.

,
UNIVERSIOADE DE SAO PAUL.O
.J

ESCOLA DE ENGENHA,RIA DE SAO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

SOBRE VIGAS CURVAS HORIZONTAlS,

COM TRAMOS CONSTITUIDOS POR
BARRAS CIRCULARES

ENG.2 FRANCISCO ANTONIO MENEZES

...
SAO CARLOS, DEZEMBRO DE 1982
 SOBRE VIGAS CURV,A,S HORIZONTAI,S,
COM TRAMOS CONSTITU1DOS POR
BARRAS CIRCULARES

Eng9 Francisco Antonio Menezes

Disserta9ao apresentada a Escola de Engenharia de Sao Carlos da U

niversidade de sio Paulo, como parte dos requisites para a obten-
11
9ao do titulo de r<1ESTRE EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS 11

Orientador
Prof. Dr. Ronaldo Garcia de Figueiredo

Comissao Examinadora
Prof. Dr. Ilio Montanari
Prof. Dr. Regis L. R. Lima

Suplentes
Profa. Dra. Helena Maria C. c. Antunes
Prof. Dr. Tioeturo Yagui

Sao Carlos, dezembro de 1982

Aos meus pais e a
minha esposa
 - I -

Queremos expressar o nosso reconhecimento ao Prof.

Dr. Renaldo Garcia de Figueiredo, pela constante e eficaz orienta-
9ao que nos deu durante a realiza9ao deste trabalho.

Agradecemos a FAPESP (Fundaqao de Amparo a Pesquisa

do Estado de Sao Paulo) que nos concedeu balsa de estudos, quando
da nossa inscric;:ao no Plano de Mestrado da EESC; so nao utilizada
por termos sido contratado como Instrutor, relo Departamento de Cons
tru9ao Civil da Faculdade de Engenharia de Limeira - UNICAMP.

Agradecemos ao Departamento de Construqao Civil da

Faculdade de Engenharia de Limeira que nos deu todo o apoio mate-
rial e nos concedeu todas as facilidades que permi tiram levar o tra
balho a born termo.

Agradecemos o C.C.U.E.C. (Centro de Computaqao da

UNICAMPl pelo uso que fizemos dos seus recursos computacionais.

Queremos agradecer sinceramente aos funcionarios do

Departamento de Construqao Civil da Faculdade de Engenharia de Li-
meira: Elisabete Miranda Gon9alves, pela datilografia; Dalva Maria
Michel Ferrari e Domingos Pereira, pela confecqao dos desenhos.

Finalmente queremos deixar registrada a nossa grat!

dao aos nossos colegas do D.C.C. da FEL-UNICAMP, que sempre nos in-
cer..tiva.ram.
 - II -

0 presente trabalho estuda as vigas curvas em plano

horizontal, compostas de segmentos circulares, dentro do "calculo
de linha", sem considerar efeitos de flexo-tor~ao.

~ realizado urn estudo analitico da barra curva hori

zontal, encontrando-se as equa~oes diferenciais que regem o probl~

rna.

As linhas de influencia, objetivo principal do tra-

balho, sao obtidas para estruturas isostaticas, pelo Processo Cine
matico.

Linhas de influencia para vigas curvas hiperestati-

cas de urn so tramo sao determinadas analiticamente.

Finalmente, linhas de influencia de vigas hiperest~

ticas, com nfrmero qualquer de tramos, sao determinados numericameg

te. 0 desenvolvimento teorico e baseado no Processo dos Deslocamen
tos, em forma matricial, visando uma programa~ao automatica, apre-
sentada no final do trabalho, para utiliza~ao em computadores.
 - III -

This te.'{t studies curved beams, in horizontal plane,

consisting of circular segments, based on the "line-analysis", disr~

garding flexo-torsion effects.

An analytical study is made on the horizontal curved

beam, deriving the governing differential equations of the problem.

The influence lines, the main purpose of this study,

are obtained, for isostatic structures, by the kinematic method.

The influence lines for hiperestatic curved beams

with only one span are determined analytically.

Finally, the influence lines for hiperestatic ~'

with any number of spans are determined numerically. The theoretical

development is based on the displacement method, in matrix form,
with the purpose for automatic programming, showed at the end of
the paper, for utilization in computers.
 - IV -

INDICE

-
pag.

RE" SUMO llf I I

1 - INTRODU<;AO . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 - FORMULACAO ANALITICA DO PROBLEMA DA BARRA CURVA CIRCULAR

EM PLANO HORIZONTAL . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 - Introduc;ao........................................ 5
2 . 2 - Hi pOt es es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6
2. 3 - Convenc;ao de Sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 7
2.4- Equa96es de Equilibria............................ 10
2.5 - Equa9oes de Compat.ibilidade....................... 11
2.6- Equa96es Constitutivas............................ 15
2.7- Equa9oes da El~stica da Viga Curva................ 15
2.8 - Formula9ao Va.riacional do Problema da Viga Curva.. 18
2. 9 - Viga Curva em Balan9o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3- LINHAS DE INFLU~NCIA DE VIGAS CIRCULARES ISOSTATICAS.... 29

3.1 - Introduc;ao. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2- Metodo Cinem~tico para TraQado das L.Is........... 30
3 . 3 - Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. 3.1 - L. I. de Q para cargas move is P = 1 e T = 1. 33
3.3.2 - L.I. de MF para cargas moveis P = 1 e T = 1. 35
3 . 3. 3 - L. I. de MT para car gas move is P =1 e T = 1. 37
3.3.4- L.Is. de Rea9oes de Apoio................. 39
3 . 3 . 4 a - L. I . de VA para P =1 e T =1.... 40
3 . 3 . 4 b - L. I de VB par a P =1 e T =1..... 40
3.3.4.c- L.I. de 'B para P =1 e T = 1..... 40
3. 4 - considera96es de Simetria. . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5 - Breve Explana9ao sobre L.Is. de Vigas Circu1ares
. -t
H1peresta .1.cas ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4- ESTUDO ANALITICO DA BARRA CURVA BIENGASTADA............. 55

4.1 - Introduc:;:ao........................................ 55
4.2 - Esfor9os Solocitantes na Viga em Balan9o com a Ex-
tremidade Esquerda Livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3- Matrizes de Equillbrio de EsforQOS numa Barra..... 59
4.3.1 - Matriz de Equilibria que relaciona os es-
forQos de extremidade na barra curva...... 59
 - v-

4.3.2 - Matrizes de Equilibria para o Calculo dos

Esfor90S Solicitantes a partir das for9aS
de extremidade............................ 60
4.4 - Deslocamentos na Extremidade Livre da Viga Curva
em Balanc;o........................................ 63
4.4.1- Calculo de 8 11 64
4.4.2- calculo de 022........................... 65
4.4.3 -
Calculo de 8 3 3 ~ ~.......... 65
4.4.4 - Calculo de o12 e 0 2 ~. .... .. . 66
4.4.5 - Calculo de o13 e 0 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.6 - calculo de o23 e 0 32 . . . . . 67
4.4.7 - calculo de 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.8 - Calculo de A2 1............................ 69
4.4.9 - calculo de A 3 J 70
4. 4.10 - Calculo de 612............................ 72
4. 4.11 - Calculo de A22.......................... . . 73
4. 4.12 - calculo de ~32. . 73
4.5- Matriz de Flexibilidade da Viga Curva em Balan9o.. 74
4.6- Matriz de Rigidez G.a Viga Curva................... 75
4.7- Matriz de Rigidez da Viga Reta.................... 77
4.8 - Esfor9os de Engastamento Perfeito na Viga Curva D~

vidos a Carga P ou T........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.9 - Esfor9os de Engastamento Perfeito na Barra Reta D~

T"Tidos ap ou T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5 - CALCULO DE ORDENADAS DE LINHAS DE INFLU~NCIA EM VI GAS

CONT1NUAS CURVAS COM APOIOS RETOS....................... 83
5.1 - Introduc:;:ao.................................. . . . . . . . 83
5.2- Viga Continua- conceitu9ao e Conven9oes..... ..... 84
5.3- Posi9oes das Cargas Moveis P = 1 e T = 1.......... 87
5.4 - Esfor9os Reativos para os quais sao determinadas
as Linhas de Influencia.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5 - Se9oes da viga para as quais sao determinadas as
Linhas de Influencia de Esfor9os Solicitantes..... 90
5.6- Matriz de Rigidez da Viga Continua................ 92
5.7 - Calculos Efetuados com a Matriz de Rigidez Global. 94
5.8- Procedimento para o calculo das L.Is.............. 95
5.9 - Esfor9os de Engastamento Perfeito e A9oes Equiva-
lentes nos nos para cargas P = 1 e T = 1 atuando
 - VI -

na. ba.rra j.......................................... 98

5.10 - Ordenadas das Linhas de Inf1uencia para Des1ocarne_!!
tos nas Dire~oes G1obais da Viga Continua Curva... 100
5.11- Esfor~os nas Extremidades das Barras para cargas
P = 1 e T = 1 atuando na barra ].................. 103
5.12- Orclenadas das Linhas de Inf1uencia para Rea~oes de
apoio na viga continua curva...................... 106
5.13- Ordenadas das Linhas de Influencia para Esfor~os

Solicitantes nas Se~oes da Viga Continua.......... 108

6 - ARMAZENAMENTO DAS LINHAS DE INFLU~NCIA DE VIGA CONTINUA. 113

6.1 - Introdu~ao. . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 113
6 . 2 - Armazenamento das L. Is. Deslocamentos e Rea~oes nos
Apoios." . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . 115
6.3- Armazenamento das L.Is. de Esfor~os Solicitantes.. 118
6.4- Salda de Resultados............................... 122

7 - LINHAS DE ThWLU~NCIA EM VIGAS CONT!NUAS CURVAS COM APOIOS

II:-JCLINADOS . " . ~ ... ., .. . . . . .. . . . .. . . . .. .. 12 5
7.1 - Introduc;:ao ... .,., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . "....... 125
7.2- Sistema de Coordenadas Novo e Antigo.............. 126
7. 3 - Vetor Rota<;ao dos Apoios... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4- Matriz de Rota<;ao em ca.da no i.................... 127
7.5- Matriz de Transforma<;ao na barra i................ 128
7.6 - Altera<;oes necessarias no procedimento de calculo
das L.Is. (capitulos 5 e 6) quando ocorrerem ap:>ios
inclinados. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. .. . . .. . . . . . . . 128

8 - LINHAS DE INFLU~NCIA PARA DESLOCAMENTOS NOS PONTOS M-

D IOS DAS BARRAS. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 13 3
8.1 - Introdu<;(aO... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3
8.2 - Armazenamento das L.Is. de deslocamentos nos pan-
tos rn6dios.. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.3 - Calculo dos deslocamentos nos pontes medias para
cada estado .1.... .. .. .. . .. . .. 135
pc.
8.4 - Sequencia de calcu1o das L.Is. de deslocamentos no
ponto medio das barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 141
8. 5 - Saida dos resultados das L. Is. Deslocamentos nos
pontos mSdios... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2

9 - EXEMPLOS ........................................ . 14 5
 - VII -

9.1 I.ntroducr-ao 0 t\ If e Ill . I 14.5

9.2 Exemplo n9 1 ..... , ............... ~.,- 146
9.3 Exemplo n9 2 e e a ~ A e a e e 150
9.4 Exemp1o n9 3 ~ ~ e 155
9.5 Exemplo n9 ( ....................................... . 158
9.6 Exemp1o n9 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~ . . . . . . . 163
9.7 Exemp1o n9 6 a e e e a e S e e e~ a a e e 0 e e a e e e a G e e e a C e e e e a a 171
9.7.1 Viga continua de 3 tramos com apoi.os retos 171
9.7.2 Viga continua de 3 tramos sob apoios in-
clinados (esconsos l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2

10- PROGRAMA PARA 0 CALCULO AUTOMATICO...................... 179

10 .l - Introducao ~ ~ e 17 9
II " IP . "' .... 0 If 4

10.2 Limi tac;oes do Progr ama ....................... 179

10.3 Organiza9io do Programa ......................... 180
10.4 Prepara~iodos dados para o programa ........... 181
10.5- Exp1ana9io para 0 programa de ca1cu1o de Linhas de
Influ6ncia . ... fJt ~ ........................ ,. 186
10.6- Listagem cto Programa FORTRAN...................... 195

11- CONCLUSOES .......................................... 211

12- BIBLIOGRA.FIA ............................................ e... 215
 ,
CAPITULO 1

.,
INTRODUCfAO

A constru~ao de auto estradas e o surgirnento de co~

plexos entroncarnentos na rnalha viaria dos grandes centros urbanos
tern aurnentado a cada dia a utiliza~ao de vigas curvas como elernen-
to estrutural capaz de satisfazer econornicarnente os problemas de
engenharia enfrentados pelos projetistas do setor.
Fatores esteticos tarnbern, rnuitas vezes recornendarn
solu~oes ern viga curvas.
Entre outras vantagens atribuidas ao uso de elemen-
tos estruturais curvos, DOUGLAS 3 et alii (*) apontarn econornia, po~
sibilidade de aurnento do cornprirnento dos trarnos e grande continui-
dade.
Por outro lado, a extensao das expressoes trigonorn~
tricas envolvidas no estudo de estruturas curvas tern desencorajado
rnuitos projetistas a utilizar elementos curvos ern seus trabalhos.
As dificuldades experimentadas pelos projetistas e
pesquisadores que queirarn se dedicar ao assunto sao agravadas pela
falta de urn livro texto base. Muitos artigos sao frequenternente p~

blicados em revistas especializadas, porern, de forma resumida. Ou-

tros importantes trabalhos nao sao publicados ao todo, sendo pro-

(*) 0~ ~ume~O~ que apa~eQem QOmO expoe~te~ ~ene~em-~e a bibtiog~a

nia ~0 6~m do t~abatho.
 - 2 -

priedade de universidades ou organiza9oes. Honrosa exce9ao a esse

estado de coisas sao as publica9oes de VREDEN 17 ,18.
urn excelente levantamento bibliografico foi feito
por HcHA.NuslO et alii, permitindo a publicac;ao do trabalho "Hori-
zontally curved Girders State of the Art", ponto de partida para
todo estudioso que se disponha a pesquisar sobre elementos curvos~

Muito ja se fez sobre vigas curvas e muito ainda se

faz. Diversos pesquisadores trabalham ou trabalharam com o assun-
to, SOb OS mais variados aspectos: teorico OU experimental, estati
co ou dinamico. Nomes como Heins, Engel, Cristhiano, Shore, Culver,
Komatsu e outros estao ligados aos mais importantes trabalhos pu-
blicados desde 1963 ate a presente data. Entre nos OS trabalhos mais
recentes sao FRANCO 7 , RODRIGUES PAZOS 1 3, DE.f).-1ARZ04 e HONTANARI 11

A utiliza9ao cada vez mais difundida dos computado-

res tern removido serios obstaculos no tratamento teorico de vigas
curvas. Entretanto~ o surgimento de "programa prontos", dirigidos
a resolu9ao de estruturas reticulares retas, seguidos de suscintos
manuais de instru9oes, tern levado a resolu9ao mais ou menos gros-
seira de muitos problemas estruturais praticos envolvendo elemen-
tos curvos, muitas vezes admitidos, para efeito de calculo, como
uma sucessao de elementos retos. Estas resoluc;oes aproximadas, sem
urn embasamento teorico solido, aumentam a carencia de pesquisado-
res brasileiros sobre o assunto.
Procurando preencher esta lacuna, escolheu-se o es-
tudo de vigas curvas, como urn dos setores de pesquisa do Departa-
mento de construc;ao Civil da Faculdade de Engenharia de Limeira,
UNICAMP.
Dentro deste espirito e que esta inserido o presen-
te trabalho. ~ 0 primeiro de uma serie que visa 0 estudo de vigas
continuas curvas.
0 trabalho (inicio de uma linha de pesquisa) adota
como elemento fundamental a barra circular de eixo horizontal. As-
sume-se uma serie de hipoteses simplificadoras. Tern como objetivo
principal a elabora9ao de urn programa automatico, a ser utilizado
em computadores digitais, que permite a obtenc;ao de linhas de in-
fluencia em vigas continuas curvas, procurando deixa-las armazena-
das numa forma ordenada, e de facil acesso, que possibilitara uma
posterior utiliza9ao, para o "carregamento das linhas de influen-
cia".
 - 3 -

Procurou-se inicialmente, a exemplo do que ja foi

feito por ccc 2 , escrever-se urn prograrna para calculo de linhas de
influencia de vigas continuas curvas, baseado no Processo dos Es-
for9os. Saliente-se de passagern que o dossie fornecido pelo SETRA
(Service d 1 ~tudes Techiniques des Routes et autoroutes), sob o ti-
tulo "Calcul des efforts dans les caissons courbes continus - CCC
69", cornposto por urna serie de volumes, deixa de apresentar 0 pro-
grama de calculo. Esbarrou-se no inconveniente de se ter que esco-
lher a priori as incognitas hiperestaticas, diferentes para cada
esquema que possa vir a ser adotado, o que faz crescer demais o nu
mero de testes a serem introduzidos no programa, ate que o comput~

dor consiga escolher o esquema estatico apropriado. Este encaminha

mento foi deixado de lado.
Partiu-se posteriormente para a confec9ao do progr~

rna de calculo de linhas de influencia apresentado, baseado no Pro-

cesso dos Deslocamentos.
Alem da elaboragao do programa automatico que perm~
te a obten9ao de ordenadas das L.Is. apenas de forma numerica, pr~
curou-se indicar uma forma analitica de resolugao do problema de
obten9ao de linhas de influencia em vigas continuas curvas; neces-
sitou-se por isso das equagoes diferenciais da elastica da barra
curva.
No capitulo 2 faz-se urn estudo analitico da barra
curva isolada, estabelecendo-se as hipoteses basicas e as hipote-
ses simplificadoras para 0 calculo dessa barra unica; hipoteses e~
tas validas para a estrutura inteira, mesmo com continuidade. Sao
encontradas ai as equa9oes diferenciais que regem o problema da vi
ga curva.
A solugao analitica apresentada para a obtengao de
linhas de influencia de vigas curvas e baseada no Processo Cinema-
tico. Enquanto se analisa estruturas isostaticas ou com grau de hi
perestaticidade l, as equagoes encontradassao exequiveis de serem
programadas. Aumentando o grau de hiperestaticidade da estrutura
as expressoes trigonometricas envolvidas tornam proibitiva a solu-
gao analitica.
No capitulo 3 faz-se urn estudo de linhas de influen
cias de vigas curvas simples (de urn so tramo) isostatica, usando-
se o Processo Cinematico. Atraves do exemplo de uma viga l vez hi-
perestatica faz-se uma breve explanagao de como deve ser conduzido
 - 4 -

o Processo Cinem&tico para obten~~o anal!tica de linhas de influ~n

cia em vigas continuas curvas.

Nos capitulos 4 a 8 apresenta-se as tecnicas e pro-
cedirnentos, baseados no Processo dos Deslocarnentos ern forma rnatri-
cial, que possibilitararn a confec9ao de urn prograrna autornatico pa-
ra a obten9ao e arrnazenarnento de ordenadas de linhas de influencia
ern vigas continuas de eixo curvo.
No capitulo 4 faz-se a deterrnina9ao da rnatriz de ri
gidez e calculo dos esfor90s de engastarnento perfeito na barra CUr
va bi-engastada.
A partir dai estuda-se a viga continua, constituida
de varios trarnos, sendo que cada trarno pode ser consti tuido p:>r rnais
de urna barra circular de diferentes raios e diferentes curvaturas,
bern como de diferentes caracteristicas geornetricas.
Nos capitulos 5 e 6 apresenta-se procedirnento para
calculo e arrnazenamento de L.Is. de deslocarnentos nos nos, rea9oes
dos apoios e esforc;os solicitantes ern "todas" as sec;oes de todas
as barras circulares que constituern a viga continua. Adrnite-se nes
tes capitulos que os apoios sejarn todos "retos" (sern esconsidade
ern rela9a0 a direc;ao radial) .
No capitulo 7 o estudo de linhas de influencia fei-
to nos capitulos 4, 5 e 6 anteriores e estendido para o caso da
viga continua possuir apoios esconsos.
No capitulo 8, supondo-se que as L.Is. de desloca-
mentos de todos os nos ja forarn calculadas e se encontrarn arrnazena
das, o mesrno acontecendo corn as linhas de influencia de esfor9os s~
licitantes, ern particular as L.Is. de esfor9os solicitantes relati
vas a sec;ao media de cada barra circular, apresenta-se urn procedi-
rnento para calculo e arrnazenarnento das linhas de influencia para
deslocarnentos dos pontos rnedios.
No capitulo 9 apresenta-se urna serie de exernplos, ca!
culados utilizando-se o prograrna autornatico escrito, cujos result~
dos sao cornparados aos obtidos atraves de calculo manual, ou corn
resultados obtidos por outros autores.
No capitulo 10 apresenta-se urn prograrna de calculo,
ern linguagern FORTRAN, elaborado a partir das hipoteses e procedi-
rnentos adotados nos capitulos anteriores. Indica-se a forma de en-
trada de dados e faz-se urna explicac;ao suscinta dos principals pa~
sos do prograrna.
 ,
CAPITUlO 2

Ill ,
FORMULA(:AO ANALITICA DO PROBLEMA OA BARRA
CURVA CIRCULAR EM PLANO HORIZONTAL

2.1 - INTRODU<;AO

0 objetivo do presente capitulo e estabelecer a fO

rnula9ao analitica do nroblerna da barra curva circular ern plano hori
zontal.
Serao estabelecidas aqui as hipoteses de calculo, a
conven9ao dos sinais, bern como a nomenclatura a ser adotada.
As rela9oes diferenciais entre os esfor9os solici-
tantes perrnitirao a obten9ao das equa9oes de equilibria.
Serao obtidas as equa9oes de cornpatibilidade entre
os deslocarnentos.
As equa9oes da elastica serao encontradas a partir
das equa9oes de equilibria, das equa9oes de cornpatibilidade e das
equa9oes constitutivas.
Sera dado, neste capitulo tarnbern, urna forrnula9ao v~
'
riacional ao problema da barra curva, chegando-se as rnesrnas equa-
9oes da elastica.
 - 6 -

2.2 - HIP6TESES

0 problema da viga plana horizontal de eixo circu-

lar, carregada verticalmente, pode ser forrnulado com as hip6teses
simplificadoras da Resistencia dos Materiais para as vigas de pe-
quena curvatura, com pequena rela9ao largurajvao, resultando o cha
mado "calculo de linha" (O'CONNOR) 12.
Por vigas de "pequena curvatura" entende-se aquelas
para as quais e pequena a relagao entre a largura e 0 raio de cur-
vatura.
As seguintes hipoteses sao admi tidas por di versos
autores, como por exemplo VELUTINr 1 6:

1) Existe proporcionalidade entre esfor9os e defor.lli~

90es, e COnsequentemente, e valido 0 principia de superposi9a0 de

efeitos.
2) Desprezam-se as deforma9oes devido a for9a cor-
tante.
3) A deforma9ao elastica de flexao varia apenas com
MF
~' onde MF e o momenta fletor vertical e, EJ e a rigidez a fle-

xao vertical da viga.

4) Supoe-se que a deforma9ao elastica de tor9ao da
Ivf"T
viga, varia apenas com GJ , onde MT e momenta tor9or e, e
t
a rigidez a tor9ao da viga curva.

Alem destas, admite-se tambem que:

5) 0 eixo da viga curva contem os centros de gravi-

dade das se~oes transversais. Em cada segao o centro de gravidade
e o centro de cisalhamento devem estar na mesma vertical.

6) Em cada segao, urn dos eixos principais de iner-

cia e horizontal.

7) ~ desprezado qualquer efeito proveniente do nmp~

namento das se9oes.

Admite-se ainda, como hipoteses particulares deste

~

estudo, que o raio de curvatura R, o momenta de inercia a flexao

vertical J, e a constante de tor9ao Jt, nao variam ao longo da vi-
ga.
 - 7-

Visando obter expressoes analiticas rnais simples,

adota-se urn pararnetro A, rela~ao entre a rigidez a flexao vertical
e a rigidez a tor~ao, tal que:

A= (2.2.1)

A carga tor~ora ~' e a carga vertical E, arnbas por

unidade de cornprirnento do eixo, devern ser continuas no in~rvalo de
validade das equa~oes diferenciais estabelecidas.

2.3 - CONVENgAO DE SINAIS

As se~oes consideradas na viga sao intersec~oes do

seu eixo circular corn planos norrnais a esse eixo.
A FIG. 2.3.1 mostra a viga curva circular AB, defi-
nida pelo raio R e angulo de abertura ~- E rnostrado tarnbern urna se
~ao generica s. A viga esta contida pelo ~lano horizontal n.

FIG. Z.3.1- GRANDEZAS GEONETRICAS QUE DEFINEN A

VIGA CURVA AB E A SEfAO GENE RICA S.

A posi~ao da se~ao generica S e deterl'1.inada pela

coordenada linear ~, ou oela coordenada angular ~' relacionadas
por:

~ = R ~ (2.3.1)
 - 8 -

onde R eo raio de curvatura.

0 comprimento total do segmento e e 0 angulo de
abertura da viga e . Assim,

t = R . ~ ( 2. 3. 2)

As grandezas geometricas tern sinal. Para estabelece

-los, convenciona-se que urn observador em pe sobre o plano ~ que
contem a viga, a uma certa distancia da corda AB, vide FIG. 2.3.1,
enxerga a extremidade inicio A (origem das coordenadas ~) a sua es
querda e a extremidade B a sua direita.
Deste modo, vigas que parecem concavas ao observa-
dor, tern R,~ e ~positives, enquanto que vigas que parecem conve-
xas ao mesmo observador convencionado, tern R,~ e ~ negatives.
Vigas concavas serao ditas de curvatura positiva,
enquanto as convexas de curvatura negativa.
As rela9oes dadas em (2.3.1) e (2.3.2) valem para
qualquer posi9ao do observador. Ve-se portanto nestas equa9oes que
~ e t resultam sempre positives.
~

A viga curva e uma estrutura plana e os carregameg

tos admitidos no presente trabalho sao perpendiculares a esse pla-
no.
Assim, serao apenas tres os esfor9os solicitantes a
considerar em cada se9ao: o memento tor9or ~T' o memento fletor v~

tical MF e a for9a cortante Q. Esses esfor9os sao mostrados, com

seu sentido positiv~ na FIG. 2.3.2.
0 memento tor9or e positive quando 0 segmento orien
tado, desenhado com seta dupla, que representa vetorialmente a a-
9ao sobre uma das partes seccionadas, penetra na se9ao.
0 memento fletor vertical e considerado positivo qu~
do oroduz tra9ao nas fibras inferiores da viga.
A for9a cortante sera positiva quando o segmento re
presentative da a9ao sobre uma das partes seccionadas, indica urn
percurso no sentido horario nessa parte da estrutura para o obser-
vador na posi9ao convencionada.
sao tambem tres os deslocamentos considerados em ca
da se9a0: 0 angulo de tor9a0 8X, 0 angulo de flexao 8y' e a flecha
vertical z.
 - 9 -

s
A,_ _ __

FIG. 2. 3. 2.- ESFORCOS SOLICITANTES POSITIVOS NUMA SES:AO

GNERICA ~ IOESENHAOA EXPANOIOA).

0 angulo de tor9a0 8 da se9a0 e considerado posit_!._

X
vo quando urn observador, lan9ando o seu olhar no sentido dos ~ cres
cente, ve uma rota9ao horaria.
0 angulo de flexao ey e positive quando corresponde
a urn declive para urn observador que percorra o eixo no senti do
crescente da coordenada linear~.

A flecha z e positiva quando para baixo.

Fisicamente observa-se que urn momenta tor9or posit.!_
dex
negativa e que urn memento
ds
d8
fletor positive produz urna deforma9ao de flexao --~Y~ tambem nega-
ds
tiva.
Uma rela9ao geometrica de facil demonstra9ao exis-
tente entre os deslocamentos e:

dz
ey = dS . . . . . . . (2.3.3)

A carga vertical concentrada P ou distribuida E. e

positiva quando para baixo. A carga tor9ora concentrada M ou dis-
tribuida ~ e positiva quando atua no sentido horario para urn obser
vador que lan9a seu olhar no sentido crescente da coordenada ~.
 - 10 -

2.4 - ~QUAyOES DE EQUILIBRIO

Para encontrar as rela96es diferenciais entre os

tres esfor9os solicitantes ~~ MF 1 Q e as cargas distribuidas Ee
m 1 considere-se a FIG. 2.4.1:

FIG. 2 .. 1- ELENI!:NTO DE VIGA CURVA DE CONPRINENTO

ds.Rdw EM EOUILjlltiO.

Nesta figura ve-se urn elemento de abertura d <.p I com

carga vertical distribuida E' carregamento de tor9ao distribuido
~~ alem dos esfor9os solicitantes nas duas extremidades. Pode-se
escrever:
l) equilibria de mementos na dire9ao radial:

Q R . d <.p + MT d'P- d'P = 0 (2.4.1).

2) equilibria de mementos na dire9ao tangencial:

dMT
m.R.d'P- d<p d<.p - MF. d'P = 0 . . . . . . . . (2.4.2)

3) equilibria de for9as verticais:

p R d <.p + ~~ d <.p = 0 (2.4.3)

As equa9oes (2.4.1), (2.4.2) e (2.4.3) podem tamb~m

ser escritas:
 - 11 -

1
. . . . . . . . (2.4.1 )

dMT
d<p
= rn .R - MF . . . . . . . . . . (2.4.2')

1 dQ 1
p = - (2.4-3
R dlP )

ou 1 usando apostrofe para indicar a derivada ern re1a9ao a coordena

da angu 1 ar "P :

1
Q = R
. . . . . . (2.4.1
11
)

HT
I
= m . R - MF (2.4.2 11
)

1
p = - --
R
Ql . . . . . . . . . (2.4.3")

As equac;roes (2 . 4 . 1 ' ) 1 ( 2. 4. 21) e (2 . 4 . 3 1 ) 1 ou 1

(2.4.1")1 (2.4.2") e (2.4.3") sao as equa9oes de equi1Ibrio do pr~

b1erna da viga curva. Formam urn sistema de equa9oes diferenciais nas

incognitas MT1 MF e Q.

2.5 - EQUAyOES DE COMPATIBILIDADE

As equa9oes de cornpatibi1idade que podern ser escri-

tas em forma diferencia1 1 baseadas na continuidade do eixo da viga
curva apos as deforma9oes 1 sao as seguintes:

dex = deeX + derX . . . . . . . . . . . . (2.5.1}

de
y = deey + dery (2.5.2)

e r
dz = dz + dz . . . . . . . . . . . (2.5.3)

e
dz = 0 (2 5 4)
 - 12 -

der = - e y . d<fJ ............ (z.s.s)

X

der = e . d<fJ (2 56)

y X

r
dz = R . ey . d<fJ . . . . . . . . (2.5.7)

Tem-se 7 equa9oes nas variaveis e , e , z, ee, ee

X y X y
e
z ' e~, zr; equa9oes cujos significados serao explanados a se-
guir.
As equa9oes (2.5.1), (2.5.2) e (2.5.3) exprimem a
superposi9ao de deslocamentos para urn elernento de viga curva deco~
prirnento ds, correspondente a urn angu1o dtp. Essas equa9oes dizern
que OS acrescimos dos deslocamentos 8 , 8 e z, numa se9a0, sao CO~
X y
postos de duas parce1as:
1) u~ primeiro acrescirno de deslocarnento (indice s~
perior ~) , proveniente de deforma9ao elastica devido ao esfor
90 so1icitante respectivo.
2) Urn segundo acrescimo de deslocamento (indice su
perior ) , que corresponde a urn estado idea1izado nas vizi-
nhan9as da se9ao, imaginada sem so1icita9ao. Este segundo a-
crescino de deslocarnentos esta relacionado apenas corn a georn~
tria de corpo rigido, nas vizinhan9as da se9ao.
A equa9ao (2.5.4) exprirne o fato de que sao despre-
zadas as deforrna9oes devidas ao esfor9o cortante.
As equa9oes ( 2. 5. 5) , ( 2 . 5. 6) e ( 2. 5. 7) sao ape-
nas as expressoes dos acrescirnos de deslocarnentos nas vizinhan9as
da se9ao imaginada sern solicita9ao.
Para dernonstrar a va1idade destas u1timas equa9oes,
considere-se o e1emento de viga curva, imaginado sern so1icita9ao
(corpo rigido), da FIG. 2.5.1, onde sao conhecidos OS deslocamen-
tos e X , e y e z, na se9ao de coordenada <p
Os va1ores dos des1ocarnentos na extrernidade de coor
denada <.p+ t:,<.p pe1a geornetria de corpo rigido, serao:
'

e X + t-.erX = e X . cos t:,<.p - 8y sen t:,<.p (2.5.8)

8y + t-.8r 8 . sen
y = X
t:,<.p + 8y . cos t:,<.p (2.5.9)
 - 13 -

r
z + I:J.z = ex.R (1- cos I:J.tp) + ey.R.sen I:J.tp + z ... (2.5.10)
onde o indice superior r refere-se ao estado sern solicita9~0 irnag~
nado na vizinhan9a da se9~0 (r = rigido).

- -- --- z+ll:

f__:cM;'
9x+A9~
0

FIG. 2.!5.1 VARIACAO OOS OESLOCANENTOS NUN ELENENTO

DE VIGA CUR VA INAGINADO SEN S 0 LICITA~AO

Subtraindo-se respectivarnente e X , e y e z das tres

ultirnas equa9oes, dividindo-se por I:J.tp , e passando-se ao limite p~
ra t.tp-0, chega-se as equa9oes (2.5.5), (2.5.6) e (2.5. 7).
Nas equa9oes de cornpatibilidade (2.5.1) ate (2.5.7}

Pode-se elirninar erx' ery' zr e ze levando-se as 4 ultirnas equa9oes

nas 3 prirneiras. Ter-se-~:

de
X
= -=---
dtp
... (2.5.11)

de
= -~y- - 8 (2 5 12 )
dtp X

dz
&p = (2.5.13)
 - 14 -

E preferivel trabalhar com estas 3 ultimas equa<;oes -

de compatibilidade, mais sinteticas, nas 5 variaveis e ,
X
ey , z,
e
Ve-se que estas ultimas equa<;oes perrnitem dois graus
de liberdade, isto e, duas fun<;oes podem ser arbitradas sem des-
respeitar as mesmas equa<;oes; as fun<;oes restantes sendo determina
das resolvendo o sistema de equa<;oes.
Esta observa<;ao da existencia de dois graus de li-
berdade sera importante na formula9a0 variacional do problema da
viga curva em plano horizontal.
Para salientar a existencia desses dois graus de 1!
berdade, considere-se os exemplos purarnente geometricos (fazendo-
-se abstra<;ao da existencia de esfor<;os solicitantes) rnostrados nas
FIGS. 2.5.2.a e 2.5.2.b onde procura-se visualizar estados deforma
dos da viga curva, correspondentes a escolha arbitraria de duas fun
<;oes deslocamentos 8 X e 8 y

FIG. 2.!L2o- FUN~0s DE DESLOCANENTO 8a"'O E FIG. 2.5.2b- FUN~ES DE DESLOCANENTO ea 0 E

By"' 0 ARBITRADAS PARA A VIGA CURVA. 8y ,.60 AR81TRADAS PllRA A VIGA CUIWA.

Note-se na equa<;ao (2.5.13), que as fun<;oes eye z

(inclina<;ao e flecha), nao sao independentes e por isso, nao podem
ser arbitradas simultaneamente.
Convern salientar que, embora nas equa9oes (2.5.1) e

(2.5.2) as diferenciais de 8~, 8;, 8~ e 8~ sejam de facil interpr~

 - 15 -

ta9ao fisica, o mesmo nao acontece com estas ultimas fun9oes, as

quais, sempre que possivel, devem ser descartadas.

2.6 - gQUA<;OES CONSTITUTIVAS

Para as vigas de pequena curvatura, desprezando qua!

quer efei to de flexo-tor9ao, as rela96es esfor9o x deforma9ao sao
supostas identicas as relativas a barras retas.
Assim, de acordo com as hipoteses relacionadas no p~
ragrafo 2.2, supoe-se que a deforma9a0 elastica de flexao varia a-
M
penas com ~ e que a deforma9ao elastica de tor9ao varia apenas
MT
com r--r-
uut
Tem-se entao:

. . . . . . . . . . . . (2.6.1)

dee
= - EJ dS
y . . . . . . . . . . . . (2.6.2)

0 sinal negative nos segundo ~embros dessas equa-

9oes estao de acordo com a hipotese de que mementos tor9ores e fle
tores positives produzem deforma9oes correspondentes negativas.
Sendo ds = R d<.p , tem-se as equa<;oes constitutivas :

GJt dee
X (2.6.3)
M.r = R dq)
dee
EJ y (2.6.4)
MF = - -R- dtp

2.7 - EQUA<;OES D}\ ELASTICA DA VIGA CURVA

As equa9oes de equilibria (2.4.1'), (2.4.2') e (2.4.

