre (a
nivel del mar y fuera de la atmsfera) y se compara con la de un cuerpo negro a
5900 K. Obviamente, la evolucin se ha encargado de que el mximo de radia-
cin se produzca en torno a 0,5 m, en el centro del espectro visible.
Es interesante comparar los niveles de radiacin de un cuerpo negro a 300 K

(temperatura ambiente) con la radiacin solar, en funcin de la longitud de onda,
con el fin de ver cmo esta fuente de seal afectara a sistemas que traten de
detectar las radiaciones trmicas de los objetos. La relacin es muy pequea en
el espectro visible, en torno a la unidad en el infrarrojo intermedio y un centenar
en el infrarrojo lejano. Lo que indica que si la deteccin es pasiva y no se utiliza
la radiacin solar, interesa trabajar en el infrarrojo lejano.
SOLAR IRRADIANCE CURVE OUTSIDE ATMOSPHERE

SOLAR IRRADIANCE CURVE AT SEA LEVEL
CURVE FOR BLACKBODY AT 5900 0K
Figura 5.3 Comparacin entre la radiacin solar y la del cuerpo negro a

temperatura ambiente [2]
109
Seales de fuentes artificiales
Las seales de fuentes artificiales son las producidas por los lseres (Light
Amplification by Stimulated Emission of Radiation). Su caracterstica ms significa-
tiva es que son controladas por el sistema optoelectrnico del que forman parte.
Existen muchos tipos de lser, segn el medio utilizado -slido, lquido o gaseoso
(usando tomos, iones o molculas)- y su carcter pulsado o continuo (CW).
El principio de funcionamiento de los lseres, sus diferentes tipos y aplicaciones

pueden consultarse en la amplia literatura disponible [15]. Sus caractersticas ms
significativas son:
Monocromaticidad, que indica la pureza espectral de la seal generada.
Coherencia. La coherencia temporal y espacial de una onda electromagntica

est determinada por el intervalo de tiempo o espacio en el que la onda man-
tiene sus caractersticas de fase. Se puede demostrar que la coherencia depen-
de de la anchura de banda de la fuente, f, de modo que: t = 1 / f e R =
c.t, siendo t el intervalo de tiempo en que la seal es coherente, c la veloci-
dad de la luz en el medio y R la distancia de coherencia. Las distancias de
coherencia pueden variar segn los lseres desde menos de un metro a dece-
nas de km.
Divergencia, que mide la aproximacin a un frente de ondas plano de la onda

generada.
Potencia y Eficiencia que influye en el alcance y consumo de los equipos.
La utilizacin de lseres para construir sensores activos permite incrementar sen-

siblemente las prestaciones de los sistemas de deteccin y localizacin, al poder
adaptar la seal electromagntica a las caractersticas de los blancos. As, se
puede seleccionar la frecuencia de esta seal para que la reflexin sobre ellos sea
muy superior a la del ruido de entorno del escenario, o para eliminar los blancos
estticos.
En la figura 5.4 se comparan las imgenes trmicas y lser de dos escenarios. Las
diferencias entre ambas no requieren comentarios adicionales. Sin embargo, el
uso de seales lser ayuda a la deteccin y posterior perturbacin del sensor, lo
que est facilitado por el hecho de que stos trabajan slo en bandas especficas.
110
En la prctica es habitual el uso combinado de sensores pasivos y activos, com-

paginando una imagen visible o trmica con un designador lser -para guiado de
armas- o un radar lser para determinar la distancia y la direccin de blancos par-
ticulares dentro de la escena.
ACTIVE ACTIVE
PASSIVE PASSIVE
Figura 5.4 Imagen pasiva y activa [17]
5.1.2 Caractersticas de propagacin
Como ya se ha indicado, la atmsfera afecta enormemente a la propagacin de las

seales optoelectrnicas, siendo sus efectos ms importantes la atenuacin y la
dispersin que producen sobre la onda.
La atenuacin se caracteriza por medio de la transmitancia (relacin entre la

potencia transmitida y la potencia incidente); su valor est comprendido entre 0
y 1 y depende de la longitud de onda, de la altitud y de las caractersticas espe-
cficas de la atmsfera de una forma bastante compleja. En la figura 5.5 se mues-
tra la transmitancia para un trayecto de una milla nutica a nivel del mar en un
da claro. La curva muestra las fuertes atenuaciones producidas por las frecuen-
cias de resonancia de las molculas de los gases de la atmsfera -CO2 y vapor de
agua- que producen un elevado coeficiente de absorcin a longitudes de onda de
1.4, 1.85, 2.7, 4.3 y 6 micras. Asimismo, es notable el efecto de las prdidas por
dispersin que limitan el uso de las bandas ultravioletas.
111
Figura 5.5 Caractersticas de propagacin [2]
112
Las caractersticas de propagacin determinan las ventanas de trabajo de los sis-

temas optoelectrnicos, seleccionndose los filtros pticos, detectores y lseres
para maximizar las seales tiles y minimizar los efectos del ruido de entorno. Es
importante resaltar que en la atmsfera las bandas utilizables estn limitadas.
La figura tambin muestra la influencia del estado de la atmsfera, siendo inme-

diato concluir que el infrarrojo lejano (10-12 m) permite trabajar con polvo y
bruma hasta unas distancias de decenas de km, mientras que en infrarrojo inter-
medio -y peor en prximo- no es posible trabajar en la atmsfera con alcances sig-
nificativos. Por supuesto y como ya se ha indicado, es prcticamente imposible tra-
bajar con lluvia.
5.1.3 Sistema de deteccin
Un sistema detector est compuesto por cinco elementos bsicos:
Subsistema ptico, denominado ptica, para enfocar el rea a analizar en

cada momento. Implica un filtrado espacial de la energa incidente en el sen-
sor (slo alcanzan al detector las seales procedentes de una determinada
direccin). Asimismo suele incorporar filtros que seleccionan la banda de inte-
rs (filtrado espectral). Su papel es anlogo al de las antenas de los sistemas
radioelctricos.
Subsistema de exploracin, que permite apuntar el haz en las direcciones

de inters. Est constituido por un conjunto de lentes, prismas y espejos -algu-
nos movibles- que encaminan la energa captada de ciertas direcciones por el
subsistema ptico hacia el detector. En muchas ocasiones se considera integra-
do dentro de la ptica.
Subsistema detector, encargado de convertir la energa electromagntica proce-

dente de los blancos en una seal elctrica que ser procesada posteriormente.
Subsistema electrnico, denominado convencionalmente electrnica, cuya

misin es procesar la salida del detector para obtener la informacin bsica:
deteccin, seal de error, imagen cruda etc.
Subsistema de control, procesado y presentacin, encargado del control

del equipo y la manipulacin de la informacin para presentarla de la forma
ms adecuada para su correcta interpretacin por el usuario.
Otros subsistemas auxiliares: fuentes de alimentacin, refrigeracin etc.
113
ptica
La ptica recoge, filtra y enfoca sobre el detector las radiaciones pticas inciden-
tes. Consiste en una ventana, un conjunto de lentes y espejos (fijos y/o mviles)
y, en su caso unos filtros pticos, que limitan el campo de visin (filtrado espacial)
y seleccionan las radiaciones deseadas (filtrado espectral). En algunos textos,
tambin se suelen incorporar dentro de este subsistema los mecanismos de explo-
racin, las retculas para modular y codificar la radiacin y otros elementos simi-
lares, de hecho puede ser difcil separar estructuralmente estos elementos. Las
ventanas, lentes y filtros se realizan con diversos materiales pticos que pueden
trabajar en diversas bandas.
Se debe resaltar la importancia de los filtros pticos introducidos que garantizan

la sensibilidad del sistema al limitar las radiaciones interferentes a las que son
sensibles los detectores. Pueden ser filtros de absorcin, realizados con materia-
les pticos de caractersticas de transmisin con frecuencias de corte inferior y
superior adecuadas, o filtros de interferencia, realizados con capas dielctricas, y
respuesta espectral similar (paso banda). Estos ltimos tienen mejores prestaciones.
La estructura y complejidad de la ptica puede ser muy variable segn los siste-
mas, empleando lentes (refractivas, hologrficas, binarias...), espejos, prismas
etc. En muchos casos, se incluyen elementos anti-reflexin para reducir las refle-
xiones no deseadas entre los elementos pticos.
Las caractersticas tcnicas bsicas de los subsistemas pticos son los siguientes:
Apertura, especificada normalmente en mm, se corresponde con el dimetro

del objetivo (lente o espejo). Es el parmetro ms importante pues determina
sus posibilidades y limitaciones. Define, junto con la longitud de onda, el campo
de visin instantneo o IFOV (resolucin angular) y la cantidad de energa que
llega al detector.
Nmero focal, cuando se utiliza una lente como objetivo (si el sistema es
complejo, como es el caso de una cmara fotogrfica de calidad o en los viso-
res, se usan varias lentes para corregir aberraciones cromticas, esfricas,
etc.), el tamao mximo de la apertura est limitada por el tamao de la lente.
Este, a su vez, est limitado por las aberraciones. La calidad de las lentes viene
dada por el nmero focal f/ = f /D donde f es la distancia focal (punto donde
se enfoca las escenas ms alejadas) y D la apertura de la lente. Las lentes con
grandes dimetros (nmeros f/ pequeos) son caras por lo costoso que resul-
ta la correccin de sus aberraciones (se deben introducir lentes y otros elemen-
tos pticos adicionales). Adems el aumento de la apertura tiene como contra-
partida la reduccin de la profundidad de foco, es decir del margen de distan-
cia a los objetos que estn ntidamente enfocados.
114
Aumento. Utilizando telescopios, bien refractores (con lentes) o reflectores

(con espejos) se pueden observar blancos muy alejados. Es importante resal-
tar que, a diferencia de lo que generalmente se piensa, el aumento no es un
parmetro de calidad de la lente.
Calidad ptica o MTF, determinada por la calidad de los materiales utilizados.
Transmisin, Efecto Narciso etc.
Una completa descripcin de los diferentes tipos de telescopios y pticas puede

encontrarse en [16].
Detectores
Son los elementos encargados de generar seales elctricas a partir de las ondas
electromagnticas que inciden sobre ellos. Pueden responder a dos principios dife-
rentes:
Efectos trmicos. Segn la magnitud fsica que modifica la radiacin trmica

incidente pueden ser: termovoltaicos (suministran una tensin proporcional a
la temperatura), bolomtricos (una resistencia cambia su valor con la tempe-
ratura), termoneumticos (se produce una variacin de presin) y piroelctri-
cos (el calentamiento local producido por la radiacin trmica modifica la pola-
rizacin de un campo electromagntico). Los detectores basados en este prin-
cipio pueden utilizarse en todas las bandas pero tienen peores prestaciones que
los fotnicos por lo que se emplean muy poco, salvo los bolomtricos y piroe-
lctricos que tienen la ventaja de trabajar con facilidad a temperatura ambien-
te, no requiriendo criogenia.
Efectos fotnicos o cunticos. Estos efectos pueden ser externos o internos.

El efecto fotnico externo se conoce como fotoemisin: los fotones que inciden
sobre un fotoctodo producen electrones desde su superficie. Los electrones
son recogidos por un electrodo externo producindose una corriente depen-
diente de la radiacin incidente. Se conocen como detectores fotoelctricos.
Los detectores basados en efectos fotnicos internos ms utilizados son los
fotoconductivos, un material semiconductor al absorber fotones incrementa su
conductividad, y los fotovoltaicos en los que los fotones absorbidos producen
una pequea diferencia de potencial en los extremos de una unin p-n semi-
conductora. Ambos estn muy extendidos, pero requieren refrigeracin en
muchos casos.
Tambin se emplean fototubos o fotomultiplicadores, sobre todo en las bandas

ultravioleta y visible.
115
La caracterstica que permite evaluar y comparar a los diversos detectores es su

