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33003280 01/2012
XPSMC
Manual do Hardware
Verso traduzida
01/2012
33003280.07
www.schneider-electric.com
A informao fornecida nestes documentos contm descries de carcter geral
e/ou tcnico do desempenho dos produtos aqui includos. A finalidade desta
documentao no substituir, nem se destina a ser utilizada para a determinao
da adequabilidade ou fiabilidade destes produtos para aplicaes especficas do
utilizador. dever de tais utilizadores ou integradores efectuar a anlise de risco,
avaliao e testes completos e adequados dos produtos quanto sua aplicao ou
utilizao especfica relevante. A Schneider Electric ou qualquer das suas afiliadas
ou subsidirias no ser responsvel ou responsabilizada pela utilizao indevida
da informao contida nestes documentos. Caso tenha quaisquer sugestes para
melhorias ou correces ou se tiver detectado erros nesta publicao, queira
informar-nos do facto.
Nenhuma parte deste documento pode ser reproduzida por qualquer processo,
electrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, sem a autorizao expressa por
escrito da Schneider Electric.
Todas as regulamentaes de segurana pertinentes, sejam estatais, regionais ou
locais, devem ser cumpridas na instalao e utilizao deste produto. Por questes
de segurana, e para garantir a conformidade com os dados do sistema
documentados, apenas o fabricante dever efectuar reparaes nos componentes.
Sempre que os dispositivos sejam utilizados para aplicaes com requisitos de
segurana tcnica, devero seguir-se as instrues relevantes.
A no utilizao de software da Schneider Electric ou software aprovado com os
nossos produtos de hardware, pode resultar em ferimentos, danos ou resultados
incorrectos de operao.
A no observncia destas informaes pode resultar em leses pessoais ou danos
no equipamento.
2012 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.
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ndice
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1 Informaes de Segurana Funcional . . . . . . . . . . . . . . 15
IEC 61508 e Nvel de Integridade de Segurana (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . 16
Certificao da Segurana Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Captulo 2 Aspectos Gerais: XPSMC16Z/ZC/ZP, XPSMC32Z/ZC/ZP 21
Modelos XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Representao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Captulo 3 Aplicao e Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Primeiro Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Captulo 4 Descrio do XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Descrio Geral do XPSMC16/32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Vista Frontal do XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ligaes de Comunicao TER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema . . . . . . . . . . . . . . 52
Esquema de Ligao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Caractersticas Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cdigos de Erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Comunicao Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cabos a Ligar ao Hardware XPSMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ligar o XPSMC a Placas de Comunicao Modbus PLC Premium . . . . . 69
Configurar um Premium PLC com a Unity para a Comunicao Modbus
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Importar uma Seco incluindo o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Visualizar Comunicaes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Cdigos e Parmetros da Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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4.3 Descrio do Parmetro Profibus DP e Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Porta de Comunicao Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Indicadores Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Troca de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4 Descrio do Parmetro CANopen e Definies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Porta de Comunicao CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Indicadores CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Comprimento da Rede CANopen e Comprimento do Stub . . . . . . . . . . 102
Troca de Dados CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Anexo A Breve Descrio dos Dispositivos Funcionais . . . . . . . . 117
Conjunto de Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Dispositivos de Monitorizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Dispositivo EDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Dispositivos de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Dispositivos de Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Dispositivos Diversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Elementos Funcionais de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Anexo B Exemplos de Aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Exemplo de Aplicao - Barreira Luminosa com Muting . . . . . . . . . . . . . 132
Exemplo de aplicao - Dispositivo de segurana com dispositivo de
autorizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Exemplo de Aplicao para Vrias Funes - Paragem de Emergncia,
Controlo Bimanual, Tapete de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Anexo C Vida Elctrica dos Contactos de Sada . . . . . . . . . . . . . . 139
Diagrama da Vida Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Anexo D Exemplos de Configurao do Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configurao do Unity Pro para CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Anexo E Declarao de Conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Declarao de Conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Glossrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
remissivo 171
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Instrues de segurana
Informaes Importantes
AVISO
Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se
familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a
manuteno. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste
documento ou no equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe
chamar a ateno relativamente a informao que esclarea ou simplifique os
procedimentos.
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NOTA
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser
efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o
fabrico e o funcionamento do equipamento elctrico e a sua instalao e recebeu
formao de segurana para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
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Acerca deste manual
Apresentao
Objectivo do documento
Este manual fornece uma descrio pormenorizada da gama de controladores de
segurana XPSMC.
So apresentados abaixo detalhes acerca de cada uma das referncias.
Os aspectos de hardware da gama de controladores de segurana so descritos
neste manual.
Esto includas as seguintes descries:
z dimenses e instalao do XPSMC
z aplicao e funo
z descrio do XPSMC
z breve descrio dos dispositivos funcionais
z exemplos de aplicaes
z caractersticas tcnicas dos controladores de segurana
Tipo Caractersticas
XPSMC16Z 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
XPSMC16ZP 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface slave Profibus DP
XPSMC16ZC 8 sadas de controlo e 16 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface CANopen
XPSMC32Z 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
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Tipo Caractersticas
XPSMC32ZP 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface slave Profibus DP
XPSMC32ZC 8 sadas de controlo e 32 entradas de segurana
6 sadas de transstor de segurana
2 x 2 sadas de rel de segurana
Interface CANopen
mbito de aplicao
O software de configurao correspondente o XPSMCWIN em Microsoft Windows
2000/XP/Vista/7.
O controlador de segurana XPSMC foi desenvolvido e fabricado em conformidade
com as normas e directivas europeias.
NOTA: A declarao de conformidade correspondente fornecida no Anexo E
deste documento (ver pgina 165).
O fabricante do produto possui um sistema de garantia da qualidade certificado em
conformidade com a EN ISO 9001.
As caractersticas tcnicas do(s) dispositivo(s) descrito(s) neste manual tambm
esto acessveis online. Para aceder a esta informao online:
Passo Aco
1 V home page da Schneider Electric em www.schneider-electric.com.
2 Na caixa Search escreva o nmero de modelo de um produto ou o nome de
uma gama de produtos.
z No introduza espaos em branco no nmero de modelo/gama de produtos.
z Para obter informaes em mdulos de grupos semelhantes, utilize o
asterisco (*).
3 Se tiver introduzido o nmero de um modelo, v para os resultados da pesquisa
de Product datasheets e clique no nmero de modelo que lhe interessa.
Se tiver introduzido o nome de um produto, v para os resultados da pesquisa
de Product Ranges e clique na gama de produtos que lhe interessa.
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Passo Aco
4 Se aparecer mais de um nmero de modelo nos resultados da pesquisa de
Products, clique no nmero de modelo que lhe interessa.