3') , j untamente com as equa9oes de compatibi lidade ( 2. 5 .11) , ( 2. 5.
12) e (2.5.13), e as equa9oes constitutivas (2.6.3) e (2.6.4) for-
mam urn sistema de oito equa9oes nas oito incognitas ex' 8 y 1 zl

e~, MT' MF e Q 1 que portanto, possue

Pode-se eliminar eexl eeY e ey 1 levando-se as equa-
 - 16 -

9oes de compatibilidade nas equa9oes constitutivas, obtendo-se:

GJt dex 1 dz )
HT = R dcp + R ""dYJ
. . . . . . . . (2.7.1)

EJ 1 d2z
!-~ = - -R- <rr dtpr - eX ) . . . . . . . . (2.7.2)

As equa9oes (2.7.1) e (2.7.2) sao as equa9oes da e-

lastica para problemas isostaticos.
Essas u1timas equa9oes representam g1oba1mente as
re1a9oes constitutivas e as equa9oes de compatibi1idade. Em prob1~
mas isostaticos, onde os esfor9os so1icitantes MT e MF podern ser

determinados atraves de equa9oes globais de equilibria, essas equ~

9oes (2.7.1) 2 (2.7.2) (contendo agora equilibria, compatibi1idade
e constitui9ao) podem ser resolvidas em eX e z, definindo o estado
dz
deformado da estrutura. Para tanto leva-se ~ obtido em (2.7.1)

na equa9ao (2.7.2), resu1tando uma equa9ao de segunda ordem em eX ,

envolvendo duas constantes arbi trarias. Levando essa expressao de eX
em (2.7.1) obtem-se z, a menos de uma terceira constante arbitra-
ria. Essas tres constantes podem ser determinadas por tres condi-
90es geometricas no contorno, como por exemp1o, conhecendo-se na
extrernidade esquerda (~ = 0) as condi9oes:

eX (o) = e (2.7.3)
Xo
z ( 0) = Zo (2.7.4)
I
ZI ( Q) = Zo . . . . . . . . . . . . . (2.7.5)

Essas sao as condi9oes geometricas para uma viga em

ba1an9o. Numa viga biapoiada, as condi9oes podem ser:

eX (o) = e (2 76)
xo
z (0) = zo (2.7.7)

z ( ) = z (2 7 8)

Finalmente, para cornp1etar a solu9ao do problema p~

de-se deterninar ey na equa9ao (2.5.13) e o esfor9o cortante Q na

 - 17 -

equa<;;:ao (2.4.1'), sendo que essa expressao de Q deve coincidir corn

a expressao obtida por simples isostatica.
Urna outra equa<;;:ao diferencial para a elastica da vi
ga curva pode ser encontrada, sendo util na solu<;;:ao de problemas
hiperestaticos.
A equa<;;:ao de equilibria (2.4.2") pode ser escrita:

(2 7 9 )

enquanto que (2.4.1") e (2.4.3") perrnitern escrever:

H " - M I =- p R 2 ( 2 7 10 )
F T

Calculando em (2.7.1) e (2.7.2) equa- (que contern

<;;:oes constitutivas + cornpatibilidade) as derivadas que aparecern em
(2.7.9) e (2.7.10) e levando 0 resultado nessas ultirnas, chega-se a:

(1 + >..) z" + R. ex" - A. R. ex = - A. (2.7.11)

IV
A.z -z"- R(l+A.) e"
X
(2.7.12)

Essas equa<;;:oes (2.7.11) e (2.7.12), ern z e e , sao

X
as equa9oes da elastica da viga curva, para problemas inclusive hi-
perestaticos. Essas equa9oes podem ser resolvidas, levando a~ (2.7.
12), a expressao de z" obtida em (2.7.11), seguindo-se uma equa<;;:ao
de quarta ordem em e X , envolvendo quatro constantes arbitrarias.
Levando essa expressao de e X ern (2.7.11), resulta uma equa<;;:ao de
segunda ordem em z, aparecendo mais duas constantes arbitrarias.
Essas seis constantes arbitrarias podern ser encontradas com seis
condi9oes geometricas no contorno. Por exernplo, nurna viga bi-enga~
tada, as condi9oes podem ser dadas na extremidade esquerda (~ = 0)
e na extrernidade direi ta ( ~ = ~) :

ex(O) = e (2.7.13) ex(~) = ex~ (2.7.16)

xo
z (0) = zo (2.7.14) z (~) = z</> (2.7.17)

Z I ( 0) = z'
0
(2.7.15) Z I ( </>) = z I (2.7.18)
</>
 - 18 -

Alern disso, sabe-se que ern certos problemas, outras

condi9oes de contorno (envolvendo esfor9os nas extrernidades) podern
substituir algumas das seis condi9oes anteriores. Estas outras con
di9oes sao as condiyoes naturais, que sao melhor entendidas na for
rnula9ao variacional do problema.
Para completar a solu~ao do problema, deve-se deter

rninar HT e NF nas equa9oes (2. 7.1) e (2. 7.2), e Q na equa9a6 (2.4.1')

Convern salientar que na maioria das vezes a resolu-
9ao das equa9oes (2.7.11) e (2.7.12) e mesmo das equa9oes (2.7.1)
e (2.7.2) e rnuito trabalhosa, preferindo-se usar o Principio dos
Trabalhos Virtuais e o Processo do Esfor9os que sao mais praticos.

2.8 - FORMULA<;AO VARIACIONAL DO PROBLEMA DA VIGA CURVA

Na viga curva, a energia de deforma9ao a ser consi-

derada, e devida apenas aos mementos tor9ores e fletores. Assim a
energia de deforma9ao E, em toda a viga e:
M 2
F
+ 2 EJ ) Rd~ (2.8.1)

Usando as expressoes de MT e MF, dadas em (2.7.1) e

(2.7.2), onde ja estao contidas as condi9oes constitutivas ede com
patibilidade, tem-se:

E:
=/
0
ct> [ GJt
2R

A energia potencial das cargas depende especifica-

mente do carregamento atuante na estrutura, dependendo portanto, de
cada caso particular a se estudar.
Apenas para fixar ideias, admita-se que a estrutura
a ser analisada seja a viga em balan9o, com a extremidade direita
livre, onde estao aplicadas as cargas concentradas T, M e P (vide
FIG. 2.8.1), alem das cargas distribuidas E e ~
Este exemplo e
adotado apenas porque possibilita,C
mo se vera, a observa9ao das possiveis condi9oes naturais de con-
torno relativas a deslocamentos 8 , z e z' livres em alguma extre-
x
midade. Nao significa porem que a estrutura deva ser, obrigatoria-
mente, isostatica.
 - 19 -

,.G. 2.8.1 - VIGA EN ISALANI;O CARREGAOA CON CARGAS CONCENTRAOAS

_I,_!! E .f. NA EXTREMIOADE LIVRE E CARGA OISTRIBUIOAS EN

'Y
SUA EXTENSAO.

A energia potencial das cargas .aplicadas para o e-

xernplo vale:

. (2.8.3)

onde zcp 1 Z
cp
I
e e sao os valores das variaveis z 1 z 1 e e na ex-
Xcp X

trernidade direita da viga curva ern balan9o.

Portanto a energia potencial total I u = E +vI sera:

2
R
z" 8
X

(2.8.4)

A expressao (2.8.4) e urn funcional da forma:

u (8
X
-[/cjl
, z) - 0 F (<.pi 8X, 8XI , z , z 1 , z 11 ) dtp l - p z cp +R
H z cp1 + T 8Xcp (2.8.5)

sendo <.p a variavel independente, ex e z duas fun9oes de <.p, corres-

pondentes aos dois graus de liberdade demonstrados no paragrafo 2.5.
 - 20 -

o estado estacionario da estrutura correspondera a

urn valor minimo da energia potencial total u.
Para achar as fun9oes eX (~) e z(~) correspondentes
a urn valor minimo do funcional U, deve-se supor as fun9oes arbitra
rias ex(~) e z(~)' proximas de e x (~) e z(~)' de maneira que se te-
nha 2 familias de fun9oes:

(2.8.6)

z (~, a) = z (~) + a [ z (~) - z (~) ] (2.8.7)

onde a e urn parametro que estabelece as 2 familias e que define tam

bern as familias das fun9oes derivadas.
Assim, pode-se escrever:

ex I (~' a.) = eX I (~) + a. [ex' (~) - e ~ (~) ] (2.8.8)

- (~)
-I
z (~' a) = zI (~) + a [ z (~) Z I ] (2.8.9)

z" (~, a) = Z II (~) + a [ z" (~) - Z II (~) ] (2.8.10)

As diferen9as indicadas entre colchetes, nas expressoes (2.8.6) a

(2.8.10)' sao chamadas de varia9oes das fun9oes, isto e:
oe
X
= ex(~) - e X (~) (2.8.11)

oe xl = ex'(~) - ex~(~) (2.8.12)

oz =
-z (~) - z (~) (2.8.13)

0Z I = zl c~> - zI (~) (2.8.14)

oz" = z" (~> - z" (~) (2.8.15)

As varia9oes oe x' 0 z' oe X I OZ I e oz" pod em ser cal

'
culadas como sendo as derivadas das familias de fun9oes, dadas nas
equa9oes (2.8.6) a (2.8.10) em rela9ao a a., para a. = O.

oex = [ aaa. ex (~' a)] (2.8.16)

CY.=O

oe X 1
= [_a_
aa. 8 x, (~' a)] (2.8.17)
a=O
 - 21 -

oz = [ :. z
UP, a}] (2.8.18)
CXc=O

6 Z1 =
[t ZI (lf, a)_] .
a=O
(2..8.19}

oz" = [-aa- z " (tp I a)J . . . . . . . . . . (2.8.20)

a a=O

Outra propriedade relativa as fun~oes ex' ex', z, z'

e z" e que as variac;oes das func;oes derivadas sao iguais as deriva

das das varia~oes das fun~oes originais, isto e:
(-6 8X ) I = -8xl (tp) - ex (tp) = 68
I
I . . . . . . . . . (2.8.21)

( 6Z l I = z-~ (tp) - Z I (tp} = 6z 1 . (2~8.22)

( 6z ) II
= z" (tp) - z" (tp) = 6z" . . . . . . . . . (2.8.23)

0 funcional U ern terrnos das farnilias de curvas pas-

sa a ser urna fun9ao de a e tern a forma:

U [x (<p, o), z(<p, l] ~ /;[<f\

0
9x(<p, o), e~(<p, o), z('f', o), z'(<p, o), 7-"('P,ol)d'l'+
+ [- P. z(tp, a)+ ~ .z 1 (1.f', a) +T. 8x(tp, a)J (2.8.24)

Assirn como feito para as varia9oes das fun9oes 8X e

z, seria possivel dernonstrar tarnbern, que a varia9ao do funcional U,
correspondente as variac;oes 68 X e 6z, pode ser calculada efetuando
a derivada ern relac;ao ao pararnetro a, para a = 0, ou seja:

(2.8.25)

A condic;ao necessaria para que o valor do funcional

calculado corn ex(tp} e z(tp) seja minima e que:

6U = 0 a {_2 8 26}

Efetuando para o funcional expresso em (2.8.24) a

opera9ao indicada em (2.8.25) e igualando a zero, tem-se:
 - 22 -

+ [ T oe J .. (2.8.27)
:f{ (/J=cp
onde Fk indica a derivada parcial da fun9ao F do integrando em re-

la~aO a varic~Vel de pendente k (k = 8X 1 8 XI 1 Z1 Z 1 1 Z11 )

Com sucessivas integra9oes por partes, tem-se:

cp
o = / 0 [(Fax- d'7pFex')oex + (Fz- d'7p Fz' + :1 Fz")oz] d'l' +[Fe~ oex ]0
cp
+

cp cp
+ [ (Fz
1
- ~YJ Fz") cSz] + [ Fz" oz
1
] - (PcSz)YJ= + ( ~ oz') YJ= + (TcS8x)<.p=
0 0
......... (2.8.28)
As fun~oes eX
(lp) e z(<.p) nas equa~OeS (2.8.6) e (2.8. 7)

sao fun~oes vizinhas de 8 (YJ) e z(<.p) e arbitrarias. Pode-se entao

X

admi tir que o 8X = 0 com Z (lp) e Z1 (~./)) man tendo em lp = 0 e lp = cp, OS

mesmos valores assumidos por z((/J} e z 1 (YJ}. Em seguida pode-se su-
per oz= 0, COm eX (lp) e Z1 (<.p) mantendo nos extremos OS mesmos valo-
res assumidos por 8 (YJ} e z 1 (YJ) . Esses fates, observados na equa-
x
cao (2.8.28) levam a:
d
F8 X - C1q) F I
8x
= 0 ......... (2.8.29)

d d2
Fz Fz
I
+ (l(pL Fz " =0 (2. 8. 30)
d(/J

Estas ultimas equa~oes sao chamadas de Equa9oes de

Euler e exprimem as condi9oes necessarias que devem ser satisfei-
tas pelas fun~oes 8 (lp) e z(lp) para que o funcional U seja minimo.
X

Sao conhecidas tambem como condi9oes essenciais, (BREBBIA e FERRAN

TE) 1 e independem das condi~oes de contorno.
Na mesma equa~ao (2.8.28}, com cSz = oZ 1 0 e com =
cS8x arbitrado de maneira que se anule para lp = 0, tem-se:

(F I} + T = 0 ........ (2.8.31)
8x lp=

e com outras varia~oes cS8x, cSz e oz 1 apropriadas:

 - 23 -

lF I - d F "} - p = 0 (2.8.32}
z d'P z 'P=~

(F " )
z (j)=p
+ .!!_
R
= 0 ... (2.8.33)

Estas tres ul timas equagoes sao chamadas condigoes

naturals de contorno (BREBBIA E FERRANTE1 1 e correspondem as con-
digoes de deslocamentos livres do problema particular a ser resol-
vido. No caso presente exprimem a maneira como devem variar as fun
9oes ex e z nos pontos extremes da viga, onde existem cargas con-
centradas.
Escrevendo o integrando da equac;ao (2.8.4} de manei
ra explicita:

C'.J
F =---.!..
2R
[ re X').2 +2.e
R X
'z' + __!_(z') 2 ] + EJ [__!_ (z")2 -
R2 2R R2
2.
R
z" e + (e ) 2
X X
J
- R (p z + rn eX ) . . . . . . (2.8-34}

As derivadas que interessam, obtidas em (2.8.34) sao:

F = EJ
R
(--
R
z"
+ ex) - m . R (2. 8 35}
ex
GJt Z I

Fe = R (ex
I
+ -)
R
(2.8.36)
X

d GJt z"
dlp F ex = R
(e " +
X
-)
R
(2.8.37)

Fz = - p . R (2.8.38)

I
GJt ex z'
F
z
I
= R '--
\. R + -)
R2
(2.8.39)

EJ z" ex
F
z
II
= -(-
R . R2
- -}
R
(2.8.40)

eX " z"
_i!_p I = C-R- + - - ) . . . . . . . (2.8.41)
dlf> z R

d EJ z" ex'
d(j)
Fz " = R
(-- --)
R
. . . . . . . . (2.8.42)
R
 - 24 -

e I

F EJ Z"
z
II = - ( - - -X) (2 .8 .43)
R R2 R

Substituindo as equa9oes (2.8.35) ate (2.8.43) nas

EJ
condi9oes essenciais (2.B.29) e (2.8.30) e lecibrado que A = GJt '
chega-se a:
(l+A)z"+R8"-AR8
X X
= ( 2. 8. 44)

IV
Az - z " - (1 + A)8 "= (2 .8 .45)
X

Essas duas ultimas sao as mesmas equa9oes diferen-

ciais da elastica obtidas no paragrafo 2.7 para problemas inclusi-
ve hiperestaticos. A maneira de resolver essas equa9oes ja foi in-
dicada no mesmo paragrafo 2.7.
Levando agora as expressoes (2.8.35) ate (2.8.43)
nas condi9oes naturais (2.8.31) a (2.8.33) obtem-se:

GJt z I
T = (e I +-) (2.8.46)
R X R !.p=~

EJ z"
H = - ~
(-
R
- ex)'f = ~ (2.8.47)

p = GJt -z" 1 + z 1 1
R R + 2 ex )'-P = </> (2.8.48)

Ja que T e M, no problema em estudo (vide FIG.2.8.1)

tern o sentido dos esfor9os solicitantes positives MT e MF, not~
-se que as condi9oes (2.8.46) e (2.8.47) correspondem exatamente a
escrever-se as equa9oes (2.7.1) e (2.7.2) para a extremidade '.p = </>.

A equa9ao (2.8.48) corresponde a equa9ao de equili-

bria (2.4.1') 1 introduzidas as express6es (2.7.1) e (2.7.2) 1 e es-
crita para P coincidindo com Q positive, na extremidade '-P = </>.

Finalmente, deve-se lembrar que as expressoes (2.8.

46) a (2.8.48) sao relativas ao problema particular adotadol da vi
ga com a extremidade direita em balan9o e cargas concentradas nes-
ta extremidade. Em outros problemas podem ocorrer deslocamentos li
vres e cargas aplicadas tarnbem na extremidade esquerda ( '-P = 0) Nestes ca
 - 25 -

sos basta escrever as mesmas equa9oes (2.8.46) (2.8.48) para~ = 0,

lembrando que T, M e P deverao corresponder nesta outra extremida-
de, aos sentidos positives dos esfor9os solicitantes MT, MF e Q.

2.9 - VIGA CURVA EM BALANGO

Julgou-se conveniente, apresentar, ainda neste capi

tulo, a solu9ao de urn problema simples, mas de frequente uso, qual
seja o do calculo dos esfor9os solicitantes para a viga curva em
balan90 com carga vertical p e memento m,
uniformemente distribui-
do, e ainda cargas concentradas na extremidade do balan9o (vide
FIG. 2.9.1).

FIG. 2 9.1 ~ VIGA CUR VA EN BALANS:O CARREGAOA CON CARGAS

NA EXTRENIDADE E CARGAS p mE UNIFORNES.

E claro que os esfor9os solicitantes poderiam ser

determinados, ja que a estrutura e isost..at..ica, resolvendo as equa-
90es: ( 2. 4 .1' ) , ( 2. 4. 2 1 ) e ( 2. 4. 3 1 ) Os mesmos resultados serao ob
tidos, no entanto, se forem usadas, em cada se9ao, as equa9oes gl~
bais de equilibria.
Tem-se entao:
a) Devido a T0

MT = T 0 cos <.p (2.9-1)

MF = T0 sen '-P C2 9 2 )
 - 26 -

Q = 0 (2.9.3)

b) Devido a' Mo:

MT = -M
o sen lp (2 9 4)

~ = Mo . cos lp (2.9.5)

Q = 0 (29 6)

c) Devido a' p

MT =- P0 R ( 1 - cos tp) (2.9.7)

MF = P0 R sen lp (2.9.8)

Q = Po (2.9.9)

d) Devido a p:
Convem primeiramente encontrar o e.G. (Centro degr~
vidade) das cargas que atuam no arco AS de angu1o generico (vide
FIG. 2. 9. 2)

P.ds

x-
C.G
:=tG
I
A
I

XG

FIG. 2. 9.2 - CALCULO 00 CENTRO DE GRAVIDAOE OA CARGA UNIFORNE p,

Usando a variave1 de integra~ao 8, tem-se para a

coordenada yG do centro de gravidade:

/r. y. ds /.R~ (1-cos 8) de = R (1- senp)

y = = (2.9.10)
G p ds
/- /.lp R. d 8 lp
 - 27 -

e para a coordenada xG:

XG = (R - y ) tg .2_ = (R - y ) ( 1 - cos ' ) =R (1 - cos p) (2.9.11)

G 2 G sen 19

Entao OS esfor~os solicitantes devidos ap sao:

MT = -p R2 (\.f) - sen If>) (2.9.12)

MF = - p R2 ( 1- cos \.f) ) (2.9.13)

Q = - pR If> (2.9.14)

e) Devido a m:

Os mementos distribuidos m equivalem a urn memento

global cujo valor e dire9ao pode ser encontrado supondo-se uma es-
~

cala de desenho conveniente na qual cada memento elementar e

representado pelo vetor ds (vide FIG. 2.9.3)

y
FIG. 2 .9. 3- CALCULO DO MONENTO GLOBAL CORRESPONDENT!
AO NOMEN TO UNIFORNE ffi.

A dire9ao do memento global faz urn angulo ~ com o

eixo sX (FIG. 2.9.3) e sua intensidade sera mvezes a corda corres

pendente ao arco, ou seja,

1T} = 2 rn R sen ~ (2.9.15)

 - 28 -

Entao, OS esfor~os solicitantes devidos a msao:

MT = m . R sen t.p ... (2.9.16}

H.F = m R ( 1 - cos t.p) . . . . . . . . (2.9.17)

Q = 0 (2. 9 1 i?)
 ,
CAPITULO 3

...
LINHAS DE INFLUENCIA DE VIGAS
,
CIRCULARES I SOSTATICAS

3 1 - INTRODuc;.Ao

o Metodo Cinematico, muito conhecido para obten9ao

de Linhas de Influencia de Estruturas Isostaticas Planas com carga
no proprio plano, pode, como se vera, ser estendido as estruturas
isostaticas planas com cargas perpendiculares a seu plano.
0 procedimento que pode ser aplicado a qualquer es-
trutura plana isostatica com cargas perpendiculares sera aqui usa-
do apenas numa "viga simples" (so 1 tramo) isostatica, obtendo-se
expressoes trigonometricas simples para as L.Is.
Estudar-se-ao as linhas de influencia de esfor90s s~
licitantes e rea90es de apoio devidos a cargas moveis for9a Ve
tical P = 1 e memento de tor9ao T = 1 percorrendo o eixo da viga.
Alem disso serao estabelecidas as modifica9oes ne-
cessarias ne.ssas expressoes trigonometricas, tendo em vista cobrir
os casos possiveis de simetria quando se altera a curvatura e a p~

si9ao dos vinculos.

As conven9oes de sinais para curvatura das vi.gas, es
for9os solicitantes MT' MF' Q (memento tor9or, memento fletor, es-
for9o cortante), carga tor9ora concentrada T e carga vertical P sao
 - 30 -

as mesmas ja dadas no paragrafo 2.3.

3.2 - M~TODO CINEMATICO PARA TRACADO DAS L.Is.

0 procedimento ja conhecido consiste em, dada a es-

trutura isostatica:

a) Retira-se o vinculo correspondente a incognita

esfor9o, transformando a estrutura em uma cadeia
cinematica com 1 grau de liberdade.

b} Impoe-se na cadeia cinematica obtida urn desloca-

mento unitario contrario a incognita esfor9o, ob
tendo-se urn estado deslocado da cadeia.

c) As componentes do deslocamento dos pontes da es-

trutura, onde passeia a carga concentrada movel,
na dire9ao dessa carga, sao as ordenadas da L.I.
procurada, quando se aplica a geometria de pequ~

nos deslocamentos.

Nas estruturas planas com carga perpendicular ao pl~

no, a aplica9ao do procedimento acima requer outras observa9oes:

d) Os deslocamentos e rota9oes no plano da estrutu-

ra (horizontal) devem ser considerados nulos, ja
que nao correspondem a nenhuma carga ou esfor9o
interne.

e) As "chapas 11 da cadeia e suas extensoes imagina-

rias podem ser consideradas como planes inicial-
mente horizontais, coincidentes com o plano da
estrutura (FIG. 3.2.l.a).

f) Apos o deslocamento imposto na cadeia, os planes

representatives das "chapas 11 e o plano da estru-
tura interceptam-se em retas que na geometria de
pequenos deslocamentos sao praticamente horizon-
tais (FIG. 3.2.l.b).

g) No estado deslocado (FIG. 3.2.l.b) a interse9ao

do plano de cada chapa com o plano da estrutura
e 0 eixo absolute de rota9a0 da chapa. Todos OS

FOntes do eixo absolute tern deslocamentos verticais nulos.

 - 31 -

CHAPA1 ~------------------------~

ESTRUTURA
CHAPA 2

CHAPA 2

~
FIG. 3. 2 .I a - POSI(:AO INICIAL 0~5 CHAPAS FIG. 3. 2.1 b- POSICAO FINAL DAS CHAPAS
OA CADEIA CINENATICA. DA CADEIA CINENATICA.

h) Conhecidos dois pontos distintos de uma chapa

possuindo deslocamentos verticais nulos, fica de
terminado o eixo absoluto da chapa.

i) No estado deslocade (FIG. 3.2.l.b) a interse9ao

dos planos de duas chapas e o eixo relativo de
rota9ae entre as duas chapas. o eixo relativo e
e lugar dos pentos ende as duas chapas possuem
os mesmos deslecamentos verticais.

j) 0 pente de interse9ao dos eixes abselutos de duas

chapas, sendo um ponto onde as duas chapas pess~

em e mesme deslecamento (nulo) e urn pente do ei-

xo relative entre as duas chapas.

kl Conhecidos os eixos absolutos de duas chapas e

urn ponto, nao situado sobre esses eixos, no qual
as duas chapas tern o mesmo deslocamento vertical,
fica determinado o eixo relative entre as mesmas
chapas.

ll Quando se estuda e movimento de duas chapas, va-

le a rela9ao veterial:
(3.2.1)
 - 32 -

onde:

w2l e a rota<;ao relativa entre as chapas 2 e 1.

w2 e a rota<;ao absoluta da chapa 2.

~

wl e a rota<;ao absoluta da chapa 1.

sendo esses vetores aplicados no ponto de inter-

se<;ao dos eixos absolutes das chapas e tendo co-
mo suporte os correspondentes eixos relatives e
absolutes (Vide FIG. 3.2.2)

EIXO ABSOLUTO 2

EllCO RELATIVO i- 2
~

I
I
I
I

~ EIXO ABSOLUTO i

FIG. 3. 2. 2- REPRESENTA~AO VETORIAL OAS ROTACfOES ABSOLUTAS E RELATIVAS

. ,. _.,. ~ .__.
SATISFAZENOO A EXPRESSAO VETORIAL W
21
= 00 2 - 00 1

m) No estado deslocado da cadeia (FIG.3.2.l.b) os

deslocamentos verticais dos pontos do eixo onde
passeia a carga movel vertical sao as ordenadas
da L.I. para essa carga movel, enquanto as compo
nentes de rota<;ao na dire<;ao da tangente ao eixo
sao as ordenadas da L.I. para carga movel memen-
to de tor<;ao concentrado.

3.3 - EXEMPLO

0 procedimento descrito anteriormente sera aplicado

a viga simples isostatica de curvatura positiva com apoio esquerdo
A nao resistente a tor<;ao e flexao e apoio direito B nao resisten-
 - 33 -

tea flexao (FIG. 3.3.1).

FIG. 3. 3. I - VIGA CUR VA ISOSTATICA CON SEyAO S DE COORDENADAS

0 E
~
t"' E CARGAS NA POSit;AO
., DE COORDENADAS \.f>..E \.f> "

0 angulo total de abertura da viga circular e ~-

A posi9ao da se9ao S para a qual se calcula a L.I.
de algum esfor9o solicitante e dada pelas coordenadas a e S com
a + S = ~.

A posi9ao da carga concentrada P = 1 ou T = 1 e da-

da pelas coordenadas <.pi e <.p 11 com <.pi + <.p 11 = ~.

3.3.1 - L.I. de Q, para cargas moveis P = 1 e T = 1

0 estado deslocado da cadeia esta representada na

FIG. 3.3.2. Na se9ao S, o deslocamento vertical relativovale t. 21 =
1, para cima.
Para nao haver rota9ao relativa entre as duas cha-
pas (correspondentes a MF e MT) , os dois eixos 1 e 2 de rota9ao de

verao ser paralelos, com w2 w1 =

A distancia entre os dois planes paralelos represe~

tativos das duas chapas e 1.

 - 34. -

/
/
/

0
FIG. 3.3.2- ESTADO DESLOCADO DE CADEIA CINUIATICA PARA
L.I. DE Q.

Como o ponto A pertencente a chapa 2 tern deslocamen

to vertical nulo, conclue-se que:

1
w2 = wl =
R . sen
( 3 3 1)

I - Carga movel P = 1

As ordenadas ~~ da L. I. de Q podem ser calculadas

com as distancias dos pontos da estrutura aos eixos absolutes:

a) t.p < a. (carga a esquerda da sec;:ao} :

(3.3.2)

llp = sen 1{) 11

- 1 . . . . . . . . . . (3.3.3)
Q sen

b) p >a. (carga a direi ta da sec;:ao) :

p
1l Q = w1 R . sen t.p
11
...... (3.3.4)
 - 35 -

sen ~ 11 .. ,. . . . . . . . . . . . (3 .. 3.5)
sen ~

Convem observar que as expressaes ( 3. 3. 3) e ( 3. 3. 5) tendem, no

limite, para --zero, as L.Is. de vigas retas.

II - Carga movel T = 1

T
As ordenadas ~Q da L.I. de Q sao nos pontos da estrutura,
as componentes da rota9ao na dire9ao da tangente ao eixo:
Como as rota~oes absolutas w2 e w1 sao iguais, a expres-
sao sera unica ao 1ongo de toda estrutura.

T
11 Q = - w2 sen~'' . . . . . . . . . . . . . . (3.3.6)

sen tp"
. . . . . . . . . . . . . . (3.3.7)
R . sen

3.3.2 - L.I. de MF para cargas moveis P = 1 e T = 1

0 estado deslocado da cadeia esta representado na

FIG. 3.3.3. Na se9ao s, a rota9ao relativa indicada vale w 21 = 1.

EIXO 1

FIG. 3. 3. 3 - ESTADO DESLOCADO DA CADI! IA

'
CINENATICA PARA L.l DE NF
 - 36 -

Os pontes 0 e A determinam o eixo 2.

0 triangulo de vetores determina OS modules e senti
dos de w2 e 6J1 Aplicando a lei dos senos:

1 w2 wl
sen ~
= sen s = sen a
(3.3.8)

sen a
wl = sen tp
. . . . . . . . (3.3.9)

sen s
w2 = sen tp
.. (3.3.10)

I - Carga movel P = 1

As ordenadas llpMp das L.I. de MF podem ser calculadas com

as distancias dos pontos da estrutura aos eixos absolutes.

a) tp 1 < a (carga a esguerda da se9ao)

'liP
M
-- w R sen tp I . (3.3.11)
1
F 2

11p R sen S
'IMp = . sen tp 1 (3.3.12}
sen <1>

b) tp 1 ~ a (carga a direita da SeQaO)

,..,P - R II (3.3.13)
'Mp - w1 sen tp

sen a
. sen tp 11 .. (3.3.14)
sen ~

Convem observar em todas as expressoes, inclusive nas que

serao obtidas mais adiante, que as mesmas, no limite para <I> --0 ten
dem as expressaes de L.Is. de vigas retas.

II - Carga movel T = 1

T
As ordenadas ~M da L.I. de MF serao, nos pontos da estru
F
tura as componentes da rota9ao na dire9ao da tangente ao eixo.
 - 37 -

a) ~< a
1
(carga a eSqUerda da SeQaO)
T
Tl - -
'IMp- w2 sen~ 1 (3.3.15)

sen 13 sen~1 (3.3.16)

= sen

b) ~~~ a (carga a direita da seyao)

11 Mp
T = - w
1
sen~ 1 (3.3.17)

sen a
= sen 13
sen~u (3.3.18)

3.3.3 - L.I. de MT para cargas moveis P = 1 e T = 1

o estado deslocado da cadeia esta representado na

FIG. 3.3.4. Na se~ao s a rota~ao relativa indicada vale w = 1. 0
~ 1

I
FIG. 3. 3.4- ESTADO DESLOCADO DA CADEIA CINENATICA
PARA L.I:. DE NT.

0 valor wl e encontrado exprimindo-se a transla~ao

vertical nula de A em fun~ao de w1 e w21 = 1:
 - 38 -

0 =- w1 R sen ~ + w2 1 R (1 - cos a) (3.3.19)

(1 - cos a)
w1 = sen ( 3 3 20)

A intensidade de w2 seria encontrada efetuando-se

a opera<;ao vetorial W21 = w2 - wl. A expressao de W2 seria entretan
to extensa e de dificil redu<;ao. Esse calculo e dispensavel, desde
que, todo o movimento da cadeia cinematica seja expresso em fun<;ao
de WI e w2l

I - Carga move1 P = 1

As ordenadas ~~ da L.I. de MT podem ser calculadas com as

T
distancias dos pontos da estrutura ao eixo absolute 1 e ao eixo
relativo2-l.

a) ~ < a
1
(carga a esquerda da sexao)

I]P = - w1 R . sen ~" + w 21 R [ 1 - cos (a - ~ ) ]

MT
.. (3.3.21)

p (1- cos a)
11 = -R sen~"+ R [ 1 - cos (a - ~' ) ] (3.3.22)
~ sen

b) ~':;;a (carga a direita da sexao)

liP
., = - w 1 R . sen ~ '' . . . . (3.3.23)
MT

T]P = _ R (1- cos a) sen~,, {3.3.24)

MT sen

II - Carga movel T = l

As ordenadas ~~ da L.I. de MT serao, nos pontes da estru

T
tura as componentes das rota9oes w e w w + w , na dire-
1 2 1 21
<;ao da tangente ao eixo.
 - 39 -

a) ~I < a (carga a esquerda da se9a0)

11T
., = w1 sen lp" + w21 cos(a- lp 1 ) (3.3.25)
MT

(l - cos a)
sen tfJ 11 + cos (a - <.p 1 ) (3.3.26)
sen

b) tfJ 1 > a (carga A direita da se9~o)

TlT
1 = w1 sen <.p 11 (3.3.27)
MT

(1-cosa)
= sen cp . sen tp 11 (3.3.28)

3.3.4 - L.Is. de Rea9oes de Apoio

As rea~oes
-
ue
..:J
apolo
-F
~or~as t-
ver_lcals "A e T.rvB em A e
'tl

B sao positivas quando atuam na estrutura de baixo para cima. A rea

~ao de tor~ao TB no apoio B resistente a torvao e positiva quando ~
tua na estrutura com seu vetor representative (TB) no sentido cres-
cente da coordenada h, conforme ~nostrado na FIG. 3. 3. 5. a.

..,
FIG. 3.3.!5a.- REA~OES DE APOIO NUMA FIG. 3.3.!5b- REACOES DE APOIO NU MA
VIGA SIMPLES COM 0 APOIO VIGA SIMPLES COM 0 APO 10
DIREITO RESISTENTE A TORj:AO ESQUERDO RESISTENTE A TORCAO

Para o caso de vigas simples onde o apoio resisten-

te a tor~ao seja o apoio esquerdo A, a rea~ao de tor~ao positive ta~

bern tern vetor representative (TA) no sentido crescente de h. (FIG.

3.3.5.b).
 - 40 -

3.3.4.a - L.I. de VA para P =1 e T =1

Estas L.Is. reduzern-se as L.Is. de Q para a = 0 e

s = , quando ~I~ a (carga a direita da Se9ao). Tern-se:

I - Carga rn6ve1 P =1

sen ~~~
= sen
. . . . (3.3.29)

II - Carga rn&vel T = 1

~
11

= Rsen
. sen <P (3.3.30)

3.3.4.b - L.I. de VB para P = 1 e T = 1

Estas L.Is. reduzern-se as L.Is. de Q , corn sinal

trocado, para a = <P e S = 0, quando ~I < a (carga a esqUe
da da se9ao). Tern-se:

I - Carga rn6ve1 P = 1

sen ~ 11
(3.3.31)
sen <P

II - Carga rn6vel T = 1

sen ~~~
= R . sen <P
(3.3.32)

3.3.4.c - L.I. de 'B para P = 1 e T = 1

Estas L.Is. reduzern-se as L.Is. de MT, corn o sinal

trocado f para a = <P e s = 0 f quando ~I < a (carga a esqUe
da da se9ao) .
 - 41 -

I - Carga movel P = 1

Jtp (1 - cos ~) 11 1
= R sen tp - R [ 1 - cos (~ - tp ) ] (3.3.33)
'B sen ~

~l]~B = - R ( 1 - cos Y'"- tan t. sen Y'") (3.3.34)

II - Carga move1 T = 1

T (1 - cos <P)
11 =- sen ~
sen <.p 11 - cos ( ~ - tp 1 ) (3.3.35)
'B

1l,B
T
= tan+ sen tp 11 - cos tp 11 .... (3.3.36)

<P 1
T]T = sen 2 . sen tpll + cos \.f) 11 cos 2
(3.3.37}
'B cos (_t_)
2

cos ( cpll- !)
2
1lT = (3.3.38)
'B cos (!)
2

3.4 - CONSIDERAgOES DE SIMETRIA

As expressoes deduzidas para L.Is. da viga simples

mostrada na FIG. 3.3.1, denominado de 19 CASO na FIG. 3.4.1 podem
ser estendidas para cobrir todos os casos mostrados nesta ultima.
Na FIG. 3. 4.1 existem o eixo de simetria x- x e o
eixo de simetria y- y. Notar que em qualquer CASO a extremidade es
querda e chamada A e a extremidade direita B. A coordenada ~ e me-
dida sempre a partir da extremidade A.
 - 42 -

y
29 CA SO 49 CASO

--------------~~--------------1

A~ 8
"P' c.p''

111 CASO 32 CASO

y
FIG. 3. 4.1 - CASOS POSSIVEIS DE VIGA SINPLES ISOSTATICA BIAPOIADA
coN APOIO RESISTENTE A TOR~Ao.

Em problemas estruturais, as considera9oes de sime-

tria, em geral, supoem de inicio 3 condi9oes pre-estabelecidas:

19 - Tipo de simetria

Isto e, a posi9ao do centro, eixo OU plano de sime-

tria.

29 - Grandeza geometrica basica

Sendo a simetria uma correspondencia geometrica, -

e
precise definir uma grandeza geometrica que em pontes si-
metricos de estados de deslocamento simetricos, possue
mesmo valor e sinal.

39 - Conven9ao de sinais das grandezas

As demais grandezas em jogo, tern, em cada estado si

metrico, suas proprias conven9oes de sinais, nao levando
em conta a simetria.

Para melhor entender esta 3~ condi9ao, observe-se que

as conven9oes de sinais para cargas concentradas P e T, rea9oes v
e ,, esfor9os solicitantes MT' MF e Q dependem apenas da posi9ao
do observador e da extremidade inicio A, tomada sempre a esquerda
do observador.
 - 43 -

Uma vez es tabelecidas as tres condi~oes anteriores e

preciso definir entao a caracteristica de cada grandeza em relagao
a uma simetria dada e as conven9oes de sinais:
a} - Grandeza de caracteristica simetrica
Uma grandeza e dita de caracteristica simetrica se
em pontos simetricos de dois estados de deslocamento sime
tricos, possuir o mesmo valor e sinal.
b) - Grandeza de caracteristica antimetrica
A grandeza e dita de caracteristica antimetrica se
em pontos simetricos dos dois estados de deslocamento si-
metricos, possuir 0 mesmo valor absolute, mas sinais oontrarios.
Nas simetrias mostradas na FIG. 3.4.1, pode-se to-
roar, como grandeza geornetrica basica, ern qualquer caso, as transl~
<;oes verticais (p::>sitivas para baixo) de todos os p:mtos tnssiveis na viga.
Observa-se entao a caracteristica das grandezas:
I - Sirnetria ern torno de x- x
Causas: p e de caracteristica sirnetrica
-
T e de caracteristica antirnetrica
Efeitos: MT e de caracteristica antirnetrica
MF e de caracteristica sirnetrica
-
Q e de caracteristica sirnetrica
v e de caracteristica sirnetrica
T -
e de caracteristica antirnetrica
II - Sirnetria ern tor no de y-y
Causas: p -
e de caracteristica sirnetrica
T e de caracteristica sirnetrica
Efeitos: MT e de caracteristica antirnetrica
~ e
- de caracteristica sirnetrica
Q e de caracteristica antirnetrica
v e - de caracteristica sirnetrica
T e de caracteristica Sirnetrica
Observe-se que as ordenadas das L.Is. sao efeitos MT' MF'
Q, v ou , para as causas P ou T, ou rnelhor, sao a rela<;ao:

i) = efeito (3.3.39)
causa
 - 44 -

Pelas regras de sinais da divisao, nota-se que co-

nhecidas as ordenadas de uma L.I. num certo estado, pode-se deter-
minar as ordenadas da L.I. de mesmo tipo, na estrutura simetrica,
mantendo-se nos pontes simetricos o mesmo valor absolute e trocan-
do sucessivamente o sinal, quantas vezes for encontrado na sime-
tria dada, a caracteristica antimetrica na causa e no efeito.
Convem notar ainda que na simetria y- y, precisa-se
troca.r, nos l9s e 29s membros das expre.ssoes de L. Is., A por B/.P 1
por tp 11 , a por S e vice-versa.
Os resultados obtidos para os 4 casos da FIG. 3.4.1
sao mostrados nas Tabelas 3.4.1; 3.4.2; 3.4.3 e 3.4.4.