Detectividad, D*, que definiremos ms adelante. En la figura 5.6 se muestra este
parmetro para algunos materiales en las bandas infrarrojas y a diferentes tem-
peraturas. Ntese su carcter sintonizado (mxima eficiencia a ciertas longitu-
des de onda para un material y temperatura dada), la importancia de la refrigera-
cin y que los piroelctricos son los nicos de respuesta plana y capaces de tra-
bajar a temperatura ambiente con una D* razonable.
A modo de ejemplo, algunos de los detectores ms utilizados en cabezas busca-

doras de misiles superficie-aire y aire-aire son: Sulfuro de Cadmio, Seleniuro de
Plomo, Arseniuro de Galio, Sulfuro de Plomo y Antimoniuro de Indio. Otros mate-
riales empleados en otras aplicaciones son: Germanio dopado con diversos ele-
mentos, Arseniuro de Indio, Teluro de Plomo, Teluro de Cadmio, Mercurio etc.
En cualquier caso, se trata de una tecnologa en franco desarrollo y cada ao se

obtienen nuevos componentes o se mejoran las prestaciones de los existentes.
Los detectores pueden ser individuales, requiriendo exploracin en dos dimensiones

cuando es necesaria la formacin de imgenes, o lo que actualmente es ms fre-
cuente, un array de elementos de una o dos dimensiones. Si se dispone de un array
lineal la imagen se puede obtener con barridos paralelos o serie. Si se dispone de
un array bidimensional, 2D, la imagen se obtiene con un barrido serie-paralelo.
Figura 5.6 Detectividad de diversos materiales
116
El estado del arte son los denominados arrays de plano focal que forman la ima-
gen de todos los elementos de la escena a la vez. Requieren una ptica adecuada
y un elevado nmero de elementos detectores si se desea buena resolucin.
Actualmente es normal la fabricacin de arrays de 256x256 elementos o incluso
mayores. Su grado de disponibilidad y coste es muy dependiente de la banda de
trabajo. En el espectro visible, como consecuencia de la popularizacin de las
cmaras digitales, el desarrollo de esta tecnologa es espectacular, con calidades
y precios imprevisibles hace slo algunos aos.
Las caractersticas tpicas de los detectores son la Responsabilidad (la relacin

entre la corriente o tensin generada por el detector y la potencia de seal ptica
que incide sobre l), la potencia equivalente de ruido o NEP (Noise Equivalent
Power) (la cantidad de potencia de seal ptica (valor rms) que hay que aplicar al
receptor para que la salida tenga una corriente (rms) igual al del ruido) y la
Detectividad que no es sino la NEP normalizada respecto del rea del detector y
el ancho de banda de medida [17, captulo 4]. sta ltima es la caracterstica que
define la calidad del material empleado. Otras caractersticas a considerar son: el
Rango espectral (rango de longitudes de onda en que trabaja un detector),
Tiempos de subida y bajada (respuesta transitoria del detector), Temperatura
de operacin, rea activa, etc.
Electrnica, proceso de seal y presentacin
Lo que se conoce como Electrnica est constituida por los componentes del sis-
tema para el control y alimentacin de los distintos subsistemas, incluyendo la
criogenia y los subsistemas de posicionado del sensor en su caso, as como para
el procesado analgico previo de las seales a la salida del detector.
Los circuitos de procesado analgico tienen por objeto combatir el ruido y otras
seales no deseadas, para ello se emplean amplificadores de bajo ruido y filtros
que dejan pasar slo las componentes espectrales de las seales de inters. Por
ltimo, se amplifica la seal hasta alcanzar el nivel requerido por el procesador de
seal que en los sistemas actuales es digital. La ganancia que se le debe suminis-
trar en este caso est determinada por el margen de trabajo necesario a la entra-
da del conversor analgico/digital. Los parmetros bsicos de estos subsistemas
son los tpicos de los receptores: sensibilidad, ancho de banda, ganancia, margen
dinmico (que se suele incrementar con la utilizacin de circuitos de control auto-
mtico de ganancia) y el consumo. En general, no es un subsistema complejo,
pero su correcto diseo es importante para asegurar las prestaciones del sensor.
117
El proceso de seal ayuda, o incluso sustituye, al operador en la deteccin, recono-

cimiento, identificacin y seguimiento de blancos. Es un subsistema en franco
desarrollo de la mano de las aplicaciones civiles (tlevisin digital y teledeteccin).
En estos momentos se realiza con tecnologa digital. Los procesos ms utilizados son:
- Autocueing: incluye la deteccin y el reconocimiento automtico de blancos

(tcnicas de reconocimiento de formas).
- Mejora de imagen: su funcin es la adaptacin de las caractersticas de la

imagen a las necesidades de los usuarios, facilitando su interpretacin.
- Seguimiento automtico: su objeto es el mantenimiento automtico de lnea

de mira o la imagen de los blancos.
El subsistema de presentacin tambin est evolucionando muy rpidamente con

objeto de aumentar la eficacia del operador. La tendencia actual es fusionar la ima-
gen con datos de apoyo (por ejemplo los procedentes de sistemas de informacin
georeferenciados) y otros procedentes de otros sensores. Se emplean diversas
tecnologas: tubos de rayos catdicos (en proceso de desaparicin), LEDs, crista-
les lquidos, paneles de plasma... Los parmetros que definen la calidad de un sub-
sistema de presentacin son: brillo y relacin seal/ruido, contraste, resolucin,
persistencia y tamao.
5.1.4 Sistemas optoelectrnicos. Aplicaciones
En el espectro visible se utilizan bsicamente tres tipos de sensores:
Visores diurnos. Son telescopios afocales que mediante reflexiones (espejos)

y refracciones (lentes y prismas) de la luz permiten aumentar el alcance del
ojo humano. Se utilizan para la localizacin de blancos, el apuntamiento de
armas hacia ellos, la estimacin de distancias y la observacin de entornos.
Sus limitaciones, obviamente, son sus dificultades o imposibilidad de trabajar
de noche o con mal tiempo. Su gran ventaja es su sencillez, dado que el sen-
sor utilizado es el propio ojo.
Amplificadores de luminancia. Son equipos que amplifican electrnicamen-

te la luminancia de la escena. Permiten la visin nocturna usando la luz de la
luna y las estrellas. Tambin son sencillos, pero sus prestaciones son limitadas
y se ven seriamente afectados por las condiciones meteorolgicas como todos
los basados en radiaciones visibles.
Sistemas CCD de la banda visible. Se basan en el uso como detectores de

dispositivos acoplados de carga. Las actuales cmaras y videocmaras digitales
118
son ejemplos de esta tecnologa que promete un desarrollo espectacular en los

prximos aos con el tirn de las aplicaciones civiles. Las aplicaciones milita-
res y de seguridad se vern favorecidas por este desarrollo, pero siempre se
tendrn las limitaciones asociadas a las caractersticas de propagacin.
En los prximos apartados se describirn los sistemas optoelectrnicos ms signi-

ficativos en estos momentos para aplicaciones de Defensa y Seguridad, en gene-
ral no se trabaja en la banda visible. Son los seguidores, utilizados para el apun-
tamiento de los sistemas, las cmaras trmicas, de amplia utilizacin en reco-
nocimiento e identificacin (en los prximos aos tambin se emplearn en apun-
tamiento y guiado terminal de armas), y los radares lser, todava no muy
extendidos por su elevado coste pero de gran inters a medio plazo.
5.2 Seguidores optoelectrnicos
Son sistemas que, utilizando las bandas IR, determinan en ngulo de llegada
(AOA) de una radiacin procedente de una fuente activa (natural o designada),
sin formar imagen o al menos sin explotarla en su totalidad. Su aplicacin ms
extendida es el guiado terminal de armas como sensor de las cabezas buscadoras
(seekers).
Durante varias dcadas los misiles con guiado infrarrojo han jugado un papel
esencial en aplicaciones aire-aire, superficie-aire y, ms recientemente, contra
blancos superficiales; en general para sistemas de corto alcance (R<5km). Los pri-
meros sistemas se introdujeron en los aos 60 (Falcon, Sidewinder, y Redeye), con
algunos problemas -escasas precisin, fiabilidad y alcance- y evolucionaron, con
otras denominaciones (Chaparral, AIM-9D y Stinger, respectivamente), de la mano
de un desarrollo espectacular de esta tecnologa.
Sus bandas de trabajo estn muy limitadas, pues dependen de las caractersticas
radiantes de los blancos y de las ventanas de atenuacin atmosfrica. As, una
aeronave normalmente emite dos tipos de radiaciones, una procedente del metal
caliente (conocida como radiacin del cuerpo gris) y otra producida por los gases
de combustin (denominada emisin de lnea gaseosa).
La evolucin de los subsistemas detectores empleados est caracterizada por una

evolucin hacia el IR lejano y los avances de los subsistemas de refrigeracin. En
orden de aparicin temporal y prestaciones (de peores a mejores), pueden clasi-
ficarse en: seguidores con retculas; seguidores con detectores cruciformes;
seguidores con formacin de imagen y seguidores tipo monopulso, similares a los
empleados en radar, en este ltimo caso se requiere iluminacin. Los dos ltimos
son los que estn en fase de desarrollo y futuro despliegue. Los seguidores con
detectores cruciformes quizs son los ms extendidos en estos momentos.
119
Las principales ventajas que justifican la extensa utilizacin de sistemas de guia-

do electropticos frente a otros sistemas ms clsicos, como el guiado radar
semiactivo, es la ausencia de error de gint y la capacidad de trabajar en modo
dispara y olvida. Sus principales desventajas, como siempre, estn asociadas a
su corto alcance y a su dependencia de las condiciones meteorolgicas.
Seguidores con retculas
El uso de retculas conocido tambin como modulacin ptica- es una tcnica

muy utilizada en la deteccin de seales pticas. Bsicamente consiste en situar
al detector en el plano focal de la ptica e interrumpir la onda electromagntica
con una retcula giratoria, situada enfrente del detector. La retcula tiene zonas
transparentes y opacas y su giro produce una modulacin de amplitud en la seal
detectada. La modulacin ptica tiene las siguientes ventajas:
- Facilita la amplificacin de la seal detectada al no requerirse amplificadores

acoplados en continua.
- La amplificacin sintonizada permite eliminar una buena parte del ruido asocia-
do a la falta de pureza espectral de la fuente radiante, aumentando la sensibi-
lidad del sistema.
- Si las seales del entorno producen una radiacin extensa sobre el plano focal,
es eliminada en buena parte por el proceso de modulacin y amplificacin sin-
tonizada.
- Es posible obtener informacin angular, por ejemplo, con la retcula de la figura

se puede determinar el ngulo de descentrado
La forma de las retculas realmente utilizadas es uno de los temas ms clasifica-

dos y que ms han evolucionado para hacer a los sistemas robustos frente a accio-
nes de guerra electrnica. Una excelente descripcin de este tema puede encon-
trarse en la documentacin del curso de Misiles impartido por el Departamento
de Sistemas de Armas de la Academia de Artillera de Segovia.
Las primeras cabezas buscadoras IR utilizaban retculas giratorias, manteniendo fijo

el detector. En la figura 5.7 se presenta su estructura, mostrando dos retculas que
producen modulaciones de amplitud y frecuencia que, adecuadamente demodula-
das y comparando la seal obtenida con una seal de referencia asociada al giro de
la retcula, permite la deteccin del blanco y la medida del ngulo de descentrado.
La tcnica debi desecharse por su escasa fiabilidad y precisin, debido a que en la
prctica, apenas se cancelaba la seal del entorno, slo suministraban una coorde-
nada lo que dificultaba el guiado y la sensibilidad de la seal de error obtenida era
muy baja porque la modulacin ptica atena la seal y acortaba el alcance.
120
Figura 5.7 Principio de funcionamiento de los seguidores con retculas [2]
Posteriormente estos seguidores se disearon manteniendo la retcula fija y

moviendo la ptica para que el haz se enfoque sobre la retcula describiendo un
crculo a velocidad angular constante. Si el blanco est alineado el centro del cr-
culo coincide con el de la retcula, por el contrario, si el blanco est descentrado
el centro no coincide y, escogiendo un grabado adecuado para sta, se obtiene una
modulacin dependiente de las dos coordenadas del blanco.
121
En este caso, se evitan parte de las prdidas de modulacin y se eliminan mucho

mejor las seales del entorno, aunque no sean muy extensas. Sin embargo, el
seguidor es muy sensible a diversas contramedidas, por ejemplo las bengalas. En
la figura 5.7 se muestra el principio de funcionamiento de estos seguidores.
Seguidores con detectores cruciformes
El sistema detector est constituido por dos arrays de detectores, perpendiculares

entre s. El movimiento de la ptica produce un movimiento del haz sobre el plano
de los detectores similar al que se produce, sobre la retcula, en el caso anterior.
Como resultado, se producen cuatro impulsos -muy estrechos- en cuyos retardos
est la informacin correspondiente a las dos coordenadas del error (figura 5.8).
Este tipo de seguidor tiene importantes ventajas frente a los anteriores:
No tiene prdidas por modulacin.
Se elimina mucho ms fcilmente la seal del entorno, mediante el uso de fil-

tros paso-alto y ventanas temporales (cuando se est en fase de seguimiento).
La electrnica requerida es ms sencilla y de tipo digital, ms fiable y precisa

que la analgica.
Son mucho ms robustos ante ECMs, aunque son sensibles a algunas, como
las bengalas, pero admite la incorporacin de ECCMs (ventanas temporales,
por ejemplo).
Los seguidores con detectores cruciformes son los que incorpora la segunda gene-
racin de cabezas buscadoras con guiado IR y en funcin de las condiciones de
trabajo, el alcance de estos seguidores es de 2 a 100 veces mayor que el de los
de primera generacin.
Figura 5.8 Seguidores con detectores cruciformes [2]
122
Sistemas basados en la exploracin de la imagen
Inicialmente en estos sistemas se explora mecnicamente un campo (FOV) muy

grande con un campo instantneo (IFOV) muy pequeo. De este modo se consi-
gue simultneamente discriminacin y precisin. Son sistemas mucho menos sen-
sibles al entorno y a las contramedidas tipo bengalas (se discrimina temporalmen-
te sus seales respecto de la del blanco), puesto que no aparecen simultneamen-
te sobre el subsistema detector.
La evolucin natural de esta tcnica es evitar la exploracin mecnica sustituyen-

do el detector por una matriz de detectores que recogen instantneamente toda la
escena, de modo que el procesado de seal pueda utilicar toda la informacin. La
tcnica la ha hecho posible el desarrollo de dispositivos acoplados de carga (CCDs)
en las bandas IR y de un nmero elevado de elementos (tpicamente 64x64).
Tal como se muestra en la figura 5.9, la ptica enfoca la escena sobre el array de
pixeles que la divide en miles de elementos. En cada uno de ellos el detector CCD
integra la informacin durante el tiempo que la dinmica de la escena permite man-
tenerla, hasta la siguiente lectura, despus de poner a cero los CCDs. Este modo de
trabajo tiene importantes ventajas: se incrementa enormemente la S/N y, por
tanto el alcance, facilita el uso de algoritmos de reconocimiento de patrones
y/o imgenes, aumentando la capacidad de discriminacin de las seales recibidas.
Como consecuencia de todo ello, estos seguidores denominados tambin segui-

