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INITIATION
Thomas STABLON
1. PRINCIPES GENERAUX DE MODELISATION
Il est de plus en plus courant davoir recours une modlisation numrique pour la conception, le
calcul et la vrification des ouvrages de gnie civil.
Le choix de loutil et la manire dont la dmarche de modlisation est mene jouent un rle essentiel
dans la qualit, la pertinence et lefficacit des tudes.
La validit des rsultats obtenus dpend de la pertinence des choix raliss lors de la modlisation.
La qualit des donnes dentre est un lment majeur impactant fortement la qualit des rsultats.
Il convient de prciser nature, origine et niveau de prcision des donnes dentre :
- Environnement du projet et interfaces avec dautres intervenants,
- Gomtrie,
- Matriaux,
- Types et modes dapplication des charges.
Aussi, il convient de dterminer si les phases provisoires sont dterminantes et didentifier lutilit, la
pertinence, de leur prise en compte.
Enfin, il faut dterminer les rsultats attendus, attachs un besoin technique ou une demande
spcifique client, et lutilisation (post traitement) prvue.
Le choix du type de modlisation, du logiciel ainsi que les dtails de modlisation sont directement
corrls aux donnes dentre et aux objectifs souhaits.
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1.2. Choix du type de modlisation
Une fois les donnes dentre et le type de rsultats souhaits slectionns, la typologie de
modlisation peut-tre dtermine. Elle est principalement fonction de :
- Phase dtude : La prcision du modle varie suivant la phase dtude (prliminaire, AVP,
PRO, EXE, ),
- Reprsentation comportement rel de la structure et/ou facilit de lexploitation des
rsultats (modle barre, en coque, en volume),
- Prennit des outils employs : qui utilisera encore le logiciel dans 10 ans ?
Aussi, il convient de porter une attention particulire au :
- mode de discrtisation,
- lments de structure ne pas modliser,
- chelle et type de modlisation appropri aux objectifs,
- modle local et/ou global,
- ncessit de plusieurs modles.
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Ainsi, les hypothses, les rgles de numrotation choisies, les choix de certaines options doivent tre
consigns dans une note de modlisation (tout ou partie de cette note pourra tre transmise au
client pour faciliter lexploitation des rsultats). Cette note de modlisation doit permettre lauteur
ou une autre personne de reprendre le modle, de le modifier, de le complter. Le successeur
ventuel a sa charge de documenter toutes les modifications apportes.
Toute anomalie doit faire lobjet dune recherche active de rsolution : il faut en comprendre
lorigine et corriger.
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1.6. Recommandations et piges viter
Les recommandations usuelles sont :
- Gnralits :
o Ne pas foncer tte baisser. Prendre le temps de la rflexion pralable. Par ex, un
portique en bton ne se modlisera pas ncessairement comme un portique en
charpente mtallique pour des raisons de comportement des liaisons entre pices ou
de points de lecture des efforts.
o Prter une attention particulire chaque phase du projet (en fonction de la
prcision requise) ncessite une modlisation adapte. Une modle EP ne peut
correspondre une phase PRO-DCE,
o Se rfrer un expert pour lutilisation de certaines options complexes (mthode de
convergence,
- Gomtrie :
o Choisir des lments dont la gomtrie est uniforme (pas trop lance)
o Ne pas utiliser des lments trop (ou trop peu) raides - Eviter les variations de
raideurs,
o Prter une attention particulire lhomognit de la taille du maillage et tester son
influence sur les rsultats,
- Chargement :
o Chargement incorrect avec, par ex, orientation errone des actions,
- Ferraillage :
o Pour le calcul de ferraillage, penser au dcalage de la courbe des moments,
o Dans les logiciels le permettant, toujours vrifier la logique de ferraillage
automatique.
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2. DEMARRAGE DE ROBOT
Le systme ROBOT regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de ltude de la
structure (cration du modle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le mme environnement.
Aprs le lancement du systme ROBOT (pour ce faire, cliquer sur licne appropri affich sur le
bureau ou slectionner la commande approprie dans la barre des tches), la fentre reprsente ci-
dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir
une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la
structure.
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Les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :
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Etude dune Plaque Conception dun btiment
Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du logiciel Robot sont adapts aux
fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En fonction de
lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fentre de lditeur
graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spcifique adapt aux
fonctions du module.