3. 5 - BREVE EXPLANA<;(AO SOBRE L. Is. DE VIGAS CIOCUI..ARES HIPERESTATICAS

A obten9ao de expressoes analiticas para as L. Is. de

vigas curvas, simples ou continuas, com grau de hiperestaticidade 2
ou maior, torna.-se bastante trabalhosa. Seria necessaria resolver
sistemas de equa9oes lineares com coeficientes expressoes trigono-
metricas de dificil simplifica<;;:ao. Por isso mesmo, essas L.Is., pa
ra vigas com qualquer grau de hiperestaticidade sao obtidas numeri
camente, nos capitulos 5, 6, 7 e 8.
Sera estudado aqui, analiticamente, apenas o caso
da viga com grau de hiperestaticidade 1, com os dois apoios resis-
tentes a tor<;;:ao (FIG. 3.5.1}.
A viga sera submetida aos carregamentos moveis P =
1 e T = 1 (independentes) , que percorrem o eixo da viga, de rai.o R,
e angulo de abertura ~-
A posi9ao da carga move1 e definida pelas coordena-
das angulares l.f> 1 e t.p 11

P= 1 ou T= 1

0
FIG. 3. S.l - VIGA SIMPLES CIRCULAR DE GRAU DE
hip= 1, COM DOIS APDIOS RESISTENTES
':. TOR~AD.
 - 45 -

Para achar a L.I. da rea9ao memento de tor9ao 'A no

apoio A (FIG. 3. 5 .1} , para carga move1 P = 1, considerem-se os dois

estados I e II (FIGS. 3.5.2.a e 3.5.2.b1.

!I
R 8

FIG. 3. S. 2a - ESTADO I: VIGA HIPER!STATICA CON CARGA P: 1-

FIG. 3.S.2b- ESTADO n: VIGA ISOSTATICA CON NONENTO DE

TORc;AO J.1 CONTRARIO A INCOGNITA 1)A.
 - 46 -

o estado I, consiste da viga hiperestatica dada car

regada com a carga movel P = l numa posic;ao generica.
0 estado II, consiste da mesma viga, tornada isosta
tica pela retirada do vinculo correspondente a 'A e com urn memento
].l, contraria a 'A aplicado na mesma posis<;ao onde atua 'A

0 Teorema de Betti, aplicado aos dois estados fornece:

- 'A . SA + p . z c~} = a . . . . . . . (3.5.1)
donde:
1Jp 'A z ( ~}
= p = . . . . . . . . . (3.5.2)
'A 8A

A expressao (3.5.2} diz que a ordenada 11 P da L.I.

'A
de 'A para carga movel P =1 em cada ponto de coordenada ~ eigual
I
ao deslocamento vertical z ( ~) por unidade de rotac;;:ao sA, no apoio
A da estrutura isostatica (estado II} , mas rotac;;:ao essa com senti-
do contrario ao de 'A
Para encontrar a L.I. de 'A devido a T = l, deve-se
no estado II, encontrar para cada coordenada ~ as rotac;;:oes de tor
c;;:ao s x ( ~ } obtendo-se analogamente:

T 'A
11, = -T- = (3.5.3)
A

A obten9ao das L.Is. e recai entao no pro-

blema ja definido no paragrafo 2. 7 de determina9ao da elastica s ( y)),

X
1
z ( \.j) ), do estado II, e do calculo do valor SA = - 8x (0).

Para obter a elastica no estado II, observe-se que

neste estado, OS esforc;;:os solicitantes que interessam sao:
. . . . . . . . . (3.5.4}

(3.5.5)

Levando essas ultimas expressoes (de equilibria) nas

equac;;:oes 2.7.1 e 2.7.2 (compatibilidade + constitutivas) e com as
condic;;:oes de contorno:
z COl = 0 . . . . . . . . . . . (3.5.6)
 - 47 -

z() = 0 . . . . . . . . . . . . . . (3.5.7)

Bx() = 0 .............. (3.5.8)

chega-se a elastica:
sen~~
eX (tpl) = (cos tp 1 - (3.5.9)
tan ~

z (~I) = (1 - COS lp I + sen 'P l ) .. (3.5.10)

tan

sendo na extremidade esquerda:

eA = - eX (O) = .. (3.5.11)

Levando essas expressoes em (3.5.2) e (3.5.3) obtem-se

as L.Is. de 'A devidas as P = 1 e a T = 1:

sen 'P'
. ,PTA
1 -- - R (1 - COs if I + tan <P
(3.5.12)
I
sen '{) 1 1
= + COS '{) (3.5.13)
tan <P

Pode-se agora, por considera9oes de simetria, obter

tambem as L.Is. de 'B' na mesma viga da FIG. 3.5.1, com 1 grau de

hiperestaticidade. Tambem com considera9oes de simetria pode-se es

tender o calculo para vigas com curvatura negativa. Esses resulta-
dos estao mostrados nas tabe1as 3.5.1 e 3.5.2.
Quando se desejar as L.Is. para qualquer esfor9o ou
rea9ao na viga da FIG. 3.5.1 pode-se fazer a conhecida superposi9ao
de efeitos baseada no Processo dos Esfor9os:

llE ""11E (isost.) + x 11 . . . . (3.5.14)

'A
onde: E = e o esfor90 para o qual se quer calcu1ar a L. I.

~E = e a linha de influencia para o esfor9o E na es

 - 48 -

trutura hiperestatica.

~
E(isost.) -- ea linha de influencia para 0 esforgo
E na viga isost~tica obtida pela reti-
rada do vinculo correspondente a TA na
estrutura hiperestatica.

= ea L.I., j~ conhecida, de reagao TA na estru

tura hiperest~tica.

X = valor do esfor9o E, na estrutura isostatica

quando carregada com TA = 1.
 - 49 -

T A 8 E LA 3 .4. I

LINHAS DE INFLUENCIA NA VIGA CUR VA CIRCULAR ISOSTATICA

. BIAPOIADA
' J
CONCAVA COM 0 APOIO DIREITO ENGASTADO A TOR!;AO

s P=louT=I
I OBS: NAS EXPRESSOeS OA TA8ELA
As aRANouAs QJ ,a, ~ , I e
(
I
- I
sAo tp tp
I POSIT I VAS SE COMO NA FIGURA.
tp' I
I
~
A ___:.... I
lp'' ~ 8
a
I~
tJI
R
I

~ ' a
I
cp~ a cp;.
Cl)
cp" tp"
...z
&1.1
P= I
sen
sen 0 - I
sen
sen QJ

-~u-_, Q
T=l
R sen tJ
sen tp"
-
sen
R sen
'P"
0
0
Cl)

P=l R.
sen p . sen cp' R.
sen a
.seQ cp
Cl)
0 sen tJ sen 0
<.>
a:: MF sen p sen a
0
&L.
Cl)
T=l - sen (II
sen cp' - sen 0
sen 'f>
11

&1.1

&1.1
P=l
V
R 1-cos(a-'f> l- sen
, (1-cosal
0 sen 'f> ] -R.
(I- co sal
. sen 'f>"
0 sen 0
.,
-_,. Mr T= I ( l-s~~s ~ l sen tp'' + cos(a -~ l
( I-eos a)
sen 'f>
11

sen (II

sen tp"
-
0
0
P=l
sen QJ
a.
C( VA sen cp"
&1.1
T=l - R sen 0
0
Cl) sen tp"
&1.1 P=l 1-
o sen 0
u-
C(
&1.1
Va sen tp 11
T=l
a:: R sen 0
&1.1
0
- R [1 -co scp"- ton ( ~ l. sen cp
11
J
.,.
P=l

_,-. ~B cos <'P"- 0/2)

T=l - cos ttJ /2)
 - 50 -

T A BE LA 3 .4. 2
ft I
LINHAS DE INFLUENCIA NA VIGA CURVA CIRCULAR ISOSTATICA BIAPOIAOA
\ II
CONVEXA COM 0 APOIO OIREITO ENGASTADO A TOR~AO

\
OBS: NAS
..
EXPRESSOES DA TABELA
~ I ,
~ E ~ SAO
- I
0' AS GRANOEZAS 0, a, 1
a
13\
~I \ ~" ~ B
POSITI VAS SE COMO NA FIGURA.

~ \ ~
A \
\
\
I
\~

s "'P=I ouT=I

~
I I
cp~a cp;. a
sen c.p
Cl)
1&.1 sen ~II II

~ P= I -I
sen (.iJ sen (.iJ
z
~ Q
-
u T=l
sen
R sen
c.p"
0
sen c.p"
R sen 0
:::i
0
Cl)

P=l R.
sen ~ . sen c.p I
R
sen a
sen c.p"
Cl)
sen 0 sen 0
8. MF
0::
0 sen ~ sen a
I&. T=l sen c.p' . sen c.p"
Cl) sen 0 sen 0
1&.1

1&.1
c P=l
~ (1-cosa)
- R 1-cos(a-c.p)- sen sen
1 c.p 1j R
< 1 -cos a>
. sen c.p"
0 sen i)

-... MT
..J T= I
<1- cos a>
sen 0
sen c.p + cos
II (
a -c.p
I )
< 1- cos a>
sen 0
sen c.p "

sen c.p"
-
0
0
P=l
sen 0
Q.
Cl VA sen c.p"
T=l
1&.1 R sen 0
c
Jl
Cl) sen c.p
1&.1 P=l I -
'0 sen 0
(.)o
Cl Va sen c.p"
1&.1
0::
T=l -
R sen 0
1&.1
c
P=l R [I-eos c.p"- tan ( ~ ). sen c.p "]
.
~
..J
. '6a cos<'P'-0/2)
T=l - cos lCiJ/2)
 - 51 -

TABELA 3.4.3
A ,
LINHAS DE INFLUENCIA NA VIGA CURVA CIRCULAR ISOSTATICA BIAPOIADA

CONCAVA CON 0 APOIO ESQUERDO ENGASTADO A

\ "'
TORt;AO.

s Pzl ouT=I
I ~ OBS:
-
AS
NAS
GRANOEZAS
EXPRESSOES DA TABELA
Q
0, a, t-' <.p
I
E <.p
II~
SAO
I
I POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.
I
~ c.p' I
I B
~ <.p''
A I
a 0 I ~
I
R

~ ('f#~~)
I
Cf-Eta cp' ;a. a ccp~p )
Cl)
<.p 1
..,
1&1
P=l -
sen <.pi
sen ~
I -
sen
sen 0
z
~ Q
"f> 1
I

u T=l
sen
R sen 0
sen<.p
R sen 0
::i
0
Cl)
P=l R sen P . sen c.p
1
R. sen a .sen <.p 11
(/) sen 0 sen 0
0
Uo
a: MF sen ~ sen a
~
(/)
T:l
- sen IZS
sen c.p
1
sen 0
sen c.p"

1&1

1&1
Q
P=l R. ( 1- cos ~ )
senc.p
1 ~ " ( I-eos :1
- R [ 1- cos ( t-' -c.p)- sen (J sen<.p'j
P)
sen 0
.-_,.. MT ( I- cos~ ) (I -cos~)
T=l
- <.p 1 <.p- cos ( p-c.p>
I
sen - sen 0 sen
sen (J

sen<.p'
P=l
2 sen 0
0
Q.
~
VA sen <.p
I

T=l
1&1 R sen IZS
Q
1
sen 'P
(/)
1&1 P=l I - ----=----
sen 0
10
u-
~
1&1
Va senc.p1
T=l
a: R sen 0
1&1
Q
P=l - R(l - cos<.p I - tan (IZS)
2 . senc.p I)

.-_,.. OA cos('9
1
- 0/2)
T=l
cos <IZS/2)
 - 52 -

T A 8 E LA 3 . 4. 4

" .
LINHAS DE
CONVEXA
INFLUENCIA
CON 0
NA VIGA
A POlO
CURVA CIRCULAR
ESQUEROO ENGASTADO
.
ISOSTATICA
.
A TORCAO
BIAPOIAOA

0
I
OBS~ NAS
EXPRESSOES OA TABELA
..
R
AS GRANOEZAS~,a,p,l.f' E "f'"sAO
1
~ I
a I p ,, POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.
A ~ I "P 8
\
tp'
~ \
\
I
\
I
\

s P=louT=I

~
I
cp~ a cp~a

(I) 1
Ill sen "PI sen"P
.... P= I - sen rzs 1-
sen rzs
z
Q
-u~:::i T=l -
sen \P
R sen tJ
1

-
sen\P
R sen ~
1

0
(I)
sen a
R sen P "P "P
1
P=l . sen R. . sen
(I) sen 0 sen 0
8.
a: MF
e ~
se,.. a 11
T=l sen "PI sen\P
(I)
n sen ~
Ill

- R. (1-cosP ) sen tp - R [ I -cos ( p - \P )- (1-cosP> se~ ~

Ill P=l 1

.,- MT
Q sen 0 sen 0

..J T= I - (I- cos @) sen "P I - ( 1- cos~ l sen"P'- cos<P-"P'I l

sen rzs sen rzs

1
P=l sen \P
0
-
0
sen rzs
Q.
c VA sen "P
1

T=l
Ill R sen~
0
(I) sen "P'
Ill P:l I -
sen~
lO
(.).
c
Ill
Va senp
T:l -
a: R sen~

Ill
0
P:l R [ 1-cos\P I - ton(yl.
rzs
sentp J
- r,A
~
T=1 - cos(\P
1
- !ZS/2 l
cos (fZS/2)
 - 53 -

TABELA 3.5.1

LIN HAS DE IN FLU EN CIA DE REA~AO DE TORCAO NA VIGA CURVA CIRCULAR

BIAPOIADA coNcAvA coM os APOIOS RESISTfNTES 'A TOR~Ao.

OBS 1 NAS EXPRESSOES DA TABELA

;;-G RANDEZAS 0 I ~ E ~II sAO
POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.

0
sen~'
-c
u. P=l R ( 1- cosc.p
1
+ ~
T,
ac ton 0
e bA sen "P'
Ill
0
T=l - cos ~
tori 0
'~u.
~ P=l - R (I- cos "f>11 + ~- ~~ )
.: ton~
Ill
0 l>a senc.p"

-
_j
T=l
ton ~
- cos c.p"

T A BE L A 3. 5. 2
LINHAs DE INFLUENCIA

BIAPOIADA
DE

CONVEXA
REAS:AO

COM OS
DE ToRc;lo

APOIOS
NA VIGA

RESISTENTES A TORCAO
cuRvA
\ .
CIRCULAR

OBS: NAS EXPRESSOES DA TA 8 ELA

AS GRANDEZAS 0 I E c.p'' SAO "P'
POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.

0
ac
u-
.:
0
P=l R ( I - cos c.p' +
~ n
~
T>
..,0t- OA T=l
sen "P 1

- COS "PI
ton 0
0
'3. r.p" 'P"
~
sen
a: P=l R ( I- cos "f> 11 + --)
ton 0 0
Ill
0
. ~B "P 11

_,.
sen
~ T=l - COS lp II
ton 0
- 54 -
 I

CAPITULO 4

,
ESTUDO ANALITICO DA BARRA CURVA BIENGASTADA

4.1 - INTRODU~AO

0 objetivo deste capitulo e estabelecer urn procedi-

mento que possibilite a obten9ao da matriz de rigidez, dos esfor-
90S solicitantes e do vetor dos esfor9os de engastamento perfeito
devido a cargas atuando em uma barra curva biengastada.
Sao validas as hipoteses admitidas no capitulo 2.
Nas vigas continuas planas, de eixo curvo horizon-
tal, para obter as linhas de influencia, objeto deste trabalho, se
ra necessaria considerar apenas dois tipos de carregamento:
1) for9a vertical concentrada P = 1
2) memento de tor9ao concentrado T = 1.
A FIG. 4.1.1 mostra os sentidos positives das car-
gas concentradas P e T, que podem atuar na barra curva. A mesma fi
gura mostra os sentidos positives, assim como a numera9ao dos es-
for9os e deslocamentos nas 2 extremidades da barra. A numera9ao em
cada extremidade corresponde a sequencia tor9or, fletor, cortan-
te. Note-se que na extremidade esquerda os esfor9os concentrados co
 - 56 -

incidem em valor e sinal com os esfor~os solicitantes, enquanto na

direi ta trocam o sinal. Os vetores indicados ms pontes A e B: 1, 2,
3, 4, 5, 6 dao a dire~ao e sentido do Sistema de Coordenadas Lo-
cal.

I_.
\ 4
0

FIG. 4. 1.1.- CAR GAS E ESFOACOS DE EXTRENIDADE POSITIVOS

(SISTEMA DE COORDENAOAS LOCAL I.

Se forem conhecidas as matrizes de rigidez de cada

barra e estabelecido urn procedimento de calculo que de OS esfor~OS

de engastamento perfeito para OS dois tipos de carga (P e T), sera

possivel obter as linhas de influencia de esfor~os e deslocamentos
em toda a viga continua.
Os coeficientes de rigidez da barra curva poderiam
ser calcu1ados explicitamente usando as equa9oes (2.7.11) e (2.7.
12) do capitulo 2, impondo a elas condi9oes de contorno em desloca
mentos. Cada coeficiente a ser determinado levaria a urn sistema li
teral de 6 equa9oes e 6 incognitas, envolvendo extensas expressoes
trigonometricas.
No presente trabalho a matriz de rigidez da viga
curva sera obtida apenas numericamente, usando-se urn outro proced!
mento: primeiramente, usando-se o Principio dos Trabalhos Virtuais,
calcula-se a matriz de flexibilidade relativa a 3 des1ocamentos na
extremidade livre de uma viga em balan9o. A inversa, de ordem (3x3),
desta matriz, sera uma sub-matriz da matriz de rigidez da mesma
 - 57 -

barra, relativa aos 6 deslocamentos de extremidades (referentes ao

Sistema de Coordenadas Local} . Os demais coeficientes da matriz se
rao calculados considerando equa9oes de equilibria e considerando
tambem a reciprocidade expressa pelo teorema de Maxwell.
Os esfor9os de engastamento perfeito devido ao car-
regamento atuando ao longo do eixo da viga curva tambem serao obti
dos apenas numericamente, usando-se o Processo dos Esfor9os.
Os esfor9os solicitantes numa se9ao interna da viga
serao encontrados a partir dos esfor9os de extremidade.

4. 2. - ESFORyOS SOLICITANTES NA VIGA EM BALAN<(O CQ\1 A EXTREMIDADE ES-

QUERDA LIVRE

Os esfor9os solicitantes momentos tor9or e fletor

que aparecem na viga em balan9o com a extremidade esquerda livre,
numa se9ao generica de coordenada angular <.p , devidos respectiva-
mente a cargas unitarias aplicadas na extremidade A, na dire9ao
das coordenadas locais 1, 2 e 3, devidos a for9a vertical concen-
trada P, e devidos a momenta de tor9ao concentrado T, sendo P e T
aplicados num ponto do eixo, de coordenada angular <.pc, conforme FIG.
4.2.1, valem:

FIG. 4. 2.1- CARREGANENTOS E ESFORfOS SOLICITANTES

NA VIGA CURVA EM BALAN(:O.
 - 58 -

a) momenta de tor~ao unitario aplicado na dire~ao

da coordenada 1:

MT = cos <.p . . . . . . . . . . . (4.2.1)

MF = sen <.p . . . . . . . . . . . {4.2.2)

b) memento de flexao unitario aplicado na dire~ao

da coordenada 2:

MT =- sen <p ..... (4.2.3)

~ = cos <p . . . . . . . . . . . (4.2.4)

c) for~a vertical unitaria aplicada na dire~ao da

coordenada 3:

MT - R (1 - cos <.p ) (4.2.5)

MF = R sen <.p (4.2.6)

d) for9a vertical concentrada P aplicada no ponto

de coordenada angular<.pc:

~ =[0
(4.2.7)

PR [1- cos(<.p-<.p0 )] (4.2.8)

0 p/ <.p ~ <.pc . . . . . . . . . (4.2.9)

M =
[
F -PR (4.2.10}

e) momenta de tor9ao concentrado T aplicado no pan-

to de coordenada angularc.pc:

0 i p/ (4.2.11)

MT =[ T cos ( ~ -%) ; p/ <.p c < <.p ~ ~ (4.2.12)

0 i p/ <.p ~ ~c (4.2.13)

MF =[ T sen
(4.2.14)
 - 59 -

4.3 - MATRIZES DE EQUIL!BRIO DE ESFORyOS NUMA BARRA

Com a finalidade de se escrever expressoes mais com

pactas nos paragrafos e capitulos que se seguem, procurar-se-a es-
tabelecer aqui urn procedimento matricial para, conhecidos os esfo
~os de extremidade em uma barra, curva ou reta, se calcular os es-
for~os solicitantes MT' MF e Q em qualquer se~ao e para o relacio-
namento entre os esfor~os de extremidade, na barra curva.

4.3.1 - Matriz de equilibria que relaciona os esforyos de ex-

tremidade na barra curva

Os esfor~os nas extremidades de uma barra curva po-

dem ser relacionados por uma matriz de equilibria [ E] , cujos
coeficientes sao faceis de serem expresses analiticamente, ja
que sao provenientes das 3 equa~oes de equilibria escritas pa-
ra a viga.

A1 ~
A

FIG. 4. 3. I - ESFOR(:OS EM EOUILIBRIO NAS EXTR.EMIOADES OA

VIGA CURVA.

Assim, supondo a inexistencia de algum outro carre-

gamento entre A e B, pode-se escrever entre as a~oes A1 ,A 2 , A3 , A4 ,

A e A (vide FIG. 4.3.1) a rela~ao:

5 6
 - 60 -

-cos sen R(l - cos )

A4 1\
As = -sen - cos - R sen A2 (4.3.1)

A6 0 0 -1 A3

Em (4.3.1) tem-se 3 equa;;oes exprimindo 0 equi1i-

brio de mementos em rela9ao ao eixo tangente que passa por B,
o equilibrio de rromentos em rela;;ao ao eixo radial que passa por
B e o EqU.i1ibrio de for;;as verticais.
Entao:

= [E J . . . . . . . . . (4.3.2)

onde:

- cos cp sen cp R(l - cos cp)

(EJ = - sen cp - cos cp R sen cp (4.3.3)

0 - 1
0

A matriz [ E] 1 de ordem (3 X 3) e a matriz de equi-

llbrio que relaciona os esfor9os da extremidade inicial com os
esfor9os da extremidade final, supondo a inexistencia de car-
gas ao longo da barra.

4.3.2 - Matrizes de Equilibria para o Calculo dos Esfor9os so-

licitantes a Partir das Fors;:as de Extremidade

No presente trabalho, o carregamento atuante e sem-

pre uma unica carga concentrada. Sendo assim, sera possivel ca!
cular os esfor9os solicitantes em qualquer se9ao S, a partir
dos esfor9os de uma das extremidades, sem necessidade de envo!
ver esse carregamento concentrado. Basta calcular-se os esfor-
9os solicitantes na se9ao S, a partir do equilibria de for9as
escrito para o lado da viga que nao contem o carregamento con-
centrado (vide FIG. 4.3.21.
 - 61 -

FIG. 4. 3. 2. - VIGA CURVA CARREGAOA EM EQUILiiRICO

Consideram-se portanto 2 casos:

a) a partir dos esfor9os da extremidade esquerda:

MT Al

~ = [ TAs] A2 (4.3.4)

Q A3

sendo [TAs] uma matriz de equilibrio, de ordem

(3 x 3) , que relaciona os esfor9os da extremidade
com o vetor dos esfor9os solicitantes na se9ao S.
Na viga curva, de raio R, abertura ~' e se9ao s
de coorderiada angular~~ (vide FIG. 4.3.2), a ma-

triz [TAs] tern a forma:

cos y> ~ R sen ~~

0 1

(4.3.5)
 - 62 -

Quando se tratar de barra reta, definida pelo com-

primento 1_, a sec;ao S fica determinada pela coorde-
nada linear a~ e a matriz [TAs] tern a forma:

1 0 0

[ TAS]
= 0 1 a-6

0 0 1
(43a6)

b) a partir da extremidade direita:

MT A4

MF = [ TBS] As
Q A6
. . . . . . . . . . . (4.3.7)

sendo [TBs] uma matriz de equilibrio, de ordem

(3x3), que relaciona os esfor9os da extremidade B

com o vetor dos esfor9os solicitantes.
Na viga curva, de abertura ~ e raio R, sendo a
se9ao S definida pela coordenada angular ~~, a ma-

triz [TBs] vale:

- cos(~ - ~~) - sene~ - ~~) R [ 1 - cos ( ~ - ~~ )]

[ TBS J = sen( - ~~) - cos( - ~)

~
R sen(~ - ~)

0 0 -1
. (4.3.8)

Para barra reta, de comprimento , com a se9ao S

dada pela coordenada linear a~, a matriz [TBs] tern

a forma:

-1 0 0

[TBS J = 0 -1 ( - a~)

0 0 -1 (4.3.9)
 - 6~ -

4.4- DESLOCAMENTOS NA EXTREMIDADE LIVRE DA VIGA CURVA EM BALANc;O

Seja a viga curva em balan~o, com a extremidade es

querda livre, com 3 coordenadas nodais 1, 2 e 3 no extremo A, con
forme FIG. 4.3.1.
Cad a urn dos 5 carregamentos independentes conside-
rados no paragrafo 4.2, causam nas dire~oes 1, 2 e 3, deslocamen
tos o.1]. (i = l 1 2, 3; j = 1, 2 1 3} e fJ. ik ( i = 1 1 2 1 3; k == 11 2). Os

deslocamentos ol.J
.. que aparecem na dire~ao da coordenada i devido a

urn carregamento unitario na coordenada j 1 sao os coeficientes de

flexibilidade que formam a matriz de flexibilidade da viga em ba-
lan9o1 relativamente as coordenadas l 1 2 e 3. Os deslocamentos IJ.ik

aparecem na dire9ao das coordenadas l, 2 ou 3, devidos ao carreg~

mento PouT aplicados numa se9ao de coordenada ~c

A pratica mostra que o instrumento eficiente para o
calculo dos deslocamentos o1]
.. ou IJ..k eo Principio dos
1.
Trabalhos

Virtuais 1 da me.sma maneira como faz VREDEN 17 ,18. Assim, basta levar
as expressoes dos esfor9os solicitantes (4.2.1) a (4.2.14) na equ~
9ao do Principio dos Trabalhos Virtuais.
Tem-se entao, desprezando as deforma9oes por esfor-
90 cortante:

Q
1] =
1
EJ 1

es
tMFi

flik ~ ElJ 1 es
tMi M: . ds + G~ t 1
est
MTi Mk ds . . . ( 4 4 2)

onde os indices i referem-se aos estados de carregamentos unita-

rios relatives as dire9oes l, 2 e 3; os indices j referem-se aoses
tados de deslocamentos devidos a cargas unitarias na extremidadel
e os indices k referem-se aos estados de deslocamentos devidos as
cargas P e T.
Para os mementos tor9ores e fletores expresses em
termos da coordenada angular~ , chega-se a:

Oij ~ E~ ;: 0 <Mf. Mj + A M.ri M.)) d<p (4.4 .3)

 - 64 -

Oik ~ i:r 10 (~i

~c
~ + AMTi ~) d<Jl
Segue-se o calculo dos o1]
.. e t..1 k, sendo indicados,
em cada caso, os respectivos estados de deslocamentos e carrega-
mentos utilizados para se aplicar a equa<;ao do Principia dos Tra-
balhos Virtuaiso
A carga P ou T estara aplicada num ponto de coorde-
nada ~c = a, tal que s = cp - ~c = cp - ao

4.4.1- calculo de o11

I~'
4

MT = cos ~ MT =cos ~

MF = sen ~ MF =se:n \f>

FIG.4.4. I a- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4.4.1 b- ESTADO DE CARREGANENTO

PARA CALCULO DE 0 II PARA CALCULO DE 0 II

0 ll = _E_
EJ / '
(sen~ . sen~ + A. cos~ 0 cos~ ) d~ .... (4o4.5) -
0

.. cp
2~
0l = R
[ (~ sen ) + >..(~ + sen 2~ )1 0. (4.4.6)
l EJ 2 4 2 4
0

R
EJ
- ( l ;j A ) sen 2 j JI .. (4o4o7)
 - 65 -

4.4.2 - calculo de a22

MT =- sen "P Mr = -sen ~

MF = cos l.f' MF = cos~

FIG. 4.4. 20- ESTA DO DE DESLOCANENTO FIG. 4. 4.2b- ESTADO DE CARREGAMENTO

PARA CALCULO DE 0 22 PARA CALCULO DE 022

0 22 = EJ
R/ [cos <.p cos <.p + A(- sen<.p )(- sen<.p )] d<.p (4.4.8)

<P
[ + A (~ - sen 2'1')]
R (~ + sen 2 <.p
0 22 = ) (4.4.9)
EJ 2 4 2
0

R
EJ
[ ( l ; A H> + ( l 4 A ) sen 2 Jl (4.4.10)

4.4.3 - c&lculo de 033

40~
Mr =-R(t-cos<.pl Mr =- R(1 -cos \.f'l
MF = R sen Y' frF = R sen Y'

FIG. 4 .4.3o - E STADO DE DES LOCAN ENTO FIG. 4.4. 3 b- ESTADO DE CARREGANENTO
Pll RA CALCULO DE o,, PARA CALCULO DE 033
 - 66 -

6 33 ~ ~It Rsen<p. Rsen <fH A [ -R (1- oos<p )][- R(l-ros<p )]] d<Jl
0
. . . . . . . . . (4.4.11)

(4.4.12}

8 33 = R3 [ ~
EJ <2-
sen
4
~
2'? )+A.(--z+ sen 2 ~
)+A.'P-2A.sentr
] (4.4.13}
4 0

R3
o3 3 = ill [ ( 1 +2 A } - ( 1 - A ) sen 2 - A. ( 2 sen - ) ]
4
I (4 4 14)

/1
~\
MT =- sen If MT = cos 'P
M F =,cos 1.f> M F = sen 'P

FIG. 4. 4.4a- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4.4.4b- ESTADO DE CARREGAMENTO

PARA CALCULO DE 12 0 PARA ClLCULO DE 12 0

(4.4.15)

o 12 = ERJ (1-A.)/<Psen<.p cos<.p d<.p (4.4-16)

, 0

R
= -EJ (1- A.) (4.4-17)

R
( 1 ; A. ) sen 2 (4. 4.18)
EJ
 - 67 -

4. 4. 5 - Calculo de o ~ 3 1
1 3

Mr = - R ( 1- cos lp) 'Mr = cos lp

MF = R sen lp MF = sen lp
FIG. 4.A.5o- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4.4.!1b- ESTADO DE CARREGAMENTO
PAlliA CALCULO DE 0 43 PAlliA CALCULO DE 0
43

0 13 ~ r:;j" ( R. sentp. sentp + A [ -R (1-aostp)] cos<.p}d<f' (4.4.19)

0

013 ~ ~ !" [ sen2 tp + A (cos2 tp - cos tp ) J d tp (4.4.20)

8 13 = R2 [
EJ
<.p
(2 - sen 2 <.p <f'
) + A(2 +
sen 2 <f'
) - A sen <f'
Jcf>
( 4. 4. 2 1)
4 4 0

(4.4.22)

4.4.6 - Calculo de 8 23 ~ 32

1~
Mr =- R.( 1-costpl Mr =-sen I.P
MF = R.sen I.P M F = cos tp

FIG. 4.4.6o- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4. 4. 8b- ESTADO DE CARREGAMENTO

PAlliA CALCULO DE 0 PARA CALCULO DE 0
23 23
 - 68 -

623 = ~ 1{
0
R sen<p cos <p + A [- R (1- rosy>)(- sen<p l]) d'P (4.4.23)

0 23 = R2
EJ
10 [
0
(1 - A) sen Y' cos <.p + A sen<.p] dt.p (4.4-24}

0 23 =
R2
EJ
[ (1 - A)
sen2 <.p
2 - A cos <.p ] ~ . . . . . . . . . . . (4.4.25}

2
R [ 1 - A
= FJ ( ) sen2 ~ + A(1 - cos (4426)
2

4. 4. 7 - Ca1cu1o de t1 (deslocamento na d.ire<!:ao da coordenada 1, de-

11
vido a carga P ap1icada ro r:onto de coordenada '-Pc = a)

'/~
MT = PR.[1-cos<~.p-a>] Mr = cos lp
MF = -PRsen(lp-a) M F = sen lp

FIG. 4. 4. 7a- IESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4. 4. 7b- ESTADO DE CARREGAMENTO

PAitA CALCULO DIE /j, PAllA CALCULO DE 611'
11

~ 11 =~ ji-
a
PR sen(<p- a) sen Y' + APR [ 1- cos(<p- a) J cos<p J d'f

(4.4.27)

!1 11 = PR2
~
/cp [- sen<.p sen(<.p- a) -A cos<.p cos (<.p- a) + A cos<.p] dt.p
a
(4.4.28)

!1 = PR2 [ 1
-- <.p cos a + -1 senlp cos (<.f'- a) - - A <.p cos a
11 ill 2 2 2

- - } sentp cos(<.p- a) + >. sen\.f' t a

(4.4.29)
 - 69 -

f',
11
= r:; [-( ~ 1 Al (p - a} oos a + (l 2A) [ sen cp oos (cp - a} - sen a ] +

+ .\(sen cp -sen a) J (4.4.30)

Tendo-se que:

s=cp-<f-c =ct>- a (4.4.31}

2 [ 1 + .\
t. 11 = PR
&J - ( } S oos a
2 + . (_ 1..;.2 .\ )[sen cp oos f3 - sen a J + .\ (sen cp - sen a) ]

(4.4.32)

ou:

2
t. 11 = PR
EJ [ - ( 1 + .\ ) S cos a+ ( 1 - .\ ) sen S oos cp + .\(sen cp- sen a) ]
2 2

(4.4.33)

4.4.8 - Ca1culo de t. 21 (des1ocamento na dire<;ao da coordenada

2, devido a carga p ap1icado no ponto de coordenada
<pc = a)

MT = PR.[1- cos (tp-a}] MT =-sen tp

MF =- P.R. sen(~- a) MF = cos 1.f>

FIG 4.4.8a- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4. 4. 8b- ESTADO DE CARREGAMENTO

PARA CALCULO DE 621 PARA CALCULO DE 62.1
 - 70 -

A
21
= :r Jp [!-cr
PR sen(<p- a)j cos 'P + HR [1- W5('P- a) j (- sen<p)) d'l'

(4.4.34)

.6. 21 =
PR
EJ
2 / a
[- sen ('<.P- cr) cos If + Acos (If- a) sen If - A sen \.f) ] d\f

(4.4.35)

2
ll 21 = PR
EJ [
- 21 sen (If- a) sen If + 2
1 ~.P sen a + A- sen (<.p- a) sen<f +
2

+ -} <.p sen a + A cos If t

a
(4.4.36)

~21 =

(4.4.37)

ll 21 = :
2
[ - (
1 ; A) sen <P sen S + ( 1 ; A) S sen a+ A(cos - cos a)]

(4.4.38)

4.4.9 - Calculo de ll 31 (deslocamento na dire9ao da coordenada

3, devido a carga p aplicada no ponto de coordenada
<c = a)

A~B
MT = PR[1 -cos('P- 'Pc>J MT =- R(1-cos~
MF = - PR sen (~-'Pc> MF = R sen 'P
fiG. 4.4.9a- ESTADO DE .DESLOCANENTO FIG. 4.A. 9b- ESTADO DE CARREGANENTO
PARA CALCULO DE 11 31 PARA CALCULO DE 11 31
 - 71 -

Ll
31
= R
EJ ~~{- P R sen ( ~ - a) R sen~ + II P R [ 1 - cos ( 'P - a )J [ - R (1 -
a

- cos \f> ) ] } d~ " ( 4 ~ 4 3 9 .}

3
L1 31 = PR /cf> [ -
---p;r sen ( \f> - a.} sen <.p - f. + f. cos <.p + f. cos ( <.p - a.) - J. cos ( <.f> -

a.

- a.) cos y;] dtf' . . . . . . . . . . (4.4.40}

[ - 21 <.p cos a. +
2
1
sen tp cos ( <.p- a.) - J. tp + J. sen <f' + J. sen( <p- a.}

cos (tp- a.) ]

A A
- - tp cos a. - sent? (4.4-41}
2 2
a.

( 1 + A ) ( ,~,'~" _ a.) cos a. + ( 1 - J. ,1 [ sen cf> cos ( cf> - a. } - sen a. J - A (cp - a. ) +

2 2

+f. (sen- sena.) +!.sen (cj>-a.)J . . (4.4.42}

PR3 [ 1+ A 1- A
t. 31 = EJ - ( --) B cos a. + (2-Hsen
2
cj> cos B - sen a.) + f. (sen cf> + sen B -

-sena.- B)] ... (4.4.43)

t. 3 1 = PR3
EJ
[ - ( 1 + J. ) B cos a. + (1- f. ) sen B cos cf> + f. ( sen cf> + sen B - sen a. - s) ]
2 2

(4.4.44)
 - 72 -

4.4.10 - Calcu1o de tJ.

12
(des1ocamento na direg~o da coordenada
1, devido a carga T aplicada no ponto de coordenada
<t'c = al

M T : T cos ( lp - a ) MT = cos 1.f>

MF= T.sen(lf-al MF = sen~

FIG. 4. 4.10o- ESTADO DE DESLOCANENTO FIG. 4 .4.10b- ESTADO DE CARI'IEGANENTO

PARA C ALCULO DE f1 PARA CALCULO D l1
12 12

~ 12 = i:r/t T sen ('I'- a) sentp +AT <XJS ('I'- al <XJS'f'] dtp (4.4.45)
a

~ 12 = : ; [ sen[lp- al sentp +A oos (tp- al costp] d'f' (4.4.461

a

/J.l2 =
TR
EJ [ ~ t.p cos a - ~ sen t.p cos ( t.p - a) + T t.p cos a +

+ T sent.p cos ( t.p - a) ] cp (4.4.47)

a

ll 12 = TR [ C-
EJ 1+ -lCc!>-a)
A 1+ -)
cos a - C- A [sen cp cos(cp- a) -sen a] ] (4.4.48)
2 2

ll 12 -_ EJ
TR [ (l+A
-- ) S cos a - (-.1-A
- -Hsen cp cos S - sen a) J (4.4.49)
2 2

ll TR[1+A
= ""EJ C 2 } S cos a - ( 1-A ) sen B cos cp J (4.4.50)
12 2
 - 73 -

4. 4 .11 - Calculo de [). 2 2 ( desloca.mento na direc;ao da coordenada 2,

devido a carga T aplicada no ponto de coordenada lf'c = a.)

