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ndice
Introduccin..........................................................................................................................................2
Caracterizacin del Amplificador Operacional....................................................................................2
Simulacin con LTSpice..................................................................................................................2
Tensin de offset de entrada (Vos)...................................................................................................3
Medida con SPICE......................................................................................................................3
Medida fsica. .............................................................................................................................4
Resultados...................................................................................................................................4
Tensiones de saturacin...................................................................................................................4
Medida con SPICE......................................................................................................................4
Medida Fsica..............................................................................................................................5
Resultados...................................................................................................................................5
Corrientes de polarizacin de entrada (IB) y corriente de offset (IOS)...........................................5
Medida con SPICE......................................................................................................................5
Medida fsica...............................................................................................................................6
Resultados...................................................................................................................................6
Velocidad de cambio, Slew-rate.......................................................................................................6
Medida con SPICE......................................................................................................................6
Medida fsica...............................................................................................................................6
Resultados...................................................................................................................................7
Razn de rechazo del modo comn (CMRR)..................................................................................7
Medida con SPICE......................................................................................................................7
Medida fsica...............................................................................................................................8
Resultados...................................................................................................................................8
Pulsioxmetro. ......................................................................................................................................8
La saturacin de oxgeno ................................................................................................................9
Propiedades fsicas usadas en el pulsioxmetro. ........................................................................9
Medida de la saturacin de oxigeno............................................................................................9
Calibracin ...............................................................................................................................10
El pulso cardiaco............................................................................................................................10
Arquitectura...................................................................................................................................10
Fuente de luz.............................................................................................................................10
Fuente de intensidad.............................................................................................................11
Diseo ..................................................................................................................................11
Simulacin............................................................................................................................11
Resultados.............................................................................................................................11
Sensor de luz.............................................................................................................................11
Diseo...................................................................................................................................12
Simulacin ...........................................................................................................................12
Resultados............................................................................................................................12
Mdulo de control.....................................................................................................................12
Como pulsmetro..................................................................................................................12
Como pulsioxmetro. ...........................................................................................................12
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Introduccin.
En este bloque vamos a construir un pulsioxmetro. Se trata de un dispositivo capaz de medir la
concentracin de oxigeno en la sangre midiendo el grado la absorcin de la luz roja e infrarroja al
atravesar un dedo. Se trata de un dispositivo capaz de medir una magnitud del cuerpo el cual realiza
su tarea sin invadir el cuerpo del paciente.
Por otro lado, las seales obtenidas se modifican dependiendo de la fase en que se encuentre el
latido del corazn por lo que podemos usarlas para determinar el ritmo cardiaco.
La implementacin de este dispositivo nos servir para estudiar uno de los componentes ms usados
en electrnica analgica: el Amplificador Operacional. Ya que se trata de un elemento que se ha
estudiado en otros momentos aqu realizaremos un estudio del AO real, midiendo aquellas
caractersticas que lo alejan del modelo idea.
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C1 11 12 5.544E-12
C2 6 7 20.00E-12
DC 5 53 DX
DE 54 5 DX
DLP 90 91 DX
DLN 92 90 DX
DP 4 3 DX
EGND 99 0 POLY(2) (3,0) (4,0) 0 .5 .5
FB 7 99 POLY(5) VB VC VE VLP VLN 0 15.91E6 -20E6 20E6 20E6 -20E6
GA 6 0 11 12 125.7E-6
GCM 0 6 10 99 7.067E-9
IEE 3 10 DC 10.04E-6
HLIM 90 0 VLIM 1K
Q1 11 2 13 QX
Q2 12 1 14 QX
R2 6 9 100.0E3
RC1 4 11 7.957E3
RC2 4 12 7.957E3
RE1 13 10 2.773E3
RE2 14 10 2.773E3
REE 10 99 19.92E6
RO1 8 5 50
RO2 7 99 50
RP 3 4 30.31E3
VB 9 0 DC 0
VC 3 53 DC 2.100
VE 54 4 DC .6
VLIM 7 8 DC 0
VLP 91 0 DC 40
VLN 0 92 DC 40
.MODEL DX D(IS=800.0E-18)
.MODEL QX PNP(IS=800.0E-18 BF=250)
.ENDS
Nos falta confirmar el orden de los terminales, como vemos el subcircuito espera encontrar en
primer lugar el nudo de la entrada no inversora, seguido del de la entrada inversora, el de la fuente
positiva, el de la negativa y finaliza con la salida.
