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Reviso de Motores Eltricos

Professor: Elias Freire Azeredo


Contedo:

1 Motores de induo;

2 Fatores de Seleo;

3 Tipos de motores eltricos;

4 Constituio do motor de induo;

5 Motor Universal;

6 Motores Sncronos;

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Introduo:

O motor eltrico um dispositivo que


transforma energia eltrica em energia
mecnica;

O acionamento de mquinas e equipamentos


mecnicos por motores eltricos um
assunto de grade importncia econmica;

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Introduo:

Estima-se que o mercado mundial de


motores eltricos de todos os tipos seja da
ordem de uma dezena de bilhes de dlares
por ano.

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Introduo:

No campo dos acionamentos industriais,


avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica
consumida pelo conjunto de todas as
industrias seja transformada em energia
mecnica por motores eltricos.

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Introduo:

De acordo com o tipo de fonte de


alimentao os motores eltricos podem ser
divididos em motores de corrente contnua e
de corrente alternada.

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Introduo:

Motores de corrente contnua (DC) so


conhecidos por seu controle preciso de
velocidade e por seu ajuste fino, portanto so
largamente utilizados em aplicaes que
exigem tais caractersticas.

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Introduo:

Motores de corrente alternada (AC) na


maioria das aplicaes tem sua configurao
mais econmica com a utilizao de motores
de induo de gaiola. Estima-se que 90% (em
unidades) dos motores fabricados sejam
desse tipo.

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Introduo:

Pode-se dizer que outros tipos de motores


so utilizados somente quando alguma
peculiaridade determina tal opo;

O motor de induo converteu-se no tipo


mais utilizado na indstria, porque a maioria
dos sistemas atuais de distribuio de
energia eltrica de corrente alternada;

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1 - Motores de induo :

Comparado com o motor de corrente contnua o


motor de induo tem como vantagem a sua
simplicidade que se traduz em baixo custo e
mxima eficcia com manuteno mnima.

O rendimento elevado para mdias e mximas


cargas, e pode-se assegurar um bom fator de
potncia com uma seleo correta.

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2 Fatores de seleo :

Na seleo do motor, vrios fatores so


determinantes;

A importncia desses fatores depende da


utilizao a que o motor est sujeito e das
possibilidades do investidor.

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2 Fatores de seleo :

A seguir esto enumeradas os principais


fatores que devem ser levados em
considerao no processo de seleo de um
motor:

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2 Fatores de seleo :

Fonte de alimentao: Tipo, tenso,


frequncia, simetria, equilbrio, entre outros;

Condies ambientais: Agressividade,


periculosidade, altitude, temperatura, entre
outros.

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2 Fatores de seleo :

Exigncia da carga e condies de servio:


Potncia solicitada, rotao, esforos mecnicos,
configurao fsica, ciclos de operao,
confiabilidade, entre outros;

Consumo e manuteno: Varia com os interesses


econmicos, perspectiva a curto ou longo prazo;

Controlabilidade: Posio, torque, velocidade,


corrente de partida.

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3 Tipos de motores eltricos:

Os motores eltricos so bastante divididos em


duas grandes categorias quando consideramos
tipo de tenso: corrente contnua e corrente
alternada.

Dentro desta diviso h outras que especificam


melhor como funciona cada tipo de motor, a
seguir so mostrados os diagramas com a
sequncia dos tipos de motores.

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor com rotor gaiola de esquilo

O rotor gaiola de esquilo o mais robusto de todos. No


exige o uso de escovas nem de comutadores, o que evita
muitos problemas relacionados a desgaste e manuteno;

A forma mais simples do motor com rotor gaiola de


esquilo apresenta conjugado de partida relativamente
fraco e o pico de corrente na partida alcana at dez
vezes o valor da corrente nominal do motor.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor com rotor bobinado

O rotor bobinado tem um enrolamento composto por


trs bobinas semelhantes ao estator do motor. Essas bobinas
so ligadas normalmente em estrela, com os trs terminais
livres conectados a anis deslizantes no eixo do rotor.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor com rotor bobinado

Esses anis permitem, por meio de escovas, a conexo


de reostatos (resistores variveis) no circuito das bobinas do
rotor para manipular as caractersticas de partida, como por
exemplo, melhorar o conjugado de partida e diminuir o pico de
corrente na partida.

