Biomecnica Articular e

Msculo-Esqueltica
BIOMECNICA
Contedo
Propriedades do msculo esqueltico
Dinmica do tecido muscular
Tipos de contrao
Funes do msculo esqueltico
Fora e potncia muscular
Articulaes humanas
Classificao articular
Composio de articulaes
Estabilidade da articulao
Flexibilidade da articulao
Exemplos de Articulaes Humanas

20/03/2017 BIOMECNICA DO MSCULO ESQUELTICO 2

PROPRIEDADES DO MSCULO
ESQUELTICO
Extensibilidade: Propriedade de
aumentar de comprimento.
Elasticidade: Propriedade de
retornar ao seu comprimento
inicial aps ocorrncia de
extenso ou de contrao.
Componente elstica em paralelo
(PEC) elasticidade passiva dos
msculos;
Componente elstica em serie
(SEC) - elasticidade passiva dos
tendes.

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PROPRIEDADES DO MSCULO
ESQUELTICO
Excitabilidade: Propriedade de responder
ativamente a um estimulo (eletroqumico
ou mecnico).
Contractilidade: Propriedade do msculo
de se tornar mais curto, produzindo tenso
muscular. A tenso muscular pode tambm
ser produzida sem que o msculo se torne
mais curto.

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DINMICA DO TECIDO
MUSCULAR
Dinmica de Ativao: Gera um estado no
tecido muscular que transforma o sinal
nervoso em ativao do aparelho
contrctil.
Dinmica de Contrao:
Transforma a ativao muscular em fora
muscular.
Utiliza-se um modelo muscular matemtico
do tipo Hill para simular a dinmica de
contrao muscular.
Elemento contrctil de Hill (CE).
Elemento passivo (PE).

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DINMICA DO TECIDO
MUSCULAR
Fora Muscular Total:
Fora no Elemento Contrctil;
Fora nos Elementos Passivos:
No depende da ativao;
No desenvolve fora at o msculo
passar o seu comprimento de repouso.

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TIPOS DE CONTRACO
Elementos
Ativos

Elementos
Passivos

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TIPOS DE CONTRACO
Esttica: Contrao que no envolve movimento.
Isomtrica: Contrao muscular onde o msculo contrai sem alterar o seu
comprimento.

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TIPOS DE CONTRACO
Dinmica: Contrao que envolve movimento articular.
Isotnica: Contrao muscular onde o musculo contrai com uma fora de
contrao aproximadamente constante, i.e., com o mesmo tnus.
Isocintica: Contrao muscular onde o msculo contrai com uma fora de
forma a manter a velocidade angular das articulaes aproximadamente
constante, i.e., com a mesma cintica.

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TIPOS DE CONTRACO
Concntrica: Quando o msculo contrai diminuindo de comprimento.
Excntrica: Quando o msculo produz tenso muscular mas com o aumento
do seu comprimento.

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TIPOS DE CONTRACO

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TIPOS DE CONTRACO

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FUNES DO MSCULO
ESQUELTICO
Agonistas: O msculo causa movimento articular atravs de uma
contrao concntrica. Num dado movimento podem haver vrios
msculos agonistas.
Antagonistas: O msculo desenvolve uma atividade que se ope ao
movimento articular. Esta atividade serve para controlar ou parar um
dado movimento.

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FUNES DO MSCULO
ESQUELTICO
Estabilizadores: A atividade
muscular desenvolve-se no
sentido de estabilizar o
movimento de uma
articulao.
Neutralizadores: A atividade
muscular serve para
neutralizar/anular aes
secundrias no desejadas
de alguns msculos
agonistas.

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FORA E POTNCIA
MUSCULAR
Fora gerada pelas fibras musculares:
rea da seco transversal;
Direo das fibra musculares.

Geometria do sistema:
Distncia da insero do musculo ao centro de rotao da articulao;
ngulo da articulao.

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FORA E POTNCIA
MUSCULAR
Potncia Muscular:
Produto da fora muscular pela
velocidade de contrao do
msculo;
Produto do momento muscular
pela velocidade angular da
articulao.