Una vez montado un circuito debemos analizar su netlist para ver que este orden se mantiene en la
llamada al subcircuito.
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Ya que ste es el primer circuito que simulamos con el LM324 debemos examinar su netlist, para
confirmar el orden de los nudos y verificar que se encuentran en el mismo orden en que lo espera el
subcircuito con el que se ha definido.
Podemos obtener el valor de la tensin de offset como aquel valor de V3 para el cual la salida es 0.
Comprobaremos que tambin se puede obtener como el valor de la salida dividido por la ganancia
cuando V3 es nula.
Podemos repetir la simulacin con otros valores para las resistencias R1 y R2 pero escogidas de tal
forma que el circuito tenga la misma ganancia.
Medida fsica.
Montar el circuito de la figura para medir la tensin de offset. Para ello aplicamos una tensin de
entrada nula y medimos la salida. Vos ser la tensin de salida dividida por la ganancia terica del
circuito.
Resultados
La memoria de esta prctica debe incluir, para cada apartado, un breve estudio terico con el
anlisis del circuito con AO ideales, las capturas de pantalla de la simulacin propuesta, las medidas
fsicas y la diferencia que observamos entre ambas situaciones: El comportamiento terico con AO
ideales y el resultado con AO reales obtenido mediante simulacin y las medidas fsicas realizadas.
Tensiones de saturacin.
Si estudiamos los lmites del rango dinmico de la tensin de salida, vemos que viene limitado por
los valores de las fuentes de alimentacin y la carga aplicada a la salida. Suele ser entre 0.5V y 2V
menor que el valor nominal de las fuentes, salvo para una clase especial de AOs, denominados Rail-
to-Rail, los cuales estn especialmente diseados para que la salida alcance los valores de las
fuentes.
El lm324 est diseado para usar una nica fuente de alimentacin lo que le permite generar una
salida comprendida entre 0 y casi la tensin de la fuente pero sin llegar a alcanzarla. Tambin
permite una configuracin con dos fuentes de alimentacin simtricas, esto es, con el mismo valor
nominal aunque de signos opuestos.
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Realizaremos dos medidas:
1. La primera con dos fuentes simtricas -tal como muestra el esquema-.
2. La segunda con una nica fuente. Para ello se le asigna el valor 0 a la fuente V2.
Medida Fsica
Sobre el circuito de la figura aplicamos una seal de entrada consistente en una seal triangular de
1Khz y de amplitud suficiente como para saturar al amplificador operacional llevndolo tanto al
extremo superior como inferior.
Resultados
En la misma lnea del experimento anterior, solo que podemos complementarlo con un diagrama o
fotografa de las seales mostradas en el osciloscopio.
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Nota: para medir de forma ms cmoda estas intensidades, podemos aadir una fuente de tensin de
0V en cada rama donde se mida alguna de ellas, de esta forma podemos localizar mejor estas
magnitudes en el fichero de salida.
Medida fsica
Podemos medir IB+ calculando la corriente que circula por la resistencia R3. Para ello medimos la
tensin en Vb y la dividimos por el valor de R3 -medida sta con el polmetro-. Para medir IB-
calculamos la corriente que circula por R2 verificando que la corriente que circula por R1 es
despreciable.
Nota: los valores para este AO puede que no alcancen los valores mnimos necesarios para una
medida correcta.
Resultados
Se presentaran los mismos datos que en los apartados previos.
Medida fsica
Podemos medir fsicamente el slew-rate siguiendo un procedimiento similar al seguido para
obtenerlo en la simulacin.
Por otro lado, si aplicamos una seal cuadrada de la frecuencia adecuada podemos ver como esta se
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transforma en una seal triangular de pendiente igual al slew-rate.
Resultados
Se presentaran los mismos datos que en los apartados previos indicando el valor del slew-rate.
Solo nos falta sealar que la CRMM es un parmetro que depende de la frecuencia de la seal
aplicada.
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permite aplicar una diferencia de potencial entre los terminales del amplificador y la otra nos
permite sumarle una seal comn a ambas entradas. Al descomponer un par de seales arbitrarias en
funcin de una seal diferencial y otra comn, la parte diferencial se debe aplicar al circuito de
forma que el terminal inversor reciba una seal idntica en magnitud a la que se aplica al terminal
no inversor pero de signo contrario, esto se consigue con el esquema de fuentes mostrado en la
figura. .