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3. LENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure slectionn, vous arrivez lcran ci-dessous avec un certain nombre
de zones utiles connatre pour le droulement de votre modlisation et de lexploitation des
rsultats.
Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider travers les tapes
essentielles de modlisation, dexploitation de rsultats et enfin du dimensionnement mtier.
La slection dun bureau se fait laide de la liste droutante principale se trouvant en haut et
droite de votre cran (le bureau de dpart se nommant : Dmarrage).
La barre doutils de droite correspond des fonctions additionnelles relatives au bureau dans lequel
vous vous trouvez.
L autre fonctionnalit indispensable aux manipulations sous ROBOT est lutilisation du Menu
contextuel accessible par un simple clic droit sur la souris.
Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris
ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilises.
Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic sur la zone
graphique du bureau Dmarrage.
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Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de faon rajouter de nouvelles fonctions
propres votre mtier ou lutilisation de ROBOT.
Pour cela, dans le menu droulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu
contextuel.
Il vous reste alors rechercher, dans larborescence propose, la fonction que vous souhaitez choisir
et la glisser droite de lcran :
La mme manipulation peut tre effectue pour personnaliser les barres doutils lies au bureau,
toujours laide du Menu droulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre doutils.
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4. LE PRINCIPE DES BUREAUX
Il est fortement conseiller dutiliser le plus possible le systme de bureaux mis en place dans ROBOT.
Il vous permettra dacqurir une mthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fentres constitutives dun bureau sont protges contre la fermeture. En
effet, il ny a pas de raison de fermer une fentre : si vous voulez la fermer cela signifie que vous
voulez faire autre chose, donc changez de bureau.
Nanmoins, les fentres ne sont pas protges contre le dplacement ou la rduction. Si vous tes
loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc rinitialiser la configuration par
dfaut du bureau en allant dans le menu droulant Outils/Personnaliser/Rinitialiser partir du
modle.
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5. LE REGLAGE DES PREFERENCES
Il est noter que toutes les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il sagit de
modules de langues supplmentaires que vous pouvez acqurir.
La partie correspondant la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant voluer le
logiciel (augmentation du nombre de barres, modules supplmentaires, ...) pour les versions
anciennes. Pour les autres, il ny a pas besoin de lancer le logiciel. Il suffit daller dans :
Dmarrer / programmes / Robot structural office / tools / protection - paramtre ou dans
Dmarrer / programmes / Robot office / tools / protection paramtre
La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le poste de
travail, ce nom apparat chaque dmarrage de ROBOT et correspond au nom dutilisateur
apparaissant par dfaut sur les notes de calcul.
Afin de dfinir les paramtres de travail du systme ROBOT, vous pouvez utiliser deux options :
Prfrences et Prfrences de laffaire.
Les prfrences
Pour y accder, aller dans OUTILS. Les Prfrences a contrario des Prfrences de laffaire vous
permettront de changer les paramtres grant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des
icnes, etc.
Dans la bote de dialogue Prfrences reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les
paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue, vous pouvez slectionner dans le
menu droulant Outils puis Prfrences.
- La partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche
la liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez sur le bouton gauche de
la souris sur la position que vous voulez modifier.
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- Dans la partie droite de la bote de dialogue Prfrences se trouve la zone dans laquelle
vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette zone varie en
fonction de la slection effectue dans larborescence de gauche.
Les prfrences de laffaire vous permettent de changer le fond de votre tude savoir les units, les
matriaux, les normes, etc.
Tout comme les Prfrences, vous y accder dans le menu droulant Outils.
Vous naviguez dans larborescence de ROBOT afin de rgler les diffrentes units de Forces,
Dimensions et Normes.
Les units utilises sont celles qui sont employes dans la pratique de la charpente mtallique. Elles
sont parfois diffrentes des units lgales (Systme International SI), ces dernires tant dans
certains cas inadaptes, car disproportionnes par rapport aux ordres de grandeur des valeurs
couramment rencontres.
En outre, nous assimilerons les dcaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1 kg), alors quen toute
rigueur 1 daN = 1.02 kg (car g = 9.81 m/s). Lerreur commise, de 2%, est ngligeable, compte tenu de
la prcision gnrale des calculs.
La fentre de rglage des units est prsente sur la figure ci-dessous. Les indications droite des
entres dunits correspondent au nombre de chiffres aprs la virgule souhaite.
