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Objetivo

Aplicar el mtodo de sntesis grafica de eslabonamiento de dos y tres


posiciones al proyecto.
Introduccin
El proyecto consta de un motor Stirling autosustentable a base de agua y luz
solar, al cual se le va a aplicar el mtodo de sntesis grafica de eslabonamiento
de dos y tres posiciones. El mtodo de sntesis grafica de dos posiciones se
subdivide en dos categoras: salida de balancn (rotacin pura) y salida de
acoplador (movimiento complejo), mientras que el mtodo de sntesis grafica
de tres posiciones se subdivide en tres categoras: sntesis de tres posiciones
con pivotes mviles especificados, con pivotes mviles alternos y con pivotes
fijos especificados. Buscaremos la categora adecuada en la cual se aplica el
mtodo al proyecto.
Motor Stirling
Un motor Stirling es un motor trmico operando por compresin y expansin
cclica de aire u otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de
temperatura tales que se produce una conversin neta de energa calorfica a
energa mecnica. O ms especficamente, un motor trmico de ciclo cerrado
regenerativo con un fluido gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es
definido como un sistema termodinmico en el cual el fluido est
permanentemente contenido en el sistema, y regenerativo describe el uso de
un tipo especfico de intercambio de calor y almacenamiento trmico, conocido
como el regenerador. Esta inclusin de un regenerador es lo que diferencia a
los motores Stirling de otros motores de ciclo cerrado.

Ilustracin 1 Motor Stirling

El motor Stirling fue inventado en 1816 por el Reverendo escocs Robert


Stirling quien lo concibi como un primer motor diseado para rivalizar con
el motor de vapor, en la prctica su uso se redujo a aplicaciones domsticas
por casi un siglo. Los motores Stirling tienen una alta eficiencia, si se los
compara con los motores de vapor, y gran facilidad para ser aplicados a
cualquier fuente de calor. Estas ventajas estn haciendo que vuelva a tener
inters este tipo de motores, y su aplicacin en sistemas captadores de
energas renovables.

Ilustracin 2 Funcin del pistn


Descripcin del funcionamiento
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al
rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que,
en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin.
Conviene advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su
rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el
rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas. El ciclo terico de
Carnot es inalcanzable en la prctica, y el ciclo Stirling real tendra un
rendimiento intrnsecamente inferior al Ciclo de Carnot, adems el rendimiento
del ciclo es sensible a la temperatura exterior, por lo que su eficiencia es mayor
en climas fros como el invierno en los pases nrdicos, mientras tendra menos
inters en climas como los de los pases ecuatoriales, conservando siempre la
ventaja de los motores de combustin externa de las mnimas emisiones de
gases contaminantes, y la posibilidad de aceptar fuentes de calor sin
combustin.

Ilustracin 3 Pistones del motor Stirling

Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas


(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas
(compresin y expansin a temperatura constante)
Aplicaciones
En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos
(conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos
que reflejan y concentran la luz solar hacia un motor Stirling, el cual produce
energa mecnica que mediante un alternador es transformada en energa
elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento.
Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde
hay gran nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso
llegar con red elctrica.
Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran
escala unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por
ejemplo con capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a
2 kW de potencia aproximadamente); especialmente para los pases situados
entre los trpicos, pues en estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande
a lo largo de todo el ao y a su vez es la regin donde hay ms poblacin
dispersa.

Sntesis grafica de eslabonamiento


Sntesis cualitativa: Significa la creacin de soluciones potenciales en
ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solucin.
Como la mayora de los problemas de diseo reales tendrn muchas ms
variables desconocidas que ecuaciones para describir el comportamiento del
sistema, no se puede simplemente resolver las ecuaciones para obtener una
solucin. No obstante, se debe trabajar en este vago contexto para crear una
solucin potencial y tambin para juzgar su calidad. Luego, se puede analizar
la solucin propuesta para determinar su viabilidad e iterar entre sntesis y
anlisis, como se describi en el proceso de diseo, hasta estar satisfecho con
el resultado.
Sntesis de tipo: Se refiere a la definicin del tipo apropiado de mecanismo
ms adecuado para el problema y es una forma de sntesis cualitativa. sta
quiz es la tarea ms difcil para el estudiante, ya que requiere algo de
experiencia y conocimientos de los diversos tipos de mecanismos existentes y
de su factibilidad desde un punto de vista de desempeo y manufactura. Como
ejemplo, supngase que la tarea es disear un dispositivo para seguir el
movimiento lineal de una pieza sobre una banda transportadora y rociarla con
un recubrimiento qumico conforme pasa. Esto se debe realizar a una velocidad
alta, constante, con buena precisin, respetabilidad, y debe ser confiable.
Adems, la solucin debe ser barata. A menos que haya tenido la oportunidad
de ver una amplia variedad de equipo mecnico, podra no estar enterado de
que esta tarea puede ser realizada de un modo conceptual por cualquiera de
los siguientes dispositivos:
Un eslabonamiento rectilneo
Una leva y seguidor
Un cilindro neumtico
Un cilindro hidrulico
Un robot
Un solenoide