Comenzaremos evaluando la ganancia diferencial del amplificador, para ello aplicamos una seal
diferencial constante de 1V entre los terminales del amplificador y una seal comn de 0v. Con
ello conseguimos que el valor medio en la entrada es nulo y eliminamos el efecto de la ganancia
comn.
Para evaluar la ganancia del modo comn ahora anulamos la fuente diferencial y le aplicamos
una seal sinusoidal de 1V de amplitud y 1V de desplazamiento en la fuente comn. Obtenemos
la ganancia comn en base a los valores rms de la salida y la entrada comn.
Con estos parmetros podemos calcular CMRR y CMRRdB.
Medida fsica
Podemos medir fsicamente el CMRR y CMRRdB siguiendo un procedimiento similar al usado para
obtenerlo en la simulacin.
Debemos evaluarlo para distintas frecuencias -10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz y 100kHz.
Resultados
Se presentaran los mismos datos que en los apartados previos.
Pulsioxmetro.
Introduccin
El pulsioxmetro es un dispositivo que es capaz de medir la cantidad de oxgeno que porta la
hemoglobina de la sangre. Se trata de un dispositivo de uso o comn debido a que:
Es no invasivo.
Es barato tanto al comprarlo como en su uso.
Puede ser muy compacto.
Detecta la hipoxia antes de que se aprecie la cianosis.
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La saturacin de oxgeno
El pulsioxmetro mide la saturacin de oxgeno. Pero, que es la saturacin de oxgeno?. La forma
principal en la que se lleva el oxgeno a los distintos rganos es por medio de la hemoglobina de la
sangre. A la hemoglobina sin oxgeno se la conoce como hemoglobina desoxigenada o
desoxihemoglobina, y a la hemoglobina con oxgeno se la llama hemoglobina oxigenada o
oxihemoglobina. La saturacin de oxgeno simplemente mide el porcentaje de la hemoglobina
disponible que porta oxgeno.
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ya que toda la hemoglobina est oxigenada, el espectro de absorcin seguir la linea roja, donde
aparece poca absorcin de la luz roja y ms absorcin de infrarroja. Pero si la saturacin de oxigeno
se es del 0% la absorcin de luz seguir el perfil azul donde la absorcin de la luz roja ser mayor y
menor la de infrarroja.
Cuando la saturacin de oxigeno tiene un valor intermedio, la curva de absorcin discurrir entre
estos dos lmites, mantenindose a una distancia proporcional a la relacin entre oxihemoglobina y
desoxihemoglobina. As podemos obtener la saturacin en sangre como :
A0A X B X B0
% Sat=100 ; % Sat=100
A0A100 B 100B 0
si tomamos dos medidas, la primera en la zona de luz roja y la segunda en la zona del infrarrojo.
Calibracin
Hemos comentado que la medida de la saturacin de oxigeno se realiza midiendo la cantidad de luz
que atraviesa un dedo. Pero el dedo no se reduce a la red de vasos sanguneos que contiene sino que
hay otros elementos que lo forman y alteran la absorcin de luz con respecto a la del modelo ideal
en el que solo se tiene en cuenta la hemoglobina de la sangre.
As, la luz no solo se absorbe de forma distinta por parte de cada estructura que encontramos en el
dedo sino que adems se dispersa a medida que recorre su camino a travs de ste.
Por ello se hace necesario un proceso de calibracin. En este proceso se requiere de una serie de
voluntarios sobre los que se realizan las medidas de absorcin de la luz, posteriormente se les
realiza un anlisis de sangre para medir su nivel de saturacin y con estos datos se construye una
tabla de calibracin.
Por seguridad, el nivel de saturacin de oxigeno de los voluntarios no se deja caer por debajo del
80% o 75%. Por debajo de este valor las tablas se extrapolan por lo que son menos fiables.
El pulso cardiaco
Monitorizando las seales del Pulsioxmetro es posible medir la frecuencia del ritmo cardiaco, ya
que en el momento en que llega la sangre impulsada por el latido del corazn se produce la
dilatacin de los vasos sanguneos.
De esta forma se incrementa la cantidad de sangre en el dedo de forma momentnea, modificndose
el nivel de absorcin de la luz. Midiendo la frecuencia con la que se realiza este cambio podemos
medir la frecuencia cardiaca.