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Attention : le chapitre Norme de conception cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher
en cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges apparat et permet de dfinir notamment les paramtres dactions du vent
et le rglement de pondration utilis (il peut tre diffrent de la norme de dimensionnement).
Matriaux :
La fentre des prfrences relatives aux matriaux est prsente dans la figure ci-aprs :
Pour consulter les caractristiques des matriaux, les modifier ou mme rajouter un matriau, vous
devez slectionner dans larborescence Matriaux et cliquez sur le bouton Modifier.
Il suffit alors de consulter ou de modifier les donnes en faisant Ajouter pour valider les
modifications.
De plus, si vous souhaitez ajouter un matriau, il suffit galement de modifier le nom et de valider.
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Catalogue de profils :
A propos du catalogue de profils, les bases de donnes listes sont accessibles dans ROBOT dans
lordre spcifi cet endroit. Vous pouvez modifier lordre des catalogues pour mettre par exemple
votre catalogue utilisateur en premier.
Divers :
Dautres lments, moins importants pour la formation, sont galement accessibles dans les
Prfrences de laffaire, comme lajout de catalogues de profils trangers, les modifications des
paramtres danalyse de structure ou encore des paramtres de maillage lments finis.
Pour consulter ces informations, nous vous invitons lire laide en ligne ou le manuel dutilisation.
Dans tous les cas, nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de prfrences de faon le retrouver
facilement en cas de modification ou de rinitialisation involontaire des prfrences.
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Dans le logiciel, la convention de signes pour les lments barres est base sur la convention des
forces sectorielles. Suivant cette rgle, le signe des efforts sectoriels est le mme que celui des forces
nodales positives appliques lextrmit de llment produisant les mmes effets (il sagit des
efforts dont lorientation est conforme lorientation des axes du systme local). Par consquent, les
efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont ngatifs. Les moments flchissants
positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct ngatif de laxe local z.
Les moments flchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du
ct positif de laxe local y .
Pour la convention de signes dcrite, les sens positifs des efforts sont reprsents de faon
schmatique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est dtermine
par rapport au repre local par dfaut de la barre. La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la
rotation du repre dun angle GAMMA.
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7. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE SECTION
7.1. Exemple 1 : Section dune poutre de VIPP
7.1.1. Contexte
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Coupe transversale du tablier
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Description de la gomtrie
Point n Y Z
1 -0.200 m 0.200 m
