Sistemas de Navegao
Manuel Jlio Oliveira Ribeiro
julio_ribeiro@msn.com
Paulo Castro
1071010@isep.ipp.pt
Abstract
We want to describe the main navigation system car of the
day (GPS), describing its operating principle and the
principle of operation of GPS receivers.
1. Introduo
Um sistema de navegao um sistema que auxilia o
condutor a se deslocar ate um determinado destino. Para
tal apresenta um visor e um teclado que permite
estabelecer a comunicao entre o condutor e o sistema.
Memorizado no sistema tero de estar os dados sobre a
regio em que o veiculo se encontra para que o sistema
possa identificar o destino assim como sugerir o melhor
caminho a percorrer. Esses dados encontram-se em CD
ROMs ou cartes de memria especficos para cada
regio da Europa. Para saber onde o veculo se encontra o
sistema recorre ao GPS.
1.1. Evoluo da navegao
1.1.1. O despontar da era moderna
A partir do Sculo XVII, descobertas, invenes e
tcnicas aperfeioadas seguiram-se umas s outras numa
rpida sucesso, cada uma permitindo aos navegadores
localizar a sua posio ou traar a sua rota com uma
crescente exactido e fiabilidade.
Mas a navegao moderna comeou apenas na dcada de
1920, com a introduo de sistemas de rdio terrestres.
A comear por rdios que permitiam aos navegadores
localizarem a direco de transmissores na costa ao seu
alcance, os sistemas terrestres usavam o mesmo princpio
mais tarde adoptado pelo GPS: medir a distncia em
relao a uma srie de torres de transmisso para
determinar a sua localizao.
Foi um enorme avano, mas tinha as suas desvantagens.
O alcance e a exactido eram limitados. As torres do
sistema LORAN, por exemplo, tinham um alcance de
cerca de 800 km com uma exactido de cerca de 250
metros. E devido a enviar sinais sobre a superfcie da
terra, um sistema terrestre s consegue determinar uma
posio em 2D. Isso significa que no se pode medir a
altitude. Por isso, o sistema intil para propsitos de
aviao.
1.1.2. Das torres aos satlites
A introduo de satlites artificiais no incio da dcada de
1960 trouxe sinais de navegao por rdio de linha-de-
viso mais exactos. Inicialmente, eram usados satlites
em sistemas 2D como o "Transit" da Marinha Norte-
Americana. Mas apesar de poder ser relativamente
simples, o "Transit" era fivel e abriu caminho para um
sistema que viria a transformar a navegao para todo o
sempre: O Sistema de Posicionamento Global, ou GPS.
Assim que surgiu o GPS, os sistemas terrestres passaram
a ser obsoletos. Apesar de alguns ainda serem usados hoje
em dia, o primeiro sistema terrestre global (OMEGA) foi
desactivado em 1997. A mensagem era clara: o futuro
reside nas estrelas.
2. O que o GPS
GPS (Global Positioning System) a abreviatura de
NAVSTAR GPS (NAVSTAR GPS-NAVigation System
with Time And Ranging Global Positioning System). um
sistema de radionavegao baseado em satlites
desenvolvido e controlado pelo departamento de defesa
dos Estados Unidos da Amrica (U.S.DoD) que permite a
qualquer utilizador saber a sua localizao, velocidade e
tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies
atmosfricas e em qualquer ponto do globo terrestre.