dores con arrays de plano focal- se comporta excelentemente en entornos adver-
sos y ambientes con contramedidas. Son los seguidores que se desplegarn en los
prximos aos.
Figura 5.9 Seguidores de array focal
123
Seguidores tipo monopulso
Similares a los actuales radares de guiado semiactivo tipo monopulso, se basan en

el uso de cuatro conjuntos ptica-detector, correspondientes a cuatro sectores,
cuyas seales se comparan en un procesador monopulso. Requieren el uso de
designadores.
En la figura 5.10 se presenta la evolucin de los misiles con guiado infrarrojo,

donde pueden comprobarse las ideas expuestas en los prrafos anteriores. Ntese
que constituyen una de las principales amenazas en los actuales campos de bata-
lla. Una interesante descripcin sobre su nacimiento y evolucin puede encontrar-
se en [18].
Fuente: www.fas.otg/man/dod-101/sys/ac/equ...Industry_Day_Overview_00-02-04/sld004.htm
Figura 5.10 Evolucin de las armas basadas en seguidores optoelectrnicos
124
5.3 Cmaras trmicas
Son sistemas que pretenden extender la capacidad de percepcin visual del ope-
rador a bandas diferentes de las visibles aprovechando la informacin asociada a
otras radiaciones naturales de los objetos. Son sensores pasivos con alcances que
pueden alcanzar las decenas de kilmetros que, frente a las cmaras trabajando
en la banda visible, presentan importantes ventajas entre las que destacamos su
utilizacin diurna y nocturna; su mejor comportamiento frente a humo, polvo, nie-
bla y bruma; el mayor contraste de las imgenes obtenidas y, en muchas aplica-
ciones, su mayor facilidad de interpretacin de escenas e identificacin de blancos.
Reciben diferentes denominaciones cmaras trmicas, sistemas de visin trmi-

ca, FLIR (Forward-Looking Infra-Red), TIR (Thermal Image System), etc. y
tienen numerosas aplicaciones destacando su uso en sistemas de armas, guiado
de plataformas, vigilancia, inteligencia... Una completa descripcin de estos siste-
mas puede encontrarse en la documentacin del curso de INFRARROJOS:
Sistemas de visin Trmica impartido por el Dpto. de Sistemas de Armas de la
Academia de Artillera de Segovia.
Tcnicas de formacin de imagen
Como ha ocurrido con los seguidores, los avances en el desarrollo de detectores

definen sistemas con prestaciones muy diferentes. La tcnica de formacin de
imagen, depende del tipo de detector empleado y ha determinado diferentes
generaciones de cmaras:
Primera Generacin. Tal como indica la figura 5.11, mediante barrido mec-
nico (serie, paralelo o serie-paralelo) y utilizando un array de pocos elementos
(<200), se superponen dos cuadros uno con las lneas impares y otro con las
pares. Son los sistemas que se desplegaron en los aos 80 y los ms extendi-
dos en estos momentos.
Segunda Generacin. Se utiliza barrido paralelo con un array vertical de

detectores de modo que slo es necesario un movimiento horizontal del haz.
Son los sistemas que se han desplegado en los ltimos aos.
125
Tercera generacin. Basados en el uso de arrays de plano focal, sus princi-

pales ventajas estn asociadas a que no es necesario barrido mecnico y su
excelente S/N dado que se ilumina el sensor durante mucho ms tiempo. Son
los sistemas en desarrollo que se estn desplegando en la actualidad. Es de
resaltar que una buena resolucin requiere arrays de 256x256 elementos e
incluso 512x512.
Barrido serie o paralelo Barrido paralelo Plano focal
Figura 5.11 Tcnicas de formacin de imagen en una cmara trmica [2]
Especificaciones de las cmaras trmicas
Las especificaciones de una cmara trmica ms utilizadas son:
Irradiancia trmica (NEI). Es la mnima irradiancia que produce una seal a la

salida igual al ruido, se puede considerar como la mnima irradiancia detectable.
Resolucin trmica. Es una medida de la mnima diferencia de temperatura

en la escena que se puede resolver. Su definicin depende de la aplicacin.
Resolucin angular. Es la anchura efectiva de un elemento detector dividida

por la distancia focal de la ptica. Depende de la ptica, de la respuesta en fre-
cuencia del proceso, del sistema de presentacin... Ntese que mejora si se
disminuye el tamao del detector, pero tambin lo hace la sensibilidad.
Respuesta espectral. Es la banda de frecuencias que incluye las componen-

tes de la seal incidente que producirn seal a la salida del sistema.
Campo. Es el FOV de la escena para la distancia focal mnima.
Otras caractersticas: Rango de medida (temperatura mnima y mxima),

precisin (en C), alcance...
126
Debe resaltarse la importante de conocer las condiciones en que se dan estos lti-
mos parmetros para poder interpretar y comparar la calidad de los diferentes
equipos. La resolucin trmica es el parmetro bsico de una cmara trmica y se
define en funcin de la aplicacin. Para sistemas que buscan la deteccin de blan-
cos parmetros ms significativos son la NETD, diferencia de temperatura equi-
valente de ruido, y la MDTD, mnima diferencia de temperaturas detectable. Para
aplicaciones de reconocimiento se usa la MRTD, la mnima diferencia de tempera-
turas resoluble.
A continuacin se define con ms precisin las dos formas ms utilizadas de defi-

nir la resolucin trmica. Ntese el carcter prctico de este tipo de caracterizacin.
- MRTD (Minimum Resolvable Temperature Difference) combina sensibili-

dad y resolucin, siendo muy til como medida global de las caractersticas de
la cmara. Se define como la diferencia mnima que debe haber entre las barras
y el fondo de una mira de Foucault, para que estas sean discriminadas por un
operador entrenado. Se usa para aplicaciones asociadas al reconocimiento e
identificacin.
- MDTD (Minimum Detectable Temperature Difference) Se define como la

mnima diferencia de temperatura ente un objeto extenso y regular y el fondo,
para que un observador entrenado lo detecte. Se usa para aplicaciones asocia-
das a la deteccin.
En el captulo 5 del [1] se presenta un estudio analtico que relaciona estos par-
metros con las caractersticas de los diversos elementos de la cmara.
Aplicaciones
Las aplicaciones de estos sistemas son muy numerosas y sus finalidades (datos
suministrados) pueden ser muy diversas, pueden clasificarse en:
Deteccin: decidir la presencia o no de un objetivo discriminndolo del entorno.
Localizacin: extraccin de algn parmetro de su posicin, tpicamente la

direccin (orientacin respecto de la direccin del eje longitudinal del sistema).
Clasificacin: distincin de objetos de tamao similar que no sean objetivos

(por ejemplo una aeronave comercial de una militar).
Reconocimiento: distincin de un objeto de otro similar (un camin de un

carro de combate).
Identificacin: establecimiento de la designacin militar especfica del objetivo.
127
Los requerimientos necesarios son muy diferentes segn la aplicacin (en la figu-
ra 5.12 se presenta una tabla clsica que indica el nmero de pxeles del blanco
sobre la imagen para realizar correctamente la funcin). As, una identificacin
requiere una resolucin entre 6 y 10 veces mayor que una deteccin.
En la misma figura se presentan algunos sistemas de visin trmica para control de

sistemas de armas y conduccin nocturna de la firma Raytheon, correspondientes
a diversas generaciones, que forman parte de su oferta comercial
(www.raytheon.com).
1 generacin 2 generacin 3 generacin

AN/PAS-13
AN/VAS-5
8-12 m
245 x 328
No refrig.
Avenger FLIR
ANAAQ-27
3-5 m
480 x 640
InSb
Alta resol.
Barrido paralelo
Barrido serie Plano focal
Doble alcance que la 1g TDI
8-12 m
Figura 5.12 Ejemplos y aplicaciones de las cmaras trmicas (fuente: RAYTHEON)
128
La segunda generacin se caracteriz por la introduccin, adems del barrido

paralelo completo, de las tcnicas de tratamiento de imgenes (mejora del con-
traste, zoom...), mientras que la tercera generacin ya incluye sensores no refri-
gerados. En la misma figura se incluyen algunos ejemplos de aplicaciones de las
cmaras trmicas a reconocimiento y vigilancia. Es importante resaltar que la ima-
gen trmica es muy diferente a la visible, suministrando en muchos casos infor-
macin complementaria, ms til y ms contrastada.
5.4 Radares lser
Son sensores activos que trabajan de forma similar a los radares de las bandas de
microondas, por lo que son aplicables muchos de los conceptos ya descritos en el
captulo anterior. Sin embargo, son muy diferentes en trminos de tecnologas
aplicadas, prestaciones operativas y aplicaciones.
Las elevadas frecuencias utilizadas se traducen en haces muy estrechos que faci-
litan una extraordinaria precisin en las medidas de distancias y ngulos e, inclu-
so, les permite la obtencin directa de imgenes. Por el contrario, no pueden rea-
lizar eficazmente la funcin exploracin por lo que la localizacin previa del blan-
co debe de hacerse con otros sensores o directamente por el operador.
Adems de los condicionantes atmosfricos, ya comentados en varias ocasiones,

las bandas utilizadas dependen de la capacidad de generar seales de elevada
potencia con eficiencias razonables. Los ms conocidos, por ser los ms utilizados,
son los lseres de Nd YAG/Glass a 1.06 mm y los de gas CO2 a 10.6 mm. Los lse-
res de estado slido se estn desarrollando rpidamente, aunque su eficiencia y
potencia son menores que los de gas.
La prediccin de las caractersticas de estos sistemas, por ejemplo del alcance, es

mucho ms incierta que en sus equivalentes de microondas, dado el comporta-
miento variable de blancos y entorno. Un estudio muy detallado de los mismos
puede encontrarse en [17].
Los radares lser pueden dividirse en dos grandes grupos segn la tcnica de
deteccin utilizada: no coherentes y coherentes. Son sistemas muy diferentes
en prestaciones y coste, de hecho los segundos estn muy poco extendidos.
129
Radares No Coherentes
Son los ms sencillos, consisten en transmitir impulsos muy estrechos lo que se

ve favorecido por la elevada frecuencia de la seal empleada que permite trans-
mitir seales de anchos de banda elevados en trminos absolutos pero muy bajos
en trminos fraccionales. Los impulsos reflejados por los blancos son detectados
en un detector y los retardos temporales permiten obtener la distancia y con un
adecuado subsistema ptica/detector (lo que encarece mucho ms el sistema) la
direccin. Incluso, con sistemas de exploracin mecnica o el uso de arrays de
plano focal, se puede obtener imgenes. En la figura 5.13 se muestra el esquema
bsico de estos radares, caracterizados por la sencillez de los procesos de seal
empleados, sobre todo si se comparan con sus equivalentes en las bandas de
microondas. Tambin se presentan algunos equipos comerciales.
Es importante resaltar que, a diferencia de las cmaras trmicas, se pueden utili-

zar ventanas temporales para obtener imgenes a diferentes distancias eliminan-
do las seales de blancos y clutter procedente de otras distancias e incluso el
backgroung meteorolgico.
Las aplicaciones ms significativas de los radares no coherentes -construidos en

casi todos los casos con lseres pulsados- son los medidores de distancias, los
designadores (normalmente incluyen la determinacin de la distancia y, en algu-
nos casos la direccin, los que facilita su seleccin y apuntamiento automtico),
guiado terminal de armas y sistemas de obtencin de imgenes en entor-
nos complejos.
130
LSER PTICA RADOMO
FOTO PTICA RADOMO

DETECTOR
Deteccin
PROCESO DETECTOR
Distancia
Medidores de distancia Guiado semiactivo Guido activo

(designadores)
AGM-114K
Figura 5.13 Radares lser no coherentes [2]
Radares Coherentes
Son mucho ms complejos y caros por la necesidad de emplear lseres con dis-
tancias de coherencia muy elevadas. En la figura 5.14 se presenta su estructura
bsica. Puede observarse que la deteccin coherente requiere el uso de un inter-
fermetro para separar la muestra de la seal y los ecos de los blancos. Adems
los requisitos de pureza espectral de la fuente de seal son mucho ms exigentes.
Entre otras ventajas merecen destacarse dos:
- Permiten la realizacin de sistemas MTI (Indicadores de Blancos Mviles) que

eliminan el clutter y separan los blancos mviles aprovechando el efecto
Doppler producido en las seales recibidas por el movimiento de los blancos.
- La sensibilidad es mucho mayor, sobretodo en entornos ruidosos lo que se tra-

duce en mayor alcance. En efecto, la relacin S/N a la salida de los detectores
coherentes es mucho mejor pues si el nivel de oscilador local en el detector es
alto, la S/N de un receptor coherente depende exclusivamente del ruido fotni-
co. Como consecuencia de que, tal como puede comprobarse en la ltima refe-
rencia citada, a diferencia de lo que ocurre con los radares no coherentes en
los que el ruido del entorno degrada las prestaciones del sistema, en los cohe-
rentes se elimina por su falta de coherencia con la seal de referencia.
131
ACOPLADOR SCANNER
LSER PTICA RADOMO
MODULADOR RECEPTOR PRESENTACIN
PROCESO PROCESO DE CONTROL

DE SEAL DATOS SCANNER
Figura 5.14 Radares lser coherentes [2]
5.5 Tendencias futuras
Naturalmente cabe esperar desarrollos muy significativos para optimizar y abaratar los
distintos elementos que incluyen estos sensores: ptica, detectores, lseres y tcnicas
de proceso. A continuacin se concretan algunas de las lneas ms significativas:
Desarrollo de nuevos detectores IR. Es consecuencia directa de la importancia

creciente de estas bandas. Especial relevancia en aplicaciones militares tendrn
los fotodetectores IR de pozo cuntico (QWIP) bicolor que aprovechan simult-
neamente la informacin presente en dos ventanas.
Lseres en IR. Con objeto de aumentar la eficacia y extensin de sensores

activos. Su aplicacin ms significativa sern los designadores de corto alcan-
ce y contramedidas electrnicas (DIRM).
Detectores combinados IR-UV. La utilizacin de tcnicas multiespectrales per-

mite de aprovechar el carcter complementario de ambos tipos de detectores.
Incluso, en algunas aplicaciones se integrarn con sensores trabajando en ban-
das milimtricas.
Desarrollo de imgenes multiespectrales e hiperespectrales. Combinando im-

genes obtenidas en distintas bandas de frecuencia (visible, infrarrojo medio,
infrarrojo lejano, etc.) se pueden inferir muchas propiedades que no se obtie-
nen de un sensor trabajando en una sola banda.
Arrays de plano focal de detectores duales (IR-UV). En lnea con lo anterior, la

combinacin de tcnicas multiespectrales y de formacin de imgenes en tiem-
po real producir un incremento espectacular de las prestaciones. El punto
clave es el abaratamiento de los subsistemas detectores, a lo que contribuir
el desarrollo de las aplicaciones civiles.
132
Desarrollo de tcnicas de proceso de imagen. Aprovechando tambin las siner-

gias de su gran extensin en las aplicaciones civiles.
Desarrollo de contramedidas y medidas de proteccin en las bandas optoelec-

trnicas. Las extraordinarias prestaciones operativas que aporta a los sistemas
la introduccin de estos sensores ha propiciado el desarrollo de una gran acti-
vidad en el mbito de las contramedidas electrnicas que implicar la introduc-
cin de anticontramedidas para combatirla. Las prximas dcadas se caracte-
rizarn por una gran extensin de la Guerra optoelectrnica.
Desarrollo de sensores de seales peligrosas y sistemas de proteccin de ojos.