=
=

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Contedo
Propriedades do msculo esqueltico
Dinmica do tecido muscular
Tipos de contrao
Funes do msculo esqueltico
Fora e potncia muscular
Articulaes humanas
Classificao articular
Exemplos de Articulaes Humanas

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ARTICULAES HUMANAS
Funes das articulaes:
Permitir/inibir o movimento numa dada direo;
Transmitir foras entre ossos;
Distribuir a carga numa maior rea diminuindo assim a presso nos
ossos;
Amortecer choques;
Permitir deformao da articulao;
Em alguns casos fornece lubrificao de proteo que minimiza o
atrito e desgaste mecnico nas articulaes.

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CLASSIFICAO ARTICULAR
Sinartroses (Synarthrodial):
Articulaes fixas;

Anfiartroses (Amphiarthrodial):
Articulaes de reduzida mobilidade;

Diartroses ou Sinoviais (Diarthrosis):

Articulaes de grande mobilidade

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Sinartroses
Muito pouca ou desprovidas de mobilidade;
Constitudas por tecidos fibrosos, de forma a unir um ou mais ossos;
Promover estabilidade estrutural;
Absorver choque, vibraes e dissipar energia;
Dividem-se em:
Suturas ou Sinfibroses;
Serrteis (A)
Escamosas (B)
Harmnicas (C)
Esquindileses (D)
Sindesmoses (E);

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Anfiartroses
Mobilidade reduzida;
Os ossos esto unidos por uma fibrocartilagem cuja consistncia
permite deslocamento axial e angular;
Promover estabilidade estrutural;
Absorver choque e vibraes.
Dividem-se em:
Snfises;
Gonfoses.

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Diartroses ou Sinoviais
Ampla Mobilidade;
Os ossos esto unidos por
ligamentos cuja consistncia
permite podem permitir
deslocamento axial e angular,
dependendo da geometria.
Promover estabilidade estrutural;
Absorver choque, vibraes e
dissipar energia.

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Diartroses ou Sinoviais
Cartilagem Articular - uma camada
protetora de tecido branco denso que
cobre a superfcie ssea articular;
Cpsula Articular - uma membrana de
dupla camada que envolve o conjunto;
Lquido Sinovial - um lquido lmpido,
ligeiramente amarelado que
proporciona lubrificao no interior da
cpsula articular;
Bolsas Serosas - pequenas cpsulas
forradas com lquido sinovial que
amortecem o contacto das estruturas
que separam;

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Esferidea ou Enartrose (spheroidal):
Constituda por um segmento sseo esfrico que encaixa dentro de uma
cavidade com a sua forma. Permite rodar nos trs eixo. Similar a uma unio
esfrica (ball and socket);

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Elipsoideia ou Condilartose (condyloid):
Constituda por um segmento sseo arredondado ou elptico e outro que
com forma cncava recproca. Permite rodar com grande amplitude num
eixo e com menor amplitude noutros dois eixos. Similar a uma unio elptica
(ovoid; ellipsoidal);

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Selar ou Efipiartrose (saddle):
Semelhante a articulao Condilartose, constituda por um segmento sseo
arredondado ou elptico e outro que com forma cncava recproca, mas
permite uma maior amplitude de movimento. Similar a uma unio sela
(sellar);

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Trocloideia ou Trocartrose (trochoid):
Constituda por um segmento sseo em forma de cilindro e outro com uma
forma de furo circular. Permite rodar sobre um eixo. Similar a uma unio de
parafuso (pivot; screw);

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Gnglimo ou Trocleartrose (ginglymus):
Constituda por um segmento sseo em forma de polia, que apresenta uma
depresso no centro e outro com uma crista que encaixa no canal da polia.
complementada por ligamentos e constrangimentos sseos que limitam o
movimento. Obriga a articulao a rodar num plano. Similar a uma unio de
revoluo (hinge);

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Diartroses ou Sinoviais
Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Plana ou Artrodia (arthrodial):
Constituda por segmentos sseos praticamente planos. No permite
movimentos axiais e s podem deslizar entre si. Similar a uma unio plana
ou apoio axial (gliding; plane);