Depois da segunda guerra mundial, o U.S.DoD
empenhou-se em encontrar uma soluo para o problema
do posicionamento preciso e absoluto. Decorreram vrios
projectos e experincias durante os seguintes 25 anos,
incluindo Loran, Transit etc. Todos permitiam determinar
a posio mas eram limitados em preciso ou
funcionalidade. No comeo da dcada de 70, um novo
projecto foi proposto, o GPS.
2.1. Componentes do sistema
O GPS tem trs componentes: a espacial, a de controlo e
a do utilizador.
A componente espacial constituda por uma
constelao de 24 satlites em rbita terrestre
aproximadamente a 20200 km com um perodo de 12h
siderais e distribudos por 6 planos orbitais. Estes planos
esto separados entre si por cerca de 60 em longitude e
tm inclinaes prximas dos 55 em relao ao plano rdio):
equatorial terrestre. Foi concebida por forma a que
existam no mnimo 4 satlites visveis acima do horizonte
em qualquer ponto da superfcie e em qualquer altura.
A componente de controlo constituda por 5 estaes
de rastreio distribudas ao longo do globo e uma estao
de controlo principal (MCS- Master Control Station).
Esta componente rastreia os satlites, actualiza as suas
posies orbitais e calibra e sincroniza os seus relgios.
Outra funo importante determinar as rbitas de cada
satlite e prever a sua trajectria nas 24h seguintes. Esta
informao enviada para cada satlite para depois ser
transmitida por este, informando o receptor do local onde
possvel encontrar o satlite.
A componente do utilizador inclui todos aqueles que
usam um receptor GPS para receber e converter o sinal
GPS em posio, velocidade e tempo. Inclui ainda todos
elementos necessrios neste processo como as antenas e
software de processamento.
2.2. Caractersticas do sinal
Os satlites transmitem constantemente duas ondas
portadoras, estas ondas esto na banda L (usada para
A onda portadora L1 (Link one) transmitida a 1575.42
MHz e contm dois cdigos modulados. O cdigo de
aquisio livre (C/A) Coarse/Acquisition, modulado a
1.023MHz e o cdigo (P) Precise/Protected, modulado
a 10.23 MHz.
A onda portadora L2 (Link two) transmitida a 1227.60
MHz e contm apenas o cdigo P.
As portadoras so moduladas com uma mensagem de
navegao contendo informao necessria
determinao da posio do satlite.
O Departamento de Defesa dos E.U.A. disponibiliza dois nos separa de 3 pontos podemos determinar a nossa
tipos de servios de posicionamento: posio relativa a esses mesmos 3 pontos atravs da
interseco de 3 circunferncias cujos raios so as
O Servio de posicionamento padro (SPS-Standard distancias medidas entre o receptor e os satlites. Na
Positioning Service) est disponvel para todos os realidade so necessrios no mnimo 4 satlites para
utilizadores. Este servio opera apenas em L1 e usado determinar a nossa posio correctamente.
na aquisio inicial dos sinais do satlite, atravs da
sintonia do cdigo C/A. Antigamente, quando estava
afectado pelo SA permitia aos utilizadores obter precises
na ordem dos 100 metros. Actualmente disponibiliza uma
preciso muito semelhante dada pelo PPS, ou seja na
ordem dos 20 metros.

O Servio de posicionamento preciso (PPS-Precise

Positioning Service) est disponvel apenas para
utilizadores autorizados pelo governo dos E.U.A. Opera
em L1 e L2 atravs do cdigo P(Y), permite obter
precises de 22m e 27.7m para o posicionamento
horizontal e vertical respectivamente (95%) e 100 ns na
transferncia de tempo para UTC (95%).

O objectivo inicial do U.S.DoD era disponibilizar dois

servios com precises diferenciadas. O SPS foi
idealizado para proporcionar navegao em tempo real
com uma exactido muito inferior ao proporcionado pelo
PPS, mas verificou-se que os receptores usando apenas o
cdigo C/A proporcionavam uma exactido muito Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo
prxima dos que usavam o cdigo P. Como resultado o receptor, este por sua vez mede o tempo que os sinais
Departamento de Defesa implementou duas tcnicas para demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido
limitar a preciso do sistema aos utilizadores autorizados: pela velocidade do sinal (a velocidade da luz), obtemos a
distncia receptor-satlite, (Distancia = Velocidade x
Tempo).
Acesso Selectivo (SA - Selective Availability) - at
No entanto o posicionamento com auxlio de satlites no
meados de 2000 o departamento de defesa dos EUA
assim to simples. Obter a medio precisa da distncia
impunha a chamada "disponibilidade selectiva", que
no tarefa fcil.
consistia em um erro induzido ao sinal impossibilitando
que aparelhos de uso civil obtivessem um erro inferior a
A distncia pode ser determinada atravs dos cdigos
90 metros.
modulados na onda enviada pelo satlite (cdigos C/A e
P), ou pela integrao da fase de batimento da onda
Anti-Sabotagem (AS - Anti-spoofing) - semelhante ao
portadora.
SA, no propsito de negar, aos civis e potncias hostis, o
acesso ao cdigo P. Este sistema impede que os
receptores GPS sejam enganados por falsos sinais
encriptando o cdigo P num sinal chamado cdigo Y.
Apenas os receptores militares conseguem desencriptar o
cdigo Y.