Actividad imprescindible ante la generalizacin del uso de lseres en el campo
de batalla con emisiones, accidentales o no, que pueden producir daos per-
manentes en la visin de los combatientes.
En definitiva el gran esfuerzo econmico que se est poniendo en el desarrollo y

abaratamiento de estas tecnologas permitir que alcance su madurez en los pr-
ximos aos en los que veremos nuevos sistemas con mejores prestaciones cuyo
uso se extender a aplicaciones civiles, especialmente en el sector de la
Seguridad.
133
Captulo 6
SENSORES EN BANDAS
MILIMTRICAS.
Precisin e identificacin
a corta distancia
6. SENSORES EN BANDAS MILIMTRICAS. Precisin e iden-

tificacin a corta distancia
Las ondas milimtricas, convencionalmente aquellas cuya frecuencia portadora

est comprendida entre 30 y 300 GHz, se propagan con gran atenuacin por la
atmsfera por efecto de la presencia de molculas de oxgeno y vapor de agua,
aunque existen ventanas de baja atenuacin a 35, 95, 140 y 240 GHz. Asmismo
son atenuados por la presencia de la lluvia (entre 5 y 10 dB/km para intensidades
de 16 mm / HR). Sin embargo, presentan ventajas significativas frente a los sen-
sores trabajando en otras bandas que estn asociadas, entre otras razones, al
tamao reducido de los equipos y al elevado ancho de banda de las seales
generadas [19].
En todo caso, son sensores con caractersticas intermedias entre los de

RF/microondas y los optoelectrnicos que estn especialmente indicados en apli-
caciones de corto y medio alcance, donde se requiere simultneamente operacin
todo tiempo y pequeo tamao (sistemas embarcados).
Las posibilidades de las ondas milimtricas son conocidas desde hace muchos
aos, pero la dificultad de realizar dispositivos de estado slido a frecuencias ele-
vadas las releg hasta los aos 70 a aplicaciones muy sofisticadas donde el ele-
vado coste y tamao/peso de los componentes realizados en gua-ondas eran
asumibles, por ejemplo en radioastronoma. La aparicin de los primeros disposi-
tivos de dos terminales capaces de generar y detectar potencia a estas frecuen-
cias (diodos Gunn, IMPATT, Schottky) despert un extraordinario inters durante
los aos ochenta desarrollndose muy rpidamente numerosos componentes y
algunos prototipos experimentales de sistemas completos (radares anticolisin,
medidores de velocidad, espoletas de proximidad, radimetros, etc.), todos ellos
en tecnologa hbrida sobre substratos plsticos o cermicos sobre los que se
grababan lneas de transmisin microstrip, coplanar o fin-line. La reduccin de
peso y tamao era bastante importante, sin embargo su precio segua siendo muy
elevado. De este modo a finales de los ochenta se dispona de una tecnologa bien
conocida a la que apenas se le encontraban aplicaciones.
La gran revolucin en este campo se est produciendo en estos momentos con el

desarrollo de la tecnologa MMIC (Microwave and Millimeter-wave Monolithic
Integrated Circuits). En esta tecnologa todos los componentes activos y pasivos
del circuito, as como sus interconexiones, se realizan in situ dentro de un substra-
to semiaislante de AsGa o InP. El resultado es la obtencin de circuitos que con un
tamao de algunos milmetros cuadrados realizan sofisticadas funciones electrni-
cas a un precio potencialmente muy pequeo para grandes producciones. De
hecho se pretende que el coste final por circuito encapsulado oscile entre 2,5 y
25$. Cuando esto se consiga, dentro de pocos aos, las posibilidades prcticas de
esta tecnologa en el campo militar sern enormes.
137
Los sistemas objeto de este captulo son los mismos ya comentados en los dos
captulos anteriores, compartiendo conceptos y arquitecturas, por lo que en estos
prrafos nos limitaremos a comentar sus principales aplicaciones.
6.1 Radares de milimtricas
Emplean circuitos con menor peso y tamao que los de microondas y mucho
menos frgiles que los sensores optoelectrnicos. La elevada frecuencia de las
seales utilizadas en comparacin con las empleadas en las bandas de microon-
das- permiten la obtencin de resoluciones angulares elevadas con tamaos de
antenas pequeas lo que se traduce en mayores capacidades, tanto para discrimi-
nar blancos como para detectarlos sobre superficies (por ejemplo el suelo o el mar),
pues disminuye el rea iluminada. Incluso es posible obtener imgenes electromag-
nticas para identificar los blancos tal como se mostr en las figuras 4.23 y 4.24.
Por otro lado, se simplifican la generacin y radiacin de seales de gran ancho de

banda, consiguindose gran precisin en la medida de distancias y facilitando la
aplicacin de tcnicas LPI (Low Probability of Interception), la solucin a medio
plazo que tienen los sistemas radar para superar la extraordinaria vulnerabilidad
que actualmente tienen de la mano de la combinacin de sus dos amenazas ms
serias: las tcnicas stealth y los misiles anti-radiacin.
Sin embargo, el alcance de los radares de milimtricas es limitado dada la dificul-

tad para generar altas potencias en estas bandas y la elevada atenuacin atmos-
frica. Ello explica que algunas de sus principales aplicaciones desarrolladas hasta
ahora sean las siguientes:
- Espoletas de proximidad y cabezas buscadoras de sistemas de guiado

activo para misiles. Estn sustituyendo a los actuales componentes que rea-
lizan estn funciones en las bandas de microondas. Adems del menor tamao
se obtiene una gran proteccin frente a contramedidas electrnicas pues ape-
nas hay equipos de guerra electrnica en las bandas de milimtricas.
- Radares anticolisin para helicpteros. Diseados para permitir navegar

cerca del suelo y en pobres condiciones meteorolgicas. Trabajan a 35 GHz y
permiten presentar al piloto una imagen tridimensional del terreno y posibles
obstculos.
- Radares discretos de medio y corto alcance para plataformas vulne-

rables. Es el caso del radar de control de fuego AN/APG-78 Longbow que se
monta en los mstiles de los helicpteros Apache. Sus principales prestaciones
son la gran precisin en la localizacin de los blancos y el uso de seales LPI
que dificultan su deteccin y, por tanto, la del helicptero. El radar forma parte
138
del sistema de armas AH-64D de Lockheed Martin/Boeing que usa misiles aire-
superficie AGM-114D-Hellfire que, a su vez, emplea una cabeza buscadora tam-
bin en bandas milimtricas y permiten trabajar en modo dispara y olvida con
un alcance entre 8 km 12 km.
- Radar anticolisin para vehculos terrestres: FLRS (Forward Looking

Radar Sensor) integrados en sistemas ICC (Intelligent Cruise Control).
En la actualidad existen varios sistemas en desarrollo por los principales fabri-
cantes, de automviles, la mayor parte trabajando en la banda de 77 GHz. Es
la aplicacin ms prometedora y que permitir su entrada en el mercado del
consumo.
139
En la figura 6.1 se presentan algunos equipos comerciales.
Radar vigilancia superficial

QuinetiQ
Radar vigilancia perimetral ICX-

Radares anticolisin de tecnologies
automviles DENSO
Radar control de fuego AH-64D

Apache Longbow
Figura 6.1 Radares en bandas milimtricas (fuente: diversas pginas en la web)
140
6.2 Cmaras de milimtricas
Su funcionamiento es muy similar al de las cmaras trabajando en la banda de

infrarrojos. Como en ellas lo que se detecta es la energa trmica emitida por los
cuerpos mediante una antena con una resolucin angular suficiente para permitir
obtener imgenes tanto de da como de noche. Como inconveniente frente a las
primeras destaca la menor calidad de la imagen, el mayor tamao fsico de la
apertura y la necesidad de realizar una exploracin mecnica para formar la ima-
gen, todo ello consecuencia directa de la mayor longitud de onda de las ondas mili-
mtricas. Sin embargo tiene algunas ventajas en ciertas aplicaciones derivadas de
su mayor inmunidad frente a malas condiciones meteorolgicas y, sobre todo, de
su capacidad de penetracin que permite la localizacin pasiva de objetos debajo
de las ropas o incluso detrs de paredes.
A diferencia de la tecnologa de rayos X, con las que compite, al ser cmaras pasi-
vas no es necesario radiar sobre el escenario a analizar y pueden utilizarse sobre
personas sin restricciones, por ejemplo para la deteccin de objetos ocultos o
armas bajo la ropa. A estas frecuencias los metales son altamente reflectantes por
lo que son fcilmente detectables utilizando o no emisiones naturales o de las pro-
pias personas. En la figura 6.2 se presentan algunas de estas cmaras, as como
ejemplos de las imgenes obtenidas. Entre sus principales aplicaciones destacamos:
- Deteccin de armas (sean metlicas, cermicas o de otros materiales)

y explosivos. Lo que permite establecer controles de seguridad en aeropuer-
tos o edificios (arco o portal de seguridad) o la identificacin a cierta distancia
de la aproximacin de un terrorista suicida al permetro de una instalacin que
se desea proteger. Son conocidos como escneres corporales.
- Ayuda a la navegacin y pilotaje a travs de nubes, niebla y humo (EVS,

Enhanced Vision System), para conduccin con niebla, aterrizajes en platafor-
mas petrolferas y vuelos en operaciones contra incendios.
- Control de calidad de muestras que no puedan ser sometidas a radiacin de

rayos X.
- Observacin de la superficie terrestre desde satlites o vehculos areos

bajo condiciones de niebla y nubes. En la figura 2.1 de la pgina 19 (arriba a la
derecha) se present la imagen radiomtrica obtenida a 750 m., trabajando a
98GHz, con una antena de 0,5 de anchura de haz [20].
- Radio astronoma, aplicaciones mdicas, etc.
141
Sistema de Alfa Imaging

a 35 GHz
Samsung Thale
QinetiQ Milimeter wave

system
Figura 6.2 Cmaras en bandas milimtricas (fuente: diversas pginas en la web)
En estos momentos los alcances de las cmaras son de algunos metros por ello se
estn empezando a usar iluminadores o incluso a configurarlas como autnticos
radares, con lo que se pierden algunas de sus ventajas.
142
6.3 Municiones inteligentes
La necesidad de armas capaces de operar automticamente (Fire-And-Forget)

en cualquier condicin meteorolgica (All-Weather) sobre varios blancos a la vez
(Many-On-Many) fue puesta de manifiesto a principios de los ochenta por el
Ejrcito y la Fuerza Area de EEUU como medio de oponerse a la superioridad
numrica en carros y vehculos blindados del Pacto de Varsovia. La justificacin de
estas armas frente a las municiones convencionales radica en que su alta proba-
bilidad de impacto hace que pueda disminuirse drsticamente el coste por blanco
destruido.
Dentro de estas armas pueden distinguirse dos grandes grupos. En primer lugar
estn aquellas que, utilizando la tcnica Hit to Kill, un radar monoesttico, gua
la cabeza de guerra hasta el blanco y responden a la denominacin TGMs
(Terminally Guided Munitions).
Por otro lado, estn los que usan la tcnica Shoot to Kill donde las municiones,
dotadas de un sensor-espoleta, son lanzadas a las proximidades del blanco y all
el sensor, tras detectarlo, apunta y activa la carga. Se conocen como SFMs
(Sensor-Fused-Munitions).
Municiones con guiado terminal
A este grupo corresponden los sistemas desarrollados para artillera en el progra-

ma MLRS-TGW (Multiple Launch Rocket System-Terminally Guided Warhead) y
consiste en un lanzador mltiple de cohetes, ms o menos convencional, capaz de
lanzar rpidamente un gran nmero de proyectiles. Estos disponen de una cabe-
za buscadora capaz de explorar en una gran rea, localizar los blancos y dirigir la
cabeza de guerra hacia l.
La principal caracterstica de estos subsistemas es que deben minimizarse las fal-

sas alarmas, lo que requiere complejos sensores de milimtricas y procesadores
de seal. Las limitaciones de espacio/peso/coste obligan a realizarlos en tecnolo-
gas MMIC y VLSI respectivamente. Las antenas son de barrido mecnico pero en
un futuro sern arrays conformados realizados en tecnologa monoltica. En la
figura 6.3 se presenta el esquema de bloques de un sensor para una de estas
armas, un radar CW-FM trabajando de 90 a 94 GHz, y un circuito monoltico que
incluye en un solo chip de unos milmetros cuadrados casi todos los componentes:
VCO, amplificadores, transmisores, amplificadores de bajo ruido y mezcladores.
143
Hit to Kill
Largo alcance
Iluminacin inclinada
Gran rea de busqueda
Exploracin horizontal
Impacto directo
Shoot to Kill
Corto alcance
Iluminacin inclinada
rea de busqueda pequea
Exploracin crcular
Impacto por disparo
Figura 6.3 Municiones inteligentes [2]
144
Municiones con sensores-espoletas
A este grupo pertenecen los desarrollos del programa SADARM (Search And
Destroy ARMor). Esta municin implica una aproximacin totalmente diferente al
problema. Se trata de submuniciones con un rango operacional significativamente
menor que en el caso anterior: unos centenares de metros. Cada portador incluye
varias cabezas de guerra con radares muy simples y de bajo coste, operando con-
juntamente con sensores de infrarrojos, que son lanzados mediante paracadas (ver
figura 6.3). A lo largo de su cada el sensor dual explora circularmente el terreno
hasta localizar un blanco, momento en el que dispara el proyectil (ver figura 6.3).
Municiones con radimetros imagen
Recientemente se han descrito diversos radimetros realizados en tecnologa

