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Continus
I Milieux Dformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Dformations
VI Relation Contraintes - Dformation
F F
F = 0
quilibre des Forces
M = 0
quilibre des Moments
I-2 Comportement dune Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
l F
F l
K
F
l
lasticit Plasticit Rupture
l
Rigidit de la Structure F=K
I-3 Raideur et Rigidit :
Gomtrie de la Structure et Comportement du Matriau
l
Rigidit de la Structure F=K
-F F
-F F -F F
A B
T
F F F F
T=
S
Le Vecteur Contrainte T
Force par unit de Surface [MPa]
est indpendant du point dans la section S
II-3 Forces Internes :
Rpartition non Homogne
T M
F F
F = T ( M )dS
S
F = T ( M , n )dS
S
F n F
T M
n
dS3 ijnj
Ti=
x1
III-1.3 Tenseur des Contraintes :
quilibre local des Moments
x3
21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx3 dx1 dx2
dx1 13 31 dx3 dx2 dx1 = 13 dx2 dx1 dx3
23
M
N
(M ) 0 II 0
X2 0 0 III
X1
T = At = An = A AN = N
t
( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
III-1.5 Tenseur des Contraintes :
Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale Biaxiale Triaxiale Hydrostatique
1 0 0 1 0 0 1 0 0 -p 0 0
0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 -p 0
0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 -p
= p
1 = 2 = 1 = 2 = 3 = -p
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
I 0 0 11 12 13
(M ) 0 II 0 (M ) 21 22 23
0 0 III 31 32 33
3 I12 + I 2 I 3 = 0 Caley-Hamilton 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
10 0 1() 0 0
( M ) = S + D = m + d = m 0 10 + d 0 2() 0
0 0 1 0 0 3()
6 Composantes = m + d + +3 Angles dEuler
III-2 Reprsentation des Contraintes
III-2.1 Contraintes Octadriques
III-2.2 Espace des Contraintes
III-2.3 Critres de Plasticit et de Rupture
III-2.4 Ellipsode des Contraintes
III-2.5 Cercle de Mohr Principal
III-2.6 Cercles de Mohr
III-2.7 Cisaillement Simple
III-2.1 Reprsentation des Contraintes :
Contraintes Octadriques
r x3
T 10 0 D1 0 0
( M ) = S + D = m 0 10 + 0 D2 0
n dnr
0 0 1 0 0 D3
m
nn
Sphrique S Tr(S)= Tr( ) Dviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
m = Tr ( S ) d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
1 m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
1
n= 1 d Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
3
1
1 1
nn = n T = n S n + n D n = Tr ( S ) + Tr ( D ) = m nn = m
3 3
= T T nn = n ( S + D ) 2 n m2 = n ( S 2 )n + 2n ( S D )n + n ( D 2 )n m2
2
2
nr
1 1 nr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) m2 = d2
3 3
III-2.2 Reprsentation des Contraintes :
Espace des Contraintes
III 1
1
OM = 2
1
=
OH HM = 0
1
3
1 3
H II =
3 m 3 d Sphrique
m
OH = m
M 2
= Tr ( S 2 )
OH m
3
2 +
I
O 1 Dviateur 1 m
1 0 0 HM = 2 m
2
= Tr ( D 2 )
HM 3 m
(M) =S(M
+D) == 0 2 0
0 0 3
III-2.3 Reprsentation des Contraintes :
Critres de Plasticit et de Rupture
III
3 d
II
R
3 P
(M)
M 3 d
P
Limite de Rupture R
I en Traction sur
O 1 R
Point R 1 (R) = R et d (R) < P
Limite Plastique en
Point P d (P) = P et 1 (P) < R
Cisaillement P sur
III-2.4 Reprsentation des Contraintes :
Ellipsode des Contraintes
T1 1 0 0 n1 2 2 2
T2 = 0 2 0 n2 T1 T2 T3
T2 + + = 1
T3 0 0 3 n3 1 2 3
2
n
n T
T1
3 T 1
n
T3 n
x1
1 0 0
Facette dont la normale n nappartient pas un plan principal (M ) = 0 2 0
t x2 0 0 3
x3 nr
r
x1
nr n 3 2
nn
1
T nn
III-2.7 Reprsentation des Contraintes :
Cisaillement Simple 0 - 0
= - 0 0
x2 0 0 0
nr
x2
x1
X1 X2
- nn
X2 X1
- x1
- 0 0
= 0 0
0 0 0
Le cisaillement est maximal sur les facettes orientes 45 des facettes principales
