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ALTERNATIVE
TRANSIENTS PROGRAM
...
kV
"--,............
o-
,
6 10 11 14 16 IS 10
MS
So Paulo
Preparado por:
Sumrio
Captulo I
Introduo ao ATP
1. Generalidades
o,g
A rea de transitrios eletromagnticos envolve uma ampla gama de fenmenos, provocados por
Q.)
variaes sbitas de tenso ou corrente nos sistemas eltricos, inicialmente em estado de regime
permanente na grande maioria dos casos. Essas variaes sbitas de tenso e corrente so provocadas
por descargas atmosfricas, faltas no sistema ou operao de disjuntores.
Um estudo de transitrios tanto pode levar especificao dos dispositivos de proteo dos
equipamentos de um sistema eltrico quanto pode permitir a determinao dos motivos que
provocaram uma perturbao no sistema.
LL
O estudo de fenmenos transitrios em sistemas eltricos pode ser realizado atravs de modelos em
-. escala reduzida, de simuladores analgicos, de simuladores digitais ou de simuladores hbridos.
Os modelos em escala reduzida tem limitada aplicao, dada as dificuldades de realizao fisica de
miniaturas dos equipamentos do sistema eltrico. Um exemplo de simulao em escala reduzida o
modelo para a anlise de transitrios em linhas de transmisso quando da incidncia de uma descarga
atmosfrica no topo de uma torre ("modelo nanossegundo"). So representados alguns vos de linha,
com os cabos e as torres em escala com relao aos componentes reais.
automatizao e aquisio de dados, visando aumentar a sua capacidade de simulao e manter a sua
competitividade com relao a outras ferramentas, tendo em vista o elevado custo de sua utilizao.
A possibilidade de acoplamento ao TNA de sistema de controle reais pode ser destacada como uma das
grandes vantagens desta ferramenta.
Os simuladores digitais tem alcanado notveis progressos, tendo em vista a evoluo apresentada na
velocidade de processamento e nas configuraes dos computadores atuais.
Pode-se afirmar que no h grandes limitaes para a modelagem de qualquer componente do sistema
eltrico em programas digitais. Qualquer equivalente eltrico, ou desenvolvimento terico, baseado em
caractersticas eltricas conhecidas, ou possveis de serem determinadas por ensaios, pode ser
representado por um conjunto de instrues e acoplado num programa digital para o clculo de
transitrios. Com
a evoluo dos computadores, e devido aos custos envolvidos, pode-se afirmar que
a tendncia atual para a simulao de transitrios est nos simuladores digitais.
Nos dias de hoje, esta tcnica tem sido amplamente utilizada como, por exemplo, nos estudos
o
desenvolvidos para o sistema de Itaipu. Os casos decisivos foram selecionados no TNA e
reprocessados no EMTP para a determinao dos valores empregados nas especificaes de
equipamentos.
Em geral os resultados obtidos, seja com o TNA ou com um programa digital, apresentam uma
preciso suficiente para os estudos de sobretenses necessrios a especificao dos equipamentos de
sistemas de potncia.
A ferramenta a ser utilizada deve ser capaz de representar parmetros distribudos e concentrados de
modo preciso, inclusive com a dependncia dos seus valores com a frequncia. Em adio, deve ser
capaz de representar o efeito de no-linearidades como as encontradas em pra-raios, transformadores,
efeito corona, arco atravs dos contatos do disjuntor, etc...
Na prtica nem sempre possvel, ou necessrio, levar em conta todas estas necessidades e o resultado
um compromisso entre os requisitos especficos para o fenmeno em estudo e as simplificaes
introduzidas na modelagem dos componentes do sistema e nos processos de resoluo numrica. Por
outro lado, as dificuldades do clculo de transitrios no se restringem ao mtodo de clculo somente.
A necessidade de dados precisos e completos a respeito do sistema tambm apresenta os seus
problemas, e de considervel importncia_ desde que a preciso de qualquer clculo no pode ir alm
daquela na qual os dados so baseados.
Outro aspecto de fundamental importncia, talvez o mais importante de todos, a experincia dos
responsveis pela elaborao dos estudos.
Na prtica, os trs fatores mencionados acima afetam sensivelmente a qualidade dos resultados obtidos
para um determinado estudo, os quais so dependentes da ferramenta utilizada, da qualidade dos dados
do sistema e da experincia dos responsveis pelo estudo.
3.1. Histrico
o
O programa inicial s permitia a modelagem de circuitos monofsicos atravs de modelos de
o
indutncias, resistncias, capacitncias e linhas sem perdas, incluindo uma chave e uma fonte de
E excitao. Os elementos concentrados utilizavam a regra de integrao trapezoidal e as linhas de
transmisso, o mtodo de Bergeron.
o
2
o.
o Dommel trabalhou na BPA em vrios perodos entre 1964 e 1973 no desenvolvimento de vrios
o
modelos, que foram incorporados ao programa com a ajuda de diversos colaboradores.
o
LL
e
E A partir de 1973 Dommel foi para a Universidade de British Columbia (UBC) e Scott Meyer assumiu a
o coordenao do desenvolvimento do programa na BPA.
E"
Um dos elementos mais importantes para desenvolvimento do EMTP foi o estabelecimento de uma
matriz do programa, a partir da qual so executadas as translaes para os computadores de interesse,
tais como: IBM, VAX, PRIME, UNIVAC, HONEYWEL etc...
Atualmente existem grupos de usurios do EMTP na Europa, India, Japo, Austrlia e Amrica-Latina
Em 1984, o Electric Power Research Institute decidiu investir no programa EMTP, com base numa
pesquisa reatinda entre os usurios norte-americanos do programa. Foi criado o grupo de
desenvolvimento do EMTP (DCG - Development Coordination Group), com a participao de BPA,
Bureau of Reclamation, Western Area Power Administration, Ontario Hydro, Hydro Quebec, Canadian
Electrical Association e ASEA, com a finalidade de melhorar os modelos existentes, criar novos
modelos e melhorar a documentao atual.
Divergncias entre Scott Meyer e EPRI levaram criao de uma nova verso do EMTP (baseada na
verso M39), a qual foi enviada para a Blgica, onde foi instalado o Leuven EMTP Center (LEC). Esta
O LEC centralizou a distribuio do programa a nvel mundial at o final de 1992 quando, ento, a
BPA e Scott Mever decidiram novamente exercer a coordenao do programa.
O ATP um programa digital que dispe de verses especficas para diversos tipos de computadores e
sistemas operacionais, como por exemplo: IBM, VAX, APOLLO, PCXT/AT, PC386 e SUN, sendo
apropriado a micro-computadores e computadores de grande porte.
Estes elementos podem ser conectados em qualquer disposio formando componentes de filtros,
bancos de capacitores, reatores de linha. equivalentes de rede, etc. O ponto de conexo ao circuito
definido pela denominao dos ns.
R L C
R C R
6----/VVV-4,
R L C
l
R C L
(--10 r--
2E
Elementos R-L com acoplamento entre fases, para qualquer nmero de fases, podem ser representados
2
o
como mostrado na Figura 2.
o
LL
o
O
o
5
Ac oplamento
Entre Fases
ti R
QS) e
R
/V\Ar . O O Q_J
R
/VV\/ US2D..Q
Um elemento do tipo PI - equivalente com acoplamento entre fases, para qualquer nmero de fases.
pode ser representado, tal como indicado na Figura 3 para um circuito trifsico, por exemplo.
Acoplamento
Entre Fases
R L
4009 )
R
aD00)
R
MAIU000(1)
Cn
Cn
Cn
c-, ///////-////////// //////,////z//
//7z/7/7/
o
E
(i) Figura 3 - PI - Equivalente
o
o
a
f: O elemento em questo pode ser utilizado tal como o elemento indicado no item 3.3.2, se as
o
capacitncias forem omitidas, e como uma matriz de capacitncias, se a indutncia for omitida e a
o
o
resistncia for fornecida como um valor muito elevado com o outro terminal aterrado.
LL
c
E A finalidade principal est na representao de linhas de transmisso onde este tipo de modelagem
o aceitvel.
o
o.
o
Para utilino somente na soluo de rettime permanente, existe uma opo chamada de "cascaded
a PI", a qual consiste na associao de vrios PI's em srie, sendo permitida a incluso de elementos em
srie ou em derivao. Este modelo foi desenvolvido para aplicao em estudos de circulao de
correntes em cabos pra-raios, onde necessria uma representao detalhada de cada vo de linha.
3.3.4. Transformadores
Transformadores monofsicos com vrios enrolamentos podem ser representados conforme o circuito
equivalente mostrado na Figura 4.
AI I NI N2
R A21
I
Al2
A22
11
N1 N3 R L An1
An2
.c O ramo magnetizante pode ser ignorado e conectado em qualquer terminal utilizando-se um outro
modelo do programa. Este outro modelo pode ser conectado inclusive no mesmo ponto do circuito
u,
original e pode ser um indutor no linear ou um indutor no linear com histerese (ver item 3.3.6.).
2
i5
A caracterstica de magnetizao de transformadores de modelagem muito dificil e se constitui num
ci.-2. dos problemas mais complexos na simulao de transitrios eletromagnticos, principalmente quando
os resultados so fortemente dependentes da gerao de harmnicos e envolvendo transitrios de longa
,,:
durao. Os exemplos mais apropriados para estes tipos de transitrios so os transitrios decorrentes
E
de energizao de transformadores, ocorrncia e eliminao de defeitos e rejeio de carga.
a
De um modo geral, o modelo mais aconselhvel aquele que foi apresentado inicialmente, devido s
facilidades que oferece para a sua utilizao e por ser o mais completo.
As linhas de transmisso podem ser representadas por uma cadeia de PI's ou por parmetros
distribudos, opo esta que pode ser desdobrada em vrias alternativas.
A quantidade de sees de linhas necessrias depende do grau de distoro que pode ser admitido no
estudo a ser realizado, sendo muito importante a faixa de frequncias provocada pelo fenmeno em
anlise. Uma quantidade maior de elementos produz menos distoro e vice-versa.
No entanto, considerando que a modelagem teoricamente mais correta aquela que leva em conta a
variao dos parmetros com a frequncia, havendo inclusive casos em que este efeito importante
para a obteno de resultados confiveis, foram desenvolvidos e incorporados no ATP diversos
mtodos para efetivar este tipo de modelagem.
Foram elaborados os seguintes mtodos para modelagem de uma linha de transmisso com variao
dos parmetros com a frequncia: Meyer-Dommel's Weighting Function Model (1974), Semlyen's
Recursive Convolution Model e Ametami's Linear Convolution Model (1976), Hauer's Model (1979) e
Marti's Model (1981).
A medida que o EMTP foi evoluindo, ficou constatado que os modelos indicados acima continham
deficincias srias, havendo inclusive um descrdito muito grande quanto a sua confiabilidade. Com o
passar dos anos, houve uma reformulao dos modelos mais antigos e uma evoluo natural em direo
aos modelos mais recentes. que so os modelos JMARTI e SEMLYEN.
O EMTP apresenta ainda um modelo para linhas com parmetros distribudos para linhas de circuito
duplo ou na mesma faixa de passagem. A representao aproximada porque considera os dois
circuitos totalmente transpostos e acoplamento entre os parmetros de sequncia zero de cada circuito.
Basicamente, as seguintes caractersticas podem ser modeladas no EMTP, como mostrado na Figura 5.
2
Figura 5 - Caractersticas No-Lineares Bsicas
As resistncias no-lineares podem ser utilizadas para representar pra-raios de uma maneira
,
'5
simplificada ou ento como complemento para uma modelagem mais complexa utilizando-se a
subrotina TACS. Neste caso, a tenso atravs do "gap" representada com os elementos da TACS.
As resistncias no-lineares em funo-do tempo ( R , t ) tem aplicao restrita, sendo as suas
aplicaes vislumbradas somente para a simulao de impedncias de aterramento de estruturas para
estudos de "lightning", simulao-de arco em disjuntores e simulao de chaves. Neste ltimo caso,
existem modelos especficos que devem ser utilizados.
3.3.7. Chaves
O programa ATP contm uma variedade muito grande de modelos de chaves. A exemplo do TNA, a
sequncia de chaveamento que define o tipo de estudo a ser efetuado, inclusive no que se refere
facilidade de tratamento das informaes obtidas do clculo de transitrios propriamente dito.
Podem ser representadas chaves de tempo controlado, chaves estatsticas, chaves sistemticas, chaves
controladas por tenso ou por sinais, bem como chaves de medio.
comportamento de um disjuntor, com exceo do arco eltrico entre contatos, e podem ser dispostas
de modo a representar tambm resistores de pr-insero na abertura ou no fechamento.
Tanto as chaves estatsticas quanto as chaves sistemticas so utilizadas para uma nica operao de
fechamento e existe a possibilidade de uma chave estar relacionada com uma outra chave estatstica (os
tempos de fechamento so gerados aleatoriamente a partir dos tempos de fechamento de uma outra
chave estatstica). possvel ainda que a abertura de uma chave seja estatstica.
As chaves controladas por tenso tem uma determinada sequncia de operao especificada pelo
usurio de modo que a chave, estando originalmente aberta. feche aps um tempo superior a um
determinado tempo, desde que a tenso atravs da chave seja superior ao valor estabelecido pelo
usurio. Aps o fechamento decorrido um intervalo de tempo para a abertura dentro da margem de
corrente pr-fixada. Esta sequncia permanente efetiva durante a simulao.
c0
As chaves controladas por sinais so aquelas que recebem sinais provenientes da TACS e cuja funo
principal se refere simulao de diodos e tiristores.
g
O.
Es As chaves de medio so aquelas que se encontram permanentemente fechadas e cuja finalidade
somente a de monitorar corrente e energia ou potncia.
..Lr
Podem ser utilizadas combinaes das chaves descritas acima de diversas formas de modo a atender s
5 necessidades do estudo.
Uma das aplicaes mais interessantes a utilizao de chaves estatsticas para a determinao de uma
distribuio de sobretenses decorrentes de uma determinada manobra numa linha de transmisso,
energizao ou religamento, sendo usual distribuies provenientes de 50 ou 100 chaveamentos. Estes
nmeros para levantamento de distribuies estatsticas normalmente requerem tempos de
processamento bastante elevados.
3.3.8. Fontes
possvel a simulao de fontes de excitao com formas de onda conforme indicado na Figura 6.
f(t)
n t) I f(t)
Ao
Al
A associaco de duas ou mais das fontes indicadas na Figura 6 permite a representao de uma funo
5)
composta, por exemplo, como a indicada na Figura 7.
E
2
r.
o
_
o f(t)
o
o
o
c
LL
E
oo:
o
oa
o
a
O usurio tem ainda a opo de definir suas prprias fontes de excitao, seja ponto a ponto, ou
atravs da subrotina TACS ou ento atravs de comandos em FORTRAN.
ainda possvel a utilizao de fontes do tipo exponencial dupla e de mquinas girantes, sejam elas
mquinas sncronas, mquinas de induo ou mquinas de corrente. contnua.
A modelagem de mquinas girantes compreenne a parte eltrica e a parte mecnica. Por exemplo, um
dos modelos para mquinas tem as seguintes caractersticas principais: representao da mquina pelas
equaes de Park com um mximo de dois circuitos no rotor para cada eixo, possibilidade de
representao de todas as massas girantes e do sistema de excitao do circuito de campo eltrico.
3.3.9. Pra-raios
,6 Os pra-raios de ZnO, os quais so constitudos somente por blocos de resistores no-lineares, podem
ser representados com os elementos descritos no item 3.3.6. ou ento de forma mais completa, isto ,
com maior flexibilidade, atravs de um outro modelo baseado em ajustes da caracterstica atravs de
equaes exponenciais com dois segmentos, um para uma faixa de correntes inferior e outro para uma
faixa. de correntes superior. permitida tambm a incluso de "gaps" em paralelo com uma pequena
quantidade de pastilhas ou em srie com todo o conjunto (este "gap" srie diferente do "gap" ativo
utilizado no pra-raios convencional).
Os elementos da TACS, ou da MODELS, podem ser utilizados para a modelagem dos equipamentos
descritos acima, tanto no que se refere interao destes equipamentos com a rede eltrica como para
a anlise de componentes utilizados para executar determinadas funes dentro do equipamento com
Introduo ao ATP
um todo, por exemplo: sistemas de controle, sistemas de disparo das vlvulas, sistemas de medio,
etc...
O principal problema associado a este tipo de modelagem a falta de informaes detalhadas a respeito
do equipamento de cada fabricante. Outro problema de igual relevncia a complexidade desta
modelagem, complexidade esta que dificulta o desenvolvimento dos modelos em questo e que faz com
que os casos processados, considerando estes modelos juntamente com a rede eltrica, sejam de custo
muito elevado.
A resposta da rede eltrica no tempo disponvel para tenses de barras e de ramos, e para correntes
de ramos, atravs de uma tabela de valores ou de grficos produzidos pela impressora ou pelo traador
de grficos do tipo Calcomp ou similar. Dependendo das facilidades das instalaes do centro de
processamento possvel a utilizao de terminais grficos.
possvel a obteno da soluo em regime permanente, sendo impressos todas as tenses de barras,
E fluxos de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo.
2
o.
2
O programa permite tambm a obteno de valores de potncia e energia em determinao elementos
i
1 da rede.
_
o
A utilizao de elementos da TACS e da MODELS permite uma grande quantidade de alternativas para
g, a medio de grandezas no fornecidas diretamente pelo programa ou mesmo para o
'0 ps-processamento das grandezas calculadas pelo ATP.
a
Basicamente existem cartes, ou conjuntos, obrigatrios e cartes, ou conjuntos, opcionais, bem como
cartes complementares cuja definio depende de informaes contidas em cartes anteriores. Uma
caracterstica marcante dos cartes obrigatrios a necessidade de um carto em branco ao trmino
destes cates, mesmo que no existam elementos pertencentes a este conjunto.
As informaes constantes de cada carto so bem especficas e esto indicadas com detalhes na
referncia 4.4.
A seleo do intervalo de integrao bastante influenciada pelo fenmeno que se est investigando.
Simulao envolvendo altas frequncias requerem passos de integrao muito pequenos, enquanto que
fenmenos de baixas frequncias podem ser calculados com passos de integrao maiores. Por
exemplo, nos estudos de transitrios de manobra a faixa do intervalo de integrao est entre 25 a 100
us e nos estudos de "lightning" entre 0,01 e 0,1 lis.
O ATP dispe de uma critica para verificao dos dados de entrada e a maioria dos rros banais
facilmente verificada pela leitura e anlise da mensagem de rro fornecida pelo programa.
O mesmo cdigo ATP contm diversas rotinas auxiliares de suporte e mesmo programas completos,
como o caso do programa de clculo de parmetros de linhas e cabos subterrneos, do programa de
anlise transitria de sistemas de controle (TACS) e do programa MODELS (general-purpose
algorithmic simulation tool).
+1.3
PI
-1.3
A rotina TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os sistemas de
controle de um determinado equipamento. Os sistemas de controle podem ser descritos por diagramas
de blocos no domnio da frequncia com configuraes arbitrrias dos elementos disponveis.
permitida a representao de funes de transferncia, somadores, multiplicadores, limitadores estticos
e dinmicos, funes algbricas e lgicas, fontes de sinal, chaves controladas. funes definidas pelo
usurio, detectores de sinais, etc. Esta rotina de grande utilidade e uma descrio mais detalhada a
respeito das facilidades que oferece pode ser encontrada na referncia 4.4.
A resposta harmnica de uma rede eltrica pode ser obtida atravs da utilizao de um procedimento
automatizado do ATP que executa a variao de frequncia da fonte de excitao do sistema para a
faixa de frequncias especificada pelo usurio. Utilizando-se uma fonte de excitao de corrente igual a
1 ampre, aplicada a barra para a qual se deseja obter a resposta harmnica, possvel se conhecer o
valor da tenso nesta barra, o qual igual em mdulo impedncia que se deseja calcular.
o
E
c6
o
o
a.g
-
o
o
g
4. BIBLIOGRAFIA
LL
E
E
o
4.1. Electric Power Research Institute, "Transrnission Line, Reference Book - 345 kV and Above -
Second Edition".
2
4.2. Bonneville Power Administration, "Electromagnetic Transients Program (EMTP) Rule Book",
Apr. 82.
4.4. Working Group 05 of Study Committee no 13 - CIGRE, "The Calculation of Switching Surges -
Part LLI", Electra n 62, Jan. 1979.
4.5. M.P.Pereira. J. Amon Filho, C.S. Fonseca, D. S. Carvalho Jr., "Experincia de Utilizao do
Programa ATP-Micro em Simulao de Transitrios Eletromagnticos", XI SNPTEE, Rio de Janeiro,
1991.
Estrutura do ATP
Captulo II
Estrutura do ATP
I. Introduo
O programa ATP, devido a extensa gama de fenmenos aos quais se aplica e dada as suas
caractersticas muito particulares (programa distribudo livremente a qualquer usurio e desenvolvido
por muitos colaboradores), no tem uma documentao que possa ser considerada satisfatria,
ff
?-2 principalmente para usurios inexperientes. O manual do programa muito extenso, contm
informaes sobre vrios aspectos do ATP, e, por estes motivos, h uma dificuldade muito grande para
g a sua consulta.
8
2 Outros aspectos que aumentam o grau de dificuldade para os iniciantes a grande quantidade de
modelos para um mesmo componente e a existncia de vrios programas e rotinas agrupados no
mesmo cdigo.
Neste item sero apresentadas algumas informaes sobre a estrutura do ATP. no que se refere
preparao e montagem de um caso, tendo em vista as informaes constantes do manual de utilizao.
A seo 1-I do manual (ATP Rule Book) apresenta a estrutura completa dos dados de entrada do
programa ATP, a qual reproduzida de forma resumida na Figura 1.
Cada caso composto por um conjunto de informaes, agrupadas por classes e dispostas em
determinada ordem. Esta restrio pode ser removida com a utilizao das facilidades do programa que
permitem entrar com os dados fora de ordem.
A estrutura de um arquivo para processamento de uma simulao no ATP depende do caso sendo
executado, havendo conjuntos de informaes que so essenciais e conjuntos que so opcionais.
A lista de dados apresentada na Figura 1 mostra as vrias possibilidades no que diz respeito aos grupos
de informaes distintos que compem um caso para a simulao de uma rede eltrica. Na maioria dos
casos as simulaes utilizam apenas alguns dos grupos indicados.
BLANK
No prximo item sero apresentados todos os conjuntos de informaes que constam da Figura 1.
Um caso deve sempre iniciar pelas informaes indicadas nos itens 1 e 4 abaixo. Isto deve ser feito de
modo a manter-se a padronizao exigida pelo programa e para evitar problemas quando h mais de uir
caso na mesma simulao. Os cartes de comentrios podem ser utilizados a critrio do usurio,
inclusive quanto sua posio dentro do arquivo, e os cartes especiais dependem do caso sendo
processado.
oE
2
- a7
A informao do item 1 sempre um "flag" para o programa quando um caso interrompido por
a
2
o
qualquer problema durante a sua execuo. Todo caso deve ser iniciado por esta informao.
o
o
Os cartes comentrios indicados no item 2 no so obrigatrios e esto aqui apresentados como uma
o
forma de documentao do caso (uma descrio inserida logo ao incio do arquivo). Cartes
o
E comentrios podem ser includos em qualquer ponto do arquivo. A letra C na primeira coluna, seguida
o de um espao em branco, a chave para o programa identificar um carto comentrio. As colunas
restantes podem ser utilizadas em sua totalidade para inserir o texto desejado e vrios cartes podem
o ser utilizados para esta finalidade.
r:
Os cartes indicados no item 3 se referem a palavras chave que transferem o processamento para as
rotinas que fazem parte do ATP; desviando o processamento do seu seguimento normal, que seria a
simulao de um caso de transitrios. Estas informaes s aparecem quando se deseja processar uma
rotina auxiliar do ATP (LINE CONSTANTS, SATURATION, DATA BASE MODULE, etc...) e no
podem aparecer juntamente com uma simulao de um caso de transitrios. Quando uma palavra chave
deste tipo encontrada o restante do arquivo totalmente diferente do apresentado na Figura 1 e
depende de caso para caso.
Com relao s informaes deste item pode-se afirmar que apenas os cartes referentes aos itens 1 e 4
seriam essenciais para o processamento de um caso de transitrios.
As informaes constantes nesta parte do arquivo no so obrigatrias e se aplicam somente aos casos
onde se est realizando uma simulao para anlise transitria de sistemas de controle, juntamente com
a rede eltrica ou no.
A rotina TACS permite a modelagem de sistemas de controle contendo componentes com as seguintes
E caractersticas:
funes de transferncia
ai" somadores
9
operaes algbricas
2
LL
limitadores, etc...
o
os quais devem ser combinados para formar o sistema de controle desejado. A utilizao da TACS
complexa e deve ser objeto de um captulo a parte.
A rotina MODELS tem a mesma finalidade bsica da TACS mas, foi concebida muito recentemente
(ainda est sendo desenvolvida) com uma formulao moderna, sendo uma ferramenta mais completa.
A elaborao dos modelos auto descritiva, servindo como a sua prpria documentao.
No momento no se pode ter no mesmo caso modelos com TACS e MODELS simultaneamente. A
exemplo da TACS a sua utilizao deve ser objeto de um captulo a parte.
6.Cards for linear and nonlinear branchs, transform^rs and transmission lines
o
a.
32) 7.Cards for electric network switches
o
a BLANK card ending all SWITCH carda
z
a
o
LL
C
R
os
5
-g
As informaes geralmente se referem a dados sobre chaves, diodos e tiristores mas, quando o circuito
no sofre alteraes topolgicas (chaveamentos), no h necessidade destas informaes.
Um carto em branco sempre deve fechar este grupo de dados, havendo ou no estes componentes na
rede eltrica.
As informaes constantes desta parte do arquivo correspondem s fontes de excitao da rede eltrica
e geralmente fazem parte de um caso de transitrios.
Os dados correspondem a informaes sobre fontes de tenso (ou corrente) e mquinas eltricas e so
sempre terminados por um carto em branco, havendo ou no estes componentes.
dados para a definio de condies iniciais de tenso e corrente nos componentes da rede
eltrica.
dados sobre as variveis selecionadas para a sada do programa sob a forma de tabelas e/ou
de grficos, terminados por um carto em branco.
2
3. Rotinas Auxiliares
Alm das informaes anteriores deve-se considerar que ainda existem vrias rotinas para a obteno
dos parmetros de determinados componentes no formato requerido pelo ATP. Estas rotinas tem uma
estrutura similar da maioria dos casos, mas as regras particulares de cada uma devem ser respeitadas.