Esses cdigos so to complicados que mais parecem ser

2.3. Como funciona?
Os fundamentos bsicos do GPS baseiam-se na
determinao da distncia entre um ponto, o receptor, a
outros de referncia, os satlites. Sabendo a distncia que
um rudo pseudo-aleatrio, mas de facto eles tm uma
sequncia lgica. O receptor foi preparado de modo a que
somente decifre esses cdigos e mais nenhum, deste
modo ele est imune a interferncias geradas quer por
fontes rdio naturais quer por fontes rdio intencionais,
ser esta uma das razes para a complexidade dos equaes a 4 incgnitas ( X,Y,Z e o tempo) ento o truque
cdigos. adicionar uma nova medio, ou seja, uma nova
equao e temos o sistema resolvido!
Como o cdigo P est intencionalmente reservado para os
utilizadores autorizados pelo governo norte-americano,
(foras militares norte americanas e aliados) os
utilizadores civis s podem determinar a distancia
atravs da sintonia do cdigo C/A.

A distncia determinada da seguinte forma:

O cdigo C/A gerado por um algoritmo pseudo-

aleatrio com um perodo de 0,001 segundos e usa o
tempo dado pelos relgios atmicos de alta preciso que
esto no satlite, o receptor que tambm contem um
relgio, usado para gerar uma replica do cdigo C/A. O
cdigo recebido depois correlacionado com verses
ligeiramente adiantadas ou atrasadas da replica local e
deste modo consegue medir o tempo que o sinal levou a 2.4. Fontes de erro
chegar ao receptor.

Numa situao ideal com os relgios do satlite e do Os erros que afectam as observaes GPS podem ter
receptor perfeitamente sincronizados e a propagao do vrias origens:
sinal a ser feita no vcuo, o tempo de voo estaria
perfeitamente determinado e por conseguinte a distncia
medida correctamente. Geralmente esta distncia
2.4.1. Erros dependentes dos satlites
denomina-se por Pseudo-distncia por diferir da distncia
verdadeira por influncia dos erros de sincronizao entre Erros nos relgios dos satlites
os relgios do satlite e do receptor.