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Resumo
Articulao (Joint) Tipo Graus de Liberdade

Vrtebra (Vertebra) Anfiartroses (Amphiarthrodial) 3

Anca (Hip) Enartrose (Ball-and-socket) 3

Ombro (Shoulder) Enartrose (Ball-and-socket) 3

Joelho (Knee) Condilartose (Ellipsoid) 3

Pulso (Wrist) Condilartose (Ellipsoid) 3

Dedos (Metacarpophalangeal Condilartose (Ellipsoid) 3

-fingers)
Polegar (Carpometacarpal Selar (Saddle) 2
thumb)
Cotovelo (Elbow) Trocleartrose (Hinge) 1

Cotovelo (Radioulnar) Trocartrose (Pivot) 1

Tornozelo (Ankle) Trocleartrose (Hinge) 1

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Modelo Biomecnico 2D/3D
Cabea e Pescoo
Tronco
Brao (2x)
Antebrao (2x)
Mo (2x)
Coxa (2x)
Perna (2x)
P (2x)

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Resumo

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COMPOSIO DE
ARTICULAES
Cartilagem articular - hialina:
Distribui a presso (presses de contacto 50%
inferiores);
Lubrificao (87% menos atrito do que entre um
patim e o gelo);

Fibrocartilagem:
Distribui presso;
Limita o escorregamento entre ossos;
Absorve choques;

Tendes: Ligam msculos aos ossos;

Ligamentos: Ligam ossos a outros ossos.

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 COMPOSIO DE
ARTICULAES
Fibroblastos num tendo
tecido conjuntivo denso
modelado

Cartilagem hialina 80% de gua

matriz de colagnio e proteoglicanos
condrocitos e condroblastos sem
capacidade de multiplicao

Cartilagem fibrosa matriz composta

por uma maior quantidade de fibra
elevada resistncia

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COMPOSIO DE
ARTICULAES
If we consult the standard Chirurgical Writers from Hippocrates down
to the present Age, we shall find, that an ulcerated Cartilage is
universally allowed to be a very troublesome Disease; that it admits of a
Cure with more Difficulty than carious Bone; and that, when destroyed,
it is not recovered
William Hunter, 1743

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ESTABILIDADE DA
ARTICULAO
A capacidade da articulao resistir a deslocamento para l do normal;
Aumenta se:
As superfcies encaixam perfeitamente (close packed position);

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ESTABILIDADE DA
ARTICULAO
Estrutura de ligamentos associada articulao;
Ausncia de fadiga muscular .

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FLEXIBILIDADE DA
ARTICULAO
Amplitude de movimento permitida pela articulao;
Fatores que influenciam:
Extremidades sseas e insero dois ligamentos;
Espessura dos tecidos que travessam a articulao;
Fadiga muscular.

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 38

Exemplos de Articulaes
Articulao (Joint) Tipo Graus de Liberdade

Vrtebra (Vertebra) Anfiartroses (Amphiarthrodial) 3

Anca (Hip) Enartrose (Ball-and-socket) 3

Ombro (Shoulder) Enartrose (Ball-and-socket) 3

Joelho (Knee) Condilartose (Ellipsoid) 3

Pulso (Wrist) Condilartose (Ellipsoid) 3

Dedos (Metacarpophalangeal Condilartose (Ellipsoid) 3

-fingers)
Polegar (Carpometacarpal Selar (Saddle) 2
thumb)
Cotovelo (Elbow) Trocleartrose (Hinge) 1

Cotovelo (Radioulnar) Trocartrose (Pivot) 1

Tornozelo (Ankle) Trocleartrose (Hinge) 1

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Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 40

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 41

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 42

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 43

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 44

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 45

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 46

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 47

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 48

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 49

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 50

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 51

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 52

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 53

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 54

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 55

Exemplos de Articulaes

Lateral Medial

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 56

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 57

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 58

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 59

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 60

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 61

Exemplos de Articulaes

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 62

Exemplos de Articulaes

Lateral Medial

20/03/2017 BIOMECNICA ARTICULAR 63