A execuo destas rotinas independente do caso onde os dados sero utilizados para a modelagem
dos componentes de rede eltrica.
As seguintes rotinas de suporte esto includas no mesmo cdigo ATP:
3.1 XFORMER
rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a representao de
transformadores.
3.2 BCTRAN
rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a representao
de transformadores trifsicos.
3.3 SATURATION
rotina para o clculo dos parmetros de urna linha de transmisso, incluindo a dependncia
com a freqncia.
rotina para o clculo dos parmetros de uma linha de transmisso, incluindo a dependncia
com a freqncia.
Os dados de entrada para cada modelo, ou rotina auxiliar, podem ser fornecidos atravs da utilizao
de campos apropriados (definidos para cada componente e conforme as opes de preciso
disponveis) ou de formato livre (quando existente).
A utilizao da opo $INCLUDE permite que os argumentos sejam definidos pelo usurio, alterando
cn
ca
substancialmente o formato dos dados de entrada de cada modelo, uma vez que nem todos os
o parmetros de entrada necessitam ser explicitados. Esta opo elimina a necessidade de especificao
o
dos parmetros que sejam internos ao modelo. Por exemplo, uma vez criada uma biblioteca de
cg modelos para um determinado sistema eltrico no h necessidade de outras informaes para a
e montagem do caso, a no ser as barras de conexo de cada componente (ou mesmo de um grupo de
componentes).
o
a.
3
o
5. Capacidade do Programa
8
E
o
o
O usurio pode redimensionar o tamanho de cada uma das listas do programa, conforme as suas
necessidades, atravs do programa VARDIM.
Os
valores das listas para o dimensionamento padro correspondem a 250 barras e 300 ramos. A lista
completa de todas as variveis passveis de serem modificadas pelos usurios est apresentada na seo
1-G do manual do ATP.
6. Informaes Adicionais
O programa ATP utiliza um arquivo denominado STARTUP onde esto armazenadas todas as
variveis "default" consideradas nos diversos modelos, funes e/ou rotinas. Estas variveis esto
descritas no item 1-E do manual e o arquivo STARTUP pode ser alterado pelo usurio, caso
necessrio. A finalidade bsica deste arquivo a padronizao de todas as variveis dependentes do
ambiente onde o programa instalado.
H uma srie de comandos do tipo "$-cards" que podem ser utilizados pelo usurio para a execuo de
determinada funo. Estes cartes so apresentados na seo 1-D do manual do ATP.
6.2.1 SVINTAGE,M
6.2.2 $PUNCH
2
6.2.3 $INCLUDE
c'o_r
6.2.4 $UNITS
tem a finalidade de descartar os cartes includos entre os dois comandos (passam a ser
considerados como cartes de comentrios).
H mais de 50 comandos especiais que podem ser utilizados num caso de simulao transitria e/ou na
execuo das rotinas de suporte.
As informaes sobre cada um dos comandos especiais esto na seo 2 do manual do ATP.
tem a finalidade de acionar a execuo das rotinas auxiliares para o clculo dos parmetros
de cabos ou de linhas de transmisso.
a.
6.3.4 AVERAGE OUTPUT
O
2
Lr.
C
tem a finalidade de alterar os valores de sada, calculando o valor mdio entre dois pontos
5 consecutivos.
o
tem a finalidade de suprimir a simulao preliminar que realizada nos casos estatsticos.
Clculo de Parmetros
Captulo III
1. Introduo
A grande maioria das simulaes geralmente envolve linhas de transmisso como um de seus
componentes bsicos. Por este motivo, frequentemente necessrio obter os parmetros das linhas de
E transmisso que fazem parte do sistema a ser estudado.
t. Na prtica, nem sempre se dispe de um banco de dados atualizado contendo os parmetros das linhas
de transmisso na forma requerida e uma das maneiras mais eficientes realizar os clculos antes de se
iniciarem as simulaes.
..
. O programa ATP dispe de uma rotina para o clculo dos parmetros de linhas de transmisso, prpria
::
para a utilizao que se necessita realizar em estudos de transitrios ou de induo em linhas paralelas ou
em objetos prximos.
.,5
-o'a
o A rotina permite o clculo dos parmetros de configuraes arbitrrias de cabos de uma ou mais linhas
2 de transmisso na mesma faixa de passagem, alm da obteno de modelos especiais para serem
introduzidos a posteriori nas simulaes de transitrios.
Nos prximos itens ser apresentada uma explicao sobre a parte inicial do captulo do ATP Rule Book
que versa sobre o clculo de parmetros de linhas de transmisso. O programa tambm contm uma
rotina para o clculo de parmetros de cabos subterrneos, a qual no ser apresentada porque a
simulao de cabos subterrneos geralmente envolve estudos mais complexos, fugindo ao escopo do
presente material, basicamente dirigido a iniciantes na utilizao do ATP.
2. Finalidade e Aplicaes
A rotina de suporte "LINE CONSTANTS" pode ser utilizada nas esguintes circunstncias:
"LINE CONSTANTS" isolada
esta opo pode ser utilizada para calcular as matrizes de resistncias. indutncias e
capacitncias, em componentes simtricas ou de fase, de qualquer configurao arbitrria
de condutores areos, para qualquer freqncia entre 0.0001Hz e 500 kHz.
esta opo pode ser utilizada para calcular o acoplamento entre uma linha de transmisso e
um circuito de comunicao paralelo.
esta opo pode ser usada para a obteno das resistncias, indutncias e capacitncias
para uma faixa de freqncias pr-estabelecida, com valores espaados de forma
logartmica.
esta opo pode ser usada para a obteno de um 7r-equivalente nominal (ou equivalente
para linha de transmisso curta, vlido para simulao de trasitrios) ou para um
7t-equivalente de uma linha de transmisso longa (vlido para simular o comportamento de
uma linha de transmisso longa em regime permanente somente).
esta opo pode ser usada para obter um modelo de linha de transmisso (transposta ou
no) a parmetros para uma determinada freqncia, adequado para propagao de ondas.
Modelo JMARTI
esta opo pode ser usada para a obteno de um modelo de uma linha de transmisso com
os seus parmetros variando com a freqncia, adequado para estudos de transitrios onde
o modelo usual a parmetros constantes no adequado. Na prtica, esta opo no
exatamente um caso de clculo de parmetros de linhas de transmisso, sendo mais
especificamente uma outra rotina auxiliar do ATP, mas que utiliza a rotina LINE
CONSTANTS internamente.
Neste captulo ser apresentada somente a opo inicial da rotina "LINE CONSTANTS", que a
alternativa que tem por finalidade calcular as matrizes, em componentes simtricas ou de fase, das
resistncias, indutncias e capacitncias de uma configurao arbitrria de cabos areos, de uma ou mais
linhas de transmisso.
Um arquivo para um caso de utilizao da rotina "LINE CONSTANTS" para o clculo das matrizes de
componentes simtricas e/ou de fase de uma linha de transmisso tem a seguinte estrutura bsica:
E
o
o
o
a
o
--
--+----1----+----2----
+----3----+----4----+--------+
BEGIN NEW DATA CASE 7 ----+---- 8
a
Instruo opcional utilizada em todo incio de arquivo do ATP para sinalizar o incio de um novo caso
(item do ATP Rule Book). Mesmo sendo um caso de "LINE CONSTANTS" esta instruo deve
ser utilizada porque a rotina sendo utilizada, a exemplo de vrias outras, est embutida no programa
ATP. A sua utilizao , portanto, como se fosse a utilizao do ATP. A diferena bsica que nenhuma
rotina pode ser utilizada embutida dentro de um caso de transitrios, por exemplo.
LINE CONSTANTS
A instruo acima uma palavra-chave para transferir o processamento do programa principal para a
rotina auxiliar que realiza o clculo de parmetros de linhas de transmisso.
METRIC
ENGLISH
As instrues acima so opcionais e servem para definir se a rotina utilizar para efeito de entrada e sada
de dados unidades mtricas ou inglesas. A opo "default" sempre em unidades inglesas.
Devem constar tantas instrues referentes aos dados dos condutores quantos forem os condutores, ou
quantos forem os conjuntos de cabos geminados, dependendo da opo para entrada de dados. H duas
possibilidades:
A
O
O
Devem ser indicados os dados fisicos referentes geometria da linha de transmisso (posio geomtrica
de cada condutor), como tambm as informaes referentes aos prprios condutores (relao T/D,
resistncia DC, etc...).
Deve ser usada uma instruo de um dos tipos acima indicados para cada condutor fisico ou para cada
conjunto de cabos geminados, considerando que alguns campos das instrues tem significados
diferentes, conforme a opo selecionada para a definio fisica dos condutores.
Quando a opo utilizada a que se refere a um conjunto de cabos geminados que ocupam uma
configurao regular (cabos idnticos espaados uniformemente ao redor de uma circunferncia), a
alternativa denominada "automatic bundling option" deve ser a utili7ada porque facilita a entrada dos
dados. Esta opo implica numa quantidade menor de instrues, sendo necessrio apenas uma instruo
para cada fase da linha de transmisso (sem levar em conta os cabos pra-raios).
Pgina 4/19 - Captulo III
Clculo de Parmetros
No necessrio uma ordem especifica para associar a posio fisica relativa dos cabos com as fases da
linha de transmisso e com a sequncia de entrada dos dados. Os cabos so identificados pela numerao
que o usurio atribuir e todos os cabos individuais com o mesmo nmero sero considerados
pertencentes a mesma fase .
Geralmente os seguintes campos tem sempre a mesma significao em quase todos os casos de
uitilizao da rotina "LINE CONSTANTS"
SKIN= T/D
RESIS= Resistncia CC
E REACT=BLANK
Q.
o
a
3.5.1 Alternativa para Condutores Individuais
2
g
No caso de se utilizar a opo para entrada de dados considerando condutores individuais, o seguinte
formato se aplica:
1 2 I! 4 5
, I,
6 7 81
1234567890123456789012341567891 01.2p14567890123456789
0123456789012345678901234567890
13 F5 4 F8.5 12 F8.5 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3
IP SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID
metric ohm/km veja cm m m m
enghsh ohm/mile abaixo inch feet feet feet
Neste caso. todas as variveis se referem a cada condutor individual, independentemente de pertencerem
a um conjunto de cabos geminados ou no.
/////////////////////// ///////////////////////////////
er
cn
cn
Na figura 1 esto indicados os 3 cabos das 3 fases de uma linha de transmisso. Na opo para
o condutores individuais so necessrias 3 instrues para-os condutores da linha em questo.
o
E
Na Figura 2 esto indicados os 6 cabos das 3 fases de uma linha de transmisso (que utiliza 2 cabos
geminados por fase). Na opo para condutores individuais so necessrias 6 instrues
o
Os parmetros tem o seguinte significado:
o
o
o IP - nmero de fase do condutor
o
o
o
todos os condutores com o mesmo nmero de fase sero considerados pertencentes a um
o.
a numerao deve ser 1,2,3,...etc.. para as fases e O para os cabos pra-raios.
o
-o
g.
SKIN - "flag" paraldentificar a incluso do efeito skin, associada ao parmetro RESIS.
para no incluir o efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual a 0.0 e o parmetro
RESIS deve ser igual ao valor da resistncia CA do condutor em ohm/km(METRIC) ou
ohnthni(ENGLISH).
para incluir o efeito skin, o parmetro SKIN deve ser igual a relao T/D do condutor,
sendo T a espessura do condutor tripular e D o dimetro externo do condutor, e o
parmetro RESIS deve ser igual ao valor da resistncia CC do condutor.
No caso de condutores slidos a relao T/D igual a 0.5 porque T igual ao raio do
condutor.
REACT - um parmetro que depende do "flag" IX e que define o tipo de clculo que
ser realizado para a obteno da reatncia dcrcondutor. O valor de REACT pode assumir as
seguintes condies, dependendo do valor de IX:
IX = O , deve ser especificado para REACT o valor da reatncia do condutor (em
ohm/km ou ohm/milha) para uma unidade de espaamento (m ou foot), dependendo da
opo escolhida (metric ou english), o qual ser vlido para a freqncia especificada. A
indutncia interna no corrigida para o efeito "skin".
IX =1 , deve ser especificado para REACT o valor da reatncia do condutor (em
ohm/km ou ohm/milha) para uma unidade de espaamento (m ou foot), dependendo da
opo escolhida (metric ou english), para a freqncia de 60 Hz. Caso uma outra
freqncia seja especificada pelo usurio, a reatncia ser corrigida proporcionalmente. A
indutncia interna no corrigida para o efeito "skin".
IX = 2 , deve ser especificado para REACT o valor do raio mdio geomtrico do
condutor (GMR), em-cm ou polegadas, dependendo da opo escolhida para as unidades.
A indutncia interna no corrigida para o efeito "skin".
IX = 3 , deve ser especificado para REACT o valor da relao GMR/R. A indutncia
interna no corrigida para o efeito "skin". A relao GMR/R igual a 0.7788 para um
condutor slido.
2
o
2
LL Nota 2 : Quando somente um dois dos parmetros ( VMID ou VTOWER) especificado,
a altura equivalente considerada igual ao valor do parmetro especificado. Portanto,
quando a altura equivalente dos condutores j conhecida necessrio especificar somente
'c3
o
um dos dois parmetros VMID ou VTOWER.
rt
12,9E2C113 di I 8
56;821 3 5673:111E9 . 89 IIREE789 I 13145167819E1E567189 I 45 7890
13 F5 4 F8.5 12 F8.5 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.5 F6.2 12
IP SKIN I RESIS IXI REACT DIAM HORIZ NIa
VTOWER I VM1D SEPAR ALPHA
metric ohm/km veja cm m m m
english olunimile abaixo inch feet feet feet i cm
feet
degree
degree
Observaes importantes:
Neste caso, as variveis SIGN, RESIS, IX, REACT e DIAM se aplicam a um dos
condutores que formam o conjunto de condutores geminados. Todos os outros condutores do
conjunto so assumidos com as mesmas caractersticas.
IP -
le nmero de fase do condutor equivalente
2
E na entrada de dados todos os condutores pertencentes a um conjunto de cabos
E geminados so substituidos por um nico condutor fictcio por fase.
a numerao deve ser 1,2,3,...etc.. para as fases e O para os cabos pra-raios.
g
SKIN - "flag" para identificar a incluso do efeito skin, associada ao parmetro
LL
RESIS.
O
E
para incluir o efeito skin, o parmetro SIGN deve ser igual a relao
T/D do condutor,
sendo T a espessura do condutor tubular e D o dimetro externo do condutor, eo
parmetro RESIS deve ser igual ao valor da resistncia CC do condutor.
No caso de condutores slidos a relao T/D igual a 0.5 porque T
igual ao raio do
condutor.
REACT - um parmetro que depende do "flag" IX e que define o tipo de clculo que
ser realizado para a obteno da reatncia do condutor. O valor de REACT pode assumir as
seguintes condies, dependendo do valor de IX:
VTOWER - a
altura vertical do centro do conjunto de condutores geminados, em m ou
"foot"
(dependendo da opo metric ou english), medida na torre e a partir so solo.
o
E
SEPAR - a distncia de separao , em cm ou polegada, entre os centros de dois
o
condutores adjacentes de um conjunto de condutores geminados.
a.
ALPHA a posio angular do centro de um dos condutores do conjunto de
condutores geminados em relao ao eixo horizontal, que tomado como referncia. Os
ngulos positivios so definidos no sentido anti-horrio.
2
LL
o
E
E
-";;"
o.
o
-o
SEPAR.
F8.2 1 F10.2
11
A10 6 Il 6 II
RHO I FREQ FCAR ICPR IZPR
O formato indicado acima o que deve ser seguido para a entrada de dados dos parmetros relativos a
este grupo de informaes.
ICAP - um "flag" para controlar o tipo de matriz que dever ser impressa para a matriz
de capacitncia da linha de transmisso, associado ao parametro ICPR.
Para ICAP = O :
Para ICAP = 1 :
'"DIST - este parametro geralmente no tem nehuma utilidade, uma vez que todos os
valores so expressos em unidades de comprimento. Exceo deve ser feita ao caso onde se
deseja calcular um 7requivalente
porque, neste caso, seria.necessrio especificar o seu
comprimento.
LZPR - um parametro para controlar a impresso dos vrios tipos das matrizes de
impedncias da linhha de transmisso, com a seguinte correspondncia:
0 001 00 inversa de [ Z ]
00001 0 inversa de [ Ze]
000001 inversa de [ Zs ]
a.
*;a_
8
o
o
BLANK
LL
BLANK
E BEGIN NEW DATA CASE
E
BLANK
ot
a
o
4. Caso Exemplo
12 m 7.85 m
tower : 30.5 m
midspan : 23.2 m
nb 41-'"8.
tower : 21.63 m
midspan : 9.83 m
t's
2
ci)
oE
o
///////U////////// HuNililuil,7777ilumw/
13.
o
2
o
Figura 3 - Configurao de uma Linha de Transmisso de 400 kV
o
o
5
E
T/D = 0.5
A resistividade do solo igual a 250.0 ohm.metro e a freqncia para clculo dos parametros 50 Hz.
Com
base nos dados indicados acima possvel montar o seguinte arquivo para entrada no ATP:
Alternative Transients Program (ATP), Salford 386 transiaticn. Copyright 1987. Use licensed only by LEC
Date (dd-mth-yy) and time of day Ihh.mm.ss) = 14-Sep-94 11.09.43 Leuven, Belgium).
For information, consult the copyrignted ATP EMTP Pule POCK Name of disk plot file, if any, is C:EXE2.p14
Total length of "LABCOM" tablas - 2251555 published by LEC in July, 1987. Last maior proaram update: Oct, 1990
INTEGER woras.
800 14000 35000 1500 3200 1000 1000100000 "VARDIM" List Sisos follow : 5002 6000 10000 1900 50000
400 64800 900 80 100 32000 13200 2000 3000 80000 60 8000 1680 20
Descriptive interpretation of input data cards.
Input data card images are shown below, all
3 1 80 columns, character by character
2 3 4 5 6 7 a
012345678901234567890123456789012345678901234567
B90123456789012345678901234567890
Comment card. KOMPAR - 1.
IC data5EXE2.DAT
Marker cara precedina new EMTP data case.
Comment card. :BEGIN NEW DATA CASE
KOMPAR = 1.
Comment caro. KOMPAR = 1. IC CALCULO DE PARAMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO CAPITULO 2
Comment card. , C FILE = ATP\SCRATCHNEXE2.DAT
KOMPAR . 1.
Compute overnead line constants. Limit - 100 5 6
ILINE CCNSTANTS
Request for metric (not English) units. METRIC
Comment card. KOMPAR = 1. ,
Line conductor card. 2.310E-01 5.220E-02 C PRIMEIRO CASO - DADOS PARA CABO DA LINHA DE TRANSMISSO
4 I 19.231 0.0522 4
Line conductor card. 2.310E-01 5.220E-02 3.18 -12.2 21.63 9.83
i 10.231 0.0522 4
Line conductor card. 2.310E-01 5.220E-02 3.18 -11.8 21.63 9.83
4 , 20.221 0.0522 4 2.18
Line conauctor card. 2.210E-01 5.220E-02 -0.2 21.63 9.82
Comment card. 4 , 20.221 0.0522 4 3.18
KOMPAR = 1. IO J.2 21.63 ?.62
Line conauctor cara. 2.310E-01 5.220E-02 2 3 -.-- --4 .
21.251 3.0522 4 5- --' i
Line conauctor card. 2.310E-01 5.220E-02 3.18 11.8 21.63 9.93
Line conductor card. 4 , 10.231 1.0522 4
5.000E-01 3.600E-01 3.18 12.2 21.63 7.52
3 . )0.5 ..2.,5 4
Line conauctor cara. 5.000E-01 3.6006-01
4 , 00.5
1.46 -.85 :o.so 11.:
Blank cara terminating conductor caras. 3.36 4 1.46 7.85 30.50
Comment cara. 3LANK ,1A1-31.1 ENDING CONDUCTOR CARDS
KOMPAR - 1. .o -
1
Freguency cara. 2.590E+02 5.090E+01 )1.300E+00 :50.2 Y.1.0 111 111
....1ll
conductor cable atter sortlna ana Initial processing.
1 1.111559E-08
5 -2.747274E-10 -6.073371E-09 -
3.580533E-10 -2.112124E-10 1.117769E-08
6 -7 .4 7 9889E-11 -2.747274E-10 -6.126836E-09 -8.122125E-11
-3 .14 7100E-10 1.1115594-08
1 - 5.302347E-10 -4.257381E-10 -
2.002942E-10 -5.290157E-10 -4 .307
901E-10 7.114813E-10 0.641598E-09
8 -1.904813E-10 -4.007901E-10 -5.390157E-10 -2.002942E-10 -4 .257
381E-10 - 5.222147E-10 -6.955842E-27 6 .641538E-09
g Capacitance matrix, in units of ffaradsikmeter j for the system of equivalent phase ccnauctors.
o Rowm and columns proceed in the same oraer es the sorted input.
E
o 1 9.993860E-09
o
U)
: -1.2587 03E-09 1.020865E-08
E
3 -3.257 561E-10 -
1.258703E-09 9.993860E-09
o
a.o
o Capacitance matrix. In units of ffarads/kmeter
for syametrical componente of the eguivalent phase conductor
o. Rows proceed in the sequente (0, 1, 2),
(O, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequente (0, 2, 1),
(0, 2, 1), etc.
o O 8.1700146-09
0.000000E+00
e
2 1 1.196931E-10 -3.467804E-10
47. -2.073145E-10 -6.006413E-19
o
E 1.196931E-10 1.101318E-08 -3.467804E-10
2 .07 2145E-10 2.141609E-25 6.006412E-10
e
o
o Impeaance matrix, in units of fohms/kmeter
for the system of physical cppouctors.
g Rocas anu celta= proceed in the same order as the sorted input.
1 1.010003E-01
.289516E-01
2 4.836230E-02 1.010003E-01
3.032619E-01 7 .289516E-01
6 4
.834447E-02 4.836191E-02 4.836809E-02 4.834523E-02 4 . 8 36230E-02 1.110003E-01
2.5867 57E-01 3.012017E-01 5.169645E-01 1.597141E-01
3 .3 32619E-01 ~ .229516E-01
1 4 .7 965466-02 4. 7 96403E-02 4.795231E-02 4.796558E-02
3 .0 4 .7 96380E-02 4. 7
95174E-02 4.078027E-01
04204E-01 2.934663E-01 2.629385E-01 2.010798E-01 2.324923E-01 2.020060E-01
7.850868E-11
8 4 .7 95174E-02 4.796380E-02 4.
7 96558E-02 4.795231E-02 4 .7 96403E-02 4. 7 96546E-02 4.756628E-02
4.07 8027E-01
2.620060E-01 2.924923E-01 5.010798E-01 2.629385E-01 2.934663E-01 2.234204E-01 2.372422E-j1
- .550868E-01
8 .437 293E-02
4 .821168E-81
5.863546E-02 8.633031E-02
1.580199E-01 1.720861E-01
1 -2.473189E-03 -1.402486E-02
-3.368656E-03 1.465241E-02
1
Sequence Surge impeaance Attenuaticn velocIty waveiengtn Resistance
Reactance Susceptance
maanitude(ohm) anale(dear.) db/km km/sec km ohm/km ohm/km mno/km
Zero 5.56866E+02 -7.31242E+00 1.58014E-03 2.21602E+05 4 .43204E+03 2.00963E-01 7.70139E-01 2.56669E-06
Positive: 2.10816E+02 -2.32162E+00 3.78381E-04 2.92376E+05
5.84751E+03 2.70577E-02 2.33150E-01 3.45989E-06
3 -1.147100E-10 1.117769E-08
2 -1.258703E-09 1.020865E-08
1.196931E-10 -3.467804E-10
-2.073145E-10 -6.006413E-10
1.210003E-01
- .239516E-01
2 4.836230E-02 1.010003E-01
2.232619E-01 - .289516E-01
e 2 5.863546E-02 3.633031E-02
o
2 1.580488E-01 4.720861E-01
E
5 5.663409E-02 5.363546E-02 8.437393E-02
1.218911E-01 1.580488E-01 4.821768E-01
Impeaanre matrix, in unir, of (ohms/kmeter 1
Rows proceed in the seauence 10, 1, 2), for eymmetriral componente of the equivalent phase conductor
(0, 1, 2), etc.; columns proceed in the sequente
(O, 2, 1), (O, 2, I). etc.
3 2.009627E-01
g 7 .7 01390E-01
g 1 -8 .4 7 3189E-03 -2.402486E-02
-2.360656E-02
o 1.465041E-02
Captulo IV
1. Introduo
o
o
le
o dimensionamento do resistor de fechamento do disjuntor de manobra do banco
E
<
rn
A a verificao da necessidade de instalao de pra-raios junto aos bancos.
5
o
V(t)
""
c,
Admitindo-se que a chave Ch feche no instante em que a tenso da fonte for mxima e que
R L, o
ct. valor mximo da corrente de energizao do capacitor C :
k max =
LL
ymar
E r.__
o C
2 sendo:
c o s Hl)
(
F=
2a s/LC
Vc = 2 Uma,
e
1 ra-3 61
- x
t
o
L1 RI L2
LLo
E
o
o
o
V(t) Ve. 1.(t) Vc2(t
a-
C1 C2
Admitindo-se que a chave Ch feche no instante em que a tenso da fonte for mxima (igual a V..),
que L1 L, e que Ceq a capacitncia resultante do paralelo entre C, e
C, o valor mximo da
corrente de energizao do capacitor C, :
marx.
-
L2
1I ( e9
F
r ,IL2c
Trc-) = 2 Uma.,
o
o
8
o
c
O
E
Vc(t )
O
-13
Este circuito idntico ao da Figura I, porm suas condies iniciais que so diferentes, uma vez que
o
capacitor C j se encontra carregado em t = O e a tenso de excitao do circuito nula. Neste
circuito R e L
representam a impedncia equivalente do barramento (barramento, intrnseca do banco,
etc) e Vc(t) = Vmx cos wt.
Irmax
IcMCIX =
Si C
27r ,1 LC
4. Concluses
Os resultados obtidos da anlise desenvolvida nos itens 2 e 3 podem ser agrupados conforme segue:
Corrente:
cmax =
o
E
Freqncia:
E
F=
2n LC
o
o
o
o
o
A Tabela 1 estabelece valores para L e C para o clculo da corrente e
u= da frequncia_ conforme o tipo
E
de manobra.