O outro mtodo de determinar a distncia medindo o
numero de ciclos decorridos desde o instante em que a
portadora foi emitida e o instante em que foi recebida e se
medir a diferena de fase.
O comprimento de onda da portadora muito mais curto
que o comprimento do cdigo C/A da que a medio da
fase de batimento da onda portadora permita atingir um
nvel de preciso muito superior preciso obtida para a
distncia atravs da pseudo-distancia. No entanto pe-se
um problema: o desconhecimento da ambiguidade de
ciclo, ou seja, o n total de ciclos completos decorridos
desde que o sinal deixou o satlite at ao instante da
sintonia. As ambiguidades de ciclo podem ser
determinadas. Existe uma ambiguidade de ciclo por cada
par receptor-satlite desde que no haja saltos de ciclo,
perda momentnea de sinal, neste caso uma nova
ambiguidade adicionada.
Depois deste pequeno estudo podemos concluir que o
problema da dessincronizao dos relgios dos satlites e
dos receptores pertinente, no entanto os idealizadores do
GPS arranjaram uma forma de contornar esse problema:
fazer uma medio extra para outro satlite! Para
determinarmos a nossa posio tridimensional
correctamente temos que resolver um sistema de 3
Embora os relgios dos satlites sejam muito precisos
(cada satlite contm quatro relgios atmicos, dois de
rubidium e dois de csio), no so perfeitos. Posso-lhe
avanar que apenas um nanosegundo de erro, ou seja
0,000 000 001 s, resulta num erro de cerca de 30 cm na
medio da distncia para um satlite.
Erros nas efemrides
J sabemos que a preciso da nossa posio depende da
preciso com que sabemos a localizao dos satlites. O
departamento de defesa dos estados unidos (US DoD),
coloca cada satlite numa orbita muito precisa, sendo a
sua orbita muito previsvel por um modelo matemtico
bastante rigoroso. No entanto o insuficiente conhecimento
do campo gravtico terrestre, as foras gravitacionais da
Lua e do Sol e o atrito remanescente da atmosfera
terrestre bem como a presso das radiaes solares nos
satlites provoca variaes nas suas orbitas, dai que elas
sejam constantemente monitorizadas pelas estaes de
rastreio na Terra.
Acesso selectivo (SA)
O SA antes de ser desactivado em Maio de 2000, tambm
limitava a preciso do sistema para os utilizadores do
SPS. O cdigo C/A idealizado para dar uma preciso de
30 metros via a sua preciso original reduzida para 100
metros.
2.4.2. Erros dependentes da antena-
receptor
Erros nos relgios dos receptores
Este erro semelhante ao erro provocado pelos relgios
dos satlites.
Multi-Trajecto
Na medio da distncia para cada satlite, assumimos
que o sinal do satlite viaja directamente desde o satlite
at antena do receptor. Mas, em adio ao sinal, existem
sinais reflectidos provocados por objectos que se
encontram perto da antena e que interferem com o sinal
verdadeiro. A este efeito chamou-se multi-trajecto.
Este erro apenas afecta medies de alta preciso, a sua
magnitude ronda os 50 cm.
Erros causados pela variao do centro de fase da
antena
Estes erros so funo da sua construo. Dependem das
caractersticas da antena e do ngulo da direco do sinal
observado.
Estas variaes podem atingir alguns centmetros.
Rudo do Receptor
O receptor GPS no perfeito e tem as suas limitaes.
Ele est limitado sua prpria preciso, ou seja ao desvio
padro associado a cada medio.
2.4.3. Erros dependentes do meio de
propagao
Atrasos ionosfricos
Ao medir a distncia para um satlite, medimos o tempo
que o sinal leva a chegar ao receptor e multiplicamos esse
tempo pela velocidade da luz. O problema que a
velocidade da luz varia sob as condies atmosfricas. A
camada mais alta da atmosfera, a ionosfera, contem
partculas "carregadas" que atrasam o cdigo e adiantam a
fase. A magnitude deste efeito maior durante o dia do
que de noite.
Os atrasos ionosfricos no modelados podem afectar a
preciso at 10 metros.
Atraso troposfrico
Ao passar pela camada mais baixa da atmosfera - a
troposfera, o sinal tambm sofre um atraso na fase e no
cdigo. Este atraso causado por duas componentes
(componente seca e hmida). O principal problema
relaciona-se com a componente hmida (vapor de gua).
2.5. Aplicaes GPS
Embora o GPS tenha sido desenvolvido para ir ao
encontro das necessidades militares, logo foram
desenvolvidas tcnicas capazes de o tornar til para a
comunidade civil.
Em seguida esto apresentadas algumas aplicaes no
intuito de dar uma viso global das potencialidades do
GPS:
2.5.1 GPS aplicado aos transportes
A ligao do GPS com o SIG (Sistemas de Informao
