Comandos Especiais miniimpressora ..............
13
CAPTULO 1 - APRESENTAO
A Miniimpressora ............................................................ 01
CAPTULO 2 - INSTALAO
Retirando da Embalagem .............................................. 02
Instalando a Impressora ................................................ 02
Conectando Rede Eltrica ............................... 02
Ligando a Impressora ......................................... 02
Colocando a Fita ............................................................. 03
Colocando o Papel ......................................................... 04
Executando o Auto-Teste ................................................. 05
Testando o Teclado ......................................................... 05
CAPTULO 3 - OPERAO
Comunicao Com o Operador ..................................... 06
Modos de Operao ....................................................... 07
Modo Local ........................................................... 07
Modo Remoto ...................................................... 07
Modo Dump ......................................................... 07
CAPTULO 4 - COMANDOS
Modos de Impresso ...................................................... 08
Normal ................................................................. 08
Comprimido ......................................................... 08
Elite ...................................................................... 08
Expandido ............................................................ 08
Itlico .................................................................... 08
Sublinhado ........................................................... 09
Enfatizado ............................................................ 09
Grfico .................................................................. 09
Comandos ...................................................................... 09
Comando Direto .................................................. 09
Seqncia de Controle ........................................ 09
Usando o Sumrio de Comandos ................................. 10
Tabelas de Comandos ................................................... 10
Operao ............................................................. 10
Movimentao Horizontal .................................... 11
Movimentao Vertical ......................................... 11
Controle de Dados .............................................. 11
Tamanho da Impresso e Largura do Caracter . 12
Tabela de Caracteres .......................................... 12
Realces de Impresso ........................................ 12
Grficos ................................................................ 12
CAPTULO 5 - INTERFACES DE COMUNICAO
Interface Paralela .......................................................................... 14
Especificao ..................................................................... 14
Descrio dos Pinos .......................................................... 14
Temporizao de Handshake ........................................................ 16
Interface Serial (opcional) ............................................................. 16
Ligao dos Cabos ....................................................................... 17
Protocolo RTS/CTS ........................................................... 17
Protocolo XON/XOFF ........................................................ 17
APNDICE I - TABELAS DE CARACTERES
Tabela ASCII .................................................................................. 19
Tabela de Caracteres Itlicos ........................................................ 19
Tabela de Caracteres ABICOMP ................................................... 19
Tabela de Caracteres CODE PAGE 850 ....................................... 20
APNDICE II - AVANO AUTOMTICO DE LINHA
........................................................................................... 21
APNDICE III - CUIDADOS ESPECIAIS
Limpeza da Impressora ............................................................... 22
Local de Uso ................................................................................. 22
APNDICE IV - ESPECIFICAES TCNICAS
Impresso ..................................................................................... 23
Buffer de Entrada ............................................................... 23
Papel de Impresso .......................................................... 23
Fita de Impresso ............................................................. 23
Interfaces de Comunicao .............................................. 24
Alimentao ....................................................................... 24
Confiabilidade ................................................................... 24
Condies Ambientais ...................................................... 24
Dimenses ........................................................................ 24
Massa ................................................................................ 24
APNDICE V - AUTENTICAO
Autenticao .................................................................................. 25
Modo 1 ............................................................................... 25
Modo 2 ............................................................................... 26
Modo 3 ............................................................................... 26
APNDICE VI - PROBLEMAS
A Impressora No Liga ................................................................. 28
A Impresso Sai Fraca ................................................................. 28
No H Correta Comunicao Pela Porta Paralela .................... 28
No H Correta Comunicao Pela Porta Serial ........................ 29
 A Impressora No Obedece aos Comandos Enviados .............. 29

APNDICE VII - ACIONAMENTO DE GAVETA (OPCIONAL)

........................................................................................... 30
 CAPTULO 1 ............................................. CAPTULO 2 .............................................
APRESENTAO INSTALAO
A MINIMPRESSORA RETIRANDO DA EMBALAGEM
Voc encontrar as explicaes de funcionamento de cada uma das partes da Retire a impressora da embalagem e verifique se todos os componentes abaixo
minimpressora no decorrer deste manual. Sempre que alguma citao se referir a uma relacionados esto presentes e em perfeitas condies:
das partes, o nmero desta estar entre parnteses logo aps a citao.
3 impressora;
Na pgina central deste manual encontram-se os desenhos abaixo com as referidas 3 cabo de fora;
partes para que voc destaque e use como fonte de consulta ao ler este manual. 3 fita de impresso;
3 bobina de papel.

Guarde a embalagem para um eventual transporte.