MT =T cos ('f - a ) MT =-sen c.p

MF ~ T sen ( ~ -ex l MF = eos ~

FIG. 4. 4.11o- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4.4. II a- ESTADO DE CARREGAMfNTO

f!IAAA eALeuLO OE ~ PARA CALCU LO DE fi
22 22

~ 2 2 = ERJ/~[T sen ( <p- )cos <p + A T cos (<p- H- sen <p l] d <p
a .. (4.4.51)

[). 22 = T R / [sen(tp- a) cos tp ->..cos (c.p- a) sentp dtp

EJ J {4.4.52)
a

11 22 =
TR
EJ
1->..
[ (-2
-) sen sen(- a) - (1+>..
--) (-a) sen a
2
J (4.4.54)

/.).22 = TR
EJ
1->..
[ (-2
-) sen sen S - (1+>..
-- ) S sen a
2
J (4.4.55)

4.4.12- Ca1cu1o de L'l (des1ocamento nadir~o dacoordenada3,

32
devido a carga T aplicada oo p:mto de coordenada lf'c = a)

MT = T cos(c.p- a l MT =- R ( 1 - cos lf')

MF =T sen ( tp- a) M F = R sen c.p

FIG. 4. 4.12a- ESTADO DE DESLOCAMENTO FIG. 4. 4.12o- ESTADO DE CARREGAMENTO

PARA CALCULO DE '\t PARA cALCULO DE /1
32
 - 74 -

6
32
::;
R
EJ /
a
{Tsen(l.fl-a)Rsen~+ATOJS(~-a} [-R(l-cos~)J} d~ .(4.4.561

L'1 = TR2 [1 1 A A
EJ 2tpcosa- 2sen"Pcos(tf'-a1 + '-Pcosa+ -y sen"Pcos ("P- a) -
32 2

- A sen ("P- a} t
a
~~(4.4.58}

2
L'1 32 = TR 1-
FJ [ ( +-H<P-
A 1- A
a) cos a - ~}[sen<!> cos (<!>-a} -sen a] - A sen(<j>- a}]
2

.... (4 4 59)

2
!:!. 32 = TR
EJ 1-
[ ( +-)
A 1 - -)(sen
B cos a- C- A <P cos B- sen a} -A sen B
] (4. 4.60}
2 2

2
!:!. 32 TR [ (1 + A) B cos a - {1 - A) sen B cos <P- Asen B]
=~ (4.4.61)
2 2

4.5 - MATRIZ DE FLEXIBILIDADE DA VIGA CURVA EM BALAN<;O

A matriz de flexibi1idade relativa aos 3 des1ocamen

tos na extremidade esquerda livre A, da viga curva em balan9o (vi-
de FIG. 4.2.1), tern a forma:

012 0
13

[o] = (4.5.1)

sendo o .. os coeficientes de flexibilidade, ca1culados como no pa-

~J

ragrafo 4.4.
 - 75 -

4. 6 - MATRIZ DE RIGIDEZ DA VIGA CURVA

Seja a viga curva de raio R e abertura ~,com urn sis

tema de coordenadas locais formado por 3 coordenadas na extremida-
de A e 3 coordenadas na extremidade B, conforme FIG. 4.6.1

I -..-::
A

FIG. 4.6.1.- SISTEMA DE COOROEHAOA LOCAL HA VIGA CURVA.

A matriz de rigidez da viga curva, correspondente

aos 6 deslocamentos nas extremidades A e B tern a forma:

l6a6l
[k J = (4.6.1)

Os coeficientes da matriz de rigidez [k] , de ordem

(6 x 6), serao obtidos apenas numericamente. Os coeficientes de [k]
podem ser agrupados em 4 sub-matrizes de ordem ( 3 x 3) , tal que:
 - 76 -

. . . . . . . . (4.6-2}

onde cada sub-matriz de (4.6.2) indica a influencia

de uma extremidade da viga curva sobre a outra.

A sub-matriz [kAAJ , influencia dos deslocamentos

da extremidade esquerda A sobre si mesma pode ser conseguida inve
tendo-se a matriz de flexibilidade da viga em balan9o de mesmas ca
racteristicas geometricas, com a extremidade esquerda livre.

k 11 k 12 k 13

-1 (4.6.3)
[kAAJ
= k21 k22 k2 3 = [ 0]

k31 k32 k3 3

A matriz [ 0 J-1 e a inversa da matriz de flexibilida

de da viga curva em balan9o, calculada conforme (4.5.1).
As outras sub-matrizes sao calculadas como a seguir:
Pelo equilibria:

. . . . . . . (4.6.4)

onde [E] , de ordem (3 X 3) e a matriz de equilibria

que transforma esfor9os da extremidade esquerda pa-
ra a extremidade direita, calculada conforme (4.3.3).

Pela reciprocidade de Maxwell:

(4.6.5)

onde o indice superior T significa transposta da rna

triz.

Novamente pelo equilibria:

(4.6.6)
 - 77 -

Note-se que, efetuando-se as opera~oes matriciais

indicadas Qm (4.6.5}, eh~ga-sa ~=

k44 k45 k46 ku - kl2 kl3

ks4 ks s ks6 = - k21 k22 - k23 (4.6.7)

k64 k5s k66 k31 - k3 2 k3 3

A igualdade indicada em ( 4. 6. 7) pode tambem ser mos

trada por considera~oes de simetria e antimetria, conforme explic~

do no capitulo 3. Resta dizer que essas igualdades sao importantes

por serem OS uniCOS testes disponiveis para 0 calculo da matriz de
rigidez [k] , cujos coeficientes so foram obtidos numericamente.
Nos programas elaborados o presente teste foi aplicado e sempre v~

rificado, ate OS Ultimos algarismos significatiVOS do computador.

4.7- MATRIZ DE RIGIDEZ DA VIGA RETA

Como nas vigas continuas a serem tratadas no progr~

rna automatico poderao aparecer alguns tramos retos e apresentada

tambem a matriz de rigidez da barra reta, com J e Jt constantes.

6t/~
, __ - - - - - - - - - - - - 4

FIG. 4.7.1- COORDENADAS LOCAlS NA BARRA RETA

0 programa de calculo identificara a barra reta e

dara a ela urn tratamento distinto, abandonando as expressoes (_4.6.
3)' (4.6.4) e (4.6.5} para 0 calculo da matriz de rigidez.
A matriz de rigidez da barra reta e dada aqui, ex-
plicitamente, sem demonstra9ao, por ser suficientemente conhecida:
 - 78 -

GJt
0 0 ---
.R,
0 0

4 EJ -6 EJ 2 EJ 6 EJ
0 0
, ,
t2 Q,2

6 EJ 12 EJ 6 EJ 12 EJ
0 0
(6x6) t2 _Q,3 Q_2 Q_3
[k] =
GJt
0 0 0 0
.Q,

2 EJ - 6 EJ 4 EJ 6 EJ
0 0 .Q,
.Q,
t2 t2

6 EJ - 12 EJ 6 EJ 12 EJ
0 0
J/,2 J/,3 J/,2 J/,3

. . . . . . . . (4.7.1)

onde EJ e a rigidez a flexao vertical e GJt e a ri-

gidez a tor~ao e .Q, e0 comprimento da barra reta.

4. 8 - ESFORCOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO NA VIGA CURVA DEVIOOS A CAR-

GAS P OU T

Seja a viga curva de raio R e abertura ~, com uma ~

nica carga concentrada P ou T, ap1icada no ponto de coordenada

~c = a, tal que S = ~ - ~c . Os esforgos de engasbiDEnto perfeito s~

gundo as 6 coordenadas 1ocais nas extremidades A e B (vide FIG.

4.8.l.a e 4.8.l.b) serao encontrados numericamente, ap1icando-se
o Processo dos Esfor~os.

FIG. 4. 8.1a - ESFORCOS DE ENGASTAMENTO FIG 4.8. lb- ESFOR~OS DE ENGASTAMENTO

PERFEiTO DEVIDO A P. PERFEtTO DEVIDO A T.
 - 79 -

Trata-se de resolver uma estrutura 3 vezes hiperes-

taticao Sera utilizado como estrutura isostatica fundamental a vi-
ga em balan!o engastada em B 1 tomando-se para incognitas hiperest~
ticas os esfor~os de engastamento perfeito na extremidade A e com
o carregamento P e T (independentesl atuando no ponto de coordena-
da ~ o

E possivel escrever-se a seguinte equa~ao de compa-

tibilidade de deslocamentos para o ponto A:

[1.11 [1.12 011 0 12 013 X11 X12 0 0

[1.21 [1.22 + 0 21 022 0 23 x21 x22 - 0 0

[1.31 [1.32 0 31 0 32 0 33 X31 X3 2 0 0

ooooooooo(4o8o1)

onde:

- A matriz da primeira parcela contem os deslocamen

tos t.ik' na extremidade livre da viga em balan~o, devidos a car-

ga P ou T aplicada ao longo do eixo. A primeira coluna con-

tern os deslocamentos devidos a P, calculados de acordo com as
equa~oes (4o4o33}, (4o4.38} e (4o4o44} o A segunda coluna con-
tern os deslocamentos devidos a T, calculados de acordo com as
equa~oes (4o4.50}, (4.4.55) e (4.4.61}.
- A matriz dos o.lJ. (i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3} _e a
matriz de flexibilidade da viga em balan~o, calculada conforme
(4.5.1).
- A matriz de ordem (3 x 2) com os coeficientes X ..
lJ
Ci = 1, 2 e 3; j = 1, 2} contem os hiperestaticos. A primeira
coluna refere-se a P e a segunda coluna refere-se a T.

Compactamente, ter-se-ia:

........ (4.8.2)

onde [XA] , de ordem (3 x 21 contem os esfor~os de engastamento

perfeito na extremidade A e [t.] contem os deslocamentos na ex-

tremidade livre da viga em balan~o devidos a P e T.
 - 80 -

Os esfor~os de engastamento na extremidade B &IDea~

culados pela superposiQao de efeitos subentendida no Processo dos

Esfor<;os:

a) parcela devido ao equilibria do carregamento:

xo
41
xo
42
- PR(l- cos S) - T cos s

xo
51
xo
52
= PR sen S - T sen s (4.8.3)

xo xo p 0
61 62

onde a primeira coluna refere-se ao equilibria do

carregamento P e a segunda col una e devida ao equi li-
brio do carregamento T.

b) parcela devido ao equilibria das for<;as de extre

midade (hiperestaticos)

x41 * x42 * x11 X

12

x5l * x52 * = [EJ x21 x22

(4.8.4)

x61 * x62 * x31 x32

onde [E] , de ordem (3 X 3) e a matriz de equili-

brio, calculada conforme (4.3.3) eX.
~J
(i = 1, 2, 3;

j = 1, 2) sao as incognitas hiperestaticas, calcula

dos conforme (4.8.1).

Os esfor<;os de engastamento perfeito na extremidade

B sao a soma das rea9oes parciais, calculadas em (4.8.3) e (4.8.4) :
0 0
X41 X42 X41 x42 X41 * *
X42
0
X51 X 52 = 0
X 51 X5 2 + X*
51 X*
52
(4.8.5)

0 0
x61 x6 2 x6 1 x6 2 X61 * *
X62
 - 81 -

Resumindo-se numa G.nica matriz [X J , de ordem (6 x 2),

os 6 esfor<;os de engastamento perfeito devidos a P Cindice de colu
na 1) e os 6 esfor<;os de engastamento perfei to devidos a T Cindice
de coluna 2} tem-se:

xll X
12

x21 x22

I 6x21 x31 ~2
[x] = ------- (4.8.6)

2\1 2\2

Xsl ~2
X X
61 62

4.9 - ESFORyOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO NA BARRA RETA DEVIDOS A P

OU T

Para as barras retas os esforc;os de engastanento per-

feito devidos a PouT sao apresentados aqui, sem demonstrac;ao,pois
tambem sao suficientemente conhecidos.

X32 Xsz
f/
Xlz /A
T
Xzz

0
-I
T

b
f/Xsz
;B-
r ,.t, I
FIG.4.9.1a -VIGA RETA CARREGAOA COM FIG. 4.9.1b-VIGA RETA CARREGAMENTO
CARGA VERTICAL P. COM MOMENTO DE TORCAO T.

Os esfor<;os de engastamento perfeito, nas 6 coorde-

nadas do sistema de coordenadas local, devidos a cargas P ou T (i~
dependentes) aplicados no ponto de abcissa a. a partir da extremi-
dade A, tal que b = - a, valem:
 - 82 -

X X 0 - T b/~
l1 12

Pab 2 !~ 2 0
~1 x22

X X P b 2 ( 3 a + b) I ~3 0
31 32
= (4.9.1)
X X 0 - T aj
4l 42

X X P a2 bj2 0
5l 52

X X Pa 2 (3b+a)/ 3 0
61 62

A primeira coluna refere-se a carga P e a segunda

coluna refere-se a carga T.
 I

CAPITULO 5

I A
CALCULO DE ORDENADAS DE LINHAS DE INFLUENCIA EM

VIGAS CONTINUAS CURVAS COM APOIOS RETOS

5.1 - INTRODU~AO

Considerando que pretende-se resolver numer~carnente

o problema da obten9ao de linhas de influencia, as explica9oes in-

seridas neste capitulo e nos proximos, serao sernpre acornpanhadas
de explana9oes sobre computa9ao. As considera9oes teoricas, segui-
das de detalhes sobre "indices de linha e coluna", "tamanho de ma-
trizes", etc., sao necessarias visto que 0 presente trabalho tern
caracteristica, sobretudo, de resolver dificuldades cornputacionais
que aparecem no c~lculo e arrnazenarnento das L.Is., visando urn pro-
grarna rnais amplo, dentro da linha de pesquisa irnplantada, da qual,
este e 0 primeiro de urna serie, como j~ foi dito no capitulo 1.
Interessa relembrar a defini9ao de Linha de Influen
cia:
"Linha de Influencia de urn esfor9o z, nurna se9ao S, para uma
carga movel P, e urn diagrama tra9ado sobre o eixo da estrutu
ra, de tal maneira que a ordenada, em cada ponto do eixo, e
igual ao valor do esfor9o Z na se9ao S, produzido pela carga
unitaria P = 1 atuando no ponto".
 - 84 -

Quando se est.uda a viga continua curva torna-se ne-

cessaria obter 1inhas de inf1uencia para carga move1 for9a verti-
cal concentrada P = 1 g tambQm para o ca.rr~qarn.~nto mov~l mom~nto
de tor9ao concentrado T = 1.
Nos paragrafos seguintes convem se ter em mente que,
para cada ponto do eixo da estrutura, os efeitos separados de P =1
e T = 1 sao ca1cu1ados simu1taneamente. 0 ca1cu1o simu1taneo e in-
teressante para economia de tempo de computa9ao. Muitas matrizes
que teriam apenas uma co1una se a carga move1 fosse de urn so tipo,
terao entao duas colunas, a primeira referente a P = 1 e a segunda
referindo-se a T = 1.
0 procedimento aqui adotado para calcular os deslo-
camentos, rea9oes de apoio e esfor9os solicitantes que constituem
as ordenadas das linhas de influencia, baseia-se na aplica9ao do
Processo dos Deslocamentos em sua formula9ao matricial.
Neste trabalho procurou-se obter prirneirarnente as
L.Is. deslocamentos nos apoios, as L.Is. de rea9oes de apoio e as
L.Is. de esfor9os solicitantes seccionais, considerando vigas com
apoios retos. Nos proximos capitulos OS calculos serao estendidos
para se obter L.Is. de deslocamentos nos rneios de vaos, estudando-
-se tambern vigas com apoios esconsos.

5.2 - VIGA CONTl:NUA - CONCEITUAgAO E CONVENgOES

Para se estudar a viga continua curva, conforme se

a entende para OS fins deste trabalho, convern apresentar conceitos
e conven9oes necessarias ao calculo usual pelo Processo dos Deslo-
camentos.
A viga continua e uma sucessao de tramos, OS quais
devem ser entendidos aqui, como a regiao compreendida entre dois a
poios. Cada tramo pode ser constituido por mais de uma barra.
As barras curvas apresentam raio R e abertura ~' p~

sitivos ou negativos (vide paragrafo 2.2), enquanto que as barras

retas possuem cornprimento sempre positivo.
A numera9ao das barras e sequencial de 1 ate n, a
partir de uma extremidade da viga continua.
Todas as barras possuern EJ = cte e GJt = cte, resul-

tando tambem A. = cte.

Cada ponto de conexao de duas barras vizinhas e urn
 - 85 -

no. Uma viga continua com vt barra.s possui vt j = vt + 1 nos, numerados

sequencialmente de 1 ate vtj. Todo ponto onde existir vinculos imp~

dindo urn dos deslocamentos possiveis Cex, ey e z, conforme paragr~

fo 2.2} sera obrigatoriamente urn no. Assim, OS apoios SO podem O-

correr em nos, nao sendo porem, todo no, obrigatoriamente Uffi ai;X)iO.
Os balan~os, se existentes, sao considerados barras, com urn no na
extremidade.
Por enquanto, neste paragrafo, serao permitidos ape
nas apoios retos. Em outras palavras, nos apoios onde houver rota-
~oes livres, essas podem ser:
a) uma so rota9ao e X (de vetor representative, tan
gencial)
b) uma so rota9ao 8 (de vetor representative ra-
y
dial)
c) duas rota9oes 8 e 8y independentes (nas dire-
X

~oes radial e tangencial)

Essa limita9ao sera superada no capitulo 7.
Cada barra, reta ou curva, tern urn sistema de coorde
nadas local, numeradas de 1 a 6, conforme FIG. 5.2.1, relativamente
ao qual se calculam as matrizes de rigidez, os esfor9os de engast~
mento perfeito, e se faz referencia a deslocamentos e esfor9os na
extremidade da barra.

"/'
I_.-..; ..;..-----~

FIG. !5.2.1- SISTENA DE COOROENAOAS LOCAL PARA A BARRA CURVA.

 - 86 -

TambQm para a viqa oontinua d~v~-s~ supor uma posi-

c;ao convencionada para o observador. Admite-se que o mesmo esta s!_
tuado de urn dos lades do eixo to.tal da viga continua, precisamente
daquele lado em que ve a extremidade inicio da primeira barra a sua
esquerda e o final dessa mesma barra a sua direita. A viga conti-
nua resultara da sucessao de todas as barras, de tal modo que o roes
mo observador ve as extremidades inicio de todas as barras a sua
esquerda e as extremidades fim a direita. Com isso as barras estao
conectadas de mane ira que as coordenadas locais 4, 5 e 6 de uma bar-
r a, coincidem com as coordenadas locais 1, 2 e 3 da barra seguinte.
Adota-se, para a estrutura como urn todo, urn sistema
de coordenadas global para deslocamentos e esfor9os, com 3 coorde-
nadas por no, conforme FIG. 5.2.2. Em cada no i, onde estao conec-
tadas as barras i - 1 e i, as dire9oes e sentidos das 3 coordenadas
globais, numeradas como 3 i - 2, 3 i - 1 e 3 i, coincidem respectiva-
mente com as dire9oes 4, 5 e 6 das coordenadas locais da barra i-1
com as dire9oes 1, 2 e 3 das coordenadas locais da barra ~.

( 1)

CD - Nil DAS BARRAS

(j ) - Nil DOS NOS

FIG. S.2.2- SISTEMA DE COOROENADAS GLOBAL PARA A VIGA CONTINUA CURVA.

Em cada no existirao, na dire9a0 das COOrd~ glo-

bais, 3 deslocamentos possiveis, podendo, alguns ou todos,serem im
pedidos, consubstanciando, entao, urn apoio.
As consider~oos anteriores permitem tratar a viga con-
tinua curva, carregada transversalmente ao seu plano, semelhante-
mente ao problema de grelhas com 3 deslocamentos por no (duas rota
 - 87 -

~oes verticais, perpendiculares entre si, e u.;ma transla.~ao, tambem

vertical), aproveitando tecnicas hastante divulgadas da Analise M~

tricial, sem necessidade de se realizar rotagoes de coordenadas (na
transforma~ao global- local e vice-versa) , quer nos esfor~os de
engastamento perfeito, quer nas matrizes de rigidez de cada barra.

5.3 - POSI~OES DAS CARGAS MOVEIS P = 1 e T = 1

Para a determina~ao das linhas de influemcia, as. car

gas moveis P = 1 e T = 1 deverao percorrer todo o eixo da viga con
tinua.
Em cada barra considera-se 17 pontos de seu eixo,
numerados da esquerda para a direita, igualmente espa~ados, sobre
OS quais as cargas moveis podem atuar. Esses pontos sao determina-
dos supondo a barra dividida em 16 partes iguais. Deve-se imaginar
que 0 ponto 1 esta ligeiramente a direita do no inicio da barra e
que o ponto 17 esta ligeiramente a esquerda do no fim da barra. As
sim, todos OS pontos onde as cargas moveis podem atuar Cnumerados
de 1 a 17 em cada barra) sao tratados como pontos internes das bar
ras. Com essa hipotese evitar-se-a cargas concentradas nos nos da
estrutura e sera possivel encontrar para algumas L.Is., OS "sal-
tos" de ordenadas que porventura venham a ocorrer nos apoios.
A barra onde atua o carregamento sera sempre desig-
nada por j e o ponto sobre a barra onde estao aplicados P = 1 e
T = 1 sera designado por k.
Numa barra curva j, a coordenada angular ~c (FIG.
4.8.l.a e b), correspondente a urn ponto k (k = 1, 2, 3, 17) on
de as cargas P = 1 e T = 1 podem atuar e dada por:

cl> '
<p = ~ (k. - 1) (5.3.1)
c 1.6

sendo cl>' 0 angulo de abertura da barra J

j

Quando a barra carregada j for reta, o ponto k (k =

1, 2, 3, ... 17) onde 0 carregamento atua e definido pela coordena
da linear aQ (FIG. 4.9.l.a e b) que vale:

R, '
a
c.
= __1_
16
(k - 1) (5.3.2)

sendo . o comprimento da barra reta J

j
 - 88 -

Numa viga contlnua de n barras, as cargas

..
move1s
.
concentradas poderao atuar em (17 x n) pontos distintos sobn~ o Qi
xo. Na estrutura inteira esses pontes podem ser numerados em se-
quencia, 17 em cada barr a. Assim o ponto k. (1 ~ k. ~ 17) , da barr a
j (1 ~ j ~ n), tera sua posi~ao indicada internamente no programa
de calculo, pelo indice de posis:ao da carga, -<-pc.' dado por:

-<-pc. = 17(j'-l) + k. (5.3.3)

Para varrer em sequencia, todos os pontes de indi-

ce5 ~pc.' ~o longo da viga continua, assurne-se na equaQao (5.3.3)!

.......
I (k. = 1, 2, 3

(j = 1, 2, 3 .......
17}

n)
(5.3.4)

(s.3.s}

A obten9ao das ordenadas das L. Is. , em 17 pontos di~

tintos de cada barra, e feita internamente no programa de calculo
deste trabalho. Porem, na saida de resultados, isto e, externamen-
.,
te, o programa fornecera ordenadas das L.Is. nos 9 pontes 1mpares
de cada barra, suficientes para o tra9ado grafico.

5.4 - ESFOR90S REATIVOS PARA OS QUAIS SAO DETERMINADAS AS LINHAS

DE INFLU:t!NCIA

Conforme ja salientado, os apoios que podem apare-

cer na estrutura, por ora nao podem ser esconsos. Em cada apoio, a
a vincula9ao deve ser idealizada de maneira a impedir ou transla-
9ao vertical, ou rota9ao com vetor representative tangencial, ou
rota9ao com vetor representative radial, ou ainda, gualquer combina
9ao destes cases.
Suponha-se a carga P = 1 ou T = 1 aplicada num pon-
te interne de urna. barra qualquer. Os vinculos possiveis em cada no I
poderao aplicar sobre a estrutura, as rea9oes RT' RM e ~, como

mostrado na FIG. 5.4.1. Os sentidos positives dessas rea9oes sao

os mesmos das coordenadas globais no no.
 - 89 -

FIG. s.4. 1- ESFOR~os Rt:Anvos Poss{vt:IS t:M NO oa VIGA coNti'NuA.

Urn no onde se calcula o esfor9o reativo sera sernpre

designado por ~ e 0 vinculo correspondente ao esfor90 por ~ c~ =
1, 2, 3 conforrne se trate de RT, RM ou ~).

0 prograrna elaborado usa, internarnente, urna nurnera-

9ao sequencial dos vinculos possiveis, ern nurnero de 3 por no. Des-
sa rnaneira, no no i, o vinculo correspondente a rea9ao ~ (~ = 1, 2
ou 3)' e identificado internarnente pelo indice de nurneragao de vin-
culos, inv' calculado ern (5.4.1).

~
nv
= 3(i - 1) + ~ . . . . . . . . . . (5.4.1)

Para varrer sequencialrnente todos os 3 n, vinculos

j
possiveis, assurne-se na equa9ao (5.4.1):

(~ = 1, 2, 3 . . . . . . . . . . (5.4.2)

I(i = 1, 2, 3' ... n ,)

j
... (5.4-3)

Os vinculos realrnente existentes serao especifica-

dos para cada no, na entrada de dados do prograrna.
Visando urna sisternatiza9a0 de calculos as L.Is. se-
rao calculadas internarnente, para todos os vinculos possiveis, e-
xistentes ou inexistentes, resultando sernpre rea9oes nulas para os
vinculos inexistentes (portanto, L.Is. identicarnente nulas). Resul
tarao 6 nj linhas de influencia de rea9ao de apoio para a viga con
tinua.
As rea9oes possiveis ern urn no ~, como efeitos sepa-
 - 90 -

rados de P = 1 e T = 1 atuando num ponto qua1quer, podem ser co1e-

cionados numa matriz [pi] de ordem (3 x 2) :

Rp RT -<.. -<..
T T pll p 12

[ p ,[ ] RP RT -<.. -<..
= M M
= p21 p22 (5.4.4)

~ ~
-<.. -<..
p31 p32

sendo os primeiros indices 1, 2 e 3 correspondentes a RT, RM e Rv,

e os segundos indices 1 e 2 referentes a P = 1 ou T = 1.

5.5 - SEyOES DA VIGA PARA AS QUAIS SAO DETERMINADAS AS LINHAS DE

INFLU~NCIA DE ESFOR~OS SOLICITANTES

As 1inhas de influencia para os esfor9os solicitan-

tes seccionais (exceptuam-se as rea9oes de apoio) sao em nG.mero de
6 por se9ao, pois, em cada se9ao, e possive1 obter-se L.Is. para
os esfor9os solicitantes MT' MF e Q para as cargas moveis P = 1 e
T = l.
As 1inhas de influencia serao determinadas para es-
ses esfor9os solicitantes, em 9 se9oes internas de cada barra,
1ocalizadas em pontos bern definidos do eixo, obtidos pela divisao
do comprimento de cada barra em 8 partes iguais. Portanto, no pre-
sente trabalho, as se9oes para as quais se determinam L.Is. em ca-
da barra, estarao nos pontos carregados de numera9ao impar na bar-
ra.
A primeira se9ao de cada barra e tambem suposta 1~

geiramente a direita do no inicio e a se9a0 9 e tomada ligeiramen-

te a esquerda do no final da mesma barra. Deste modo, todas as se-
90es sao internas as barras.
Para facilidade de. programa9ao, internamente, no p~

grama de calculo, as se90es sao numeradas em cada barra, da mesma

maneira que as posi9oes da carga (de 1 a 17). Tenha-se em vista, no
entanto, que apenas as de numero impar sao consideradas para 0 cal
culo dos esfor9os solicitantes. Assim, para o usuario do programa,
em cada barra, existem apenas 9 se9oes, numeradas externamente de
1 a 9, mas com numera9ao interna (no programa automatico), na se-
 - 91 -

quemcia correspondente 1, 3, 5, ... 17, conforme FIG. 5. 5.1

NUMERA~AO
.
INTERNA~
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17
I I I I I I I I I I I I I I I I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9
NUNERACA~
"EXTERNA .
\ \ \ SE~AO
...

A W
FIG. 5.5.1. EOUIVALENCIA ENTRE A NUNERA~AO EXTERNA E INTERNA

DAS 9 SE~OES
.. DE UNA BARRA .

A barra onde se situa a se~ao na qual se procura e~

for~os solicitantes sera sempre designada por ~ e o ponto coinci-
dente com a se~ao sera designado por ~ ou m, conforme seja a nume-
ra~ao externa ou interna.
Na barra -<-, a se~ao ou numero externo ~ (~ = 1, 2, 3
9), coincidente com os respectivos nlimeros internes
...
1mpares
m = 2~ - 1 (m = 1, 3' 5 ... ' 17) e definida pe1a coordenada angular
~' ou pela coordenada linear a~, conforme a barra ~ seja curva ou

reta:

Q,
~~ ,{_
~ =--c~-1)
8 ...... (5.5.1) a~= --(~
8 -1) . . . . . . . . (5.5.2)

sendo ~- o angulo de abertura da barra curva -<-, e .,{_ o comprimento

,{_

da barra reta ~-

Numa viga continua de n barras, as (9 x n) se~oes po-

dem ser indicadas no programa segundo uma numera~ao sequencial. A~
sim, a se~ao de nfrmero externo ~, de uma barra ~' tera sua posi~ao

indicada pelo indice de posicrao da secrao' ,{_r~

,{ r.o = 1 7 c~ - 1) + 2~ - 1 . . . . . . . . . (5.5.3)

Para varrer sequencialmente, todas as (9 x n) sec;oes

da viga continua, onde se calculam L. Is., assurne-se na EqUac;ao ( 5 . 5. 3) :
 - 92 -

= 1,
I
Co 2' 3 9) ......... (5.5.4)

(i = 1, 2' 3 n) (5.5.5)

En tao, serao ca1culadas 6 x 9 = 54 linhas de influen

cia de esforc;os solici tantes para cada barr a e (54 x n) linhas de
influencia na viga continua. Os balanc;os recebem o mesmo tratamen-
to das demais barras.
Os esfor9os solicitantes numa se9ao ~ da barra i de
vidos as cargas P = 1 e T = 1 atuando num ponto qualquer podem ser

colecionados numa matriz [Jli,~] de ordem (3 x 2):

i,~ i,~
~ MT
T j.l
11
j.l
12

[]1--l,~] i,~ i,~

= ~ MT
F = jl
21
jl
22
(5.5.6)

Qp QT i,~ i,~
jl jl
31 32

sendo os primeiros indices 1, 2 e 3 referentes a MT, MF e Q e os

segundo indices 1 e 2 referentes a P = 1 e T = 1.

5.6 - MATRIZ DE RIGIDEZ DA VIGA CONT1NUA

As grandezas geometricas R, ~, t, E, J, G, e Jt de

todas as barras ja estao dados ou calculados.

Pelo fato de coincidirem as dire9oes das coordena-
das locais das barras, com as dire9oes das coordenadas globais nos
nos, nao ha necessidade de se fazer rota9oes de coordenadas. As
f0r9as e/OU deslocamentos em Urn no SaO obtidos das mesmas grande-
zas nas extremidades das barras.

A matriz de rigidez [ ki] de ordem (6 x 6), de cad a

barra, reta ou curva, em rela9ao a seu sistema local de coordena-
das e dado pelas equac;oes (4.7.1) ou (4.6.2).
Tanto as barras quanto os nos recebem numera9ao se-
quencial. Para OS raciocinios que se seguem nao havera inconvenieg
te de se esquematizar a viga continua como uma sucessao de tramos
retos, como na FIG. 5.6.1.
 - 93 -

IL. If:.. ,= -- --
1,;:1=,::!1!!:{!).,;.1- - 12
fLe
U.-11

@ - NUNERA~AO DAS BARRAS

.
(~I -NUNERACAO
" DOS NOS
.
,
FIG. ~.6.1- VIGA CONTiNUA "CURVA" I ESQUEMA I CON T1 BARRAS E Tlj =n+1 NOS,

Na viga continua curva com n barras e n j = n + 1 n5s,

a matriz de rigidez 1 de Ordem ( 3 Vl X
j
3 Vl )
j
1 e Obtida super-
pondo as matrizes [ki] das barras, da maneira sugerida na equa9ao
(5.6.1). No segundo membro dessa equa9ao, os quadrados hachurados
( 6 x 6) representam as matrizes de rigidez [ ki J das barras. Estas
se superpoem para produzir a matriz [K] . Nas regioes onde os ha-
-
churados se cobrem, os elementos das duas matrizes superpostas sao
somados. Os demais elementos, nao hachurados, sao nulos.

r- (3nj) COLUNAS
-I
.
NO 1

0
NO 2
2
NO 3

---1
(3nj "3njl (/) I
NO 4 I
"'z
[ K] = :;
I :
I
"'--":....<....1.'-+''-....<~---+-

I
--1
I
(5.6.1)

-
c
I : I
L---t---- I
I
I
.., I
I
I

.&I
L---~~~~~~~ri

0 N- 1
 - 94 -

Esta tecnica de obten~ao da matriz de rigidez e ba~

tante conhecida, resultando [K] de ordem (3nj x 3n ). A equagao
1
(5.6.1) mostra, no 29 membr~ a correspondencia entre deslocamentos
das barras e deslocamentos nos nos da estrutura.
1
As matrizes de rigidez [k ] de cada barra devem ser
calculadas apenas uma vez, ficando armazenadas para posterior uti-
liza9ao.

5.7- CALCULOS EFETUADOS COM A MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

As opera9oes realizadas em sequencia sao as seguin-

tes:

a) Matriz de rigidez modificada (para as condi96es de contor

no)
Na matriz de rigidez global [K] (equa9ao (5.6.1)),
colocam-se primeiramente zeros em todas as linhas e colunas
correspondentes a deslocamentos impedidos (vinculos existen-
tes) . Em seguida colocam-se 1 (hum) nos elementos da diago-
nal principal correspondentes a essas linhas e colunas. Re-
sultara a matriz de rigidez modificada (para as condi9oes de
contorno).
Se a estrutura original nao for hipostatica, resul-
tara uma matriz de rigidez modificada, nao singular.

b) Inversao da matriz de rigidez modificada

Usando-se uma subrotina de inversao de matrizes que

siga o metodo de Gauss-Jordan, sem pivotamento, a matriz de
rigidez pode ser invertida, resultando uma matriz inversa que
possue inalterados, os elementos unitarios colocados anteri-
ormente na diagonal principal e, tambem inalterados, os de-
mais elementos nulos nas linhas e colunas correspondentes a
deslocamentos impedidos. A permanencia dos elementos nulos e
sempre assegurada se os comandos da subrotina, onde aparecem
divis6es e multiplica96es, sao escritos de maneira que a mul
tiplica9a0 seja feita por ultimo.
 - 95 -

c) Matriz global de flexi.bilidade

Essa matriz so tera significado se a estrutura for

pelo menos isostatica.
Na inversa da matri.z de rigidez modificada, obtida
como no item b), substituem-se os elementos unitarios da dia
gonal principal, correspondentes aos deslocamentos ~dos,

por zero. A matriz

---
[t:.] , de ordem ( 3 11
j
x 3 11 )
j
assim obtida,

sera chamada "Matriz Global de Flexibilidade" da viga conti-

nua.

Algumas explana9oes devem ser dadas sobre as matri-

zes que resultam nos itens b) e c).
Urn vetor de cargas concentradas de ordem (3 11 x 1) se
j

pre-multiplicado pela inversa da matriz de rigidez modificada (i-

tem b) , forneceria os deslocamentos que ocorrem na estrutura, nas
dire9oes globais, desde que, no vetor de cargas se substituisse por
zeros as cargas concentradas atuando nas dire9oes impedidas. Isso
leva a calculos e armazenamentos desnecessarios.
Por outro lado, qualquer vetor de cargas concentra-
das nodais, sem a necessidade de se substituir por zeros as cargas
concentradas das dire9oes impedidas, fornece os deslocamentos das
dire9oes globais, se pre-multiplicado pela matriz global de flexi-
bilidade [~] . Deverao aparecer valores nulos para os deslocamen-
tos nas dire9oes impedidas.
Uma vez terminado OS calculos do item c), a matriz
global de flexibilidade [~] fica armazenada, disponivel para 0 cal
culo da viga continua com os numerosos carregamentos.

5.8 - PROCEDIMENTO PARA 0 CALCULO DAS L.Is.

Os calculos que dependem apenas dos dados da estru-

tura estao representados pela matriz global de flexibilidade ~] ,
de ordem ( 3 11 j X 3 11 j) , que e calculada uma unica vez, COIDO no par_

grafo anterior, ficando arma.zenada.

Sera chamado de estado ~pe o estado da estrutura
correspondente ao carregamento P = l e T = l atuando no ponto de
 - 96 -

indice -tpc. (indice de posig.io da carga)

o indice ~
pc. assumira todos os valores nnssiveis
r- (17
posi9oes em cada barra) com as expressoes:

~
pc.
= 17 ( j - 1) + lz . . . . . . . . . . (5.8.1)

lz = 1, 2, 3 ... 17 . . . . . . . . . . (5.8.2)

j = 1, 2 ...... n. . . . . . . . . . (5.8.3)

onde j designa o numero da barra e lz indica a posi9ao de urn dos

17 pontos equidistantes no eixo.

A coordenada angular ~c ou a coordenada linear ac.'

correspondente ao ponto lz de ap1ica9ao do carregamento sendo a bar
ra curva ou reta sera conforme paragrafo 5.3:

,
~
c =
)_
16 ( lz - 1) ( 5 8 4 ) ac. = -tr; (lz - 1) ( 5 a5 )

onde ,
j
e 0 angulo de abertura se a barra j carregada for curva e

. o comprimento da barra j se a mesma for reta.

j

0 procedimento escolhido para o calculo das L.Is.

que leva a maior economia de tempo de computa9a0 e0 de ca1cular,
para cada ...:.....:::--'--'---p
estado -<- c. , todas as ordenadas das L.Is. de todas as rea

9oes e esfor9os em todas as se9oes.

Em cada estado -tpc.' usando-se o Processo dos Deslo-

camentos, devem ser realizados os seguintes calculos inUrrffiediarios:

a) Esfor9os de engastamento perfeito e cargas equi-

valentes nos nos da estrutura.
b) Deslocamentos nos nos da estrutura.
c) Esfor9os nas extremidades das barras.
d) Rea9oes de apoio em todos OS nos.
e) Esfor9os so1icitantes em todas as segoes inter-
nas em todas as barras.

Os itens a}, b) e c) sao usuais no Processo dos Des

locamentos, sendo que no presente trabalho os efeitos de P = 1 e
 - 97 -

T = 1 atuando separados, sao feitos simultaneamente.

No item d) (que e executado para cada estado .ipc..) ,

para varrer em sequencia todos os vinculos possiveis, individuali-

zados pelo indice .inv (indice de numeragao dos vinculos), usam-se

as expressoes:

nv =
,{. 3 ( i - 1) +Jt (586)

Jt = 1, 2, 3 (_5.8.7)

,{. = 1, 2 I n. *(5.8.8)
j

onde ,{. designa 0 numero do no e Jt indic~ urn dos 3 vinculos de cada

no.

No item e) (executado sempre para cada estado .pc..>,

para varrer em sequencia todas as segoes onde se calculam os esfor

qos solicitantes (9 em cada barra), indivudualizadas pelo indice
.p~ (indice de posigao da seqao) usam-se as expressoes:

,{.
p~
= 17(.-1) + 2 ~ - 1 (5.8.9}

~ = 1, 2, 3 9 . . . . . . . . (5.8.10)

,{. = 1, 2 . . . . . . . . n ......... ( 5 8 .11)

onde .{_ indica 0 numero da barra que contem a segao e ~ e 0 indice
de numeragao externa (de 1 a 9) das seqoes em cada barra.

