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Viernes,13deNoviembrede2015 Buscar
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N121:CorreasdeTransmisin TutorialN150
N212:DiseodeSistemasHidrulicos

FundamentosdelasTransmisiones
Utilidades porEngranajes
SistemasdeUnidadesdeMedida
(ParteI)

ndicedecontenidos:

1Introduccin
1.1Generalidades
1.2Geometradeldiente

2Parmetrosdediseo
2.1Condicindeengrane
2.2Relacindetransmisin
2.3Coeficientederecubrimiento

3Materialesempleadosparaengranajes
3.1Generalidades
3.2Propiedadesmecnicasdeaceros
3.3Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia
3.4Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados
3.5Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas
3.6Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas
3.7Propiedadesmecnicasdefundicingris
3.8Propiedadesmecnicasdealeacionesbasecobre
3.9Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio

DESARROLLODELCONTENIDO
 1Introduccin
1.1Generalidades

La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas dentadas es la gran exactitud en la relacin de
transmisin que se puede alcanzar frente a otros tipos de transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su uso en
maquinariadeprecisin.

Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por ejemplo, aceros templados sometidos a un
tratamientodecementacinsuperficial),permitentransmitirpareselevadosdefuerzaavelocidadesdegiroelevadas,conservando
alavezconstantelarelacindetransmisin.

Engeneral,enunatransmisinporengranajessepuededistinguirentreruedaconductorasolidariaalejedeentrada(inputoeje
motor)ylaruedaconducidaalaquesetransmiteelmovimientoyqueessolidariaalejedesalida(output).Laruedaconductora
giraraunavelocidaddegiro(1),mientrasquelaruedaconducidapodrgiraraotravelocidaddegiro(2)distinta.Larelacin
entreambasvelocidadesdegiroesloquesellama,yseverconmsdetalleposteriormente,relacindetransmisin(rt=2/
1).

Figura1.Tiposdeengranajes

Losengranajesrectossondegranaplicacincuandoserequieretransmitirelmovimientodeunejeaotroparaleloycercano.
Cuando lo que se requiere es un funcionamiento ms silencioso, que transmita menores cargas dinmicas a los cojinetes de
apoyo,ypuedanfuncionaramayoresrangosdevelocidad,loidealesutilizarengranajeshelicoidales.Enestecasolosdientesson
comohlicescilndricas,demaneraquecuandounaparejadedientesentraencontactosiemprehayotrosconectados,conloque
seconsiguequelaconexinserealicegradualmente,sinimpactosniruidos.Porotrolado,sielmovimientoatransmitiresentre
ejescruzadosoperpendiculares,entonceslorecomendableesusarengranajescnicos.

Comocontrapartida,albasarselatransmisinporengranajesenelcontactodirectoentresuperficiesdelosdientesdelarueda
conductoraylaconducida,estoocasionaquesegenerenprdidasporrozamientoenformadecalor(elengranajesecalienta),por
loquesehacenecesarioemplearlubricantesqueenvuelvanelcontactoentrelosdientes.Deestamanera,empleandoellubricante
adecuado se reduce el rozamiento entre superficies, adems de servir como medio para evacuar el calor generado. Una buena
lubricacinpuedesuponerquelasprdidasporrozamientonosuperenel12%delapotenciatransmitida.

1.2Geometradeldiente

Ladefinicindeunatransmisinporengranajespasaporelconocimientodelasvariablesquedefinenlageometradeldiente
quesetallaenlarueda.Acontinuacinsedefinendichasvariables:

Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial (en adelante simplemente paso) es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva (circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos
homlogosdedosdientesconsecutivos.Segnseapreciaenlafigurasiguienteelpasoesigualalasumadelgruesodeldientey
elanchoentredientesconsecutivos.

Figura2.Pasocircularocircunferencial
 Matemticamenteelpasosedefineporlasiguienterelacin:

d
p=
Z

Siendo,
p,elpasodeldiente(enmm)
d,elvalordeldimetroprimitivo(enmm)
Z,elnmerodedientes.

Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero de dientes (Z) que contiene la
rueda,(concretamenteelcocienteentreeldimetroprimitivoyelnmerodedientes,m=d/Z).Paraquedosengranajespuedan
engranardebentenerelmismomdulo,m.Paso(p)ymdulo(m)estnrelacionadosatravsdelasiguienteexpresin:

p=m

El mdulo se mide en milmetros, al igual que el paso. En la siguiente tabla se incluyen los valores de paso y mdulo
normalizados,juntoconlosvaloresdeespaciadoentredientes,ydeespesoryprofundidaddedientes:

Tabla1.Medidasnormalizadasendientes

PasoDiametraloDiametralPitch(dp):enelsistemainglsdeunidadesseempleacomounidadlapulgada(inch)yenel
clculodeengranajesseutilizaelllamadodiametralpitch(dp).Eldiametralpitchopasodiametraleselcocienteentreelnmero
dedientes(Z)yeldimetroprimitivo(d),expresadoenpulgadas.