-
"
Tabela 1- Valores de Indutncia e de Capacitncia Conforme o Tipo de Manobra
c
5. Modelagem no ATP
O estudo deve ser realizado com a representao trifsica da rede para que possa ser computado
o
efeito do acoplamento entre fases, muito embora a experincia tem demonstrado que a representao
monofsica satisfatria em casos em que a subestao possui nveis de curto-circuito monofsicos e
trifsicos praticamente iguais (Xi
, = X,) e os bancos de capacitores so ligados em estrela aterrada.
5.2 Equivalentes
Toda a rede eltrica vista dos terminais do disjuntor deve ser substituda pelo equivalente de
curto-circuito. Devem, tambm, ser representadas as impedncias dos trechos de barramento entre os
terminais do disjuntor e os do banco de capacitores (1 microhenrv/metro, aproximadamente).
g
o
o 5.3 Disjuntor
c
LL
o
E
Os disjuntores devem ser representados pelo modelo de chave simples tempo-controlada do ATP. No
caso de representao trifsica, deve ser observada a abertura dos trs poios do disjuntor.
O tempo total de estudo deve ser suficiente para registrar o amortecimento dos transitrios. O valor de
100 milissegundos atende a este requisito. Para passo de integrao, deve-se usar um valor de 50
microssegundos.
lo Banco de Capacitores
banco trifsico de 200 MVAr, tenso nominal 1050 kV, ligado em estrela aterrada
Chave Ch
fecha em t = O
V(t)
o-
-+ 4 5- 7- -+
BEGIN NEW DATA CASE
C MANOBRA DE BANCO DE CAPACITORES - CAPITULO 2 FILE =ATP\SCRATCH\EXELDAT
Instruo opcional utilizada em todo inicio de arquivo para sinalizar o inicio de um novo caso (pode ser
utilizada tambm como separao de casos em arquivos contendo vrios casos). Para maiores detalhes
ver item II-A do ATP Rule Book, Optional Case-Separation Card.
A segunda linha um comentrio (C na coluna 1 seguido de branco na coluna 2), utilizado para
identificao do arquivo. Todas as colunas a partir da coluna 3 podem ser utilizadas para o texto
referente ao comentrio.
Ic DAnns MISCELANEOS
10.E-5 10.E-2 60.0 60.0
100 1 1 1 1 1
Neste caso foi especificado um DELTAT de 100 microssegundos e um TMAX de 100 milissegundos
pelas razes j expostas anteriormente no item 5.4.
o
O valor especificado para XOPT e COPT foi 60, o que significa que os valores especificados para as
indutncias e para as capacitncias sero interpretados pelo ATP como sendo em ohms e micromhos,
g respectivamente.
Os demais parmetros EPSLIN e TSTART no foram especificados e, portanto, o ATP assume valores
"default" para os mesmos, o que ocorre na maioria dos casos com relao a estes parmetros (item II-B
do ATP Rule Book, Floating-point Miscellaneos Data Card)
A segunda instruo obrigatria contm a quantidade de pontos para impresso (IOUT), a quantidade
de pontos para grficos (IPLOT) e os "flags" para impresso da tabela de conexes (IDOUBL), dos
fluxos nos ramos da rede (KSSOUT), dos valores mximos das variveis (MAXOUT), das mudanas
da freqncia de impresso (IPUN), do controle de gravao da memria do ATP em disco para uso
subseqente com "START AGAIN" (MENSAV), da gravao permanente de pontos para posterior
plotagem (ICAT), do nmero de energizao em casos de chaves estatsticas ou sistemticas
(NENERG) e do controle de impresso de diagnstico (IPRSUP).
Neste caso foi especificado que a freqncia de sada de 1 em 1 (IOUT = 1), que todos os pontos so
disponveis para a sada grfica (IPLOT = 1), que sero impressos a tabela de conexes (IDOUBL = 1),
os fluxos nos ramos da rede (KSSOUT = 1) e os valores mximos ds variveis (MAXOUT = 1) e que
sero gravados pontos para plotagem (ICAT = 1).
r
1
C ELEMENTOS R L ACOPLADOS
51FONT-AEQUI-A 1.1025 55.125
52FONT-BEQUI-B 1.3965
53FONT-CEQUI-C 69.825
C ELEMENTOS R L C
CAPA-A
1
181.41
CAPA-B
1
181.41
CAPA-C
181.41
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
Os elementos que compem a rede eltrica no presente caso so o banco de capacitores, representado
pelo modelo de elementos concentrados (itens IV-A do ATI3
Rule Book, Branch Card for Uncoupled,
Lumped, Sries R-L-C Branch) e o equivalente de curto-circuito, representado pelo modelo de
elementos R-L mutualmente acoplados do tipo 51, 52 e53 (item IV-C do ATP Rule Book, Branch
2 Cards for Mutually-compled R-L Elements).
R
6.2.4 Interruptores
a.
o
o
o
rt
o
C INTERRUPTORES
o ----+----1----+- 2- + -3
ut.
EQUI-ACAPA-A 4- -+----5----+----6----+----7----+-
o 0.0 1.0
E
a
EQUI-BCAPA-B 0.0 1.0
EQUI-CCAPA-C 0.0 1.0
o
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
ao
o
j
O disjuntor do presente estudo corresponde ao modelo de chaves simples tempo controlado do ATP.
Foi especificada uma chave simples (ITYPE = 0), entre os ns EQUI e CAPA, que se encontrava
aberta em regime permanente, fechando no inicio da simulao (TCLOSE = 0), assim permanecendo
at o final do processamento (TOPEN = 1). Na coluna 80 especificado o valor 1 correspondente a
solicitao de salda de corrente atravs das chaves (item VI do ATP Rule Book, Switch Cards).
6.2.5 Fontes
C FONTES
I14FONT-A 5 --- 6 7 +-
857231.40 60. 0.
!14FONT-B 857231.40 -1.0
60. -120.
14FONT-C 857231.40 60.
-1.0
120.
IBLANK CARD ENDING SOURCE CAROS -1.0
A fonte de alimentao do circuito foi representada pelo modelo de fonte de tenso senoidal, tipo 14 do
ATP, conectada ao n FONT de amplitude igual a 857321,4 volts, freqncia de 60 Hz e ngulo de
fase igual a O graus. O valor do parmetro TSTART igual a - 1 significa que as fontes j se
encontravam ligadas no regime permanente e o parmetro TSTOP igual a 1, que as fontes permanecem
ligadas at o fim da simulao (item VII-A do ATP Rule Book, Static Electric Network Source
Functions).
CAPA-ACAPA-BCARA-C
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
2 Em complemento s opes existentes na maioria dos componentes da rede eltrica para as variveis
(1)
dos ramos (coluna 80 em cada componente), h a possibilidade de se especificar todos os tipos de
E variveis nesta parte do arquivo. Geralmente estas informaes so utilizadas somente para as tenses
2
dos ns. No presente caso, foram especificadas as tenses dos ns CAPA-A, CAPA-B, CAPA-C (item
,15
XII do ATP - Rule Book, Output - Variable Specification Cards)
o
o
a
2
o
-co 6.2.7 Informaes Complementares
LL
g
E
a,
rn
Os grupos de dados descritos acima devem ser sempre terminados por uma linha em branco.
o
Tambm necessria mais uma linha -em branco para terminar o caso, seguida de outra linha, com a
declarao BEGIN NEW DATE CASE e de mais outra linha em branco.
Bibliografia
Mirke: - lata:EXELEAT
-ita nr, R21"i lati ..-7, EGIN NEW DATA
:LtNFAP -
2.,mment Jar:. " MAIKAPA EF. EANC, EE .APACI ARIT,.:LE R2LE
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tO.E-E 2.E-E .30.0
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Flant: :ara cear elertrIc rour-er. FN...ANY -ARE ENEIMG SOURCE TARDE
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-
nate Name., :4
rECUI-A'
E2UI-A rFONT-A.CAPA-A
RTMT-E !EEUT-33 -
EcrUI-B :FSNT-5-'EAPA-C.
F2MT-E 'E2UI-C.
'FONT-C.CAPA-T'
EAPA-A rTERRA *E,2MI-A
EAPA-B 'TERRA .EcUi"-E.
-APA-T "TERRA
ERRA ,EAPA-A.,EA2A-6.'2AEA-E
-._4?20956E-14 .J4Q400814n-:4
-..:,-61911E-16 ~1,8.35422-2
..?5E,E-:; .:494,70.314?E-11
..".,-E1,112E-16 i.:4576n -.:::-:.:.4E-,
'S 7 22 : .4 -.;?2:9956E-14 . 349400814 3F-14 -- _ - . - ,.-- - .: E.E0: .E-: ,
-.::11%;:1-:E-:, ..
..,, 7E-14 .J94008149E-I4
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..:0000nocE.,o
:" :Jailtb.)00E.
..... ---
2E
2
:
:
g
2 retaiz :
ci
g
o
g
o
o
2
o
E
ci Sugestes para outras Simulaes :
o
a
o
1. Alterar o intervalo de integrao para 200 microssegundos
Captulo V
1. Introduco
Em circuitos paralelos de linhas de transmisso que compartilham a mesma faixa de servido, estando
um deles sob carga e o outro desenergizado. aterrado ou no, devido aos acoplamentos indutivos e
capacitivos entre os mesmos, as tenses e correntes induzidas no circuito desenergizado podem atingir
.,? valores relevantes de tal forma que as chaves de terra deste circuito, quando em manobra de abertura,
fiquem submetidas e severas solicitaes, tanto de corrente a ser interrompida como de tenso de
restabelecimento transitria (1, 2, 3). O fenmeno ainda se agrava caso os circuitos sejam suportados
por torres de circuito duplo (4, 5).
2
o
LL
2. Generalidades
Em seguida, quando a chave do outro terminal abrir, a corrente a ser interrompida ser pequena, pelo
fato de um terminal j estar aberto, mas ainda existir caminho para a corrente devido s capacitncias
do circuito para terra. Entretanto, a tenso a se estabelecer atravs dos contatos da chave ser elevada,
pois o circuito j no estar mais aterrado em nenhum ponto.
A chave de terra, portanto, deve suportar as solicitaes de tenso e corrente para as duas condies
acima descritas, isto , abertura indutiva, para a primeira chave a abrir e abertura, para a segunda chave
a abrir. Dependendo da severidade dos requisitos de manobra de abertura, duas classes de chaves de
terra devem ser consideradas: Classe A e Classe B (6, 7)
As chaves de terra classe A correspondem grande maioria das situaes onde o acoplamento entre
circuitos fraco e os segmentos paralelos de linha de transmisso so relativamente curtos. Os
requisitos de tenses e correntes induzidas so tais que as chaves de terra convencionais so adequadas
a esta aplicao.
As chaves de terra classe B correspondem a todas as demais aplicaes onde o acoplamento entre
circuitos de forte e os segmentos paralelos de linha de transmisso so relativamente longos. Os
requisitos de tenses e correntes induzidas so tais que as chaves de terra convencionais devem ser
dotadas de algum dispositivo auxiliar para interrupo ou devem ser utilizadas chaves de terra contendo
requisitos especiais de projeto.
Durante a fase de planejamento devem ser analisadas solues que visem minorar os efeitos das tenses
e correntes induzidas nas chaves de terra. A seguir so sugeridos dois tipos de soluo
A reduo dos nveis das tenses e correntes induzidas pode ser conseguida atravs da transposio
dos circuitos da linha de transmisso e da disposio adequada das fases dos circuitos.
E
A instalao de acessrios nas chaves de terra, tais como hastes com molas e dispositivos que
proporcionem jatos de ar comprimido, uma soluo conhecida para facilitar a extino do arco que se
origina devido interrupo da corrente, reduzindo, com isso, os efeitos danosos desse arco nos
LL
e
contatos da chave de terra.
E
3. Anlise Matemtica
A anlise a seguir, realizada para um circuito monofsico, apesar de ser simplificada, d uma idia de
como o fenmeno se processa. Na Figura 1 est esquematizada uma linha de transmisso de circuito
duplo, onde o circuito est sob carga e o circuito II, desenergizado e aterrado em ambos os terminais.
I1
Sb
L R
Vc
O circuito II,
aterrado em ambos os terminais, pode ser repFesentado pelo circuito equivalente da
Figura 2 onde:
11'..
Ca = metade da capacitncia do circuito concentrada no ponto A
o
1
0- Vo cos wt a fonte de tenso equivalente que produzir uma corrente igual corrente
induzida no circuito desenergizado
c12 V, R dV,
dt 2 L LC LC cos
I
Onde 1VO = 11
"e a freqncia natural de oscilao do circuito.
Vc
t
( )
re
o
o
o
E
E
rn
Figura 3 Tenso Atravs do Capacitor aps Abertura do Primeiro Terminal
-
o
3.2 Abertura do Segundo Terminal (Ponto B)
O circuito II. agora desaterrado no terminal A, pode ser apresentado pelo circuito equivalente da
Figura 4. onde
A corrente a ser interrompida a que se estabelece no.rircuito antes da abertura de Sb. ainda de
natureza predominantemente indutiva.
Com a abertura da chave de terra Sb, o circuito II fica totalmente isolado da terra e seu acoplamento
com o circuito I passa a ser predominantemente capacitivo.
A expresso da tenso Vr(t) atravs dos contatos de Sb, mostrada na Figura 5, ser:
Vc t)
(
tf r ?.f
4. Modelagem no ATP
O estudo deve ser realizado com a representao trifsica da rede. de modo a ser possivel a observao
da abertura dos trs plos da chave de terra. A representao monofsica se aplica apenas em anlises
simplificadas.
Como o tempo de abertura de uma chave muito maior do que o de um disjuntor, o regime transitrio
s contribui com a informao do valor do pico mximo da tenso de restabelecimento atravs dos
contatos de cada polo da chave de terra. Os valores de tenses e correntes induzidas a serem utilizadas
para fins de especificao so os verificados aps o amortecimento completo dos transitrios de
manobra, ou seja, em regime permanente. Deve ser representado o trecho dos circuitos paralelos da
linha de transmisso entre duas subestaes adjacentes.
As linhas de transmisso devem ser representadas por um modelo que permite a simulao dos
acoplamentos eletromagnticos e eletrostticos entre fases e entre circuitos paralelos. Portanto, o
modelo indicado o modelo Pi do ATP.
7,
o
2
g
4.3 Chaves de Terra
LL
O
E
As chaves de terra devem ser representadas pelo modelo de chave simples tempo-controlada do ATP .
4.4 Fontes
A finalidade das fontes garantir o fluxo de potncia desejado atravs do circuito da linha de
transmisso. Portanto, as mesmas devem ser representadas pelo modelo de fonte senoidal (tipo l 4) do
ATP, com seus ngulos de fase devidamente ajustados.
O tempo total do estudo deve ser suficiente para registrar a transio entre os regimes transitrio e
permanente. O valor de 100 ms atende a este requisito. Para passo de integrao. deve-se usar um valor
de 100 rnicrossegundos.
51 / 'S2 /
Tenses de excitao
! 1 -4-- -2 3- -+ 4
IBEGIN NEW DATA CASE 5 5 +- 7- -+
C TENSOES E CORRENTES INDUZIDAS FILE = ATP\SCRATCH\EXE3.DAT
IC DADOS MISCELANEOS
10.E-5 10.E-2 60. 60.
100 1 1 1 1
IC ELEMENTOS R L ACOPLADOS
I 1 IA 2A 4.487542.254104.41
2 1B 2B 3.299818.110-7.6654.487542.234104.41
IBLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
I C INTERRUPTORES
-; _4_ 2
I 1B -1.0
2
I 2B
3
-1.0
1.
1.
3
IBLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
IC FONTES
14 lA 408248.29 60. 0.00
14 2A 408248.29 -1.0
60. -7.00
13LANK CARD ENDING SOURCE CARDS ..
1A 2A 1B 2B
o
IBLANK CARD ENDING OUTPUT CARDO,
?
IBLANK CARD ENDING PLOT CARDS
(BEGIN NEW DATA CASE
IBLANK CARD ENDING ALL CASES
o.
O- 1
8
o
o
1.77.
Figura 7 - Arquivo de Entrada de Dados para o ATP
g
E
<
o A figura 7
mostra o arquivo de entrada de dados para o ATP correspondente ao exemplo em questo.
o constitudo das seguintes instrues:
Instruo opcional utilizada em todo incio de arquivo para sinalizar o incio de um novo caso (pode ser
utilizada tambm como separao de casos em arquivos contendo vrios casos). Para maiores detalhes
ver item II-A do ATP Rule Book, Optional Case-Separation Card.
A segunda linha um comentrio (C na coluna 1 seguido de branco na coluna 2), utilizado para
identificao do arquivo. Todas as colunas a partir da coluna 3 podem ser utilizadas para o texto
referente ao comentrio.
- --+- 1
C DADOS MISCELANEOS
1 0.E-5 10.5-9 60. 60.
100 1 1 1
1
Neste caso foi especificado um DELTAT de 100 microssegundos e um TMAX de 100 milisseeundos
pelas razes j expostas anteriormente no item 5.4.
O valor especificado para XOPT e COPT foi 60 (Hz), o que significa que os valores especificados para
as indutncias e para as capacitncias sero interpretados pelo ATP como sendo em ohms e
micromhos, respectivamente.
2
Os demais parmetros EPSLIN e TSTART no foram especificados e, portanto, o ATP assume valores
"default" para os mesmos, o que ocorre na maioria dos casos com relao a estes parmetros (item II-B
do ATP Rule Book, Floating-point Miscellaneos Data Card).
A
segunda instruo obrigatria contm a quantidade de pontos para impresso (IOUT), a quantidade
de pontos para grficos (IPLOT) e os "flags" para impresso da tabela de conexes (IDOUBL), dos
fluxos nos ramos da rede (KSSOUT),--dos valores mximos das variveis (MAXOUT), das mudanas
da freqncia de impresso (IPUN), do controle de gravao da memria do ATP em disco para uso
subseqente com "START AGAIN" (MENSAV), da gravao permanente de pontos para posterior
plotagem (ICAT), do nmero de energizao em casos de chaves estatsticas ou sistemticas
(NENERG) e do controle de impresso de diagnstico (IPRSUP).
Neste caso foi especificado que a freqncia de sada de 1000 em 1000 pontos (IOUT = 1000), que
todos os pontos so disponveis para a sada grfica (IPLOT = 1), que sero impressos a tabela de
conexes (IDOUBL = 1), os fluxos nos ramos da rede (KSSOUT = 1) e os valores mximos das
variveis (MAXOUT = 1) e que sero gravados pontos para plotagem (ICAT = 1).
+ 1 + 3 + 4 + s + +
C ELEMENTOS R L ACOPLADOS
1 lA 2A 4.487542.254104.41
2 1B 2B 3.299818.110-7.6654.487542.254104.41
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
Os elementos que compem a rede eltrica no presente caso so os circuitos paralelos de uma linha de
transmisso, a qual ser representada pelo modelo "n" do ATP, adequado para linhas de transmisso
onde o acoplamento entre circuitos deve ser representado ou quando se utiliza uma cadeia de "Ws".
Foi especificada uma matriz 2x2, constituda por resistncias. reatncias e admitncias prprias e
mtuas. correspondendo ao "Z" entre os ns 1 e 2, uma vez que a representao compreende somente
uma fase de cada circuito (item IV-B do ATP Rule Book, Branch cards for mutually coupled RLC
elements).
2
;17
a
5.4 Chaves de Terra
a
8
o
o
LL
o
O
E ----
+----1----+----2----+----3----+----4 + 5
C INTERRUPTORES
o
1B 1. 1.
2B 1. 1. 3
o 3
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
....
Foram especificadas duas chaves simples (ITYPE = O), uma entre os ns 1B e 1ERRA e a outra, entre
2B e TERRA, que se encontravam fechadas em regime permanente (TCLOSE = -1), assim
permanecendo at o final do processamento (TOPEN = 1). Na coluna 80 especificado o valor 3
correspondente a solicitao de sada de corrente e atravs das chaves (item VI do ATP Rule Book,
Switch Cards).
5.5 Fontes.
1C FONTES
14 lA 408248.29 60. 0.00 -1.0
14 2A 408248.29 60. -7.00
BLANK CARD ENDING 3OURCE CARDS -1.0
As fontes de alimentao do circuito foram representadas pelo modelo de fonte de tenso senoidal. tipo
14 do ATP, conectadas aos ns lA e 2A, de amplitude igual a 408248,29 volts, freqncia de 60 Hz e
ngulo de fase igual a O e -7 graus, respectivamente. O valor do parmetro TSTART igual a - 1
significa que as fontes j se encontravam ligadas no regime permanente e o parmetro TSTOP igual a
1, que as fontes permanecem ligadas at o fim da simulao (item VII-A do ATP Rule Book, Static
Electric Network Source Functions).
2
o lA 2A 1B 2B
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
g
2
o
o
LL
o Em complemento s opes existentes na maioria dos componentes da rede eltrica para as variveis
E
dos ramos (coluna 80 em cada componente), h a possibilidade de se especificar todos os tipos de
variveis nesta parte do arquivo. Geralmente estas informaes so utilizadas somente para as tenses
o
dos ns. No presente caso, foram especificadas as tenses dos ns 1A, 2A, 1B, 2B (item XII do ATP -
a Rule Book, Output - Variable Specification Cards).
necessria uma linha em branco para terminar o caso, seguida de outra linha, com a declarao
BEGIN NEW DATE CASE e de mais outra firma em branco.
Bibliografia
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Editora da Universidade Federal Fluminense (capitulo IX), 1985.
(2)
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(3)
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(4)
- "Correntes induzidas em Circuito Paralelos de Linhas de Transmisso e seus Efeitos nas Chaves
de Aterramento" - Jorge Amon Filho - Seminrio Internacional da CIER, Montevideo. 1980.
(5)
g - "Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento - Aplicao em Sistemas de Potncia de Alta
Tenso" - livro tcnico publicado por FURNAS/UFF, 1-987 - AMON F., J. e outros - CAP. 20
o
E
(6)
- "Amendment to IEC Publication 129 (1984): Alternating Current Disconnectors and Earthing
E Switches - Induced Current Switching by Earthing Switches" - Documento 17 A (Secretariat) 269.
maro 1987.
o
o
a (7)
8 - "Amendment to IEC Publication 129 (1984): Alternating Current Disconnectors and Earthing
Switches - Induced Current Switching by Earthing Switches
o maro 1987 " - Documento 17 A (Secretariat) 269 A,
LL
E
<
o
3
a
A saida do caso correspondente ao arquivo mostrado na Figura 7 a seguinte:
[1. ,0r,aram ASalfzrd -.ranalatinn.
Cat. az -
mtn-yy, and :orne co Jay tnn.mm.ss, = i4-Sep-,4 L,uven,
-c,-,rmatLcn, p1,2 ,ny
C7tai mhe dcpyrianted ATP EMTE Ruie Boox -,EXEE.rd4
"L ,.ECOM" taE0es = ry L10 :uiv,
2sirs, .NTEGER woras. "":ARWM" nr2nr2m 0duate,
:4000 :.500C isw) 1000 f,11,,
:,.),C0100000 400 64800 020
crldnIve nterpr.Eat10n nput :nout r
Y.
A _ '
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_S TERkA :F'
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409245.:7 44
1439 .E:19E4153,
,e . : 1'1,E:7 EEE4 :1
_A 1 cE:25 .:6915 161.
1436.- 2F71;
4t 7 E:: 'f1-24EST ........ E" -6,79
1.0.2 e 2 ai l u O 1 6 11 7 '
1 7,".40409.2 -
',.
E
2
0
ffilmw.
Captulo VI
1. Introduco
A finalidade bsica deste item a apresentao dos modelos existentes no ATP para a representao de
linhas de transmisso. Para alcanar este objetivo optou-se pela manobra de energizao de uma linha
. J, de transmisso, como referncia para apresentao do modelo em questo.
3",'
A energizao de uma linha de transmisso normalmente efetuada atravs do fechamento de um
ci. disjuntor, o qual pode ser equipado com resistores de pr-insero, dependendo do nvel de tenso da
-g. linha de transmisso, para diminuir as sobretenses transitrias associadas a esta manobra.
"43
As sobretenses transitrias resultantes podem alcanar valores elevados, principalmente no terminal
`E aberto ao final da linha de transmisso. Os valores so estatsticos porque dependem dos instantes de
I fechamento dos contatos de cada fase do disjuntor.
O efeito Ferranti faz com que a tenso aumente ao longo da linha de transmisso. Na ausncia de
compensao reativa, a tenso de regime no final da linha de transmisso sempre maior do que no
incio.
O surto injetado durante o fechamento do disjuntor tem uma taxa de crescimento correspondente a que
existe na frequncia industrial e uma amplitude que depende do instante de fechamento.
Componente Transitria
No instante de fechamento dos contatos do disjuntor so injetados nas fases trs surtos de tenso que
se propagam pela linha de transmisso, praticamente na velocidade da luz, e que so fortemente
afetados pela resistncia da linha de transmisso e pelas caractersticas dos componentes conectados
nas suas duas extremidades. As terminaes da linha de transmisso definem os coeficientes de
reflexo e as taxas de crescimento dos surtos refletidos.
Com o objetivo de ilustrar os aspectos acima apresentados ser considerado como exemplo o sistema
da Figura 1, onde uma linha de transmisso monofsica de 150 km energizada a partir de uma fonte
ideal (barra infinita).
g
-
o L = 150 km
o
o
Os resultados obtidos para a tenso transitria no final da linha so apresentados na Figura 2, para as
seguintes condies.
caso ideal, com fonte constante sem perdas e linha de transmisso sem perdas.
Nos casos abaixo observa-se a evoluo na forma de onda da sobretenso transitria, bem como na sua
amplitude. desde o caso puramente acadmico at um caso mais prximo de uma condio real.
1000
,
SOO
a,
E
o
E
O
o
o
0.
o
0.
o
o
IL
g
soo
o
rn
o
o
o
Okr
-1000
O 4 6 10
8 11 14 16 18 20
Os valores resultantes ao final da linha de transmisso so mais elevados do que no seu incio. A
presena de pra-raios de ZnO pode limitar acentuadamente as sobretenses no fim da linha de
transmisso.
E 3.1 Generalidades
Geralmente a modelagem por parmetros distribudos a utilizada na maioria dos casos. A modelagem
por PI's a tradicionalmente utilizada nos simuladores analgicos (TNA) e, apesar de permitir a
obteno de resultados similares representao por parmetros distribudos no ATP, tem a sua
utilizao restrita aos casos onde h necessidade da modelagem de circuitos paralelos com acoplamento
entre si.