MMIC que, trabajando de forma homodina, es decir, amplificando y detectando
directamente las seales, tienen sensibilidades inferiores a 90dBm. Conectados
a una antena con barrido mecnico de 5 cm de dimetro de apertura se han obte-
nido imgenes que pueden ser utilizadas para guiado terminal en un futuro ms o
menos prximo.
La deteccin y localizacin de blancos sobre la superficie terrestre mediante radi-

metros en ondas milimtricas se basa en que cuando se observa la superficie
terrestre desde arriba, la seal recibida est compuesta por las emisiones de los
objetos que entran en el haz de la antena, una parte debida a las emisiones pro-
pias de los objetos por estar a cierta temperatura y otra reflejada de las emisio-
nes del cielo. Cada objeto tiene una emisividad caracterstica (0 < <1) de modo
que la energa que recibir el radimetro, considerando la atmsfera transparen-
te, ser proporcional a:
Na + Nb = KTobjetoB +KTreflejadoB = K[ T + (1-) Tsky]B
Donde T es la temperatura fsica del objeto, Tsky la temperatura radiomtrica del

cielo (entre 60 y 180K, segn el estado de la atmsfera), <1 la relacin entre
el rea del objeto y el rea iluminada, K: constante de Boltzmann (1,38 10-23 J/K)
y B: ancho de banda del receptor.
145
Los objetos se discriminan unos a otros, bien por su diferente temperatura, T, o

por su diferente emisividad, e, a la frecuencia de trabajo. En la prctica hay que
tener en cuenta la presencia de la atmsfera debajo del radimetro, que atenan
las seales y emite tambin energa, as como la presencia de otros objetos den-
tro del haz como la propia superficie terrestre. Se puede demostrar que si el haz
de la antena es suficientemente estrecho y la distancia R no muy elevada, =1 y
la potencia total recibida es aproximadamente:
N = K [ T + (1-) Tsky]B
Realizando clculos con las relaciones anteriores se puede comprobar que hasta
distancia de 1.000 m. es posible discriminar los objetos que tengan distinta emi-
sividad, incluso en presencia de nubes y nieblas.
Como se ha indicado, esta tcnica se ha utilizado con xito en la implementacin

de espoletas pero son evidentes las posibilidades de utilizarla para el guiado de
vehculos no tripulados e intermedio de misiles mediante la comparacin con
mapas electromagnticos previamente almacenados. De hecho se est conside-
rando la sustitucin de la tcnica TERCOM (Terrain Contour Matching), actualmen-
te utilizada en los misiles de crucero Tomahawk y ALCM, que como es sabido, bsi-
camente consiste en un radioaltmetro que obtiene los perfiles del terreno y los
compara con los almacenados. La nueva tcnica se conoce como RAC (Radiometric
Area Correlator) y se basa en la medida de la temperatura radioelctrica de los
diferentes puntos del terreno. Los nuevos sistemas permiten superar la principal
dificultad de la primera, pues no requiere variaciones significativas del terreno
para poder operar.
Por ltimo indicar que, en un futuro ms lejano, cuando la reduccin del coste lo
permita, los radimetros capaces de obtener imgenes podrn ser utilizados para
el guiado terminal de armas.
146
6.4 Tendencias futuras
Las tendencias futuras en el desarrollo de estos sensores son las siguientes:
Miniaturizacin de los sensores. Las aplicaciones civiles estn permitiendo el

desarrollo de las tecnologas de integracin con dispositivos MMIC (circuitos
monolticos de microondas) y circuitos planares. El uso de estos componentes
supondrn una reduccin enorme en el tamao y peso de los subsistemas y
sistemas.
Reduccin de coste. Consecuencia directa de lo anterior, permitirn, entre otras

cosas, la generalizacin de armas stand-off sobre blancos fijos y de los siste-
mas de comunicaciones de corto alcance.
Desarrollo de radares y radimetros imagen para guiado de armas. En aplica-

ciones de corta distancia, se podrn utilizar radares y radimetros imagen lo
que aumentar extraordinariamente las prestaciones de los sistemas de armas.
As mismo se potenciarn los sistemas de vigilancia y deteccin de objetos cr-
ticos (armas y explosivos) con la generalizacin de las cmaras en ondas mili-
mtricas.
Desarrollo de radares LPI y de alta resolucin. La utilizacin de seales de gran

anchura de banda (varios GHz) pondr en los futuros escenarios de combate
una nueva generacin de radares protegidos frente a ECMs y misiles antiradia-
cin o con capacidades de identificacin desconocidas hasta ahora.
Desarrollo de las tecnologas y sistemas en las bandas superiores a 100 GHz.

El sector de seguridad requerir el desarrollo de cmaras de ondas milimtri-
cas de mayor resolucin capaces de detectar armas y explosivos improvisados,
incluso detrs de paredes. Se ha demostrado la posibilidad de hacerlo con
Teraherzios lo que est propiciando fuertes inversiones para el desarrollo de
componentes en estas bandas entre 100 y 1000GHz- hasta ahora apenas uti-
lizadas. Cuando se disponga de componentes especialmente cuando el esta-
do slido y los circuitos MMIC sean capaces de trabajar en estas bandas para
lo que todava queda bastante tiempo- aparecern nuevas aplicaciones tanto
en el campo civil como en el militar.
147
Captulo 7
INTEGRACIN DE SENSORES Y
FUSIN DE DATOS EN
LOS SISTEMAS DE DEFENSA
Y SEGURIDAD.
Sistemas C4ISTAR en
un entorno NEC
7. INTEGRACIN DE SENSORES Y FUSIN DE DATOS EN LOS

SISTEMAS DE DEFENSA Y SEGURIDAD. Sistemas C4ISTAR
en un entorno NEC
En la mayor parte de los casos, los sensores descritos en los captulos anteriores tra-
bajan integrados con otros elementos para dar respuesta a una necesidad concreta,
por ejemplo para configurar sistemas de vigilancia, de armas, de guerra electrnica
o de mando y control. Sin embargo, es tal la importancia que ha alcanzado la infor-
macin en los actuales conflictos y son tan grandes las posibilidades asociadas al
vertiginoso desarrollo de las tecnologas de la informacin y las comunicaciones, que
esta visin tradicional basada en la mera utilizacin de los datos extrados de los
sensores para resolver un problema especfico no puede mantenerse.
La informacin extrada por los sensores debe difundirse y debe difundirse bien,
hacindola llegar all donde sea til en un volumen y con una calidad adecuada a
las necesidades de aquel que debe tomar decisiones, en argot militar, adecuada
a las necesidades del mando. Por todo ello, en los prximos aos veremos una
masiva proliferacin de complejos sistemas de informacin asociados en las activi-
dades de Seguridad y Defensa. En los siguientes apartados se describirn algunos
de los conceptos ms significativos para explicar su configuracin y funcionamiento.
7.1 Procesos de informacin en un sensor
En la definicin de sensor de la RAE recogida en el captulo de introduccin se pone

de manifiesto la necesidad de que el sensor transmita su informacin a algn otro
elemento o agente que la utilizar con algn fin. Lo cierto que la mencionada
definicin es algo limitada se ve al sensor como un mero transductor que con-
vierte una magnitud fsica en una medida- y es habitual que bajo la denominacin
de sensor se incluya los componentes que, en mayor o menor grado, procesan la
seal de salida del transductor para adecuarla a las necesidades de un usuario
directo o para transmitirla hacia el exterior. En los captulos anteriores ha queda-
do claro que en este cuaderno consideramos que un sensor electromagntico es
un dispositivo o sistema que tiene por objetivo adquirir informacin procedente del
entorno y transferirla a otros elementos inteligentes que la explotarn.
El grado de proceso de informacin realizado en el propio sensor es muy variable

segn la aplicacin. As, en un radar de vigilancia es habitual que el propio sensor
incorpore un potente procesado de seal que reduce la informacin disponible en
su entrada (tpicamente unas decenas de Mbit/s) a unos pocos Kbit/s a su salida
(la que corresponde a los blancos), en este caso se alcanza el proceso de informa-
cin medio de la figura 7.1. Por el contrario un radar SAR o en una cmara embar-
cada en un vehculo areo no tripulado (en donde apenas hay capacidad de proce-
so), se enviarn a tierra los datos casi crudos para un procesamiento posterior.
151
En todo caso, un punto esencial para entender la estructura de estos sistemas es

comprender la necesidad de filtrar la informacin disponible al objeto para
que su volumen sea adecuado tanto a las capacidades de los sistemas de comu-
nicacin disponible para hacerla llegar all donde es relevante, como a las capaci-
dades de asimilarla de los operadores que la interpretan.
Volviendo al ejemplo anterior, un radar puede disponer a la salida de su receptor

de un volumen de informacin enorme que incluye los ecos de todos los objetos
que est iluminando su haz en ese instante, las seales que llegan a su antena
procedentes de emisiones en su banda de trabajo, seales de ruido propio y exter-
no, etc., en definitiva una tasa de informacin de unos megabits por segundo muy
superior a las decenas de bits por segundo que un operador puede asimilar. El sis-
tema deber filtrar esa informacin para quizs- suministrar al mencionado ope-
rador una informacin de volumen muy pequeo pero extraordinariamente rele-
vante, por ejemplo que en la zona iluminada existe un blanco mvil cuyas coorde-
nadas son (x, y, z) y que probablemente es una amenaza de determinado tipo.
Surgen al menos dos ideas importantes:
- Estamos seguros de que la informacin desechada no es muy relevante para

otro centro de decisin del sistema? por qu no hacerla llegar a un sistema de
informacin capaz de procesarla y extraer informaciones adicionales: emisiones
presentes en el entorno, blancos fijos relevantes, condiciones meteorolgicas,
estado del mar...?. Todas ellas son informaciones que pueden estar presentes
en las seales disponibles en algn punto del sensor, aunque ste no tenga
capacidad para procesarlo. Por tanto, ser muy conveniente situarlo en una red
de comunicaciones de alta capacidad.
- Existe el riesgo de que en el proceso de filtrado se pierda informacin muy rele-

vante o sea errnea. Necesitamos sofisticados procesadores de la informa-
cin eficaces y robustos.
A modo de ejemplo, en la figura 7.1 se presenta un esquema tpico de la cadena

de procesamiento para la deteccin e identificacin de un blanco, ste puede ser
un objeto fsico o una seal (elaborado a partir de [21]). Incluye los siguientes
procesos:
Obtencin de la seal cruda (Sensing). Tpicamente es la salida de video

sin procesar de los receptores incorporados por los sensores electromagnticos.
Proceso de seal a bajo nivel. Incluye la deteccin de las seales, su extrac-

cin de las seales no deseadas y su separacin de las de otros blancos.
152
Seguimiento estimacin de parmetros y extraccin de firmas. Los

blancos pasan a ser registrados en el sistema de informacin, determinando su
posicin con el tiempo y estimando sus caractersticas ms significativas de las
que puede obtener el sensor.
Interpretacin de los datos. Se aplican tcnicas de fusin de datos a bajo

nivel, de reconocimiento automtico de blancos, y se clasifican/identifican los
blancos por comparacin con las libreras disponibles.
Correlacin de blancos. Mediante tcnicas de fusin de datos a alto nivel se

correlacionan los datos e imgenes de diferentes sensores.
Anlisis de la situacin. Se ponen el blanco en el contexto del escenario con-