INSTALANDO A IMPRESSORA
3 Conectando Rede Eltrica

Certifique-se de que a impressora esteja

desligada e, em caso afirmativo, ligue o plugue de fora
rede. Observe que a tomada para o plugue de fora
deve ser de trs pinos, sendo que o pino central (ver
figura 1.1) deve ser conectado terra.

1 Conector DB 25 - Serial (Opcional) 3 Ligando a Impressora

2 Entrada AC
Ligue a impressora atravs da chave Liga/Desliga (6) localizado na lateral
3 Conector &HQWURQLFV - Paralela esquerda da impressora .
2 4 Conector de Gaveta (Opcional)
1 Verifique se o Led POWER, localizado na tampa frontal, est aceso (impressora
4 3 ligada). Seno houver papel, o Led PAPER OUT acender juntamente com uma indicao
sonora intermitente (opcional).

01 02
 COLOCANDO A FITA
Para colocar a fita abra a tampa frontal (4) conforme a figura 1.2.
figura 1.2
Coloque o cartucho da fita
de impresso conforme a figura
1.3, passe a fita pela frente das
agulhas de impresso e verifique
se o tracionador encaixou,
girando-o em sentido anti-
horrio.
COLOCANDO O PAPEL
Para colocar a bobina de papel, abra a tampa traseira (2) conforme a figura 1.4 e
coloque a bobina encaixando-a nos suportes plsticos, de acordo com a figura 1.5.
figura 1.4
figura 1.5
A impressora possui a facilidade de colocao automtica de papel. Para tanto,
basta posicion-lo na entrada da calha e empurr-lo para dentro (figura 1.6). Isto faz
com que a minimpressora acione o seu mecanismo de avano automtico de linha,
facilitando assim o processo de insero de papel.
Para um ajuste mais fino, puxe a
alavanca conforme indicado na figura
1.6. Enquanto a alavanca for mantida
puxada, o papel ficar solto.
figura 1.3
A bobina de papel dever
posicionar-se sob o visor de acrlico (1),
o que permite uma fcil visualizao do
fim do papel
figura 1.6
ATENO:
A face acetinada a face em que feita a impresso,
por isso deve-se tomar cuidado ao colocar o papel na calha.
Observe com ateno a figura 1.6.
03 04
 EXECUTANDO O AUTO-TESTE
CAPTULO 3 .............................................
A execuo do Auto-teste assegura que sua impressora est funcionando
corretamente. O PERAO
Para executar o auto-teste, basta desligar a mquina e lig-la com a tecla PAPER COMUNICAO COM O OPERADOR
FEED acionada.
A comunicao com o operador realizada atravs de duas teclas, trs Leds e
Atravs da execuo do auto-teste a impressora mostrar todos os caracteres
um buzzer.
imprimveis. Aps terminado o auto-teste a impressora fica em modo remoto, aguardando
dados.
3 Teclas
A seguir temos um padro de Auto-teste:
PAPER FEED

Com esta tecla o operador pode avanar o papel de forma discreta,

atravs de leves toques, ou contnua, mantendo a tecla acionada. Esta tecla
s opera no modo local.

ON LINE

A tecla ON LINE permite ao usurio selecionar o modo de operao da

impressora. Pressionando-se esta tecla a impressora muda do modo local
para remoto ou vice-versa, indicando o estado ON LINE atravs do Led
correspondente.

3 Leds

POWER

Led verde. Quando aceso indica que a impressora est ligada.

PAPER OUT
TESTANDO O TECLADO
Led vermelho. Quando aceso indica ausncia de papel ou que a
Teste as funes do teclado conforme segue: impressora encontra-se em estado de falha.

Pressione a tecla ON LINE e verifique a indicao do Led correspondente. ON LINE

Com o Led ON LINE aceso (modo remoto) a impressora fica aguardando dados, Led verde. Quando aceso indica que a impressora est em modo
com o led apagado ela recebe os comandos do teclado. remoto, caso contrrio ela est em modo local e ignora dados para impresso.

Coloque a impressora em modo local (Led ON LINE apagado) e verifique se ao 3 Buzzer (opcional)
pressionar a tecla PAPER FEED o papel avana.
Interno impressora. Quando ocorre falta de papel, a impressora emite
um sinal sonoro indicando que o papel dever ser recolocado.