Z
dp=
d

Obsrvesequeentreelpaso(p)yeldiametralpitch(dp)secumplelarelacinsiguiente:

dpp=

Porotrolado,larelacinentreelpasodiametralodiametralpitch(dp)yelmdulo(m)eselsiguiente:

25,4
m=
dp

Circunferenciadecabeza(Ra):eslacircunferenciaquelimitaalosdientesexteriormente.
 Circunferenciadepie(Rf):eslacircunferenciaquelimitaelhuecoentredientesporsuparteinferior.

Adendooalturadecabeza(ha):esladistanciaradialentrelacircunferenciaprimitivaylacabezadeldiente.Paraunperfilde
referencianormalizado,ha=m.

Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencianormalizado,hf=1,25m.

Figura3.Nomenclaturausadaenengranajes

Alturatotal(h):esigualalasumadelasalturasdecabezaydepie.Paraunperfildereferencianormalizado,h=2,25m.

Holguraojuegolateral:eselespacioquequedalibrealengranarunaparejadedientes.Estaholgurasiempresernecesaria
parapermitirunaciertadeformacinodeflexinqueseproduceenlosdientes,ademsdeparapermitirelpasodellubricanteo
paralaexpansintrmicaquesufreelmetaldelengranajealcalentarse.

Juegoencabezaotolerancia(c):eselespacioquequedaentrelacabezadeundienteyelfondo
QuOpinasdeesta
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delespaciointerdentaldelaruedaconqueengrana.Sueletomarunvalor,c=0,25m.

Envatuscomentariosy Alturadetrabajooactiva(hw):esladiferenciaentrelaalturatotaldeldienteyeljuego,hw=hc.
sugerencias
Paraunperfildereferencianormalizado,hw=2m.

Espesordeldiente(s):elespesordeldienteeselquevienemedidosobrelacircunferenciaprimitiva.
Paraunperfildereferencianormalizado,s=m/2.

Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencianormalizado,e=m/2.

Caradeldiente:eslapartedelasuperficiedeldientequequedaentrelacircunferenciaprimitivayladecabeza.

Flancodeldiente:eslapartedelasuperficiedeldientequequedaentrelacircunferenciaprimitivayladepie.

Anchuradeflanco(b):eslaanchuradeldientemedidaendireccinparalelaaleje.

ngulodepresin():eselnguloqueformalalneadepresin(queeslalneanormalalasuperficiedeldienteenelpunto
decontactoentredosengranajes)conlatangenteaambascircunferenciasprimitivas.
 Figura4.ngulodepresin,()

Larelacingeomtricaentreelngulodepresin()ylosradiosdelacircunferenciabase(Rb)ycircunferenciaprimitiva(Rp),
eslasiguiente:

Rb=Rpcos

Losvaloresdelngulodepresinestnenfuncindelnmerodedientes,siendoalgunosdesusvaloreslossiguientes:

N.dedientes,(Z) ngulodepresin,()

8 25

10 2230'
15 20

20 1730'
25 15

30 1430'

2Parmetrosdediseo
2.1Condicindeengrane

Elprincipiofundamentalocondicindeengraneentredosdientessebasaenqueelperfildestosdebesertalquelanormal
trazada por el punto de contacto entre los dos dientes pase siempre por un punto O que se sita en la lnea que une los dos
centros de rotacin de los engranajes, y que las distancias entre dicho punto O y los respectivos centros, coincida con sus
correspondientesradiosprimitivos.

Figura5.Planodelaseccintransversal

Paraquelarelacindetransmisinpermanezcaconstanteesnecesarioqueelcentroderotacinseaunpuntofijo,esdecir,que
lanormalalasuperficiedelosdientesensupuntodecontacto,osea,lalneadepresin,paseencualquierposicinporunpunto
fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta condicin se les dicen que son perfiles conjugados y cumplen con la
condicindeengrane.

Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes. Para que dos ruedas dentadas puedan
engranardebentenerelmismopaso"p"oloqueeslomismo,elmismomdulo"m",yaquep=m.