Geogrfica) gerou um grande interesse por parte do
mundo empresarial ligado ao sector do transporte de
mercadorias. J muitas empresas adoptaram sistemas
conjuntos GPS/SIG para fazer gesto e monitorizao de
frotas.
Como exemplo de uma aplicao GPS aos transportes,
temos um sistema que a conhecida empresa de aluguer de
automveis (Hertz) est a utilizar chamado Hertz
NeverLost. Este sistema foi desenvolvido pela Rockwell
Automotive e permite localizar um veculo em qualquer
lugar geogrfico.
2.5.2 Aplicaes GPS no desporto
Em 12 de Setembro de 1992, foi realizada uma corrida de
bales transatlntica. Cinco bales com tripulao de
diferentes pases participaram na corrida que se iniciou na
Amrica do Norte e terminou no continente Europeu.
Dois receptores GPS Garmin Model 100 foram levados
em cada balo. Os receptores foram usados para ajudar na
navegao e para verificar os recordes do mundo. Em
adio, as informaes de direco e velocidade dadas
pelo GPS ajudavam s tripulaes identificar as correntes
de ar, e as informaes de posio permitiam aos salva-
vidas encontrar rapidamente as tripulaes em perigo
devido s descidas rpidas.
O GPS tambm j indispensvel no s nos grandes
ralis como o Granada-Dakar, como tambm nos raides
nacionais.
2.5.3. GPS aplicado a proteco civil
Alguns servios de proteco civil j esto tambm a
utilizar GPS. Uma esquadra de uma equipa de salvamento
Norte Americana utiliza desde 1992 um receptor Trimble
Transpak em ambulncias com o objectivo de guiar os
helicpteros de servios mdicos at elas muito mais
rapidamente e em situaes onde a visibilidade
reduzida.
2.5.4. GPS aplicado topografia e
geodesia.
Os avanos tecnolgicos da informtica e da electrotecnia
vieram revolucionar o modo de praticar topografia.
Primeiro com o aparecimento dos instrumentos
electrnicos de medio de distncias (EDM) e agora
mais recentemente com os receptores GPS.
O GPS hoje em dia utilizado em todas as aplicaes
topogrficas, a sua preciso milimtrica permite utiliza-lo
para determinar ngulos, distncias, reas, coordenar
pontos, efectuar levantamentos, etc.
2.5.5. Aplicaes militares
Embora a constelao de satlites s recentemente tenha
sido completada, o GPS j demonstrou ser um
instrumento de grande valor as foras militares norte
americanas. Nos desertos devido sua grande grandeza, o
terreno parece-nos sempre igual por muitos quilmetros.
Sem um seguro sistema de navegao, as foras norte
americanas no poderiam realizar a Operao tempestade
do deserto, durante a guerra do Golfo. Com o GPS, os
soldados estavam aptos a ir para qualquer lugar at
mesmo noite e sobre tempestades de areia. Inicialmente
foram comprados 1000 receptores comerciais portteis
para esse uso, mas os resultados foram to bons que antes
do fim do conflito mais de 9000 receptores comerciais
foram usados no Golfo prsico.
3. Mapas Digitais
O mundo est repleto de inmeros milhes de estradas,
desde auto-estradas enormes a pitorescas estradas de
aldeia. A cartografia de todas essas estradas, bem como
das vrias direces e outros pormenores que as
condicionam, feita pelos governos e outras organizaes
por todo o mundo. Esses mapas so a base de todos os
mapas.
3.1. As vantagens dos mapas digitais
3.1.1. Os mapas digitais podem ser
actualizados
Para alm do facto dos mapas tradicionais serem menos
prticos, menos interactivos e, consequentemente, menos
eficazes do que os mapas digitais, uma das principais
razes pelas quais os mapas tradicionais em papel esto a
ser substitudos pelos mapas digitais que os mapas em
papel no podem ser actualizados.
Em mdia, 5% das estradas so alteradas de alguma forma
todos os anos. Por isso, com um mapa em papel com
apenas dois anos, tem cerca de 1 em cada 10
probabilidades de estar a ir na direco errada a cada
leitura que faz!
Na verdade, dado o espao de tempo entre a recepo dos
dados para os mapas e o processo de desenh-los, comp-
los, imprimi-los, distribu-los e por a em diante, um mapa
novo em papel j est desactualizado antes da tinta do
mesmo secar.
O actual desafio para os cartgrafos digitais reduzir o
espao de tempo entre a ocorrncia de uma mudana no
sistema de estradas e o seu aparecimento no mapa do seu
sistema de navegao.
Os principais fornecedores de mapas digitais (existem
vrios, dos quais a TeleAtlas e a Navteq so os maiores)
empregam literalmente centenas de pessoas, para
conseguirem ultrapassar este desafio e tornar o seu mapa
digital o mais actual e rigoroso possvel.
3.1.2. Mais do que apenas direces.
At os mapas mais antigos melhoravam a sua cartografia