Sntesis dimensional
La sntesis dimensional de un eslabonamiento es la determinacin de las
dimensiones (longitudes) de los eslabones necesarios para lograr los
movimientos deseados. Esta seccin supone que, mediante la sntesis de
tipo, se determin que un eslabonamiento es la solucin ms apropiada al
problema. Existen muchas tcnicas para realizar esta tarea de sntesis
dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras. Los mtodos ms simples
y rpidos son grficos. stos funcionan bien hasta para tres posiciones de
diseo.
Sntesis de dos posiciones
La sntesis de dos posiciones se subdivide en dos categoras: salida de
balancn (rotacin pura) y salida de acoplador (movimiento complejo). La
salida de balancn es ms adecuada para situaciones en las cuales se desea
una manivela-balancn de Grashof y, de hecho, es un caso trivial de
generacin de funcin en el cual la funcin de salida se define como dos
posiciones angulares discretas del balancn. La salida de acoplador es ms
general y es un caso simple de generacin de movimiento en el que dos
posiciones de una lnea se definen como la salida. Esta solucin con frecuencia
conducir a un balancn triple. Sin embargo, el balancn triple de cuatro barras
puede impulsarse por un motor mediante la adicin de una dada (cadena de
dos barras); el resultado final es un mecanismo de seis barras de Watt que
contiene una sub-cadena de cuatro barras de Grashof.
Ilustracin 4 Sntesis de dos posiciones

Sntesis de tres posiciones con pivotes mviles especificados


La sntesis de tres posiciones permite definir las tres posiciones de una lnea
en el plano y crear una configuracin de eslabonamiento de cuatro barras
para moverlo a cada una de esas posiciones. ste es un problema de
generacin de movimiento. El eslabonamiento resultante puede ser de
cualquier condicin de Grashof y, en general, requerir la adicin de una dada
para controlar y limitar su movimiento a las posiciones de inters.
Ilustracin 5 Sntesis de tres posiciones con pivotes mviles especficos

Sistema de tres posiciones con los pivotes mviles alternos


Otro problema potencial es la posibilidad de una ubicacin indeseable de los
pivotes fijos O2 y O4 con respecto a sus restricciones de empaque. Por
ejemplo, si el pivote fijo de un diseo de mecanismo de limpiaparabrisas
termina a la mitad del parabrisas, sera mejor redisearlo.
Ilustracin 6 Sistema de tres posiciones con los pivotes mviles alternos

Sistema de tres posiciones con pivotes fijos especificados


Aun cuando probablemente se puede encontrar una solucin aceptable al
problema de tres posiciones mediante los mtodos descritos en los dos
ejemplos anteriores, se puede observar que el diseador tendr poco control
directo sobre la localizacin de los pivotes fijos, ya que stos son uno de los
resultados del proceso de sntesis. Es comn que el diseador tenga algunas
restricciones en cuanto a localizaciones aceptables de los pivotes fijos, puesto
que estarn limitados a localizaciones en las cuales el plano de la bancada del
conjunto se encuentre accesible. Sera preferible si se pudieran definir las
ubicaciones de los pivotes fijos, as como tambin las tres posiciones del
eslabn mvil, y luego sintetizar los puntos de fijacin apropiados, E y F, con
respecto al eslabn mvil para satisfacer estas restricciones ms reales. El
principio de inversin se puede aplicar a este problema.
Ilustracin 7 Sistema de tres posiciones con pivotes fijos especificados

Desarrollo
Paso 1: Dibujar el mecanismo
Ilustracin 8: mecanismo manivela-biela-corredera con centro instantneos 1 y 2

Paso 2: indicar cada posicin de los eslabones en el momento requerido.

Ilustracin 9: Mtodo de construccin del mecanismo en dos posiciones

Ilustracin 10: Mtodo de construccin del mecanismo en tres posiciones

Paso 3: Sintetizar el mecanismo


Ilustracin 11: Sintetizacin en dos posiciones

Ilustracin 12: Sintetizacin en tres posiciones

Resultados
Ilustracin 13: Sintetizacin, 2 posiciones

Ilustracin 14: Sintetizacin, 3 posiciones

Conclusin
La categora adecuada para el proyecto fue el cilindro hidrulico en el mtodo
de sntesis grafica de eslabonamiento de dos posiciones y para el mtodo de
tres posiciones fue la categora cilindro hidrulico Ya que los resultados
demuestran que son los que ms se acoplan al proyecto.

Referencias
Hernandez, J. M. (4 de Junio de 2014). Wikipedia . Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
Norton, R. L. (2009). Sntesis grfica de eslabonamientos . Diseo de
maquinaria (pgs. 87-105). Mexico DF: Mc Graw Hill.
Torres, O. (21 de Septiembre de 2011). TodoMotores. Obtenido de
http://www.todomotores.cl/motores-stirling.htm