05 06
 MODOS DE OPERAO
CAPTULO 4 .............................................
A minimpressora pode ser operada em trs modos:
COMANDOS
MODOS DE IMPRESSO
3 Modo Local
A minimpressora permite a impresso nos seguintes modos:
Quando em modo local a impressora est habilitada apenas para receber
comandos do teclado, no recebendo dados atravs de sua(s) interface(s) de MODO NMERO DE COLUNAS
comunicao. Neste modo, o operador poder trocar o cartucho de fita e colocar o papel. a NORMAL 48 colunas
b COMPRIMIDO 60 colunas
A tecla PAPER FEED (9) permite que o operador avance o papel, ajustando-o c ELITE 40 colunas
para a posio desejada. d EXPANDIDO 20, 24 e 30 colunas
e ITLICO Todos os anteriores
f SUBLINHADO Todos os anteriores
g ENFATIZADO Todos os anteriores
3 Modo Remoto h GRFICO 480 colunas

Quando em modo remoto a impressora ignora a tecla PAPER FEED e passa a a - NORMAL
ser comandada pelo computador atravs da interface de comunicao.
No modo normal, cada caracter formado por uma matriz entrelaada de 7x7, ou
seja, sete colunas por sete linhas. Entre cada caracter so deixadas duas colunas de
espao.
3 Modo Dump
b - COMPRIMIDO
um modo especial que permite aos usurios mais experientes identificar
problemas de comunicao entre a impressora e o computador. No modo comprimido, o caracter formado por uma matriz entrelaada de 5x7,
ou seja, cinco colunas por sete linhas. O nmero de colunas entre caracteres 3.
Neste modo so impressos em hexadecimal todos os bytes que forem enviados
impressora. c - ELITE

Para entrar neste modo, basta ligar a mquina com as teclas ON LINE e PAPER No modo elite, o caracter formado por uma matriz entrelaada de 9x9. Desta
FEED acionadas. Uma mensagem inicial ser impressa, indicando que a impressora forma possvel obter uma qualidade superior do caracter impresso. Novamente, teremos
est em Modo Dump. trs colunas de espao entre caracteres.

Para voltar ao estado normal, basta desligar a impressora e relig-la sem d - EXPANDIDO
pressionar nenhuma tecla.
A operao em modo expandido faz com que o espao ocupado por cada caracter
seja dobrado. Sendo assim, o expandido normal ter 24 caracteres na linha, o elite e o
itlico tero 20 caracteres e o comprimido ter 30 caracteres.

e - ITLICO

Italiza o caracter em qualquer dos outros modos, inclusive se o caracter for

expandido.

07 08
 f - SUBLINHADO Neste modo, deve ser enviado mais de um cdigo para comandar ou programar
a impressora. Esta seqncia de controle se inicia sempre com o cdigo ASCII ESC.
Como no modo expandido, o sublinhado tambm independente dos outros
modos. Sendo assim, qualquer um dos modos de impresso pode ser sublinhado. Exemplo:

g - ENFATIZADO CDIGO ASCII ................................ : ESC W 1

DECIMAL ........................................ : 27 87 01
Neste modo os caracteres so colocados em destaque. Isto feito pela repetio HEXADECIMAL .............................. : 1B 57 01
da impresso sem avano da linha.
Este comando faz com que as prximas impresses sejam feitas em modo
h - GRFICO expandido.

Neste modo, a linha composta por colunas grficas. Esta linha pode ter at
480 colunas impressas. A impresso em modo grfico pode ser feita em densidade
simples ou dupla.
Em densidade simples o carro de impresso se movimenta com velocidade normal,
porm necessrio que a varredura seja entrelaada, ou seja, se uma agulha foi acionada
durante a impresso de uma coluna, ela no pode ser acionada na impresso da coluna
seguinte.
Em densidade dupla, no necessrio o entrelaamento, porm a velocidade
deve ser reduzida metade. Isto conseguido atravs do comando ESC s, que est
definido na tabela de comandos no final deste captulo.
A seguir so apresentados, em forma de sumrio, todos os comandos aceitos
pela minimpressora.
USANDO O SUMRIO DE COMANDOS
A prxima seo lista e descreve todos os comandos da minimpressora. Existem
comandos que necessitam do envio de bytes adicionais (parmetros) que esto explicados
ao lado do comando.
A seguir so apresentados alguns exemplos de comandos e a descrio dos
parmetros utilizados em cada um deles:

COMANDOS F ESC P .................. um comando sem parmetros.

A minimpressora possui uma srie de facilidades de programao que podem ser F ESC w 1/0 ............ um comando que usa 1 para lig-lo e 0 para deslig-lo.
utilizadas atravs do envio de comandos em modo remoto.
F ESC Q n .............. um comando com um parmetro.
Dois tipos de comando podem ser enviados:
F ESC K n1 n2 ........ um comando com dois parmetros.
a - COMANDO DIRETO
F ESC D n1...nk ... um comando com um nmero varivel de parmetros.
Neste modo, o envio de um simples cdigo suficiente para comandar a
minimpressora.
TABELAS DE COMANDOS
Exemplo.:
Operao
CDIGO ASCII ............................. : LF
DECIMAL ....................................... : 10 ASCII DEC. HEX. DESCRIO
HEXADECIMAL ............................. : 0A BEL 7 07 Sinal sonoro
ESC 8 56 38 Desabilita sensor de papel
Este comando faz com que a linha at ento armazenada seja impressa com ESC 9 57 39 Habilita sensor de papel
subseqente avano de linha. (programao inicial)
ESC @ 64 40 Reinicializa programao da minimpressora
b - SEQNCIA DE CONTROLE ESC s 1/0 115 73 Velocidade baixa / normal
(programao inicial: normal)