Arquitectura
Los subsistemas que forma el pulsioxmetro son:
Fuentes de luz roja e infrarroja.
Sensor de luz.
Modulo de control.
Fuente de luz
Necesitamos de una fuente de luz precisa que pueda encenderse y apagarse bajo control de
programa. Para implementarla usaremos el AO configurado como fuente de intensidad. Esta
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intensidad ser la que circular por el diodo LED. Un control preciso de esta intensidad se traduce
en un control preciso del nivel de iluminacin del LED.
Fuente de intensidad
En el siguiente esquema podemos ver el circuito para generar la fuente de luz. Se trata de un AO
configurado como fuente de intensidad. Esta se puede controlar cambiando la resistencia R5 o la
tensin en la entrada no inversora. En este caso se encuentra fijada por un divisor de tensiones -R6
y R7-. El transistor Q2 sirve para habilitar o deshabilitar la fuente. Un valor alto en VLED_R_ON
hace que Q2 conduzca en saturacin. V2+ debe tener un valor tal que permita saturarse a Q2.
La intensidad que circula por el diodo sera la misma que circula por R5.
Diseo
Busca la hoja de caractersticas del LED rojo y en la grfica de radiacin selecciona un valor de
iluminacin cercano a la mxima iluminacin. Determina la intensidad necesaria para que brille con
esta intensidad. Selecciona los valores de R5 y la tensin de la entrada no inversora para que circule
por el diodo la intensidad escogida. Puedes alterar el resto de los parmetros que consideres
necesarios para conseguir la iluminacin seleccionada.
NOTA: el condensador C1 tiene como funcin filtrar el posible ruido de alimentacin, debe de
montarse lo ms cercano posible al integrado en caso de ser necesario.
Repite el proceso con el LED infrarrojo escogiendo para l un nivel de iluminacin similar al del
LED rojo.
Simulacin
Realiza una simulacin para verificar el funcionamiento del circuito. Cual es la funcin de Q1?
Resultados
A los datos mostrados normalmente se le aadirn las respuestas a las cuestiones planteadas.
Justifica las decisiones tomadas en funcin de las caractersticas estudiadas del AO -cuando sea
viable-.
Sensor de luz
Para construir el sensor de luz usaremos el circuito de la figura. El transistor junto con la fuente de
intensidad se han usado en lugar del fototransistor. La fuente de intensidad modela el efecto de la
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luz incidente en el fototransistor.
Diseo
La resistencia R1 debe seleccionarse de forma que el transistor no llegue a saturarse. As, cuando
recibe el mximo de luz, ste debe llegar al lmite entre zona activa y saturacin, permitiendo
graduar la salida en funcin de la iluminacin (pista: la corriente de colector cuando est en activa
para el fototransistor es del orden de 2A) . El AO montado como seguidor de tensin permite
medir la salida del sensor sin alterar la medida.
Simulacin
Realiza una simulacin para verificar el funcionamiento del circuito. Cual es la funcin de Q1?.
NOTA: Como no tenemos un fototransistor en las libreras se usar un 2N2222 para modelar su
funcionamiento -por ello tendremos una simulacin que muestra el comportamiento cualitativo-.
Resultados
A los datos mostrados normalmente se le aadir la justifica las decisiones tomadas.
Mdulo de control
El mdulo de control activa los diodos y digitaliza la seal de salida para envirsela al host donde se
mostrarn los resultado al usuario. Se implementarn dos modos de funcionamiento: como
pulsmetro y como pulsioxmetro.
Como pulsmetro.
Monta el circuito formado por el sensor y uno de los diodos emisores al mdulo arduino donde se
capturar la seal, se puede optar por mostrar la seal en el Host o calcular la frecuencia cardiaca.
Como pulsioxmetro.
Monta el circuito formado por el sensor y los dos diodos emisores al mdulo arduino. El sistema
debe activar secuencialmente el diodo rojo, el infrarrojo y apagarlos los dos.
Cuando los dos estn apagados las medidas sirven para establecer el nivel de iluminacin de fondo.
Se usarn de forma alternativa los LEDs rojo e infrarrojo para medir el nivel de oxigeno. Las
medidas pueden realizarse entrelazando las muestras una a una o bien trabajando por bloques,
analizando durante un tiempo la absorcin de cada tipo de luz.
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