A modelagem por parmetros distribudos pode considerar tambm a variao dos parmetros com a
freqncia. Para facilitar a apresentao do modelo de linha de transmisso ser considerado apenas a
opo com os parmetros distribudos a freqncia constante.
I =- 150 km
gerador
xo = 8% = 0,398 mH
o
o
o transformador 230/13,8 kV
2
o
o
u_
potncia 100 MVA 34)
o
O
E
impedncia (base 100 MVA, 230 kV)
o
o
o_
o Xps = 10% = 140.3 mH (230 kV)
ligaes Y-t /
. linha de transmisso
10
parmetros
comprimento = 150 km
A Figura 4 mostra a entrada de dados para a simulao da energizao de uma linha de transmisso a
partir de uma fonte indutiva, correspondente ao sistema indicado na Figura 3.
Instruo opcional utilizada em todo inicio de arquivo do ATP para sinalizar o inicio de um novo caso
(item II-A do ATP Rule Book) .
a
g
Primeira instruo obrigatria com dados para o processamento do caso, tais como: intervalo de
a
o integrao, tempo total de simulao, freqncias para definio dos parmetros referentes s
o
indutncias e capacitncias, tolerncias e tempo para reiniciar um caso.
o
LL
c
E
Neste caso foram especificados apenas o intervalo de integrao (10 lis) e o tempo total de simulao
(20 ms).
o
Os valores das indutncias e capacitncias sero especificados em millihenries e microfarads porque
`O. XOPT e COPT foram deixados em branco. Os demais parmetros no foram especificados e valores
"default" so assumidos, o que ocorre na grande maioria dos casos com relao a estes parmetros.
(item II-B do ATP Rule Book).
200
Segunda instruo obrigatria com dados para a especificao bsica da sada de dados, tais como:
quantidade de pontos para impresso, quantidade de pontos para grficos, tabela de conexo, fluxos
nos ramos da rede, valores mximos das variveis, etc...
Neste caso foi especificado que a freqncia de sada de 200 em 200 pontos. que todos os pontos so
disponveis para a sada 21-afica e que a tabela de conexo, o fluxo nos componentes e os valores
mximos sero impressos. Os demais parmetros no foram especificados.
Nas instrues que definem os componentes da rede eltrica existem dois tipos diferentes:
1 3 4 + 5
2A 3A 0.0 4.356.3w-3150.0
2B 3B .422 4.3536.3E-3150.n
2C 3C .422 4.3536.3E-3150.0
2D 3D .422 4.3536.3E-3150.0
linha de transmisso com parmetros distribudos (freqncia constante) - parmetros RL e C
ti
I, 4 + 5 + 6 7
a.5 1 2E 3E .422 4.3536.3E-3150.0
,i. 1-2 2F 3F .066 1.3588.6E-3150.0
o I 3 2G 3G
.1
2
I:
,,E
b'-'''
,..
A linha de transmisso trifsica foi especificada pela opo associada aos parmetros R,L e c, uma vez
que o parmetro ILINE foi deixado em branco. Os valores devem ser especificados em millihenties e
microfarads por unidade de comprimento porque nos cartes iniciais os valores de XOPT e COPT
foram especificados em branco. ..
As trs linhas de instrues com os cdigos -1, -2 e -3 contm os valores de Ro, Lo e Co, na primeira,
e os valores de RI, LI e cl, na segunda. A terceira linha contm somente os nomes das barras
terminais da linha de transmisso. A seo IV-D do ATP Rule Book contm as informaes completas
a respeito da modelagem de linhas de transmisso.
51 3 + 4
FE 1E 7
140.3
52 FF IF 1 41.2
53 FG 1G
Este tipo de componente foi utilizado para a representao de uma reatncia indutiva, que corresponde
no caso, s indutncias do gerador e do transformador indicados na Figura 3.
As trs linhas de instrues com os cdigos 51, 52 e 53 contm os valores de Lo, na primeira, e de L I,
na segunda. A terceira linha contm somente os nomes das barras. Foi utilizado a opo com os
parmetros em componentes de seqncia zero e positiva, a qual reconhecida pelo formato de entra
de dados (a terceira linha tem os campos de 15 a 80 deixados em branco). Informaes adicionais esto
na seo IV-C do ATP Rule Book.
FA 2A 0.0 1.0000
FB 2B 0.0 1.0000
FC 2C 0.0 1.0000
1D 2D 0.0 1.0000
lE 2E 0.0 1.0000
1F 2F 0.0 1.0000
1G 2G 0.0 1.0000
S'' O
5 fechamento de cada fase de cada disjuntor simulado por uma chave monofsica com instantes de
a, fechamento e de abertura especificados pelo usurio.
@,
No caso em questo todas as fases fecham no instante zero e permanecem fechadas por todo o perodo
da simulao, uma vez que foi especificado um tempo igual a 1.0 s, muito maior que o tempo total de
. -: simulao.
.
7 O
ltimo conjunto de trs chaves corresponde ao disjuntor trifsico que energiza o sistema formado
pela linha de transmisso trifsica.
1----
!14 FA 180000. 0.0001 0.0
114
14
FB
FC
180000.
180000.
0.0001
60.0
0.0
0.0
14 FD 180000. 60.0 0.0
14 FE 180000. 60.0 0.0
14 FF le0000. 60.0 -120.0
14 FG 180000. 60.0 1 --' O . O
O sistema tem como fontes de excitao vrias fontes monofsicas senoidais, na freqncia de
60 Hz.
defasadas de 120 graus, com amplitude igual a tenso fase-terra (valor de pico em volts) e ativadas
durante o clculo da soluo em regime permanente (TSTART negativo). As ltimas trs fontes
formam uma fonte trifsica equilibrada (defasagem de 120 o entre as fases e magnitudes iguais a u
foi utilizada na enereizao da linha de transmisso trifsica. Informaes complementares ), q al
encontram-se na seo VII do ATP Rule Book.
"k
.. 4 + 5 C
"13 - r-
3D 3E 3F
3G
Em complemento s opes existentes na maioria dos componentes da rede eltrica para as variveis
dos ramos (coluna 80 em cada componente) h a possibilidade de se especificar todos os tipos de
variveis nesta parte do arquivo. Geralmente se utiliza esta parte do arquivo somente para a
especificao das tenses das barras.
Com exceo do conjunto de informaes para os outros itens acima, todos os demais grupos de
o
instrues so terminados por uma instruo em branco.
A terminao do caso deve ser realizada com um outro BEGIN NEW DATA CASE, seguido de um
outro carto em branco.
O ATP interpreta a palavra BLANK (a partir da coluna 1) como se a instruo estivesse em branco e o
restante do carto pode ser utilizado como comentrio, tal como utilizado no arquivo mostrado na
Figura 4 acima. Desta forma cada conjunto de elementos pode ser claramente identificado utilizando-se
o carto de separao tambm como carto de comentrio.
A listagem correspondente ao arquivo mostrado na Figura 4 encontra-se nas pginas 16, 17 e 18 deste
captulo.
ANEXO I
modelos baseados em parmetros distribudos sem variao com a freqncia, para linhas de
a.
transmisso transpostas ou no-transpostas.
2
o
2 1 "'
modelos baseados em parmetros distribudos e variao com a freqncia.
LL
o
E
II" modelos baseados em cadeias de PI's
A modelagem por cadeias de PI's apresenta resultados similares, desde que o comprimento de cada
seo PI seja adequado ao fenmeno transitrio em anlise mas, na prtica, costuma ser utilizada
somente nos casos onde necessrio representar o acoplamento entre circuitos paralelos.
A modelagem por parmetros distribudos variando com a freqncia a mais completa disponvel no
ATP, mas tambm apresenta simplificaes porque uma soluo rigorosa necessitaria de um modelo
generalizado de variao dos parmetros com a freqncia, baseado em matrizes de transformao
dependentes da freqncia.
2. Parmetros Distribudos sem Variao com a Freqncia (seo IV- d.1 do ATP
Rule Book).
O modelo para parmetros distribudos a freqncia constante pode ser sem distores
("distortionless") ou com resistncias concentradas no meio e nas extremidades da linha de transmisso.
Uma linha de transmisso considerada sem distores se a relao R/L = G/C vlida. Na prtica as
perdas resistivas so muito maiores que as perdas por disperso e esta condio no obtida, a no ser
em circuitos de comunicao.
2.1 Formatos
o
1 1 I 1 2 4 5
1 3 I 6 - - 7 8
a.og I 2 345 6 7 8 9 0 I 2 3 45 6 7 8 90h 2 3 45 6 7 8 9 0 112 3 4 5 6 7 8 9 0 I 2 3 45 6 7 8
90 I 23 45 6 78 90 I 2 3 4 5 6 7 8 9 011 2 3 4 56,7 8 9 0
..2 nade ames reterence branches renstance =
IA , isJ
?"'" (ohm/ engthi A 83 length E o
o r... BUS I BUS2 BUS3 BUS4 -a o. rt. q.
o
A6 A6 A6 A6 E6 2 E6.2 1 E6.2 E6.2 = =1 =1 =
o
E
o
ITYPE (1)
o
indica a seqncia das fases, sendo necessrio inserir os dgitos -I, -2, -N nas colunas 1
o-
e 2 de cada fase.
BUS I, BUS2
nomes das barras das extremidades da linha de transmisso nas colunas 3 a 8 e 9 a 14,
respectivamente.
BUS3, BUS4
Resistance (R)
A(co1.33 a 38)
valor dependente da varivel ILINE. Para ILINE = O deve ser especificada a indutncia (se
XOPT = O) modal em millihenties por unidade de comprimento ou a reatncia modal (se
XOPT > O) em ohms por unidade de comprimento. Para ILINE = 1 ou 2 deve ser
especificada a impedncia de surto modal em ohms.
B(col. 39 a 44)
Para ILINE = 0 deve ser especificada a capacitncia modal em microfarads por unidade de
comprimento (se COPT = 0) ou a suscetncia modal em micromhos por unidade de
comprimento (se COPT . 0).
LENGHT (L)
comprimento da linha de transmisso nas colunas 45 a 50. em unidades compatveis com os
(f,d,
parmetros R, A e b acima. No caso de linhas no-transpostas o comprimento tem que ser
especificado como negativo.
o ILINE (2)
LPUNCH (3)
15
indicador do tipo de modelagem, na coluna 54. Para uma linha de transmisso com
.. resistncia concentrada no meio e nas extremidades (caso usual), IPUNCH = O Para linhas
sem distores IPLTNCH = 1.
IPOSE (4)
IOUT (5)
BUSI BUS2
lennth
A6 A6
E62 E6.2 E62 Eo 2
Para uma linha de transmisso trifsica perfeitamente transposta existe apenas dois modos distintos de
propagao, usualmente denominados de seqncia zero e seqncia positiva, uma vez que a seqncia
negativa idntica a seqncia positiva.
Neste caso mais seguro utilizar diretamente o arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS, o qual
contm todos os parmetros sobre as fases e a matriz de transformao. Deve haver consistncia entre
as informaes geradas pelo LINE CONSTANTS e os parmetros XOPT e COPT, uma vez que
ILINE j vem especificado como sendo igual a 1.
Em complementao s informaes acima ainda h um modelo para linhas de circuito duplo, onde os
circuitos so transpostos, mas no realizada a transposio entre os circuitos, que o caso usuai para
linhas de transmisso na mesma faixa de passagem.
Neste caso a matriz de transformao apresenta acoplamento entre as componentes de seqncia zero
de cada circuito e h trs modos de propagao distintos. Esta modelagem no muito utilizada na
prtica. A seo IV.d.2 do ATP Rule Book apresenta as informaes necessrias para este tipo de
modelo.
Os parmetros de uma linha de transmisso dependem da frequncia, como pode ser observado na
Figura I, principalmente para a seqncia zero.
:47
a
o
Figura 1 - Variao dos Parmetros de uma Linha de Transmisso com a Freqncia.
e
g A modelagem rigorosa de linhas de transmisso deve incluir a variao dos parmetros com a
freqncia, de forma a evitar imprecises nos resultados. Na prtica a incluso desta dependncia
apresenta uma complexidade de tal ordem que necessrio introduzir simplificaes na modelagem
para torn-la compatvel com os mtodos computacionais utilizados no programa.
O programa ATP permite a modelagem de linhas de transmisso com a variao dos parmetros com a
freqncia atravs de duas opes: modelos JMARTI e Semlvern, Os quais utilizam tcnicas distintas
para alcanar o mesmo objetivo.
As informaes para utilizao do modelo JMARTI esto na seo IV.d.3 e para o modelo
SEMLYEM na seo IV.d.4 (ATP Rule Book). Na prtica. a utilizao de qualquer dos dois modelos
em questo deve ser realizada atravs do processamento das rotinas auxiliares JMARTI (seo XVII) e
SEMLYEM (seo XXII), as quais permitem a criao dos arquivos com as informaes necessrias
para os modelos JMARTI e SEMLYEM. Devido a grande quantidade de dados este procedimento,
alm de facilitar, tambm garante a segurana na manipulao das informaes.
- 12245,
:7390122456789 ,'' " 6,390122156,69,2
122450, -0:2_4 -.:-= , I 1_ :41,o
-mment :,r-2. ::::mrAR - :. :- lata:EXE4.CAT
Marxer - 3ra tteceaana n,w EMTF lar] .-ase. EEGIN NFW DATA CASE
SNamenc :ar. 62MFAR = -.
' ENERGISACAS 2E LINHAS 22 7RA14SMISSAG F:LE - A71-- :--FA7 -1,3X31.2A7
2amment C.21
... KOMOA? - -- C- 1 3 4
Lrmment :aro. ::51,
IPAR - -. = -- --- -- -
- 2A:5IS MISCELANEOS
rata. I.J30E-, 5 ,200E-0.2 . .--J0E+10. :2.E-06 0.320
-
2curre.
:amen-. rara.
1.63E+05 .2'2E+01 1.2.2E1-02 -1.22E-2 - 30 1 .20000.
60'0-:2-'.:
.30.0 -..
ROMPA? = :. F:NTE AUXILIAR
Jcarre. 1..211E-02 :..1.S.,- - : .23E+00 -1..2E-:: 4 XGA 23101 1200.0
o :calme= rara. 3GMFAR . I. : 5
52an, cara tinas ,Jectrla networx e - urzes.
- 0311533 :A.5.2 ENDING SGUR=I: ,ARDS
Jinusoldal sceady-state pnasor 1. :v crancn. A11 floris are lwav r:cm a eus, lzd -ne real raro. maanttuae,
Is :_,Inceo arove the Imaalnary par. rne anate,
3: "2". The first.7o0ution :reauency rc00000E.03 Hertz.
2,idea ,urnetwerk rreauenctes : :.:20000E-04 ::.1:30000E+01
100000. 100000.
)., y y
o
E
:119000. :eocoo. 2200297-:0 .01647242:, E-15. ''''"12CE-1: -.10)43116ZE-_ -
0.3 3.2 .649024 7 496E-15 2 7 .51151.H .5541212'5E .^.
1E :30000. .30000. - .232233902E-.
E -.149080108E-14 1.3000000
.04;647242:E-._ '35 11E-11
-.649034755-7' -22.488196: .534131274 7 E-10
o r -20000.
-155884.5726812
180000. .6,684851929E-19 ._ .2277 909E-12 -.21042764 7 5E-" -.112 7 27234E-22
A -120.0000000 .2738277 609E-1: 99.9999860 4402 9,-7 9.0000000
o
o 1F -90000. 180000. - .668485192E-1? .27 28277609E-12
o -155884.5726812 -120.0000000 - .273827761E-12 -20.0000140
.21242764 7 54E-7
4403E-7
F5 -90000. 180000. .6684851929E-13 .6490347521E-15 _5358424412E-13 -.184277907E-26
155884.5726812 120.0000000 .6490347496E-15
o 39.9940987 .1921177406E-12 0.0
LL 10 -90000. 130000. -.668485193E-19 .649034 7 521E-15 -.515642441E-10
155884.5726812 120.0000000 -.64903475E-15 -2 0.0059017 -.29 1177 4:E-10
E 7,ta1 network ,zss 0-loss tv zummina innectIons = 1.504886544692E-11
3utpuz :c: =ready-state pnaser rwtfcn zurrentz.
o
a, Noas-r" Node-M I-real 1-1maa I-maan _,',ares,- - :.:er
1A . CaCtIV.
T-close at T-close ar
OS T-close at T-010se at ::=-- 7-31zse ar
.-cios,- r=J T-close at cr0.
o 7-close ar
7-ciose 3-_
- =0 ,-
2 .-Glose 57 -`,0' ,
7-zizse
T-ctose
az
ar
r=0-
,-,0.
7-_,Lse
7-ciJse
,r,
..,.
T-close ar - =0- :-=ias_ ar '3=0-
E- G T-close ar 0=3*
7--1,..s.e
7-close at ,-.=0. T-close
:CFA IA -- .00500000E090 -1.10101602E-06 15.10101602E-06 -20 .3000 .30.100 099 E+ 09 1.65050801E-0-0
XFA 2., 5.00977209E-08 3.25052048E-0 - 1.09128374E-07 80.0737 1.50488654E-1: -:.52526024E-10
Joluti:r. r nades wIrn known volta7e.
Ne.des that are shorted t:aether ry switches are snown Is I :::.ur .,r zunes, with the cr:ntaa
resutt sppiyina te the compostte mroup. Ti_ entry "MVA" is 2511T( 1..2 in units ,I ,,,er, Wriii F the
,350C-x,, Power tacto:.
Mode Source ncme y0Itage iniectea s=orce current n9a,tea source power
name P. ,:tanmular Folar Rectanaular :piar ind .:, MVA ano I.R.
FE 130000. :90000. .1-35238624E-1: 2.0 .16067 14 7 612E-7
0.0 .1 7 85228624E-12 90.0000000 -.1606714761E-0 0.0
180000. 190000. .1224051664E-15 .266738355E-12 -3 ^'640,4=#2E-12 .14006451051F- 0
0.0 0.0 - .266738021E-11 -99.9092667 .1400642125E-7 2.0015816
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-20000. :50000. -.156461510E-:: .234 01.27 07910-11 150 ,-
155884.5726812 :23.0000000 .155207 4257E-10 170.2608232 '.6378407
FA 180000. :20000.
0.0 0.0
180000. .80000.
3.0
XFA
- 21umn neaulnis ter the 7 EMTF output varliples follow. These are aivided amona the 5 possible :lisses is follows
cutcut variablen are eleccrat-networy voltaae differences cpper voitaae minas lower e:taae,:
%E% %% Final time step, FLTFIL dumps pict data to ".FL4" disk file.
cuzzinc zlot pointc t: 2-Ilko aicx 2i12.
o
J66UVU.U0.: 67 431.00117
2E - 13642.467 la2361.s,9 - i.J1717.1
2
2
Actual List Sizes for the preceding solution follow.
Size 1-10: 17 11 17 8 "3 ? 22
14-Sep-94 11.14.18
506 0 O
o Size 11-20: 3 7 -9999 -9999 -9999 ,
o 0 O 23 0
Size 21-29: 26 3 38 0 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999
LL Seconas for overiays 1-5 6.535 0.000 6.535 --- (CP: I/O: tot)
g Seconas for overlays 6-11 : 2.199 0.000 1.199
E Seconds for overlays 12-15 : 0.660 9.000 0.660
Eeccnas ror time-step loop : 2.355 1 .300
o 1.355
Teco= atter DELTAT-loop : 0.219 0.000
o 2.219
Capitulo VII
1. Fundamentos Tericos
1.1 Introduo
O conhecimento das sobretenses entre fase e terra importante para a especificao dos pra-raios
que iro limit-las a nveis compatveis com a suportabilidade dos equipamentos por eles protegidos,
drenando uma energia que esteja dentro do limite de sua capacidade de absoro.
g
E No que se refere as sobretenses atravs dos contatos dos plos do disjuntor manobrado, estas devem
ser conhecidas para a correta especificao das suportabilidades dos disjuntores a este tipo de
solicitao, tambm conhecida como Tenso de Restabelecimento Transitria (TRT)
Quando ocorre uma falta num sistema de potncia, os disjuntores mais prximos devem isolar o trecho
defeituoso o mais rpido possvel, de forma a minimizar os feitos da falta sobre o restante do sistema.
A tenso de restabelecimento transitria (TRT) (2) aquela que aparece atravs dos contatos de um
mesmo polo do disjuntor aps a extino do arco eltrico no interior de sua cmara.
Para que a interrupo da corrente de falta seja garantida, as suportabilidades trmica e dieltrica do
disjuntor devem ser sempre superiores TRT, caso contrrio a falta ser restabelecida.
A magnitude total da TRT compreende um surto inicial, provocado pela abertura do disjuntor, que se
propaga atravs das linhas de transmisso e se reflete em pontos de descontinuidade, acrescido destas
reflexes ao chegarem ao ponto onde o surto teve incio.
O surto inicial por sua vez, possui uma componente de freqncia industrial. definida pelas fontes
conectadas rede, e cuja magnitude funo do tipo de falta (trifsicas e bifsicas aterradas ou no, e
monofsicas) e do grau de aterramento da rede (relao x0/x1) e possui uma ou mais componentes de
freqncia natural, definidas pelos parmetros da rede (indutncias e capacitncias), e cujo nmero
funo do ponto de aplicao da falta.
No processo de interrupo da falta, aps a extino do arco. enquanto os contatos do disjuntor ainda
esto proximos um do outro, necessrio que o resfriamento do interior da cmara do disjuntor seja
mais rpido que o crescimento da TRT enquanto que, quando os contatos do disjuntor j esto mais
afastados um do outro, a suportabilidade dieltrica do meio de extino deve ser superior aos valores
instantneos atingidos pela TRT.
2. Clculo da TRT
cr,
Para o clculo da TRT, os seguintes fatores devem ser convenientemente selecionados e combinados de
forma a cobrir a diversa gama de possibilidade de condies de operao de um sistema real (3):
o
o
.3
1 ler- Tipo de falta
o
o
o.
o
o
o IP- Local de aplicao de falta
Devido complexidade das redes eltricas existentes, no que se refere ao nmero elevado de elementos
que a compem. o clculo da TRT deve ser realizado atravs de computadores digitais, com a
utilizao de programas especficos para o clculo de transitrios eletromaenticos, onde podem ser
Todavia, para uma boa compreenso dos fatores que influenciam nos resultados do fenmeno.
costuma-se analisar a TRT sob os seguintes pontos de vista:
componente (s) de freqncia natural, para se demonstrar a dependncia do nmero
dessas componentes com o ponto de aplicao da falta (falta terminal, falta quilomtrica.
falta alimentada por transformador, etc).
10-ondas trafegantes, para se demonstrar a dependncia da forma final dessa onda com os
coeficientes de reflexo e refrao, sendo que o primeiro influenciado pelo tipo de
terminao das linhas de transmisso (em vazio, por indutncia e por capacitncia) e o
segundo, pela incluso ou no da indutncia efetiva da fonte no seu clculo.
3. Exemplo
Seja calcular a TRT entre os contatos do disjuntor Dl para a abertura correspondente a uma falta no
ponto A da subestao da Figura 1.
r g e Amor Filho e Ma rco Polo Per eira
d1
a6
D3
+C
d2
D5
Falta
o
E
" C, = capacitncia das buchas dos equipamentos e dos barramentos
11
o
o
Este circuito constitudo de uma malha fechada R, , L, , C, , cuia frequncia natural de oscilao
LL definida pelos parmetros L, e C, .
A tenso de restabelecimento Vr (t) do disjuntor D, ser igual tenso que se desenvolver atravs
dos contatos do capacitor C, , Vc, (t), cuja equao :
d2 vc. Ri drc.]
1 Vm
dt2 L dt L I( -
Li C i COS(Wt (1))
Na figura 3 est mostrado o grfico da funo Vr(t), considerando-se o efeito da resistncia Ri, que
ir amortecer a componente transitria Vmcos wt da TRT .
00
mtv
1,0
ct
Figura 3 - Tenso de Restabelecimento Transitria
o
3
LL2
C
4. Modelagem no ATP
E
a
O estudo deve ser realizado coma representao trifsica da rede, de modo a ser possvel a observao
da abertura dos trs plos do disjuntor e tambm a simulao da abertura de faltas assimtricas
(monofsicas ou bifsicas). A representao monofsica se aplica apenas em anlises simplificadas.
4.2 Equivalentes
Por se tratar de um fenmeno transitrio de durao definida (tempo de observao da ordem de 1 ms),
a rede estudada pode ser "cortada" em pontos suficientemente distantes do disjuntor analisado e a
poro alm desses pontos. substituda por equivalentes.
Os equivalentes de mais fcil obteno so os de curto-circuito, porm, se substituem bem a rede para a
freqncia industrial (60 Hz), o mesmo no se pode afirmar para as demais freqncias associadas ao
fenmeno. Portanto, seria mais indicada a utilizao de equivalentes em freqncia mas, estes por sua
vez. so de mais dificil obteno.
As linhas de transmisso devem ser representadas por um modelo que permite a simulao da
propagao do surto gerado pela abertura do disjuntor atravs das mesmas. Portanto. o modelo
indicado o de parmetros distribudos do ATP (-1, -2, e -3).
4.4 Transformadores
4.5 Disjuntores
o
2
Os disjuntores devem ser representados pelo modelo de chave simples tempo-controlada do ATP.
Deve ser observada a abertura dos trs plos do disjuntor, o que requer um tempo de aproximadamente
10 ms.
Os barramentos e as buchas dos equipamentos possuem capacitncias inerentes, que se tornam mais
efetivas quanto maior for a freqncia do transitrio. Estas capacitncias devem ser representadas pelo
modelo de elementos concentrados.
Conforme j afirmando anteriormente, o tempo total do estudo deve ser suficiente para a observao da
abertura dos trs plos do disjuntor. O valor de 10 ms atende a este requisito. Para passo de
integrao, deve-se usar um valor entre 1 e 10 microssegundos.
Determinar a tenso (TRT) e a corrente em funo do tempo, atravs dos terminais do disjuntor D i da
Figura 2 durante a interrupo de uma falta em seus terminais, bem como suas formas de onda.