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3 Tipos de motores eltricos:

Alm de diferentes rotores, existem ainda


vrios tipos de enrolamentos nos estatores dos
motores com a finalidade de obter mais de
uma velocidade de regime para o mesmo
motor.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor Dahlander

O enrolamento Dahlander o preferido para motores de


duas velocidades, sendo uma velocidade maior e outra menor.
O nmero de rotaes em velocidade menor corresponde
sempre metade do nmero de rotaes em velocidade maior.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor Dahlander

O rendimento do motor em velocidade maior melhor


do que em velocidade menor. A potncia do motor em
velocidade maior 1,5 at 1,8 vezes maior do que em
velocidade menor.

O enrolamento Dahlander consiste em seis bobinas, que


podem ser combinados de duas formas. O motor possui
seis terminais, como o motor para uma velocidade,
porm no pode ser adaptado para duas tenses.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor com dois enrolamentos separados

Nesse tipo de motor existem dois enrolamentos separados, o


que possibilita duas velocidades em um s motor. Cada
enrolamento ligado para obter a respectiva velocidade,
deixando o segundo enrolamento desligado e vice-versa. Isso
traz a desvantagem de que apenas metade do motor est ativa,
o que diminui seu rendimento.

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3 Tipos de motores eltricos:

Motor para trs e quatro velocidades

Em motores de trs velocidades une-se um enrolamento


Dahlander a um enrolamento separado. Para obter quatro
velocidades unem-se dois enrolamentos Dahlander separados
em um s motor. A respeito das razes das velocidades e do
rendimento, vale o que foi dito anteriormente para o caso do
moto Dahlander.

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4 Motores de induo monofsicos:

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus


enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte
monofsica.

Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os


motores com rotor gaiola destacam-se pela simplicidade de
fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e
manuteno reduzida

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5 Motores de induo monofsicos:

Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem


um campo girante como os motores polifsicos, mas um
campo magntico pulsante. Isso impede que tenham torque
de partida, tendo em conta que no rotor se induzem campos
magnticos alinhados ao campo do estator.

Para solucionar o problema de partida utilizam-se


enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e
posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia,
permitindo a formao do campo girante necessrio para a
partida.

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5 Motores de induo monofsicos:

Assim, teremos um enrolamento de armadura com duas


partes: um enrolamento principal, que conectado
diretamente rede de alimentao e a outra parte,
enrolamento secundrio, ligado em srie com um capacitor e
esse circuito ligado em paralelo com o circuito principal.

Desta maneira, a corrente eltrica que circula pelo


enrolamento auxiliar est adiantada em aproximadamente
90 da corrente do enrolamento principal.

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5 Motores de induo monofsicos:

Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural


aos motores de induo polifsicos, nos locais onde no se
dispe de alimentao trifsica.

Eles so empregados com frequncia em residncias,


escritrios, oficinas e em zonas rurais, em aplicaes como:
bombas dgua, ventiladores e meio de acionamentos para
pequenas mquinas.

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5 Motores de induo monofsicos:

No recomendvel o emprego de motores monofsicos


maiores que 3 cv, pois esto ligados somente com uma fase
da rede, provocando um considervel desbalanceamento de
carga na rede:

Icarga = P/V = 2206,5/127 = 17,37 A

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5 Motores de induo monofsicos:

O emprego de motores monofsicos se justifica pelos itens


citados anteriormente, entretanto temos alguns incovenientes
desse tipo de motor:

Levando-se em considerao o custo, o motor monofsico tem um custo


mais elevado que um motor trifsico de mesma potncia;

O motor monofsico sofre desgaste mecnico do platinado (Contato


centrfugo necessrio partida do motor)

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5 Motores de induo monofsicos:

O motor monofsico alcana apenas 60 a 70% da potncia


do motor trifsico do mesmo tamanho;

O motor monofsico apresenta rendimento e fator de


potncia menores;

No possvel inverter diretamente o sentido de rotao de


motores monofsicos

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5 Motor Universal

Vrios aparelhos eletrodomsticos, especialmente de cozinha,


e diversas ferramentas portteis utilizam outro tipo de motor
monofsico, denominado universal, cujo princpio de
funcionamento completamente diferente do motor de
induo.

A denominao de motor universal deriva do fato de poder


operar tanto sob alimentao CA como CC. A rigor, trata-se
de um motor CC srie.

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6 Motor Universal

Trata-se de um motor de velocidade varivel, com baixas


velocidades para grandes conjugados e altas velocidades para
pequenas cargas.

O conjugado de partida tambm elevado. Devido a isso, so


usados comumente em pequenos eletrodomsticos, como
furadeiras eltricas e lixadeiras, que requerem conjugado
elevado, e em liquidificadores, aspiradores de p e bombas
centrfugas, que requerem alta velocidade.

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6 Motor Universal

Normalmente so fabricados para potncias fracionrias de


at cv.