2 0.080 m 2.000 m
3 0.080 m 1.820 m
4 0.700 m 1.820 m
5 0.700 m 2.000 m
6 0.080 m 1.550 m
7 0.200 m 1.760 m
8 0.700 m 1.820 m
9 0.080 m 1.820 m
10 0.200 m 0.200 m
11 0.080 m 0.410 m
12 0.080 m 0.200 m
13 -0.080 m 2.000 m
14 -0.080 m 1.820 m
15 -0.700 m 1.820 m
16 -0.700 m 2.000 m
17 -0.080 m 1.550 m
18 -0.200 m 1.760 m
19 -0.700 m 1.820 m
20 -0.080 m 1.820 m
21 -0.200 m 0.200 m
22 -0.080 m 0.410 m
23 -0.080 m 0.200 m
24 -0.080 m 0.000 m
25 -0.080 m 2.000 m
26 0.080 m 2.000 m
27 0.080 m 0.000 m
28 -0.200 m 0.200 m
29 -0.200 m 0.000 m
30 -0.080 m 0.000 m
31 -0.080 m 0.200 m
19
32 0.200 m 0.200 m
33 0.200 m 0.000 m
34 0.080 m 0.000 m
35 0.080 m 0.200 m
Rsultats gnraux
Aire de la section
A = 0.68600 m2
Centre de gravit
Yc = 0.000 m
Zc = 1.283 m
Primtre
S = 6.815 m
Matriau de base
BETON30
E = 34000.00 MPa
dens. = 2501.36 kg/m3
p.un. = 1715.94 kG/m
Repre des axes principaux
Angle
alpha = 0.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 0.01271 m4
Iy = 0.32987 m4
Iz = 0.04830 m4
Rayons d'inertie
iy = 0.693 m
iz = 0.265 m
Coefficients de rigidit en cisaillement
Ay = 0.00000 m2
Az = 0.00000 m2
Facteurs de rsistance en flexion
Wely = 0.25706 m3
Welz = 0.06899 m3
Facteurs de rsistance au cisaillement
Wy = 0.00000 m2
Wz = 0.00000 m2
Facteurs de rsistance plastique
Wply = 0.00000 m3
Wplz = 0.00000 m3
Distances extrmes
Vy = 0.700 m
Vpy = 0.700 m
Vz = 0.717 m
Vpz = 1.283 m
Repre central
Moments d'inertie
Iyc = 0.32987 m4
Izc = 0.04830 m4
Iyczc = 0.00000 m4
Rayons d'inertie
iyc = 0.693 m
izc = 0.265 m
Distances extrmes
20
Vyc = 0.700 m
Vpyc = 0.700 m
Vzc = 0.717 m
Vpzc = 1.283 m
Repre arbitraire
Position du repre
yc' = 0.000 m Angle = 0.0 Deg
zc' = 1.283 m
Moments d'inertie
Iy' = 0.32987 m4
Iz' = 0.04830 m4
Iy'z' = -0.00000 m4
Rayons d'inertie
iyc = 0.693 m
izc = 0.265 m
Moments statiques
Sy' = 0.00000 m3
Sz' = 0.00000 m3
Distances extrmes
Vy' = 0.700 m
Vpy' = 0.700 m
Vz' = 0.717 m
Vpz' = 1.283 m
21
7.2. Exemple 2 : Section dun pont caisson
7.2.1. Contexte
Description de la gomtrie
Point n Y Z
1 0.0 cm 0.0 cm
2 0.0 cm 0.9 cm
3 -5.1 cm 0.9 cm
4 -5.1 cm 0.5 cm
5 -4.8 cm 0.0 cm
6 0.0 cm 0.1 cm
7 0.0 cm 0.7 cm
8 -0.2 cm 0.7 cm
9 -0.2 cm 0.1 cm
11 -0.4 cm 0.1 cm
12 -0.4 cm 0.7 cm
13 -0.8 cm 0.7 cm
14 -0.8 cm 0.1 cm
15 -1.0 cm 0.1 cm
16 -1.0 cm 0.7 cm
17 -1.4 cm 0.7 cm
18 -1.4 cm 0.1 cm
19 -1.6 cm 0.1 cm
20 -1.6 cm 0.7 cm
21 -2.0 cm 0.7 cm
22 -2.0 cm 0.1 cm
23 -2.2 cm 0.1 cm
24 -2.6 cm 0.1 cm
25 -2.6 cm 0.7 cm
26 -2.2 cm 0.7 cm
27 -2.8 cm 0.1 cm
28 -2.8 cm 0.7 cm
29 -3.2 cm 0.7 cm
30 -3.2 cm 0.1 cm
31 -3.4 cm 0.1 cm
32 -3.8 cm 0.1 cm
23
33 -3.8 cm 0.7 cm
34 -3.4 cm 0.7 cm
35 -4.0 cm 0.1 cm
36 -4.4 cm 0.1 cm
37 -4.4 cm 0.7 cm
38 -4.0 cm 0.7 cm
39 -4.6 cm 0.1 cm
40 -4.8 cm 0.1 cm
41 -5.0 cm 0.5 cm
42 -5.0 cm 0.7 cm
43 -4.6 cm 0.7 cm
44 0.0 cm 0.0 cm
45 0.0 cm 0.9 cm
46 5.1 cm 0.9 cm
47 5.1 cm 0.5 cm
48 4.8 cm 0.0 cm
49 0.0 cm 0.1 cm
50 0.0 cm 0.7 cm
51 0.2 cm 0.7 cm
52 0.2 cm 0.1 cm
54 0.4 cm 0.1 cm
55 0.4 cm 0.7 cm
56 0.8 cm 0.7 cm
57 0.8 cm 0.1 cm
58 1.0 cm 0.1 cm
59 1.0 cm 0.7 cm
60 1.4 cm 0.7 cm
61 1.4 cm 0.1 cm
62 1.6 cm 0.1 cm
63 1.6 cm 0.7 cm
64 2.0 cm 0.7 cm
65 2.0 cm 0.1 cm
66 2.2 cm 0.1 cm