5 Dependendo do tamanho do seu ecr, poder ser necessrio percorr-lo para
baixo para ver a ficha de dados.
6 Para guardar ou imprimir uma ficha de dados como ficheiro .pdf, clique em
Download XXX product datasheet.
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ATENO
PERDA DE CONTROLO
z O criador de qualquer esquema de controlo tem de ter em conta os modos de
falha potenciais de caminhos de controlo e, para certas funes de controlo
crticas, fornecer meios para alcanar um estado seguro durante e aps a falha
de um caminho. Exemplos de funes de controlo crticas so a paragem de
emergncia e a paragem de sobrecurso, indisponibilidade de energia e reincio.
z Tm de ser fornecidos caminhos de controlo separados e redundantes para as
funes de controlo crticas.
z Os caminhos de controlo do sistema podem incluir as ligaes de
comunicao. Devem ser tidas em considerao as implicaes de atrasos ou
mau funcionamento no antecipados da ligao.
z Respeite todos os regulamentos de preveno de acidentes e instrues de
segurana locais.1
z Cada implementao deste equipamento tem de ser testada individualmente e
minuciosamente relativamente ao funcionamento adequado antes de serem
colocadas em servio.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
1 Para mais informaes, consulte o NEMA ICS 1.1 (edio mais recente),
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PERIGO
VOLTAGEM PERIGOSA
A instalao, arranque, modificao e actualizao deste equipamento apenas
podem ser efectuados por electricistas profissionais qualificados!
Desligue o dispositivo/sistema de todas as fontes de alimentao antes de iniciar
qualquer trabalho!
Se ocorrerem erros de sistema ou de instalao, poder existir voltagem de linha
no circuito de controlo em dispositivos sem isolamento de CC!
Respeite todas as regulamentaes de segurana elctrica emitidas pelas
autoridades tcnicas adequadas ou pela associao comercial. Poder perder-se
a funo de segurana se o dispositivo no for utilizado para a finalidade prevista.
A abertura da caixa ou qualquer outra manipulao ir invalidar a garantia.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
CUIDADO
UTILIZAO NO PREVISTA
Se o dispositivo tiver sido submetido a uma utilizao incorrecta ou inadequada,
no poder continuar a ser utilizado e a garantia perder a sua validade.
As condies no admissveis incluem:
forte tenso mecnica, por exemplo atravs de uma queda, ou voltagens,
correntes, temperaturas ou humidade fora das especificaes.
Antes de efectuar o arranque da mquina/aparelho pela primeira vez, verifique
todas as funes de segurana de acordo com as regulamentaes vlidas e
cumpra os ciclos de teste especificados para equipamento de segurana.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.
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CUIDADO
RISCOS NA INSTALAO
Antes da instalao, montagem ou desmontagem, adopte as seguintes medidas
de precauo:
1. Desligue a voltagem de alimentao do equipamento/sistema antes de iniciar
qualquer trabalho.
2. Efectue o bloqueio e etiquetagem do equipamento/sistema para evitar a
activao acidental.
3. Certifique-se de que no existe voltagem.
4. Ligue as fases terra e efectue um curto-circuito terra.
5. Proteja contra os componentes sob tenso adjacentes, utilizando proteces e
barreiras.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
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CUIDADO
PROTECO CONTRA CONTACTO ACIDENTAL
z Tipo de proteco em conformidade com a EN/IEC 60529.
z Caixa/terminais: IP 20/IP 20.
z Resistncia ao contacto de dedos em conformidade com a EN 50274.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.
Comentrios utilizador
Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico
techcomm@schneider-electric.com.
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XPSMC
Informaes de Segurana Funcional
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Informaes de Segurana
Funcional
1
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
IEC 61508 e Nvel de Integridade de Segurana (SIL) 16
Certificao da Segurana Funcional 17
Formao 20
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Informaes de Segurana Funcional
Introduo
Os controladores de segurana XPSMC so um sistema relacionado com
segurana certificado, em conformidade com a IEC 61508 pela TV NORD CERT
GmbH.
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Informaes de Segurana Funcional
Introduo
Os controladores XPSMC so certificados
z pela TV NORD CERT GmbH
z para utilizao em aplicaes at SIL 3, inclusiv, em conformidade com a
IEC 61508 e IEC 62061.
Esta certificao verifica se o XPSMC est em conformidade com as seguintes
normas e directivas:
z 2006/42/EC
z EN 60204-1:2006
z EN ISO 13849-1:2008, PL e
z EN / IEC 61508:2001, SIL 3
z EN 62061:2005, SILCL 3
z EN 60947-5-1:2004 captulo 4.4 Categorias dos elementos de comutao
z EN 61496-1:2004+A1:2008 anexo A.7 Muting
z EN 574:1996+A1:2008, Tipo IIIa, Tipo IIIc
z EN 692:2005+A1:2009, captulo 5.4.1
z EN 693:2001+A1:2009, captulo 5.4.1
NOTA: Para obter uma cpia da verso mais recente do certificado, visite o nosso
site web www.schneider-electric.com. Consulte tambm a Declarao de
Conformidade (ver pgina 165).
NOTA: A utilizao de um controlador de segurana uma condio necessria,
mas no suficiente, para a certificao de uma aplicao SIL 3. Uma aplicao SIL
3 deve tambm cumprir os requisitos da IEC 61508 e outras normas de aplicao.
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Informaes de Segurana Funcional
NOTA:
z O nvel de desempenho e a categoria de segurana, em conformidade com a EN
ISO/ISO 13849-1, dependem da cablagem externa, da caixa da aplicao, da
estao de controlo seleccionada e da forma como se encontram organizadas
fisicamente na mquina.
z O utilizador deve realizar uma avaliao dos riscos, em conformidade com a EN
ISO/ISO 12100.
z O sistema/mquina completo(a) deve ser submetido(a) a validao em
conformidade com as normas aplicveis.
z O mdulo contm rels electromecnicos. por esse motivo que os valores
MTTFd reais iro variar consoante a carga de aplicao e o ciclo de
funcionamento. Os valores MTTFd estimados em anos mencionados acima
baseiam-se nos seguintes pressupostos:
z valor B10d para uma carga mxima de 400 000
z quantidade de comutao mdia nop=6300 ciclos/ano
z valor B10d para uma carga baixa de 20 000 000
z quantidade de comutao mdia nop=361 800 ciclos/ano
(consulte a EN ISO / ISO 13849-1, C.2.4 e Tab. K.1)
z Deve assegurar que as cargas e os ciclos de comutao experimentados pelo
rel de segurana so adequados para o nvel de desempenho calculado. Utilize
os diagramas da Vida Elctrica dos Contactos de Sada (ver pgina 139) para
calcular os valores mximos aceitveis. Verifique as condies de
funcionamento com frequncia e substitua o mdulo antes de estes limites
serem excedidos. O nvel de desempenho especificado apenas pode ser
assegurado para o nmero de ciclos de comutao calculados atravs deste
mtodo. No dever, em nenhuma circunstncia, exceder uma vida til de 20
anos.
z A utilizao do dispositivo fora das especificaes poder levar a um
comportamento no previsto ou destruio do dispositivo.
z Consulte as notas de instalao.
