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Asignatura: Mecnica Vectorial Dinmica

PRIMERA UNIDAD
TEMA N 03: CINTICA DE LA PARTCULA. MOVIMIENTO DE
TRASLACIN. SEGUNDA LEY DE NEWTON

Figura 3.1: Aterrizaje del transbordador Columbia


(Fuente: Beer 2013)

Cintica de una partcula:


La cintica estudia los efectos de las fuerzas que tiene sobre la masa de un
cuerpo. La base de la cintica es la segunda ley de Newton.

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:


Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la
direccin de esta fuerza resultante.

Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la


aceleracin a de la partcula deben satisfacer entonces la relacin:

= (. )

Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la


ecuacin (3.1) debe sustituirse por:

= (. )

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Figura 3.2: Segunda ley de Newton

Cantidad de movimiento lineal de una partcula

Si se reemplaza la aceleracin a por la derivada en la ecuacin (3.2), se


escribe:

=

esta ecuacin tambin puede expresarse de la siguiente forma:


= () (. )

El vector se denomina cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad


de movimiento de la partcula. La ecuacin 3.3 expresa que la resultante de las
fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad
de movimiento lineal de la partcula. En esta forma fue que Newton enunci
originalmente la segunda ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de
movimiento lineal de la partcula,

= (. )

Figura 3.3: Cantidad de movimiento lineal

Derivando la ecuacin 3.4 con respecto a t se tiene:

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= (. )

Ecuacin del movimiento para un sistema de partculas

Considere una partcula i-sima, de masa mi, se somete a un conjunto de fuerzas


internas y externas ,

Al aplicar la ecuacin del movimiento a la partcula i-sima, se tiene:

= + =

Cuando se aplica la ecuacin del movimiento a cada una de las dems partculas
del sistema, se obtienen ecuaciones similares. Y, si todas estas ecuaciones se
suman vectorialmente, entonces:

+ =

La suma de las fuerzas internas es igual a cero ya que las fuerzas internas entre
dos partculas ocurren pares colineales iguales pero opuestos. En consecuencia,
solo prevalecer la suma de las fuerzas externas, es decir la ecuacin de
movimiento para un sistema de partculas est dado por:

= (. )

Si es un vector de posicin que se dirige al centro de masa G de Las


partculas, entonces por definicin de centro de masa, se tiene:

Al derivar dos veces esta ltima ecuacin con respecto al tiempo se obtiene:

Figura 3.4: Sistema de partculas

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Reemplazando en la ecuacin 3.6 se obtiene:

= (. )
Esta ecuacin indica que la suma de fuerzas externas que actan en un sistema
de partculas es igual a la suma de la masa total de todas las partculas
multiplicada por la aceleracin de su centro de masa G.

Ecuaciones Del Movimiento: Coordenadas rectangulares.

= (. )
Siendo:
m = masa (en kg)
a = aceleracin (en m/s 2 )
F = Fuerza resultante en la direccin del movimiento.

Figura 3.5: Componentes rectangulares de la aceleracin

( + + ) = ( + + ) (. )

= =

= =

= =

Ecuaciones de la cinemtica

= ; =

=
Si la aceleracin es constante

= + ; = + + ; = + ( )

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Problema 01) En la figura mostrada, el bloque A de


400 N est en reposo sobre el plano horizontal cuando
se aplica la fuerza F en t = 0. Encuentre la velocidad y
la posicin del bloque cuanto t = 4 s. Los coeficientes
de friccin esttica y cintica son 0.2.
Solucin:
Establecer un sistema referencial: Coordenadas rectangulares
Diagrama cintico:

Ecuaciones del movimiento


+
= , + = (1)

+
= ; () = , () (2)

De la ecuacin 2 se obtiene:
=

Por lo tanto, la fuerza de friccin es:

= = . ( ) =

Reemplazando en la ecuacin (1) se tiene

,
= ( ) = ( ) = , /

Ahora, para determinar la velocidad y la coordenada de posicin x del bloque se


puede obtener integrando:

=

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= = , = , () = , /

Para la posicin

=


= = = , () = ,

Problema 02) Cuando los bloques son soltados, determine su


aceleracin y la tensin del cable. Desprecie las masas de las
poleas.
Solucin:
Establecer un sistema referencial: Coordenadas
rectangulares
Diagrama cintico: Bloque A

Ecuacin del movimiento:


+
= ; (, ) = ()

Diagrama cintico: Bloque B

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+
= ; + (, ) = ()

Cinemtica

expresando la longitud del cable en trminos de y , se tiene

= +

Derivando dos veces respecto al tiempo, se tiene

+ = ()
Resolviendo (1), (2) y (3)


= , = , /

= , = , /

= ,

Referencias bibliogrficas consultadas y/o enlaces recomendados


Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica (10a
ed.). Mxico: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R. (2013). Dinmica ingeniera mecnica (12a ed.). Mxico: Pearson educacin.
Bedford Fowler. (2013) Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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PRCTICA DE MECNICA VECTORIAL DINMICA N 03


Tema: Cintica de la partcula. Movimiento de traslacin. Segunda Ley de Newton

Seccin : ... Apellidos : ...


Docente : Escribir el nombre del docente Nombres : ...
Unidad: Indicar Unidad Semana: Indicar Semana Fecha : ../../2017 Duracin: Indic. Tiempo
Tipo de Prctica: Individual ( ) Grupal ( )

INSTRUCCIONES: Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos


completos, diagramas y clculos pertinentes.

1. El bloque de 10 lb tiene una velocidad inicial de


sobre el plano liso. Si una fuerza =
(. ) donde t est en segundos, acta en el
bloque durante 3 s, determine la velocidad final
del bloque y la distancia que el bloque viaja
durante este tiempo.

2. Si = y el coeficiente de friccin cintica entre la


caja de 50 kg y el plano inclinado es = . , determinar
la velocidad de la caja despus de haber subido 6 m por el
plano. La caja parte del reposo.

3. El carro de mina de 400 kg sube la


pendiente usando el cable y el motor M.
Durante un corto tiempo, la fuerza en el
cable es = ( ) donde t est
en segundos. Si el carro tiene una
velocidad inicial = a = y
= , determine la distancia que mueve
hacia arriba del plano cuando = .

4. La fuerza ejercida por el motor en el cable se muestra en


el grfico. Determine la velocidad de la caja de 200 lb
cuando t = 2.5 s.

5. El collar C de 2 kg est libre para deslizarse a lo largo del eje liso


AB. Determine la aceleracin del collar C si el collar A est
sometido a una aceleracin ascendente de .

Referencias bibliogrficas consultadas y/o enlaces recomendados


Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica (10a ed.). Mxico: Mc Graw-
Hill.
Hibbeler, R. (2013). Dinmica ingeniera mecnica (12a ed.). Mxico: Pearson educacin.
Bedford Fowler. (2013) Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana, S.A.
Estados Unidos.
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