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
11 12 13 11 12 f1
0 f1 12
21 22 23 0 = f2 => 21 22 f2 x1
11
31 32 33 1 f3 f1 f2 f3 x2
22
x2
f 21
M x1
0 11 12 0
n
f= 0 => 21 22 0 x3
0 0 0 0
M Au Point M en Volume :
Acclration (force / unit de masse)
V X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)
=
F dV = XdV
=> +
m fdS
V V S
ndS Div dV
fdS = = D
S S V
DivD + X =
IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
quilibre Dynamique : DivD
x2
=
F
12+ 12 dx2
m projection des Forces sur laxe x1
x2 1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
11 dx -
X1 1 +( + 1 11) dx2 dx3
x1
11
11 13 11 dx 12 dx
2 - 12) dx1 dx3
+
11
1 +( +
13+ x2
13 x 12
dx3 1
x3 dx2 x 13 dx
1 +( + 3 - 13) dx1 dx2
12 dx dx 3
13
x3
x3 1
11 12 13
11 12 13 + + + X =
+ + x x x 1 1
x1 x2 x3 1 2 3
21 22 23
DivD = x + x + x DivD + X =
ij
1 2 3
31 32 33 + Xi = i
+
x1 x2 x3
+ xj
IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
y Exemple : Prisme pesant
1
L=
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
n (x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s
=> kx cx+dy +s
n h
0 kx 0 0
g => =>
x
kx cx+dy +s g(h-xcotg
0 - -y)
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : (0,y)n=0 y ly +t dy +s
= => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
quilibre Statique : DivD + X = 0 = =>
k+d g k+d = g
0 kx cos k = 0, d = g
: (x,y)n=0
C.L. en y=h-xcotg =
0
=> s = - gh
kx cx+dy +s
sin 0 c = gcotg
htg
htg 0
0 0
C.L. en y=0 : F = (x,0)ndx = g dx = 1
g h htg
= P
)
(h-xcotg 2
0 0
IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible S P0
(h) P0
S
h P h P
(0) S
1
l l
P0 Profil volutif
(h) = < S quilibre de la tranche dz (h) = (0) = S
l
P = ghl l(z)
S
dz g
P0+P - z
(0) = = S l(z+dz) l(z) = l e S
l S
g
(0) = (h)+ gh
S l(z) + g l(z)dz = S l(z+dz)
V Dformations
Extension l Glissement
l l
l
l+
A lchelle microscopique
l
l
l+
A lchelle macroscopique
V-1.2 Ut Tensio sic Vis :
Translation, Rotation et Dformation
l l
l
l+
l
Rigide Dformable
x x = F (X) dx = GradF(X) dX = dX
X
x1 x1 x1
X1 X2 X3
x2 x2 x2
= X X2 X3
dx 1
x3 x3 x3
X1 X2 X3
dX
dv
m
m = dV m = dV = dv
dV x
X dv
=
V-1.4 Ut Tensio sic Vis :
Champ de Dplacement
x = F (X) dx = dX
u u=x-X du = ( - ) dX = G(X) dX
x
X
u1 u1 u1
) X1 X2 X3
+dX u2 u2 u2
u(X du
G = X X2 X3
dx 1
u3 u3 u3
dX u(X) X1 X2 X3
Tenseur Gradient de Dplacement
x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Dformation
V-1.5 Ut Tensio sic Vis :
Exemple : Glissement Simple
1 0 10 0 0 0 x = X
= 0 10 = + G = 0 10 + 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 u =GX
X X 0 0 Y Y
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u
Y y
x
X x u
V-1.6 Ut Tensio sic Vis :
y Les Grandes Dformations
x x = X =( +G) X
X
0 0 1
3 G= G=
1 1 2 0 0
2 1
G =G +G =
1 2 1
1 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 1
0 x
1 2 3
=> G = G + G + GG
X G= + 2 = G + tG Dformation Symtrique
tG = - 2 = G - tG Rotation Antisymtrique
u = G X = ( + )X
x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l L(1+g11)
L g11L l
V-1.8 Ut Tensio sic Vis :
Continuit et Compatibilit des Dformations
Continuit => du intgrable
=> du = G dX = ( + ) dX
soit RotDG = 0
2 ij
[Inc( )]rl= rmilkj =0 Avec DivDInc( )=0
xm xk
V-2 Tenseur des Dformations
V-2.1 Repre local : Extension, Distorsion
V-2.2 Tenseur des Dformations : Dfinition
V-2.3 Dformations Principales et Axes Propres
V-2.4 Invariants du Tenseur des Dformations
V-2.5 Sphrique et Dviateur des Dformations
V-2.6 Changement de Volume et de Forme
V-2.1 Tenseur des Dformations :
Repre local
r
Au point M segment