NOTA: No existem componentes cuja manuteno possa ser efectuada pelo
utilizador.
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Informaes de Segurana Funcional
CUIDADO
RISCO RESIDUAL (EN ISO/ISO 12100-1)
Estes controladores devem ser utilizados para funes relacionadas com a
segurana em conjunto com os dispositivos e equipamento de segurana ligados
que cumpram os requisitos das normas aplicveis.
Manter-se- um risco residual se:
z for necessrio modificar este circuito recomendado e se os componentes
adicionados/modificados no forem devidamente integrados no circuito de
controlo;
z o utilizador no respeitar as normas necessrias aplicveis ao funcionamento
da mquina ou se os ajustes e a manuteno da mquina no forem
efectuados correctamente. essencial cumprir rigorosamente o plano de
manuteno da mquina recomendado.
z Os dispositivos ligados s sadas de segurana no tm contactos ligados
mecanicamente.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais,
ou danos no equipamento.
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Informaes de Segurana Funcional
Formao
Introduo
De acordo com as disposies da IEC 61508, Parte 1, Anexo B, todas as pessoas
envolvidas numa actividade de Ciclo de Vida da Segurana devem possuir a
formao, o conhecimento tcnico, a experincia e as qualificaes relevantes para
as tarefas especficas que devem efectuar. Isto deve ser avaliado relativamente a
cada aplicao especfica.
NOTA: Certifique-se de que possui todas as informaes e aptides necessrias
para instalar, utilizar e efectuar a manuteno dos sistemas relacionados com
segurana correctamente.
Qualificao do Pessoal
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser
efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o
fabrico e o funcionamento do equipamento elctrico e as instalaes e recebeu
formao de segurana para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
Os especialistas devem ser capazes de detectar possveis perigos que possam
resultar da parametrizao, da alterao dos valores de parmetro e, de modo
geral, do equipamento mecnico, elctrico e electrnico. Os especialistas devem
estar familiarizados com as normas, disposies e regulamentos para preveno
de acidentes industriais, que devem ter em ateno durante a realizao de
trabalhos no sistema de accionamento.
Contedo da Formao
Para alm dos cursos de formao habituais relativos utilizao dos produtos da
empresa, a Schneider Electric disponibiliza cursos de formao que abrangem os
tpicos dos sistemas relacionados com segurana, em conformidade com a
IEC 61508.
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XPSMC
Aspectos Gerais
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Aspectos Gerais:
XPSMC16Z/ZC/ZP,
XPSMC32Z/ZC/ZP 2
Aspectos Gerais
Este captulo contm os aspectos gerais dos controladores de segurana
XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e
XPSMC32ZP.
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Aspectos Gerais
Modelos XPSMC
XPSMC
XPSMC um termo genrico que descreve a famlia completa dos diferentes
controladores de segurana XPSMC. Actualmente, encontram-se disponveis os
seguintes modelos: XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z,
XPSMC32ZC e XPSMC32ZP.
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Aspectos Gerais
Item Referncias
Software de configurao Software de configurao XPSMCWIN XPSMCWIN
Cabo de configurao Adaptador USB PC e cabo de ligao TSXCUSB485 +
Ethernet (2 referncias) ou 490NTW00002
Adaptador srie PC e cabo de ligao TSXPCX1031 +
(2 referncias) XPSMCCPC
Terminais IO Pacote de terminais com parafuso Necessita de 1 das
disponvel para verses de 16 ou 32 seguintes referncias:
Entradas Digitais do Controlador de 1. XPSMCTS16
Segurana (Terminais fornecidos para 2. XPSMCTS32
o controlador de segurana completo)
Para o Controlador de Segurana:
1. Referncias para 16 Entradas
Digitais: XPSMC16Z, XPSMC16ZC,
XPSMC16ZP
2. Referncias para 32 Entradas
Digitais: XPSMC32Z, XPSMC32ZC,
XPSMC32ZP
Pacote de terminais com braadeira 1. XPSMCTC16
tipo caixa para verses de 16 ou 32 2. XPSMCTC32
Entradas Digitais do controlador de
segurana (Terminais fornecidos para
o controlador de segurana completo)
Para o Controlador de Segurana:
1. Referncias para 16 Entradas
Digitais: XPSMC16Z, XPSMC16ZC,
XPSMC16ZP
2. Referncias para 32 Entradas
Digitais: XPSMC32Z, XPSMC32ZC,
XPSMC32ZP
Alimentao Alimentao com classificao IEC EN 1. ABL8RPS24030
60950 com separao de proteco 2. ABL8RPS24050
(PELV ou SELV) 3. ABL8RPS24100
1. 3A, 24 VCC
2. 5A, 24 VCC
3. 10A, 24 VCC
33003280 01/2012 23
Aspectos Gerais
Representao
24 33003280 01/2012
Aspectos Gerais
33003280 01/2012 25
Aspectos Gerais
Dimenses
Dimenses do XPSMC
As imagens seguintes apresentam as dimenses do XPSMC (mm/in):
26 33003280 01/2012
Aspectos Gerais
Instalao
ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
z Coloque os dispositivos que dissipam mais calor no topo do armrio e garanta
uma ventilao adequada.
z Evite colocar este equipamento ao lado ou acima de dispositivos que possam
criar o sobreaquecimento.
z Instale o equipamento num local que fornea o mnimo de folgas a partir de
todas as estruturas adjacentes e equipamento, conforme indicado neste
documento.
z Instale todo o equipamento de acordo com os esquemas especificados na
documentao relacionada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Instale e opere este equipamento de acordo com as condies ambientais
descritas nas caractersticas tcnicas.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
33003280 01/2012 27
Aspectos Gerais
PERIGO
PERIGO DE EXPLOSO
Este equipamento adequado para a utilizao apenas em locais no perigosos.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
NOTA: O XPSMC ligado terra atravs de uma placa de montagem ou uma calha
DIN.
Requisitos
O controlador deve ser ventilado por conveco natural. Para facilitar a ventilao,
instale-o na vertical com as entradas de ventilao nas extremidades superior e
inferior.
Se forem instalados vrios controladores na mesma prateleira, recomenda-se que
tenha em conta as seguintes consideraes:
z Deixe um espao livre de, pelo menos, 150 mm (5.90 in.) para as condutas,
cablagem e circulao do ar acima e abaixo do controlador.
z Instale dispositivos geradores de calor (transformadores, mdulos de
alimentao, tomadas elctricas, etc.) por cima dos controladores.