bsica com informaes adicionais que se esperava serem
do interesse dos leitores. Nos mapas medievais vemos,
muitas vezes, coisas escritas em zonas que ainda estavam
por explorar; avisos como Hic sunt dracones que
significa: Aqui existem drages.
A grande variedade de informao que os mapas digitais
podem oferecer (com sinais de trnsito, manobras
proibidas, restries de veculos, cdigos postais,
nmeros de casas, pontos de interesse, informaes para
turistas, dados de radares de velocidade, e muito mais)
apenas outro exemplo do quanto so muito mais fceis de
utilizar do que os mapas tradicionais.
Por isso, enquanto os melhores mapas tradicionais lhe
mostram apenas onde est, e talvez indiquem a
sinalizao da estrada, etc (como esta era na altura da
impresso), os mapas digitais pem a informao noutro
plano:
Com clculo de rotas - a melhor rota segundo os
critrios do condutor (velocidade, cenrio, consumo de
combustvel, etc), distncias, pontos de interesse e por a
em diante.
Com orientao de rotas - informao em tempo real,
por exemplo, sobre a circulao do trnsito (e no
circulao!) e radares de trnsito; e apoio, por exemplo
em interseces complexas, preparando-o
antecipadamente para avisos sobre quando deve virar; e
muito mais.
3.2. Manter os mapas digitais actualizados
H trs formas principais de recolher os dados para
desenvolver e actualizar os mapas digitais:
1. Trabalho de campo. Os colectores de dados que viajam
pelas redes de estradas de todo o mundo, registando
alteraes e discrepncias.
2. Anlise das imagens areas e de satlite.
3. Feedback dos clientes.
O mapeamento digital um processo que consome tempo
e que difcil de fazer em termos logsticos. Por isso, uma
empresa como a TeleAtlas est constantemente a
desenvolver novas tecnologias e prticas para aumentar a
abrangncia e velocidade a que os seus mapas so
actualizados.
Trabalho de campo. A TeleAtlas tambm desenvolveu
sistemas de mapeamento mveis.
3.3. Sistemas de mapeamento mveis
As carrinhas de mapeamento mvel esto equipadas com
seis cmaras digitais de alta-resoluo, das quais pelo
menos duas funcionam estereoscopicamente. Isso
significa que duas cmaras esto espaadas, para que as
suas imagens combinadas forneam informao 3-D.
As carrinhas tambm contm um receptor de GPS
diferencial, um giroscpio de fibra ptica, conta-
quilmetros e 4 computadores equipados com programas
para processar dados a bordo.
Isso significa que a TeleAtlas pode criar uma biblioteca
de informao e, ainda mais importante, que os seus
mapas esto actualizados de forma a reflectir as mudanas
do mundo real o mais depressa possvel aps a sua
ocorrncia.
3.3.1. Mais mapas para o seu megabyte
Mas os princpios bsicos do mapeamento nunca
mudaram realmente. Quer utilizassem desenhos ou
conchas do mar, os antigos cartgrafos inseriam
informao sobre o mundo real de forma eficaz em algo
milhares de vezes mais pequeno do que o mundo em si. A
diferena a escala.
O que torna vivel o mapeamento digital a eficincia
atravs da qual os dados so comprimidos. Hoje em dia
temos tendncia em ficar muito indiferentes em relao
aos avanos tecnolgicos, mas se pararmos para pensar
um minuto, extraordinrio o facto de podermos ter todas
as estradas da Europa contidas num carto do tamanho da
unha do seu polegar.
3.3.2. O futuro do mapeamento digital
H provavelmente duas reas principais onde esto a ser
feitos avanos que so importantes para facilitar ainda
mais a deslocao do ponto A para o ponto B.
A primeira na qualidade dos prprios mapas. A
visualizao melhorada deve melhorar a sua experincia
de conduo. reas como 3D, modelos de elevao e
marcos divisrios, tm um enorme potencial.
A outra rea uma tecnologia chamada 'actualizao de
incrementao'. Basicamente, isto significa que apenas lhe
entregue a parte da base de dados que acrescentada,
apagada ou modificada; o que pode ajudar bastante na
batalha constante para reduzir o espao de tempo entre a
ocorrncia das mudanas nas estradas e as mudanas que
aparecem no seu mapa.
4. Como funciona um receptor GPS
4.1. O software e hardware GPS
Dito de uma forma simples, o receptor consiste em dois
elementos distintos: o software e o hardware.
Um pequeno computador dentro do aparelho garante que
o software executado na perfeio. Dependendo do
equipamento, o software pode ser encontrado no carto
SD ou no disco rgido. O disco rgido em si pode
armazenar uma quantidade de 20GB de dados.
Um "boot loader" no computador procura o software e os
dados dos seus mapas no disco rgido ou no carto SD.