09 10
 Movimentao Horizontal Tamanho da Impresso e Largura do Caracter

ASCII DEC. HEX. DESCRIO ASCII DEC. HEX. DESCRIO

BS 8 08 Backspace SO 14 0E Seleciona expandido por uma linha
HT 9 09 Tabula horizontalmente ESC SO 14 0E Idem
ESC D * 68 44 Programa tabulaes horizontais SI 15 0F Seleciona modo condensado
n1...nk 0 n1...nk so as posies das tabulaes (k < 6), ESC SI 15 0F Idem
a seqncia termina com 0 (programao DC2 18 12 Cancela modo condensado
inicial: tabulao de 8 em 8 colunas) DC4 20 14 Cancela modo expandido de uma linha
ESC Q n 81 51 Programa margem direita na coluna n ESC M 77 4D Seleciona modo normal
ESC l n 108 6C Programa margem esquerda na coluna n ESC P 80 50 Seleciona modo elite (programao inicial)
ESC f 0 n 102 66 Deslocamento horizontal ESC W 1/0 87 57 Modo expandido (ligado/desligado)
n = nmero de espaos
Tabela de Caracteres
Exemplo:
ASCII DEC. HEX. DESCRIO
Para programar a tabulao nas colunas 10, 12 e 38, enviaramos para a ESC t n * 116 74 Seleciona tabela de caracteres
impressora um comando do tipo : n=0 p/ CODE PAGE 850 ou itlico e
n=1 p/ ABICOMP
ESC D n1...................nk 0 (ASCII) (inicial: CODE PAGE 850 para modelo
27 68 10 12 38 0 (Decimal) bidirecional)
1B 44 0A 0C 26 00 (Hexadecimal) (inicial: modo itlico para modelo unidirecional)
ESC 4 52 34 Liga modo itlico
Movimentao Vertical ESC 5 53 35 Desliga modo itlico
ESC 6 54 36 Habilita caracteres especiais minimpressora
ASCII DEC. HEX. DESCRIO ESC 7 55 37 Habilita cdigos de controle altos
LF 10 0A Avano de linha (programao inicial)
VT 11 0B Tabula verticalmente
FF 12 0C Avano de pgina * Aconselha-se o uso do comando ESC 4 pois o mesmo permite italizar
ESC 2 50 32 Avano de linha de 1/6" inclusive os caracteres ABICOMP .
(programao inicial)
ESC 3 51 33 Avano de linha de 1/3" Realces de Impresso
ESC B 66 42 Programa tabulaes verticais ( k < 6 )
n1...nk 0 (ver ESC D) ASCII DEC. HEX. DESCRIO
ESC C n 67 43 Programa tamanho da pgina em linhas ESC - 1/0 45 2D Modo sublinhado (ligado/desligado)
n = nmero de linhas ESC E 69 45 Modo enfatizado
(programao inicial: 66 linhas) ESC F 70 46 Cancela modo enfatizado
ESC f 1 n 102 66 Deslocamento vertical
n = nmero de linhas Grficos

Controle de Dados ASCII DEC. HEX. DESCRIO

ESC K n1 n2 75 4B Seleciona modo grfico de 8 pinos
ASCII DEC. HEX. DESCRIO nmero de colunas = n1+(n2x256)
CR 13 0D Imprime linha sem avano de papel mximo de 480 colunas
CAN 24 18 Cancela linha enviada ESC ^ n1 n2 94 5E Seleciona modo grfico de 9 pinos
DEL 127 7F Deleta ltimo caracter Idem ao modo anterior, porm so neces-
srios 2 bytes por coluna.