Dados:
To = 2. E-3 seg DELTAT = 10. E-6 seg TMAX = 10. E-3 seg
og
2E
O clculo da TRT pode ser obtido atravs de simulao, sendo que a Figura 4 mostra o arquivo de
entrada de dados para o ATP correspondente ao exemplo em questo, constitudo do seguinte
conjunto de instrues:
o
o
o
o
o
LL
BEGIN NEW DATA CASE
g
E
C TENSAO DE RESTABELECIMENTO TRANSITORIA FILE ATP\SCRATCH\EXE5.DAT
< C DADOS MISCELANEOS
rn ----+ 1 2 +
10.E-6 10.E-3
100 1 1 1
C ELEMENTOS R L C
LL FONTE CAPA 0.10':, 1.00
CAPA 38.58
1 2 + 3 _ 4
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
C INTERRUPTORES
CAPA 1.0 .0U2
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
C FONTES
14 FONTE 100. 50. 90.
BLANK CARD ENDING SOURCE CARDS 1.0
ca
FONTE CAPA
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
BLANK CARD ENDING PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK ENDING ALI, CASES
+ 1 2 -2 4 c.
b 8
1 BEGIN NEW DATA CASE
IC TENSA() DE RESTABELECIMENTO TRANSITORIA
FILE = ATP\SCRATCH\EXE5.DAT
1
Instruo opcional utilizada em todo incio de arquivo para sinalizar o incio de um novo caso (pode ser
utilizada tambm como separao de casos em arquivos contendo vrios casos). Para maiores detalhes
ver item II-A do ATP Rule Book, Optional Case-Separation Card.
A segunda linha um comentrio (C na coluna 1 seguido de branco na coluna 2), utilizado para
identificao do arquivo. Todas as colunas a partir da coluna 3 podem ser utilizadas para o texto
referente ao comentrio.
2
5.2.1 Instruo de Dados Miscelneos de Ponto Flutuante
o
o
2
o
LL
ao
Os valores de XOPT e COPT foram deixados em branco, o que significa que os valores especificados
para as indutncias e para as capacitncias sero interpretados pelo ATP como sendo em milihenries e
microfarads, respectivamente.
4 ti
C DADOS MISCELANEOS INTEIROS
100 1 1 1 1
a segunda instruo obrigatria e contm dados miscelneos inteiros para a especificao bsica de
sada de dados, tais como: quantidade de pontos para impresso (IOUT), quantidade de pontos para
grficos (IPLOT), tabela de conexes (IDOUBL), fluxos nos ramos da rede (KSSOUT), valores
mximos das variveis (MAXOUT), mudana da freqncia de impresso (IPUN), controle de
gravao da memria do ATP em disco para uso subsequente com "START AGAIN" (MEMSAV),
gravao permanente de pontos para posterior plotagem (ICAT), nmeros de energizaes em casos de
chaves estatsticas ou sistemticas (NENERG) e controle de impresso de diagnstico (IPRSUP).
Neste caso foi especificado que a freqncia de sada de 2 em 2 pontos (IOUT = 2), que todos os
pontos so disponveis para a sada grfica (IPLOT) = 1), que sero impressos a tabela de conexes (I
c
DOUBL = 1), os fluxos nos ramos da rede (KSSOUT = 1) e os valores mximos das variveis
(MAXOUT = 1) e que sero gravados pontos para plotagem (ICAT = 1).
LL
ao
2
IC ELEMENTOS R L C
FONTE CAPA - 0.105
CAPA
38.58
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
Os elementos que compem a rede eltrica no presente caso se enquadram em apenas um tipo,
conhecido por ramo RLC.
Foram especificados dois ramos RLC, um entre os ns FONTE e CAPA, constitudo por uma
resistncia de 0.105 ohms e por uma indutncia de 1.0 milihenries e o outro, entre os ns CAPA e
TERRA. constitudo por uma capacitncia de 39.58 microfarads (item IV-A do ATP Rule Book,
Branch Card for Uncoupled. Lumped, Series R-L-C Branch).
5.4 Chaves
!I 3 :
/C INTERRUPTORES 4----+----=,----+ 6
---
7 8!
CAPA 1.0 .002
1BLANK CARD ENDING SWITCH CARDE
11
Foi especificada uma chave simples (ITYPE = 0) entre os ns CAPA e TERRA,, que se encontrava
fechada em regime permanente (TCLOSE = -1), e que abre a partir do instante especificado (TOPEN =
0.002). Na coluna 80 especificado o valor 3 correspondente a solicitao de sada de corrente e
tenso atravs da chave (item VI do ATP Rule Book, Switch Cards)
E 5.5 Fontes
0
E
o
o
G
C FONTES 5
2 14 FONTE 100.
o 50. 90.
LL2 BLANK CARD ENDING SOURCE CARDE 1.0
o
o
o
o
A fonte de alimentao do circuito foi representada peio modelo de fonte de tenso senoidal. tipo 14 do
1 ATP, conectada ao n FONTE, de amplitude igual a 100 volts. freqncia de 50 Hz e ngulo de fase
igual a - 90 graus.
O valor do parmetro TSTART igual a - 1 significa que a fonte j se encontrava ligada no regime
permanente e o do parmetro TSTOP igual a 1, que a fonte permanece ligada at o fim da simulao
(item VII-A do ATP Rule Book, Static Electric Network Source Functions).
FONTE CAPA
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDE
1
Em complemento s opes existentes na maioria dos componentes da rede eltrica para as variveis
dos ramos (coluna 80 em cada componente), h a possibilidade de se especificar todos os tipos de
variveis nesta parte do arquivo. Geralmente estas informaes so utilizadas somente para as tenses
dos ns. No presente caso, foram especificadas as tenses dos ns FONTE e CAPA (item XII do ATP
Rule Book, Output Variable Specification Cards).
4
BLANK CARD ENDING PLQT CARDS 6 +- -7
BLANK 81
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK ENDING ALL CASES
el;
.. Tambm necessria mais uma linha em branco para terminar o caso, seguida de outra linha, com a
declarao BEGIN NEW DATA CASE e de mais outra linha em branco.
Is,
Os comentrios so inseridos no arquivo de dados atravs de um C na coluna 1 e um espao na coluna
,i- 2 de cada linha de comentrio. O ATP interpreta a palavra BLANK (a partir da coluna 1) como se a
g
E instruo estivesse em branco e o restante da linha pode tambm ser utilizado como comentrio.
?''
.2;
6. Listagem de saida do ATP
.,-
A listagem com a saida do caso correspondente ao arquivo mostrado na Figura 4 encontra-se nas
pginas 12 e 13 a seguir.
Bibliografia
(1)
- "Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento - Aplicao em Sistemas de Potncia de Alta
Tenso" - livro tcnico publicado por FURNAS/UFF 1987 - CAP. 5 - ESMERALDO. P. C. V
FONSECA, C. S., VAISMAN, R. .
(2)
- "Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento - Aplicao em Sistemas Potncia de Alta
Tenso" livro tcnico publicado por FURNAS/UFF, 1987 - CAP. 17 - AMON F. J.
(3)
- "Tenso
mestrado, PUC de- Restabelecimento Transitria de Disjuntores - Metodologia de Estudo" Dissertao de
RJ. Janeiro de 1986
AMON F. J
-
Pgina 11/13 -
Capitulo VII
Tenso de Restabelecimento Transitria
E
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a
far -ne cre.dind sciuti-n
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m
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-0000 -Q090
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-+999 -9999 -6999
4 2et-dnas ffr iverlays
6.:26r
2.22'
E ::r a.verlays e-1: :
47 2e0onas fLr overiays :1-:2 2.207
.2e,nas 2.551
2 time-ster : '.551
o 4oc'cn .934 -2:
xterDELTAT-loop 2.934
o 0.273 2.030
a 0.273
o
o Tztalf : 9.230
a 9.223 2.220
o
<.<
2
u.
o
E
o
o
o
o.
o
5
a
o.
Captulo VIII
1. Introduo
a,
O ATP apresenta uma facilidade, denominada "DATA MODULARIZATION", que permite a criao
3 de bibliotecas de modelos, expandindo e melhorando o uso do programa em vrias aplicaes.
O)
Um ou mais componentes do programa podem ser agrupados num 'Mico mdulo, o qual assaria a s
visto pelo ATP como se fosse um modelo. p er
o
a.
o Os mdulos, uma vez criados, so inseridos no arquivo do caso a ser simulado atravs do comando
"SINCLUDE" . Somente alguns parmetros so explicitados na criao dos mdulos, tais como os
o
O.
nomes das barras de conexo e valores numricos dos componentes, os quais so especificadoselo
g
usurio como se fossem os argumentos de uma subrotina. p
E
o O programa de suporte que executa esta funo o "DATA BASE MODULE", onde os formatos
o originais do programa ATP devem ser rigorosamente obedecidos.
3. Para melhorar ainda mais o uso desta racilidade deve ser utilizada a funo "DATA SORTING BY
CLASS", que so instrues do tipo "/CARDS", por exemplo: "%SWITCH", "/BRANCH", etc...,
a ordem original requerida pelo ATP relaxada, com os componentes podendo aparecer na ordemond e
o usurio especificar. q ue
As instrues do tipo "/BRANCH", "%SWITCH", "/SOURCE", etc... (seo 15 do ATP Rule Book),
tem a finalidade de relaxar a obrigatoriedade do usurio fornecer osgrupos de instrues nas ordens
pr-determinadas pelo programa.
Com este tipo de instruo os dados podem ser inseridos em qualquer_ ordem na estrutura geral do
arquivo de entrada do ATP, sendo, portanto, essencial a sua utilizao quando a funo "DATA BASE
MODULE" empregada, uma vez que esta ltima pode conter mais de um tipo de componente.
A instruo "SINCLUDE" sempre utilizada em associao com a funo "DATA BASE MODULE",
a qual apresentada na seo Ik do ATP Rule Book. A sua finalidade inserir no arquivo de dados o
mdulo criado pela funo "DATA BASE MODULE".
Devem ser especificados o nome do arquivo e os valores dos argumentos. definidos quando da criao
do "DATA BASE MODULE"
A funo "DATA BASE MODULE" tem por objetivo criar um mdulo, consistindo de um ou mais
componentes, que pode ser utilizado, para a montagem do arquivo a ser utilizado na simulao, de
forma mais amigvel pelo usurio.
o
Com esta funo pode ser criada uma biblioteca de modelos, onde apenas alguns parametros precisam
rfs' ser especificados pelo usurio. Caso os valores numricos sejam definitivos, somente os nomes das
E
barras precisariam ser especificados como argumentos pelo usurio.
o
2; Uma vez criado o mdulo, onde h necessidade de se obedecer aos formatos do ATP e s regras de
o
utilizao da funo "DATA BASE MODULE", a sua utilizao realizada atravs do comando
"SINCLUDE" de forma muito simples, sem necessidade de se conhecer os formatos do ATP. Podem
LL ser criados mdulos monofsicos, trifsicos ou de qualquer outra natureza, como no caso de pontes
E
conversoras, os quais sao conectados ao arquivo principal simplesmente atravs do comando
"SINCLUDE".
o
o
O arquivo de entrada para a funo "DATA BASE MODULE" tem a seguinte estrutura:
3. SERASE
7. Cartes comentrios
8. SPUN
. CH
A declarao dos argumentos define o tipo de argumento que ser utilizado na preparao do modulo.
H dois tipos bsicos: o argumento que ser externalizado e o argumento interno.
O argumento externo pode se referir a nomes de barras e/ou valores numricos, sendo necessrio
definir que argumentos sao numricos de forma explcita.
A declarao dos argumentos referentes aos nomes e valores tem o seguinte formato:
cr
A ordem dos nomes dos argumentos ser mantida quando de sua utilizao atravs do comando
"SINCLUDE".
2
oo
o Com
o o objetivo de evitar problemas de incompatibilidade no tamanho do argumento h smbolos
o
especiais, detalhados na seo XIX-F do ATP Rule Book, que podem ser utilizados para comletar os
o seis dgitos reservados para os nomes. p
o
ir.
g A declarao dos argumentos numricos deve ser complementada com uma declarao consecutiva
a, prpria para esta finalidade.
o
o
Os seguintes formatos so aplicveis:
a
Nas declaraes acima deve ser observado que ao argumento ''namel" ser atribudo o nome de uma
barra e que aos argumentos "value 1" e "value 2" sero atribudos valores numricos, quando o
comando "SINCLUDE" for especificado.
Da mesma forma que anteriormente j mencion?do, a ordem dos argumentos mantida conforme a
declarao ARG. Na declaraao NUM a ordem no importante. O formato dos amumentos
numricos deve ser real com ponto decimal, no sendo permitido utilizar o formato E.
Os dados dos componentes so especificados nos formatos tradicionais do ATP, referentes a cada um
dos modelos, tal como indicados no ATP Rule Book. A diferena fundamentai que alguns valores
numricos podem ser definidos como argumentos, para serem definidos na declarao "SINCLUDE",
sendo esta a principal vantagem da utilizaao da funo "DATA BASE MODULE"
o
Todos os dados devem vir precedidos de cartes do tipo "/cards" para permitir a utilizao do mdulo
em qualquer parte do arquivo completo.
o
a importante observar que todos os argumentos do tipo "nomes" sero ajustados pela esquerda. No
o caso de um componente trifsico o argumento pode ter somente
o
5 dgitos, ficando o ltimo para a
definio das fases. Os argumentos do tipo "numricos" so ajustados pela direita, ao contrrio dos
o
argumentos do tipo "nomes".
o
J."
o
E
5. Exemplos de utilizao
a
o
Deve ser observado que os argumentos B USO IA. BUSO2A e RESIST correspondem aos nomes das
barras e ao valor numrico da resistncia. respectivamente, e
foram respeitados. que todos os formatos originais do ATP
O arquivo criado pela funo "DATA BASE MODULE" definido pela instruo "SPUNCH, MPP I
sendo MPP 1 um nome qualquer, o qual deve ser conectado ao arquivo de trabalho atravs de instruo
apropriada nos cartoes de controle. Estas informaoes se aplicam a computadores IBM de grande porte
e devem ser adequadas aos tipos de computadores sendo utilizados. A estrutura do arquivo em questo
mostrada a seguir:
KARD 3 3 3
KARG 1 2 3
KBEG 3 9 27
KEND 8 14 32
KTEX 1 1 O
$ERASE
/BRANCH
BUSO1ABUS02A RESIST
Setembro de 1994
Para a criao de um mdulo, consistindo de uma resistncia trifsica, com especificao das barras
o
terminais e do valor numrico da resistncia, o arquivo da funo "DATA BASE MODULE" tem a
o
o
seguinte estrutura:
o
o
LL
o
E
a 1 2
o BEGIN NEW DATA CASE
NOSORT
4
o
DATA BASE MODULE
$ERASE
ARG, BUS01, BUS02, RESIST
NUM, RESIST
/BRANCH
BUSO1ABUSO2A RESIST
BUSO1BBUSO2B RESIST
BUSO1CBUSO2C
RESIST
BEGIN NEW DATA CASE
$PUNCH,MPP1
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD
-+ +- 2 3 4 5
Da mesma forma que no caso anterior, deve ser observado que os argumentos BUSO1
BUS02 e
,
RESIST correspondem aos nomes das barras e ao valor numrico da resistncia, respectivamente, e
que todos os formatos originais do ATP foram respeitados.
No caso em questo, o ltimo digito dos argumentos correspondentes aos nomes das barras foram
utilizados para a definio das fases internamente ao mdulo. sem possibilidade de serem especificados
pelo usurio.
KARD 3 3 3 4
4 4 5 5 5
KARG 1 2
3 1 2 3 1 2 3
KBEG 3 9 77 3 9 27 3 9
27
KEND 7 13 32 7 13 32 7 13 32
KTEX 1 101
$ERASE 101 1 O
/BRANCH
BUSOIABUSO2A
RESIST
BUSO1BBUSO2B
BUSO1CBUSO2C RESIST
RESIST
$EOF User-supplied header eards fcllow.
ARG, BUS01, BUS02, RESIST 14-Sep-94 12.09.12
NUM, RESIST
A utilizao propriamente dita do mdulo pode ser verificada no arquivo mostrado a seguir. que e u
exemplo simples de um caso de ATP: m
0
E
o
2
C DADOS MISCELANEOS
E .000050 .020
o 100 1 1
5 1 1
C CONEXA() DO ARQUIVO COM O MODELO
a
o
$1NCLUDE, MPP1, NODE1A, NODE2A, 0.5
I C ELEMENTOS R L C
NODE2A
- 1.50
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
C FONTES
14NODE1A 10.0 50.0 0.0
BLANK CARD ENDING SOURCE CARDS -1. 0
NODE1ANODE2A
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
rBLANK CARD ENDING PLOT CARDS
-- _ ----
BEGIN NEW DATA CASE _4------- -- ----
+ -
O caso acima corresponde ao circuito da Figura 1. A saida do ATP est mostrada na pgina 8
2
cr-
o
Bibliografia
2
lL
E
E
at
o
o 1. K. U. Leuven EMTP Center, ATP Rule Book
a
2.
J. A. Martinez.
Meeting, Marseille,"EMTP Modularizalion: Advantages and Limitations". 18th European Users
lle, May 1990. Group
3.
J. A. Martinez, "Adapting the EMTP for Classroom Instruction", 19th European Users Group
Meeting, Marseille, May 1990.
1
d'i.'
rauce:h tes with kn^wn
ar
resolt appeving tc tne
..--.1 'a.ae
.":',
,CM17,211.r: J...:1:;.
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-
Thomentrv
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NODEIA E,lar
:2. -
:C.
2.; 5.9
c .: 5.0
3.0
7ard ar names for time-,tep 1._op output. 5.0
Slank NOCEIANODEZA
rara encano requests ftr -utput varlanies.
5:45 TARE, ENDING TUTPUT :ARD
IS
Triumn neadings for the :
Fins: 1 ENTE output varleb'..=
These are divided amova the 5 possible
output varlabies are eleatriz.-netwz.rk vul.taae differences (upper voitage mantas lower v 6, .1.5ows
Etep T ime oitea.
NIGEIA N7I0E2A
2.0
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220 7.1=1gE-i4 .s4SsZE-14
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Se-remas roi overlavs ,:-;: : .113
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Peconae -,- :ime-stem roer 2.43S '.33o '.4.E
nno
Captulo IX
Energizao de Transformadores
1. Introduo
o
o
LL
o
E
o_
o
A tenso resultante depende de uma srie de fatores, tais como: instantes de fechamento dos contatos
do disjuntor, fluxo residual, tenso antes do fechamento do disjuntor, potncia do transformador e
configurao da rede eltrica.
A validade deste procedimento baseada no fato de que o transformador se comporta como se fosse
uma fonte de corrente durante o transitrio. A injeo desta fonte de corrente contendo harmnicas na
barra do sistema eltrico provocaria as tenses harmnicas, uma vez que o sistema tambm poderia ser
substitudo por suas impedncias harmnicas. Considerando que as harmnicas devido a saturao de
transformadores so de baixa ordem, seria previsvel esperar que as configuraes com impedncias de
magnitude elevada nas harmnicas de baixa ordem apresentassem as piores sobretenses.
Na prtica o problema no to simples assim porque a indutncia correspondente caracterstica de
saturao varivel conforme o nvel do fluxo magntico, o qual varia com o tempo, fazendo com que
a caracterstica da impedncia harmnica tambm seja modificada com o tempo. Entretanto, a anlise
das configuraes sob o ponto de vista das impedncias harmnicas tem apresentado resultados
consistentes, validando o procedimento em questo, cujo objetivo principal reduzir acentuadamente a
quantidade de casos do estudo.
Izl
cn
o
E
05
-
(t)
o
Fe
2
o
o
u: 50 100 150 200 250 300 350
g
E
milissegunclos
o
o
Figura 3 - Exemplo de uma Sobretenso Provocada
por Energizao de Transformador
Este tipo de sobretenso pode ser provocado por outras manobras na rede eltrica, tais como rejeio
de carga e eliminao de defeitos.
As sobretenses acima descritas tem a sua importncia acentuada na medida em que a potncia do
transformador aumenta e grandes bancos de capacitores so utilizados no sistema. Os bancos de
capacitores tem o efeito de reduzir a ordem dos picos de ressonncia da impedncia harmnica do
sistema.
Devido s suas caractersticas bem peculiares (forte contedo de harmnicos e baixo amortecimento),
geralmente as sobretenses nas subestaes vizinhas tambm apresentam formas de onda similares,
porm com magnitudes inferiores s magnitudes da barra onde o transformador energizado.
A importncia das sobretenses em questo est relacionada com as solicitaes transitrias nos
equipamentos principais das subestaes, com as energias absorvidas pelos pra-raios de ZnO e com a
possibilidade de sensibilizao das protees de neutro e diferencial de barramento.
A prtica neste aspecto tem sido a comparao entre o sistema eltrico completo e o sistema eltrico
modelado para o estudo, tomando-se como referncia a resposta harmnica dos dois sistemas da barra
onde a manobra ser realizada. O sistema eltrico modelado considerado satisfatrio quando a
resposta harmnica prxima do sistema completo para uma faixa de freqncia at o 10
harmnico, por exemplo. 2
Os transformadores devem ser modelados com a sua caracterstica de saturao, a qual tem influncia
preponderante nas sobretenses resultantes. Geralmente suficiente que o modelo considere as
impedncias de disperso dos enrolamentos e as suas conexes, alm da curva de saturao.
O fluxo residual tem importncia relevante nas sobretenses resultantes e tambm deve ser levado em
considerao. Nos casos de rejeio de carga e de eliminao de defeitos o fluxo existente no
transformador no instante da manobra j computado pelo ATP, uma vez que o circuito j se
encontrava
fluxo energizado,
remanente ao contrrio da manobra de enereizao de transformadores (onde pode haver
no ncleo).
As linhas de transmisso devem ser representadas por modelos que considerem parmetros distribudos_
variando com a frequncia ou no. Considerando que as frequncias envolvidas no so muito altas
(centenas de Hz), a modelagem dos parmetros variando com a frequncia no seria essencial.
Para maximizar a energia absorvida nos pra-raios, alguns .cuidados especiais devem ser tomados
quando se trata de pra-raios de ZnO. Um dos pra-raios deve ser modelado com a caracterstica
o
o
mnima e os demais com a caracterstica mxima. Devido a grande no-linearidade dos pra-raios de
1
2-
E ZnO aquele que estiver com a caracterstica mnima ter que absorver a maior quantidade de energia.
Os disjuntores devem ser modelados por chaves estatsticas (para incluir a aleatoriedade
dos inso
de fechamento dos contatos) e eventuais resistores de pr-insero no fechamento includos. N tacas
nteso
o
a.
de eliminao de defeitos os mesmos devem ser aplicados por chaves sistemticas para permitir uma
o
varredura na onda de tenso (o instante de ocorrncia do curto deve variar em relao ao ngulo de
fase da tenso).
3
o
LL
o
o
4. Exemplo
de Simulaes de um Caso de Energizao de Transformador
a-
0-1
Figura 4 - Sistema de Transmisso de 220 kV para Modelagem no ATP
1 _ --, 3- -.4-
IBEGIN NEW DATA CASE -4
7
50.E-6 0.1 60.0 60.0
100 1 1
51GEMA-AMANT-A 1 1
52GEMA-BMANT-B 0.0061 0.2440
1 53GEMA-CMANT-C 0.0058 0.2329
TRANSFORMER 2.683498.13TMAN-A
2.683 498.13
18.976 547.95
52.688 572.85
136.818 597.76
9999
1SECA-A 0.872928.566132.79
2MANT-AMANT-13
0.00940.3085 13.8
TRANSFORMER TMAN-A
1SECA-B TMAN-B
2MANT-BMANT-C TRANSFORMER TMAN -A
1SECA-C 2MANT-CMANT-A TMAN -C
TRANSFORMER 1. 073 498.13TSEI-A
o 1.073 498.13
7.590 547.95
2
21.075 572.85
E 54.727 597.76
9999
E
1 1AUX-A
e
1 2SE16-A 2.226 93.95 127.01
.1217 -.271 34.64
3SEI1-ASEI1-B 13
a
TRANSFORMER TSEI-A .3461 .5836 10.00
o
a 1AUX-13 TSEI-B
o
2SE16-B
g -BSEI1-C
o
o
TRANSFORMER TSEI-A
LL
1AUX-C TSEI-C
g
E 2SEI6-C
3SEI1-CSEI1-A
og
SEI1-A
o SEI1-13 1.131
SEI1-C 1.131
1SECA-ASEIN-A 1.131
2SECA-BSEIN-B 0.32341.68152.3435 248.4
-3SECA-CSEIN-C 0.05880.52063.3479 248.4
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
SEIN-AAUX-A 0.001
SEIN-BAUX-B 1.00
0.005 1.00
SEIN-CAUX-C 0.002 1.00
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
14GEMA-A 10038.4
14GEMA-B 60. 0.0
10038.4 60. -120 . 0
14GEMA-C 10038.4 60, 120.0
BLANK CARD ENDING SOURCE CARDS
AUX-A AUX-B AUX-C
I ---------
1
---
-+ 2
4- 6
Energizao de Transformadores
As seguintes informaes esto contidas no arquivo mostrado na Figura
5:
4.1 Primeira Instruo
Instruo opcional utilizada em todo incio de arquivo do ATP para sinalizar o incio de um novo caso
(item 11-A do ATP Rule Book).
E
50.E-6 4 5
0.1 60.0 60.0
o
o
o
2 Primeira
LL instruo obrigatria com dados para o procedimento do caso. tais como: intervalo de
integrao,
indutncias tempo total de simulao, freqncias para definio dos parmetros referentes s
e capacitncias, tolerncias e tempo para reiniciar um caso (item II-B do Rule Book).
2
100 4-
1 1 1 7
Segunda instruo obrigatria com dados para a especificao bsica da sada de dados. tais como:
quantidade de pontos para grficos, tabela de conexes, fluxos nos ramos da rede, valores mximos das
variveis, quantidade de casos estatsticos, etc... (item II-B do Rule Book).
Neste caso foi especificado que a freqncia de sada de 100 em 100 pontos, que todos os pontos
sero utilizados para a sada o-
maximos sero impressos. fica e que a tabela de conexes, o fluxo nos componentes e os valores
Nas instrues que definem os componentes da rede eltrica foram utilizados 4 tipos bsicos diferentes:
,__2____,____3 ---- --
51GEMA AMANTA 5
1 52GEMA BMANTB 0.0061 0.2440
0.0058 0.2329
53GEMACMANTC
Este
tipo de componente foi utilizado para a representao da impedncia do gerador. As tr
primeiras linhas de instruo com os cdigos 51, 52 e 53 contem os valores de Ro e Lo na pris
o
linha e de RI e L 1 na segunda linha. A terceira linha contm somente os nomes das barras meira
,
identificando a forma de entrada dos dados (a opo seria entrar em componentes de fase, utilizando
inclusive a terceira linha integralmente). Este componente est descrito na seo IV-B do ATP Rule
Book.