Depois, transfere o software para os 64MB de memria
RAM interna do aparelho e inicia o software. Apenas a
parte do mapa que necessria no momento que
carregada. Se considerarmos que, em 1991, um
computador pessoal IBM tinha apenas 16MB de memria,
apercebemo-nos do poder que o pequeno aparelho
contm!
Um sistema Linux no equipamento garante que o
hardware funciona correctamente. o prprio hardware
que inicia o GPS e a aplicao de navegao. A
navegao de aplicao l ento as definies que tem
instaladas, tais como a voz da sua preferncia e o ltimo
percurso escolhido.
4.2. O mdulo GPS
O mdulo GPS garante que o sinal de satlite seja
traduzido em coordenadas que apontam a sua localizao
no mapa.
Assim que tudo "iniciado", o mdulo GPS no seu
equipamento calcula a sua posio a partir do sinal de
satlite que recebe. Os satlites enviam constantemente
sinais e capta os que esto mais prximos.
Como sabe, o mdulo GPS mede a sua posio,
calculando a distncia at, pelo menos, quatro satlites
diferentes. Mas apesar do equipamento poder saber a
distncia a que se encontra desses satlites, no sabe ao
certo onde est at saber tambm onde os satlites esto
posicionados. Mas mesmo nesse momento, as coisas no
so assim to simples, uma vez que cada satlite est em
constante movimento numa rbita em torno da Terra.
Este ltimo problema resolvido pelo facto de que o sinal
GPS que os satlites enviam contm a chamada
informao "almanaque". Essa informao acerca de
coisas como a altitude do satlite, de que satlite se trata,
a sua posio em relao aos outros satlites, e por a em
diante. Atravs da utilizao dessas informaes, o seu
mdulo GPS pode traduzir estes sinais para coordenadas,
que depois envia para a aplicao de navegao.
a que o seu mdulo GPS entra realmente em
funcionamento. Dentro do mdulo encontra-se um
pequeno chip GPS de alta sensibilidade que consegue
receber e registar sinais mesmo quando se encontra locais
muito inacessveis, tais como becos estreitos a descer,
entre edifcios altos ou em florestas densas. bvio que
isso melhora em muito a preciso e consistncia do seu
equipamento.
4.3. Mais do que simplesmente lev-lo de A a
B circulao de trnsito
4.3.1. RDS-TMC
Agora j sabe como que o seu equipamento calcula a
sua localizao exacta. Mas, na verdade, o seu
equipamento tambm pode usar toda essa tecnologia para
melhorar a sua viagem de muitas outras formas. Um
ptimo exemplo de como o seu equipamento usa
tecnologia inteligente para se tornar ainda mais inteligente
o RDS-TMC ("Sistema de Dados por Rdio-Canal de
Mensagens de Trnsito").
Isto um servio que fornece informaes de trnsito em
tempo-real para o seu dispositivo de navegao. Um
receptor RDS-TMC recebe dados de trnsito, descodifica-
os e tradu-los para alertas visuais ou audveis. Aparecem
smbolos de aviso no seu ecr, para que possa ver
exactamente onde se situa o problema. E quando os dados
so directamente integrados no seu equipamento, -lhe
proposto automaticamente um percurso alternativo.
4.3.2. Como funciona o RDS-TMC?
Os sistemas de informao de trnsito TMC esto em
conformidade com um padro global que foi adoptado por
colectores de dados, fornecedores de informao,
emissores e fabricantes de veculos e sistemas de
navegao.
Por isso, os dados relacionados com circulao de
trnsito, incidentes, tempo, etc. pode ser recolhida a partir
de uma variedade de fontes (sistemas de monitorizao de
trnsito, servios de emergncia, chamadas de condutores,
etc), comparados num centro de informao central e
passados para um fornecedor de servios de informao
TMC.
As mensagens TMC contm uma quantidade considervel
de informao:
Identificao: o que est a causar o problema de trnsito e
a sua gravidade
Localizao: a rea, estrada ou localizao especfica
afectada
Sentido: os sentidos de trnsito afectados
Extenso: at onde o problema se estende em cada sentido
Durao: quanto tempo se espera que o problema afecte a
E talvez o mais til:
Conselhos de desvio: percursos alternativos para evitar o
congestionamento.
O fornecedor de servios codifica a mensagem e envia-a
para emissores de rdio FM, que a transmitem como sinal
RDS (Radio Data System - Sistema de Dados de Rdio)
dentro de transmisses de rdio FM normais. O
descodificador TMC no interior do seu aparelho
descodifica ento a mensagem e apresenta-a como uma
mensagem visual ou falada. O espao de tempo entre o
primeiro relatrio de um incidente para o centro de
informao de trnsito e a recepo da mensagem pelo
seu receptor RDS TMC costuma ser de apenas 30
segundos.