Para potncias acima de alguns poucos cv, funcionam


precariamente em corrente alternada. H uma grande
faiscamento nas escovas, e o rendimento e o fator de
potncia decrescem.

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6 Motores sncronos

Da mesma forma, o funcionamento dos motores sncronos


requer aplicao de uma tenso alternada no estator do
motor, sendo a excitao do campo rotrico feita por meio de
uma fonte de corrente contnua, que pode ser obtida
diretamente de uma fonte externa, ou por uma excitatriz
conectada ao eixo do motor.

Uma pequena parcela do torque do motor ser utilizada para


gerar a corrente contnua para a excitao do campo.

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6 Motores sncronos

6.1 Utilizao do motor sncrono para correo do fator de


potncia

Devido possibilidade de variao da excitao do campo, o


motor sncrono possui uma caracterstica que nenhum outro
possui, que a possibilidade da variao do fator de
potncia.

Em um motor sncrono, quando uma carga aplicada, h um


deslocamento do ngulo de fase do rotor com relao ao
campo.

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6 Motores sncronos
6.1 Utilizao do motor sncrono para correo do fator de
potncia

Apesar de a velocidade do motor continuar sncrona, teremos


nestas condies um fator de potncia em atraso. Para que o
motor volte a operar em condies de fator de potncia
unitrio, deve-se aumentar a corrente contnua de excitao.

Se for mantido o aumento de corrente, o fator de potncia


ficar adiantado. Podemos afirmar que, para uma dada carga,
o fator de potncia diretamente dependente da corrente de
excitao.

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6 Motores sncronos

6.1 Utilizao do motor sncrono para correo do fator de


potncia

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6 Motores sncronos
6.1 Utilizao do motor sncrono para correo do fator de
potncia

Assim, o motor sncrono pode ser uma alternativa para a


correo de fator de potncia, com relao ao tradicional
mtodo do uso de capacitores, entretanto devem ser tomados
alguns cuidados com relao ao tipo de carga utilizado, pois
variaes no conjugado produzem variaes no fator de
potncia.

Tambm no aconselhvel o uso de motores sncronos para


correo de fator de potncia com potncia inferior a 50cv.

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6 Motores sncronos

6.2 Desvantagens dos motores sncronos em relao aos


motores de induo

Devido a suas peculiaridades, a aplicao de motores


sncronos bastante restrita, pois como foi citado
anteriormente, precisam de uma fonte de excitao em
corrente contnua, alm de uma manuteno constante.

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6 Motores sncronos

6.2 Desvantagens dos motores sncronos em relao aos


motores de induo

Uma outra desvantagem do motor sncrono com relao ao


motor de induo que ele no capaz de partir somente
com a aplicao de uma corrente alternada no estator, pois
necessrio que o motor seja levado a uma velocidade
suficiente prxima da velocidade sncrona para que ela possa
entrar em sincronismo com o campo girante.

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6 Motores sncronos

6.2 Desvantagens dos motores sncronos em relao aos


motores de induo

Para que a partida seja possvel, devem ser utilizadas


algumas tcnicas. A utilizao de um motor de corrente
contnua acoplado ao eixo do motor e a utilizao de
enrolamento de compensao so as mais comuns.

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6 Motores sncronos

6.2 Desvantagens dos motores sncronos em relao aos


motores de induo

Quando se utilizam enrolamentos de compensao, que


podem ser do tipo gaiola de esquilo ou rotor bobinado, o
enrolamento de campo de corrente contnua curto-
circuitado, aplicando-se tenso da rede nos terminais do
estator, levando o motor a vazio condio de sincronismo,
como se fosse um motor de induo. Aps a partida, a
ligao de curto-circuito desfeita, sendo aplicada corrente
contnua no circuito de excitao.

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6 Motores sncronos

6.2 Desvantagens dos motores sncronos em relao aos


motores de induo

Tambm pode-se colocar o motor em movimento pro meio


de um pequeno motor de induo ou motor de corrente
contnua acoplado ao seu eixo, assim quando o rotor se
aproxima da veocidade sncrona, ele passa a ser energizado
por uma fonte CC, a partir da o rotor passa a acompanhar o
campo girante e est apto a operar.

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6 Motores sncronos
6.3 Vantagens dos motores sncronos em relao aos motores de
induo

Os motores sncronos, alm de serem utilizados para fornecer


fora mecnica, tm a caracterstica de corrigir o fator de
potncia.

Possuem rendimentos maiores do que os motores de induo


equivalentes, quando trabalham com fator de potncia unitrio.

Os rotores dos motores sncronos permitem o uso de entreferros


maiores, possibilitando menores tolerncias.

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