A coordenada angular tp-6 ou a coordenada linear a.-6,

correspondente a segao .o de uma barra ., conforme esta barra seja

curva ou reta sera:

~- 9-.
,{.
tp .6 = 8,{. (.6 - 1) ..... ( 5 8 1 2) a~ =8 (~ - 1 ). . . . . . . . . . . . (5 8 1 3)

sendo ~. o angulo de abertura da barra curva ,t, ou . o comprimen-

to da barra ., caso esta seja reta.

A descriqao mais detalhada dos itens a) ate e) e

 - 98 -

apresentada em sequencia nos paragrafos 5. 9 ate 5.14.

5.9 - ESFOR~OS DE ENGASTAMENTO PERFEITO E A~OES EQUIVALENTES NOS

N6S PARA CARGAS P = 1 E T =1 ATUANDO NA BARRA j

Os calculos explicados neste paragrafo correspondem

ao item a) do paragrafo 5.8 e sao realizados para cada estado ~pe

I - Esfor9os de Engastamento Perfeito

Os esfor9os de engastamento perfeito podem assumir

valores nao nulos apenas na barra j carregada (no estado ipJ
Com a ordenada ~c ou a (equa96es 5.8.4 ou 5.8.5) do
c.
carregamento P =1 ou T =1 podem ser calculados os esfor90s de
engastamento perfeito para os dois tipos de carga (equa96es
4.8.6 ou 4.9.1, conforme a barra j seja curva ou reta).
Os esfor9os de engastamento perfeito devidos a P =1
e T = 1 podem ser colecionados numa matriz [ x J , de ordem
(6 X 2):

X X extremidode
21 1 22 inr'cio A
X X
31 32
[x] = ----1---- . . . . . . . . . . (5.9.1)
x I X
4 1 1 42

X X extremidode
51 I 52 final 8

X X
61 62

onde OS primeirOS indices 1, 2 e 3 referem-se a extremidade

esquerda Ada barra j, enquanto 4, 5 e 6 referem-se a extre-
midade direi ta B da mesma barr a. Os segundos indices 1 e 2
referem-se a P = 1 e T = 1.

No calculo da matriz [x] (equa<;;:ao 5.9.1) podera

ser necessario utilizar a matriz de rigidez [ki] de ordem (6 x 6),
caso a barra j carregada seja curva. Nesta altura do calculo, as
 - 99 -

matrizes de rigidez [kl] de todas as barras (retas ou curvas), ja

estao calculadas e encontram-se permanentemente armazenadas.
A matriz [x] (equa~ao 5.9.1) apos calcu1ada, deve
~

permanecer armazenada durante os ca1cu1os do estado ~ sera

pc.. pois
uti1izada tambem nos ca1cu1os do item c) (paragrafo 5.8).

II - Ac;;:oes equiva1ent.es nos nos

No estado ~ fA J de cargas equiva1entes

pc.. , a matriz [--E- -
nos nos, atuando nas dire~oes g1obais de toda a estrutura,
de ordem (3 11. x 2), tern a forma:
j

0 0
0 0 BARRA 1
/f/
0 0
-------

l:
0 0
0 0
2
0 0
-------
'

-------

~+1
Xu X1z
( 3nj x 2)
o
Xz, Xzz
0::
x,, X3z
-------
j- esima
BARRA . . . . . . . . (s.9.2)
x... x42
. x!SI
0::
Xs1

------
0 0
0 0
I
0 0 n- esimo
~
------
0 0 ..--- BARRA
0::
II
c 0 0
o\
~~
J_ 0 0

onde os primeiros indices 1, 2, 3 .... 3 11 correspondem aos

j
numeros das coordenadas g1obais (3 por no) e OS segundos in-
 - 100 -

dices (1 e 2) referem-se as cargas P = 1 e T = 1.

A iinica parte nao obrigatoriamente nu1a no segundo

membra de (5.9.2) sao as 6 linhas correspondentes a barra j carre-
gada.
Como mostrado na equa~ao (5.9.2) os elementos da 1!
nha :t da matriz [X] (equa~ao 5. 9 .1) sao 1evados 1 com o sinal troca-
dol para as 1inhas q da matriz [AEJ 1 atraves da correspondencia:

q = 3 (j -1) + :t . . . . . . . . (5.9.3)

:t=ll 2131 6 . . . . . . . . (5.9.4)

sendo J o numero da barra carregada.

5.10 - ORDENADAS DAS LINHAS DE INFLUENCIA PARA DESLOCAMENTOS NAS

DIRECOES GLOBAIS DA VIGA CONT!NUA CURVA

Os calculos explicados neste paragrafo correspondem

ao item b) do paragrafo 5.8 e sao rea1izados para cada estado ~pc

Supoe-se as cargas P = 1 e T = 1 atuando na barra J

Conforme visto no paragrafo 5.7 1 os deslocamentos
nas dire~oes globais da viga continua serao calculados pre-multi-
plicando a matriz [AE] (equa~ao 5.9.2) 1 pe1a matriz global de f1e-

xibilidade [~] (paragrafo 5.7.c}:

!3njx2l (3njx3nj) (3njx2l

[ D J= [ ~ J [~] (s.lO.l)

notando-se que a primeira coluna de D referir-se-a a carga P = 1

e a segunda coluna a carga T = 1.

A matriz [n] 1 de ordem (3 n. x 2) tern a forma indi-

J
cada na equa~ao (5.10.2):
 - 101 -

P=1 T=1
! !
Ott 012
02~ 022 BARRA 1
'o
c ,_A/
031 032
-o41----

T. . .
- -04z- - --

051 0!12

Os1 Os2 2
-------- -------- ,~

(3nj x 2) Dinv 1 1 Oinv, 2

'0 D1nv +1,1 Dinv+1,2

[ D ]=: ~
Dlnv+2,1

Oinv+3,1
Dtnv+ 4, t
Dlnv+ 2,2
---
Dlnv+ 3,2
Dinv+4,2
--
~
BARRA A.
(5.10.2)

'0!
~ Dlnv+!l,l Dinv+!l,2

--- --- - - ---- - ---

D3nj - !1, 1 D3nj - !1,2
c
03nj- 4 1 1 03nj - 4,2
'O
c
D;5nj-3 1 D3nj - 3,2
:;:c ------
D3nj -2,1
- - -1
- ------
D3nj - 2,2 _A/
BARRA n

c-" D3nj -1,1 03nj - 4,2

'0
c D3nj - ,t D3nj - ,2

Para varrer todos os indices ~nv de 1inhas da ma-

triz [n] , observe-se que esses indices estao re1acionados com os

numeros ~ dos nos (n, nos) e com OS indices
j
n de des1ocamentos de

cada no (3 des1ocamentos por no)' atraves da correspondencia.

~nv 3 c~- 11 + n (5.10.3)

n = 1, 2, 3 (5.10.4)

~ = 1, 2, 3 I n, (5.10.5)
j

onde ~nv coincide com a numerac;ao de vinculo possive1 cequa.c;ao 5.4.1),

e assume va1ores de 1 ate 3 n,

j

A rigor, para se evitar armazenamentos desnecessa-

 - 102 -

rios e multiplica~~o per zeros, os elementos da matriz [o] podem

ser calculados sem a necessidade de se construir a matriz [AE] (e-

qua~~o 5.9.2) 1 mas, tomando-se apenas OS seus elementos nao nu10S 1

colecionados a menos de sinal na matriz [x] (equa~ao 5.9.1) e os
multiplicando pelas colunas correspondentes de [~J .
Os indices q de colunas da matriz global de flexib!_
lidade [~] 1 COrrespOndenteS aS 1inhaS t (t = ll 21 3 .... 6} da ma-
triz [x] valem:

q = 6(j - 1} + t . . . . . . . . . . . . (5.10.6)

sendo j o numero da barra carregada.

Baseando-se nas equa9oes (5.10.3) ate (5.10.6) po-

de-se varrer todas as linhas ~ de [n] obtendo-se os elementos
n.v 1

dessa matriz:
6

D.
-<-n.v~ 1 = L: /J..
-<-n.v1 q
. xt1 1 . . . . . . . . . . (_5.10.7)
t =1

6
D. = !J.. X
-<-n.v~ 2 I: -<-n.vl q tl 2
(5.10.8)
t =1

sendo ~n.v dado pelas equa9oes (5.10.3) a (5.10.5) e q dado pela e-

qua9aO ( 5.10. 6) .

A matriz [nlJ e calculada para cada estado i

-----pc. I per-
manecendo armazenada para ser utilizada no item c) (paragrafo 5.8).

Observe-se que os elementos da matriz [n] (equa~ao

5.10.2) sao ordenadas das L.Is. de deslocamentos nos apoios nas di
re~oes globais 1 para as cargas P =1 e T = 1 na posi~ao ~
pc. .
Ap6s OS calculos em cada ~y.JC. OS valores [D) sao

transferidos para outras posi~oes de mem6ria onde estao armazenadas L.Is. 1

ficando OS espa~os livres para calculo de nova matriz [D] I relati
va a outra posi~ao da carga.
Convem ressaltar que o deslocamento vertical de
transla9a0 de cada n6, e positive quando para cima 1 e sera por is-
SO chamado de W1 para evitar-se confundi-los com a flecha Z 1 con-
 - 103 -

vencionada positiva para baixo.

5.11 - ESFOR<;OS NAS EXTREMIDADES DAS BARRAS PARA CARGAS P =1 e T= 1

ATUANDO NA BARRA j

Os calculos explicados neste paragrafo referem-se ao

item c) do paragrado 5.8 e tambem sao realizados para cada estado
-t
-pc.
Associados aos des1ocamentos [o] (equa~oes 5.10.1 e
5.10.2) aparecem des1ocamentos e esfor~os nas dire~oes 1ocais (FIG.
5.2.1) nas extremidades de todas as barras.
Os des1ocamentos na extremidade da barra 1, apare-
cern como submatriz de ordem (6 x 2) no segundo membro da equa9ao
( 4 .10. 2} e consti tuem uma matriz [o1] .

D-t D-t
l 1 12

D-t D-t extremidode A

21 22

D-t D-t
31 32
[ n1] = ------- (5.11.1)
D-t D-t
4l 42

D-t D-t extremidode 8

51 52

D-t D
61 62

Os elementos de [n1] (equa9ao 5 .11.1) podem ser ob-

tidos diretamente da matriz [D] (equa~ao 5.10.2) com as seguintes
expressoes:

-<-
D.t' 1 = D3 (1 - 1) + .t, 1
(5.11.2)

D-t
.t, 2 = D3(1-1) + .t, 2
(5.11.3)

(.t = 1, 2, 3 ..... 6) (5.11.4)

sendo -<- o numero da barra da qual se deseja os des1ocamentos na ex

 - 104 -

tremidade.

0 carregamento da barra 1 produz nas extremidades

da barra i (se9oes a esquerda do ponto 1 e a direita do ponto 17)1
os esfor9os de extremidade representados na matriz [Ai] 1 de ordem
(6 X 2) 1 que e calculada COnsiderandO OS 2 CaSOS possiveis:

a) i f j (carregamento e esfor9os de extremidade to

mados em barras distintas)
Neste caso tem-se:

= ( 5 11 5)

Como nao existem cargas na barra i 1 os esfor9os de

extrernidade sao fun9oes exclusivas dos des1ocarnentos do ini-
cio e final da barra. Na equa9ao (5.11.5), e a rnatriz [ki]
de rigidez da barra i, que ja se encontra ca1cu1ada e arrnaze
nada, enquant0 que [oi]
e a rnatriz dada em (5.11.1) 1 dOS deS
1ocarnentos de extrernidade da rnesrna barra i.

b) ~ = 1 (carregarnento e esfor9os de extremidade to

rnados na rnesrna barra)
~ sabido 1 do Processo dos Deslocarnentos, que:

(6 X 2)

= [X J + (5 116)

J
onde [X e a rnatriz, ja ca1culada e arrnazenada, dos esfor9os
de engastarnento perfeito na barra carregada ~ = J 1 e as de-
rnais rnatrizes possuern os rnesrnos significados que na equa9ao
( 5 .11. 5) .

Ern qua1quer dos casos a) ou b) a rnatriz [Ai] de

esfor9os resu1tantes na extrernidade da barra i, tern a forma:
 - 105 -

A-<. A-<.
11 12

A-<- A-<- extremidode

13x 21
21 22 inlcio A
[Ai]
( 6x2 I A-<. A-<.
_u ___ 3.-f
[A~ J = ----
( 3x 5 I
= (5.11.7)

[~ J A-<.
41
A-<.
42

A-<- A-<. extremidode

51 52 final B

A-<. A-<.
61 62

sendo [A~] e [~] , de ordem (3 x 2), correspondendo respectivamen-

te aos esfor9os na extremidade inicio A e na extremidade finli B da

barra ~' de acordo com as dire9oes 1ocais (FIG. 5.2.1).

Neste estado -<.pQ de carregamento, os esfor9os de ex

tremidade aparecem em todas as barras, e podem entao, ser colecio-

nados na matriz [A J de ordem (611 x 2) :

berra i

berra 2

(6n x 21

(5.11.8)

__I __

[A"] }arra n
sendo as submatrizes A-<- como (5.11.7} e correspondendo a cada
barra ~ (~ = 1, 2 ..... 11).

A matriz [A) e obtida realizando o calculo de todas

as matrizes [A~] conforme equa9oes (5.11.5) e (5.11.6) e 1evando-as

 - 106 -

para a posic;ao devida em (5.11.8). Essa matriz fica armazenada pa-

ra ser utilizada nos !tens d) e e) (par~grafo 5.8).
A correspondencia estre os Indices de 1inha q da m~

triz [AJ , e as 1inhas t da matriz [Al] permite calcular a contri-

buic;ao de todas as barras em [A]

A
q' 1
= . . . . (5.11.9)

A
q,2 = . . . . (5.11.10}

q = 6(.{.-1) + t e(S.ll.ll)

(t = 1, 2, 3 .. 6) (5.11.12)

(l = 1, 2, 3 .... 11) . (5.11.13)

5.12 - ORDENADAS DAS LINHAS DE INFLU:E'!NCIA PARA REA<;OES DE APOIO NA

VIGA CONTINUA CURVA

Os c~1cu1os exp1anados neste paragrafo referem-se

ao item d) do paragrafo 5.8 e sao rea1izados para cada estado ~pe

Nesse estagio, os esforc;os nas extremidades de cada

barra l, representados por [ Al) , com a configurac;ao dada na equa-
c;ao (5.11.7), encontram-se ca1cu1ados e dispostos na matriz [A] ,
como mostrado na equac;ao (5.11.8).
Lembrando que nao existem cargas ap1icadas direta-
mente sobre os nos, o equilibria de.forc;as permite obter as rea-
c;oes de apoio no no ~, como definido na equac;ao (5.4.4):

~
p1 1 p ~

12
(3 X 2) ( 3 It 2) (3 X 2)

[plJ = p
.{_
p .{_
= [ ~l- 1 J+ [Ai] (5.12.1)
21 22

.{_ .{_
p p
31 32

onde [A~] contem os esforc;os na extremidade esquerda da barra ~,

e [~ - 1 J contem os esforc;os na extremidade direi ta da barr a l - 1,
 - 107 -

concorrentes no no - ~.

No ultimo membro da equa9a0 (5.12.1) a primeira par

cela deve ser omitida quando i =1 (primeiro no} e a segunda parce-
la nao existira se i = n.j (ultimo
. no}.

Em cada estado i
-----pc. devem ser determinadas as rea-
- indicadas por
9oes ~,[] (equa9a0 5.12.1} em todos OS nos i (i = 1,
2, 3 .... n.).
j
As rea9oes de cada no, podem ser colecionadas na rna
triz [R] de ordem (3n, x 2):
j

I~
[Pl
~----
J 1

[P2
--,---
J no 2
(3njx2l I
I
-
J =
__[--
......... (5.12.2)
[ R
[Pi
_,_-
J }o A-
I

}o
-- L--

[pnJ] nJ

A maneira mais pratica de se obter a matriz [R] (e-

qua9ao 5.12.2) e basear-se na soma indicada em (5.12.1), e na cor-

n v (i nv = 1, 2, 3 3n 1> de linhas
respondencia dos indices i da

matriz [R] , com os indices t (t = 1, 2 .... 6) de linhas das matri-

zes [Ai] (equa9ao 5.11.7).

Os elementos de [R] podem ser calculados com as con
tribui9oes dos elementos de [Ai] de cada barra i:

A~
t, 1 + contribui9ao das outras barr as
P = .. (5.12.3)
~nv, 1
A~
t, 2 + cori.tribui9ao das outras
= barr as . (5.12.4)
Pinv' 2

~nv = 3 (i- 1) + :t .. (5.12.5)

(t = 1' 2' 3 6) (5.12.6)

(i = 1, 2, 3 . . . n) . . . . (5.12.7)

onde i varre todas as barras da viga continua.

 - 108 -

Observe-se que, de acordo com a defini9iio de linha

de influencia, as rea9oes cont.idas na matriz [R] Cequa9ao 5.12.2)
sao as ordenadas das L.Is. de rea9oes de apoio para o ponte ~pe do
eixo, no estado .<..
pe

5.13 - ORDENADAS DAS LINHAS DE INFLU~NCIA PARA ESFORC;os SOLICITAN-

TES NAS SE<;OES DA VIGA CONTiNUA

Os calculos explicados neste paragrafo referem-se ao

item e) do paragrafo 5.8 e tambem sao realizados para cada estado
.<..
-pe
-
No estado i pe deve-se varrer todas as se9oes da vi-
ga continua, variando o indice .<..p~

.<..
p~
= 17 (i- 1) + u - 1 . . . . . (5.13.1)

(~ = 1, 2, 3 9) (5.13.2)

u = 1, 2, 3 JIL) . . . . (5.13.3)

e calcular os esfor9os solicitantes em todas as se9oes.

Cada se9ao ~ (~ = 1, 2, 3 ... 9), na barra .<.., e de-
finida pel a coordenada angular tp~ ou pela coordenada linear a.~, cog
forme a barra i seja curva ou reta:
- 9.,-
~ = 8.{. (~ -1) (5.13.4) a.~=
.<..
-8-(~ -1) . (5.13.5)

onde - e 0 angu1o de abertura da barra .<.., caso esta seja ~a, ou

.<..

,eo comprimento da barra reta i, que contem a se9ao ~

-<-
Em cada se9ao se calculam os esfor9os so1icitantes
MT' MF e Q' para cargas p = 1 e T = 1 I que j a serao ordenadas das
correspondentes L.Is. no estado ipe"
E precise notar que, se a posi9ao -<-p~ da se9ao onde
se calculam os esfor9os solici tantes, nao coincide oom a posi~o ipe
da carga concentrada, esses esfor9os sao unicos na se9ao e podem
ser representados na matriz [~i,~J, conforme paragrafo 5.5:
 - 109 -

i,-6 i., -6
lll, _] lll 2
'
[ ll i, -6 J= i,-6
ll2 l
i,-6
ll2 I 2 . . . . . . . (5.]3.61
'
i, -6 i,s
Jl3 I 1 ll 3, 2

sendo que os elementos de [ ,.-<-,

,. . -6] representam as ordenadas das L.Is.
que podem ser calculadas para a se9ao e, ja que sao tmicas, podem
ser interpretadas como ordenadas a esquerda da se9ao.

Por outro lado, se a carga concentrada esta sobre a

se9ao, havera distin~ao entre OS esfor~OS solicitantes a direita e
a esquerda da mesma se9ao. Nesse caso em que i pc. = i p/,J deverao ser
ca1culados ordenadas a esquerda da se9ao, co1ecionadas em [ ll;_, .6] e
ordenadas a direi ta da Se9aO' ca1culadas em [\);_I .6]
jl
i,-6
11
ej
]112
i,-6
v11 (I,J
\)12

[j.li,-6] = ll21
i,-6
]122
i,-6 (5.13.7} [ \)i, .6 J =
i,-6
\)21
i,-6
\)22 .(5.13.8)

( I,)
ll3l ]132
i,-6 ( I,)
\)3l
i,-6
\)32

Deve-senotar que as ordenadas a esquerda sao os es

for90s S01icitantes a direita (da carga OU se9a0 COincidentes) e
que as ordenadas a direita sao OS esfor90s so1icitantes a esquerda.
As ordenadas a esquerda e a direita da se9a0 .6, ar-

mazenadas respectivarrente em [ll-<-, .6] (equa9ao 5.13. 7) e em [vi, -6] (e-

qua9ao 5.13.8), quando a carga atua sobre a se9ao, podem ser dife-
rentes entre si, o que mais precisamente ocorre na L.I. de Q para
P = 1 e na L.I. de MT para T = 1, cujas ordenadas sao as represen-

tadas entre parenteses nas equa96es (5.13.7) e (5.13.8).

As ordenadas de L.Is. de esfor9os so1icitantes sao
calcu1adas considerando os dois casos possiveis, lernbrando-se nova
mente que a se9ao esta na barra i, e a carga atua na barra j:
 - 110 -

a) .,[ :f j (sec;ao e cargas em barras distintas)

Calcula-se apenas as ordenadas [J.l.L,.o] Cequa~o 5.3.6}

na sec;ao. Pode-se usar os esforc;os resultantes na extremida-
de esquerda da barra ~=

(3 x 3) (3x 2)

[ TA~ J [A~ J . (5.13.9}

sendo [TA~] uma matriz de equilibrio, de ordem (3 x 3), dada

como visto no paragrafo 4.3, que permite 0 calculo dos esfor

c;os solicitantes numa sec;ao, a partir de cargas concentradas
~

a esquerda.
A matriz [A~] da equac;ao (5.13.9), de ordem (3 x 2),
contem os esfor9os na extremidade esquerda da barra ~, que
podem ser tirades da matriz [A] (equac;ao 5.11.8), conforme
segundo mernbro de (5.11.7). Os elementos de linha t de [A~],
correspondem aos elementos de linha q da matriz [A] , confor
me
.~

Ja vis to no paragrafo 5.11.

A~ = A (5.13-10)
t, q' 1

~
At, 2 = A
q, 2
(5.13.11)

q = 6(i-l) +:t (5.13.12)

(t = 1, 2, 3) (5.13.13)

b) ~ = j (carga e sec;ao na mesma barra)

Esse caso permite 3 sub-cases:

b.l) _{_
p-6
< _{_pe (sec;ao a esquerda da carga)

Calcula-se apenas as ordenadas [11-<-, .o J na sec;ao, a

partir dos esforc;os resultantes da extremidade esquerda da
barra -<.. Utiliza-se a mesma equa9ao (5.13.9).
b 2) _{_ p-6 > _{_ pe (sec;ao a direita da carga)

Calcula-se apenas as ordenadas [11 _{_ ' -6] -

na se9ao, a
partir dos esforc;os resultantes, da extremidade direita da
barra -<..
 - 111 -

(3x2l (3x3) (3ll2)

[~~' ~] = [TB~J [A~] . . . . . . . . . . (5.1314)

sendo [TB~] , uma matriz de equilibria como visto no paragr~

fo 4. 3, e [~] a matriz dos esforqos na extremidade direi ta

da barra ~' tirados da matriz [A] (equaqao 5.11.8), conforme

segundo membro da equaqao (5.11.7).
Os elementos de linha :t da matriz retira-

dos dos elementos de linha q da matriz [AJ atraves da corres

pondencia ja vista no paragrafo 5.11:

A-t = A (5.13.15)
:t, 1 q,

(5.13.16)

q = 6 (~ - 1) + 3 + :t (5.13.17)

:t = 1, 2, 3) (5.13.18)

b.3) -<-p~ = ~pe (carga sobre a seqao)

Calcula-se as ordenadas a esquerda [~~~~] com os es
forqos resultantes da extremidade direita da barra -<.., e as
ordenadas a direita G~~~J com os esforqos resultantes da ex
tremidade esquerda da barra ~=

( 3 X!) (3 ll 3) (3 2 I

[ ~~' ~ J = [ TB~] [A~ J . (5.13.19)

e ( 3 ll 2) (3 X 3) (3ll 2)

[ \)-[, ~] = [TA~ J [ Ai J . (5.13.20)

com as n:tatr.izes dos segundos membros tendo os mesmos signif.!_

cados que nas equa96es (5.13.9) e (5.13.14).

~ interessante salientar que, para economia de memo

ria,
para
OS valores
-tp~'
r~~' ~] , e quando necessaria
sao imediatamente transferidos para outras posiq6es con
[v~' ~] calculados
 - 112 -

venientes da memoria, e que armazenam as ordenadas das L.Is . As-

sim, ao variar ~pe' os espa9os reservados para armazenar (~i,~Je
[vi,~] estao livres para colecionar os esfor~os solicitantes rela-
tivos a outra se~ao.
 ,
CAPITULO 6

ARMAZENAMENTO DAS LINHAS. DE INFLUENCIA

,
DE VIGA CONTINUA

6.1 - INTRODU~AO

A presente forma de arrnazenarnento das linhas de in-

fluencia foi concebida dentro do espirito que este trabalho tera
prosseguirnento e que OS resultados serao posteriorrnente Utilizados
no carregarnento das linhas de influencia segundo as norrnas vigentes.
No paragrafo 5.8 viu-se que o calculo de todas as
linhas de influencia de deslocarnentos nos apoios, de rea9oes nos a-
poios e de esfor9os solicitantes ern todas as se9oes e realizado va
riando-se a posi9ao -<..pc. do carregarnento concentrado P = 1 e T = 1:

pc. =
-<.. 17(j-l) + k . . . . . . . (6.1.1)

( k = 1, 2, 3, . . . . . . . 17} (6.1.2)

(j = 1, 2, ... n) . . . . . . . (6.1.3)

Para cada posi9ao -<-pc. (charnado estado lpc.) , dhega-se

aos resultados do item b)e d) do paragrafo 5.8, resurnidos pelas rna
trizes [ D] e [ R J :
 - 114 -

011
021
031 032
--------
012
022

1 1
p11
Pz1
pt2
Pzz
P;,, - __ P~z_-
[.. ,
-- - --~- --- ( 3njx2)
---------
(3njx21
D lnv 1 1 D1nv,2

[o] -
Plnv 1 1 P1nv 1 2
(R]=
D1nv +1 11

D1nv + 2,1
-- -
Dlnv+1 1 2

Dinv +2,2
-- - - l -
P1nv+1,1

Pinv+ 2 1 1
- -
Pinv+1,2

Pinv+2,2
- - -
l 2

--- - - - - - - ---- - --
D:snj-2 1 1 D3nj-2 1 2 P3nj-2,1 P3nj- 2 1 2
D3nj-1,1

D3nj, I
D3nj -1,2

D3nj,2
lO nj
P3nj-t,t

P3nj 1
4
P3nj- 11 2

P3nj~2 .
f3
(6.1.4) (6.1-5)

A matriz (D] contem todos OS deslocamentos nos nos,

enquanto [RJ contem todas as rea9oes de apoio no estado ipc , nas

dire9oes ~nv de todos os vinculos possiveis, existentes e inexis-

tentes. Os indices de numera9ao dos vincu1os sao varridos como se-

gue:

~
nv
= 3(i - 1) + Jt (6.1.6)

(Jt = 1, 2, 3) (6.1.7)

~ = 1, 2, 3 n j) (6.1.8)

sendo J. o indice do no da viga continua e Jt o niimero do vin-

culo possivel (Jt = 1, 2, 3 conforme corresponda a ex, ey ew,
ou R.r, ~, Ry).

Em seguida, para cada posi9ao ~pc da carga concen-

 - 115 -

trada, variando-se todas as sec;oes .6(.6 = 1, 2 .. 9) em todas as

barras ~' com indice ~p.6' chega-se ao resultado do item f do para-
grafo 5.8, resumido nas matrizes [~i,~] e [vi,~] :
,[, .6 1..., .6 ,[, .6 1...,.6
~ ~ v v
11 12 11 12

[fli,~] = ].l
i, ~
fl
i, ~ (6.1.9) [vi,~]= v;._, -6 v;._, .6 (6.1.10)
21 22 21 22

].l ~' !.:J ].l

~, !.:J
v~~f., v~I f.,
31 32 31 32

que contem ordenadas a esquerda e ordenadas a direita das L.Is. pa

ra esfor9os na se9ao ~ da barra i. Lembre-se a matriz [vi'~] so~
ca1cu1ada e necessaria quando ~p~ = ~pe

os Indices ~P~ sao varridos por:

~
p~
= 17(i - 1) + m (6.1.11)

m = 2~ - 1 (6.1.12)

~ = 1, 2, 3 9 (6.1.13)

~ = 1, 2 n. (6.1.1'-t)

sendo ~ 0 numero externo da se9a0, m 0 numero interne da se-

9a0 da barra e ~ o numero da barra onde se ca1cu1am ordena-
das de L.Is.

Pretende-se mostrar em seguida como sao transferi-

das e armazenadas as ordenadqs, em cada estado i , para comporem
pe
todas as 1inhas de influencia de Deslocamentos de no, Rea9oes de ~
poio e Esforgos so1icitantes, que ficarao armazenados para poste-
rior uti1iza9ao.

6. 2 - ARMAZENAMENTO DAS L. Is. DESLOCAMENTOS E REA<;OES NOS APOIOS

Como as rea9oes de apoio e os des1ocamentos globais

sao em mesma quantidade, ja que considerados nas dire9oes e senti-
des dos vincu1os possiveis (existentes e inexistentes) , rota-se que
os armazenamentos dessas L.Is. podem ser rea1izados em duas matri-
zes de mesmas dimensoes e como mesmo significado nos Indices.
 - 116 -

( ~7 an) COLUNAS

I
17 17
BARRA ~---------1 BARRA n
"I
P=1
T=t
Pa 1
T: t
Pat
T1
Pt
Tt
P=1
T=t
P t
T=1

. .
en
c
.
:c
z
:::;
. '
1.1NHA n
LR
ou n
1.0
.
I ,X :XX
. .
. .
'

P=t
T=t
Pt
Tat
Pt
T1

. .
. .
.
. '
. .

/
COLUNA jpC

FIG. 15.2.1- ARMAZENANENTO DAS L.l 5 . DESLOCANENTOS E REA~OES

.
NOS APOIOS.
 - 117 -

As L.Is. de deslocamentos nas dire~6es globais se-

rao armazenados numa matriz [1] , enquanto as L.Is. de rea9oes de
apoio numa matriz [11R] , ambas de ordem (6nj x 17n} esquematizados
na FIG. 6.2.1.
Fixe-se, entao a aten9ao nas rea9oes de apoio:
As posi9oes ipe da carga, dadas pe1a equa9ao (6.1.1)

sao ern numero de 17 por barr a e correspondem as colunas de [1R]

(FIG. 6. 2 .1) . Em cada linha sera armazenada uma L. I. de rea9ao de
apoio.
As L.Is. nos vincu1os inv' dados pe1a equa9ao(6.1.4)
sao em numero de 6 por no CR.r, ~ e ~ devidas a P = 1 e T = 1) e
pode-se fazer corresponder os indices i aos indices de linha da
YLV
rna tr i z [ 11 R] .
Para estabelecer esta correspondencia deve-se obseE
var na FIG. 6. 2.1 que as L. Is., em cada coluna de [ llR J , sao armaz~
nadas em sequencia, em grupo de 6 por no. Dentro de cada grupo e-
xistem 3 pares de L.Is., correspondendo cada par aos esfor9os rea-
tivos R.r, ~ e ~, nessa ordem. Para cada par de L.Is., a primeira
refere-se a carga movel P = 1 e a segunda a carga movel T = 1.
-
A L.I. de rea9ao de apoio, correspondente a rea9ao
h(h = 1, 2, 3, conforme tratar-se de ~, ~ ou Rv> no no i ( i = 1,

2, 3 ... YL)
j
1 para carga move1 Q(Q = 1, 2 conforme tratar-se de P =
1 ou T = 1) sera armazenada na linha de [ llR] que pode ser acessa-
da como indice nLR (numero da L.I. de rea9ao de apoio)

= 6(i- 1) + 2(h- 1) + Q (621)

Entao, os estados i pc. (colunas

. i pc. de [11R] sao
~

variados pelas equa908s (6.1.1) a (6.1.3). Os vincu1os --tnv poss~-

veis sao varridos, dentro de cada estado i pc. , pelas equa9oes (6.1.5)
a (6.1.8). Calcula-se em correspondencia a i pc. e a todos OS i YLV , a
matriz [RJ (equa9ao 6.1.5). Em seguida transfere-se os elementos de
[RJ para a coluna ipc. da matriz [llR] atraves de:
 - 118 -

~R ,, = P,t ,c. '-622)

nLR'"'--pc. VLV

n LR = 6 (,{_ - 11 + 2 ( JL - 1 ) + c. . . . . . . . . . (6.2.3)

.......... (6.2.4)

(c. = 1, 2) . . . . . . . . . (6.2.5)

sendo p- c. os elementos da matriz [R] (equa~ao 6.1.5), em

--tnv'
cada estado --t
pc.

Desejando-se armazenar as L.Is. de des1ocamentos nas

dire9oes globaisl procede-se igualmente 1 bastando substituir 1 na
equa9ao (6.2.2} P c. por D- 1 c.' sendo D- os elementos da rna
--Lnv' ~VLV ~VL'C.

triz [D] (equa9ao 6.1.4) em cada estado ~

pc.

6.3 - ARMAZENAMENTO DAS L.Is. DE ESFOR90S SOLICITANTES

Para o armazenamento das L.Is. de esfor9os so1ici-

tantes nas se9oes, serao uti1izadas no programa a matriz [~] 1 de
ordem (54n x 17n) eo vetor {~'} de dimensao (54n x 1) 1 ambos es-
quematizados na FIG. 6.3.1.
As posi9oes ldas cargas concentradas 1 dadas pe1a
pc.
equa9a0 (6.1.1) sao em numero de 17 por barra e correspondem as
colunas da matriz [~] (FIG. 6.3.1).
Em cada 1inha da matriz [ ~] sera armazenada uma li-
nha de influencia de esfor9o solicitante 1 e como existe a possibi-
lidade de aparecerem sa1tos (descontinuidade) em certas L.Is., nos
Pontes p-6 = l pc. , havera necessidade de armazenar a ordenada a es-
~

querda e a ordenada a direita nesses pontes. As ordenadas 1 quando

unicasl e as ordenadas a esquerda das se~oesl sao armazenadas em
e as ordenadas a direi ta das se90es Serao armazenadas no vetor

No ponto l
p-6
= l pc. I isto el sobre a Se9aO para a

qual se calcula a L.I.,serao sempre ca1culadas 2 ordenadas, uma a

esquerda, armazenada em[~]e outra a direita armazenada em{~'}. 0
 - 119 -

vetor { 11'} con~em entao 1 ordenada.s a direi ta de todas as sec;oes 1 que

poderao ser iguais ou diferentes das ordenadas a esquerda das se-
~oes e que estao armazenadas nas diferentes co1unas de [1]. Entre
os 6 tipos possiveis, as L.Is. que possuem descontinuidade -
serao
somente as L.Is. de momenta tor<;or MT para carga T = 1 e as L.Is.
de for<;a cortante Q para carga move1 p = 1.
Para estabe1ecer a correspondencia entre as L.Is.
de esforgos so1icitantes e as 1inhas de [1] e {1'} , observe-se na
FIG. 6.3.1, que as L.Is. estao armazenadas em grupos de 6 para ca-
da se<;ao, constituindo 3 pares, correspondendo cada par aos esfor-
gos ~, MF e Q, nessa ordem. Em cada par, a primeira L.. I. corres-
ponde a
L.I. devido a P = 1 e a segunda L.I. e devida a T = 1.
A L.I. do esforgo so1icitante e (e = 1, 2, 3 confor
me trate-se de MT, MF ou Q), na segao ~ (~ = 1, 2, 3 ... 9) da bar-
ra i (i = 1, 2, 3 ... n), para a carga move1 Q (Q = 1, 2 conforme
trate-se de P = 1 ou T = 1) , estara armazenada na 1inha nLE (nume-
ro da L.I. de esfor9o so1icitante):

nLE = 54(i - 1) + 6(~ - 1) + 2(e- 1) + Q (6.3.1)

Entao, ao calcular-se todas as L.Is. de esfor<;os,

primeiramente varre-se todos os estados i pQ , pelas equagoes (6.1.1}

a (6.1.3). As segoes possiveis ip~' em cada estado ipQ' sao varri-

dos com as equagoes ( 6 .1.11) a ( 6 .1.14.) . Em correspondencia a i p~

e i , ca1cu1a-s~ a matriz ... ~]

[,/r - 6.1.9) e, quando
(equagao -<- =
Y.)Q r~

iPQ, tambem a matriz [vi,~] (equagao 6.1.10).

Em seguida transfere-se os elementos de [lli,~J para
a coluna-<- PQ de[~] e no caso i p/..,, = i pQ transfere-se os elementos
de [vi'~] para{1'} , atraves de:

\)
i, ~
(6.3.3)
e,
~
nLE'..{_pQ
. = 1-1 i,
e,
~ ........ ( 6
Q
3 2} .
J
Q

- ( 6 3 4 )
 - 120 -

~E = 54(1- 1} + 6Co- 11 + 2Ce.- 1} +c. (6.3.5)

(e.=l, 2, 31 (6.3.6)
(c. = 1, 2) ....... (6.3.71
(~ ;;;
1, 2, 3 ........ 9) .. (6.3.81
(_{_ = 1, 2, .......... nl {6,3 5 9}

sendo i,J.> e v-t,J.> os elementos das matrizes (6.1.9) e (6.1.10) em

J.le.,c. e., c.
cada estado -<..
pc.
Observe-se na FIG. 6.3.1, os diversos grupos de 6 e
lementos hachurados e negros, dispostos numa mesma vertical da ma-
triz ( 1)) . Esses elementos sao as ordenadas a esquerda das se~oes
para as quais se calcula as L.Is. (iE~ = ipe), sendo que as orde-
nadas a direita correspondentes~ estao armazenadas nas mesmas li-
nhas no vetor { 1]') .
Os 6 elementos em cada grupo de ordenadas de L.Is.
relatives a uma se~ao referem-se a:
'

1} L. I. de MT para p = 1

2} L. I. de para T = 1
M.r
3) L. I. de MF para p = 1
4) L. I. de
~ para T = 1
5} L. I. de Q para p = 1
6) L. I. de Q para T = 1

Os sal tos so poderao ocorrer nos pontos i pe =1 p/_,. , nas

L.Is. dos tipos 2 e 5. Na FIG. 6.3.1 estas ordenadas estao repre-
sentadas em negro. A descontinuidade tern o valor da carga, isto e,
para essas L.Is. as ordenadas a esquerda e a direita da se~ao di-
ferem de 1.
Tambem a matriz [ 1] J e preenchida por co luna. Uma c~
luna de
-r"TJ] e toda preenchida para a carga numa posi9ao 1
pe . Apro-
veita-se o mesmo passo do calculo para se "preencher" uma coluna

da matriz [ 1J RJ com L. Is. de rea~oes de apoio, uma coluna da matriz

[11] com L.Is. de deslocamentos nos apoios e para se preencher a
mesma coluna da matriz [11], com L.Is. de esfor~os solicitantes. As
sim, o carregamento realmente, percorre uma so vez a estrutura, e-
conomizando bastante tempo de computa~ao.
 - 121 -

( 17 xn) COLUNAS

17 17

BARRA BARRA n

P=1
T=1
P=1
- T=1
P:1
T=1
P=1
- T =1
p,.,
Ts:1
p:1
! =_1--

..,
onC
. .. .. .
a:
.. ..
. ..
a:
c
II
.. . ..