A
2
a
4 3.2 Transformadores
o
Foram representados
o
o dois transformadores, sendo o primeiro um transformador elevador com
lL delta-estrela aterrada e relao de transformao 13,8 - 230, como mostrado a seguir : conexes
E
Cf
o
---;--__,____2 ---- 4
3 TRANSFORMER _, 5
2.683498.13TMANA
2.683 498.13
V 18.976
54:7.95
52.688 572.85
136.818
597.76
9999
1SECAA
2MANTAMANTB 0.872928.566132.79
TRANSFORMER TMANA 0.00940.3085 13.8
1 RECAB
2MANT BMANTC
TRANSFORMER TMANA
1SECAC TMAN C
2MANT CMANTA
---- ----
3 - 4
TRANSFORMEI:R 5 ------
1.073 498.13TSEI-A - 7 -----
1.073 ---6----+---
498.13
7.590
547.95
21.075
572.85
54.727
597.76
9999
.
.3
i
(2 Os transformadores foram representados atravs da utilizao do modelo "saturable tr
ansformer de
component" (ver seo IV-E do ATP Rule Book), os quais permitem a incluso das impedncias
g; cada um dos enrolamentos. da relao de transformao e da curva de saturao.
o.
=
{2, A modelagem de um transformador trifsico realizada atravs da utilizao de trs transformadores
de conexo. onde os nomes das barras de cada um dos enrolamentos tem a finalidade de definir o ti
monofsicos,
po
g
<,E
Atravs da utilizao da opo de referncia a outro componente anterior do arquivo,a entrada de
, dados simplificada. sendo necessrio fornecer apenas os dados completos para um transformador
,o monofsico e as barras e as referncias das outras duas fases.
c!"
As instrues para modelagem de um transformar comeam com a
(colunas 3 a 13, seguidas de um par de valores para corrente e fluxo,palavra-chave "TRANSFORMER"
referenteeao
de magnetizao a ser utilizado no clculo da soluo em regime permanente, devalor da indutncia
um nome para a
barra interna do enrolamento, onde ser conectada a caracteristica de saturao.
Aps esta primeira linha de informao devem vir os pares de pontos "corrente e fluxo", terminados
por um carto 9999 (colunas 13 e 16). O n de pontos da caracterstica arbitrrio. A caracterstica
de saturao pode ser suprimida caso o carto 9999 seja o nico existente neste conjunto.
indutncia linear pode ser fornecida por intermdio de um nico par de valores "corren Uma
te e fluxo".
As informaes sobre os enrolamentos da I' fase vem a seguir, sendo arbitrria a definio
dos enrolamentos. Entretanto, uma vez indicados os nomes das barras, a correlao estabelecida
porque a ordem dos enrolamentos sempre I. 2, 3... .
Para cada enrolamento devem ser indicados os valores de resistncia (colunas 27 a 32), indu
(colunas 33 a 38) e fator da relao de transformao correspondente (colunas 39 a 44 Oncia t
ao enrolamento indicado na coluna 2. ). n associado
Para as outras duas fases e necessrio apenas especificar o cdigo e os nomes das barras externas,
interna e de referencia. Os dados de cada enrolamento, inclusive aqueles referentes a caracterstic
saturao so automaticamente copiados atravs do nome de referncia. a de
Este tipo de componente foi utilizado para representar as capacitncias utilizadas para referenciar os
terminais do enrolamento em delta terra, uma vez que no aconselhvel deixar o delta flutuante.
SEI1-A
SEI1-2
1 SEI1-C
Este tipo de componente requer apenas a especificao dos nomes das barras onde est conectado os
valores de resistncia (colunas 27 a 32), indutncia (colunas 33 a 38) e capacitncia (colunas 39 a e
44).
Ver seo IV.A do ATP Rule Book para maiores detalhes.
Este tipo de componente (seo IV-D' do ATP Rule Book) utilizado para representar linhas de
transmisso.
I ---- + ----
-1SECA-ASEIN-A 3 - 4- +- -5
1 -2SECA-BSEIN-B 6
0.32341.68152.3435 248.4
3SECA-CSEIN-C 0.05880.52063.3479 248.4
O ATP Rule Book (seo IV-D) contm mais informaes sobre as alternativas existentes para a
modelagem de linhas de transmisso.
7
SEIN-AAUX-A 3-------- 4 ----
---
0.001 1.00
SEIN-BAUX-B
0.005 1.00
SEIN -CAUX-C
0.002 1.30
O
Em cada linha de instruo, correspondente a cada uma das fases, devem ser especificados os nome
k das barras e os tempos de fechamento e de abertura
segundos. (colunas 15 a 24 e 25 a 34. respectivamente s
), em
o
o Ver seo VI do
2
LL
ATP Rule Book para mais detalhes sobre a modelagem de chaves.
E
o
Foram utilizados trs fontes monofsicos, do tipo 14 (senoidal, seo VII do ATP Rule Book).
Na prtica a funo escrita em coseno e por este motivo, com ngulo de fase zero
zero, a amplitude mxima. e tempo igual a
Outros tipos de fontes podem ser modelados, conforme a seo VII do Rule Book.
-
AUX-A AUX-5 AUX-C
As tenses nas barras, bem como outras variveis de ramos, podem ser especificadas, sendo utilizados
os campos 3 a 8, 9 a 14, 15 a 20. etc... .
A seo XII do ATP Rule Book apresenta todas as opes para sada de variveis.
E
No foram especificados grficos por esta modalidade.
E
CL
4.8 Informaes Complementares
o
E
a
o
A
o Com
o
exceo do conjunto de informaes para o item 4.1 acima, todos os demais grupos de instruo
so terminados por uma instruo em branco.
E
g
o Uma linha em branco tambm necessria para terminar o caso. seguida de um outro BEGIN NEW
a DATA CASE e de outra linha em branco.
O ATP interpreta a palavra BLANK (a partir da coluna 1) como se a instruo estivesse em branco e o
restante do carto pode ser utilizado como comentrio, como indicado no exemplo a seguir, para a
parte final do arquivo :
Bibliografia
1.
Alternative Transients Program. K. U. Leuven EMTP Center, ATP Rule Book.
,._..+.-31 1,3
31E+00 2.2;4E+3' =.1 7 1Z-32 1.1112 .5 . LINNA 2
7., TnAmsmrssAG
3.239E-T2 5.296E-01 1.243E4-, 1 . :222R-ASEIN-A
34 2E+0.'1' 5..:39E-..4 -1:2:-.7A-514EIN-B
: ,-. .:r 1.3ter transposea
ii33,:ltur.a rna.. :.05880.52363 .2473
Tomment :ard. -:.3.-ETA-,:ZE1.14-,T
:OHI.A.Ft = :.
:iank raz= ending branene2. _ ------- 1 --------- 2
32:3 , NTTT = : 3 3
l'amment cara. 2: Et..4.11;': TAR1-3
ZOMPAR = :. ENDING BRANCH TARDS
:vitch. - :NTERRUFTGRES
1.23E-01 1.10E+A.
,atch. 5.30E-03 2 E1N -5AUX-A
1.30E+6n
1.:rn , ,.::E*no 0.J3E,.,, GO
2.JCE-03 1..1E+00 :E-IN-RAM-E, 0 .005
,
-, lanic rard .00
enaing switcnea. 11214TCN = :. :E:N-TAUX-T
T.mment raro. 1 00- :.30
ROMPAR - 1. i...,.1. :ARD END1NG ZWITCH :ARDS
:2mment caro. ZOMPAR - 1. : 2:NTES
1.1-3E+04 5.335ael
2-0urce. -'77-nr, -1.::-E433 ;
1.33E+04 345E-MA-A 13033.4
2...-r_v. 6.90E+31 ^1.20E+02 -1..--.-E- '3-,C.
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3EMA,4, MANT-P..
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11-21A.-9 MANT-E.
'MANT -A .43EMA-PMAIIT T'
13E1.2A-T
MANT-1- 'MANT-A.MANT-E.:EMA-7.
7NAN-A .7919:13A .TERRA
SECA-A 'TMAN-A.SEIM-A.
7:1311-8 TERRA -"Et-. RA
2ETA-E
SEI6-B.SEI1-2.72EI-2.72 E 1-2.
TERRA 'TMAII-A.TM,RM-A.TMAM-9"TMAN-13=-7=3.4-7'72E-1-A.T2EI-A.7.22:-.A'22-.:2-A-2:2221 A'29121-5.7222.-2.7222-2'7.22.7-5
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2:-,aulvalent
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MANT-A :2652.2'26529212 .222,22 - 3:22.2
12652.2;6764222
-20.614473121E2 -22.7454272,41: 2,:42.2624629191.
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21-MA-.9 -,-2.4924991
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7..s.217-,,- 22226.,1-132:413
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2652.2:67 64 22"
-9215 . 7 44414561 -:: ,: :1 ;::: -.
o 1 :40 .2234231224
3223E.:
:622 - 5.22.412549- -2299.4227022-r
:::000,C, 2242.96346-'9,'
-120:2.717269606 - 15.4334E,?1 '34164.1:226E6
E 21234T 7 3
'238.212252697 :2652.3;67649-2 512.225.;227225
2236.3523976822 222.4227022251 2240 .965,6'9 -
319.28912:2
2E2A-A 1:22.2272896059
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o 162216.99101.997 186680.44023639 -2 "- ES
a.
o 92722.129650166 2'.323319209264
29.7850796 321.26015271:22
o -140.162208011" ---.66-e.7s1-;074 :1221.575545452
O. 7MAN-A -60.4631441
o 45.32396362 182280.221;0389 .1523321927482 :7250 6.349122.5
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II 29.3262226 1:2 9
2 MANT-A 140.1632680117: S2010.42-25-'5'
119.5113559
o
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-7.1106681 :524.7j305 - 3:9,;
1327.001316007 -.40139002:'12E v
91ANT-9 119.506533S . ,,191-:.480409431
o -1,344.51606,515 10653.3:664972 -..:0607468205E7 14067262.2112125
E -9215.744424561 750.92090822683 :524.792257'226
-12C.1106687
-1227 .221316608 .:167,, 2564E7
-60.4934692
:97245.22396262 122092 -.700651:2999E7
o 905.99.055404909
3-.2'29
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22.3362226 --' '.67 -- :1:-
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12 .7454 87 794239
:123 2640 .9684699199
2.340 .87 05197143 1141E4 . 1523',655
3 9.5065306 ...:2555459442E3
GEMA-8 -.12255:57111E8
-5019.2
o -869 2.50941335
100 27..4 2295 .6 882142809
2640 .9684699199
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-.Zt1
==ecoas f:: .:verlayr 12-15
2:1.7AT 1,,c
otaL
Captulo X
I. Introduo
1,
-&'
2
-I:
Os equipamentos de uma subestao esto sujeitos, entre outras solicitaes do sistema, incidncia de
sobretenses transitrias provocadas pela queda de descargas atmosfricas nas linhas de transmisso.
Considerando que a atenuao e a distoro dos surtos atmosfricos ocorrem muito rapidamente,
somenteimpo
valores os surtos originados nas proximidades das subestaes podem alcanar os equipamentos com
importantes.
E9
2
,,: Os surtos atmosfricos podem ser provocados por incidncia de descargas atmosfricas diretamente
nos cabos das fases, usualmente denominada de falha de blindagem. ou por incidncia nas torres e/ou
& cabos pra-raios, usualmente denominados de "backflashover"
5
-,
Neste ltimo caso a transferncia do surto de tenso para a fase se verificaquando h a ruptura do
a-. isolamento das cadeias de isoladores, em virtude da elevao da tenso na pane superior da torre de
transmisso.
Devido a alta frequncia do fenmeno de propagao dos surtos atmosfricos importante que a l
de transmisso, os barramentos e os equipamentos da subestao sejam modelados de forma inha
conveniente. A efetiva proteo dos equipamentos da subestao alcanada atravs do correto
posicionamento dos dispositivos de proteo. Geralmente se utilizam pra-raios ou centelhadores e
subestaes so protegidas por cabos de blindagem para evitar a incidncia de raios diretamente n as
barramentos e equipamentos da subestao. os
Este fato deve ser evitado localizando-se os para-raios nos locais apropriados, inclusive aumentand
sua quantidade. caso necessrio. oa
A simulao
os dos componentes envolvidos em estudos de propagao de surtos em subestaes inclui
seguintes modelos:
Neste captulo sero apresentados os aspectos relacionados com a modelagem de cada um dos
componentes acima indicados, visando a simulao da propagao de surtos atmosfricos em
subestaes com a utilizao do ATP.
5
0 16 32- 48 4 80
iiiteme11111111111111111111111111INE""
E
I 1111111111111111reserii111111111111
Illitall11111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111
80 60 240 320 400 s -A
Figura 1 - Forma
de onda tpica de uma descarga atmosfrica
A literatura existente apresenta farto material sobre as caractersticas das descargas atmosfr
primeiras informaes consideravam distribuies independentes para intensidades de corrente icas.
tempos de frente de onda. Posteriormente foi introduzido a taxa de crescimento como parmetro e As
estatstico no lugar da frente de onda e mais recentemente se consideram distribuies estatsticas das
formas de onda com as intensidades. Para efeito deste item o surto ser considerado com a form
onda tpica apresentada na Figura 1 e intensidade de corrente apropriada. a de
A incidncia de um surto de corrente diretamente num dos cabos das fases provoca um surto de tenso
que se propaga a partir do ponto de incidncia nas duas direes possveis, com igual intensidade e de
magnitude igual ao produto da intensidade de corrente dividida por duas vezes a impedancia de surto
do cabo condutor, tal como indicado na Figura 2.
5
o
1.
-o
g
o.
o
o
o
c
LL
o
E
o
o
Figura 2 - Incidncia Direta no Cabo Fase
o
Desprezando-se a atenuao e a disto?o inerentes ao surto de tenso, verifica-se que. caso o surto de
tenso seja inferior ao isolamento das cadeias de isoladores, o mesmo se propagar indefinidamente
pela linha de transmisso at alcanar as subestaes nas duas extremidades. Na prtica, a atenuao e
a disperso so significativas e so importantes apenas para os surtos originados nas proximidades das
subestaes. Os surtos induzidos nos cabos pra-raios tambm so ignorados.
Quando as descargas atmosfricas atingem os cabos pra-raios ou as torres das linhas de transmisso
ocorre um processo de propagao bem mais complexo do que o acima apresentado, uma vez que h
diversos caminhos
pra-raios, no meiopara os surtos. A Figura 3 mostra a incidncia de uma descarga atmosfrica no cabo
do vo.
que poder provocar uma elevao da tenso da cadeia de isoladores, provocando um "fiashover" e
injetando um surto de tenso de amplitude significativa no cabo fase. Este surto que, ento, poder
alcanar os equipamentos da subestao. Neste caso necessrio uma representao mais elaborada
para a modelagem do surto injetado, envolvendo os componentes indicados na Figura 3.
777777777-
7- 7
7777777777-
)7
Uma anlise aprofimdada de todos os componentes envolvidos na modelagem dos surtos ori
por descargas atmosfricas foge ao escopo deste capitulo e por este moti gorados
referentes a modelagem dos componentes so abordados. , motivo, apenas alguns aspectos
Em se tratando de um fenmeno de alta frequncia, uma vez que descargas atmosfricas tem frente de
onda na faixa de poucos microssegundos, os cabos pra-raios e das fases e as tones das linhas de
transmisso so representados por sualmpedncia de surto e tempo de propagao. O sistema de
aterrarnento pode ser representado por uma impedncia equivalente.
O ATP dispe de vrios tipos diferentes de fontes para a excitao das redes eltricas. No caso
especfico em questo, o interesse est voltado para a modelagem de surto de tenso ou corrente e
diversas alternativas podem ser aplicadas. Entretanto, antes de se iniciar a anlise das alternativas
modelos especficos, importante verificar a questo da equivalncia das fontes e sua incorporo as dos
a
modelo completo utilizado nos estudos de injeo de surtos. ao
ser modelado devem ser utilizados equivalentes que reproduzem o comportamento transitrio da pane
desprezada.
No caso especfico em anlise, o problema consiste em injetar um surto de tenso ou corrente, com
forma de onda e amplitude conhecidas, na linha de transmisso ou na entrada da subestao. sem
fonte modifique a impedncia vista pelas reflexes provenientes do interior da subestao.Quand que a
utiliza uma fonte de tenso o modelo apresentado na Figura 4 deve ser aplicado. Quando se
2V
A tenso
surto (Z) da fonte deve ser igual a duas vezes o valor do surto de tenso desejado e a impedncia de
a_
O
deve ser igual a impedncia de surto do barramento onde o modelo ser conectado para
injetar o surto na subestao. Quando se utiliza uma fonte de corrente o modelo apresentado na Figura
5 deve ser aplicado.
e
o
LL
a
-g
o_
5
A magnitude da fonte de corrente deve ser estipulada de tal forma que o surto de tenso seja igual a
surto nasendo
ZbI/2, Zb a impedncia de surto do barramento onde o modelo ser conectado para injetar o
subestao.
Nos dois modelos acima, as reflexes provenientes das descontinuidades existentes no interior da
subestao encontram uma impedncia de surto igual do barramento por onde esto se propagando,
no havendo, portanto. reflexes em direo subestao. Na prtica este modelo est no lugar de uma
Deve ser ressaltado que uma impedncia de surto tem dimenso de uma resistncia.
As Figuras 6 e
7 apresentam os dois tipos de fontes em questo.
a.
o
o
o
L
o
LL
o
o
Cl
o
t2
a
Figura 6 - Forma de onda da fonte tipo 13
f(t)
Quando o
surto injetado diretamente na subestao no h necessidade de se modelar a linha de
transmisso, tal como mencionado no item anterior. Entretanto, quando o surto injetado nos cabos
pra-raios ou nas torres de uma linha de transmisso necessrio se estabelecer um modeloue
represente os primeiros vos da linha de transmisso, incluindo-se as torres, cabos q
e impedncia de aterramento das torres, tendo como base a Figura (pra-raios e de fase)
3.
As torres e os cabos so representados por impedncias de.surto e tempos de propagao e a
geralmente doestipulada
impedncia sistema de aterramento por uma resistncia equivalente. A quantidade de vos
em 3 ou 4 e
o ponto de incidncia simulado em cada uma delas para efeito
verificao nas sobretenses resultantes no interior da subestao. de
A
modelagem de linha de transmisso baseada, portanto, nos modelos de linhas de transmisso e de
elementos R, L, C concentrados do ATP.
a
o
o
o
g
3.3. Modelo dos Barramentos
o
LL
o
o
A modelagem
pontos da subestao deve ser baseada na localizao fsica exata dos equipamentos e seus
de aterramento malha de terra.
Os modelos
dos de linhas de transmisso do ATP devem, portanto. serem utilizados para a representao
barramentos.
Os equipamentos devem ser representados por suas capacitncias e/ou modelos prprios para altas
frequncias, quando disponveis. Geralmente os transformadores, divisores capacitivos, seccionadoras
disjuntores so representados apenas por suas capacitncias. e
O ATP, alm dos modelos j citados anteriormente, dispe de modelos para resistores no-lineares, os
quais devem-ser utilizados para a representao dos pra-raios. O Mexo II apresenta informaes
adicionais sobre a modelagem de pra-raios.
A Figura 8 mostra um arquivo de entrada de dados para o ATP, o qual ser utilizado como exemplo
para apresentao dos modelos dos diversos componentes includos na simulao. p
-4 -+ 6 7 i
g !C INJECAO DE SURTO EM SUBESTACOES FILE -
/C DADOS MISCELANEOS -1 ATP\SCRATCH\EXE6.DAT
2 i 0.01E-6 .000025
,r,m
100 1
E C ELEMENTOS R L c 1
FONTE CO
?15 320.
g,
a TRAFO
g 3.E-03
0
C BARRAMENTOS REPRESENTADOS POR E E TRAVEL TIME
-1 CO PR1
2 -1 PR1 TRAFO 320.0.05E-6 9 O
C~ PARA:RAIOS-- 320.0.20E-6
2 O
r
g 99 PR1
1 0.0 1.0 1
1.0 457000.
10.0 481000.
100.0 517000.
500.0 551000.
1000.0
3000.0 610000.
5000.0 .^ 631000.
10000.0 673000.
15000.0 708000.
20000.0 743000.
9999
---- -- 1
2
BLANK CARD ENDING BRANCH CAROS -+----5 6
IBLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
C FONTES
/ 1
12 FONTE 3.8E06
BLANK CARD ENDING SOURCE CAROS
CO TRAFO PR1
0E-6
Figura 8
- Entrada de dados para um caso simplificado
Nos prximos itens sero apresentados todos os componentes utilizados na montagem do caso
- --
1BEGIN NEW DATA CASE
Instruo opcional utilizado em todo inicio de arquivo do ATP para sinalizar o inicio de um novo caso
(item II-A do ATP Rule Book).
Primeira instruo obrigatria com dados para o processamento do caso, tais como: Interval
integrao. tempo total de simulao, frequncias para definio dos parmetros r o de
indutncias e capacitncias, tolerncias e tempo para re-iniciar um caso. eferentes s
2
Os demais parmetros no foram especificados e, por este motivo, valores "default" so assumid
que ocorre na maioria dos casos com relao a estes
parmetros (item II-B do ATP Rule Book). os, o
I -2
100 1 4
Secunda instruo obrigatria com dados para a especificao bsica de saida de dado s, tai
Quantidade de pontos para impresso, quantidade de pontos para grficos, tabela de cs como:
nos ramos da rede. valores mximos das variveis, etc... x fluxos
onees.
Neste caso foi especificado que a frequncia de sada de 50 em 50 pontos. que todos os pontos so
disponiveis
foram para a saida grfica e que os valores mximos sero impressos. Os demais parmetros no
especificados.
Nas
instrues que definem os componentes da rede eltrica existem trs tipos diferentes:
+---- 3: 4
FONTE CO
TRAFO 320.
3.E-03
o
o
o
w
o O ramo
LL
o
R, L e C foi especificado para representar a impedncia da fonte, no caso igual a um
resistncia
E de 320 ohms, e a capacitncia referente ao a
transformador (3 nF).
R
o
4.4.2 Linha de Transmisso com Parmetros Distribudos
---------
-1 6
CO PRI
-I PRI TRAFO 320.0.05E-6 9 0
320.0.20E-6
2 0
A linha de transmisso monofsica foi especificada para representar os trechos de barramentos entre a
fonte e o pra-raios e entre este e o transformador. A opo referente a
propagao foi a escolhida (ILINE = 2) i mpedncia de surto e tempo de
2 +----4
99 PR1 ---
0.0 6
-
1.0 1.0
457000.
10.0
481000.
1UU.0
517000.
500.0
554000.
1000.0
573000.
3000.0
610000.
5000.0
631000.
1 0000.0
673000.
15000.0 708000.
20000.0 743000.
9999
O pra raios de Zno foi modelado atravs do elemento no-linear tipo 99.
o qual necessita de uma
instruo inicial com o cdigo do modelo (99), alm de outras informaes. tal como indicado a seguir.
Foram
TDELAY especificados o tipo (99), a tenso de disparo (0.0, porque o ZnO no tem centelhador),
= 1.0 s para que o pra-raios mantenha a conduo e no interrompa a corrente e J um
para indicar que o inicio de conduo no primeiro segmento da caracterstica no-linear. UMP = 1
Aps as instrues iniciais necessrio indicar os pares de pontos que determinam a caracter
no-linear do pra-raios, terminada por 9999. stica
---- ---
112 FONTE --- -
3.8E06 + + 7
1.0E-6
O surto de tenso foi modelado de forma simplificada, atravs de uma fonte do tipo 12, aqual tem um
tempo de crescimento at atingir um valor constante. No caso em questo a magnitude de 3800 kV.
de forma a injetar um surto de 1900 kV (correspondente ao isolamento da linha de transmisso, e a
frente de onda de 1 us. Os demais parrnetros no foram especificados (TSTART )
, TSTOP e ST)
CO TRAFO PR1
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
1
Em complemento as opes existentes na maioria dos componentes da rede eltrica, para as variveis
dos ramos (coluna 80 em cada componente), h a possibilidade de se especificar todos os tipos de
variveis nesta pane do arquivo. Geralmente estas informaes so utilizadas somente para as tenses
das barras. No caso se especificou a tenso em CO, TRAFO e PR1.
---- ----
3 4
o_o PRINTER PLOT 5 6 7 +
a.o TENSO NO TRANSFORMADOR TRAFO
1452.5 0.0 25.
TRAFO
g BLANK CARD ENDING PLOT CAROS
a,
o
LL
o
3: A saida grfica dos resultados, no mesmo processamento, pode ser obtida atravs da impressora ou de
registradora
especifi grfica continua (Calcomp). Existe uma grande variedade de instrues para a
obteno cao degrfico.
de um grficos no ATP (seo
_ XIV do Rule Book), mas apenas uma delas essencial para a
No exemplo em questo, assumindo que o usurio deseja obter grficos juntamente com a sada
impressa e no mesmo processamento, foi especificado um ttulo para o grfico (TENSO NO
TRANSFORMADOR - TRAFO) e as informaes essenciais para a sua obteno, tais como: a
definio do tipo de varivel (4 = tenso de n), tipo de unidades para a escala (5 = us), a escala do
eixo horizontal (2.5 us/
polegada), o tempo correspondente ao incio do grfico (0.0 us), o temo
correspondente ao seu final (25.0 tis) e o nome da varivel a ser traada (TRAFO). p
Na prtica, a verso do ATP para micro-computadores apresenta vrias outras opes para a obteno
de grficos, mais atraentes do que as citadas acima, que so as opes que permitem o processamento
de grficos a parte, aps o processamento do caso. E
necessrio especifi car a varivel ICAT na
instruo apresentada no item 4.3 acima, incluindo o valor 1 ou 2 na coluna 64. A sada das variveis
do caso salva num arquivo, o qual pode ser processada atravs das rotinas PCPLOT. TPPLOT ou
LECPLOT para a obteno dos grficos desejados.
I - - -1- - 1
-
2 -+- - -3 4 -
6-
BEGIN NEW DATA CASE
I BLANK CARD ENDING ALL CASES
I
I
Com exceo do conjunto de informaes para os itens 4.1, 4.2 e 4.3 acima, todos os demais grupos de
instrues so terminados por uma instruo em branco. Para terminar o caso cconvenient
especificar a instruo BEGIN NEW DATA CASE seguida de um carto em branco. e
o
o
Q.
o
3
o
LL
o
E
Bibliografia
1.