28 33003280 01/2012
Aspectos Gerais
33003280 01/2012 29
Aspectos Gerais
30 33003280 01/2012
XPSMC
Aplicao e Funo
33003280 01/2012
Aplicao e Funo
3
Aspectos Gerais
Este captulo descreve a aplicao e funo dos controladores de segurana
XPSMC16Z, XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e
XPSMC32ZP.
33003280 01/2012 31
Aplicao e Funo
Aplicao
Descrio
O dispositivo XPSMC um controlador de segurana electrnico para
monitorizao das funes de segurana at categoria de segurana 4, PL e, em
conformidade com a EN ISO/ISO 13849-1, e SILCL 3, em conformidade com a
EN/IEC 62061, respectivamente, SIL 3, em conformidade com a EN/IEC 61508 na
seco da segurana da mquina.
O Controlador de Segurana XPSMC possui 6 sadas de transstor de estado slido
e, adicionalmente, 2 sadas de rel de segurana e, dependendo da verso, 16 ou
32 entradas digitais.
O controlador de segurana contm uma interface de configurao (TER).
A interface TER uma porta de comunicao srie Modbus RTU que tambm pode
ser utilizada para diagnstico, uma vez que possvel lig-la a um PLC padro ou
uma interface grfica (por exemplo, Magelis HMI).
As referncias adicionais do controlador de segurana contm interfaces CANopen
ou Profibus DP.
NOTA: O estado de cada actuador e sensor ligados ao XPSMC deve mudar uma
vez entre 2 intervalos de manuteno da mquina ou, pelo menos, uma vez por
ano. Isto deve ser efectuado, pois o clculo do Nvel de Integridade de Segurana
para cada funo de segurana baseado num teste completo de entrada/sada,
realizado uma vez por ano.
NOTA: O dispositivo no contm qualquer componente que necessite de
manuteno por parte do utilizador. Para autorizao dos circuitos de segurana,
em conformidade com a EN/IEC 60204, EN ISO/ISO 13850, apenas os circuitos de
sada entre os terminais 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 e as sadas de segurana de
semicondutor o1 a o6 podem ser utilizadas.
32 33003280 01/2012
Aplicao e Funo
Funo
Descrio
O dispositivo inclui 6 sadas de segurana de semicondutor independentes e 2
grupos independentes de sadas de rel de segurana de contacto sem potencial
de accionamento positivo de dois canais. Cada um dos 4 canais possui 2 contactos
em srie.
AVISO
INTERFERNCIA DE RDIO
Este produto um produto de Classe A (FCC/VDE) para utilizao em ambientes
industriais. No utilize este produto em aplicaes de ambientes domsticos de
Classe B.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
z No ligue linhas de E/S e de comunicao nas proximidades de cabos de
alimentao, dispositivos de rdio ou outro equipamento que possa provocar
interferncia electromagntica.
z Se a ligao das linhas de E/S perto de cabos de alimentao ou equipamento
de rdio for inevitvel, utilize cabos blindados. Ligue as proteces do cabo
terra adequadamente, conforme indicado na documentao relacionada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
Funes do XPSMC
O XPSMC possui 8 sadas de controlo, c1 a c8 e 16 (32) entradas de segurana, i1
a i16 (i1 a i32).
As entradas de segurana so monitorizadas quanto a ligaes cruzadas e curtos-
circuitos, fornecendo diferentes sadas de controlo, c1 a c8, para os membros do
circuito.
O controlador de segurana utiliza as sadas de controlo para testar continuamente
as entradas ligadas, incluindo as respectivas ligaes de alimentao.
33003280 01/2012 33
Aplicao e Funo
Se for detectado algum erro no circuito de entrada, o controlo lgico desliga todas
as sadas de segurana associadas funo de segurana em questo. As sadas
de segurana associadas a outras funes de segurana continuam a funcionar
normalmente.
Os controladores de segurana XPSMC esto equipados com uma interface de
srie (TER) Modbus RTU.
Para alm disso, encontra-se disponvel uma interface CANopen no
z XPSMC16ZC
z XPSMC32ZC
34 33003280 01/2012
Aplicao e Funo
ATENO
PERDA DA DETECO DE LIGAES CRUZADAS
Analise cuidadosamente e compreenda de que forma os circuitos que partilham
sadas de controlo interagem na sua aplicao. Os curtos-circuitos entre entradas
accionadas pelas mesmas sadas de controlo no so detectados. Deve certificar-
se de que a ocorrncia de condies perigosas no possvel.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO OU CHOQUE
ELCTRICO
Certifique-se de que liga os blocos dos terminais aos respectivos locais.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
PERIGO
PERIGO DE MANUTENO, TESTE E ESQUEMA DE CIRCUITOS INCOR-
RECTO
33003280 01/2012 35
Aplicao e Funo
Configurao do XPSMC
O XPSMC configurado utilizando um PC (computador) e o software de
configurao XPSMCWIN.
A ligao entre o controlador de segurana e o PC (computador) pode ser
efectuada de 2 formas (ver pgina 47):
z utilizando a porta de comunicao srie do PC (computador);
z utilizando a porta de comunicao USB (computador);
36 33003280 01/2012
Aplicao e Funo
Primeiro Funcionamento
Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos:
z o indicador PWR est ligado;
z o indicador CNF cintila;
z os indicadores restantes esto desligados.
Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos, os indicadores desligam durante um curto espao de tempo
e, em seguida, ligam novamente, se pressionar o boto Reiniciar.
3 Solte o boto Reiniciar:
z o indicador PWR est ligado
z o indicador CNF cintila
z os indicadores restantes esto desligados.
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Aplicao e Funo
Etapa Descrio
1 Os indicadores da caixa acendem.
2 Aps 2 segundos
z o indicador PWR est ligado
z o indicador RUN fica ligado quando o controlador estava no modo RUN antes
do ciclo de alimentao
z o indicador RUN fica desligado quando o controlador estava no modo STOP
antes do ciclo de alimentao
Se o controlador possuir interfaces fieldbus:
z o comportamento dos indicadores CANopen/Profibus DP (RUN e ERR)
depende da ligao (consulte Elementos de Visualizao e Diagnsticos do
Sistema, pgina 52).
PERIGO
MOVIMENTOS PERIGOSOS
Avalie o estado de funcionamento de todas as entradas antes de colocar o
controlador de segurana XPSMC no modo RUN com o software XPSMCWIN.
Deve certificar-se de que no ocorre qualquer funcionamento no intencional do
equipamento.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
38 33003280 01/2012
Aplicao e Funo
Etapa Descrio
1 Aps transferir uma configurao vlida:
z o indicador CNF est desligado.