11 12
 Exemplo:
CAPTULO 5 .............................................
Ao enviarmos o comando (em hexadecimal) :
INTERFACES DE COMUNICAO
1B 5E 12 00 [seleciona modo grfico 9 pinos - 2 bytes por coluna, 18 colunas
grficas entrelaadas - num total de 36 colunas]
A interface de comunicao pode ser do tipo Serial ou Paralela.
Seguido dos seguintes bytes (em hexadecimal) :
3 Interface Paralela
08 00 00 00 1C 00 00 00 3E 00 00 00 7F 00 00 00 FF 80 00
A interface paralela segue o padro Centronics. A sua conexo realizada atravs
00 7F 00 00 00 3E 00 00 00 1C 00 00 00 08 00 00 00
de um conector DDK padro Centronics de 36 vias, localizado no painel traseiro (2).
E enviarmos um comando de impresso, teremos o seguinte resultado:
3 Interface Serial

u A interface serial padro RS232-C. A sua conexo feita atravs de um conector

Comandos Especiais minimpressora DB25 localizado no painel traseiro (2). Independentemente do tipo da interface, ela pode
trabalhar com o protocolo XON/XOFF ou RTS/CTS.
ASCII DEC. HEX. DESCRIO
ESC x 120 78 Modo Dump por comando INTERFACE PARALELA
ESC y 1/0 121 79 Teclado (liga / desliga)
(programao inicial: ligado) Especificao :
ESC z 1/0 122 7A LF automtico (liga / desliga)
(programao inicial: desligado ) Sua impressora est equipada com uma interface paralela, padro Centronics.
STX 02 02 Inicia buffer - Limpa buffer de 6k bytes
ETX 03 03 Termina buffer - impressora em BUSY enquanto Esta interface tem as seguintes caractersticas:
no terminar a impresso. Para a serial, RTS
alto e XOFF. 3 Formato de dados ........ : paralela de 8 bits
ENQ 05 05 Comunicao serial
ESC v n 118 76 Opcional gaveta (liga gaveta por n milissegun- 3 Sincronizao ............. : strobe pulse
dos) 50ms<n<200ms
3 Handshake timing ........ : busy e ack

3 Conector ....................... : Centronics (36 pinos)

Descrio dos Pinos:

13 14
 A tabela a seguir contm a descrio dos pinos e os respectivos sinais da TEMPORIZAO DE HANDSHAKE
interface.
A figura abaixo mostra o diagrama de tempos para a interface paralela.
Pino Pino
de de Sinal Direo Descrio
Sinal Retorno
1 19 STROBE IN Pulso strobe para ler dados. A largura de pulso
deve ser maior que 0,5ms.
2 20 Data 1 IN Estes sinais representam a informao do 1 ao
3 21 Data 2 IN 8 bit de dados. Cada sinal est em nvel lgico
4 22 Data 3 IN alto quando o nvel lgico 1 e baixo quando o
5 23 Data 4 IN nvel lgico 0.
6 24 Data 5 IN
7 25 Data 6 IN
8 26 Data 7 IN
9 27 Data 8 IN
10 28 ACK OUT Pulso acima de 10ms. Baixo indica que o dado
foi recebido e que a impressora est pronta para
acessar dados.
11 29 BUSY OUT Quando alto indica que a impressora no pode
receber dados, ocorre durante:
1) a entrada de dados
2) estado de erro
12 30 PE OUT Indica ausncia de documento
13 ON LINE OUT Quando alto indica que a impressora est
INTERFACE SERIAL
OUT em Modo Remoto, caso contrrio estar
em Modo Local. A minimpressora possui uma forma disponvel de interface serial, no padro RS232.
14 NC No usado
15 NC No usado Alm disso, pode operar nos protocolos XON/XOFF ou RTS/CTS, 8 bits de dados
16 GND Terra lgico sem paridade, um start bit e dois stop bits.
17 Chassi Terra do chassi da impressora (isolado do terra
lgico) Os nveis de tenso para as duas configuraes so:
18 NC No usado
19 - 30 GND Terra lgico Nvel Lgico Nvel de Tenso
31 INIT IN Quando se torna baixo a impressora reiniciali- RS232 0 + 12 V
zada. Este pulso deve ser maior que 50ms. 1 - 12 V
32 ERROR OUT Torna-se baixo quando:
1) Sem documento O conector utilizado do tipo DB25 com a seguinte pinagem:
2) Estado de erro
33 GND Terra lgico
34 NC No usado
35 OUT Pulled up para + 5V.
36 SLCT IN Select in
Seleciona o estado (on line/off line) da impres-
sora.

15 16
 Pino Sinal Direo Descrio
3 Rx IN Atravs deste pino os dados so recebidos pela
impressora.
2 Tx OUT Atravs deste pino so transmitidos os dados da
impressora ao dispositivo a ela conectado.
4 RTS OUT Quando baixo a impressora requisita o envio de
dados.
Quando alto a impressora est sem documento.
7 GND Terra lgico.