~
1-
r--
1-

.. ..
.. ..
.,l
c
a:
a:
c
11-

rr-
u
Cl a.

.XJ<.X
\

c.
\\ ..
..,
LINHA
.. NLE
..
on
.

..,on
li_ r--
1-
r--
.. .. .
.. ..
.
. .

~ COLUNA 'pc
FIG. 6.3.1- ARMAZENANENTO OAS L.t . DE ESFORCOS SOLICITANTES
5
 - 122 -

6.4 - SA1DA DE RESULTADOS

Urna vez armazenadas as L.Is. o programa de calculo

tern na memoria, disponive1 para posterior acesso ou uti1izac;:ao, as
seguintes matrizes e vetores:
0
a} L. Is. de des1ocamentos nos nos Cmatriz [ TJ J
b) L.Is. de rea~oes de apoio (matriz [11R]1
c) L.Is. de esfor~os so1icitantes (matriz [11] e ve-
1
tor { '1 })

Resu1 tam armazenadas (6 x 11j) L. Is. de des1ocamentos,

(6 x vtj) L. Is. de reac;:5es de apoio, e (54 x vt) L. Is. de esforc;:os so1ici
tantes, sendo numero de nose Vl 0 numero de barras.
vt. 0
j
Para se imprimir as L.Is. referentes a des1ocamen-
tos num no, basta fornecer 0 numero ~ do no desejado, e serao im-
pressas todas as 6 L.Is. referentes a des1ocamentos naque1e no (3
para P = 1 e 3 para T = 1). E1as sao obtidas da matriz [TJ 0 ] , nas
1inhas acessadas pe1o indice n10 :

nLD = 6(i- 1) + 2(~- 1) + e . . . . . . . . (6.4.1)

(c. = 1, 2) (6.4.2)

(~ = 1, 2, 3) (6.4.3)

sendo i o numero do no, eo numero da carga (PouT) e ~(~ =

1, 2, 3) conforme tratar-se dos des1ocamentos ex' ey ou w.

Para se imprimir as L.Is. referentes as reac;:oes J~s

siveis num apoio, basta fornecer 0 numero f do no desejado e serao
impressas todas as 6 L. Is. referentes aque1e no. E1as sao obt.idas
da matriz [1R] nas 1inhas acessadas pe1o indice nLR"

nLR = 6(i - 1) + 2(~ - 1) + Q (6.4.4)

(e = 1, 2) . . . . . . . . . (6.4.5}

(~ = 1, 2, 3) . . . . . . . . . (6.4.6)

sendo i o nlimero do no, e (e = 1, 2) o nllmero de carga (P ou

~

T) e ~ (~ = 1, 2, 3) conforme tratar-se da reac;:ao R.r' ~ ou FV

 - 123 -

-
As L. Is. de esfon;os solici tantes numa sec;ao -
serao
impressas ao se fornecer ao programa o nilmero ~ da segao (1 ~ ~ ~ 9)
e o nurnero da barra que contern a se~ao. Elas sao obtidas da rna-
triz [ 11 J e do vetor { 11'} , nas linhas acessadas pe1o indice nLE:

nLE = 54 (J.. - 1) + 6 (-6 - 1) + 2 (e. - 1) + c. (6.4-7)

(c. = l, 2) (6.4.8)

(e. :;:; 1, 2, 3) (6.4.9)

sendo J.. 0 numero da barra que contem a se~ao; ,6 e 0 numero

da se~ao; e. (e. = 1, 2, 3) conforme seja L.I. de HT, MF ou Q
e c. (c. = 1, 2) a carga P ou T.

- impressas em part.es,
Em qua1quer caso as L.Is. sao
barra por barra.
Quando se deseja L.Is. de esforgos solicitantes nos
apoios deve-se so1icitar L.Is. na segao 1 da barra a direita do a
poio' ou na segao 9 da barr a a esquerda do apoio.
A impressao dos resultados foi programada de modo
que nas sec;;:oes onde houverem "saltos" de ordenadas, isto e, desco~
tinuidade do diagrama, sejam impresses as ordenadas a esquerda e a
direita da segao, exceptuando-se o caso da segao ser a primeira ou
ultima de cada tramo,onde isso nao teria sentido.
- 124 -
 ,
CAPITULO 7

,. ,
LINHAS DE INFLUENCIA EM VIGAS CONTINUAS
CURVAS COM APOIOS INCLINADOS

7.1- INTRODU<;AO

Nos capi tulos 5 e 6 foi descri to em procedimento que

possibilita a obten9ao de linhas de influencia em vigas continuas
em que os apoios deveriam ser considerados retos, isto e, as rota-
9oes, quando impedidas num apoio, eram radiais e ou tangenciais.
~ o mesmo que dizer que as rota9oes, livres ou impedidas.estao de
acordo como sistema de coordenadas mostrado na FIG. 5.2.2.
Seguindo aquele procedimento resultaram as matrizes

[11] (FIG. 6.2.1), [llR] (FIG. 6.2.1), (l)) (FIG. 6.3.1), como cor
responden te vetor { 1')'} , onde es tao con tidas res pecti vamen te as L.
Is. de des1ocamentos nos apoios, L.Is. de rea9oes de apoio e L.Is.
de esfor9os solicitantes em 9 se9oes por barra, [11] considerando-se
vigas continuas com apoios retos.
~ possive1 no entanto, em vigas continuas de pon-
tes, que ocorram apoios resistentes a mementos inc1inados em rela-
9ao as dire9oes tangenciais e radiais da viga.
 - 126 -

0 problema foi tra.tado por VREDEN 17 ' 18, sem uso de cal
culo matricial.
A soluc;ao do problema de determinac;ao das L..Is.quag
do OS apoios sao esconsos a direc;ao radial torna-se Simples, COmO
se ver~, se for usado o calculo matricial.
A cautela que se deve tomar, de ordem pratica,e que
OS angUlOS de inclina90es dOS apoiOS devem ser pequenOS, para que
seja valido o calculo de linha (O'CONNOR)l2 . Ainda assim, na fase
de dimensionamento, sera necessaria considerar as perturbac;oes que
ocorrem nas vizinhanc;as dos apoios esconsos.

7.2 -SISTEMA DE COORDENADAS NOVO E ANTIGO

0 problema da viga continua curva esta sendo estuda

do considerando-se 3 deslocamentos por no: duas componentes de ro-
ta<;ao, perpendiculares entre si, e uma transla<;ao vertical.
As componentes de rota<;ao, nos capi tulos anteriores,
deveriam ter dire<;ao radial e tangencial. Aqui, os vetores que re-
presentam as rotac;oes, quando da existencia de apoios inclinados,
estao girados em rela<;ao as dire<;oes radial e tangencial no no.
Para que se possa expressar com exatidao quais os
deslocamentos impedidos, define-se urn novo sistema global de coor-
denadas, conforme mostrado na FIG. 7.2.1, tambem com 3 coordena-
das por no, onde as coordenadas relativas aos deslocamentos de ro-
ta<;ao, estejam girados em rela<;ao as dire<;oes originais, da mesma
inclina9ao da esconcidade do apoio.

3i.- f

-
I /
I /
/
I
I

FIG. 7.2.1- "SISTEMA DE COORDENAOAS GLOBAL NOVO"

 - 127 -

os dgslocamlm.tos globais e for~as segundo a numera-

<;ao convencionada na FIG. 7.2.1 serao ditos no SISTEMA DE CQORDE-
NADAS NOVO enquanto que os deslocamentos globais e for9as conven-
cionados e numerados como na FIG. 5.2.2 sao ditos no SISTEMA DE
COORDENADAS ANTIGO.

7.3 - VETOR ROTACAO DOS AP'OIOS

Para definir o SISTEMA DE COORDENADAS NOVO basta for

necer ao programa de calculo 0 vetor {e} ' de ordem (n.j X l):

{e J = (7.3.1)

8
nj

com n.
j
=n + 1 sendo o numero de nos da estrutura.

Supor-se-a que os deslocamentos globais, quando im-

pedidos, se-los-ao nas dire9oes novas.

7. 4 - MATRIZ DE ROTA<;AO EM CADA Nl> i

A matriz [R~J , de ordern 3 x 3, que faz a rota<;ao de deslo-

camentos num no i, passando do Sistema de coordenadas Novo para o Sistema
de Coordenadas Antigo sera:

cos 8 .
.{_
-sen 8.
.{_
0

[R~] = sen e.{_. cos e;_ 0 . . . . . . . . (7.4.1)

0 0 1

sendo 8;_ e1emento do vetor { e} (equa9ao 7.3.1) corresponden-

te ao no -<...
 - 128 -

7. 5 - MATRIZ DE. TRANSFQRMA<;AO NA BARRA -<.

Uma barra i tern sempre em corr~spondencia. OS nos

e i + 1 como extrernidades esquerda e direi ta.

Corn is so a rna tr i z [T~ J de ordern 6 x 6, que transfo:nna os 6

deslocarnentos na. extrernidade da barra do Sistema de Coordenadas Novo pa-
ra o Antigo sera:

cos e.,{. -sene.,{. 0

I
I
sen e..{_ cos e..{_ 0 I 0

I
0 0 1 I
_ _ _ _ _ _ _ j_ _ _ _
[T~] =
I cos e-t+ 1
-------

-sen ei+l 0
0 I
I 0
sen e-i.+ 1 cos e_,(_ +1
I
I
0 0 1
I
(7.5.1)

onde e..{_ corresponde a inc1ina~ao do apoio possive1 no no_{_ e

e_{_ + 1 corresponde a inclina~ao do apoio possi vel no no ;_ + 1.

7.6 - ALTERA<;OES NECESSARIAS NO PROCEDIMENTO DE CALCULO DAS L.Is.

(CAP1:TULOS 5 e 6) QUANDO OCORREREM APOIOS INCLINADOS.

a} Paragrafo 5.6 - capitulo 5

Na equa<;ao (5.6.1}, as rnatrizes [k-<-] , de ordern

(6 x 6) que se superp()ern produzindo a rnatriz de rigidez [K] da
estrutura devern ser substituidas pe1as matrizes de rigidez [ ~],

tarnbern de ordern (6 x 6) correspondente ao Sistema Novo, que va

1em:

(7.6.1)
 - 129 -

sendo [ T:] a. ma.triz da tra,nsforma~ao dada, em (7. 5.11 e

. T .
[ T~ J a t.ransposta de [ T~ J.

Amatriz [ K:] d.e cad.a barra rica armazenada dispo-

nivel para futures calculos.

b) Paragrafo 5.9-I - capitulo 5

Os esfor9os de engastamento perfeito apos calcula

dos como descrito no paragrafo 5.9-I, e contidos na matriz
[x] Cequa9ao 5.9.11, devem ser passados para o Sistema Novo,
e armazenados na matriz [ xNJ de ordem (6 x 2} :
. T
[xN] = [T:] [x] .. (7.6.2}

Em seguida os elementos de [xN] (equa9ao 7.6.2} sao

usados da mesma maneira como sao usados os elementos de [x]
(equa9ao 5.9.1) para compor a matriz [~] (equa9ao 5.9.2).

cl Paragrafo 5.10 - capitulo 5

Os deslocamentos segundo todas as coordenadas, cal-

culados conforme a equa9ao (5.10.1}, ou segundo o procedime~
to de (5.10.7} e (5.10.8), estao armazenados numa matriz [n]
de ordem (3n. j x 2) , conforme ( 5.10. 2) . Estes deslocamentos es
tao no Sistema de Coordenadas Novo.
Conforme ja foi dito no capitulo 5, os deslocamen-
tos, contidos na matriz [n] , sao relatives a urn estado ~pc
de posi9ao da carga e ja correspondem as ordenadas (relati-
vas a esse l } das linhas de influencia de deslocamentos nos
pc
apoios, sendo armazenadas conforme sugerido no capitulo 6 (~
qua9oes 6.2.2 a 6.2.5). Tem-se portanto que as L.Is. de des-
locamentos nos apoios referem-se ao Sistema de Coordenadas
Novo.
 - 130 -

dl Paragrafo 5.11 - capi-tulo 5

Os des1ocamentos na. extremidade de cada barr a ..t, oon

tides na matriz [n..t] (equa9ao 5.11.11 de ordem 6 x 2, e calcu
la.dos como em (5.11.21 a (5.11.41 resu1tarao considerados no
sistema novo.
Os es for<~os na extremidade de cada barr a serao rela
tivos ao Sistema de Coordenadas Novo. Deve-se substituir nas
equagoes (5.1~.51 e (5.11.61 a matri2 (A,(,] de ordem 6 x 2, p~
la ma.triz [ ~..t] tambem de ordem 6 x 2. Nas mesmas equagoes a

matriz de rigidez relativa a barra ~ sera a matriz (KN..t) ja

armazenada. Os esforgos de engastamento perfeito, parce1a de
(5.11.6) agora sao aque1es contidos na matriz [xNJ .
Assim as equagoes que dao os esforgos na extremida-
de de cada barra passam a ser as seguintes:

a} ..t =f j (carregarnento e esforgos de extrernidade ern

barras distintas)

(7.6.3)

b} ..t = j (carregarnento e esforgos na rnesrna barra}

. .
[~] = [xN] + [~..t] [o-t] (7.6.4}

A rnatriz [A] (equagao 5.11.8) que contern esfor<iros

na extrernidade de todas as barras sera re1ativa ao Sistema
de Coordenadas Novo.

e} Paragrafo 5.12 - capitulo 5

A rnatriz [ p..t] de ordem C3 x 21 , como

sugerido ern
(5.12.1} conteria as reagoes de apoio no no i, em relagao
ao Sistema de Coordenadas Novo. Ern cada estado ..tp~ as rea:
goes nos nos sao ca1cu1adas como indicado ern (5.12.31 a
(5.12.71, como contribuigao dos elementos de [ANi] de cada
barra l.
 - 131 -

f) Paragrafo 5 .13 - capitulo 5

Os esfor90S solicitantes em cada sec;:ao sao calcu1a-

dos a partir dos esforgos de extremidade da barra que contem
a se9ao. Estes estao contidos na matriz [A] (equayao 5.11.8).
cujos coeficientes sao os esforc;:os nas extremidades de todas
as barras, re1ativamente ao Sistema de Coordenadas Novo.
Para se usar as mesmas equa9oes do paragrafo 5.13
no ca1cu1o dOS esforgos solicitantes, e precise VOltar OS es
for9os da extremidade da barra i, obtidos pelas equa9oes (5.
13.10) a (5.13.131, para o Sistema de Coordenadas Antigo, ar
mazenado-os numa matriz [ ~i] de ordem (6 x 2} .

(7.6.5}

As sub-matrizes [~-<..] e [~-<..] relativas as extremi-

dades A e B da barra i referem-se agora a matriz (AV-<-J.
As demais equa9oes e passagens deste paragrafo tern
o mesmo significado.

g) Paragrafo 6.2 e 6.3 - capitulo 6

As matrizes [11] e [llR] dadas na FIG. 6.2.1, conte-

rao L.Is. de deslocamentos nos apoios e rea9oes de apoio no
Sistema Novo, isto e, relativas aos apoios inclinados.
As matrizes [11] e {11') (FIG. 6.3.1) ficam inaltera-
da.s contendo L. Is. de esfor9os solici tantes nas dire9oes a-
xial, radial e vertical, relativas a cada segao das barras
da viga continua.
- 132
 I

CAPITUlO 8

...
LINHAS DE INFLUENCIA PARA
, DESLOCAMENTOS
NOS PONTOS MEDIOS DAS BARRAS

8.1 - INTRODU<;AO

Supoe-se que neste estagio do calculo ja foram en-

contradas todas as L.Is. de deslocamentos nos apoios e esfor~os s~

licitantes, armazenadas como descrito no capitulo 6. As L.Is. de

deslocamentos, em rela~ao
ao Sistema de Coordenadas Novo (descrito
no capitulo 7), estao armazenadas na matriz (TJ 0 ] (FIG. 6.2.1}, en-
quanta as L.Is. de esfor9os solicitantes estao armazenadas na ma-
triz [TJ] e vetor {11'} , conforme FIG. 6.3.1.

Note-se que tanto [ T]D] como [ T]] possuem 17 x n col~

nas, onde n e o numero de barras da viga continua, correspondendo
cada coluna a uma posi9ao ~PQ da carga concentrada movel P = 1 ou
T = 1.
As L.Is. que se pretende calcular neste capitulo, de
deSlOCamentOS nOS pontOS mediOS daS barraS 1 SeraO em numer0 de 6
por barr a: rota9ao de tor9ao 8 x , rota9ao de flexao 8 y , e desloca-
mentos vertical w, positivo para cima, calculados para P = 1 e
T = 1.
 - 134 -

8.2 - ARMAZENAMENTO DAS L.Is. DE DESLOCAMENTOS NOS PONTOS ~DIOS

Convem desde ja estabe1ecer como serao armazenadas

essas 1inhas de inf1uencia.
Uti1izar-se-a uma rnatriz [ 11] (FIG. 8. 2 .1) , de ordem
6n x 17n), sendo no numero de barras. As co1unas correspondem, ca
da uma, a posi9a0 ~
pc. da carga move1:

~pc. = 17(j - 1) + f<_ . . . . . . . . . . . (8.2.1)

(k = 1, 2, 3 ...... 17) (8.2.2)

(j = 1, 2, 3 ... n) (8.2.3)

11 x n

17 17 17
COLIJNA
BARRA 4 BARRA 2 ipc 1 BARRA n
-.-- -r---
- P= I
e.. 2
T I
- f----
C( P I
a: 9y 2
a: -
Tl
C( t--
CD - Pl

-t--
w- 2
Tl
t---
Pl
T I
Pl
e
=
a:
C(
CD
T=l
Pl
Tl
-'---

[11]=
C(
a:
a:
C(
CD tXXXXX ~ C><X><X'5<'X: ~ 'XXXX>
1\
\LINHA 11 L T

c:

C(
a:
a:
C(
CD

FIG. 8. 2 .I - A RMAZENAMENTO DAS L. Is DE DESLOCAMENTOS NOS PONTOS

foiEDIOS DAS BARRAS.
 - 135 -

A L.I. de deslocamento no ponto medio, correspondeg

do ao des1ocamento d Cd = 1, 2r 3, conforme tratar-se de e 1 e ou
X ':/
w) na barra; (i = 1, 2, 3 ... n} para a carga move1 e (e = 1, 2
conforme tratar-se de P = 1 ou T = 11 sera armazenada em [1]] na li-
nha nL Cnurn.ero da L. I. de des1ocamento no ponto rn.edio) :
T

nL = 6(1- 1) + 2(d- 1} + e (8.2.1)

T

8. 3 - CALCULO DOS DESLOCAMENTOS NOS PONTOS ~DIOS PARA CADA ESTA-

DO -t
--pe

0 estado 1 define apenas a posic;:ao da carga con-

pe
centrada, que na realidade corresponde a dois carregamentos simul-
taneos, ma.s independentes, P = 1 e T = 1.
Os elementos da coluna ~pe das L.Is. de des1ocamen-

tos nos pontos medios das barras, a serem armazenados em [~J (FIG.
8.2.1} podem ser calculados tomando apenas elementos ja determina-
dos, ocupando a mesma co1una 1 das L.Is. de des1ocamentos nos a-
pe.
poios e esforc;:os so1icitantes no meio das barras, armazenadas em

[11] (FIG. 6.2.1} e ['l] (FIG. 6.3.1). Antes porem algumas explica-
c;:oes que valem para OS 2 deslocamentos sao necessarias:
Os des1ocamentos no ponto medio 1-1 da barra 1, em
urn dos carregamentos do estado 1 podem ser calculados conside-
pc.
rando a semi-barra direita se 1 ~ j (j e a barra carregada), au uma
das semi-barras (esquerda ou direita}; justamente aquela metade que
nao contem a carga, quando 1 = j (vide FIG. 8.3.l.a e b).
Os deslocamentos nos pontes medios -
sao integrados
de duas parcelas deslocamentos: uma parcela de corpo rigido devido
aos deslocamentos no apoio e outra parcela elastica devido aos es-
forc;:os solicitantes no meio da barra.
 - 136 -

FIG. B. 3.1o - SEMI BARRA ESOUERDA COM FIG. B. 3. I b- SEMI BARRA OIREITA COM
DESLOCAMENTOS NA EXTREMI DESLOCAMENTOS NA EXTRE
DADE A E ESFORS:OS SOLICITA~ MIOADE B E ESFORCOS SOLL
TES NO PONTO MEOIO. CITANTES NO PONTO MEDiO

No estado ipe' os 3 deslocamentos, na ordem, ex' ey

e w, que ocorrem nos pontos A e B (FIG. 7.3.1.a e b) encontram-se

armazenados na matriz [~ 0 ] (FIG. 6.2.1), com indice de co1una ~pe

e com indices na 1inha va1endo:

no Eon to A: ml = 6(-i. - 1) + c ......... (8.3.1)

m2 = ml + 2 (s.3.2}

m3 = ml + 4 ......... (8.3.3)

no Eon to B: m4 - ml + 6 . . . . . . . . . (8.3.4)
ms = ml + 8 (8.3.5)

m6 = ml + 10 . . . . . . . . . ( 8 . 3. 6)

sendo ..[ = numero da barr a cujo ponto medio e consider ado

Q = 1, 2 (conforme p = 1 ou T = 1}

No mesmo estado i
pe , os 3 esfor9os so1icitantes na
ordem M.r, ~' Q, no Eonto medio da barra, encontram-se armazena-

das na matriz [~] (FIG. 6.3.11, com indice de co1una ~pee indices
de linha valendo:

nl = 54 (}._ - 1) + 24 + Q ....... (8.3.7)

n2 = nl + 2 ....... (8.3.8)

n3 = nl + 4 ....... (8.3.9}

com ~ = numero da barra cujo ponto medio e considerado

e = 1, 2 (conforme P = 1 ou T = 1}
 - 137 -

Consideram-se entao, no ponto medio, as parcelas:

a) Parcela de corpo rlgido na serni-barra direita

t:.-
'lrn 1 ' ;__ pc.

= (8.3.10)

llD .
rn6,-<.. pc.

onde:
- 0 indice ~ refere-se a corpo rigido
- OS sirnbolos ~ referern-se a rnatriz (~) (FIG. 8.2.1)
- os sirnbolos 11 referem-se a matriz [~ 0 ] (FIG. 6.2.1)
- os indices rn 1 a rn 6 sao calculados conforme f8.3.1} a (8 .3.6)
- [T~J e a rnatriz de transformac;;ao de deslocamentos de corpo
rigido do no B para o ponto rnedio da barra ~' onde se es-
ta calculando os deslocarnentos. A rnatriz [TBJ vale:

barr as curvas:

cos(j_-8. ) sen(j_- 8. ) 0
2 -<..+1 2 --t+1

[TB~ = - sen(_j_- 8, )
2 --t+l cos(~- 8~+ 1 ) 0 ..... (8.3.11)

-R 1-c::os( ~- 6. L+l) 2 e.--t+l )

R sen(-;_- l

onde R e ~ sao respectivarnente o raio e o angulo de abertura

da barra-<.. e e.i+l e~ a lnc
l"lnac;rao
- d o apolo
. ~ B
d o no
--t+l

barras retas:

oos 8..[+1 -sen e. 1 0

--t+

rBJ = sen e..t+l cos 8-+

.c 1 0 ... (8.3.12)

Q, sene Q,
-cos e~+l 1
2 i+l 2
 - 138 -

se..l'ld0 R- o corrprirnento da barra 1 e e~+l

, a i.ncli.na9ao do apoio do n5 B

b) Parcela de corpo rigido na semi-barra esguerda

liTJ ml, .{' 11D ,

pc. ml ,--t pc.
= (8.3.13-)

tendo os simbo1os os mesmos significados que na equa9ao (7.3.

10) e sendo a matriz [T~J de transforma9ao de deslocamentos
na barra 1, do no A para o ponto medio.

barras curvas:

oos (_j_ + 8 ' ) -sen (2j + 8-) 0

2 .{. ,{._

<P
cos (-2 + 8 ,{._,) 0 (s.3.14)

- R 1 - cos (_j_ + 8 , ) - R sen (_j_ + e ) 1

2 __(._ 2 "-'

onde R e sao respectivamente o raio e o angulo de abertura

da barra -1. e ei e a inclinagao do apoio do no A.

barras retas:

cos e.-{ -sen e.__(._

0

[TAi] == sen ei oos 8'~- 0 (8.3.15}

- e, - e,
-2- sen __(._
-oos
2 __(._
1

sendo o comprimento da barra 1 e e,

__(._
a esconsidade do apoio
do no A.
 - 139 -

c) Parcela elastica na semi-barra direita

1ln1 ,-<. pc.

t:,Tl , (8.3.16)
'l.rn '.-t
2 pc.

b,Tl ,
'lffi ,{
3 pc.
'ln 3 ,i pc.
onde:
0 indice t refere-se a deforrna~ao elastica.
- os slrnbolos ~ referern-se a matriz [~](,FIG. 8.2.1},
- os sirnbo1os ~ referem-se a matriz [11] (FIG. 6.3.1).
- os indices m 1 , m2 , m3 sao dados pe1as equa9oes (8.3.1) a
(8.3.3).
os indices n 1 , n 2 , n 3 sao dados pe1as equa9oes (8.3.7) a
(8.3.9).

A matriz [6B] que aparece na equa9ao (8.3.16) e a

matriz de f1exibi1idade da semi-barra direita, engastada em
B.
A matriz [8BJ tern a forma:

8 8 0
l 1 12 l 3

[8B] = 8
2l
0
22
8
23
(8.3.17)

8 8 8
3l 32 33

Nas barras curvas esses coeficientes de flexibi1ida

de caS sao ca1cu1ados numa viga em ba1an9o engastada na di-

reita, de mesmo raio e mesmas propriedades que a barra -<.,cam

angu1o de abertura igua1 a metade da abertura ~ da barra ~,

atraves das equa9oes (8.3.18) a (8.3.23):

o 1 1 = E~ [ C1 : A ) ~ - ( 1 ~ A ) sen ~ ] (8.3.18)

o2 2 = E~ [ ( 1 : A ) ~ + (1~ A ) sen ~] (8.3.19)'

 - 140 -

EJ
R [( 1-A}
2
sen 2j_J
2
(8.3.21)

ol3=o3l=EJ
R2 [ l+ A 1 - ).
( 4 )cp-( 4 )sencp-A.sen2
j_] (8.3.22)

sen~
2
8
23 = 832 = R
EJ
[ (l-A)
2
j_ + A.(l-oos j_)
2 2
J (8.3.23)

Nas barras retas a matriz [oB] da equa9ao (8.3.17)

tern os coeficientes conforme segue:

A.
-2- 0 0

1 Sl, (8.3.24)
EJ 0
2

onde e o comprimento da barra ~ e A. e urn parametro e1asti-

co definido em 2.2.1.

d) Parcela elastica na semi-barra esquerda

e_
1:1
ml '~pc. nl '~pc.

1:1
m2,~pc.
= - [8A] n2,~pc.
(8.3.25)

1:1
m3,~pc. n3,~pc.

sendo os simbolos envo1vidos na equa9ao (8.3.25) os mesmos

significados que na equa9ao (8.3.16).

A matriz ["8A J, de ordem 3 x 3, e a matriz de flexi-

bi1idade da semi-barra esquerda engastada no ponto A.

 - 141 -

A matriz [8AJ , por considera9oes de simetria, conforme pa-

ragrafo 3.4, do capitulo 3, podem ser escritos em fun~ao dos

coeficientes de f1exibi1idade da semi-barra direita.

011 -0 12 613

[sA] = - 0 21 0 22 - 0
23
(8.3.26)

I3J - 0 32 0 33

Os coeficientes~a, s}sao ca1cu1ados para a semi-ba~

ra direita. Para barras curvas sao dados pe1as equa9oes (8.
3.18) a (8.3.23), e para barras retas esses coeficientes es-
tao contidos na matriz [oB] dada pe1a equa9ao (8.3.24).

8.4 - SEQU~NCIA DE CALCULO DAS L.Is. DE DESLOCAMENTOS NO PONTO ME-

DIO DAS BARRAS

A matriz ['TJ] e preenchida, co1una por co1una, cor-

respondendo cada uma ao estado ~pe varrido por:

.-tpe = 17 (j - 1) + (z . . . . . . . . . (8.4.1)

(k. = 1, 2, 3 ..... 17) . . . . . . . . . (8.4.2)

(j = 1, 2, 3 ...... 11) (8.4.3)

sendo j a barr a carregada e k. o numero do ponto (1 f; k. ~ 17) on-

de se si tua a carga concentrada P =1 e T = 1.

Para cada estado -<-pe' (ou co1una de ['fJ]) varre-se

a posi9a0 dos pontes medics de todas as barras atraves do indice

.{_ p-6 :

.{_p-6 = 17{~ - 1) + 9 (8.4.4)

(~ = 1, 2, 3 ...... 11) (8.4.5)

sendo .-t a barra onde se situa o ponte medic.

 - 142 -

Ter-se-a entao 2 casos possiveis:

a) ~ f j (ponto medio e cargas em barras distintas)

Torna-se da barra i a serni-barra direita.
Calcula-se a parcela de corpo rigido pela -
equa9ao
.3.10).
Soma-se a parcela elastica dada pela equa~ao i 8.3.16}.
Pelas equa~6es especificadas resultarn 6 ordenadas
de L.Is.

b) ~ = j (ponto medio e cargas na mesma barra}

Esse caso permite dois sub-casos:

b .1) )._ ~ )._
p.6 pc.
Toma-se da barra A._ a semi-barra direita. Os cal
culos sao os mesmos do item a) anterior.
b. 2) )._ < )._
p.6 pc.
Toma-se da barra A._ a semi-barra esquerda.
Calcula-se a parcela de corpo rigido pe1a equ~

9 ao ( 8 . 3 . 13. ) .
Soma-se a parce1a elastica pe1a equac;:ao (8.3.25).
Pelas equac;:oes especificadas resu1tam 6 ordena
das de L.Is.

8.5 - SA1DA DOS RESULTADOS DAS L.Is. DESLOCAMENTOS NOS PONTOS ME-
DIOS

As linhas de influencia para des1ocamentos nos pon-

tes medios das barras sao em numero de 6 por barra (ex' ey e pa- w
ra P = 1 e T = 1) .
Para uma barra ~ o programa imprimira as 6 L.Is. de
deslocamentos no ponto medio, obtidas nas 1inhas nL da matriz [TJ]
T
fazendo-se:

nL = 6(_{- 1) + 2(d- 1) + c. (8.5.1)

T
d = 1, 2, 3 (8.5.2)

c. = 1, 2 ($.5.3)
 - 143 -

sendo )_ (1 = 1, 2 ....... n) 0 numero da barra d (d = 1, 2, 3,

conforme refira-se a eX ey e w).. 0 numero do des1ocamento e

e (e = 1, 2, conforme seja P = 1 ou T = 1) o numero da carga

move1.

A saida de resultados sera irnpressa em partes, barra por

barra. As L.Is. de des1ocamentos nos pontos medios nao possuem des
continuidade em nenhum ponto.
- 1.44 -
 ,
CAPITULO 9

EXEM PLOS

9.1 - INTRODUCAO

De acordo com as hipoteses descritas nos capitulos

anteriores deste trabalho, e possivel obter-se linhas de influen-
cia devidos cargas moveis unitarias P = 1 (forc;a vertical) e T = 1
(momenta de torc;ao}, em vigas continuas constituidas de barras de
eixo curvo horizontal. No capitulo 3 mostrou-se como obter L.Is. p~

ra estruturas isostaticas. Nos capitulos posteriores foram dados

subsidios que possibilitaram a elaborac;ao de urn programa automati-
co, para utilizac;ao em computadores que permitem'o calculode L.Is.
para vigas continuas.
Deve-se salientar que as linhas de influencia tern
unidades, que podem ser encontradas dividindo-se a dimensao do e-
feito pela dimensao da causa.
Foram analisadas algumas estruturas simples, cujos
resultados sao possiveis de se prever de antemao, para comprovar
a eficiencia do programa de calculo.
Foram analisados tambem, alguns exemplos contidos
na literatura da bibliografia, para a comparac;ao de resultados.
 - 146 -

9.2 - EXEMPLO N9 1

Seja a viga curva circular AB em balan9o, com a extremi

dade direi ta B engastada, carregada com uma fore; a vertical concen-
trada P, aplicada no ponto C, de coordenada \.fJc As caracteristicas
da viga e do carregarnento estao indicados na FIG. 9.2.1.

-4 4
E = 2,1 . 106 t/m 2 J = 4,0. 10 m
G =1,0. 10 t/m2 Jt ... 4
= 5,0. 10 m

FIG. 9.2. I VIGA CURVA EM BALANCO CARREGADA COM FORI;A

CONCENTRADA P. '

Para efeito de compara9ao sao calculados os esfor-

90S solicitantes ~' ~ e Q, e a rota9ao de tor9ao na se9ao s, po_g
to medio da viga em balan90

a} esforc;os solicitantes na ses;:ao S:

(9.2.1}

= 0, 2567tf. m (9.2.2)
~s

M___
-F
=- P R sen(I.P,s -I.P,c ) = -30 sen(-7T- - _1r_)
12 24 . (9.2.3}
s

I~~s ~ - 3, 9158tf.m I . . . . . . (9.2.4}

 - 147 -

Qs = - P =- 1 (9.2.5)

(9.2.6)

b) deslocarnento rotagao de tors;:ao na ses;:ao S:

A rota9ao ex s pode ser calculada aplicando o Prine!.

pio dos Trabalhos Virtuais, usando-se para estados de desloca-
mento e carregarnento a viga carregada conforme as FIGs. 9.2.2.a
e b.

A, ~'Y' I"'=
1 B A/
~=f
Y'e
MT = R [1- cos(~-~c>J MT = cos (~-IPs>
M = R sen (~-~c) MF = sen (~-lp1 )

FIG. 9.2.2a-ESTADO DE DESLOCANENTO FIG. 9. 2 .2b - E STA DO DE CA RREGANI!NTO

1 ex8 = E~ i~''T i\. d'P +

~s
A M.r M.rl d'P (9.2.7}

R
= EJ 1~- R sen('!' - 'Pc) sen('!' -'1'5 ) + >. R ( 1 - cos ( c.p -
c.ps

(9.2.8)

= EJ 1~
c.ps
- sen(<p - '1', l sen(lp -lf'c ) - A cos (lp -'-Pc) cos (tp -

- lp s ) + A cos ( lp - lf' 5 }] (9.2.9)

 - 148 -

ex 5 = ;~ [ --} tp cos ( tps - 4>c ) + ; sen tp cos Ctp - 4>s - \Pc

(9.2.10}

R2 1+!..
ex5 = EJ
[
- (
2
H~ ... 'P5 1 cosC'Ps -'Pel+ ( 1-A.
2
) [sen~ cos($-

(9.2.11)

Aplicando-se OS dados numericos do exemplo em ques-

tao, na expressao (9.2.11):

A. = EJ
=
2,1 . 10 6 . 4 . 10- 4
= 1,68 (9.2.12}
GJt 1,0 . 10 6 . 5 . 10- 4

30 2 (1+11681(2.. -
ex
5 =
2,1 . 10 6 . 4 . 10- 4
[- 2 6 1rr2 } cos ( lrr2 - 2rr4 } +

+ (
1
- ~' 6 8 ) [ sen T cos ( ~ - rr - rr ) - sen rr
12 24 12
cos 2~ ] + 1 1 68 .

rr
sen(- rr- ) }
6 - -12 . (9.2.13)

e = 0 0061 rad I- (9.2.14)

I
I

xs

A mesma estrutura 1 analisada pe1o programa de ca1-

cu1o de linhas de influencia, apresentou para a se9ao S 1 os segui~
tes resultados:
 - 149 -

B ~:;

(.~ F t{
,.,
MOI\ENTO TOf~CM~ t101'1Ei~T 0 FLE"I' 0~: FORtA COl~"( f~1ti'Tf.~
I< r-
. ~]

I< ~i 1 p"::'l T ::: 1 p ~" 1 r =" 1 P=::l "f':.:1

~~ 0
,
.. I .uoo 'i n [) ~! ~:~ ~.:.~ 3 fJ. 96~:i9::J -7 / t.A ~:.i? 0. ;~~~8B;? - .., [I()()()() -0. 00000
i ;:,! t r:.~ ~-~_; 0 a ~.i7 614 [1. )'8()/<J' -0 .. e~;;n1 0. '19~:i09 .. 1. [)(]()()[) 0.00000
I ~~ ;.!50 (). ~.!566~i (). 99144 -3. S'1 ~579 D. 1 ~~()~j3 - 1 ()()()()() -0.00000
...
,. -D .. OODDO
..., ..., L"
I i ~,/...) D. 064;.~~-l (1. ()'9/86 '1 n 96;~()9 D. 06~iLd) ... 1 00000
,
t:
'I ,,I
..
00000
~iCJOF ... [J. i. 00000 0.00000 ... (). 00000 ..... ()()()()() 0. OClCJOO
,
.. (,~
L:
::.'iOOD
.. c") ;:.1~)
0.00000
... 0. 00000
-0.00000
0.00000
-0. 00000
0.00000
-0. 00000
0.00000
-(). ()()()()()
.... [J. 00000
0 .. 0000()
. . o . ooooo
I 7 .l!.:.iO ... o. 00000 0.00000 -0. 00000 ... (). 00000 0.00000 .... 0. 00000
'I r: .
f";;.,-"Yl:,., 0.00000 0.00000 -0. OODOO 0.00000 0 .. 00000 ().()[1()()(]
'I 7' f DOD 0.00000 ().00000 0. OOCJOO 0.00000 0.00000 0.0000()

:::::;: :.:; ::: :.:: :;:. ;::.