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Aplicao e Funo
40 33003280 01/2012
XPSMC
Descrio do XPSMC
33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
4
Aspectos Gerais
Este captulo contm a descrio dos controladores de segurana XPSMC16Z,
XPSMC16ZC, XPSMC16ZP, XPSMC32Z, XPSMC32ZC e XPSMC32ZP.
33003280 01/2012 41
Descrio do XPSMC
Introduo
Esta seco apresenta um resumo das funes gerais e propriedades do
Controlador de Segurana XPSMC16/32.
42 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Aspectos Gerais
As imagens seguintes representam os modelos XPSMC com terminais com
parafuso (ref.: XPSMCTS) ou terminais com braadeira tipo caixa (ref.:
XPSMCTC).
1 Terminais
2 Ligao TER
3 Boto Reiniciar
33003280 01/2012 43
Descrio do XPSMC
1 Terminais
2 Ligao fieldbus (Profibus DP (ficha fmea) ou CANopen (ficha macho))
3 Ligao TER
4 Boto Reiniciar
Visualizao
Os indicadores reflectem o estado actual de funcionamento do dispositivo (consulte
o captulo Elementos de Visualizao e Diagnsticos do Sistema, pgina 52).
44 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Terminais
A disposio dos terminais a seguinte:
Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 VCC), A2 o plo - (0 VCC,
GND)
GND idntico ao potencial de 0 VCC em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1-o6.
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13-44 sadas de rel de segurana sem potencial equipadas com contactos
c1-c8 sadas de controlo para alimentao de entrada de segurana
As sadas de controlo emitem um sinal que permite a deteco de curtos-
circuitos e de intruso de voltagem para os componentes de controlo
ligados.
i1-i16 ou i1-i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
A voltagem de alimentao deve ser retirada da mesma fonte que
alimenta o XPSMC.
Ligao
A ficha RJ45 de 8 pinos utilizada para ligar o controlador de segurana XPSMC a
um PC para configurao e/ou diagnstico.
A comunicao atravs do terminal TER utiliza o protocolo Modbus RTU e pode
tambm ser utilizada para ligar a um terminal de funcionamento Magelis HMI ou a
um PLC padro.
Ligao Fieldbus
Dependendo da verso:
z Profibus DP: ficha fmea D-Sub de 9 pinos
z CANopen: ficha macho D-Sub de 9 pinos
33003280 01/2012 45
Descrio do XPSMC
Boto Reiniciar
Quando for detectado um erro externo e se presumir a sua resoluo, isto deve ser
confirmado premindo o boto Reiniciar. Se o erro j no for detectado, ser
possvel voltar a colocar o controlador no modo RUN.
Premir o boto Reiniciar durante um ciclo de alimentao ir repor o controlador
XPSMC para os valores predefinidos. Consequentemente, a palavra-passe est
definida para "segurana" e a configurao ser invlida, mas no eliminada. Isto
significa que j no possvel colocar o controlador no modo RUN, mas ainda
possvel ler a configurao e o protocolo do controlador. Para que o controlador
volte a ficar operacional, deve ser novamente configurado (transferir e validar uma
configurao).
Indicadores CANopen/Profibus DP
Dois indicadores para a ligao CANopen/Profibus DP: RUN (verde) e ERR
(vermelho).
Consulte Indicadores Profibus DP, pgina 95 para obter informaes sobre os
indicadores Profibus DP e Indicadores CANopen, pgina 101 para obter
informaes sobre os indicadores CANopen.
46 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Ligao
Tomada RJ45 de 8 plos com pinos
Ligao Srie
Os seguintes 2 componentes de cablagem so necessrios para configurar a
ligao srie:
z adaptador XPSMCCPC;
z adaptador srie TSXPCX1031.
33003280 01/2012 47
Descrio do XPSMC
1 XPSMCCPC
2 TSXPCX1031
Ligao USB
Os seguintes 2 componentes de cablagem so necessrios para configurar a
ligao USB:
z cabo Ethernet RJ45/RJ45 padro (1:1) de par tranado, Categoria 5D, Ref.:
490NTW00002;
z adaptador USB TSXCUSB485.
NOTA: Estes acessrios esto includos no XPSMC*PACK ou podem ser
encomendados em separado.
Alm disso, necessitar do pacote de controladores USB disponvel no CD do
software Safety Suite V2 (XPSMCWIN) ou em www.schneider-electric.com.
As instrues de instalao do pacote de controladores encontram-se disponveis
no manual do software.
48 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
1 Cabo Ethernet RJ45-RJ45 de par tranado, categoria 5D ou melhor (1:1) (por exemplo,
490NTW00002)
2 Adaptador USB TSXCUSB485
33003280 01/2012 49
Descrio do XPSMC
50 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Regras de Configurao
Cada XPSMC deve ser endereado e configurado separadamente se for utilizado
no mesmo bus.
Se o controlador for utilizado numa rede Modbus sob uma forte influncia
electromagntica, as perturbaes resultantes podero levar a falhas na
comunicao. Para evitar que esta situao ocorra, recomendamos a utilizao de
uma mola no filtro de ferrite na ligao do bus.
Siga estas recomendaes relativas cablagem da rede Modbus:
z Utilize um cabo de par tranado blindado.
z Ligue os potenciais de referncia (terra) entre si.
z Certifique-se de que o comprimento mximo do cabo no excede os 1000 m
(3280.8 ft).
z Certifique-se de que o comprimento mximo de suspenso no excede os 20 m
(65.6 ft).
z Mantenha, pelo menos, 30 cm (1 ft) de distncia entre o cabo do bus e o cabo
de alimentao.
z Qualquer cruzamento do cabo do bus com os cabos de alimentao deve ser
efectuado em ngulos rectos (90).
z Ligue a blindagem do cabo terra em cada unidade.
z Adapte a linha em ambas as extremidades, recorrendo a um terminador de linha.
AVISO
PERDA DE REDE
Certifique-se de que os dispositivos num sistema Modbus tm endereos de rede
nicos.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
33003280 01/2012 51
Descrio do XPSMC
52 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
33003280 01/2012 53
Descrio do XPSMC
Esquema de Ligao
Introduo
As informaes seguintes so fornecidas para ajudar a ligar o controlador de
segurana XPSMC16 / XPSMC32.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
54 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 Alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 V), A2 o plo - (0 V,
GND)
GND idntica ao potencial de 0 V em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1...o6.
c1-c8 sadas de controlo (para o XPSMC32: encontram-se disponveis dois
conjuntos de 8 sadas de controlo)
i1-i16 ou i1-i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13/14, 23/24, sadas de rel de segurana, sem potencial
33/34, 43/44
TER Ficha RJ45 de 8 pinos para configurao e/ou diagnstico.