Obs: demais pinos no conectados Foi criado para utilizao com este protocolo o seguinte comando especial:

LIGAO DOS CABOS ENQ - Enquire

A seguir apresentada a forma como devem ser interligados os pinos dos Hex: 05H Decimal: 05
conectores caso seja utilizado um computador compatvel com o IBM-PC.
Quando este comando recebido, a impressora retorna atravs da linha Tx os
Nota: A maioria dos problemas de comunicao pela interface serial causada estados internos dos sinais PAPER END, ON LINE e ERROR, da seguinte forma:
pela ligao errada dos pinos dos conectores.
bit 3 - ERROR
Protocolo RTS/CTS
bit 4 - ON LINE
RTS = 0 (+12V) Computador envia
RTS = 1 (-12V) Computador no envia bit 5 - PAPER END

Este comando funciona para a impressora em Modo Local ou em Modo Remoto,

ficando inibido apenas quando a mesma encontra-se em estado de erro.

Assim, atravs da interface serial, pode-se saber se a impressora est com

falta de papel, documento posicionado, off line, etc.

Protocolo XON/XOFF

XON = 11H (DC1)

XOFF = 13H (DC3)

XOFF - A impressora envia quando o buffer estiver quase cheio, a cada caractere
recebido, ou quando retirado o documento.

XON - A impressora envia aps os dados do buffer terem sido consumidos, pedindo
continuao da transmisso, ou quando o documento posicionado.

17 18
 APNDICE I .............................................. TABELA DE CARACTERES CODE PAGE 850

TABELAS DE CARACTERES Caso seja utilizado o comando ESC t 0, os cdigos de 20 a FF (hex) representam
os caracteres CODE PAGE 850 (Somente disponvel para modelo bibidirecional).

TABELA ASCII H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
2 ! # $ % & ( ) * + , - . /
Os cdigos de 00 a 7F (hex) so independentes do modo de programao que 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
se esteja utilizando e sero sempre os caracteres indicados na tabela abaixo.
4 @ A B C D E F G H I J K L M N O
H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 5 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
0 NUL BEL BS HT LF VT FF CR SO SI 6 a b c d e f g h i j k l m n o
1 DC1 DC2 DC3 DC4 CAN ESC 7 p q r s t u v w x y z { } ~ D
2 SP ! # $ % & ( ) * + , - . / 8
3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
9 *
4 @ A B C D E F G H I J K L M N O
A a o nd
5 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
B
6 a b c d e f g h i j k l m n o
C
7 p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL
D
TABELA DE CARACTERES ITLICOS E
F - + = .
Caso seja utilizado o comando ESC t 0, os cdigos de A0 a FF (hex) representam
os caracteres itlicos.(Somente disponvel para impressora unidirecional)

H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
A SP ! # $ % & ( ) * + , - . /
B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
C @ A B C D E F G H I J K L M N O
D P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
E a b c d e f g h i j k l m n o
F p q r s t u v w x y z { | } ~

TABELA DE CARACTERES ABICOMP

Caso seja utilizado o comando ESC t 1, os cdigos de A0 a DF (hex) representam
os caracteres ABICOMP.

H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
A SP
B
C
D a

19 20
 APNDICE II ............................................... APNDICE III ...........................................
AVANO AUTOMTICO DE LINHA CUIDADOS ESPECIAIS
Quando o avano automtico de linha (LF Automtico) est ligado faz com que a LIMPEZA DA IMPRESSORA
impressora avance automaticamente uma linha aps receber um comando CR (Carriage
Return). Para manter o bom funcionamento de sua impressora voc deve limp-la
regularmente conforme procedimento a seguir:
Ao inicializar-se, a impressora est com o avano de linha automtico desligado.
Para lig-lo, basta utilizar o comando ESC z 1/0, conforme o descrito na tabela Comandos 1 - Desligue a impressora;
Especiais minimpressora, no Captulo 4.
2 - Abra a tampa frontal (4) e retire a fita de impresso;

3 - Abra a tampa traseira (2) e retire a bobina de papel;

4 - Utilize uma flanela ou pano macio e retire cuidadosamente a poeira acumulada;

5 - Se o gabinete da mquina estiver sujo, limpe-o com um pano macio umidecido

em gua ou detergente natural. Nunca use estopa quimicamente tratada ou
substncias qumicas de qualquer espcie. O uso destes produtos pode
fazer com que o gabinete mude de cor ou se deforme.

Nunca introduza objetos ou ferramentas na impressora.

LOCAL DE USO
A impressora deve operar acomodada sobre uma superfcie plana onde suas
entradas de ar fiquem desobstrudas.

Evite colocar a impressora em locais midos, sujeitos

poeira ou ao do calor, como luz solar e aquecedores.