rl unitaire direction l
t
u(M,l) u (M,l ) = (M) l
M
ll
l
l, r, u coplanaires Tridre local direct l, r, t
( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
V-2.4 Tenseur des Dformations :
Les Invariants Tensoriels
I 0 0 11 12 13
(M ) 0 II 0 (M ) 21 22 23
0 0 III 31 32 33
I2= I II+ II III + III I = (11 22 - 122) + (11 33 - 132) + (22 33 232)
3 I12 + I 2 I 3 = 0 Caley-Hamilton 3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0
10 0 1() 0 0
( M ) = S + D = m + d = m 0 10 + d 0 2() 0
0 0 1 0 0 3()
6 Composantes = m + d + +3 Angles dEuler
V-2.6 Tenseur des Dformations :
Changement de Volume et de Forme
x3
1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
3dx3 = 0 2 0 dv=(1+1) dx1 (1+2)dx2 (1+3)dx3
x2 0 0 3
dx3 2dx2 dv- dV
x1 Variation Relative de Volume
dV = 1 + 2 + 3 = Tr() = Div u
dx2
1dx1 dx1
Sphrique S Dviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
Forme Constante Volume Constant
V-3 Reprsentation des Dformations
lr = T T ll = l ( S + D ) l m = l ( S )l + 2l ( S D )l + l ( D )l m
2
2 2
2 2 2 2
1 1 lr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) m2 = d2
3 3
V-3.2 Reprsentation des Dformations :
Ellipsode des Dformations
u1 1 0 0 l1 2 2 2
u1 u 2 u 3
u2 = 0 2 0 l2
u2 + + = 1
u3 0 0 3 l3 1 2 3
2
l
l u
u1
3 u 1
n
u3 l
1
1 0 0
= 0 2 0
l
l
lr
0 0 3
1
r
2
l
u
C
2
2
ll 1 u
x
2
X
u 2
X
X x lr
X u
lr x ll
x2 x 2 1
x1
V-3.5 Reprsentation des Dformations :
Cercles de Mohr
Direction l appartenant un plan principal (x1 x2)
x3 t lr
r x2
lr
u
ll 1 ll
l 3 2
x1
1 0 0
Direction l nappartenant pas un plan principal (M ) = 0 2 0
t x2 0 0 3
x3 lr
r
x1
lr l 3 2
ll
1
u ll
V-3.6 Reprsentation des Dformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
lr
0 0 0 0
x1
= 0 0 = 0 - 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
X1
- ll X2
x2 x2
-
X2
- x2
x1 X1
X1
x2 x1
0 0 0 2 0
X2
G = 0 0 0
= - 0 0 0 0 0
0 0 0 x1
La distorsion est maximale sur les directions orientes 45 des directions principales
La rotation = - Le glissement est le double de la distorsion = 2
VI Relation Contraintes - Dformation
=>
Solution du Problme
Viscosit
lasticit Plasticit Rupture
n
S0 l0 n Nominales S0 l0 l S
> n
< n Naturelles
Nominales n ou Vraies
F F
n= lasticit Plasticit Rupture
=
S0 S
l0+l
l dl = Ln(1+ l ) = Ln(1+ ) dl
n= =
l n d =
l0 l0 l0 l
W dV u dV + X udV + f udS
=
V V V S
W = Tr(
)
VI-4.2 Le Travail de Dformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
Cinmatiquement admissible * Dynamiquement admissible
u Continu drivable DivD*+ X* = *
Inc( ) =0
*n = f*
Loi de Comportement Loi de Comportement
=F{ } n f
*=F{*} Inc(*)
0
et DivD + X
u Virtuels * X* * f* * Virtuels
W = Tr(* )
Solution relle Rcuprable (lasticit)
X f
*= u
=
W = Tr( ) { Dissip
Bloqu
(Viscosit Rupture)
(Plasticit)
VI-4.3 Le Travail de Dformation :
Relation avec la Thermodynamique
S n E densit volumique dnergie interne
q flux de chaleur sortant F=E-TS F densit volumique dnergie libre
T S densit volumique dentropie
W densit volumique de travail reu
1er principe Q densit volumique de chaleur reue
W = Tr ( ) et q n dS = DivqdV E = Tr(
)+
Q-
Divq
S V
Q
q
2me principe SdV - dV + n dS 0
V V T ST
TS (Q Divq ) = TS E + Tr ( )
q 1 qGradT
q q
S T ndS = V Div T dV et Div T = T Divq T 2 et = Tr( ) (F + ST )
1 = Tr(
) F+S
( T) intrinsque
q Incrments de dissipation volumique = 1 + 2 0
2 =
( GradT) thermique
T
VI-4.4 Le Travail de Dformation :
Rversibilits Thermique et Mcanique
Dissipation volumique = 1 + 2
q
Thermique 2 =
( GradT)
T
Mcanique 1 = Tr() F+S
( T)
Rversibilit thermodynamique = 0