creto, definiendo su grado de amenaza.
Toma de decisin. En base a la informacin extrada del blanco por los sen-
sores y del anlisis de su entorno se deciden las acciones a tomar.
Figura 7.1 Cadena de procesos para la deteccin e identificacin de un blanco [21]
153
Aunque pueda parecer que los imparables avances tecnolgicos en los mbitos
implicados en muchos casos de la mano de aplicaciones civiles- deben permitir
disponer de sistemas que cubran las necesidades de cada momento. Nada ms
lejos de la realidad. Es tal el valor de la informacin en los sistemas de Defensa y
Seguridad que nunca el ancho de banda de los sistemas de comunicaciones, ni la
capacidad de proceso los sistemas de informacin disponibles son suficientes para
unas organizaciones que estn convencidas que la superioridad de la informacin
es la mejor garanta del xito de las misiones que se les encomiendan.
7.2 Fusin de datos
La fusin de datos procedentes de varios sensores es una tecnologa en franco

desarrollo que se origin en el Departamento de Defensa de EEUU para, entre
otras muchas aplicaciones, el reconocimiento automtico de objetivos, la vigilan-
cia del campo de batalla, la orientacin, y el control de vehculos autnomos.
Tambin tiene amplias aplicaciones en sectores civiles como la monitorizacin de
sistemas complejos, diagnstico mdico o edificios inteligentes. Las tcnicas de
fusin de datos se basan en conocimientos y metodologas de diferentes reas
cientficas como la inteligencia artificial, el reconocimiento de patrones o la esti-
macin estadstica. Una descripcin de estas tcnicas de fuerte contenido mate-
mtico- puede encontrarse en [22].
La fusin de datos, pretende, mediante la combinacin de sensores de diferentes

tecnologas, potenciar las virtudes de cada uno de ellos y minimizar (cuando no
eliminar) sus posibles desventajas. En estas lneas no limitaremos a poner algu-
nos ejemplos elementales para poner de manifiesto su importancia.
- Deteccin de blancos con varios sensores simultneos. La utilizacin de

varios sensores incrementa espectacularmente las prestaciones del proceso de
deteccin de blancos, disminuyendo radicalmente los tiempos de falsas alarmas
y aumentando la probabilidad de deteccin. Especialmente importante ser esta
mejora si sus prestaciones son complementarias, por ejemplo si uno de ellos es
ms eficaz pero menos robusto ante las condiciones meteorolgicas que otro.
- Incremento de la precisin en la localizacin de blancos. Es relativamen-

te habitual que se disponga de sistemas de posicionamiento con diferentes gra-
dos de precisin, estabilidad a lo largo del tiempo, y robustez. Si se integran los
datos de varios sensores se consiguen las caractersticas ptimas de cada uno
de ellos a la vez. Un ejemplo es lo que actualmente ocurre en los sistemas de
control de trfico areo y martimo donde los datos que tiene el avin o buque
en el receptor GPS son mucho ms precisos que los que obtienen los sensores
radar ya que estos estn muy alejados y los errores angulares se traducen en
centenares de metros de error en la posicin. Por otro lado, no se puede
154
asegurar la disponibilidad de esta informacin (si no se desea comunicar la

posicin o no funciona correctamente el receptor embarcado, por ejemplo). La
fusin de ambas informaciones se puede hacer de un modo tan simple y eficien-
te como el siguiente: alrededor de la posicin del blanco obtenida por el radar
se abre una ventana de correlacin espacial, si la medida transmitida por
receptor embarcado est dentro de esta ventana es la informacin que se pre-
senta al operador (la ms precisa), pero si est fuera de la ventana (receptor
embarcado con problemas) se usa la del radar. Se pueden configurar sistemas
mucho ms precisos que los actuales que mantienen su robustez, obviamente
el algoritmo se puede complicar mucho ms incrementando las prestaciones.
- Mejora de las posibilidades de interpretacin de imgenes. Es muy cono-

cido como las tcnicas estereoscpicas permiten mediante la integracin de dos
imgenes obtener la distancia de los objetos que incluyen. En estos momentos
las posibilidades asociadas a la integracin de imgenes son mucho ms
amplias. Como ya se ha comentado, las imgenes multiespectrales e hiperespec-
trales, que combinan las diversas imgenes de una zona obtenidas en distintas
bandas de frecuencia, permiten inferir muchas propiedades que no se obtienen
de un solo sensor. Incluso la mera georreferenciacin de datos procedentes de
varios sensores sobre una misma imagen tiene efectos multiplicativos especta-
culares desde el punto de vista de la interpretacin de una situacin.
7.3 Sistemas C4ISTAR en un entorno NEC
Sirva este ltimo apartado, que desborda ampliamente los objetivos del cuader-
no, para comentar las tendencias futuras en el tratamiento y utilizacin final de los
datos ya refinados de los sensores electromagnticos. Los conceptos claves son
dos: C4ISTAR (Command, Control, Communications, Computers, Intelligence,
Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance) y NEC (Network Enabled
Capability).
El concepto C4ISTAR, correspondiente a las siglas de Comando, Control,

Comunicaciones, Computacin, Inteligencia, Seguridad, Adquisicin de blancos y
Reconocimiento, fue formulado por los departamentos de Defensa de EEUU y Gran
Bretaa como un marco para organizar la informacin multimedia -procedente de
fuentes mltiples y heterogneas- que se originan en una escenario espacial y tem-
poralmente determinado generalmente en una crisis- de tal manera que permita:
a) A usuarios no situados en el escenario analizar dicha informacin, en un con-

texto ms amplio y con herramientas generalmente mucho ms potentes.
b) A los usuarios locales recibir asesoramiento sobre las medidas que deban
adoptarse.
155
c) Recibir retroalimentacin entre todos los actores locales y no locales para el

seguimiento conjunto de acciones y toma de decisiones coordinada con el
objetivo de resolver la situacin en beneficio de los usuarios del sistema.
Aunque, como se ha indicado, su origen es militar, cada da tiene ms aplicacin

en entornos civiles asociados a la seguridad. Es consecuencia de la similitud en las
situaciones a que enfrenta una ciudad recuperndose de un desastre natural o un
ataque terrorista con la de una unidad de militar de gran tamao en un entorno
de acciones hostiles.
Las caractersticas operativas deseables para estos sistemas son: a) Interoperabilidad

en todos los niveles y con otros sistemas, incluidos los heredados; b) Seguridad,
manteniendo su capacidad operativa en todo momento, incluso a pesar de los ata-
ques enemigos; c) Flexibilidad siendo capaz de integrar con rapidez y facilidad
tantos puestos de comando, terminales de informacin y sensores como sean
necesarios; d) Eficiencia y optimizacin de recursos. Todo lo cual conlleva el
uso de modelos de datos y configuraciones estandarizadas, el uso de arquitectu-
ras descentralizada y orientada a servicios (SOA) -permite que el sistema sea
administrado desde cualquier dispositivo de red, ofreciendo una robustez adicio-
nal en caso de fallos o situaciones de crisis- y mecanismos de sincronizacin de
datos para que la informacin sea compartida en tiempo real, con velocidades
variables de datos para optimizar el coste de las transmisiones.
El concepto NEC, [23] y [24], de difcil traduccin directa al castellano una de las
empleadas es Capacidad de Compartir Informacin Disponible en Red- no es sino
un marco conceptual y tcnico diseado para integrar eficazmente sensores,
armas y puestos de mando y control, as como otros organismos, con el objetivo
de permitir, en tiempo real, la recogida de datos de un amplio espectro de fuen-
tes militares y civiles, su procesado y difusin con vistas a dotar a los diversos
niveles de la estructura de mando, en tiempo real, de la informacin completa,
precisa y oportuna que requiere una eficaz toma de decisiones en los actuales
escenarios de conflicto.
Un elemento fundamental del concepto NEC, el que ms nos interesa aqu, es que
a travs del mismo se define una nica Infraestructura de Informacin y Comunicaciones
ver figura 7.2- que integrando sensores, redes de comunicaciones y sistemas de
informacin permite dotar a las organizaciones de la necesaria superioridad de la
informacin haciendo que est disponible en cualquier nivel de decisin, con inde-
pendencia del lugar en que se encuentren y con las garantas de seguridad adecuadas.
Obviamente el concepto NEC es un desidertum para incorporar los avances de las

TIC a los sistemas militares y de seguridad. Iniciativas similares se estn dando
en organizaciones civiles.
156
Fuente:
http://www.armyrecognition.com/images/stories/middle_east/israel/military_equipment/imilite/pictures/lmiLite
_%20ISR_Command_and_Control_Exploitation_System_Rafael_Israel_Israeli_Defense_Industry_001.jpg
Figura 7.2 Infraestructura comn de informacin y comunicaciones
157
Captulo 8
A MODO DE CONCLUSIN.
Hacia las redes de sensores y
las tecnologas cognitivas
8. A MODO DE CONCLUSIN. Hacia las redes de sensores y

las tecnologas cognitivas
Aqu finaliza este recorrido que comenz con la descripcin de cmo las ondas
electromagnticas permitan la interaccin a distancia y que concluye con un con-
cepto tan amplio y complejo, como es la iniciativa NEC. En el camino se han des-
crito con cierto detalle los principios de funcionamiento y las caractersticas de los
sensores electromagnticos, elementos imprescindibles para el funcionamiento de
los presentes y futuros sistemas de Defensa y Seguridad. Son los que suministran
los datos del escenario y sin ellos casi nada es posible.
Desde la Segunda Guerra Mundial, la evolucin tecnolgica de los equipos y sis-

temas objeto de este documento ha sido espectacular. Especialmente importante
lo ha sido el proceso de digitalizacin de los componentes ocurrido durante las tres
ltimas dcadas que ha permitido mejorar exponencialmente el volumen y la cali-
dad de la informacin disponible. Por otro lado, las TIC siguen evolucionando y, a
travs de numerosos desarrollos y aplicaciones, transformando radicalmente los
conceptos y sus implementaciones prcticas.
Los sensores descritos en estas pginas se caracterizan por su complejidad. En

general estn instalados en emplazamientos o plataformas mviles sofisticadas y
la cobertura individual de cada uno de ellos es lo mayor posible. Sin embargo, el
futuro de las tcnicas de extraccin de datos puede no estar tanto en la existen-
cia de sensores muy potentes como en la disponibilidad de muchos. Son las cono-
cidas como redes de sensores en las que la actual funcionalidad de un sensor
ser realizada por un conjunto de sensores conectados va radio.
Estas redes utilizan centenares o miles de sensores de bajo tamao, consumo y

coste, con capacidad de interactuar entre s y autoorganizarse, constituyendo los
nodos de un sistema de comunicaciones capaz de adaptarse a las condiciones
cambiantes de su entorno. Otro aspecto diferencial de estas redes, comparadas
con las convencionales, radica en que sus elementos (dispositivos con capacidad
de obtener datos, comunicarse y autogestionar su operacin) estn sometidos a
restricciones muy importantes en su capacidad de procesamiento, almacenamien-
to, energa consumida y ancho de banda utilizable, entre otras limitaciones. La
superacin de estas restricciones pasa por dotar a estas redes de una gestin
extraordinariamente compleja. Adicionalmente, se requiere dotarles de elementos
de seguridad ante intrusiones externas.
Se trata de una tecnologa con la que se pretende monitorizar grandes extensiones

de terreno, adquiriendo y procesando los datos en tiempo real, todo ello en un
ambiente muy complejo. Dado que las redes apenas tendrn realimentacin exter-
na debern ser capaces de trabajar solas, y por tanto capaces de inferir posibles
cambios en su entorno de trabajo.
161
En definitiva debern aplicarse lo que se conoce como tecnologas cognitivas,

[25] y [26], denominacin que recoge las capacidades que se exigirn a los
nuevos sensores, redes y procesadores de seal de adaptarse a los cambios del
entorno mediante la interpretacin de los eventos pasados y presentes. Posiblemente
el concepto recoja la prxima revolucin en el mbito de los sensores y las redes
de sensores.
162
Anexo
30 AOS DE DESARROLLO DE
TECNOLOGAS DE SENSORES
EN ESPAA.
Un ejemplo de xito y de
colaboracin entre
administraciones, empresas
y universidades
ANEXO. 30 AOS DE DESARROLLO DE TECNOLOGAS DE