67 2.6 cm 0.1 cm
68 2.6 cm 0.7 cm
69 2.2 cm 0.7 cm
70 2.8 cm 0.1 cm
71 2.8 cm 0.7 cm
72 3.2 cm 0.7 cm
73 3.2 cm 0.1 cm
74 3.4 cm 0.1 cm
75 3.8 cm 0.1 cm
76 3.8 cm 0.7 cm
77 3.4 cm 0.7 cm
78 4.0 cm 0.1 cm
79 4.4 cm 0.1 cm
80 4.4 cm 0.7 cm
81 4.0 cm 0.7 cm
82 4.6 cm 0.1 cm
83 4.8 cm 0.1 cm
84 5.0 cm 0.5 cm
85 5.0 cm 0.7 cm
86 4.6 cm 0.7 cm
Rsultats gnraux
Aire de la section
24
A = 5.64 cm2
Centre de gravit
Yc = -0.0 cm
Zc = 0.5 cm
Primtre
S = 21.8 cm
Matriau de base
ACIER
E = 210000.00 MPa
dens. = 7852.83 kg/m3
p.un. = 4.43 kG/m
Repre des axes principaux
Angle
alpha = 90.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 0.00 cm4
Iy = 47.25 cm4
Iz = 0.56 cm4
Rayons d'inertie
iy = 2.9 cm
iz = 0.3 cm
Coefficients de rigidit en cisaillement
Ay = 0.00 cm2
Az = 0.00 cm2
Facteurs de rsistance en flexion
Wely = 9.28 cm3
Welz = 1.13 cm3
Facteurs de rsistance au cisaillement
Wy = 0.00 cm2
Wz = 0.00 cm2
Facteurs de rsistance plastique
Wply = 0.00 cm3
Wplz = 0.00 cm3
Distances extrmes
Vy = 0.4 cm
Vpy = 0.5 cm
Vz = 5.1 cm
Vpz = 5.1 cm
Repre central
Moments d'inertie
Iyc = 0.56 cm4
Izc = 47.25 cm4
Iyczc = 0.00 cm4
Rayons d'inertie
iyc = 0.3 cm
izc = 2.9 cm
Distances extrmes
Vyc = 5.1 cm
Vpyc = 5.1 cm
Vzc = 0.4 cm
Vpzc = 0.5 cm
Repre arbitraire
Position du repre
yc' = -0.0 cm Angle = 0.0 Deg
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zc' = 0.5 cm
Moments d'inertie
Iy' = 0.56 cm4
Iz' = 47.25 cm4
Iy'z' = -0.00 cm4
Rayons d'inertie
iyc = 0.3 cm
izc = 2.9 cm
Moments statiques
Sy' = -0.00 cm3
Sz' = 0.00 cm3
Distances extrmes
Vy' = 5.1 cm
Vpy' = 5.1 cm
Vz' = 0.4 cm
Vpz' = 0.5 cm
26
8. ETUDE DUNE PASSERELLE METALLIQUE
Elvation de la cule C0
Les cules existantes sont considres dans un bon tat et leur capacit structurelle est
satisfaisante pour recevoir une passerelle pitonne.
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Ce franchissement sera exclusivement rserv aux modes doux (pitons, cycle, PMR), il
nest pas prvu dutiliser cet ouvrage pour faire transiter des vhicules motoriss
(dentretien ou de tourisme). Louvrage devra permettre les dplacements des diffrents
types dutilisateurs en toute scurit sur la voie verte au franchissement de la route en
contrebas.
Profil en long
Le profil en long de la passerelle sera de pente constante de manire permettre
lvacuation des eaux.
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8.4. Hypothses de dimensionnement
8.4.1. Charges considres
Les charges considres sur la passerelle sont les suivantes :
- Poids propre de la charpente mtallique : = 77 kN/m3
- Poids propre du platelage : 0.50 kN/m
- Poids propre des garde-corps : 0.40 kN/ml
- Charges pitons : 5 kN/m (cas dfavorable dune foule trs dense, cf. NF EN 1991-2,
5.3.2.1(2)).
8.4.2. Combinaisons
Les combinaisons dactions suivantes sont considres :
- ELS QP : G
- ELS Freq : G + 0,40.qfk
- ELS Car : G + qfk
- ELU Fond : 1,35.G + 1,35.qfk
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Risque de mise en rsonance (2.3.1 du guide du SETRA) : vous proposez de retenir la plage
3 correspondant un risque faible de mise en rsonance pour les situations courantes de
chargement .