~=: ~= ::~ :;:: ;.;: :::: :.: : :.:: :;:: :.:: :::: :;;: :::::::: ;,;; :::: :::::::: :.: : :;:: :.: : :::: :;;: :::: :::: :::::::: ;;;; :::; ;;: ;;;: :::: :.: ; :::: :;:: :.:: :;: _ :::: :::: :::; :.;. :::::.: :.:: :::: :::; :::: :;::: :.::: :.::: :::: :::: :::::::::::: ::: ;;; :.:. ;::: :.:: ::::
=~~

LINHf.1S DE INFLUENCIA OF DFFii.OCAMENTO~:; NO t'IEIO DA BAI<Rtr 1

ll C'
,)

(~\ F K d i t" t: (" a 0 1 d i t' ' c a () 2 d i r ' c (:\ () ~l

I-< c: (''
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1-< {.j J p:::'l T=~1 p::::1 'f:::'l p::t T ==t

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'i "')
r .. .. j ~~ ~:; (). ()1 ;~6/ 0 Cl"l 5 1 1 --0. ()9;:~r.;c. o. O(J1 o~:i -0. 1.,()()46 0. OOB?~i
1 ~1 . ~!50 (). 00611 o. o1 :;~:j~~ - 0 0 / 4 :3 1 0. ODOA~} -.. (I a ~j~i~~~7 0. [l()t:iB8
.. ,
'l i . ::;/ ~) 0. ()(]'! ~:i3 0. ()1 ~.'ii f.l --o. o~:;~:;c.1 ... o. 00019 - () ~:. 6 ~=I :3 ;,:.! o. oo:34B
L!
.~:;nu .. o.no1o; o. o15~:;c, ... o. o::~69::l .... 0. OOOB1 0. 19;!9~~ 0 .. [1()1 07
I f..
~
. ();:::~; --0. ()()'180 0. [)1166 ... u .. o;:?o6~.'j - (). 001 ~!~l 0 ;;::41t0 -0. 066~5;.~
'I 7 .n'io 0. 0013:3 0.00771 -D. 0091 0 0. oot2:i -0. 1911-<t . . a. Q~j~~~!.~i
i u 0/~:i -() [)O(]LJ<!, o. oo::lB-4 ... 0 .. DO;;.~ ~.l ~5 ... o . 0008;.~ 0. ()L;i3;29 -0 .. 030?~~
I s j 000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ().00000 0.00000

Os esfor<;:os solici tantes na se<;:ao S, para a carga

movel P = 1 aplicada a ~ do vao, correspondem as ordenadas das L.

Is. de esfor9os solicitantes no ponto ~ = 0,25, que estao salien-
tadas na saida de resultados gerada pelo programa. Ve-se que os va
lores encontrados sao identicos aqueles calculados manualmente,
 - 150 -

-
ind;i..cados na,~ exp;ressoe~ (_~' 2 '2}. ' c~. 2. 41 e l~ '. 61 J

0 deslocamento de rota9ao e da se9ao s, para a car

X

ga P =1 aplicada no ponto c, a ~ do vao da viqa corr~~pond~ 1 a'

ordenada da L.I. de deslocamento no meio do vao salientada na sai-
da de resultado, correspondente ao ponte ~ = 0,25. Ve-se que o re-
sultado e
o mesmo daquele obtido aplicando-se o Principia dos Tra-
balhos Virtuais, e indicado na expressao (9.2.14}.

9.3 - EXEMPLO N9 2

A estrutura deste exemplo 2 uma viga curva circu- e

lar, com dois apoios resistentes a tor9ao, de grau de hiperestati-
cidade l, mostrada na. FIG. 9. 3 .1.

OAOOS:

R =100 m

0=~
3'l1
~s=--
16

FIG. 9.3.1. VIGA

.A .
CURVA
TOitc;Ao.
CIRCULAR COM 2 APOIOS RESI.STENTES

Para analisar esta viga usando-se o programa autom~

tico, deve-se estipular caracteristicas elasticas arbitrarias para
a viga. Deve-se tambem, na entrada de dados, adotar raio e abertu-
ra negatives, conforme ja explicado no capitulo 5.
-
Escolhendo-se a se9ao S a' lr
3 do vao
- para ser anali-
sada, apresenta-se a seguir as 6 linhas de influencia de esfor9os
solicitantes nesta se9ao.
 - 151. -

...
;:: ; ,; ; ; ;,; :.;: :.:; ;,; :... ; :: :.;; ;,;; ;,;. :..;: ;, : ;. ; ":' ;.;~; ~ ;::;" ;,,; ;;;: ~ ... ;.;: :.;: ;:, :.:. :... : ;: : ~ :.;, ;.:: :.:: ~;; :.;; ;,; :.:: :.;; :.:; :.:: :. :.:. :.. :.;: :.;, ~~. :.;. :.:. :.:: :::; :... :.;; :.:. :.:. :.:. :::: ::, ::;. :.:. :.~, ::;, :~~ :.~: ::;. :.:: ~:. ::::

.......... " .............. ~ ,. ... ... .... 0 " .. .. " ,. 0 - .... .. ~ ri . . . . . ...

("
H . :;
(1 r. v,.,., iiO HEN r (l 'I (>I! C: OR 1'i0HEN'f(i FLE'I 01-< ror~ct1 COf<'l t,N.fE
R c ~:)

R f~l :r t' j;j, '1 "f;,;;'j r... 1 1 :. i i''j

.... r!~~1

{l 0
, ............... _.~ ............. ~ -~ .............. ._ - ~ ........ .................. -- .................. - ... ~~ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .

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I ~~ r "i ?~'j j r CJ<j'~:.f:~.i/ i) 1: 'i :~; ~ ; <j ~ ~. ;.~ .. l CJ ti ;:.' 9 0. D~.~/04 0 .. 1 ;:!~~iOO n .. ooooo
...., ~:, " ~i ~3 ~-~ ~.:r ~~ o .. o~:.i~ir::~j .. D. ?~'iOUO
I ;;. ;.J~:;o ~'. 0!) 1)(W 0 u ;~'/0/..0 ' ' () n ( ] ( ) ( ) ( ) [ }

I ' ,, ~-J '/ ~-.i ;:~ .. / (. ~~: {:, li () n -~ (I ;:, 1

(;, 'i H.CIOB<i''; 0. DBOO'/ .. 0. ~~~~'!00 O.CIOOOD
i ~:. . ~:.no ~3 11 <?/ ;?
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..i 6 ., (J;~~J ;_:~ " (3 [{ ;; (:, 'i o.l,~):~n~', 1 ::::. no~:;wi D...1:3006 .. o. (,;:_~~:;on --Ci.OOOOD
I f ~:.

,. / ~)f.ll: ;:'. .. 0!'/iBO 0./'/(160 'i ~~... :~ ~:~ ~3 'i ~:; () " t !5 :j ~-~ l~: - ().; ~)0()0 0.0000()
.,
'i f , :;;:iOD ;:: o~:. <,; frl 0 ,. ?~''i'i;() "i ~-=-' " ~~ ;~~ l~ 'i ~=. o 1 ;:i a;:~ n u. ?::.ooo 0.000(1()
'i B B/~) 0 u 'i'l i in "(J n 1 'j ;:r?6 l (l'j 'I (;.
r / 0 0 I / U 1 o. 1 ?~:,oo -"0u00(1()[)
I ~~ i .ooo 0.00000 0 .. 00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.0000()

A partir dos resultados calculados pelo computador

sao tra9adas as 6 L.Is. correspondentes a se9ao s, ou seja: L. I.
de MT para P = 1 e T = 1 (vide FIG. 9.3.2.a), L.I. de MT para P =
1 e T =1 (vide FIG. 9.3.2.b) e L.I. de Q para P =1 e T =1 (vi-
de FIG. 9.3.2.c).

0
0
....
..., 0
CD ...,
CD ....N ...
411
0
CD 80
0
0
rn CJI
rn
CJI
.... CJI
0
. rn
CJI CD CD
0 0 0 .... 0 CD 0 0
0 N N 0 0
lml

~e/~ ESC /HOR. 1:6!5!5

p =1 lvER. I: zoo

0
0
rn
CJI
rn

CD
0
CD
rn
...,
CD
0
411
0 ..., N
., ...,
0
0
0 ... 0
rn
rn
CD ....~
0

411 0
N 0
rn 0
...
-
0
I
8
0
I

ESC.{ HOR. I :6!5!5

V E R. I em : 0,!5

FIG. 9.3.2G- L.ls DE MT ~PAf!A AS CARG.AS MOVEIS P =1 E T=1 NA VIGA DO EXEMPLO 2

PAI'IA A S!~AO A 3/4 00 VAO
 - 152 -

0
0
~
.,
N
I')
11'1
Cll -
N
..
CD
11'1
.... 0,... 80
0 N CD CD 11'1
0 0 co 0 II) 0
CD
N
,... 0
0 0 0
1': ~ 0 If) 0
0 N 11'1 ai
11'1
0 .., WI 0 0
lml

HOR. 1:655
ESC.
VER r:roo

8
.,
....0
I')

..,
CD 0
Cll Cll

::l
10
g Cll
..,
N
..
0
....
0
0
8 N on
0
CD 0 .., on .... 0
0
C?
0
q
0
0
0
0
d
... 0 0
0 ci ci I ADNENSIONALl

HOR. 1:655
ESC.
{ VER. lcm:O,IO

,
MF P =1 T:1
FIG. 9.3.211- L.1 5 DE
"
PARA A SE~AO
PARA
'A
AS
3/4
CARGAS
DO VAO. . MOVEIS E NA VIGA DO XENPLO 2

0
0
0
0
0
ci
I AON ENSIONALl
0
0 on
0 on
.... N
0
0 ... "' 10
0 ci ci d ,; 0 ci

HOR. 1:655
P=1 ESC. {
VER I em: 0,5

T=1

FIG. 9.3.2c- L.1 5 . DE Q PARA AS CARGAS M0VEIS Ps1 ETs1 NA VIGA DO EXEMPLO 2
PARA A SEfAO 'A 3/4 DO VAO.
 - 153 -

No capitulo 3 foi i.ndicado urn procedi.mento cinemat~

co de obtenc;;:ao de L.Is. de estruturas hiperestaticas e adotado co-
mo exemplo a viga de caracteristicas identicas as deste problema aqui
analisado.
A expressao (3.5.141 do capitulo 3 indica como ob-
ter as L.Is. de urn esfor9o qualquer, depois de levantanda a hipe-
restaticidade.

"flE(hiper.) = "flE(isost.} + x 11 (9.3.1}

. LA

Na tabela (3.4.2) do capitulo 3, estao indicadas as

L.Is. isostaticas na estrutura obtida pela retirada do vinculo cor
respondente a tor9a0 no apoio A.
Na tabela (3.5.1) do mesmo capitulo 3 estao dadas
as L. Is. de rea9ao de tor9ao nas extremidades A e B da estrutura em
analise.
0 coeficiente X que aparece em (9.3.1) e o esfor90
solicitante na se9ao S, na viga isostatica obtida conforme explic~
9oes contidas no paragrafo 3.5, quando se aplica urn memento de tor
9ao unitario no ponto A.

(9.3.2}

XMF = 0 ..... {9.3.3)

1
e(9.3.4)
R

Assim:

= sen t.p'' - 1 + Rl [ R (1- cos t.p' + sen t.p' (9.3.5)

sen cf> tan~

(_9.3.6}

= sen t.p'' + R1 [
R (1 -
' sen I.P'
cos tp + tan <P tp I
- -<1>-) J (9.3.7)
sen cf>

p/ t.p' > t.p

s
(9.3.8)
 - 154 -

11
Nas expressoes (9.3.5) e (9.3.71, tp' etJ' sao as co-
ordena.das angulares do ponto de aplica9a0 da carga movel.
Para efeito de compara9ao de resultados, utilizan-
do-se as expressoes (9. 3. 51 e (9. 3. 7} tem-se a L. I. de Q para P
5
=
1 Cm6vel), obtida pelo processo cinematico (vide FIG. 9.3.3).

0
0
..,
0 8
8 0
~ N 0
N ... 0
0 0 d
(ADNENSIONAL I
0 0 0 0
0
0 0 8
0
0
0 0
0
0 0
0
0 Ill Ill Ill
8 ...
N Ill
N
...., 0 N Ill
{HOR. I :655
0 ":
~ ESC.
0 0 0 0 Ill 0 0 VER.Icm:655
I I I I
I

Ps1
FIG. 9.3.3.- L.1 5 . DE
.,
SE~AO
.A Q
3/4
PARA A
DO VAO.
.. CARGA NOVEL NA VtGA DO EXEMPLO 2 PARA A

Os resultados sao os rnesrnos daque1e obtido pe1o pr~

grarna.
As expressoes que dao a L.I. de rnornento f1etor con-
tern apenas a parce1a referente a estrutura isostatica.
Deste modo:

= sen ( ,~, _
R--...;;.,_'f' !.f>s__;;....
-_
sen cp
sen !.f>' (9.3.9)

(9.3.10)

= sen !.f>s
R---...,.- . sen c.p'' (9.3.11)
sen cp

p/ c.pl ~ c.p (9.3.12)

Ap1icando-se as expressoes (9.3.9) e (9.3.11) tern-

se a L.I. de HF para carga P = 1 (rnove1) obtida pe1o processo ci-
nernatico (vide FIG. 9.3.4).
 - 155 -

0 01 ., ... ., ... 0
0
0 .,N N
01
CID
N
C1D
liD
on
...
C1D
0
,._
0
0
0 0,._ CID o on o "' ,._ o
0 o on q ~ o 0
0 cO g ~ ., 0
. .
- ... ... 0 lml

L.l. de MF p/ P =~
,
!NOVELl
0 ESC.
tOR. 1:6!:1!:1

ER. 1:200

FIG. 9.3.3.-L.I 5 . DE MF PARA A CARGA NOVEL P=1 NA VIGA DO EXENPLO 2 PARA A

v \ "
S Ej:AO A 3/4 DO VAO

9.4 - EXEMPLO N9 3

A terceira estrutura analisada trata~se de uma viga

isostatica, sob 2 apoios, sendo 0 apoio esquerdo nao resistente a
torc;:ao e flexao' e 0 apoio direi to nao resistente a flexao. 0 ap:>io
direito apresenta esconsidade em relac;:ao a direc;:ao radial. VRE-
DEN17, 18 faz urn estudo estatico desta estrutura submetida a varios
casos de carregamentos.
Na FIG. 9.4.1 esta mostrada a viga, com apoio escon
so, submetido a uma carga P concentrada.

FIG. 9. 4. I - lfiGA CURVA ISOSTATICA, CON A POlO 8 ESCONSO, SUBNETIDA

'A CARGA P.
 - 156 -

A ru!pressao obtida par VREDEN 1 7 r 18 , que da a reac;ao

vertical no apoio A, ea seguinte:
11
P sen C\f' + e1 - sen e (_9.4.1}
~ .{j_ \
2 sen 2 cos - 2 + el
A expressao (9.4.1), da o valor da rea9ao vertical
no apoio A para a carga P numa posi9ao generica. Fazendo-se P = 1
(m(;vel) t.em-se a L. I. de VA para carga vertical P = 1:

II
sen( f t e) - sen e (9.4.2)
2 sent cos c t + e1
Admi tindo-se valores numericos para as grandezas ge~

metricas envolvidas, R = 30m, ~ = 50, 6 = 5 no sentido horario

tem-se a linha de influencia de rea9ao de apoio cujo diagrama esta
mostrado na FIG. 9.4.2.

8 0 CD
CD ,._ o0 ,..
.-
,._ on
... 8
0 CD l'l l'l ... .- .- ,._ 0
8 0
01 ~
0 CD
CD
411
on
l'l
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01
~
...
...
0
o
- 0 0 0 0 0 0 ci 0
IADNENSIONALI

e ESC.
HOR. I: 218
{ VER. I em: 0 1 5

FIG. 9.4.2 - LINHA DE INFLUENCIA DE REAyAO VERTICAL NO APOIO A I PI CARGA P= 1 ( MOVELI,

.NA VIGA CURVA DO EXENPLO 3

Analisando-se, a viga do exemplo 3, com as caracte-

risticas geometricas ja admitidas, e estimando-se ainda, valores p~

ra J e Jt, obteve-se o mesmo resultado para a L.I. de rea9ao no a-

poio A.
Sao apresentadas tambem a listagem dos dados gerada
no programa, salientando o fato que a esconsidade deve ser forneci
da em graus, positiva no sentido anti-horario. No presente ex em-
plo, portanto, esse dado tern valor negative.
 - 157 -

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- 0 .. OO:J'i'l
 - 158 -

0 resulta_do assinalado na lista,gem ea L.I. de VA'

ident.ica aquela tra<;ada a partir da expressao (9 .4. 2), rrostra.da na FIG. 9.4 .2.

9.5 - EXEMPLO N9 4

A estrutura em analise identica e

estrutura u- a
sada como exemplo para a utiliza9ao do programa ccc_ 2 , no traba-
lho "Calcul des Efforts Dans les Caissons Courbes Continuous".
Sao apresentadas algumas L.Is. de esfor9os solici-
tantes na_ se9a0 imediatamente a direi ta do apoio 2 e rea9oes nO a-
poio 2.
A FIG. 9.5.1 mostra a estrutura viga continua de 3
tramos analisada:

FIG. 9.!5.1 - VIGA

'A
.
CONTINUA
TORfAO.
DE 3 TRAMOS CON OS APOIOS RESISTENTES

No exemplo mostrado no trabalho ccc2, as barras

que compoe a viga continua guardam entre si uma rela9ao constante
E
G = 0,4.
Como so serao calculadas L.Is. de esfor9os e rea-
9oes aqui tambem nao e necessario fornecer OS valores corretos de
E e G. Basta adota-los arbitrariamente de tal modo que tenham en-
tre si a mesma rela9ao 0,4.
 - 159 -

a) L.Is. de rea9oes no apoio 2

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Esses resultados, comparados aqueles encontrados no

trabalho CCC 2 apresentam uma varia9a0 media de resultados menor
que 3%.
Sao indicadas nas FIGs. 9.5.2.a e b as L.Is. de rea
9ao de tor9ao e rea9ao vertical no apoio 2, usando as escalas mar-
cadas no proprio desenho.
 - 160 -

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FIG. 9-!l. 2a - L.ls
. DE REAc;Ao DE TOR~AO NA DIRE~AO TANGENCIAL DEVIDAS "As CARGAS

NOVElS p =f E T=f NA VIGA DO EXEMPLO 4.

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11'1 ... .... ......

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FIG. 9. !l. 2b L. I VERTICAL NO APOIO 2 DEVIDAs 'As cARGAs MOVEIS P = 1 E T= 1

NA VIGA DO EXENPLO 4.
 - 161 -

b) L.Is. de esfor~os solicitantes na se~ao

- 1 da barra 2

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::.:.:::;.::.:.:::.:::; ::::.::: ::.:;.;:::.:;:.:... :; : .. :.::.:.:.;::::::: ... :.: :.::::.:::;.;;::.::,:.:.: ::.:::.:.:.:::.;;:.::.:::.:.:.:::.;;:::;

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Para efeito de compara~ao de resultados, na FIG.

9.5.3 sao mostrados os diagramas da L.I. de momenta fletor sobre o
apoio 2, devido a carga for9a vertical p = 1, tra9ados a partir das
respostas encontradas no programa e daquela encontrada por CCC 2
 162

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9.6 - EXEMPLO N9 5

Neste exemplo e analisada uma viga continua de 5 tra

mos, que tambem foi apresentada por VREDEN17,18.
A FIG. 9.6.1 contem o esquema da viga:

FIG. 9.6. 1- VIGA

.
CONTINUA CONSTITUIOA DE 5 TRAMOS

Em todos OS nos existem apoios que resistem a for9a

vertical. Nos nos de extremidade os apoios tambem resistem a momen
to de tor9ao na dire9ao tangencia1 ao eixo.
Apresenta-se a seguir os dados de entrada e o tra9~

do de algumas L.Is. relativas a viga continua deste exemplo n9 5.

Os va1ores J, Jt' E e G sao ficticios, pois, para
se obter apenas L.Is. de esfor9os, s6 interessa a rela9~0 A entre
eles. No exemp1o A = 1,04.

a) dados de entrada

BARRA c.p R(m) J Jt E

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2 5020 38,75 1,0939 2,0995
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3 3800 58,50 1,0939 2,0995 G

I

4 2300 86,00 1,0939 2,0995

1 1
5 1440 108,50 1,0939 2,0995
 - 164 -

b) L.I. de memento fletor sobre o apoio 3 devido a P =1

Sao apresentados na FIG. 9.6.2 os diagramas da L.I.

de r\ devidog a p ~ l tra~ado a partir de resultados do programa
automatico e de resultados indicados por VREDEN1?,18. 0 programa
automatico fornece ordenadas do diagrama em 9 pontes equidistantes
de caQa barra. o re5ultado indicado por VREDEN referese a pontos
equidistantes de cada tramo com angulos de abertura variando de
dois ern dois graus. Pela analise dos resultados ve-se que OS mes-
IDOS tern uma diferen~a muito pequena entre si.

c) L.I. de momenta fletor sobre o apoio 3 devidos a T = 1

Da mesma forma que no item b, sao apresentados na

FIG. 9.6.3, os diagramas de L.I. de MF devidos a T = 1 para uma se
9ao sobre o apoio 3, indicando-se as ordenadas encontradas no pro-
grama automatico e resultados encontrados por VREDEN1 7 , 18.

d) L.Is. de for9a cortante na se9ao a esquerda do apoio 3 devi

das a P ~ 1 e T = 1.

Nas FIGs. 9.6.4.a e b sao apresentadas as L.Is. de

Q na se9ao a esquerda do apoio 3, devidas respectivamente a P = 1
e T = 1, tra9adas a partir dos resultados do programa de calculo.

e) L.Is. de momenta fletor na se9ao media da barra 3 devidas a

P = 1 e T = 1.

Nas FIGs. 9.6.5.a e 9.6.5.b sao apresentadas as L.

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na se9ao media da barra 3 devidas respectivamente a P = 1
e T = 1, tra9adas a partir dos resultados do programa de calculo.
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9.7- EXEMPLO N9 6

A ~strutura ~studada neste ultimo exemplo

vi- e uma
ga continua composta de 3 barras, sobre 4 apoios, sendo que os ex-
trenos sao engastados, e OS internes sao resistentes a torgao. Se-
rao analisadas 2 hipoteses; a primeira delas, considerando OS a-
poios retos, isto e,
na diregao radial em cada no; a segunda, ima-
ginando-se os apoios inclinados com a dire9ao radial.
A viga central e reta.

9.7.1- Viga continua de 3 tramos com apoios retos

A FIG. 9.7.1 mostra a forma da viga continua bern co

mo indica as suas caracteristicas elasticas e geometricas.

E = 2000000 t/m 2 G= 910000 t/m

2

FIG. 9. T. I- VIGA CONTrNUA DE 3 TRAMOS

As L.Is. de esfor9os solicitantes na se9a0 media

do primeiro tramo ( se9a0 n9 5 no programa de calculo).foram as se-
guintes:
 - 172 -

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9. 7. 2 - Viga continua de 3 tranos sob apoios inclinados (esronsos)

As caracteristicas elasticas, bem como as dimensoes

da viga analisada neste exemplo sao as mesmas daquela do para-
grafo 9.7.1. os apoios centrais estao inclinados em rela9ao as
dire9oes radiais das barras 1 e 3. 0 valor das esconsidades es
ta indicado no desenho da FIG. 9.7.2.
 - 173 -

E =2 000 000 t/ m2 G= 9~0000 t/m 2

FIG. 9.7.2 -VIGA CONTlNUA DE 3 TRAMOS COM OS APOIOS CENTRAlS ESCONSO

As L.Is. de esfor~os solicitantes na se~ao media do

primeiro tramo foram as seguintes:
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 - 174 -

Para. efeito de comparaqao de resultados, nas FIGs.

9. 7. 3.ab rrostra-se os diagrarnas das L. Is. de moment:o flet:or e forqa
Q
cortante devidos a P = 1 obtidas para os dois exernplos analisados
neste paJ::"~gJ::"~fOi
viga corn apoios retos e corn apoios esconsos.
Tambern para dar uma ideia do comportamento da viga
continua, na FIG. 9 . 7. 4 sao traqadas as L. Is. para deslocarnento ver
tical no ponte medic da barr a l (convencionado posi ti vo para c.irna) '
devidos a for9a vertical P = 1 (movel) . Sao indicadas nesta figura
as linhas de influencia para os dois exemplos des~e paragrafo.
Verifica-se que a presenqa da esconsidade de 10
nos apoios centrais fez alterar apenag ligeiramente o valor das or
denadas de linhas de influencia, tanto de esfor9os solicitantes

quanto de deslocamentos nos pontes rn~dios.

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 - 176

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- 178 -
 I

CAPITULO 10

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PROGRAMA PARA 0 CALCULO AUTOMATICO

10.1 - INTRODUQAO

Para a ap1ica9ao dos procedimentos descritos nos c~

pitu1os anteriores no ca1cu1o de 1inhas de inf1uencia de vigas cog
tinuas constituidas de barras de eixo curvo circular, foi escrito
urn programa de calcu1o, em linguagem FORTRAN-IV, que foi processa-
do no computador DEC SYSTEM-10, com 256K de memoria, pertencente a
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, utilizando-se urn terminal insta
lado na FACULDADE DE ENGENHARIA DE LIMEIRA.
A seguir sao dadas as caracteristicas do programa, o
fluxograma esquematico do programa, a forma de entrada de dados, a
listagem do programa e uma explica9ao suscinta dos seus principais
passes, identificando-os com as equa9oes dos capitulos anteriores.

10.2 - LIMITAQOES DO PROGRAMA

o programa escri to so executa o calcu1o de linhas de

influencia em vigas continuas constituidas de barras retas e oucur
vas de eixo circular.
Em vigas onde houverem esconsidades nos apoios, as
 - 180 -

eventuais perturba9oes localizadas, na vizinhan9a dos nos, nao sao

levadas em conta 9elo presente programa, devido ~s hip6teses sim-
plificadoras adotadas (Calculo de linha). Devem entretanto sempre
merecer atenQao especial do usuario.
0 programa escrito utiliza apenas "a memoria rapi-
da" do computador. Pode-se com pequenas alteracroes, adapta-lo para
a utiliza<;:ao de "discos". Com isso abre-se a possibilidade de uti-
li zar um computador com me nos disJ;Oniliilidade de memoria.
0 numero maximo de barras previsto e 6. Essa limita
N

~ao pode ser facilmente modificada, alterando no programa as dimeg

sees das variaveis vetores ou matrizes utilizadas. Foram colocados
cartoes comentarios no inicio do programa indicando as dimensoes mi
nimas que devem ser reservadas.
As barras devem ter memento de inercia a flexao e
tor9ao constantes, podendo-se variar de tramo para tramo.
As se~oes para as quais se calculam L.Is. sao pre-
fixadas, em 9 pontes equidistantes de cada barra. Caso se necessi-
te L.Is. para outras se9oes pode-se recorrer ao artificio de desdo
brar uma barra em duas, prevendo-se a existencia de urn no na se~ao
onde se quer a L.I ..
Sao fornecidas na impressao dos resultados, ordena-
das em 9 pontes por barra. Caso se necessite de mais ordenadas, p~
de-se recorrer ao artificio de imaginar a viga continua como cons-
tituida de mais barras, adiciona.ndo-se mais nos a estrutura.
Sao calculadas todas as L.Is. possiveis, prevendo-
-se que este programa sera continuado por outros que possibilita-
rao o carregamento das L.Is ..

10.3 - ORGANIZA9A0 DO PROGRAMA

0 programa principal faz uso de 7 subrotinas cujas

fun~oes sao as seguintes:
INVGJ - Faz a inversao de matriz quadrada pelo metodo de
Gauss-Jordan sem pivotamento.
FLXCUR - Calcula a matriz de flexibilidade da viga curva em
balan~o, com a extremidade esquerda livre.

RIGCUR - Calcula a matriz de rigidez da viga curva, no Sis-

tema de Coordenadas Local.
 - 181 -

RIGRET - Calcula a matriz de rigidez da viga ret.a, no Siste-

ma de Coordenada.s Local.

EEPCUR - Calcula os esfor9os de engastamento perfeito para

cargas P = 1 e T = 1 atuando na viga curva no Sis-
tema de Coordenadas Local.

IMPR - Imprime linhas de inluencia de deslocamentos nos

nos, rea9oes nos apoios e deslocamentos nos pontos
medics das barras.
IMPRES - Imprime linhas de influencia de esfor9os solicitan-
tes em se9ao ao lorrgo das barras.
As FIGs. 10.3.1 e 10.3.2 mostram esquematicamente o
funcionamento do programa.

~. RIGRET

~ FLXCUR

H RIGCUR t--

- INVGJ

f--- EEPCUR

PROGRAMA INVGJ
PRINCIPAL

f--- FLXCUR

H IMPR

- IMP RES
 - 182

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I
l n9 barras
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Ill
0 I

ID
"'
0
.J
L---~l MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA I
ID
I
I l
X
Ill
.J
IL IMPOsic;Ao DA.s coNDic,;5Es DE coNTORNO
Ill
I
I
0

N
INVERSAO DA MATRIZ DE RIGIDEZ PREPARADA I
...ii:
c I
I I
2
MATRIZ DE FLEXIBILIDADE GLOBAL
I
l n9 {X)ntos carregados
I
I Esfor<;Os de engastarrento perfei to j
I
I Deslocarnentos de nos 1

.J
ordenadas de L. Is.
I
I
u
Ill
0

Ill
I Desloc/ nos apoios
I
4
0
c
z
Ill
r For9as nas extremidades das barras l
0
a: I
0
Iordenadas de L. I. de esfor<;:os solit:itantes I
I
lordenadas de L.I. de rea9oes de apoio J
I
Y ordenadas de L. I. desloc/ no rneio das barras j
Ill I
~---~i
0111
oo
:PC C
0
LEITURA DOS c6DIGOS DE ACEsso I
Q ~~
..,., I
11:111
ILII:
2
L___ _ _ ____;4 IMPRESSAO nAS L. I. DESEJADAS l
FIG. 10. 3.2 FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO DO PROGRAMA AUTOMATICO
 - 183 -

10.4 - PREPARA<(AO DOS D,ADQ$ f'l\Rl\ 0 PROGM.MI\

Deve ser fornecido ao computador urn arquivo conten-

do os dados que serao lidos pelo programa. Esse arquivo pode ser
criado diretamente no terminal do usuario no memento da execu9ao
do programa, pode estar residente do disco, ou ainda ser fornecido
atraves de uma leitura de cartoes.
0 programa le os dados em formate livre. Basta
que
os dados relatives a cada leitura estejam separados por pelo menos
urn espa9o em branco.
Na tabela 10.4.1 sao apresentados a forma de entra-
da de dados que tern no maximo 16 1inhas (ou 16 cartoes} .

TABELA 10.4.1

oo VARIJ\.VEIS A
oj!
0:
FDRMA'ID
SEREH LIDAS DE s c R I (' A 0 IIICI)
em
z< >0
u

Modulo de Elasticidade E Modulo de I

2F, 21 E1asticidade Transversal G; Numero

1 E,G, N, NNAE de Barras N; Numero de nos c/ arnios
Esconsos NNAE
7 (I F
I 7 con juntos (NUrn.ero do ro, ESCXJnsida.de e)
2 ((I<, TETA!Kl),ht,NJ) p/ se fornecer as esconsidades cos nSs o~ 1
de existam
3 7 (31) ( LR (INV ),INV=l,NJ 3) Lista de restri90es 2
6F Angulo de abertura (ern graus) p/ as N ba 3
4 (FI<Il,I=.t.,N) ras
S6F Raio de curvatura (p/ Barras Curvas) ou
(AUX (Il,I=.t.,N) Compri.rrento (p/ Barras Retas) 4

6 6F ( JF(Il, I=t,N ) ~bmento de inercia a flexao das N barras 5

76F ( JTtil, Ii,N ) r.t:xrento de inercia a torc;:.3o das N barras 5
8 A2, lOI K Tl,(IMP(I l,I:t, f.O) "DA" 1 2 3 ..... N 6
j

9 A2, 101 I<T L,(IMP(I),Il,!O) "RA" 1 2 3 ...... ~I'j. 7

10 /12, 101 KTL ,(IMP(I ), Ii,iO) "DM" 1 2 3 ..... Nj 8
11 /12, 101 KTL ,(IMP(I ),11,10) ES 1 1 2 3 4 ........ 9 9
~-

12 12, lOI KT L,(IMP(I l,I=1,10) ES 2 1 2 ............... 9 9

13 A2, lOI KTL,(IMP(Il,Il,iO) ES 3 1 2 ............... 9 9
14 A2, 10I KT L,(I MP(I ),I1,10) ES 4 1 2 ............... 9 9
15 A2, 101 I<Tl,( IMP(I ),I1,10) ES 5 1 2 ............... 9 9
16 ~2, lOI KTL,(IMP(Il,I1,10) ES 6 1 2 3 4 . . . . . . . . . 9 9 .
 - 184 -

Algumas observa9oes a respeito da entrada de dados

devem ser feitas:
l - 0 registro (cartao) 2 so deve existir se NNAE ~ 0, isto e,
se houver algum apoio com esconsidade. Esta deve ser dada
em graus, positive se anti-horaria.
2 - 0 registro (cartao) 3 contem a lista de restric;oes nas 3
direc;oes de todos OS NJ nos. Devem ser fornecidos OS cedi-
gas 1 ou 0 para indicar se existe ou nao vinculo que impe-
de o movimento na direc;ao de cada uma das 3 coordenadas do
no. A restric;ao de movimento se refere ao Sistema de Coor-
denadas Novo, conforme descrito no capitulo 8.
3 - A abertura e o raio R de cada barr a curva tern sinal, confer-
me ja explicado no capitulo 5. Quando a barra for concava
sao ambos positives; se a barra for convexa sao ambos neg~
tivos (depende da posic;ao do observador) .
4- No registro (cartao} 5 deve ser fornecido para cada umadas
n barras, o raio de curvatura se a barra for curva, ou o
comprimento da barra se esta for reta.
5 -Nos registros (cartoes} 6 e 7, quando os mementos de iner-
cia J ou J t forem os nesm:::>s em todas as barr as, basta fornecer
o da primeira barra, que o programa adotara os dernais iguais
a este.
6 - 0 registro (cartao) 8 e opcional. Deve ser colocado quando
se deseja a impressao de L.Is. deslocamentos de no, em al-
gum no. Deve ser fornecido os caracteres D e A nas colunas
1 e 2 do registro C_cartaol, seguidas dos niimeros dos nos
para os quais se quer as L.Is.
7 - 0 registro (cartao)_ 9 e opcional. Deve ser colocado quando
se deseja a impressao de L.Is. de reac;oes em algum no. De-
ve ser fornecidos os caracteres R e A nas colunas 1 e 2 do
registro (cartao} 1 seguidos dos numeros dos nos para OS
quais se quer as L.Is.
8 - 0 registro (cartao) 10 tambem e opcional. Deve ser coloca-
do quando se quer a impressao das L.Is. de deslocamento no
ponto medic de alguma barra.
 - 185 -

9 - os registros Ccartoes) 11 a 16 sao opcionais cada urn deles

deve ou nao ser colocado quando se quer irnprirnir L.Is. de
esfor9o solicitante ern algurna(s) se9oes de cada barra. Pa
ra cada barra, deve ser colocado urn desses "cartoes 11 , corn
as colunas 1 e 2 ocupadas pelos caracteres E e ~, seguidos
do niirnero da barra, e pelos niirneros das se9oes (1 ~ -6 ~ 9}
daquela barra, para as quais se deseja L.Is. de esfor9os
solicitantes.

Caso as "dirnensoes" dos vetores e rnatrizes sejarn rno

dificados, de tal modo a possibilitar o processarnento de vigas corn
rnais barras, 0 nGrnero de registros (cartoes) relatives a irnpressao
de L.Is. de esfor9os solicitantes devera aumentar, pois, da maneira
como o prograrna foi escrito, se necessita urn registro (cartao) por
barra,para esse firn.
Mostra-se a seguir a entrada de dados relativas ao
exernplo 6-b, do capitulo 9, viga continua constituida por 3 barras,
sendo a central reta e as extremas curvas, com os apoios extremes
totalrnente engastados e os centrais resistentes a tor9ao e aprese~
tando esconsidade em rela9ao a dire9ao radial (vide Tabela 10) .

TAB E LA 10.4.2
Arquivo de dados do exemplo 6-b do capitulo 9

~~000000. (i' 1 0000.. ~~ ~!

~~ 'HI 3 10
1 1 1 1 () 1 1 () 1
9() (I -60
1 00 BO - 1 00

1 ~~. 20~~
E:S 1 ~5
DM 1 ~~
 - 186 -

10.5 - EXPLANA~AO PARA 0 PROG~ffi DE CALCULO DE LINHAS DE INFLllEN-

CIA

Sao dadas a seguir algumas explica9oes suscintas

dos principais comandos do programa principal e das 7 subrotinases
critas em linguagem FORTRAN-IV, cu]as listagens sao apresentadas
no final deste capitulo.
Programa principal contim 385 comandos. A subrotina
INVGJ possui 13 comandos. A subrotina FLXCUR possui 16 comandos. A
subrotina EEPCUR possui 40 comandos. A subrotina RIGCUR possui 25
comandos. A subrotina RIGRET possui 28 comandos. A subrotina DiPR
possui 17 comandos. A subrotina HiPRES possui 29 comandos.

PROGRN1A PRINCIPAL

LINHA DESCRI<";AO

1 Constante para passagem de grau para radiano.

2 a 5 Entrada e impress~o de dados sabre a estrutura.
6 Testa se o numero de barras i maier que o maximo. Em
caso afirmativo imprime mensagem de erro e interrompe
o programa.
7 Testa se o niimero de barras i negative ou nulo. Em ca-
se afirmativo imprime mensagem de erro e interrompe a
a execU<~~ao.

8 Testa se o modulo de elasticidade E ou o modulo de elas

ticidade transversal G s~o negatives ou nulos. Em caso
afirmativo interrompe a execu9~o do programa, imprimin
do mensagem de erro.
9 a 10 Calcula variaveia auxiliares.
11 Testa se o numero de nos com apoios esconsos e nulo.fln
caso afirmativo salta a leitura de dados sabre a es-
considade.
12 e 13 Le, num G.nico cartao, o conjunto de dados niimero de no
e inclinac;:~o de apoio para os NNAE nos com apoios es-
consos.
14 e 15 Le, num unico cartao a lista de restri9oes. (Refere-se
ao Sistema de Coordenadas Novo, conforme explicado no
capitulo 7) .
 - 187 -

16 a 19 Imprime dados relatives aos nos.