SENSORES EN ESPAA. Un ejemplo de xito y de colabo-
racin entre administraciones, empresas y universidades
Es bien sabido que la investigacin militar en Espaa es poco conocida a pesar de

que somos el cuarto pas europeo que ms invierte en I+D+i militar, de que somos
un pas exportador de alta tecnologa militar, o que las 850 empresa que configu-
ran la industria de sector de la Defensa y la Seguridad son, con diferencia, las que
mantienen en sus cuentas los mayores gastos de I+D+i de toda nuestra industria
[27]. Tampoco es conocido que una parte significativa de esta I+D+i se ha hecho
en colaboracin con centros de investigacin pblicos, incluyendo numerosos gru-
pos de investigacin de nuestras universidades.
Es una historia de xito que se inicia a finales de los aos setenta cuando nuestro
pas comienza a sufrir un proceso de modernizacin de grandes dimensiones que
afectar a toda la sociedad, incluyendo el sistema Ciencia-Tecnologa-Empresa y a
las propias Fuerzas Armadas. No es objeto de estas pginas la descripcin de un
fenmeno tan interesante, pero lo cierto es que se producen un conjunto de acon-
tecimientos tan diversos como la apertura del pas al exterior, la internalizacin de
los asuntos militares o la irrupcin de las TIC de la mano de la digitalizacin de los
sistemas, que favorecer la generacin de nuevas empresas con base tecnolgica
en las TIC que acabarn siendo de las grandes del sector.
A modo de ejemplo, en 1980 se encarga a la entonces recin creada CESELSA los

desarrollos del Sistema de Control de Trnsito Areo de Sevilla, de Radares
Secundarios y del Simulador de Vuelo del Avin C-101, desarrollos que se llevarn
a cabo con una nueva filosofa -la incorporacin al mximo de la tecnologa
nacional- y que sern los cimientos para nuevas actividades industriales en los
sectores civiles y militares, actividades hoy ya consolidadas que son algunas de
las bases de nuestro impulso exportador. Proyectos similares se ponen en marcha
en INISEL, CASA, la Empresa Nacional Bazn y otras empresas.
El mbito de los sensores electromagnticos ha sido uno de los protagonistas de

esta historia, especialmente de la mano de su aplicacin militar en los sistemas de
vigilancia area y martima, de los sistemas de guerra electrnica, de algunos sis-
temas de armas, y ms recientemente, en los sistemas de vigilancia terrestre y
martima requeridos en aplicaciones civiles.
Interesa resaltar que una parte significativa de los desarrollos asociados a los sen-
sores electromagnticos se han hecho con un porcentaje muy elevado de tec-
nologa nacional, por ingenieros espaoles y en un entorno de colaboracin uni-
versidad-empresa muy superior al que podemos encontrar en otros sectores de
actividad.
165
En este anexo se ha incluido un listado de las principales empresas y grupos de

investigacin que desarrollan actividades en este mbito. Las inevitables inexacti-
tudes y omisiones que el lector encontrar son slo atribuibles a la ignorancia del
autor. En todo caso creemos que las tablas no slo ponen de manifiesto la impor-
tancia que para nuestro pas han supuesto estas actividades, sino que son una ref-
erencia a seguir, un acicate para que transciendan a otros mbitos industriales sus
prcticas y experiencias.
Como siempre ocurre en estos casos, son todos los que estn pero no estn todos
los que son. Las fuente de datos utilizadas para hacer la seleccin son los libros
correspondientes a las Jornadas de Electrnica Militar, en estos momentos,
Jornadas de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad, organizadas cada dos
aos por el antiguo Crculo de Electrnica Militar, hoy Fundacin Crculo de
Tecnologas para la Defensa y la Seguridad [28], as como los boletines y libros del
Sistema de Observacin y Prospeccin Tecnolgica del Ministerio de Defensa [29],
algunos de cuyos documentos son especialmente interesantes [30], [31] y [32].
La productividad cientfica de los grupos de investigacin universitarios y de otros
organismos pblicos citados es impresionante, pero es preciso reconocer que slo
una decena de ellos han producido resultados que hayan sido transferidos al sec-
tor productivo con una intensidad y continuidad significativa.
Con vistas al futuro de los sensores electromagnticos, cabe recoger las declara-
ciones del Director General de Armamento y Material, Teniente General Garca
Sieiro [27]: "Los espaoles no necesitamos grandes flotas, no queremos un
Ejrcito para dominar el mundo", "Los escenarios previsibles para nuestras fuerzas
armadas son operaciones de mantenimiento de la paz en sitios como Afganistn,
Lbano, Somalia y en el conjunto del continente africano donde debemos ser
capaces de enfrentarnos a cualquier reto. No trabajamos en la perspectiva de las
batallas de masas, como en la Segunda Guerra Mundial, sino en la lucha contra la
insurgencia. Se trata de poseer la iniciativa, saber manejar muchas y complejas
variables para la solucin de un problema, tener organizacin y comunicacin per-
manente. La I+D es vital para la milicia porque ninguna guerra se gana con los
procedimientos de la guerra anterior y de lo que se trata es de anticiparse al
futuro".
En este escenario ver y or a distancia es imprescindible...
166
A.1. Empresas espaolas con actividad en el mbito de los sensores elec-

tromagnticos
PRINCIPALES TECNOLOGAS DISPONIBLES PARA

EMPRESAS PGINA WEB DESARROLLO E INTEGRACIN DE SENSORES
ELECTROMAGNTICOS (*)
LAVA Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de

www.alava-ing.es
INGENIEROS mando y control.
ALFA IMAGING www.alfaimaging.com Diseo y desarrollo de sensores en bandas milimtricas.
Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

ACORDE www.acorde.com
radiofrecuencia.
Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o unidades

de presentacin.
AMPER www.amper.es Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
mando y control.
Ingeniera e integracin de sistemas de Guerra Electrnica.
ARIES Diseo y desarrollo de sensores electropticos.

INGENIERA Y www.aries.com.es Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
SISTEMAS mando y control.
DAS Diseo y desarrollo de componentes de sensores
www.dasphotonics.com
PHOTONICS electropticos.
Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.

Diseo y desarrollo de sistemas de Guerra Electrnica.
EADS(en
www.eads.com radiofrecuencia.
Espaa)
Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
mando y contro.
ELECTROOP www.electroop.es/es Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
RAYTHEON
ELCAN OPTICAL
Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
TECHNOLOGIES www.elcan.com
(en Espaa)
Diseo y desarrollo de componentes de sensores

GATESA www.gatesa.com
electropticos.

de presentacin.
Diseo y desarrollo de sistemas de mando y control.
www.gmv.es
GMV Diseo y desarrollo de sistemas de Guerra Electrnica.
mando y control.
(*) Fuentes: TEDAE, AETIC, Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y
la Seguridad y pginas de las empresas.
167


GTD www.gtd.es
mando y control.
Diseo y desarrollo de sensores en bandas milimtricas.
de presentacin.
INDRA www.indracompany.com Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
radiofrecuencia.
Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
bandas milimtricas.
electropticos.
mando y control.
INSA www.insa.es Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
mando y control.

ISDEFE www.isdefe.es mando y contro.
KRONOTEC www.kronotec.es
mando y control.
MIER COMUNI-
www.mier.es Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.
CACIONES
NAVANTIA www.navantia.es Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
mando y control.

de presentacin.
NCLEO www.nucleocc.com
mando y control.
ROHDE & Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de

www2.rohde- mando y control.
SCHWARZ(en
schwarz.com
Espaa) Ingeniera e integracin de sistemas de Guerra Electrnica.
168


RYMSA www.rymsa.com
radiofrecuencia
www.electronica-sub- Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
SAES
marina.com mando y control.
SAINSEL www.sainsel.es
mando y control.

de presentacin.
SENER www.sener.es
mando y control.
electropticos.
SIEMENS(en Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de

www.siemens.com
Espaa) mando y control.
SIMAVE www.simave.es mando y control.

electropticos.
TECNOBIT www.tecnobit.es
de presentacin.
mando y control.
THALES (en Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.

Espaa)
www.thalesgroup.com
THALES ALENIA Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
SPACE ESPAA mando y control.

TTI www.ttinorte.es
radiofrecuencia.
XSAT www.xsat.es
radiofrecuencia.
169
A.2. Grupos de investigacin espaoles en Universidades y organismos

pblicos de investigacin con actividades en el mbito de los sensores elec-
tromagnticos

UNIVERSIDAD/ NOMBRE DEL GRUPO DE
DESARROLLO E INTEGRACIN DE SENSORES
OPI I+D y WEB DEL GRUPO

Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Consejo Superior Departamento de
unidades de presentacin.
de Sistemas. Instituto de
Investigaciones Automtica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Cientficas electropticos.
Industrial.www.iai.csic.es
mando y control.
Consejo Superior Instituto de

de Microelectrnica de Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Investigaciones Madrid electropticos.
Cientficas www.imm.cnm.csic.es
Consejo Superior Instituto de ptica Daza
de de Valds Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Investigaciones electropticos.
Cientficas www.io.csic.es
Fundacin rea de Sensores

TEKNIKER www.tekniker.es
Instituto de
Microelectrnica
de Barcelona- Grupo de Transductores
Qumicos Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Consejo Superior
electropticos.
de gtq.imb-cnm.csic.es
Investigaciones
Cientficas

Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o unida-
des de presentacin.
rea de Tecnologa
Instituto Diseo y desarrollo de sistemas de mando y control.
Electrnica
Tecnolgico de la Diseo y desarrollo de sistemas de Guerra Electrnica.
rea de Tecnologa
Maraosa. Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Optrnica y Acstica
Ministerio de radiofrecuencia.
Defensa www.mde.es/areasTemati
cas/investigacionDesarrol Diseo y desarrollo de componentes de sensores
lo/centros/la-maranosa electropticos.
mando y control.
Ingeniera e integracin de sistemas de Guerra
Electrnica.
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
170

INTA www.inta.es radiofrecuencia.
bandas milimtricas.
electropticos.
mando y control.
Ingeniera e integracin de sistemas de Guerra
Electrnica.
Universidad Centro de Visin por
Computador Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Autnoma de
Barcelona www.cvc.uab.es
Universidad Laboratorio de
Microelectrnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Autnoma de
electropticos.
Madrid micro.fa.uam.es
Universidad Tratamiento de Voz y

Seales (ATVS) Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Autnoma de
Madrid atvs.ii.uam.es
Video Processing &
Universidad Understanding Lab Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Autnoma de (VPU-Lab) unidades de presentacin.
Madrid
www-vpu.ii.uam.es
Grupo de Displays y
Aplicaciones Fotnicas
Universidad
www.uc3m.es/portal/pag Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Carlos III de
e/portal/grupos_investi- electropticos.
Madrid
gacion/grupo_displays_a
plicaciones_fotonicas

Universidad Grupo de Radiofrecuencia radiofrecuencia.
Carlos III de
Madrid www.tsc.uc3m.es Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
bandas milimtricas.
Universidad Grupo de Tratamiento

de Seal Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Carlos III de
Madrid www.tsc.uc3m.es
171

Laboratorio de Sensores
Universidad Teledeteccin e Imagen Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Carlos III de en el Infrarrojo (LIR) electropticos.
Madrid
lir.uc3m.es
Laboratorio de Sistemas
Universidad Inteligentes
Carlos III de www.uc3m.es/portal/pag unidades de presentacin.
Madrid e/portal/dpto_ing_siste-
mas_automatica
Universidad Grupo de Coherencia

Cuntica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Complutense de
electropticos.
Madrid ww.ucm.es/info/laserlab
Universidad Grupo Complutense de

ptica Aplicada Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Complutense de
electropticos.
Madrid www.ucm.es/info/aocg
Laboratorio de Fotoqumica
Universidad Aplicada y Grupo de Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Complutense de Sensores pticos electropticos.
Madrid
www.ucm.es/info/gsolfa
Grupo de
Universidad de Electromagnetismo
Computacional Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Alcal de
radiofrecuencia.
Henares www.uah.es/investiga-
cion/
Grupo de Ingeniera
Universidad de Electrnica Aplicada a Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Alcal de Espacios Inteligentes unidades de presentacin.
Henares www.geintra-uah.org
Universidad de
Grupo de Ingeniera Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Alcal de
Fotnica electropticos.
Henares
Grupo de Tecnologas de Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o

Universidad de Alta Frecuencia unidades de presentacin.
Alcal de
Henares agamenon.tsc.uah.es/ Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Investigacion/taf radiofrecuencia.
Grupo de Sistemas para

Instrumentacin y
Comunicaciones
Universidad de electropticos.
Barcelona www.ub.edu/web/ub/es/r
ecerca_innovacio/recer-
ca_a_la_UB/grups/fitxa/S
/SISINCOM
172

Grupo de Microondas y
Sistemas de
Universidad de Radiocomunicacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
entos/dicom/
Investigacion/grupos_idi
Grupo de RF y
Microondas
Universidad de www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
Cantabria entos/dicom/
Grupo de
Universidad de Electromagnetismo Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria grupos.unican.es/electro- radiofrecuencia.
magnetismo/principal.htm
Grupo de Ingeniera de
Sistemas, Antenas y
Universidad de Radiopropagacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
entos/dicom/
Grupo de Ingeniera
Universidad de Fotnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Cantabria electropticos.
www.teisa.unican.es/gif
Sistemas, Seales y
Universidad de Ondas Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Granada
fisicaaplicada.ugr.es/ unidades de presentacin.
pages/investigacion
Universidad de Visin por Computador Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o

Granada decsai.ugr.es/cvg unidades de presentacin.
Universidad de
las Islas Baleares Instituto de Fsica
Consejo Interdisciplinar y Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Superior de Sistemas Complejos electropticos.
Investigaciones ifisc.uib-csic.es
Cientficas

IDETIC. Divisin de unidades de presentacin.
Universidad de Ingeniera de Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
las Palmas de Comunicaciones radiofrecuencia.
Gran Canaria
www.idetic.eu Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
bandas milimtricas.
Grupo de ptica integrada

Universidad de y optoelectrnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Oviedo electropticos.
www.uniovi.es
173

Grupo de Teora de la Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

Universidad de Seal y Comunicaciones radiofrecuencia.
Oviedo grupos.uniovi.es/web/ Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
tscuniovi bandas milimtricas.
Teora de la Seal y Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

Universidad de Comunicacin radiofrecuencia.
Oviedo 156.35.33.118/web/ Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
tscuniovi/investigacion bandas milimtricas.
Universidad de Microondas Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

Sevilla grupo.us.es/gmicronda radiofrecuencia.

