Writing a Matlab Program

We can use servo object to control server motor. You can read it

on http://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/servo-motors.html
. We build a

program to run a servo motor from position 0 to 1 using writePosition()

function.

Write these scripts.

function [] = servo_motor()

board = arduino();

finishup = onCleanup(@() exitprogram(board));

motor = servo(board,'D10');

disp('press Ctr-C to exit');

while 1

for pos = 0:0.25:1

disp(['position: ',num2str(pos)]);

writePosition(motor,pos);

pause(1);

end

for pos = 1:-0.25:0

disp(['position: ',num2str(pos)]);

writePosition(motor,pos);

pause(1);

end

end

end

function exitprogram(b)

clear b;

disp('program has exit');

end
 Save these scritps into a file, servo_motor.m.

Demo Analog Input: Working with Potentiometer

In this section, we learn how to read analog input on Arduino board. For
illustration, I use

Potentiometer as analog input source. Our scenario is to read analog value

from

Potentiometer. Then, display it on console.

Lets start!.

4.4.1 Wiring

To understand Potentiometer, you see its scheme in Figure below.

You can connect VCC to Arduino board on VCC +5V pin. Vout to Arduino
board Analog

input A0. In addition, GND to Arduino board GND. The following is hardware

implementation. I use slide potentiometer

El transformador es probablemente uno de los dispositivos

elctricos ms tiles jams inventados.

Puede aumentar o disminuir el voltaje o corriente de

un circuito de ca, puede aislar circuitos entre s y puede

incrementar o disminuir el valor aparente de un

capacitor, un inductor o un resistor. Adems, el transformador

nos permite transmitir energa elctrica a

grandes distancias y distribuirla de manera segura en

fbricas y hogares.

En este captulo estudiaremos algunas de las propiedades

bsicas de los transformadores. Esto nos

ayudar a entender no slo los transformadores comerciales

abordados en captulos posteriores, sino

tambin el principio bsico de operacin de los motores

de induccin, alternadores y motores sncronos.

Todos estos dispositivos estn basados en las leyes de

 induccin electromagntica. Por consiguiente, instamos

al lector a que pr

El programa neplan

Para tener una idea completa de la tecnologa de

potencia elctrica, es esencial tener conocimientos

de mecnica y calor. Por ejemplo, el arranque de

grandes motores est determinado no slo por la magnitud

del momento de torsin o par, sino tambin por

la inercia de las partes rotatorias. La capacidad de sobrecarga

de un alternador est determinada no slo por

el dimetro de sus conductores, sino tambin por la

temperatura que pueden soportar sus devanados. La

capacidad de esfuerzo de una lnea de transmisin est

determinada tanto por la carga terica mxima, as

como por la resistencia mecnica de los conductores y

las corrientes que stos pueden transportar. Podramos

mencionar muchos ms casos donde el enfoque global

esto es el enfoque elctrico, mecnico y trmico

es esencial para un entendimiento completo de la tecnologa

de potencia.

Por esta razn, en este captulo introductorio veremos

ciertos fundamentos de mecnica y calor. Los temas

no son inmediatamente esenciales para entender

los captulos que siguen, pero constituyen una valiosa

fuente de referencia, misma que el lector puede consultar

de vez en cuando. Por consiguiente, recomendamos

una primera lectura rpida, seguida por un estudio ms

detallado de cada seccin, cuando sea necesario.