21 22
 APNDICE IV ........................................... Interfaces de Comunicao

Paralela padro ............... : Centronics

ESPECIFICAES TCNICAS
Serial (Opcional) padro ............... : RS232-C

IMPRESSO taxa de
transmisso ....... : 1200 a 9600 bauds
Mtodo matricial por impacto (sob consulta)
Nmero de agulhas 9 agulhas protocolo ............ : XON/XOFF ou RTS/CTS
Formato da matriz 5x7, 7x7, 9x9 formato .............. : 8 bits sem paridade
Direo unidirecional bidirecional (sob consulta)
Velocidade 2,2 linhas por segundo 2,7 linhas por segundo Alimentao
Larg. mxima da linha 67,2 mm
Capacidade de colunas 20, 24, 30, 40, 48 e 60 Tenso .................. : FULL-RANGE 95 - 240V
Vel. de avano de papel 11 linhas por segundo Freqncia ............ : 50 / 60 Hz
Espao entre linhas 4,2 mm Consumo .............. : em repouso - 15W
Dimenses do caracter Altura 2,10 mm Largura 2,10 mm (a 48 cpl) : em operao - 35W
Conjunto de caracteres ASCII, ABICOMP e Especiais minimpressora
Modos de impresso normal, comprimido, expandido, sublinhado, itlico, Confiabilidade
enfatizado, elite e grfico
MCBF .................................. : 5 milhes de linhas
MODO cpp cpl (excludo o cabeote impressor)
Normal 18 48 MCBF do cabeote ............. : 120 milhes de caracteres
Elite 15 40
Comprimido 22 60 Condies Ambientais
Expandido 7, 9, 11 20, 24, 30
Temperatura ....................... : de operao: +5 a +35C
: de armazenagem: -30 a +70C
Buffer de Entrada ............. 6 kbytes Umidade ............................. : de operao: 10 a 80%
: de armazenagem: 5 a 85%
Papel de Impresso
Dimenses
Tipo ................................................ Bobina de papel acetinado em uma face .
Monolcido ou translcido Altura .................................. : 140 mm
Dimenses Largura ............................... : 156 mm
Profundidade ...................... : 272 mm
Largura mxima do papel .............. 76 1 mm
Espessura ....................................... 0,07 a 0,09 mm Massa ................................. : 2,3kg
Dimetro mximo da bobina .......... 65 mm

Capacidade de cpias: original mais uma cpia

Fita de Impresso

Tipo ................................................. cartucho de fibra de nylon

Modelo: ........................................... EPSON ERC-03

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 APNDICE V ............................................. MODO 2

AUTENTICAO ESC ~ n

Hex: 1BH 7E n
A minimpressora possui a funo de autenticao Decimal: 27 126 n
de documentos. Para desempenhar tal tarefa, a
impressora possui trs modos. onde n = 0 (00H) - desabilita o modo de autenticao 2
n = 1 (01H) - habilita o modo de autenticao 2
Independentemente do modo de autenticao a ser
utilizado, a maneira de colocar-se o documento a ser Neste modo, o sinal de ON LINE e o led de ON LINE passam a indicar a existncia
autenticado a mostrada na figura abaixo: ou no de documento posicionado no sensor, ativando o sinal e acendendo o led caso
exista documento posicionado. Da mesma forma, conveniente uma espera de 10ms
A seguir os modos de autenticao so listados. Em cada um deles h a descrio aps o instante em que o comando for processado, para que o sinal assuma a nova
de seu funcionamento, bem como exemplo de seqncia de comandos a serem enviados funo.
impressora para a correta operao de autenticao de documentos.
Neste modo a leitura do teclado automaticamente desabilitada.
MODO 1
A condio de falta de papel tem prioridade sobre o sinal de ON LINE, fazendo
com que o modo de autenticao 2 seja automaticamente desabilitado.
ESC } n
Exemplo:
Hex: 1BH 7DH n
Decimal: 27 125 n
ESC ~ 1 ................ Entrada no modo de autenticao 2
- esperar no mnimo 10 ms
onde n = 0 (00H) - desabilita o modo de autenticao 1
- monitorar o sinal ON LINE (quando em presena de
n = 1 (01H) - habilita o modo de autenticao 1
documento, ON LINE 1. Quando em falta, ON LINE 0).
- colocar o documento, observando a indicao luminosa
Neste modo, o sinal PE (PAPER END) passa a indicar a existncia ou no de
(verde) de presena de documento.
documento posicionado no sensor, ficando ativo se houver documento e inativo em caso
- autenticar o documento + CR
contrrio. conveniente uma espera de 10ms aps o instante em que o comando for
processado, para que o sinal de PE assuma a nova funo.
ESC ~ 0 ................ Sada do modo de autenticao 2
- autenticar a bobina + LF.
A condio de falta de papel tem prioridade sobre o sinal de PE (presena de
documento), fazendo com que o modo de autenticao 1 seja automaticamente
desabilitado. MODO 3
Exemplo: ESC a n