 2.2Relacindetransmisin

Seaunatransmisindeengranajes1y2conectados,siendo1laruedaconductoraodeentrada,y2laruedaconducidaode
salidadelmovimiento.Sedenominarelacindetransmisin(rt)alarelacinqueexisteentrelasvelocidadesderotacindelosdos
engranajes,concretamenteeselcocienteentrelavelocidaddesalidaylavelocidaddeentrada(rt=2/1).Deestaformase
tieneque:

sirt<1,elsistemasedenominareductor

sirt>1,elsistemasedenominamultiplicador.

Figura6.Transmisindeengranajes

Matemticamente,larelacindetransmisinpuedeserexpresadademltiplesmaneras,segnlassiguientesexpresiones:

2
rt= ,bien
1

n2
rt= ,bien
n1

d1
rt= ,bien
d2

Z1
rt= .
Z2

siendo,
2y1,lasvelocidadesangulares(enrad/s)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
n2yn1,lasvelocidadesdegiro(enr.p.m.)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
d2yd1,losdimetrosprimitivos(enmm)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
Z2yZ1,losnmerosdedientesdelosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente.

Porotrolado,segnlamagnituddelarelacindetransmisinquesepretendaconseguir,puedequeseanecesarioemplearuna
transmisinporengranajesconstituidapormsdeunaetapa.
 Figura7.Transmisinporengranajesmultietapas

Enlatablasiguientesemuestraelnmerodeetapasquehayqueemplearenunatransmisinporengranajes,segnseala
relacindetransmisintotalquesepretendaalcanzarentrelosejesdeentradaydesalida:

N.deEtapas RelacinNormal RelacinExtendida RelacinExtrema

1etapa 6 8 20

2etapas 30 45 100

3etapas 150 200 300

2.3Coeficientederecubrimiento

El coeficiente o grado de recubrimiento (), tambin llamado relacin de contacto, es un parmetro que mide el promedio de
dientesqueestnsiempreencontacto.Comonormageneral,setratarque>1,2.Conellosegarantizarunamayorcapacidad
delengranajedetransmitircargasmselevada,proporcionarunamayorrigidezalatransmisin,alavezqueseconseguirun
funcionamientomsuniformeymenosruidoso.

Figura8.Coeficientederecubrimiento

Comoseindicaenlafiguraanterior,Amarcaelpuntodecontactoinicial,mientrasqueBelfinal.ElarcoAPrecibeelnombrede
arcodeaproximacin(qa),mientrasqueelPBeselarcoderetroceso(qb).Lasumadeambossedenominaarcodeaccin(qt).

qt=qa+qb

Elcoeficientederecubrimiento()sevaadefinircomoelcocienteentreelarcodeaccinyelpasobase,esdecir,

qt
=
p

Cuando el arco de accin es ligeramente mayor que el paso circular (p), significa que cuando un par de dientes entran en
contacto, el par de dientes anterior que estaba engranado no habrn llegado an al punto B, por lo que durante un periodo de
tiempolosdosparesestarnencontacto.Conelloseconsigueunatransmisinmsuniformeysuave,alavezquemsrgida.
Comonormageneralinteresarsiempreque>1,2.

3Materialesempleadosparaengranajes
3.1Generalidades
 Para la fabricacin de engranajes se emplean materiales de los ms diversos. Adems del acero, se emplean engranajes
fabricadosenfundicin,aleacionesligerascomoaluminio,etc.

Sin embargo, cuando los esfuerzos a transmitir son importantes, y las exigencias de durabilidad y resistencia al desgaste
elevadas, se suele emplear engranajes hechos en acero sometido a un tratamiento de templado, con un proceso posterior de
cementacinqueincrementeanmssudurezasuperficial.

3.2Propiedadesmecnicasdeaceros

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdelosaceros,segndenominacinAISI:

Tabla2.Propiedadesmecnicasdeaceros,denominacinAISI

 3.3Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdelosacerosdealtaresistencia,segndenominacinAISI:

Tabla3.Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia,denominacinAISI

3.4Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdeacerosinoxidableforjados:
 Tabla4.Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados

3.5Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas:
 Tabla5.Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas

3.6Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas:
 Tabla6.Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas

3.7Propiedadesmecnicasdefundicingris

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdefundicingris,segndenominacinASTM:

Tabla7.Propiedadesmecnicasdealeacionesdefundicingris,denominacinASTM

3.8Propiedadesmecnicasdealeacionesbasecobre

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealgunasaleacionesabasedecobre:
 Tabla8.Propiedadesmecnicasdealeacionesabasedecobre

3.9Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio

Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicastpicasdealeacionesdemagnesio:

Tabla9.Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio

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