Robtica, Visin y Control
Universidad de unidades de presentacin.
Sevilla www.esi2.us.es/ISA/
GAR/GVR
mando y control.
Laboratorio de Fibras
Universidad de pticas Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Valencia electropticos.
www.uv.es/fops
Grupo de Radiacin y
Universidad de Propagacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Vigo radiofrecuencia.
www.grp.tsc.uvigo.es

Grupo de Antenas, Radar radiofrecuencia.
Universidad de y Comunicaciones pticas
Vigo Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
com.uvigo.es bandas milimtricas.
electropticos.
Universidad de Grupo de Sistemas Radio Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

Vigo www.sistemasradio.com radiofrecuencia.
Grupo de Tecnologas
Fotnicas
Universidad de Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Zaragoza webuz.unizar.es/departa- electropticos.
mentos/fisica_aplicada/gr
upos_investigacion/gtf
Grupo de Visin, Color y

Fotometra
Universidad de http://www.unizar.es/dep Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Zaragoza artamentos/fisica_aplica- unidades de presentacin.
da/grupos_
investigacion/vcf
174

Grupo de Visin por

Universidad de Computador y Redes Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Zaragoza Neuronales unidades de presentacin.
diec.unizar.es/~gvc
Grupo de Fotnica
Universidad del Aplicada Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Pas Vasco electropticos.
www.det.ehu.es
Grupo de Radiofrecuencia
Universidad del y Microondas Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Pas Vasco radiofrecuencia.
www.det.ehu.es
Universidad Grupo de Sistemas de

Miguel Radiofrecuencia Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Hernndez de www.umh.es/registro_ radiofrecuencia.
Elche grupo_inv/
Grupo de Ingeniera de
Microondas,
Universidad Radiocomunicaciones y Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de Electromagnetismo radiofrecuencia.
Cartagena (GIMRE)
www.gimre.upct.es
ANTENNALAB - Grupo de
Antenas y Sistemas
Universidad Radio Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de
www.tsc.upc.es/es/inici/o radiofrecuencia.
Catalua
rganization/grupos-de-
investigacion.html
Universidad Arquitecturas Hardware

Avanzadas Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de
Catalua www-eel.upc.es/aha
Centre Tecnolgic de
Universidad Telecomunicacions de Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de Catalunya (CTTC) unidades de presentacin.
Catalua
www.cttc.es
GPI - Grupo de
Universidad Procesado de Imagen y Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de Vdeo unidades de presentacin.
Catalua
gps-tsc.upc.es/imatge
Grupo de Ingeniera Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.

Electromagntica i Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
Universidad Fotnica
Politcnica de Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Catalua www.tsc.upc.es/es/inici/o radiofrecuencia.
rganization/grupos-de- Diseo y desarrollo de componentes de sensores
investigacion.html electropticos.
175

Universidad IFCO. Institut de ciencies

fotniques Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Politcnica de
electropticos.
Catalua www.icfo.es
RF&MW - Grupo de
Investigacin de siste-
mas, dispositivos y
Universidad materiales de RF y Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de microondas radiofrecuencia.
Catalua
www.tsc.upc.es/es/inici/o
rganization/grupos-de-
investigacion.html
RSLAB - Grupo de
Investigacin en Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.
Universidad Teledeteccin Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
Politcnica de
Catalua www.tsc.upc.es/es/inici/ Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
organization/grupos-de- unidades de presentacin.
investigacion.html
Universidad Instituto de Ciencias

Politcnica de Fotnicas Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Catalua y otras electropticos.
instituciones www.icfo.es
Universidad Diemag: Desarrollo e

Diseo y desarrollo De componentes de sensores de
Politcnica de Investigacin
radiofrecuencia.
Madrid Electromagntica
Electromagnetismo Diseo y desarrollo de componentes de sensores de

Universidad radiofrecuencia.
Computacional Aplicado a
Politcnica de
Antenas y Microondas Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
Madrid
(ECAM) bandas milimtricas.
Universidad Grupo de Aplicaciones de

Tecnologas Visuales Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de
Madrid www.gatv.ssr.upm.es
Universidad Grupo de Aplicaciones Diseo y desarrollo de sistemas de Guerra Electrnica.

Politcnica de del Procesado de Seal Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Madrid www.gaps.ssr.upm.es unidades de presentacin.
Universidad Grupo de Fotnica

Aplicada Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Politcnica de
electropticos.
Madrid www.tfo.upm.es
176


Universidad Grupo de Microondas y Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de Radar unidades de presentacin.
Madrid www.gmr.ssr.upm.es Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
radiofrecuencia.
bandas milimtricas.
Universidad Grupo de Procesado de

Datos y Simulacin Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de
Madrid www.grpss.ssr.upm.es

Universidad Grupo de Radiacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de radiofrecuencia.
Madrid www.gr.ssr.upm.es
bandas milimtricas.
Universidad Grupo de Robtica y

Ciberntica Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
Politcnica de
mando y control.
Madrid robcib.etsii.upm.es
Universidad Grupo de Seal Fotnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores

Politcnica de
www.tfo.upm.es electropticos.
Madrid
Universidad Grupo de Tratamiento de

Imgenes Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de
Madrid www.gti.ssr.upm.es
Grupo de Visin por Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o

Universidad Computador unidades de presentacin.
Politcnica de
Madrid disam.upm.es/vision/ Ingeniera e integracin de sistemas de vigilancia y de
Computer Vision mando y control.

Instituto de Sistemas radiofrecuencia.
Universidad Optoelectrnicos y Diseo y desarrollo de componentes de sensores en
Politcnica de Microtecnologa bandas milimtricas.
Madrid www.isom.upm.es Diseo y desarrollo de componentes de sensores
electropticos.
Universidad Centro de Tecnologa

Nanofotnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Politcnica de
electropticos.
Valencia www.ntc.upv.es
177


Diversos grupos de
radiofrecuencia.
investigacin que
colaboran con ITACA Diseo y desarrollo de componentes de sensores
electropticos.
Universidad rea de Microondas
Politcnica de rea de Sistemas de
Valencia Control de Trfico (SCT)
rea de Radar y
mando y control.
Radiolocalizacin (A2R)
www.itaca.upv.es
bandas milimtricas.
Grupo de Aplicaciones de Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o

Universidad las Microondas GAM unidades de presentacin.
Politcnica de
Valencia www.upv.es/ Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
contenidos/GAM radiofrecuencia.
Grupo de
Universidad Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.
Comunicaciones
Politcnica de pticas GCO Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Valencia electropticos.
www.gco.upv.es
Universidad Grupo de Optoelectrnica

y Semiconductores Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Politcnica de
electropticos.
Valencia http://www.upv.es/gops
Universidad Grupo de Radiacin

Electromagntica GRE Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de
radiofrecuencia.
Valencia www.gre.upv.es

Universidad Comunicacin, seales y
Pblica de microondas
Navarra Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
www.csm.unavarra.es
radiofrecuencia.

Universidad Grupo de Antenas
Pblica de Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Navarra antenas.unavarra.es radiofrecuencia.
bandas milimtricas.
Universidad Rey Dpto. de Teora de la

Seal y Comunicaciones Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Juan Carlos de
Madrid www.tsc.urjc.es
178
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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1988.
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APERTURE RADAR: SIGNAL PROCESSING ALGORITHMS", Artech House,
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OPTICAL SYSTEMS. Artech House. 1999.
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TIONS (Three- Volume Set). CRC Press. 2003.
[16]. M. Bass (Ed.). HANDBOOK OF OPTICS, THIRD EDITION VOLUME I: GEO-

METRICAL AND PHYSICAL OPTICS, POLARIZED LIGHT, COMPONENTS AND
INSTRUMENTS. Optical Society of America. 2010.
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TIONS. Wiley 1984.
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TER-WAVE IMAGING SENSOR. IEEE Trans. On Microwave Theory and
Techniques. Vol. 34, N 10. Oct. 1986.
[21]. DEFENCE TECHNOLOGY STRATEGY FOR THE DEMANDS OF THE 21ST CEN-
TURY, Science Innovation Technology. UK Ministry of Defence (www.scien-
ce.mod.uk). 2006
[22]. D. L. Hall, J. Llinas. "INTRODUCCIN A LA FUSIN DE DATOS MULTISEN-

SOR", Proc. del IEEE, vol. 85, No. 1, pp 6-23, Jan. 1997.
[23]. NETWORK CENTRIC WARFARE. NETWORK ENABLE CAPABILITY. Monografas

del Sistema de Observacin y prospectiva Tecnolgica (SEOP) del Ministerio de
Defensa. Catlogo General de Publicaciones Oficiales http://www.060.es.
2009.
[24]. NETWORK ENABLED CAPABILITY HANDBOOK. Journal of Defence

Science. UK Ministry of Defence. 2003.
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VE WIRELESS SYSTEMS. Ed Springer. 2007.
[26]. J. R. Guerci. COGNITIVE RADAR: THE KNOWLEDGE-AIDED FULLY ADAPTIVE

APPROACH. Ed. Artech House. 2009.
180
[27]. El Ejrcito recluta al futuro Jos Luis Barbera 21/02/2010. El Pas.
[28]. http://www.fundacioncirculo.es.
[29]. http:/www.mde.es/areasTematicas/investigacionDesarrollo/sistemas/#sub5
[30]. LA GUERRA ELECTRNICA EN ESPAA. Monografa del Sistema de

Observacin y Prospectiva Tecnolgica. Ministerio de Defensa. 2009.
CATLOGO GENERAL DE PUBLICACIONES OFICIALES. http://www.060.es
[31]. OBSERVATORIO TECNOLGICO DE ELECTRNICA. INSTALACIONES Y

MEDIOS DE PRUEBA Y ENSAYO EN ESPAA. Monografa del Sistema de
Observacin y Prospectiva Tecnolgica. Ministerio de Defensa. 2004.
[32]. ESTUDIO SOBRE LA SITUACIN ESPAOLA EN EL MBITO DE LA

OPTOELECTRNICA APLICADA A SU REPERCUSIN EN EL DESARROLLO Y
PRODUCCIN DE SISTEMAS PARA LA DEFENSA. Monografa del Sistema
de Observacin y Prospectiva Tecnolgica. Ministerio de Defensa. 2007.
181

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sensores electromagneticoscon correcciones:Complejidad y tecnologia....

qxd 18/07/2011 19:49 Pgina 1

Flix Prez Martnez

Primera edicin: Septiembre 2011

ISBN (13): 978-84-7402-378-7

1.1 Escenarios operativos........................................................................ 9

Captulo 2: CARACTERSTICAS TCNICAS Y OPERATIVAS DE 19

2.1 Caractersticas operativas de un sensor electromagntico................ 20

2.3 Sensores pasivos y activos........................................................... 28

Captulo 3: CLASIFICACIN DE LOS SENSORES 33

3.1 Sensores magnticos.................................................................. 34

Captulo 4: SENSORES DE RADIOFRECUENCIA/MICROONDAS. 45

4.1 Receptores de guerra electrnica.................................................. 45

4.2 Sistemas Radiogoniomtricos....................................................... 54

4.3 Sistemas Radar........................................................................... 66

4.4 Aplicaciones y tendencias............................................................. 99

Captulo 5: SENSORES OPTOELECTRNICOS. 105

5.1 Fundamentos de los sensores optoelectrnicos............................... 106

5.2 Seguidores optoelectrnicos......................................................... 119

Captulo 6: SENSORES EN BANDAS MILIMTRICAS. 137

6.1 Radares de milimtricas............................................................... 138

Captulo 7: INTEGRACIN DE SENSORES Y FUSIN DE DATOS 151

7.1 Procesos de informacin en un sensor............................................ 151

Captulo 8: A MODO DE CONCLUSIN. 161

ANEXO: 30 AOS DE DESARROLLO DE TECNOLOGAS DE SENSORES 165

Referencias bibliogrficas 179

Siguiendo con la serie de Cuadernos de la Ctedra Isdefe-UPM para la divulga-

Este cuaderno presenta de forma panormica y rigurosa las principales tecnologas

1. INTRODUCCIN. Los sensores, elementos bsicos en los

1.1 Escenarios operativos

complejas por la amplitud, diversidad y vacuidad de los espacios en que se desarro-

Esta nueva dimensin se conformar mediante el uso de mltiples sensores que

En definitiva, desplegando sensores -ojos y odos capaces de trabajar a distan-

El primero es un escenario global para la defensa frente a misiles balsticos: el

Sistema de Defensa Antimisiles Balsticos

MILSAT MAGAZINE. May 2008 http://www.milsatmagazine.com

Elaboracin propia a partir de imgenes obtenidas en : EADS. September 2006

Figura 1.1 Ejemplos de escenarios operativos

El segundo escenario es ms limitado espacialmente pero todava muy extenso: la

El tercer escenario es el ms limitado, incluye el rea de accin de un soldado de

1.2 La interaccin a distancia mediante ondas electromagn-

Un campo electromagntico es la asociacin de un campo elctrico y otro magn-

La estructura ms elemental de un sistema radioelctrico consiste en un transmi-

Extrada de: http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec2.html

Figura 1.2 Espectro electromagntico

La longitud de onda, = c/f (c la velocidad de la luz en el medio de trasmisin y f la fre-

1.3 Redes de sensores

El concepto moderno de redes de sensores surge de los procesos de miniaturi-

1.4 Estructura del documento

En el prximo captulo comprobaremos que las caractersticas operativas de los

En efecto, tras esta introduccin, dedicaremos un captulo a describir la influencia

A continuacin y en sucesivos captulos, se describen en detalle cada uno de ellos.

Finalizaremos el cuaderno describiendo, en un anexo, las actividades de las

2. CARACTERSTICAS TCNICAS Y OPERATIVAS DE UN SENSOR.

SENSORES ACTIVOS SENSORES PASIVOS

Fuente: diversas pginas en la web y [20]

Figura 2.1 Ejemplos de datos obtenidos por sensores electromagnticos

2.1 Caractersticas operativas de un sensor electromagntico

Los sensores electromagnticos se caracterizan por un conjunto de propiedades

Funcin deteccin. Con la que se pretende determinar la existencia o no de

- Cobertura: espacio fsico alrededor del sensor en el que se mantienen las

- Probabilidad de deteccin: probabilidad de que el blanco sea detectado,

- Probabilidad de falsa alarma: probabilidad de que el sensor detecte un