A comunicao atravs do terminal TER utiliza o protocolo Modbus
RTU e pode tambm ser utilizada para ligar a um terminal de
funcionamento magelis HMI ou a um PLC padro.
Fieldbus Dependendo da verso:
z Profibus DP: ficha fmea D-Sub de 9 pinos.
z CANopen: ficha macho D-Sub de 9 pinos.
33003280 01/2012 55
Descrio do XPSMC
Caractersticas Tcnicas
ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
No exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas seguintes.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
XPSMC, Terminais A1, A2, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44
Ligao por cabo nico
56 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Diversos
Diversos
33003280 01/2012 57
Descrio do XPSMC
Estrutura Mecnica
58 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Alimentao
Categoria de sobretenso III (4 kV) grau de poluio 2/Voltagem de isolamento de
300 V em conformidade com a EN/IEC 60664-1
33003280 01/2012 59
Descrio do XPSMC
60 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Circuitos de Entrada
Nmero de Entradas 16 ou 32
Categoria Mxima/Nvel de Desempenho 4/PL e
Mximo em conformidade com a
EN ISO/ISO 13849
Nvel de Segurana Mxima em conformidade SILCL 3
com a EN/IEC 62061
Voltagem/Corrente Mxima nos Circuitos de 28,8 V/13 mA
Entrada
Resistncia Mxima do Fio nos Circuitos de
Entrada
Capacidade Mxima de Linha nos Circuitos de 220 nF
Entrada
Comprimento Mximo do Fio nos Circuitos de 2000 m (6500 ft)
Entrada
Diversos
Lmpada Muting (fonte de luz branca, com uma Lmpada (24 V/no mn. 0,5 W a no mx.
luminosidade mnima de 200 cd/m2 e uma 7,0 W, por exemplo: referncias DL1-
superfcie iluminada mnima de 1 cm2) BEB) ou LED (24 V /no mn. 0,5 W a
no mx. 7,0 W, por exemplo: referncias
DL1-BDB1
Interruptor Magntico Tipo XCS-DM
Tapete Sensvel Tipo XY2-TP
Dispositivo de Accionamento Tipo XY2AU
33003280 01/2012 61
Descrio do XPSMC
Fichas
Terminais
A tabela seguinte apresenta os terminais do XPSMC16/32:
Disposio do Significado
Terminal
A1-A2 Alimentao de 24 V ; A1 o plo + (+24 VCC), A2 o plo -
(0 VCC, GND)
GND idntico ao potencial de 0 VCC em A2 para cargas nas sadas de
segurana de semicondutor o1-o6.
62 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Disposio do Significado
Terminal
o1-o6 sadas de segurana de semicondutor
13-44 sadas de rel de segurana sem potencial equipadas com contactos
c1-c8 sadas de controlo para alimentao de entrada de segurana
As sadas de controlo emitem um sinal que permite a deteco de
curtos-circuitos e de intruso de voltagem para os componentes de
controlo ligados.
i1-i16 ou i1 a i32 entradas de segurana
H1 ligao para lmpada muting
A voltagem de alimentao deve ser retirada da mesma fonte que
tambm alimenta o XPSMC.
33003280 01/2012 63
Descrio do XPSMC
Cdigos de Erro
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Descrio do XPSMC
20 circuito aberto
21 temporizao em funcionamento
22 verificar dispositivo de bloqueio
23 verificar a vlvula
24 sinal muting inesperado
25 sensor activado permanentemente
26 interbloqueio de reincio activo
27 fecho incompleto
28 sem seleco de modo
29 accionar novamente meios de segurana
30 comando abrir e fechar activo
31 Paragem de Emergncia premido
33003280 01/2012 65
Descrio do XPSMC
Geral
Esta seco descreve o mtodo de ligao do hardware XPSMC para Modbus
RTU. apresentada uma lista dos cabos necessrios para ligao aos terminais
Magelis HMI ou PLCs Premium, disponibilizado um exemplo de configurao para
PLC Premium e so apresentados os respectivos cdigos de funo.
66 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Introduo
As informaes seguintes ajudam a seleccionar o cabo correcto para ligar o
hardware XPSMC para Modbus RTU a uma Magelis HMI ou a um PLC Premium.
Cabo
1 XPSMCZ
2 Cabo XPSMCSCY
3 PLC Premium com interface de srie Modbus RTU SCY21601
A comunicao Modbus RTU estabelecida a mesma para as referncias XPSMC.
33003280 01/2012 67
Descrio do XPSMC
1 XPSMCZ
2 Cabo XBT-Z938 ou cabos XPSMCCPC + XBT-Z968
3 Terminal HMI Magelis XBTG, XBTGT ou XBTGK
A comunicao Modbus RTU estabelecida a mesma para as referncias XPSMC.
68 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
RS485 PCMCIA
canal multi-protocolo incorporado (canal 0), Canal anfitrio PCMCIA (canal 1), que
ligao srie assncrona isolada RS485, suporta os seguintes protocolos:
suporte para os protocolos Uni-Telway, z Uni-Telway, Modbus e Character Mode
Modbus ou Character Mode. num RS232-D
z Current Loop, ou ligao RS485,
correspondente s placas TSX SCP 111,
112 e 114
z Rede Fipway cell correspondente placa
TSX FPP 20
33003280 01/2012 69
Descrio do XPSMC
70 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Cabo XPSMCSCY
A imagem abaixo apresenta as especificaes do cabo de ligao XPSMCSCY:
33003280 01/2012 71
Descrio do XPSMC
Geral
Este exemplo liga o controlador de segurana XPSMC atravs do Modbus RTU
para o master Modbus (Premium TSX com uma interface TSX SCY 21601 Modbus
RTU da Schneider Electric). O Modbus RTU est configurado pelo Unity Pro.
Passo Aco
1 Ligue o XPSMC ao Premium PLC, conforme ilustrado na figura em baixo:
72 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Passo Aco
3 Abra a caixa de dilogo de configurao da TSX SCY 21601 e defina os parmetros, conforme ilustrado
em baixo para comunicar com o XPSMC:
33003280 01/2012 73
Descrio do XPSMC
Passo Aco
4 Para testar a comunicao, introduza o endereo slave do seu XPSMC e clique no boto
Identificao.
74 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Entradas e Sadas
Descrio das entradas e sadas (para endereo 1 => Slave 01)
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
1 Quando introduzir um segundo DFB (XPS_MC-DFB), substitua "Slave_01" pelo
Endereo Slave Modubus, conforme ilustrado no exemplo no passo seguinte.
2 Se o endereo Modbus for 32, ento introduza Slave_32 e crie uma nova lista
de variveis.