Cela implique que les frquences propres de vibration fi doivent vrifier :
- Sens vertical et longitudinal : fi < 1.0 Hz ou fi > 2.6 Hz
- Sens transversal : fi < 0.3 Hz ou fi > 1.3 Hz
Si les conditions ci-dessus sont vrifies, une tude dynamique de la structure nest pas
ncessaire.
30
8.5.2. Caractristiques des barres
Les barres ont les caractristiques suivantes :
- Poutres principales : HEB 240,
- Entretoises : HEB 120.
8.5.3. Charges
Cas n1 : Poids propre
Cas n2 : Platelage
Cas n3 : Garde-corps
31
Cas n 4 : Charge de piton
8.5.4. Combinaisons
32
8.5.6. Vrification de la flche
A lELS Cara f= 23.6 mm < [ l/200=8.50/200 = 42.5 mm ] OK
33
A vide
Charge
- Vibration transversale :
Le 1er mode propre correspond au 1er mode de vibration transversale (84 % de la masse
excite selon laxe UY = axe transversal) :
f1 = 1.9 Hz vide et 1.6 Hz charge > 1.3 Hz pas danalyse dynamique ncessaire
(risque faible de mise en rsonance)
- Vibration verticale :
34
Le 2me mode propre correspond au 1er mode de vibration verticale (93 % de la masse
excite selon laxe UZ = axe vertical) :
f2 = 6.0Hz vide et 5.3 Hz charge > 2.6 Hz pas danalyse dynamique ncessaire
(risque faible de mise en rsonance)
- Vibration longitudinale :
Le 13me mode propre correspond au 1er mode de vibration longitudinale (87 % de la masse
excite selon laxe UX = axe longitudinal) :
f15 = 76.6 Hz vide et 67.6 Hz charge > 2.6 Hz pas danalyse dynamique
ncessaire (risque faible de mise en rsonance)
R [kN] / Appareil
dappui
ELS QP 10
ELS Frquent 21
ELS Caractristique 37
ELU 50
35
9. ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DUN PORTIQUE SELON LE
CM66
36
9.2. PARAMETRES DE LETUDE
Lobjectif tant de comprendre comment utiliser Robot, de connatre ses diffrentes fonctionnalits
et de savoir comment analyser les rsultats, nous appliquerons dans un premier temps sur les
normes franaises avec lesquelles les paramtrages (notamment les instabilits) et les vrifications
des dimensionnements sont plus simples quavec les nortmes europennes.
Gomtrie :
Charges :
- Permanentes :
Poids propre
Toiture multi-couches : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2
- Exploitation :
Palan : 800 daN (plac 2,00 m du poteau de gauche)
- Neige et vent :
Rgion : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Permabilit : nant
Vent : site normal (type : normal)
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9.3. MODELISATION DE LA STRUCTURE
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancer le systme ROBOT (Clic sur licne
correspondant).
Dans la fentre de lassistant affiche par ROBOT, slectionner le premier icne du premier rang
(Etude dun portique plan).
Lignes de construction
Dfinissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.
Lignes verticales :
onglet X : position 0, rptition 2, espacement 5 (ajouter)
Lignes horizontales :
onglet Z : position 0 (ajouter)
position 5.0 (ajouter)
position 5.3 (ajouter)
changer ensuite le libell en A,B,C (appliquer).
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Barres
Dans la fentre Barres, slectionner la section qui correspond la barre que vous souhaitez
modliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220).
Si le profil n'est pas disponible, cliquer sur les 3 points (...) ct du champ Section et ajouter le
nouveau profil.
Dfinition des barres dans la structure tudie. Clic dans le champ Origine (le champ devient
vert), puis dfinition des barres l aide de la souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 - B1) et (A3 - B3)
Arbaltrier : (B1 - C2) et (C2 - B3)
Remarque :
Vous avez la possibilit de renumroter les noeuds et barres :
Aller dans le menu Structure puis Numrotation
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Appuis
Imposer lappui en cliquant sur les nuds concerns (bases des poteaux).
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9.4. DEFINITION DES CHARGEMENTS
Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge.
Remarque : Dans la premire ligne, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids propre
toutes les barres de la structure (en direction Z).
Clic sur l'icne Dfinir charges puis sur lindex Barres, puis sur Charges uniformes
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Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et
saisir la valeur 50 (daN/m), puis Ajouter.
Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge puis sur Dfinir charges.
Clic sur lindex Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre.
Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne Z et saisir
la valeur 800 (daN). Dfinir la coordonne de la charge en absolue (2m), puis Ajouter.