R. B. Anderson, A. J. Eriksson "Lightning Parameters for En2ineering A.pplication". Electra
Ni 69
2.
Alternative Transients Program, K. U. Leuven EMTP Center
ANEXO 1
Determinao dos Parmetros para a Especificao de uma fonte do tipo Dupla Exponencial
A especificao dos parmetros necessrios para a modelagem de uma fonte do tipo dupla exponencial
baseada na seguinte expresso:
A fonte tipo 15 do ATP (dupla exponencial) requer, portanto, a especificao dos parmetros F .
0,
para que uma determinada forma de onda conhecida possa ser modelada. lae
-, A Figura 1, extrada do livro "Traveling Waves on Transrnission Systems,
base para a determinao dos parmetros Fi L. V. Bewley, Dover" a
a 1000 e forma de onda 3/21 ms. . a e f3 indicados acima,
, para uma onda de magnit ude igual
ai
I'
ci.f;
E, El/E ot t1
2
1.0 0.7
r0 IMBU
1-- MEM 1~11111111111111111111111111111111111f1
EINE 11111=111111111111111111111111111/11 11!!!="4t_ 16
<'
E
0.9 0.6
em
eeeneneuneueemevii 111~1111111re 50
Mei Mel= 1111111111,4111
KIM EDE alle=i41111fill
ZINIffie .:*-4111111111111/11 Neller em 14
RIME 11111111111111111niall111111111WIN 111111~:111111111
-?. 111~411111 11111111111MINUNI
WENN 1=11111111/1111
0.8 0.5 0.1111 40
1111111110111111111111111111111 MINIMIIIIII IMINIIIIIMPAIIIIIIII
IP:411111111linfillIEMIIIIIII ememeneweee
EIMINIMNIIIIIIIIIIIIIII~~111111111111111111111PAIMR
11111111EVIIIMMUMMIIMINININIIIIIIIIIIIIIP'41
1111111921 11111111111 12
INEMIIMINEINI
annanellnelegerAIIIIIIIIIMMEMEIVAIMENI 11111111 IIIII/Emeneall 30
111111111111111M11111".
IIENINeelekInerai 11111111111111111111111/41111111111111111 11/21IIMINIIIIIII lo
IIIIIIIINGENINUOM11 Mie guiefflfieffeleinrANIIMINIIIIMIMIN
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1111111111111111UPAILM11111111111111NIMINIPAUNIIIIINT.4111 11111111111MUI
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~1111.1111~1111111111111 11111111111111111/111
0.5 0. 1111111111111111/41111111/11111/10111111MENNWINIMMIll
111111111111P41111111111M11~11.21111111111111111111111 Determinao Grfica de ondas
11111111111:411111111111111111111111 01 Expressas por e=E (e-c"-e P )
io
11111111,41111111111111111111
111111~111111111111111111 P 14MINIIIIIIIIIIII
_Iromplyiennew Para ti e t2 conhecidos achar Afa.. t2111
0.4 0.1 menemeneamen- 4111111 ~111111111111 ali e ELE de tut. Ento
1.4111111.11111Mill1~ doweeiene-5nem e ache a. de
11.11111Me ;riga= 111111111111111111111111
Z! ate 11 de 15/a- -
______
weeeniinameme______ eeneuemeammenik-www
Neenemennumeel~me 111111111111111111111111
aumeemeneunue.~
2.5 3 4 5 6 8 10 ~emeneumeaneuffluer
~:"...
20 2
30 40 50 60 80 100
200 300 400 500
a. I
kV
Frente de Onda(lcV/
Vo
09 Vo =1.2.pts
,
ABNT/TEC/ANSI
t2 a 50 ss
03 Vo 1
------
03 Vo
o
ti
zero virtual _ t2
o
O procedimento, passo a
passo, indicado a seguir.
2
o
LL
b) ler na curva (3 x a x t2/t1
E
, o valor de,f3/cc
e) Calcular
(3 =28,5 a= 2 8,5x0,041=I,15
A fonte correspondente ao exemplo acima foi modelada no ATP, tal como indicado no arquivo
mostrado na Figura 3. A forma de onda resultante est indicada na Figura 4.
2L t
First . EMTP outout variables faliow. These are diviaea among the 5 passible iiasses as fcli,ws
o Next : iutput variables are electrin.-network voltaqe iiff.i.renc..: ...;per
E rutput variables are nrancn :urrents ,:irage min: .71...er vcitiae.;
.flowing
o irrm the upper :coe co the irwer noldel:
o
7RAFO PRI PPI
7.7 -CERRA
o
,---
g 777.772.025 62 36,
a "." 574.71093
^:=454..,,7
,',942.
0.,5:7 :3:J41.515'5
,-6:-04.z2s, :2
,UC .gE-C 1.1,6 c60c2).416 F4E2 - 56122
:.o ' 6'3389.424
-
654942.25E 465373.E23 65RE56.44.9 7722.14868
;?3965.70r h35.192. 945.0225;
13C .:.12-4
J.52622.255 4.5r.:3E5.C94 .5:.:24.54.215 11552.2452
E9C ^75688.026 427104.012 674668.644
.I5E-4 .557996.2::'; 10241.242
600 3C1-242 058542.E32 52-"4.24193
.26E-4 6E0871.77
2 '63737.1?9 681421.5-4 "7'3).0534
_79S 57.).41) 6J2143.15' -5J343.,'
E-4
.20 7:E-4 664523.1E: 51'752.c16 cci,:v..E1 .31)99.152.36
..i...v .74E-4 ,-.r69225.66 425678.573 870247.737 .)871.52108
E i 5iv.7in. 7
i i 1 5)..433 - 071 63441.685 2.14i.:09J
7...n, Finai time stec, RLTFIL lumps pi:t data tw ".:2;"
Jipnring pi.:t niint: .; '-iike
5::20 .25E-4 ,21-SK f25..:.
6747n,, '''
Captulo XI
1. Introduo
-5,
As tcnicas de modelagem para o sistema eltrico a ser estudado e as ferramentas mais adequadas para
cada tipo de estudo so muito especficas. Elas so muito bem conhhecidas pelos especialistas em cada
campo especfico, mas so muito diferentes em sua natureza. Por exemplo, os programas dignais para
estudos na freqncia fundamental geralmente utilizam modelos monofsicos, com mame Mais
.
..0 sequncia positiva somente, e sem considerar as caractersticas de saturao para os reatores ede
transfoprrnadores. Saturao, propagao de ondas e pra-raios so excluidos na modelagem da rede
eltrica.
E
t,
Por outro lado a anlise de fenmenos transitrios necessita de modelos muito mais complexos, mas
podem haver problemas de tempo de processamento quando simulaes de
modelos completos de alguns componentes so incluidos no processamento durao eibu
Entretanto h algumas situaes onde as tcnicas tradicionais de modelagem tem que ser verificadas
antes da realizao do estudo propriamente dito, como no caso de sobretenses transitrias de longa
mquinasenvolvendo
durao sncronas. saturao de transformadores de grande porte e no caso de auto-excitao de
Estas sobretenses podem ter duraes muitos superiores s encontradas nos estudos usuais, mas sem
alcanar aquelas que caracterizam os estudos de dinmica (transitrios na frequncia fundamental). Os
modelos utilizados nos estudos de transitrios de longa durao devem ser validados para um perodo
da ordem de centenas de milisseeundos.
O objetivo deste capitulo apresntar uma discusso bsica sobre a modelagemm das fontes de excitao
do sistema eltrico nos estudos de transitrios de longa dura P
apresentados alguns casos envolvendo as possveis modelagenso. ara alcanareste objetivo sero
das fontes de excitao do sistem
sejam elas mquinas sncronas de fato ou equivalentes de rede. a.
A presena de transformadores de grande potncia nas redes eltricas pode ocasionar sobretenses com
caractersticas muito peculiares, caso algumas manobras sejam efetuadas. Estas sobretenses so
conhecidas como "saturation overvoltages" na literatura internacional e so fortemente influenciadas
pela caracterstica harmnica da rede eltrica.
e
2)
a.
o
o
3
2
o
9
LL
E
E
o
g
A importncia das sobretenses transitrias de longa durao ainda maior quando pra-raios deoxido
de zinco se encontram instalados no sistema eltrico em estudo. Os pra-raios de ZnO podem ser
solicitados a conduzir correntes de amplitude moderada por longos, perodos. Como usualmente a
conduo de corrente se faz com amplitudes elevadas e curta durao. o caso em questo pode implicar
em valores de energia absorvida maiores dos que os usuais e, portanto. de grande importncia para a
correta especificao dos para-raios de ZnO.
I ( )
120
100
80
60
40
20
Deve ser observado que a uitlizao de pra-raios de ZnO em sistemas de potncia tem levado a uma
S.
maior preocupao com as sobretenses transitrias de longa durao, uma vez ue os
para a sua especificao tem sido encontrados entre as manobras deste tipo. q casos decisivos
01)
LL
C
g
o
3. Modelos de Equivalentes de Rede
a
o
Na prtica, os seguintes modelos para mquinas sncronas e/ou equivalentes de rede tem sido
empregados:
ah- fonte de da
equivalente tenso
rede.constante atrs da reatncia subtransitria da mquina ou da reatancia
1
1- fonte de tenso varivel com o tempo (magnitude e freqncia) atrs da reatncia sub
da mquina ou da reatncia equivalente da rede. transitria
modelo completo da mquina sincrona, mas sem regulador de tenso.
O modelo de fonte de tenso constante o de uso mais frequente em estudos de transitrios, onde as
sobretenses tem acentuado amortecimento e o perodo total de estudo
inferior a 100 milissegundos.
Uma vez que a propagao de ondas se constitue no aspecto mais importante deste tipo de fenmeno,
modelagem da rede eltrica tem um efeito predominante no estudo. No h tempo suficiente para que a
ocorram reaes eletromagnticas nas mquinas e nem h efeitos acentuados devido a satura
componentes. o de
Considerando que a utilizao de fontes de tenso constante atrs de equivalentes de rede (obtidos de
programas de clculo de curto circuito) tem como atrativo bsico a sua simplicidade, a preocupao
fundamental com a extenso fisica da rede a ser modelada. importante que as reflexes nas
extremidades das redes no influenciem nos resultados do estudo (quando as reflexes voltam ao ponto
de interesse o valor mximo j ocorreu).
Uma outra possibilidade mais elaborada consistiria na utilizao de equivalentes de rede obtidos atravs
de programas especiais para sntese de redes. Neste caso a extenso da rede a ser modelada no teria
nenhuma importncia e os esforos de modelagem seriam dispendidos na obteno dos equivalentes de
rede para estudos de transitrios. O modelo de fonte de tenso constante seria, ento, plenamente
satisfatrio, uma vez que no haveria simplificaes na representao da rede.
o
o
a
o
O modelo de fonte de tenso constante poderia, ento, ser utilizado adequadamente em situaes
o distintas quanto aos equivalentes de rede, no sendo um fator 'imitante quando o fenmeno transit
o
c
LL
em anlise tem forte amortecimento (curta durao). A reatncia atrs da fonte de tenso que no
refletiria o grau de simplificao na realizao do estudo.
o
CO
o
A tenso e a freqncia da fonte equivalente de tenso permanecem fixos no sentido de que no h
o
variaes nos valores durante o perodo da simulao (barra infinita). A Figura
tenso constante. de
3 mostra uma fonte
f = constante
As variaes de tenso e freqncia nos terminais das mquinas sncronas devem ser obtidas de
estudos de dinmica e inseridas na simulao transitria atravs de um modelo conveniente para tal
finalidade.
V Vmx cos 2 w f t
Vmx f ( t )
f= f( t)
O modelo de fonte de tenso varivel introduzido no ATP pela TACS ( Transient Analysis of Control
Systems), a qual permite incluir a variao da tenso e da freqncia a cada intervalo de integrao.
A
representao completa da mquina sncrona usualmente aplicvel a estudos de dinmica ou a
estudos de transitrios eletromagnticos onde condies muito especficas tem que ser analisadas,
como no caso de esforos torsionais em eixos de geradores, por exemplo.
O primeiro associado com uma manobra de rejeio de carga no Sistema de 765 kV de Itaipu e
segundo um caso de isolao forada na Estao Inversora de Ibina. Nas duas situaes um siso
radial permanece conectado a uma ou mais mquinas eltricas, enfatizando a sua influncia nas tema
condies da rede eltrica.
Foi realizada uma comparao entre dois modelos: fonte de tenso varivel com o temo e m
completo, incluindo ou no o regulador de tenso. p odeio
Foz do Iguau
Ivaiporzi
765 kV Itaber Tijuco Preto
765 kV
765 kV 765 kV
Itaipu
H
5001 kV 1
500 kV ri 345 kV
A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos para as correntes de conduo e para as enereias absorvi das
nos para-raios, considerando 9 maquinas em Itaipu e rejeio total da carga em Tijuco Preto 345 kV.
A diferena entre os casos 3 e 4 est na modelagem das mquinas. No caso 3 a mquina equivalente foi
modelada com a representao completa, incluindo regulador de tenso e no caso 4 com fonte de
tenso varivel . Um caso considerando-se a mquina representada com fonte de tenso constante no
apresentou variaes significativas nos valores mostrados na Tabela 1 (respectivamente 1.681 pu, 1.57
a MJ e 437 A) porque as maiores solicitaes aconteceram jUstamente nos dois primeiros ciclos.
importante ressaltar que os resultados da Tabela 1 foram obtidos para um caso processado at 200
o rnilissegundos. somente.
Zi,"
(.1) O caso 4 (modelo de mquina completo) foi novamente processado, alterando-se o tempo mximo de
estudo para 500 milisseeundos, sendo os resultados apresentados na Figura 6. O tempo de
processamento
(300 foi extendido para facilitar a visualizao de possveis diferenas na faixa de interesse
a 500 milissegundos).
o
o
o
O caso 4 (modelo de mquina completo) foi modificado, retirando-se o regulador de tenso (o modelo
2 da mquina ficou somente com a parte eltrica representada, somente as equaes de Park, sem
LL
E regulador de tenso). Na Figura 7, onde os resultados so apresentados, pode ser observado que h
uma tendncia para valores de tenso mais elevados para tempos acima de 200 ms, m
o
regulador de tenso est atuando para tentar controlar a tenso terminal das mquinasostrando que o
o .
a
3.
Energia
Energia
-2,O
-4,O
Carrente
Dos resultados apresentados acima pode-se concluir que o modelo de fonte de tenso varivel
E suficientemente preciso para estudos de transitrios eletromagnticos. Esta concluso
o vlida para os casos onde as mquinas sncronas conseguem manter a regulao de tens p l enamente
o terminais. Uma vez que a variao de freqncia e tenso obtida de estudos de dinmico nos seus
preciso
que ser tanto
est sendo maior quanto menor for a influncia dos elementos saturveis durantea,a amanobra
estudada.
sua
o
u:
o
E
o
o,
A representao completa da mquina sncrona no se mostrou necessria para a configura
o
modelagem. sendo a diferena nos resultados insuficiente para justificar o esforo disp
examinada,
o endido noa
No decorrer dos estudos foi observado que a modelagem dos compensadores sncronos poderia ter
uma influncia acentuada no comportamento das sobretenses transitrias. O modelo de fonte de
tenso constante estava mascarando o fenmeno de auto-excitao nos compensadores sncronos,
apesar dos alto valores das sobretenses.
O modelo completo de mquina, porm sem regulador de tenso, foi includo na simulao e os
resultados obtidos nos estudos na freqncia fundamental foram confirmados. As solicitaes nos
equipamentos foram determinadas e uma soluo foi implementada, para permitir a abertura dos
disjuntores das linhas de transmisso e dos filtros sem risco para os equipamentos.
+ 600 kV CC
345 kV
345 kV
20 kV
Estao Inversora
de Ibiuna
(
- 600 kV CC
o
o
A sobretenso resultante para um caso considerando modelo de fonte de tenso constanteara os
compensadores sncronos, e sem elementos saturveis, est indicada na Figura 9. p
LL
E V
(kV)
2 000
.aa
\i4
1 000
- 2 000 II
- 1 000
A
sobretenso resultante para um caso considerando modelo completo para os com ensadores
sncronos, e sem elementos saturveis, est indicada na Figura 10. p
V
(kV)
2 000
t r
1 000
1 000
- 2000
ct.
A sobretenso resultante para um caso considerando modelo completo para os compensadores
8
sncronos. saturao nos transformadores e pra-raios est indicada na Figura 11.
o
o
J:
g (k )
2000
`2;
o
1 000
I
- 1 000
- 2 000
5. Concluses
As solicitaes de tenso nos equipamentos de um sistema eltrico que podem ser submetidos a
sobretenses transitrias de longa durao devem ser determinadas atravs do uso de um programa
digital de transitrios eletromagnticos, uma vez que os estudos na freqncia fundamental no levam
em considerao as no linearidades dos componentes da rede eltrica.
Cuidados especiais devem ser tomados na modelagem das mquinas sncronas. Determinados tipos de
fenmenos podem ser mascarados em situaes muito particulares. Por exemplo, auto excitao em
mquinas podem no aparecer caso o modelo da mquina no seja adequado.
O modelo de fonte de tenso varivel incorpora o comportamento das mquinas sncronas (obtido nos
estudos de freqncia fundamental) aos estudos de transitrios eletromagnticos. A sua utilizao deve
ser implementada nos casos onde as sobretenses no tem grande amortecimento.
cr, O modelo completo de mquinas sncronas (sem regulador de tenso) necessrio para o estudo de
ressonncia sub-sncrona, sincronizao fora de fase, esforos torsionais em eixos de geradores,
13
2
E auto-excitao, etc... Em alguns casos a representao dos reguladores de tenso pode ser necessrio.
(
E
a.
o
3
o
Bibliografia
rn
o
o
o
1.
R. A. A. Gonalves - Nota Tcnica de Fumas N' DSE.T.003.89, Estudo de Rejeio de Carga ara
o Sistema de 765 kV CA de Itaipu, Janeiro de 1989. p
2.
ASEA-PROMON HVDC Consortium - Relatrio Tcnico AP 133, Equipment Stresses at Isolation
of the Converter Station at Ibiuna. Dezembro de 1982.
Modelagem de Pra-raios
Captulo XII
1. Generalidades
..i
c..i
{2,
As redes eltricas podem sofrer diversas formas de transitrios eltricos, associados a variaes sbitas
.2 de tenso e corrente, provocados por descargas atmosfricas, faltas no sistema ou operao de
,L
gE disjuntores. Estes transitrios eltricos podem gerar solicitaes de diversas origens nos equipamentos
que compem o sistema eltrico. sendo necessrio a realizao de simulaes para determinar as suas
caractersticas, basicamente as intensidades
e as duraes.
',5
2 Com o conhecimento das solicitaes eltricas possvel a realizao dos estudos de coordenao de
isolamento, os quais tem por finalidade bsica a definio dos nveis de isolamento dose
quipamentos.
Os estudos de coordenao de isolamento dependem basicamente das caractersticas dos dispo
de proteo utilizados nas instalaes eltricas, constitudos praticamente de pra-raios d sitivos
novas instalaes.
e ZnO nas
Com o advento dos pra-raios de ZnO, as possibilidades tcnicas para a reduo do nvel de isolamento
dos equipamentos so maiores, o que tem levado a um esforo crescente no sentido de se r
estudos de transitrios cada vez mais precisos para atender a esta finalidade. realizarem
Para alcanar este objetivo necessrio um maior desenvolvimento das tcnicas de simulao
melhorar o conhecimento das caractersticas dos equipamentos do sistema, em particular, as e
caractersticas de proteo dos pra-raios, as quais ainda esto sujeitas a variaes pelo fato de se
de um produto em constante desenvolvimento. tratar
Nos prximos itens sero abordados alguns aspectos relacionados com a modelagem depraios de
ZnO em estudos de sobretenses de manobra e em estudos de coordenao de isolamento ra-
de surtos em subestaes.
para injeo
Pra-raios de ZnO so dispositivos de proteo contra sobretenses muito conhecidos atualmente e que
no necessitam
muito de centelhadores de nenhuma espcie por causa de suas caractersticas no-lineares
acentuadas.
Os pra-raios de ZnO apresentam algumas vantagens com relao aos pra-raios convencionais mas
alguns cuidados devem ser observados para a definio das caractersticas necessrias ara a sua
simulao nos estudos de sobretenses. p
As energias absorvidas pelos pra-raios de ZnO dependem das suas prprias caractersticas deproteo
e da configurao eltrica da rede sendo estudada. Geralmente a energia absorvida pelos pra-raios
maior nos sistemas com menores impedncias de surto e para
-caractersticas de proteo mais baixas.
o
o
Os nveis de proteo dos pra-raios de ZnO, sem centelhadores de qualquer espcie, so definido
somente pela tenso residual que aparece atravs de seus terminais. s
muito importante observar que o fabricante indica a mxima e a mnima tenso residual para cada
corrente de conduo. A diferena entre a caracterstica mxima e a caracterstica mnima usualmente
na faixa de 5 %. Os fabricantes afirmam que a diferena nas caractersticas dos pra-raios sempre
muito pequena e que inerente ao processo de fabricao. A faixa de 5 % se aplica a pra-raios
fabricados ao longo de um determinado perodo de tempo e deve ser interpretada como sendo uma
faixa mxima permitida. Para uma determinada "fornada" a caracterstica praticamente uniform
deve estar situada dentro das duas caractersticas extremas (caracterstica mxima e mnima) ee
.
A tenso
uma residual aplicao.
determinada pode tambm ser modificada peio fabricante para atender objetivos especficos de
A tenso residual depende da forma e da magnitude da corrente de conduo, devendo ser obtida d
fabricantes, tal como indicado na Figura I os
ein Relao a
nua Residual para 10
Fama de Onda 8 x 20
1111111111111111111111111111
amemenommememenene
8 x 28 ias NEIN
Ne 5111111
x CIO OU. refulge de manibra
11111111111
111111 i 1111~
Freme de mula de I nu .iiopaiss de ~obra
1111111111111111111111111111111111111 I 11111111
111111111111111111111111E11111 I 111111111111111111121111111
1111111111111111111111111111 11111111111.11111%11
neeneethe
111111111111111111111111111 emeneenno
.11111111111111111111111111P"11111
80
11111111111111111111111111111~111102/111111111111
11111111111111111111111111111111111111111,5% -4=111111W
1111111111111111111111111111
70 ~19117111111111111011111
11111111ffl.C.~1111111111111111111
111111111111111111
C, 60 ~~111111111111111111111111111111
11111111~11111111
UNI 1111111111111111111111111111
10 100
1000
115 10000 I (A)
O)
Figura 1 - Tenso Residual para Diferentes Formas
de Onda
o
o
O.
fo2
C.. 2.2.2 Capacidade de Absoro de Energia
o
o
.c
C.f
C51.
12
,
o
A capacidade de absoro de energia deve ser corretamente dimensionada de forma a evitar problemas
O-
na operao dos equipamentos do sistema, inclusive nos prprios para-raios, por ocasio de
sobretenses.
Pode ser demonstrado que a relao entre a energia absorvida por um pra-raios de ZnO e o seu
de proteo tem a forma indicada na Figura 2. nvel
Energia
Sobretenso/Nivel de Proteo
Figura 2 - Relao entre o Nvel
de Proteo e a Energia Absorvida num
Pra-raios de ZnO
A energia aumenta com o aumento do nvel de proteo at um ponto onde um valor mximo
encontrado e depois a energia volta a diminuir a medida que o nvel de proteo continua aumentando.
Geralmente os pra-raios de ZnO so aplicados na regio onde a energia absorvida aumenta com a
diminuio do nvel de proteo porque a tenso nominal do pra-raios est relacionada com a tenso
operativa do sistema e, conseqentemente, o nvel de proteo.
o,
co De uma forma geral pode ser afirmado que, nas instalaes usuais, necessrio modelar o pra-raios
o com a caracterstica mnima fornecida pelo fabricante para surtos de manobra, uma vez que a energia
E
absorvida correspondente ser maximizada e o equipamento poder suportar as solicitaes do sistema
sem risco de alguma condio excepcional decorrente da considerao de uma caracterstica
inadequada.
o
E
o
o
o
o
3
o 2.3. Modelagem de Pra -raios de ZnO
2
LL
Existem algumas possibilidades distintas para a modelagem de pra-raios de ZnO no ATP, basicamente
associadas a modelagem de resistncias no-lineares e divididas em dois grupos bsicos: modelagem
atravs de pares de pontos de tenso e corrente e modelagem atravs de equaes que definem a
caracterstica no-linear.
Um caso muito simples foi examinado com o objetivo de testar os diferentes modelos do ATP, com
exceo do modelo que utiliza equaes para definir a caracterstica no-linear. Dos resultados
apresentados na Tabela
que as diferenas no so1 significativas.
pode ser observado que todos os modelos tem um desempenho consistente e
Nos estudos de sobretenses de manobra, onde a energia absorvida nos pra-raios um dos parmetros
mais importantes para a seleo dos prprios pra-raios, fundamental que os pra-raios sejam
corretamente modelados.
Nos itens anteriores foi informado que a modelagem de um pra-raios deve ser baseada em sua
caracterstica mnima. Nos casos de vrios pra-raios em paralelo razovel considerar que nem todos
os pra-raios tem exatamente a mesma caracterstica.
Com o objetivo de ilustrar as diferentes possibilidades com relao a modelagem de pra-raios de ZnO
dois casos foram simulados no ATP : o primeiro um caso de re-ignio de um disjuntor durante a
abertura de um banco de capacitores e o segundo um caso de rejeio de carga.
Para a primeira situao, que a re-ignio de um banco de eapacitores, cinco condies diferentes
para as caractersticas dos pra-raios foram consideradas. A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos
para cada uma das diferentes simulaes, devendo ser ressaltado que h somente dois pra-raios
conectados por fase.
E
E
o
Tabela 2 - Correntes de Conduo e Energia Absorvida no Caso de Re-ignio
o.
,
a. Nmero
o
do Caso
o
Pra-raios 1 ) Pra-raios 2 Pra-raios 1 Pra-raios 2
o
re
LL 685 685 5 030
435 1 000 3 650 7 180
o 3 740 740 6 015 6 015
c. 4 1 310
o
12 515
a I 1 410 16 700
Dos resultados apresentados na Tabela 2 pode ser observado que uma grande variao na energia
absorvida nos pra-raios obtida para os diferentes modelos utilizados nas simulaes.