Exemplo para 3 slaves com os endereos slave 1,2,3 do Modbus
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Descrio do XPSMC
Aspectos Gerais
Se importar uma seco, incluindo o DFB, no Unity, deve adaptar o respectivo
contedo sua configurao. A importao e adaptao podem ser efectuadas de
2 formas diferentes:
z Importar e adaptar a seco com ficheiro DFB no Unity.
z Adaptar o ficheiro com um editor ASCII e importar para o Unity.
Passo Aco
1 Abrir uma nova configurao no Unity
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
2 No Localizador de Projectos, clique com o boto direito do rato na pasta Seco e seleccione o
comando Importar... no menu de contexto.
3 Procure a pasta onde guardou a seco com o ficheiro DFB, seleccione-a e clique em Importar.
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
4 Aps a importao do ficheiro, o Localizador de Projectos ter o aspecto abaixo apresentado:
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
1 Se forem apresentados erros deste tipo no Unity durante a importao do ficheiro,
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
3 Abra a Seco Modbus, localizada na pasta Programa do projecto Unity, clicando duas vezes no nome
FBD Modbus.
Nota: Para monitorizar mais do que um controlador de Segurana XPSMC, insira os DFBs Modbus
adicionais, conforme necessrio.
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
1 Clique com o boto direito do rato no bloco funcional do DFB aberto.
Resultado: Ser apresentado o seguinte menu de contexto:
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
1 Abra DFB_XPS_MC.XBD com um editor ASCII normal:
2 Substitua os nomes de Slave_01, de acordo com o endereo do novo slave, por Slave_02, por exemplo,
se o endereo for 2. Guarde o ficheiro com um novo nome.
3 Importe o ficheiro guardado para o Unity.
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
4 Ser apresentado um Relatrio de Erros de Importao (devido a um DFB existente).
Resultado: Aps a concluso da importao, ser apresentada uma nova seco na rea de Programa
do Unity com o nome Modbus_0 e, para alm disso, as variveis so automaticamente geradas pelo
Unity.
84 33003280 01/2012
Descrio do XPSMC
Passo Aco
1 No Localizador de Projectos, clique com o boto direito do rato na pasta Ecrs do Operador e
seleccione o ficheiro screen_slave_01.XCR no CD Safety Suite ou em www.schneider-electric.com.
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Descrio do XPSMC
Passo Aco
2 Clique duas vezes na nova subpasta na pasta Ecrs do Operador.
Resultado: Ser apresentado o seguinte ecr do operador.
1 Estado das entradas e sadas, erro interno detectado, erro externo detectado, RUN e CNF.
2 Acende a vermelho quando for detectado um erro de entradas ou de sadas.
3 Mensagens e nmero do dispositivo detectados.
Utilize este ecr para visualizar e testar a comunicao entre o PLC Premium e o controlador de
segurana XPSMC.
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Descrio do XPSMC
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Descrio do XPSMC
Cdigos da Funo
O controlador XPSMC suporta as funes Modbus RTU 01, 02 e 03 e um slave
Modbus RTU.
Poder encontrar alguns detalhes sobre o protocolo Modbus nas folhas de
instrues dos respectivos masters Modbus.
A tabela descreve os dados que podem ser lidos, os respectivos endereos e os
cdigos de funo Modbus RTU.
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Descrio do XPSMC
A seguinte tabela fornece dados que podem ser lidos para fornecer detalhes de
hardware e do estado da configurao.
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Descrio do XPSMC
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Descrio do XPSMC
Parmetros Modbus
A seguinte tabela mostra os parmetros possveis do XPSMCZ Modbus RTU.
Endereo 1 a 247
Taxa de Baud z 1200 bit/s
z 2400 bit/s
z 4800 bit/s
z 9600 bit/s
z 19200 bit/s
Paridade z par
z mpar
z nenhum
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Descrio do XPSMC
Introduo
Esta seco apresenta os aspectos gerais do parmetro Profibus DP e definies.
Para configurar o Profibus DP Master necessria uma ferramenta de configurao
de rede como, por exemplo, o Sycon 2.9 ou superior. Podem ser utilizadas outras
ferramentas de configurao de rede Profibus DP. Os ficheiros GSD do controlador
de segurana esto disponveis no CD Safety Suite ou em www.schneider-
electric.com. Consulte tambm Ligao do XPSMC com Profibus e Sycon 2.9,
pgina 161 neste manual.
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Descrio do XPSMC
Introduo
As informaes seguintes apresentam os aspectos gerais da porta de comunicao
Profibus DP e um exemplo de cablagem.
Exemplo de Cablagem
A imagem seguinte apresenta a ligao do XPSMC a um sistema Profibus DP:
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Descrio do XPSMC
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Descrio do XPSMC
Indicadores Profibus DP
Introduo
As informaes seguintes ajudam a compreender o estado da comunicao
Profibus DP. O estado apresentado pelos indicadores.
Indicadores Profibus DP
A imagem seguinte apresenta os indicadores do XPSMC:
Estados do Profibus DP
A tabela seguinte apresenta os estados possveis dos indicadores Profibus DP:
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Descrio do XPSMC
Troca de Dados
Introduo
A informao seguinte ajuda-o a configurar a troca de dados Profibus DP.
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Descrio do XPSMC
Parmetros Profibus DP
fornecida uma interface para trocar os dados entre o XPSMC e a parte Profibus
DP. Em baixo encontra-se uma descrio do parmetro Profibus DP. Atravs do
software de configurao XPSMCWIN, o endereo de n Profibus DP pode ser
definido na gama entre 1 125.
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Descrio do XPSMC
Introduo
Esta seco apresenta os aspectos gerais do parmetro CANopen e definies.
Para configurar o CANopen master necessria uma ferramenta de configurao
de rede como, por exemplo, o Sycon 2.9 ou superior. Podem ser utilizadas outras
ferramentas de configurao de rede CANopen. Os ficheiros EDS do controlador de
segurana esto disponveis no CD Safety Suite ou em www.schneider-
electric.com. Consulte Ligao do XPSMC com CANopen e Sycon 2.9, pgina 150
neste manual.
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Descrio do XPSMC
Introduo
As informaes seguintes apresentam os aspectos gerais da porta de comunicao
CANopen e um exemplo de cablagem.
Exemplo de Cablagem
A imagem seguinte apresenta a ligao do XPSMC a um sistema CANopen:
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Descrio do XPSMC
Indicadores CANopen
Introduo
As informaes seguintes ajudam a compreender o estado da comunicao
CANopen. O estado apresentado pelos indicadores.
Indicadores CANopen
A imagem seguinte apresenta os indicadores do XPSMC:
Estados CANopen
A tabela seguinte apresenta os estados possveis dos indicadores CANopen:
Utilizao de Repetidores
Um repetidor deve ser utilizado quando mais de 64 dispositivos forem utilizados.