Dsactivation des pondrations accidentelles. Clic sur la coche situe devant ACC.
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9.5. ANALYSE DES RESULTATS
Calculs
Tableau de rsultats
Opration de filtrage sur les rsultats. Slection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Ractions puis Filtre, remplacer Nud par le mot cl Cas, puis slectionner un
par un tous les cas simples laide dun clic sur la double flche.
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9.6. DIMENSIONNEMENT
Avant-propos
Dans la partie prcdente, nous avons tudi le comportement de la structure sous diverses
sollicitations. Maintenant, nous passons ltape de dimensionnement o nous allons vrifier les
diffrentes pices de la structure en tenant compte de la norme CM66.
Aussi, avant de poursuivre, il est important de sarrter sur les notions de barre, type de barre, pice
et famille. Expliquons ces diffrents termes :
Barre : Les paramtres de dfinition des barres sont relatifs la gomtrie (position, dimensions,
sections) ainsi quau matriau. Ces paramtres sont ncessaires pour le calcul RDM.
Type de barre : Les paramtres de dfinition des types de barres sont relatifs au flambement,
dversement et limitation de service. Ces paramtres sont ncessaires pour le dimensionnement par
rapport aux normes.
Pice : Une pice est dfinie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas dune superpice) et
intgre de ce fait les paramtres concernant la gomtrie et le dimensionnement.
Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pices. Par exemple, pour une table, nous pourrons
considrer la famille Pied. Ainsi, la modification dune pice appartenant la mme famille se
reportera sur les autres pices de la famille.
Pour dbuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant dfinir les types de
barres, les pices et les familles relatives la traverse et aux poteaux de notre structure. Pour cela,
dans la liste des bureaux disponibles, slectionner :
Dimensionnement/Dimensionnement acier.
Nota important : les diffrents paramtres utiliss dans lexemple qui va suivre sont donns titre
indicatif.
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Cration du type de barre pour la traverse
Dfinir le nom (TRAV), les paramtres de flambement et de service (voir figure ci-dessous)
Nota :
La valeur de la longueur de flambement autour de laxe Z est la distance entre pannes contreventes
(ici : nous imposons 2,50 m).
Ne pas oublier denregistrer les modifications (dans la fentre dfinition de pices et la fentre de
dfinition CM66).
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Cration de la super-pice Traverse
Remarque :
Le logiciel cre par dfaut, une pice pour chaque barre dfinie.
Dfinir la liste des barres (numro des deux arbaltriers, par exemple : 3 et 4), le nom de la pice
(traverse) et affecter le type de barre prcdemment dfinie (TRAV) puis Enregistrer.
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Cration du type de barre pour les poteaux
Dfinir le nom (POT), les paramtres de flambement et de service (voir figure ci-dessous).
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Dfinition des pices Poteau
Pour la dfinition des pices poteau, il suffit daffecter aux barres 1 et 2 le type de barre POT
prcdemment dfini.
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Cration de la famille Poteaux
Dfinir le nom de la famille (poteaux) et le numro des pices formant cette famille (1, 2).
Dfinir le nom de la famille (traverse) et le numro de la pice formant cette famille (5).
Dans Slectionner cas de charges, slectionner les combinaisons EFF (12) et DEP (15).
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Rsultats
Les deux profils sont corrects vis vis de la contrainte (Ok) mais on bnficie dune rserve de
rsistance (ratio << 1).
Remarque : Le Ratio dfinit le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du matriau
(235 daN/cm pour lacier).
Note de calcul
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Vrification des familles en flche
Rsultats
Il est possible dexaminer le dtail des calculs (Clic sur la croix rouge) :
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Dimensionnement de familles en contrainte
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- IPE 270 : le profil est trop performant.
Comme vous le remarquez, pour les rsultats dans la famille Poteaux, le logiciel affiche les rsultats
pour les IPE et les HEA car nous avions dfini prcdemment pour cette famille deux catgories de
profils.
Nous retrouvons dans le tableau des rsultats, les trois profils proposs pour chaque famille. De
plus, le signe T sur la ligne IPE 240 indique que celui-ci est plus lger que le HEA 180.
Effectivement, la flche est llment dimensionnant dans certaines structures, il serait donc licite de
faire un dimensionnement en flche. Malheureusement, le dimensionnement automatique en flche
est impossible. Pour justifier ce constat, il nous faut expliquer le fonctionnement du
dimensionnement.