I = Primeira informao sobre a situao de trnsito
II = Centro de informao central: recolhe todas as
informaes de trnsito
III = Fornecedor de servios de informao TMC:
descodifica informaes de trnsito
IV = Emissores de rdio FM: sinal de transmisso RDS
V = Descodificador TMC: descodifica o sinal RDS para
uma mensagem visual e/ou falada
Estes e muitos outros servios extra esto disponveis
directamente para o seu equipamento ou por
descarregamento atravs da internet.
Os mais recentes equipamentos tm muitas outras
excelentes caractersticas. Como permitir-lhe controlar a
msica no seu I-Pod ou passar uma apresentao de
diapositivos das suas fotografias preferidas.
5. Sistemas de satlite alternativos
5.1. GLONASS
O GLONASS (Sistema Global de Navegao por Satlite)
o sistema de satlite russo, que ficou totalmente
operacional em Dezembro de 1995. Tal como o GPS, o
GLONASS tambm utiliza 24 satlites e, embora seja
ligeiramente mais preciso do que o GPS, a grande
desvantagem que os satlites s duravam cerca de trs
anos.
Com uma grande crise econmica na Rssia no final da
dcada de 90, os satlites nem sempre foram
substitudos, por isso, o sistema foi perdendo a sua
eficincia gradualmente. Em 2000, apenas 8 dos 24
satlites estavam operacionais. Contudo, nos ltimos
anos, a Rssia tem estado a trabalhar arduamente num
regresso do GLONASS e espera ter o sistema totalmente
operacional em 2012.
5.2. GPS III
GPS BLOCK III a nova verso do GPS. A grande
melhoria em relao ao sistema de GPS actual que o
GPS III emitir um sinal muito mais forte. Tambm
seguir uma rbita diferente, para que os pases situados
em latitudes mais elevadas, como os pases escandinavos,
tenham uma melhor cobertura. Outra grande vantagem a
sua capacidade de operar com preciso em conjunto com
o GALILEO, o novo sistema de satlite europeu.
5.3. GALILEO
O GALILEO o novo sistema de satlite da Unio
Europeia. Uma das razes-chave para a UE ter
desenvolvido o seu prprio sistema de satlite foi para
deixar de depender do GPS.
O GALILEO ter uma maior preciso e cobertura do que
o GPS e destina-se principalmente para propsitos civis.
Prev-se que esteja terminado em 2008/9 e o primeiro
satlite foi lanado em Dezembro de 2005. Consistir
numa constelao de 30 satlites a orbitar a cerca de
14700 milhas/ 23.600 quilmetros acima da Terra.
5.4. WAAS/EGNOS
Apesar da impressionante preciso do GPS e do
GLONASS, foram lanados outros dois sistemas para
fazer com que estes fossem ainda mais precisos. O
WAAS (Sistema de Aumento de rea Alargada) para o
Continente Americano e o EGNOS (Sistema Europeu
Complementar Geoestacionrio de Navegao) para o
Continente Europeu.
Cada um consiste em trs satlites que enviam sinais para
os receptores. As estaes de medio calculam depois se
o sinal do satlite tem alguma discrepncia e envia as
eventuais correces para dois dos trs satlites
geoestacionrios. Esses satlites geoestacionrios enviam
o sinal de correco de volta para a Terra, onde os
receptores de GPS WAAS/EGNOS aplicam essa
correco sua posio de GPS calculada.
No entanto, os sistemas do novo GPS III e do GALILEO
no s trabalharo juntamente com o WAAS ou EGNOS,
como tambm sero capazes de medir e corrigir as suas
prprias inexactides

6. Concluso

Como se pode concluir, seria impossvel enumerar toda a

multiplicidade de usos do GPS. Novas aplicaes iro
sendo desenvolvidas assim como a tecnologia que as
envolve.
O GPS pode ser o sistema de satlite mais conhecido, mas
no o nico. Actualmente, h muita actividade no
mundo dos sistemas de satlite. Esto a ser desenvolvidos
mais sistemas e os sistemas existentes esto a tornar-se
cada vez mais poderosos.

7. Referencias

www.gpsglobal.com.br

www.arvm.org

www.cienciaviva.pt

http://www.tomtom.com/

http://www.garmin.pt/