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NORTE
Ingeniera Sismoresistente
I. INTRODUCCIN

El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de

estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en
forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita
el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o
diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el
anlisis ssmico de estructuras utilizando un proceso sistemtico que concluye con
el conocimiento de las caractersticas de su actuacin bajo un cierto estado de
cargas; se incluye, habitualmente, bajo la denominacin genrica de estudio de su
comportamiento bajo las diferentes acciones para las que se postule o establezca
que debe tener capacidad de respuesta, para el diseo de sistemas estructurales es
necesario primero analizar dichas estructuras aplicando diversos mtodos del
anlisis estructural, lo cual principalmente da solucin a sistemas hiperestticos.
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II. OBJETIVOS

- Conocer mtodos de anlisis estructural y su influencia para el diseo ssmico.

- Desarrollar ejemplos donde se aplica rigidez lateral y condensacin de matrices.
- Conocer el comportamiento de elementos al analizarlo por el mtodo de rigidez.
- Identificar y analizar los mtodos de clculo de rigidez lateral para poder
aplicarlo a la ingeniera civil.

III. MARCO TERICO

1. CONDENSACIN DE MATRICES
La condensacin es el un mtodo que nos permite reducir la cantidad de incgnitas
a determinar en un anlisis estructural o el tamao de la matriz de rigidez a
invertir.
La condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de ellos
como incgnitas al despreciar deformaciones axiales o tambin por tener
ecuaciones en la matriz de rigidez que estn asociadas a fuerzas externas ms
fuerzas de empotramiento iguales a cero.
Finalmente, se comenta sobre tres variables que intervienen en la modelacin de
los elementos y de la estructura, De la seleccin de ellos depende la matriz de
rigidez, que se obtenga para el anlisis ssmico. Las variables que se consideran
son: Modelacin de las condiciones de apoyo; Modelacin de las inercias a
considerar en el anlisis; y, Modelacin de los nudos.

a. Mtodo de Generacin Directa

El mtodo de generacin directa nos permite simplificar y reducir la matriz de
rigidez nicamente a coordenadas libre (GDL), para ello se aplica
desplazamientos unitarios en cada una de las coordenadas libres para luego
determinar las fuerzas que produce dicho desplazamiento unitario. Este mtodo
es muy usado en el anlisis ssmico de estructuras pues nos permite condensar
la matriz a a desplazamientos laterales, lo cual permitir realizar un anlisis
ssmico esttico y determinar los desplazamientos relativos de entrepisos.

Pasos para condensar una Matriz por el mtodo de Generacin directa.

1 Colocar los grados de Libertad.
2 Enumerar primero los desplazamientos laterales de abajo hacia arriba.
3 Calculamos los elementos de la matriz de rigidez.
4 Determinamos los desplazamiento [Q] = [K] [D]
5 Luego para la obtencin de la matriz de rigidez lateral se lo hace a partir de
la matriz de rigidez obtenida. Solo considerando desplazamientos laterales.
Obteniendo una matriz condensada.

2. CALCULO DE RIGIDEZ LATERAL

Se define matriz de rigidez lateral, K L a la matriz de rigidez asociada a las
coordenadas laterales de piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos se
considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina piso
rgido y sirve nicamente para el anlisis ante la componente horizontal de
movimiento del suelo.
Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la accin
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ssmica horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las vigas son
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axialmente rgidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda
forma se considera que todos los elementos son axialmente rgidos.

A continuacin se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de dos
pisos y dos vanos.

Fig. 1 En el prtico de la izquierda se nota que solo las vigas son axialmente
rgidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son axialmente rgidos.

La matriz de rigidez lateral relaciona las fuerzas aplicadas en los niveles con los
desplazamientos de los mismos conforme a siguiente ecuacin:
F K L D
.. (1)
Dnde:
{F}: son las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles.
{D}: son los desplazamientos laterales de los niveles.
{KL }: es la matriz de rigidez lateral.

3 4
D2

1 2
D1

Fig. 2 Grados de libertad.

Para obtener la matriz de rigidez lateral se procede a eliminar los grados de
libertad rotacional para dejar nicamente los grados de libertad del
desplazamiento lateral de los niveles, este proceso se conoce como Condensacin
Esttica.
Relacionando los momentos {M} y las fuerzas laterales {F} con los giros de los
nodos {} y los desplazamientos laterales de los niveles {D}:
M K K
D


F K D K D
DD

(2)

K K D M
D
. (3)
K K D F
D DD

.... (4)
Para eliminar los giros, {}, los despejamos de la ecuacin (3) y los sustituimos en
3

la (4) para obtener la siguiente ecuacin:

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F K D K

1
M K 1 K D D K DD D
(5)
FL K L D
. (6)
Dnde:
FL F K D K M

1

. (7)
K L K DD K D K K D
1

. (8)
Para poder ensamblar la matriz de rigidez del edificio, las rigideces laterales de
cada marco debern transformarse a un sistema de coordenadas de
desplazamiento comn, el cual llamaremos Sistema global de coordenadas.

3. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las
matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la
misma. Para ello es necesario definir el vector de colocacin VC, el mismo que est
conformado por los grados de libertad del nudo inicial y final de un elemento.

Fig. 3 Geometra y grados de libertad de un prtico plano.

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IV. CONCLUSIONES

- Es importante conocer la rigidez lateral porque se encarga de distribuir

proporcionalmente los esfuerzos cortantes.
- Un elemento pueda soportar esfuerzos sin deformarse.
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V. BIBLIOGRAFA
- http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de
estructuras/ingenieria-estructural/material-de-clase-1/apuntes/Capitulo_1_II_.-
Analisis_de_estructuras.pdf
- Obtencin de la matriz de rigidez en coordenadas de piso para estructuras con
disipadores visco elsticos - Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconi y Jorge Beltrn-EPE.
- Analisis Matricial de Estructuras Roberto Agiar Falconi (CAP. 16, Pg. 495)
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