Cest pour ces diffrentes raisons que le dimensionnement aux ELS (DEP) est impossible.
Optimisation du portique
Comme nous lavons constat dans les paragraphes prcdents, les familles Poteaux et Traverse
respectent les conditions de contrainte (<23,5 daN/mm).
Par contre, le poteau sort du domaine des conditions limites de flche (1/150). Nous allons donc
choisir une solution qui permet daugmenter la rigidit du portique (solution optimale trouve aprs
divers essais), savoir :
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OK vis- vis de la valeur admissible du dplacement.
Nota important : Nous navons pas fait la vrification en contrainte de la famille Poteaux car la
section IPE 240 passait largement.
Conclusion
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9.7. Refaire lensemble de ltude en plaant les deux jarrets
Dfinir un jarret de type profil avec une longueur relle du jarret de 2 m, et une hauteur de 1H
(Attention aux units).
Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbaltriers dans la zone de position finale des jarrets.
Relancer les rsultats et comparer.
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9.8. LES AUTRES PARAMETRES DU DIMENSIONNEMENT ACIER
Paramtrage
Raidisseurs internes
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Paramtres avancs
Sections paramtrables
Loption section paramtrable permet de dfinir des PRS inerties constantes ou variables en
hauteur que cela soit en forme de I ou de tube carr. Le calcul est effectu par boucles successives
par incrment de hauteur (dH), le processus sarrte lorsquune section respecte les critres de
contraintes.
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9.9. ASSEMBLAGES
Avant-propos
Dans la partie prcdente, nous avons dimensionn la structure daprs la norme CM66.
Maintenant, il nous reste dfinir les assemblages entre les diffrents lments. Nous nous
concentrerons alors sur les assemblages poteau/traverse et pied de poteau.
Assemblage Poteau/traverse
Dans la fentre Vue, slectionner le poteau gauche extrme et la trave puis Crer. Il apparat le
dessin de lassemblage dfini ci-dessous.
Dfinir les diffrentes options pour lassemblage dans la fentre Dfinition de lassemblage
CM66.
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Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir Tout, puis Calculs.
Dans la fentre Assemblages dfinis, clic sur le bouton Note de calculs afin de rcuprer les
diffrents lments de calculs relatifs lassemblage dfini.
Pour lassemblage pied de poteau, il sagit de raliser la mme dmarche que celle prsente
prcdemment, en slectionnant maintenant un poteau et le noeud de pied associ. Lassemblage
est prsent ci-dessous.
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9.10. NOTE DE CALCUL
Avant-propos
La cration de la documentation pour le projet tudi est une tape importante. A lissue de votre
tude, ROBOT vous offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation afin quelle
rponde vos besoins.
Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats des calculs
ainsi que les rsultats du dimensionnement. De plus, tous les graphiques, tableaux et vues issues de
ROBOT peuvent tre intgrs dans la note de calcul.
Composition de limpression
Dans cette bote de dialogue, les lments que vous avez crs en vue dune impression future
peuvent tre utiliss pour composer une impression.
Standard
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La boite de dialogue correspondant longlet Standard est prsente ci-dessus. Dans cette boite,
sont intgres les donnes de base propos de la structure (modle de la structure, informations sur
les noeuds et sur les barres formant la structure, charges appliques), les rsultats obtenus lors de
lanalyse de la structure (ractions dappuis, dplacements, les efforts internes, contraintes, valeurs
propres pour lanalyse dynamique) et les informations concernant le dimensionnement et la
vrification des lments de la structure acier (barres et assemblages).
Ainsi, il est possible de composer son impression en slectionnant les diffrents lments de la
fentre de gauche pour les amener dans la fentre de droite.
Captures dcran
Au fur et mesure de ltude, il est possible deffectuer une capture d'cran d'un tableau ou d'un
diagramme.
Clic Droit dans la fentre que vous voulez capturer, puis Capturer cran.
Modles
Dans cet onglet, il est possible d accder des compositions dimpressions prdfinis, mais aussi de
crer des nouveaux modles utilisateur.
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Edition simplifie
Dans cet onglet, il est possible de composer une simple impression contenant les donnes et les
rsultats des calculs.
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10. TUTORIELS VIDEO
Semelle rigide sur groupe de pieux en lastique
https://vimeo.com/151534681
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