E evidente que h necessidade de incluir na simulao os dois pra-raios em separado, uma vez que
resultados obtidos com um nico pra-raios so inferiores ao total obtido com dois pra-raios e mui o
superiores aos valores individuais de cada pra-raios. A simulao de um nico pra-raios, s
considerando o
outro desconectado, desprovida de fundamento e no deve ser realizada.
Considerando alie as caractersticas dos dois pra-raios podem ser diferentes por vrias razes
(tolerncia mxima permitida na especificao, aquisio em pocas diferentes, diferentes fabricantes,
etc...), a forma mais conservativa considerar um pra-raios na caracterstica mxima e outro na
mnima, tal como mostrado no caso 2 da Tabela 2. Nestas condies um pra-raios poderia absorver
1000 kJ, valor este que deveria ser considerado para a sua especificao.
A Tabela 4 apresenta os resultados para o caso de rejeio de carga, onde h 5 pra-raios conectados
na mesma subestao onde o sistema foi desconectado.
a,
cr,
o
Tabela 4 - Corrente de Conduo e Energia Absorvida no Caso de Rejeio de Carga
-o
o
'c5
Na tabela 6 esto indicadas as modelagens utilizadas para os 5 pra-raios.
Caso
Pra-raios 2
1 5 x caracterstica mxima
2 5 x caracterstica mnima
3
1 x caracterstica mnima 4 x caracterstica mxima
4 1 x caracterstica mxima
5 I 1 x caracterstica mnima
Nos 3 primeiros casos da Tabela 6 os cinco pra-raios foram simulados, tal como explicado a seguir,
nos dois ltimos casos apenas um pra-raios foi considerado. e
Da mesma forma que no caso anterior de re-ignio de disjuntor pode ser observado que h
necessidade de se modelar todos os pra-raios submetidos ao mesmo surto de manobra e que a forma
mais conservativa considerar um dos pra-raios na caracterstica mnima e os restantes na
caracterstica mxima (modelados por um equivalente de 4 pra-raios).
Deve ser observado que a diferena entre a energia absorvida substancialmente aumentada quando o
nmero de pra-raios maior. Entretanto, com uma quantidade de pra-raios grande razovel supor
que a combinao mais conservativa (um na caracterstica mnima e todos os restantes na caracterstica
adotada. no tem uma probabilidade grande de ocorrer e uma combinao intermediria poderia ser
mxima)
a,
O'
-
2.3.3 Pra-raios com Colunas em Paralelo
2
Quando a quantidade de energia absorvida pelo pra-raios em determinada condio do sistema maior
do aquela indicada pelo fabricante necessrio utilizar pra-raios de mltiplas colunas.
oa.
o
2 Nos pra-raios de mltiplas colunas a caracterstica no linear o resultado do paralelismo de todas
o
o elas. Caso
sempre o nmero de blocos em srie seja mantido em todas as colunas a caracterstica resultante
menor.
LL
g
E
o Nas simulaes sempre necessrio que haja uma correspondncia entre o nmero de colunas e a
capacidade de absoro de energia do conjunto. Em caso contrrio a simulao deve ser refeita porque
112
o. h uma interao entre a caracterstica no linear do pra-raios e o sistema eltrico. A energia absorvida
aumenta quando a caracterstica no linear diminui e os casos tem que ser repetidos at que a energia
seja compatvel com a quantidade de colunas.
Uma alternativa manter a caracterstica fixa e considerar a quantidade de colunas necessria para
suportar a energia absorvida. Isto, na prtica, significa aumentar a quantidade de pastilhas em srie em
cada coluna para compensar a diminuio da caracterstica que haveria em funo do aumento da
quantidade de colunas. Para uma grande quantidade de colunas este procedimento pode no ser
econmico.
2.4. Concluses
c
co
3.1 Introduo
o
o
E
o
Diversos trabalhos tem sido elaborados na rea de coordenao de isolamento buscando sofisticar os
er i processos atualmente sendo utilizados. De particular interesse com relao aos estudos de injeo de
surtos em subestaes, so as informaes pertinentes s caractersticas dos pra-raios de ZnO e o
a
-
modelo de pra-raios para surtos de tenso com frentes de onda na faixa de 0,5 a 10 s , tal como
apresentado na referncia 7
o
LL
E
A preocupao com relao aos surtos atmosfricos com frentes de onda muito curtas (da ordem de
o 1 i.is) est relacionada com taxas de crescimento das descargas atmosfricas subsequentes, com a
o
o
possibilidade de falhas de blindagem nos primeiros vos e com a ocorrncia de ruptura do isolamento
o da linha nas proximidades da subestao, o que provocaria um surto de tenso com taxa de crescimento
'
t
muito elevado penetrando na subestao.
As sobretenses atmosfricas so provocadas pela incidncia de raios nas linhas de transmisso, sendo
de grande importncia para os estudos de coordenao de isolamento em virtude das altas taxas de
crescimento que podem alcanar e das elevadas solicitaes que provocam nos terminais dos
equipamentos.
Os tempos de crista dos surtos de tenso que alcanam a subestao dependem das caractersticas das
descargas atmosfricas, da distncia percorrida at a subestao e da suportabilidade do isolamento da
linha de transmisso.
distncia entre o ponto de incidncia e a subestao. No segundo caso a transferncia do surto para
o
cabo condutor depende da ocorrncia da ruptura do isolamento da linha de transmisso e, neste caso, a
taxa de crescimento est associada distncia entre a subestao e a cadeia de isoladores onde houve a
falha de isolamento, uma vez que a elevao de tenso se processa abruptamente, como indicado na
Figura 3, para um caso terico.
(b)
Instante do
flashover
t
t
Figura 3 - Tenses Geradas por uma Descarga tmosfrica: (a) nas torres e nos Cabos
Pra-raios e (b) no Cabo Condutor
a
,'.
2- 3.3 Efeito-Distncia
I!
-,-
-1,)- Quando se realiza um estudo de coordenao de isolamento de uma subestao, a tenso mxima que
aparece nos terminais dos equipamentos funo da natureza da solicitao, da localizao dos
pra-raios, das caractersticas dos equipamentos e dos comprimentos dos barramentos da instalao.
::
A grande maioria dos pra-raios de ZnO desprovida de centelhadores de qualquer espcie. A sua
representao simples e realizada atravs de sua caracterstica de tenso residual. Nos estudos de
injeo de surtos atmosfricos necessria a utilizao da curva tenso x corrente, obtida para
impulsos de corrente de forma de onda 8 x 20 us, corrigida ou no para frentes de onda mais curtas.
As informaes relativas variao da tenso residual com a frente de onda so mostradas na Figura 4,
para pra-raios de ZnO de tenso nominal entre 54 e 360 kV, onde o eixo horizontal o tempo de
crista da tenso de descarga e o eixo vertical a tenso residual em p.u. da tenso residual para 10 kA
e 8 x 20 us, extraidas da referncia 6.
IR
(Pu)
a
-o
1,3 Iiiiimn11111111111
E
o
2
151111111111111
1, 1
o
O.
o
a.
o
0,9 teelab erni
o
L.
1
o
o
0,7
11111111111111111111111 111~
o
11111 111111111111111111111
a 0,5
I I!
1 10 100 us
Nos estudos de injeo de surtos em subestaes, as caractersticas dos pra-raios devem ser corrigidas
para as frentes de onda mais curtas, com base nas informaes mostradas acima, que permitem a
correo
mais da caracterstica da tenso x corrente dos impulsos de corrente 8 x 20 tis para frentes de onda
curtas.
Uma alternativa conservativa apresentada na referncia 6, onde as curvas de tenso residual esto
indicadas em p.u. para vrios valores de intensidades de corrente e duas formas de onda do impulso de
corrente. As caractersticas so apresentadas em seus valores mximos e mnimos e o fabricante sugere
a utilizao
surtos da caracterstica para frente de onda equivalente (tempo de crista de 0,5 us) nos estudos de
em subestaes.
Tabela 1 - Caractersticas
dos Pra-raios de ZnO para Surtos
Atmosfricos
E
o
(/)
Os pra-raios de ZnO tem sido modelados nos estudos de injeo de surtos, com resultados
satisfatrios, com base nas caractersticas apresentadas no item anterior. No entanto, como a
LL
o
o
E
caracterstica da tenso residual no representa de forma precisa o comportamento real do ZnO, um
o
novo modelo foi desenvolvido, como documentado na referncia 7.
o
a
o A Figura 5 apresenta as curvas de tenso residual e de corrente de conduo para os casos terico e
real. No caso terico, que a caracterstica normalmente utilizada, os valores mximos de tenso e de
a corrente so simultneos e no caso real esta coincidncia no existe.
Figura 5 -
Relao entre Tenso Residual e Corrente de Conduo no ZnO : ( a ) Caso Terico
( b ) Caso Real
O desenvolvimento
discos em srie de 3 do modelo foi baseado em ensaios realizados em sees de ZnO formadosor 2
formas de onda: polegadas de dimetro. Foram aplicados impulsos de corrente com as se p
guintes
47 x 86 us
12 x 23 us
A Figura 6
apresenta a reproduo de dois oscilogramas tpicos.
A Figura 7 mostra os valores de pico da tenso residual em funo da corrente, para as diversas formas
J.- de onda consideradas nos ensaios. A dependncia da tenso com relao forma de onda evidente,
uma vez que as curvas para os impulsos mais ridos esto mais altas do que para as curvas para os
impulsos mais lentos.
muito pequena e o Para os impulsos mais lentos a dependncia da tenso com a forma de onda
na Figura 6 pico da tenso ocorre simultaneamente com o pico da corrente, como pode
0
ser visto
2 -
.
j. kV
16
1111.111111111111111111111MINIIIIREINI
1111111111111111111111111111111111111 5 10A6 Mla
IIIIIMIN
1111111111111~MI MIIII
UMNIIIIIMME51111111P.~
14
IIIIIMINIIIIIIIMIU
IIIIMIIIIIIIMM
11111111111 111111111%/Allffil
leeeffineemi IEURRIMIllnir" ."11111
euieIfineePton.~"rfi t
INIIIMININIIMIIIIIP"-1:1111111
IIIIIIMIIII .a
12 MINNINNI1MI
INIMINIUMIIII
1111~11111111.
NIMENIMeeer";
"-:- :::~
IIIIIIIIIIIMININIIIIIIM111~11=11
MINIIIIMIPP!:tZEM1111
IIIIIIM1
11111111110 %401111MINME121111 11111111
10 NIM:1 ffielINIMININII~IIIIINI
011M
11111111~1113
MIIIIMINIIIIIIM
=a11111 IMIIE
~111111111~111
111111
11111111=111 1111
111 EMIIIIIIMIIIII~111111
1111111111111~111111=11
8 111~11~11111~
MIIIMININ111111111111
11111111111111111111
1111111111111=111 ~11111
111111.111~ 111111111111111111111111~1~ 1111ININ
IIIIINIMNIM
6 111 MINIMMUNIMIIIIIIIII~ININ
11=1111~ 11111111111111 1111111
Men=
111~1111111111111111111
MIE
1 2 5 10 20 kA
Os ensaios realizados no foram suficientes para explicar porque os discos de ZnO apresentam uma
caracterstica V x I de maior impedncia quando se aplicam impulsos com frentes de onda mais curtas e
os esforos foram concentrados somente na elaborao de um modelo que reproduzisse os resultados
obtidos nos ensaios, principalmente para as frentes de onda na faixa de 0,5 a 10 ts.
A Figura 8 mostra a
configurao adotada para o modelo que reproduz de forma satisfatria as
caractersticas observadas nos ensaios.
Lo L1
Ra =- f ( Ao )
Rb = f ( A 1 )
o,
o
e
o
E
o
E
o
Figura 8 - Modelo de ZnO para Surtos Rpidos
eo
o
o
o.
r.! Os componentes do modelo dependem do nmero de colunas em paralelo, do dimetro dos discos de
o
ZnO e do comprimento das colunas. O parmetro de referncia a tenso residual associada corrente
o
.c
de 10 kA, 8 x 20 is, a qual geralmente conhecida como V
10
c
Li 15d
R _ 65d
1 -- ohms
A indutncia Lo foi includa com a finalidade de representar a indutncia associada aos campos
magnticos nas proximidades do pra-raios, sendo determinada empiricamente por:
L. 0 = 0.2d
A resistncia
igual a: Ro e utilizada somente para estabilizar numericamente o procedimento de clculo. sendo
Ro 1d ohms
A capacitncia
na C corresponde a uma capacitncia real, associada aos discos de ZnO e tambm auxilia
estabilidade dio, processo numrico. calculada por
.
C 1,?n pF
A Figura 9 mostra a relao entre a corrente de conduo e a tenso residual em cada ramo no-linear
a do modelo. Os valores esto em p.u., referidos ao valor de pico da tenso nominal.
o
oE
IR
(Po)
o
o 2,0
111111111111111111111111111111111111111111/1111111
O.
g
11111111111111111111111111111111111 /111111111
o 1,8 1111111111111111111111111111111111Ei MIEM
g
E 1111111111111111111111111M111111111111111111
o
1.6
11111111111111111111121111111111111111111111111
o 11111111E5111111111111111111ENIIIIN
1.4
PINIIIIIIIII11111111125111111111111111111
1111111111111111%111111111111111111111111
1,2 11111111111M11111111111111111111111111111111
100 1 000 10 0 XI I(A)
A tenso V,0 geralmente relacionada com a tenso nominal atravs da seguinte expresso:
[T10=k,r117,,
O modelo em questo foi definido considerando um fator k igual a 1,6. Deste modo,
em Volts obtida atravs da seguinte expresso: a tenso residual
IR A (1)f2:62.
sendo necessrio, portanto, para a definio dos valores em Volts, o conhecimento da tenso
fatores An ( I ) so obtidos da Figura 9. V,, . Os
O modelo foi testado e os resultados considerados satisfatrios, como citado na referncia 7, quando
comparados com os resultados dos ensaios.
IR(pu)
em Setembro de 1984
1,3
kA
modelo
3 kA
1,2 ensaie
Nit"
Jorge Amon Filho e Marco Polo
3 kA
I kA
Ne%
""14
Nb%
1,0
qtie
Nht ger
0,1 1,0 10
Na faixa entre 0,5 ts e 10 ls, a diferena entre os resultados obtidos nas simulaes e nos ensaios foi
de isolamento.
de 4 %. Esta diferena est dentro da preciso que seria necessria para os resultados de coordenao
Bibliografia
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2.
M. P. Pereira, M. Drummond, "Modelagem de Pra-raios de ZnO em Estudos de Transit
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o
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o
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Pereira, M.P., Nora Dias, L.E., Guimares, EB., Experincia de FURNAS na Elaborao de
Estudos, Especificao e Ensaios de Pra-raios de ZnO, VII SNPTEE, Braslia, 1983.
o
o
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LL
Clayton, R.E., Grant, I.S., Hedrnan,D.B., Wilson, D.D., Surge Arrester Protection and Very Fast
o
O
E Surges, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS 102, N 8, August 1983.
o
os
O
a
O
Captulo XIII
Casos Complementares
Exerccio 2A
Exemplo de aplicao da rotina LINE CONSTANTS para uma linha de transmisso de circuito duplo.
de 500 kV, com a seguinte configurao:
29.53
36.09 condutores de fase :
Exerccio 3A
Disjuntor
R/2 R/2
Equrvaiente
rn 2000ohms 2000h:ri-is
a, ONTE Re
REATO
E
.INJUthilohm
E
RITB
o_
o
O.
o
o
_c Fonte
CARACTERSTICA DO
o PRA-RAIOS DE ZnO
E V(t) = 624624cos377t volts I(A) V(kV) Curva de Saturao
1. 972
cr, Fluxo
2. 983
Reator 20. 1024
200. 440.27 2071.0
o 1093
1000. 579.12 2435.2
330MVAr 1166
2000. 750.44 2816.6
1209
Q=300 (fator de qualidade) 4000. 1256
6000. 1286
10000. 1324
20.E-6 30.E-3 - 5 7
150
60.60. a
1 1 1
C RAMOS RLC SERIE 1 1
C EQUIVALENTE DE CURTO CIRCUITO
FONTE IB
C 0.678023.746
RESISTOR DE ABERTURA DE 4000 OHMS
IB A 2000.0
REATO B 2000.0
C REATOR 330MVAR - 765KV - X/R=300
REATO RITAB 5.9000
c
98 RITABCURVA DE SATURACAO DO REATOR 8
440.272071.0
440.27 2071.0 3
579.12 2485.2
750.44 2816.6
9999
C PARA RAIOS DO REATOR (ZNO 588KV -
o, 99 REATO 2 COLUNAS)
X 0.0 20. r 0.0
1. 972.E3 4
E
o
2. 98.3.E3
U) 20. 1024.E3
200. 1093.E3
1000.
o 1166.E3
2000. 1209.E3
t. 4000. 1256.E3
f5 6000. 1286.E3
o 10000. 1324.E3
9999
o .00001
C 1
g CAPACITANCIA DE 52.4 NANOFARADS
E IB (HEDMAN) - LADO FONTE
o, C CAPACITANCIA DE 19.740
IB REATO 0.50 NANOFARADS - ATRAVES DO DISJ.
C 0.1885
o
CAPACITANCIA DE 10.0 NANOFARADS - LADO REATOR
o REATO
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS- 3.770
. C INTERRUPTORES
Exerccio 9A
Exemplo de aplicao de uma resistncia trifsica de 0.5 ohms, atravs de SINCLUDE. criada pela
rotina DATA BASE MODULE, tal como mostrado no Captulo VIII.
R = 0.5 ohms
R = 1.5 ohms
o
t
_aEo
E
o
E
O.
LL
.000050
2 3_
.020
100 1 1 1 1
C CONEXAO DO ARQUIVO COM O MODELO 1
$INCLUDE, MPP2, NODE1, NODE2, 0.5
C --+----i----+----2- -+ -3+
C ELEMENTOS R L C 4
NODE2A
NODE2B 1.50
NODE2C 1.50
1.50
BLANK CARD ENDING ERANCH CARDS
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
C FONTES
14NODE1A 10.0
14NODE1B 50.0 0.0
10.0 50.0 -120.0
14NODElc 10.0 50.0 120.0
BLANK CARD ENDING SOURCE CARDS
NODE1ANODE2A
C --+----1----+----2----+- -3
-+ -4
BLANK CARD ENDING OUTPUT CARDS
BLANK CARD ENDING PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD ENDING ALL CASES
Exerccio 10
Exemplo de utilizao da rotina JMARTI, para calcular os parmetros de um linha de transmisso, com
variao dos parmetros com a freqncia, de 230 kV, circuito simples, com a seguinte configurao
6.5 m
4.5 m condutores de fase :
cabos pra-raios :
T/D = 0.5
o
R = 4.189 ohmsilcm
E
o (1) = 0.914 cm
altura no meio do vo igual a 15.7 m
o
Observar que o arquivo de saida do modelo MPP5.DAT. O arquivo correspondente no ATP o
seguinte :
8
2
o
o BEGIN NEW DATA CASE
C UTILIZACAO DA ROTINA JMARTI FILE = ATP\SCRATCH\EXE10.DAT
$OPEN, UNIT=7 FILE-MIDID5.DAT
a) SERASE FORM=FORMATTED
o
o
o
C CHAMADA DA ROTINA JMARTI 8
-o JMARTI SETUP
a IBRANOH CA DA CB DE - cc DC
j IC ENTRADA DE DADOS COMO SE FOSSE
LINE CONSTANTE UM CA20 DE LINE CONSTANTS
METRIC
C -+ 1- -2 -+ +- 4- -+
1.3161 .1151 4 -5 +- 6- 7 -+
2.355 - 6.5 -8
2.3161 .1151 4 2.355
22. e
3.3161 .1151 0.0 22. 8.
4 .35
25
0.5 4.189 6.55 9-) e.
4 0.914
.
Exerccio 11
Exemplo de energizao de uma linha de transmisso de 230 kV, utilizando o modelo criado pela rotina
JMARTI, tal como indicado no exerccio 10 anteriormente. Deve ser ressaltado que o modelo criado
em arquivo, o qual deve ser corretamente posicionado no arquivo do ATP, como indicado a seguir :
22 O 64921594308609378100E-ui
0.260470576464578693E-02 0.529495594208356530E-02
0.139958575533905630E-01
0.113770882496496792E+00 0.178208400091980323E-01
0.231164345978431718E+00
0.136766430970577891E+00 0.157609632125084165E+00
0.165487796100987434E+00
0.229877551381148765E+00 0.974882533059835522E+00
0.167910598642092275E+02
0.567824042006462122E+02 0.719023911220833867E+02
0.6142448289213681.54E+02 0.125268416363444135E+04 0.231891644138062504E+03
0.364675463268957902E+04
0.850150092849795183E+05 0.563275319492055569E+06
-0.719043555977394730E+08 0.712507249889083356E+08
0.995419809311142379E+00 0.405137565067770212E+01
0.107463155236267092E+02
0.430993506976713761E+02 0.682284502910272062E+01
0.889669930498136097E+02
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-2CB DB
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0.,0" ,0n976165367543E+00
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237860854367496958E+07
C
C TERMINO DOS DADOS REFERENTES A LINHA DE TRANSMISSAO
C POR JMARTI
BLANK CARD ENDING BRANCH CAROS
C INTERRUPTORES
BA CA 0.004
BB 1.0
CB 0.004
BC 1.0
CC 0.004 1.0
BLANK CARD ENDING SWITCH CAROS
C FONTES DE TENSA()
14AA 197183.9
14AB 60 .0
197183.9 60. -120.0
14AC 197183.9 60. 120.0
BLANK CARD ENDING SOURCE CAROS
DA DB DC
BLANK CARD ENDING OUTPUT CAROS
PRINTER PLOT
14410. 0. 100. DA
BLANK CARD ENDING PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD ENDING ALI, CASES
Exerccio 11A
Exemplo de utilizao de $INCLUDE, para a energizao de uma linha de transmisso de 230 kV, a
mesma considerada no exemplo 10, considerando a variao dos parmetros com a freqncia.
Execcio 11C
Exemplo de criao de um modelo de uma linha de transmisso, com os parmetros variando com a
freqncia, atravs da rotina DATA BASE MODULE. A linha de transmisso a mesma j apresenta-
da no exemplo 1 1 A e os dados foram obtidos do exemplo 10 de utilizao da rotina JMARTI. A rotina
JMARTI permite a criao de um arquivo com os dados necessrios ao modelo da linha de transmisso
(MPPY.DAT), o qual foi incluido no exemplo em questo. O arquivo correspondente no ATP o
seguinte :
0.639817647912849953E+04 0.948033500917302263E+04 0.
254843148300116118E+05
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38283097
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0.250260922488797548E+03 0.641898463845428069E+03 0.
61749287
0.630743235665142311E+04 0.828250882051350709E+04 0.2206775 5684561569E+04
0.176460392254987034E+06 0.941454587130487524E+07 86868538820E+05
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14065761597E-01
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O) -3BusO1cBUSO2c
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*),
CL
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E 0.961187618064707317E+00 0.205686780866583252E+01 0.
438492942927676222E+01
0.103483554226259038E+02 0.225388194733706620E+02 0.40986
E"
0.609134613343665095E+02 0.850350873558884786E+02 0. 8434330669587E+02
9 145965345475936630E+03
0.250260922488797548E+03 0.641898463845428069E+03 0.
o 617492875684561569E+04
0.630743235665142311E+04 0.828250882051350709E+04 0.
220677586868538820E+05
0.176460392254987034E+06 0.941454587130487524E+07
22 0.586240117166713118500E-03
0.186956117828511481E-02 0.861823988260160962E-02 0.
1297878
0.415908213692927978E-01 0.431319615547693936E-01 0.630006 33603459621E-01
0.682098661502666959E-01 0.110742889419233673E+00 0.284207114065761597E-01
0.608479279994848011E+01 0.682094197724824980E+01 0.12084 118618978183E+00
0.118026018615980576E+03 0.447833748704803839E+03 0. 3483754650265E+02
552039717438138542E+04
0.204105146325753267E+05 0.282582019529746395E+05 0.
188386468795649795E+06
0.321329616657026113E+08 -0.308593741777675897E+08 -0.
0.378984876975771368E+09 380501631530461610E+09
0.708031818735778474E+00 0.325585821282429322E+01 0.
496253054758541002E+01
0.153346592275043197E+02 0.168178211194534982E+02 0.23906
0.269271435913750211E+02 0.432278930046402650E+02 0.1137 8882805924262E+02
0.232363246970688124E+04 0.267856538417125876E+04 0.442217076368970979E+03
0.935614917869606871E+04 0.114220471032415845E+05 0.641 95540059556243E+04
0.198584340423379996E+06 0.311741660314882815E+06 0.67167 962088795345554E+05
0.159984418334503030E+07 0.162996115435495321E+07 0. 3356360325357E+06
0.237860854367496958E+07 237623231136360718E+07
Exerccio 11D
Exerccio 12
Exemplo de energizao estatstica de uma linha de transmisso de 230 kv, sem resistores de
pr-insero. Foram consideradas somente 3 manobras de energizao estatsticas, para facilitar o
processamento do caso. O arquivo no ATP o seguinte :
C 1
- 4 -+ 5- +- -6- -+ -7 8
TRANSFORMER 18.781498.13TMAN-A
18.781 498.13
132.832 547.95
368.816 572.85
957.726 597.76
9999
1SECA-A 0.12474.0809132.79
2MANT-AMANT-B 0.00130.0441 13.8
---8
TRANSFORMER TMAN-A TMAN-B
1SECA-B
2MANT-BMANT-C
TRANSFORMER TMAN-A TMAN-C
1SECA-C
2MANT-CMANT-A
C LT SECA -SEIN 220 KV
C --+----1----+----2----+----3 4 -+ 5- +- 6- -+ 7
-1SECA-DSEIN-A 0.32341.68152.3435 248.4
-2SECA-ESEIN-B 0.05880.52063.3479 248.4
-3SECA-FSEIN-C
BLANK CARD ENDING BRANCH CARDS
C INTERRUPTORES ESTATISTICOS
C --+----1----+--- +- 3 4
SECA-ASECA-D 0.005 0.001 STATISTICS
SECA-BSECA-E 0.005 0.001 STATISTICS
SECA-CSECA-F 0.005 0.001 STATISTICS
BLANK CARD ENDING SWITCH CARDS
C * FONTES DE TENSO