20 a 24 Transforma os dados que foram lidos para as esconsida-
des de grau para radiano, calculando tambem os valores
auxiliares seno e cosseno da inclina9ao dos apoios es-
consos.
25 e 26 Testa novamente se algum dos nos tern apoio esconso. Em
caso afirmativo imprime mensagem de advertencia.
27 e 28 Imprime cabe9alho relativo ~s barras.
29 a 57 Le e imprime dados relatives as barras, caracterizando
o tipo das barras: reta ou curva; calcula tarnbem o com
primento das barras quando curva. Calcula t~ nesses
passos parametres auxiliares A de cada barra.
58 a 97 Calcula a matriz de rigidez da estrutura, no Sistemade
Coordenadas Novo, a partir da matriz de rigidez dos e-
lementos.
60 Identifica o tipo da barra.
61 a 67 Prepara variaveis auxiliares e chama a subrotina que
calcula a matriz de rigidez da barra curva, conforme e
qua9ao 4.6.1 do capitulo 4.
68 a 70 Prepara variaveis auxiliares e chama a subrotina EEPRET
que calcula a matriz de rigidez da barra reta, confer-
me equa9ao 4.7.1 do capitulo 4.
71 Testa se a barra e ligada a algum apoio esconso. Em
caso afirmativo deve-se fazer rota9ao de coordenadas,
obtendo-se nova matriz de rigidez do elemento, confer-
me explicado no item a) do paragrafo 7.6 do capitulo 7.
72 a 81 Calcula a matriz de rota9ao conforme equa9ao 7.5.1 do
paragrafo 7.
82 a 91 Calcula a nova matriz de rigidez da barra no Sistema de
Coordenada Novo, conforme equa9ao 7.6.1 do capitulo 7.
92 a 97 Calcula a matriz de rigidez da estrutura a partir da
matriz de rigidez dos elementos (ja no Sistema de Coor
denada Novo), conforme sugerido na equa9ao 5.6.1 do ca
pitulo 5. Armazena-se para calculo futuro, a matriz de
rigidez de cada barra.
98 a 104 Calcula a matriz de rigidez modificada, impondo as con
di9oes de vincula9ao, conforme indicado no item a) do
paragrafo 5.7, do capitulo 5.
 - 188 -

105 Faz a inversao da matriz de rigidez modificada, confoE

me sugerido no item b) do paragrafo 5.7, do capitulo 5,
chamando a subrotina INVGJ.
106 a 108 Calcula a "Matriz de Flexibilidade Global" da estrutu-
ra conforme indicado no item c) do paragrafo 5.7, do
capitulo 5.
109 a 375 Calcula e armazena as L.Is. de deslocamentos em todos
~

os nos (no Sistema de Coordenadas Novo), calcula e ar-

mazena L.Is. de esfor~os solicitantes em todas as se-
~oes, calcula e armazena L.Is. de deslocamentos nos pO!!_
tos medias de todas as barras e L.Is. de rea~oes em to
dos OS apoios (no Sistema de Coordenadas Novo) .
109 Abre 0 "DO" que faz as cargas percorrerem todas as bar
ras.
110 a 114 Calcula variaveis auxiliares quando a barra carregada
estiver ligado a algum apoio com esconsidade.
115 Identifica o tipo da barra carregada.
116 a 126 Calcula as variaveis auxiliares.
127 Abre o "DO" que faz as cargas percorrerem todos os po~
tos possiveis na barra carregada, conforme sugerido em
5.3.4.
128 Calcula o indice de posi~ao da carga, conforme equa-
~ao 5.3.3 do capitulo 5.
129 Identifica se a barra carregada e reta ou curva.
130 Calcula, para o caso da barra ser curva, a coordenada
angular da se~ao carregada, conforme equa~ao 5.3.1 do
capitulo 5.
131 a 134 Calcula a matriz dos Esfor~os de Engastamento devido a
cargas atuando na barra tipo curva, conforme indicado
em 5.9.1. Usa-se para isso a matriz de rigidez da bar-
ra carregada, que ja se encontra armazenada. A matriz
(x] dos esfor~os de engastamento perfeito na barra cu~
va e calculada no Sistema de Coordenadas Local, usand~
-se procedimento indicado no paragrafo 4.8. No progra-
ma chama-se linha 133 a subrotina EEPCUR que faz esse
calculo.
135 Calcula a coordenada angular do ponto carregado se a
barra for reta. Usa-se a expressao 5. 3. 2 do capitulo 5.
 - 189 -

136 a 145 Calcula a matriz [x] dos esfor9os de engastamento pe~

feito na barra reta, no Sistema Local de Coordenadas,
usando-se as expressoes contidas em 4.9.1 do capitulo
4.
146 Testa se a barra carregada esta ligada em algum apoio
esconso. Em caso positivo deve-se passar os esforgos de
engastamento perfeito para o Sistema de Coordenadas No
vo.
147 a 155 Calcula a nova matriz de esfor9os de engastamento per-
feito, conforme indicado em 7.6.2 do capitulo 7.
156 a 164 calcula a matriz [o] de deslocamentos em todos os nos,
devido ~ cargas em i . ~ a opera9~0 indicada na equa-
p~
qao 5.10.1 do capitulo 5. Resultam deslocamentos no
Sistema de Coordenadas Novo.
165 Calcula e armazena as ordenadas das L.Is. de desloca-
mentos em todos OS nos, relatiVOS a posi9a0 i
p~
da car
-
ga, conforme sugerido nas equa9oes 6.2.2 a 6.2.5 do ca
pitulo 6.
172 a 267 Calcula ordenadas das linhas de influencia de esfor9os
solicitantes em todas as se9oes e tambem as ordena-
das das L.Is. de deslocamentos nos pontos medios das
barras.
172 Abre o ''DO" que percorre as barras que conterao as se-
9oes.
172 a 180 Calcula esfor9os na extremidade da barra i ~ partir dos
deslocamentos na extremidade dessa barra, conforme e-
qua9ao 5.11.1 do capitulo 5, e das equa9oes 5.11.5 ou
5.11.6, que referem-se ao Sistema Novo, conforme equa-
9oes 7.6.3 e 7.6.4.
181 Calcula a contribui9ao de cada barra na forma9ao da rna
triz das rea9oes de apoio conforme equa9oes 5.12.3 a
5.12.7 do capitulo 5.
182 Testa se a barra e ligada a algum no que possui escon-
sidade. Em caso positive sera necessaria retomar os es
for9os de extremidade para o Sistema de Coordenadas An
tigo.
183 a 191 Faz a rota9ao de coordenadas passando-se os esfor9osde
extremidade da barra i para o Sistema de Coordenadas An-
tigo, conforme indicado em 7.6.5 do capitulo 7.
 - 190 -

192 Testa se a barra ~ (que contem as se~oes) e reta ou

curva.
193 a 233 Efetua OS calculos de esfor90s solicitantes e ordena-
das de L.Is. para todas as se~oes da barra ~ curva.
197 calcula o indice de posi9ao da se9ao ~
p-6
200 a 201 Testa se a posi9ao relativa entre ~ e ~
P~ pQ
202 a 208 Calcula OS esfor90s solicitantes na se9a0 S a partir
dos esfor9os da extremidade direita, conforme indicado
na expressao 5.13.14 ou 5.3.19 do capitulo 5.
209 a 213 Armazena as ordenadas da L.r. de rea9~o na se9~o ~ con
forme equa9oes 6.2.2 a 6.2.5 do capitulo 6.
214 a 220 Calcula os esfor9os solicitantes na se9ao da barra ~
a partir dOS esfor9os da extremidade esquerda, COnfor-
me indicado na expressao 5.13.9 do capitulo 5.
220 a 226 Calcula os esfor9os solicitantes na se9ao S, para car-
gas a direita da se9a0 quando i
p-6
9ao 5.13.20 do capitulo 5.
227 a 230 Armazena as ordenadas a direita da se9ao s, conforme
indicado nas equa9oes 6.3.5 a 6.3.9 do capitulo 6.
234 a 266 Efetua OS calculos de esfor90s solicitantes e ordena-
das de L.Is. para todas as seqoes da barra i, caso es-
sa seja reta. A sequencia de calculo e a mesma indica-
da no caso da barra curva, usando-se as equa9oes do p~
ragrafo 5.13 do capitulo 5.
268 a 274 Armazena as ordenadas das linhas de influencia de rea-
9ao de apoio, nas posi9oes indicadas pelas equa9oes 6.
3.5 a 6.3.9 do capitulo 6.
275 a 375 Calcula e armazena ordenadas das linhas de influencia
de deslocamentos dos pontos medios das barras.
275 Abre o "DO" para varrer todas as barras que conterao
as se9oes medias em estudo.
276 Calcula 0 indice de posi9a0 da se9ao media de cada bar
ra.
277 e 278 Calcula variaveis auxiliares.
279 Testa se a barra e reta ou curva.
280 a 324 Efetua OS calculos de ordenadas das L.Is. de desloca-
mentos na barra curva.
280 a 283 Calcula variaveis auxiliares.
 - 191 -

284 Chama a subrotina FLXCUR para calcular os coeficientes

de flexibilidade da semi-barra direita conforme equa-
~oes 8.3.18 a 8.3.23 do capitulo 8.
285 a 286 Testa a posi}aO relativa da posirao da SetaO ffieQ1~ e
do ponto carregado.
287 a 305 Calcula as ordQnadas das L.Is. de deslocamentos no po~

to m~dio da barra curva ~ partir da extremidade direi-

ta.
288 a 296 Calcula indices auxiliares de endere~amento para reti-
rar das matrizes [ 1l D] e [ 11 J as ordenadas de L. I. neces
sarias, conforme expressoes 8.3.1 a 8.3.9.
297 a 298 Calcula variaveis auxiliares.
299 a 301 Calcula a parcela de corpo rigido, a partir da direita
conforme equa~ao 8.3.10 do c~pitulo 8, usando a matriz
de transforma~ao dada em 8.3.11.
302 a 304 Calcula a parcela elastica, a partir da direita, con-
forme equa~ao 8.3.16 do capitulo 8.
306 a 324 Calcula as ordenadas de deslocamentos nos pontos me-
dios da barra curva a partir da extremidade esquerda.
306 a 308 Calcula a matriz de flexibilidade da serni-barra esque~

da, a partir da serni-barra direita, conforrne 8.3.26 do

capitulo 8.
309 Calcula as ordenadas das L.Is. de deslocamentos a par-
tir da extremidade esquerda.
311 a 315 Calcula indices auxiliares de endere~amento para reti
rar das matrizes[1) ] e
0
[11] as ordenadas de L.Is. ne-
cessarias, conforme 8.3.1 a 8.3.9.
316 e 317 Calcula variaveis auxiliares.
318 a 320 Calcula a parcela de corpo rigido a partir da extremi-
dade esquerda, usando a equa~ao 8.3.13 do capitulo 8 e
matriz de transforma<;_::ao 8.3.14 do mesmo capitulo.
321 a 323 Calcula a parcela elastica, a partir da extremidade es
querda, conforme 8.3.25 do capitulo 8.
325 a 375 Efetua os calculos de ordenadas das L.Is. de desloca-
mentos na barra reta.
326 a 334 Calcula a matriz de flexibilidade da semi-barra (reta)
direita, conforme 8.3.24 do capitulo 8.
335 e 336 Testa a posi~ao relativa da posi<;_::ao da se~ao media e
do ponto carregado.
 - 192 -

337 a 356 Ca1cula as ordenadas das L.Is. de deslocarnento no pon-

to rnedio da barr a ret a, a pdrtir da selai -barr a direita.
337 a 346 calcula indices auxiliares de endere9amento para reti-
rar das rnatrizes [ 11 D] e [ 11] as ordenadas de 1. I. nece._
sarias conforme 8.3.1 e 8.3.9 do capitulo 8.
349 a 351 Calcula a parcela de corpo rigido a partir da extremi-
dade direita, conforme equa9oes 8.3.10 e 8.3.12 do ca-
pitulo 8.
352 a 354 Calcula a parcela elastica a partir da extremidade di-
rei ta, conforme equac;;:oes 8. 3.16 a 8. 3. 24 do capitulo 8.
356 a 374 Calcula as ordenadas de deslocamentos nos pontos rne-
dios da barra reta, a partir da extremidade esquerda.
356 a 358 Calcula a matriz de flexibilidade da semi-barra reta
esquerda, a partir da matriz de flexibilidade da semi-
-barra direita, conforme equac;;:ao 8.3.26 do capitulo 8.
359 a 374 calcula as ordenadas das L.Is. de deslocamentos no po~

to medio da barra reta, a partir da semi-barra esquer-

da.
360 a 365 Calcula indices auxiliares de enderec;;:amento para reti-
rar das matrizes [ 1l D] e [ 1l] as ordenadas de L. I. ne-
cessarias, conforme 8.3.1 e 8.3.9 do capitulo 8.
366 e 367 Calcula variaveis auxiliares.
368 a 370 Calcula parcela de corpo rigido a partir da extremida-
de esquerda, conforme 8.3.13 e 8.3.15 do capitulo 8.
371 a 373 calcula parcela elastica a partir da extremidade es-
querda, conforme 8.3.25, 8.2.4 e 8.3.26 do capitulo 8.
376 e 377 Faz leitura dos pedidos de impressao de linhas de in-
fluencia.
378 a 384 Identifica a natureza das L.Is. desejadas e chama a sUb
rotina IHP ou IMPRES para executar a impressao.
Armazena no disco todos os resultados disponiveis para
utiliza9ao em outros programas.
 - 193 -

SUBROTINA FLXCUR

LINHA DE S C R I ~ A0
1 a 7 calcula pararnetros auxiliares.
8 a 16 Calcula a matriz de flexibilidade, da viga curva em ba
lan9o, corn a extrernidade esquerda livre, conforrne equ~

9oes 4.4.5 a 4.4.26 do capitulo 4.

SUBROTINA EEPCUR

LINHA DE S C R I ~ A0
l a 9 Calcula pararnetros auxiliares.
10 a 16 Calcula os deslocarnentos na extrernidade livre da viga
ern balan9o devidos a P = l e T = l atuando no ponto de
coordenada angular ~c = a, conforrne equa9oes 4.4.27 a
4.4.61 do capitulo 4.
17 a 21 Calcula os esfor9os de engastarnento perfeito na extre-
rnidade esquerda da viga bi-engastada, conforrne equa-
9ao 4.8.2 do capitulo 4.
22 a 30 Calcula rnatriz de equilibria que transforme os esfor-
90S da extrernidade esquerda para a direita, conforrne e
qua9ao 4.3.1 do capitulo 4.
31 a 35 Calcula a parcela devido aos esfor9os da extrernidadedi
reita, conforrne equa9oes 4.8.4 do capitulo 4.
36 a 40 Superpoe a parcela devido ao efeito isostatico do car-
regarnento de acordo corn a equa9ao 4.8.3.

SUBROTINA RIGRET

LINHA D E S C R I ~ A0
l a 5 Calcula pararnetros auxiliares.
6 a 8 Zera a matriz K[, ]para receber a matriz de rigidez
da barra reta.
9 a 28 Calcula os coeficientes da rnatriz de rigidez da barra
reta, conforme equa9ao 4.7.1 do capitulo 4.
 - 194 -

SUBROTINA RIGCUR

LINHA DE S C R I ~ A0
1 Chama a subrotina FLXCUR que calcu~a a matriz de flexi-
bi~idade da viga em balan9o (estrutura isostatica funda
mental).
2 a 5 Calcula a sub-matriz [kAAJ' inversa da matriz de flexi-
bilidade, de acordo com a equa9ao 4.6.3 do capitulo 4,
chamando-se a subrotina INVGJ.
6 a ~4 Ca~cu~a a matriz de equilibria que transfere esfor90s de

uma extremidade para outra, conforme equa9ao 4.3.1 do

capitulo 4.
~5 a 19 Calcula a sub-matriz [KBAJ , de acordo com a equa9ao 4.
6.4 e utilizando a matriz de equi~ibrio dada em 4.3.1
do capitulo 4.
20 Calcu~a. a sub-matriz [ KAB J , de acordo com a equa9ao 4.
6.5 do capitulo 4.
21 a 25 Calcula. a sub-matriz [ KBB] , de acordo com a equa<;ao 4.
6.6 do capitulo 4.
 - 195 -

10.6 - LISTAGEM DO PROGRAMA FORTRAN

PROGRAMA PRINCIPAL

'" F<IF<i <ilh:rar <~!:=. <J1nwn~~oc~;; do~> vetnre~-> c m;dri;::r:~:;

' do f"t"mH"<Hrl<:, ha!~-t"<i ii}t'er<H <~!:. con!=;tant"e!~ termirHdas
c fm rif~l)< do com<Hido f"i::lf<AME"f F.R
t:
c: .................. rH-if.li( _.. rll.lllH:ro m<:n:imo <IE- b<:\l''r"<:l~i
.:: ............. NJ ti A>< - n wn c r o m~ >: i mo d e no!:;
c. .. ........ ,. ,... N . l:::rlf'{)(:: :~ vt=:;.:~:!:. f. fll.llllfr o m;n; i mo d ::: rH1~;
.-. .. ............ l.E SMf.l X== ~~i vc ;:: Fb (-.. n u mer o m<(;.; i fll() d1::: b <:\ r r <"t!:;

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E 'f t~ T ( M;.! I P C ) =: E.f f'Yf ( rl ~,:- , J f'' C ) -: F L X( ;? , 1 ) 11: E Tl: ( N1 , J P C )
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306 6 ~:i D0 6 6 :CI .:.: 1 ::l
30/ D(l 66 H> 1, ~~
]00 66 F LX ( I L , I C)::: ( 1 ) 1H~ ( I L +I C H( F LX ( ll. , I C)
309 [) (l 6 7 1 !> 1 7 ~!
 - 202 -

::. 10 M1 ::: 6 * 0 1 H I C
311 M2~M1+2
31~ M3~M1+4

313 N1:54<l-1)1~4~IC
314 N2=N1+2
315 N8~N1+4
31 6 CF 1 E;::.[(iB ( F 1 S+ 1 Er f-1 <:C) )
317 nr :l ~~"' i~; ;( N\ f: ;t hl 1 f~ 'f (l \ ;1. II
3 1 B *
E'f ({ T ( M1 , J PC ) ::. F "I t; D ( M1 , I PC ) CF l S E.f t1 D <M~.~ , :l PC ) ~: fl F 1 S
319 FTAlCM2YIPC>~ fTAO(M1,1PC)~SF1S+fTAO<M~,lP(:)~CF1S
::i;? 0 E.f tYi' ( M:~: ~ I PC) :: Ll t{ 0 <H1 ,, J PC) 1( ~: tU 0 J ;,: ( 1 ..... CF J S )
~ E'ftlD<~i~?~ Jf'C)*Rt~l:f(>J'*BF1S
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3 ;(1 F.'itYI' ( M1 :o: C ) =:: E'f td ( M1 XP C ) .... F L:;.; < 1 , 1 ) ;,: El t{ <N 1 ,, I P C )
i Fi . X( 1, ;:)1t["ft:I<:N;:.l, :iP(::)
4 FL. X( 1 , ::: ) ~t E Tt1 ( N:~ , I P C )
3? ;.~ F. 'f fYf <M~-~ , I PC ) ":: E 'f ((f ( N~-~ , I PC ) - f' L >: ( ;. ~, 1 ) -ll: ['f (t ( N1 , I PC)
4> F L X( ;.~ ;u 1li F. Tf.l ( N;~ ) P C )
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3;-?:~ f.? E T t1'f ( rl:i I PC):.: F 'i ~~~-~ ( M3. J PC ) -.. r L )\ ( 3. 1 ) *ET f":) ( N1 , :PC)
-FLX(3,2)K[TACN?,lP()
~ r LX< ~i, ~:i) 1< E l f!l <N::l, 1 PC)
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 - 203 -

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~;I? ?H f(lRMAT<A2.10I)
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i:rH. I E>< :f T
END
 - 204 -

SUBROTINA INVGJ

SUBROUTJNE JNVG,J(S,.L1,.N)
1 Dl MENSl ON S <l:h L1)
~~ 1>04 l ::::1 , N
3 AUX:1./S(J,J)
4 B (J ,} ) ~: 1
!) DO 1 J;;:l, N
6 1 S<I,J>=AUX~S(l.J)
7 llO 4 K:: 1 , N
B P IF<Kl)(:!,~t,;,;~
<) ;;~ (~LJX::.f>(J<d)
10 S<K.I>~O.O
11 00 3 M=1,N
1 I? ~~ B <K, M>::. S (~<,.H) {tUX~ B <J ,. M>
13 4 CONTINUE
RETUtm
END

SUBROTINA FLXCUR

SUBROUTJNE Fl..XClJR <E:..UH>,JF,R,FI,.C,S. FLX )

RF (\l.. JF Um. K 1 ,. K ~.~, K :j, K 4 , FLX<:.::,:~)
c
c Par~m~tros auxiliar~s
c
1 C"fE=R I ( E *,.JF)
....
')
I< 'I "" ( 1 + L. B[) ) I;:!
:~ K ~-) ~" ( 1 .... UlD ) I~?

...,J4 K .1.; =:J< ~! 1~.!

6 S~?:.::SlN<~~-*r 1)
I
c
c Calculo da Matriz d~ Fl~xibiJ idade
c da viAa em balanco com a extr~midade e~uerda livre
c:
n FLXC1,1)= CTE<K1FJ-K4M82)
r; FLX(~!.1):;; CTEK:?*SS
10 FL.. X ( :~ 1 ) == CT E R* <t< 1 ~* F 1 K 4 * f:) ~~ L B O>f S >
7

1"1 VLX("1,;n::. FLXC~!,1)

1 ;:~ FLX ( ;! ,. ;:) ) :: Cl [* ( 1<1 ~H J +1<4*8~~)
1 :~ rL . X <:~, ;~) "' C1'E RM ( I<~~*BS+l.FHH< ( 1. -C) )
14 Fl .. X (""I 7 ::n :: F"LX c:l. 1 )
"I ~j FLX<~.3)= FLX(3.2)
1() *
J. L X ( :~ ~~ ) ~~ CTE ~ RM H* (K1 ~t F I ~ .. I( It B~-'I. B[) * (;.! * ~~ F I ) )
c:
f~ElURN
EN[)
 - 205 -

SUBROTINA EEPCUR

SUOROUTJNF EEPCl.lf~ (E,LBD,.JF,R,FI,C,S,

$FJC,CFJC,SFJC, KAA X )
RFA I.. ...IF, LB D, K 1 , K?, IH 3, 2) , E<H :.:; , 3) , K f.1A ( 3, 3) , X ( 6, 2)
<:
c: ParaMetros auxil iares
c
t CTF.::.~R*fU <E *--'F)
2 K1"" ( 1. +l. BD) I?.
3 K2== <1. -LEW>~~~.
4 Ar.=F IC
t=; R=FI-FIC
6 SA==SF IC
7 SB::.~SIN<B)
B CA==CF IC
9 CB=COS<B>
c
(' Calc:ulo dos deslocarnentos devidos a P e T
c na extremidade livre da visa curva ern balanco
c
10 D<1,1)::: CTE*C-K1*B*CA+K2*SD*C+LBD*CS-SA>>
11 0(2,1):::: CTE*C-K2*S*SB+K1*B*SA+LBD*CC-CA>>
12 0(3,1)::: CTE*R*C-K1*D*CA+K2*SD*C+LBD*(S+SB-SA-H>>
13 CTE=CTE/R
1-4 0(1,2)::: CTE*CK1*B*CA-K2*SB*C>
1 ~i 0(2,2>= CTE*CK2*S*SB-K1*B*SA>
16 [) <3, 2) :: CTE*R* ( K1 *B t<CA-1<2*SB*CI . BDt<SB)
c
c Calculo dos esforcos de ensastarnento perfeito
c. extremidade es~uerda
c:
17 DO 1 JL=1,3
1B [)0 1 J:C=t, ~!
19 X< II.., JC)==O.O
?0 DO 1 IK==1, 3
21 t X( Jl. , I C)::: X ( I 1... , I C > ... KAA ( I 1.. , I K>*D <I I< , I C >
c:
c Calculo da matriz de e~uil ibrio 9Ue transfere
c: os esforcos da extremidade esquerda p/ direita
c
22 EG('1 ,1 >==-C
">"'
,.,,,:1 EG(2,1 >=-S
~.~4 FGC3,1)::::0.
~LC
.... \.oJ EG<1 ,2)=" S
~-~6 FGC2,2>=~--c
?7 [Q(3.2>==0.
2B [Q(1,3>=R*C1.-C)
29 EQC2,3)==-R*S
30 FG<3,3>==-1.
("

c Calculo dos esforcos de ensastamento Perfeito

 - 206 -

<: extremidade dirita

c
c 1.- Efeito dos Fsforcos da extremidade es9uerda:
c
:11 DO 2 I L == 1 , 3
32 DO 2 IC=~1,~~
3~{ X< Jl. -t3, IC>==O.O
34 DO 2 J K=: 1 , :~
3~:i
"')
r .. X< I l.. -t 3, I C):: X( 1 L.. +3, l C) t EG <I L, J K) *X ( l K, I C)
("

c: 2.- Surerposicao do efeito do carre~amento P=1 e 1=1

c
36 XC4,1>=X<4,1>-R*C1.-CB>
37 X(5,1)=X(5,1)+R*SB
38 X((n1 >==X({;r1 )+1.
39 XC4,2>=X(4,2>-CB
'i (I
c
X<5,2>=XC5,2)-SB

I~F.'lllRN
END
 - 207 -

SUBROTINA RIGRET

mmROUTINE ~JGRE:'f < EFG,L,.JF:F ..nF I< )

c
f.:FAL L,.JF,,J'f,K(6,6)
("'

c: Parametres auxil iarus

c
1 fr1 ::. (H< ,n I L
')
r.. M~::-4. ~E* ..JF/L
:j f%~j::6. *Ei<JF /UBt~~
4 f.l4=12.*E.JF/L**3
~:; A~ir.::;! .. *E*JF /L.
c
6 DO 1 JL=f,<!,
/ DO 1 l C== 1 , 6
B 1 K<lL,lC):::O.O
("'

c Matriz de Risid~z da Barra Reta Biensastada

c
<) I< <1 , 1 >:;; A1
10 I< ( 4 , 1 ) ::: A1

,
11
..
1a
;.~
I< ( ~! ' ;.:~ ) :: A;!
K Cj, ;! ) =~A~~
I< ( ~j , ;! ) ::: i!l~.)
14 K <6' ;~) '"' ({:~
1 !) K <;~ ~~ ) :: .. {~~~
16 1< <a. 3 >"' r~4
17 K ( ~:i, :j) ::: A:~
1B K <t.1 , :j ) :: - A4
1 !j K("f, li) :: f.l1
~?() K <4 4 ) "" A1
~!'i
~"'I')
r .. r. . K <:~. ~:i) :::A~~
..-J
r.~
,~,
,, K <~:i , ~:i ) == M!.
''),/,
r.. ~ I< ( 6. ~:i) ;; ({~~
~")t:
t..... J I< <~! , 6 ) :: A 3
~!6 I< Cj F 6) :: .. A4
?l K ( ~) F 6) "" A~~
~.'0 I< ( 6 6 ) ::: f.i4
c:
f~[rtmN
END
 - 208 -

SUBROTINA RIGCUR

BUB ROlH l N[ R l HClm ( E 1 L.f}[) 1 Jf" 1 R 1 rl ~ C, B. K >

~ [ tll. \.IF , LBD, Fl)~ <a) 3) , L(i (a,~)) YK<6, 6>
('"

(; Mhltriz de flexibilidad~ da viRa em balanto

c com a extrPwidade
c t?sc.1ucrda l i vn?
c
1 FL..X )
("

c Calculo da suh-matriz [kaaJ

r. - inv~rsa da Matriz d~ flexibil idad1
('"
')
r .. Cf~U.. l NVBJ ( Fl..X , ~~. ~~)
,.,
,) D0 1 l L "" 1 :~
4 Do 1 1 !>1. a
L:
d 1 K<H. lC):::Fl.X<IL... lC)
c
('" Matr iz de equil ibrio - transfere esforcos de A PI B
c
6 E<~<1.1 )::--C
I UH ~~ , 1 ) =:: - S
8 E<~C~.1 ):cO.O
<; l:.G ( 1 , ~-~) :c S
10 E (~ ( ~! ~-~ >:: - C
1'1 E<Ha .. ~~)=:O .. O
1 ;.~ [Q(1.3)=R*<1.-C>
1a [(~(~~.3)=:-R*S
14 UH~~.~n=,-1.
c:
c
c:
1 ~'j [)() :~ ]1_::.1. ~~
16 DO 3 JC>:1.~~
'17 K ( 1 L + 3 J C >::0 Cl
1B DO ~~ 1K:::1, ~~
1 !j ~.~ *
J< <1 L. + :i , l (~ ) ::. K< I 1... _.,. 3 , 1 C>-+ t:: (~ ( 1 L , I K ) K<I K, 1 (; >
('"

c Calc:ulo do~; t:O(:-fic: i(:-nh::-~,; da suh--mat'r i;-~ [k{.d:rl

c -t:ran~~Po~;;.ta de [kUAJ
c:
~?0
c:
c:
('"

21
,., ')
no 4 u.=:1 ~a
r.-r. DO 4 H>-4. 6
;~~:l K <H. + ~~ , l C >~ 0 " 0
;.~.~; DO 4 IK"' 1. ~:1
r)L:
r .. ,. 4 K( H.+~~. l C) r:; K ( l L +<.~, l C HFQ < J I.~ II< ) *K 0 K l C)
('"

f\ETUI~N
[N[)
 - 209 -

SUBROTINA IMPR

m.JDROU'f J NE l MPf~ ( $. ICI' ~< NL 1 N ,lPCMAX, Nl..l M. Nrl . Pl, Jt'tP, MA"f)
Dl MENSlON nl UL.O< 1?, a), ESF <--~~~), Dl R ( 1~~), l MP <10>
REAL HATCNLJN,JPCMAX>
dat:a
$'fJ'fl.IIO/' LINIU-tS DE JNFUJFNCIA m:: l>EBLOCAM
$EI'HOS NO APOJO ',
f. LINHfH) DE lNFLUENCIA DE R
$EACES NO APOJO '
$ l.INH(tS DE lNFUJENCHt DE DnH.OCf.lMENTOB NO
$ i"lLlO I>A llf.tRR(~ ' / ,
$D l R; d i r (~ c c-t () 1 d i r c c R o ? cl i r
$ e c a o :F/,
f.Ff>r: /' MOt1t'Nl 0 HH<C:OR MOMENTO rt.E TOR FOt:~c
$(t C.:OR'IAtHE'/
1 DO 4 lL=1.NLJM
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4 NLAUX=6*Cl-1)
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 - 210 -

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CAPITULO 11

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CONCLUSOES

Considera-se que o presente trabalho se constitui

em boa introdu9ao teorica para o estudo de vigas continuas curvas
em nosso meio.
Teve como objetivo principal a obten9ao de linhas de
influencia em vigas continuas de eixo curvo horizontal.
Alem da apresenta9ao do procedimento baseado no Pro
cesso dos Deslocamentos, que permitiu a elabora9ao de urn programa
automatico, com o qual se consegue a obten9ao numerica das ordena-
das das L.Is., foi indicada uma maneira analitica de se obter li-
nhas de influencia de vigas continuas curvas, baseada num Processo
Cinematico.
0 Processo Cinematico de obten9ao de linhas de in-
fluencia, de uso tradicional em vigas retas, pede tambem ser apli-
cado em vigas curvas. Em vigas curvas isostaticas a sua aplica9ao
leva a cadeias cinematicas com 1 grau de liberdade cujo movimento
e definido por equa9oes simples, de facil obten9ao, e que sao tam-
bern as equa9oes das linhas de influencia. Para estruturas hiperes-
taticas o problema recai em resolver-se sistemas lineares de equa-
90es, cujos coeficientes necessitam das equa9oes diferenciais da
elastica da viga curva, trabalho desencorajador, visto a extensao
 - 212 -

das expressoes trigonometricas envolvidas.

As equa~oes diferenciais da elastica da barra cur-
va, observadas as sirnplificaQOQ aumida na hipotQ~Q~, foram d~
duzidas a partir das equagoes diferenciais de equilibrio de esfor-
~os e das equagoes de compatibilidade de deforma9oes. As mesmas e-
quagoes diferenciais da elastica, para efeito de comprova~ao te6ri
ca, foram encontradas tambem atraves de calculo variacional.
A resolugao dos exemplos mostrou que o programa FOR
TRAN escrito, baseado no Processo dos Deslocamentos, e eficiente
no calculo de linhas de influencia de vigas curvas, com resultados
precisos dentro das hipoteses simplificadoras adotadas.
0 tempo de computa9ao maximo gasto para resolver uma
viga continua constituida por 5 barras, calculando-se todas as li-
nhas de influencia possiveis: 36 linhas de influencia de desloca-
mentos nos nos, 36 linhas de influencia de rea9oes de apoio, 30 1~

nhas de influencia de deslocamento nos meios das barras e 270linhas

de influencia de esfor9os solicitantes foi de 9.7 segundos, utili-
zando-se o computador DEC-10 da UNICAJ~ (Universidade Estadual de
Campinas) . Para armazena-las em disco I disponi vel para prOxiiiDs pr~

gramas gastou-se mais 27 segundos. Para imprimir-se os resultados

o equipamento utilizado gastou, para o exemplo de 5 barras, a -
me-
dia de 15 segundos por linha de influencia.
Da maneira como elaborado o programa sempre calcula
e permite o armazenamento de "todas" as L.Is. relativas a uma es-
trutura; resultados que ficam prontos para serem utilizados por o~

tros programas, ja em fase de elabora9ao dentro da linha de pesqu~

sa implantada na Faculdade de Engenharia de Limeira. Caso se quei-

ra utilizar 0 programa apenas para 0 calculo e impressao das orde-
nadas de algumas linhas de influencia, deve-se proceder pequenas
modifica9oes razoavelmente simples no programa, mantendo a sua es-
trutura basica.
Os resultados para esfor9os solicitantes e reagoes
de apoios, quando comparados aqueles ja obtidos por outros auto-
res, mostraram-se praticamente os mesmos. Em linhas de influencia
de deslocamento nos pontos medios das barras, quando analisado urn
exemplo simples, os resultados encontrados. pelo programa sao iden-
ticos aos obtidos atraves de calculo manual, utilizando-se o Prin
cipio dos Trabalhos Virtuais.
A existencia de apoios inclinados, com pequena es-
 - 213 -

COnsidade em rela~ao a dire~~O radial, para OS exemplos analisa-

dOSt alterou apenas ligeiramente os resultados em rela~ao aqueles
obtidos considerando as estruturas sem esconsidade. Isto se deve a
hip6tese de "c&lculo de linha". A regi~o na vizinhan~a dos apoios
deve ser analisada com detalhe devido a perturba9oes que a incli-
na9~o dos apoios traz. Sugere-se que em pr6ximos estudos, o no on-
de exista apoio inclinado tenha "dimens~o finita", encurtando-se o
comprimento dos tramos ligados a esse "macro no".
Hesmo com as hip6teses simplificadoras adotadas o
programa de calculo escrito nao deve ser considerado definitivo.
Inumeros melhoramentos podem ser inseridos: o calculo automatico
das caracteristicas geometricas momentos de inercia a flex~o e tor
9ao; possibilidade de se considerar urn ou mais deslocamentos "libe
rados" em alguma se~~o; a possibilidade de poder variar 0 numero
de pontos carregados em cada barra, isto e, 0 nlimero de ordenadas
a ser calculado em cada barra pode ser variavel a criterio do usu
ario do programa, sao alguns dos aperfei~oamentos possiveis.
Outras hipoteses poderao vir a ser consideradas em
pr6ximos estudos. A varia9~o dos momentos de inercia ao longo de
cada barra que constitui a viga continua, a considera9ao do empen~

mento da se9ao, sao algumas sugestoes que se deixa para futuros tra
balhos.
Espera-se que o programa FORTRAN escrito, cuja lis-
tagem foi apresentada, seja de facil entendimento e esteja pronto
para ser utilizado pelos interessados, sem grandes modifica9oes.
Considera-se que o presente trabalho atingiu o obj~

tivo a que se propos.

- 214 -
 I

CAPITULO 12

81 BLIOGRA FIA

1 - BREBBIA, C.A.; FERRANTE, A. - "The finite element technique;

an introduction for engineers" - Editora da URGS - Universida-
de Federal do Rio Grande do Sul, 1975.

2 - CCC-69 - Calcul des efforts dans les Caissons courbes continus

SETRA - Ministere de 1' Equipement e du logement- France - 1970.

3 -DOUGLAS, T.R.; ASCE, A.M. e GAMBRELL, S.C. Jr. - "Theoretical

Analysis of Curved Girder Bridges". Proceeding of the ASCE.
Journal of Engineering Mechanics Division, 1974, 100 (5): 991-
1003.

4 - DEMARZO, M.A. - "Calculo automatico de vigas continuas e gre-

lhas consti tuidas por barr as curvas". Disserta9ao de Mestrado
junto a EESC (nao publicado) .

5 - ELSGOLTS, L. - "Ecuaciones Diferenciales y calculo variacional.

Editorial Mir - Moscou, 1969.

6 - ENGEL, S. - "Structural Analysis of Circular Beams". Proceeding

of the ASCE. Journal of the Structures Division, fevereiro/1967, pag. 221.

7 -FRANCO, M. - "Analise Estatica de Pontes Curvas". Escola de En
genharia de Sao Carlos- 1977.
 - 216 -

8 - GERE e WEAVER - "Anali.se de Estrutura~ Reticula,das". Traduzido

por Carlos M. P. Ferreira Pinto. Editora Guanabara Dois. Rio
de Janeiro, 1981.
9 - HEINS, C.; SPATES, K. - "Behavior of single horizontally curved
girder". Proceeding of the ASCE. Journal Structural Division
ST 7 - vol. 96, july 1970, pag. 1511- 1524.

10 - McMANUS, P., et. al., "Horizontally Curved Girders-State-of-th~

-Art". Proceeding of the ASCE. Journal of the Structural

Division. Vol. 95, N9 ST5, Proc. Paper 6546, Maio, 1969, pp. 853-870.

11- t.iONTANARI, I. - "Protensao em Vigas com Tor~ao" - Escola de En

genharia de Sao Carlos, 1980.
12- O'CONNOR, c. - "Pontes: tradutor: Maria
superestruturas"~ de
Lourdes Campos Campello; revisor tecnico: Pedro Paulo Barreto.
Rio de Janeiro, Livros Tecnicos e Cientificos~ Sao Paulo, Edi-
tora da Universidade de Sao Paulo, 1975.
13- RODRIGUES PAZOS, M.P.A.M. - "Analise de Estruturas Reticuladas
Espaciais corn barras de eixo curvo e se9ao variavel". Dissert~
~ao de Mestrado - COPPE, Rio de Janeiro, 1973, publica~ao dis-
ponivel na biblioteca da COPPE.
14- RUBINSTEIN, M.F. - "Matrix computer analysis of structures".
Prentice-Hall, Inc., New Jersey, 1966
15 - STAMATO, M. c. - "Introdu~ao ao Processo de Cross . Escola de En
genharia de Sao Carlos, 1974, reirnpressao.

16 - VELUTINI, B. - "Analysis of continuous circular beams". Journal

of the ACI, vols 22, n9 47, novernbro- 1950, pp. 217-228.
17 - VREDEN, W. - "Die Berechnung des gekriirnrnter Diuchlauftrager",
(calculation of curved continuous girders} . Verlag von Wilhelm
Ernst & Sohn, Berlin - Miinchen.
18 - VREDEN, W. - "Neues allgerneines Berechnungsverfahren beliebig
gelagerter gekriimrnter Trager". Verlag von Wilhelm Ernst & Sohn,
Berlin - ~lliinchen.
19 - WEAVER, w. Jr. - "Computer Programs for Structural Analysis" D.
Van Nostrand Company Inc., Princeton, New Jersey, 1970.
20 - "Analysis and Design of Horizontally Curved Steel Bridge Girders".
Structural Report United States Steel Corp., Bethlhern,Pa.sept.
1963.