ESC } 1 ................. Entrada no modo de autenticao 1, Hex: 1BH 61H n

- esperar no mnimo 10 ms, Decimal: 27 97 n
- monitorar o sinal PE (quando em presena de documento,
PE 1. Quando em falta, PE 0), onde n = (00H) - desabilita o modo de autenticao 3
- colocar o documento, n = (01H) - habilita o modo de autenticao 3
- autenticar o documento + CR,
ESC } 0 ................. Sada do modo de autenticao 1 Caso este modo esteja desabilitado, a impressora s imprimir se no houver
- autenticar a bobina + LF. documento posicionado, e se este modo estiver habilitado, s haver impresso com o
documento posicionado.

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 Exemplo:
APNDICE VI ...........................................
ESC a 1 ................ Entrada no modo de autenticao 3
- autenticar o documento + CR + ETX PROBLEMAS
ESC a 0 ................ Sada do modo de autenticao 3
A seguir esto descritos alguns problemas que podem ocorrer durante o
- autenticar a bobina + LF
funcionamento da impressora e suas possveis solues.
O comando ETX foi inserido para que a recepo ficasse travada enquanto o
N A IMPRESSORA NO LIGA
documento no fosse autenticado. Isto permite que o aplicativo saiba se o documento j
foi autenticado ou no.
Possveis causas:

O comando ESC @ no ocasiona a desabilitao dos I No h tenso na rede eltrica

modos de autenticao 1 e 2.
Procedimento: Verifique se existe alguma chave geral na rede eltrica. Conecte
algum outro equipamento eltrico na tomada de fora e verifique
possvel a utilizao dos modos de autenticao 1 e 2 o perfeito estado de funcionamento da mesma.
simultaneamente.
I Problemas com o cabo de fora
Os modos de autenticao 1 e 2 s funcionam se o
modo 3 estiver desabilitado. O cabo pode estar rompido ou mal conectado na tomada de fora e/ou na
impressora.

Procedimento: Desligue a mquina, verifique a continuidade do cabo de fora e a

perfeita conexo entre a minimpressora e a rede.

N A IMPRESSO SAI FRACA

Possveis causas:

I A fita est gasta

Procedimento: Troque-a.

I A fita est presa

Procedimento: Retire-a, gire manualmente vrias vezes o tracionador. Recoloque

a fita conforme o descrito no Captulo 1.

N NO H CORRETA COMUNICAO PELA PORTA PARALELA

Possveis Causas:

I H interrupo no cabo de comunicao (cabo partido)

Procedimento: Troque-o.

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I A pinagem utilizada no padro Centronics
APNDICE VII ..........................................
ACIONAMENTO DE GAVETA (OPCIONAL)
Procedimento: Verifique a pinagem correta padro Centronics no apndice deste
manual.

N NO H CORRETA COMUNICAO PELA PORTA SERIAL Na parte traseira de sua minimpressora est localizado o conector para o aciona-
mento de gaveta. Sua pinagem a descrita abaixo:
Possveis causas:

I H interrupo no cabo de comunicao (cabo partido)

Procedimento: Troque o cabo

I A pinagem utilizada no corresponde ao protocolo usado

Gaveta MENO:
Procedimento: Verifique se a pinagem usada est de acordo com o protocolo
que est sendo utilizado para o envio de dados. Lembre-se que a Pino 1 .......... GND
impressora utiliza o protocolo XON/XOFF e RTS/CTS sem a Pino 2 .......... Acionamento do solenide para abertura da gaveta.
necessidade de alterar sua configurao. Pino 3 .......... Sensor de gaveta aberta/fechada (gaveta fechada, chave aberta).
Pino 4 .......... + 24 V
I A impressora imprime caracteres diferentes do esperado Pino 5 .......... NC
Pino 6 .......... GND
Procedimento: Verifique se a velocidade de transmisso dos dados a mesma
que a impressora usa para receb-los (9600 bps - default). Para Observa a marca da gaveta antes de conect-la impressora,
alterao deste parmetro consulte um Posto de Assistncia pois a conexo de outra marca poder danificar a impressora.
Tcnica Autorizada.

N A IMPRESSORA NO OBEDECE AOS COMANDOS ENVIADOS :

Possveis Causas:

I O cabo de Comunicao est desconectado ou rompido

Procedimento: Aperte o cabo de comunicao no PC e na impressora.

Troque o cabo.

I O cabo de Comunicao est conectado, mas no h resposta

Procedimento: Coloque a impressora em modo Dump. Depois execute novamente

seu aplicativo. A impressora lhe mostrar quais instrues (em
hexadecimal) est recebendo do computador.

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