Enquanto os repetidores acrescentam um atraso de propagao no bus, este
atraso reduz o comprimento de rede mximo do bus.
Um atraso de 5 ns na propagao equivalente a uma reduo no comprimento de
1 m/3,2 ft.
Por exemplo, um repetidor com um atraso de 150 ns reduz o comprimento do bus
em 30 m/98 ft.
Introduo
As informaes seguintes ajudam a executar a troca de dados CANopen.
Parmetros CANopen
fornecida uma interface para trocar dados entre o XPSMC e a parte CANopen.
Em baixo encontra-se uma descrio dos parmetros CANopen.
Os parmetros CANopen podem ser definidos pelo software de configurao
XPSMCWIN.
Os parmetros CANopen so os seguintes:
1. velocidade de transmisso,
z 20 kBit/s
z 50 kBit/s
z 125 kBit/s
z 250 kBit/s
z 500 kBit/s
z 800 kBit/s
z 1 Mbit/s
2. endereo do n
z 1 - 127
Cdigo do Significado
objecto
VAR valor nico, tal como unsigned8, boolean, float, integer16, string visvel, etc.
ARR (ARRAY) Objecto do campo de dados mltiplos em que cada campo de dados uma varivel simples do
mesmo tipo de dados bsicos, por exemplo, array de UNSIGNED16, etc.
O ndice Secundrio 0 parte de unsigned8 e no dos dados ARRAY. O ndice Secundrio 0
define os nmeros dos elementos no ARRAY.
REC (RECORD) Objecto do campo de dados mltiplos em que os campos de dados podem ser uma combinao
de variveis simples.
O ndice Secundrio 0 parte de unsigned8 e no dos dados RECORD. O ndice Secundrio 0
define os nmeros dos elementos no RECORD.
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Anexos
Aspectos Gerais
Informao adicional que no necessria para a compreenso da documentao.
Conjunto de Dispositivos
Aspectos Gerais
Os Controladores de Segurana XPSMC incluem os seguintes
dispositivos/funes:
So disponibilizados detalhes de cada funo no manual do Software XPSMCWIN.
Dispositivos de Monitorizao
Dispositivo EDM
Dispositivos de Arranque
Dispositivos de Accionamento
Dispositivos Diversos
ATENO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Certifique-se de que o nvel de segurana necessrio da aplicao no
comprometido pela utilizao do dispositivo NOT.
Analise cuidadosamente as entradas e sadas a inverter e compreenda de que
forma que a inverso afecta a aplicao, especialmente em termos de
segurana. Tenha em ateno que "seguro" poder ser convertido em "NO
seguro".
Apenas o pessoal altamente familiarizado com a mquina, com a aplicao e com
os efeitos na aplicao dever considerar a utilizao do dispositivo NOT.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos
graves, ou danos no equipamento.
Exemplos de Aplicaes
B
Aspectos Gerais
Este captulo contm exemplos de aplicaes.
Introduo
O exemplo de ligao seguinte apresenta um ESPE com muting. Os seguintes
dispositivos esto ligados:
z barreira luminosa com muting
z indicador muting monitorizado
z boto de arranque
z sada de rel (230 VCA)
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
Introduo
O exemplo de ligao seguinte mostra um dispositivo de segurana com dispositivo
de autorizao. Os dispositivos ligados so os seguintes:
z Paragem de emergncia
z Interruptor de autorizao
z Interruptor de selector
Introduo
O exemplo de ligao seguinte apresenta a cablagem de vrias funes. Os
seguintes dispositivos esto ligados:
z Controlo Bimanual
z Tapete de Segurana
z Paragem de Emergncia
z sadas de rel (24 VCC e 230 VCA)
Exemplo de Aplicao
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO
z Desligue a alimentao de todos os equipamentos, incluindo dispositivos
ligados, antes de retirar quaisquer tampas ou portas ou instalar ou remover
quaisquer acessrios, hardware, cabos ou fios, excepto nas condies
especficas indicadas no guia do hardware adequado para este equipamento.
z Utilize sempre um dispositivo de deteco de voltagem nominal adequada para
confirmar se a alimentao est desligada onde e quando indicado.
z Volte a colocar e fixe todas as tampas, acessrios, hardware, cabos e fios e
confirme se existe uma ligao terra adequada antes de fornecer alimentao
unidade.
z Utilize apenas a voltagem especificada quando operar este equipamento e
quaisquer produtos associados.
A no observncia destas instrues resultar em morte, ou ferimentos gra-
ves.
Diagrama
Vida elctrica dos contactos de sada, em conformidade com a EN/IEC 60947-5-
1/Anexo C.3
Exemplos de Configurao do
Bus
D
Aspectos Gerais
Este captulo contm uma descrio da configurao do bus para Profibus e
CANopen.
Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do CANopen ao
CANopen master (por ex., Premium TSX com uma interface TSX CPP110
CANopen da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.8 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.
NOTA: Os cabos, as fichas e as resistncias do CANopen tm de estar em
conformidade com a norma CiA DRP 303-1.
Passo Aco
1 Copie o ficheiro EDS *.eds para o directrio CANopen EDS. O directrio de
instalao predefinido :
c:\programas\Schneider\SyCon\Fieldbus\CANopen\EDS
Copie as 3 imagens CANopen (*.dib) para o respectivo directrio, por exemplo:
:\programas\Schneider\SyCON\Fieldbus\CANopen\BMP.
Ir encontrar este ficheiro EDS e as imagens no CD fornecido ou poder
transferi-lo a partir da pgina inicial da Schneider Electric www.schneider-
electric.com.
2 Inicie o Sycon System Configurator.
3 Seleccione o CANopen como fieldbus.
Passo Aco
4 Seleccione o CANopen master para a configurao. Ir visualizar a caixa de
dilogo, utilizando Insert Master.
5 Seleccione o mdulo TSX CPP 110 CANopen e prima Add para o adoptar na
sua configurao. Defina o endereo e a descrio do n. A descrio limitada
a 32 caracteres.
z Node ID (address)
1
z Description
Master
6 Ser apresentada a figura seguinte.
Passo Aco
7 Abra as definies dos parmetros do bus em Settings Bus Parameter.
Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
8 Configure os seguintes parmetros:
z Master Node ID
1
z Bitrate
1 Mbit/s
z Master stops in case of Node Guard or Heartbeat Error
z Disabled
Passo Aco
9 Aps a seleco do CANopen master, introduza o n CANopen.
Introduza o n, utilizando Insert Node. Ser apresentada a seguinte caixa
de dilogo:
Passo Aco
12 Prima OK para confirmar as definies.
Ser apresentada a figura seguinte:
Passo Aco
14 Seleccione um PDO, que transfere os dados do Controlador de Segurana, e
prima Add to configured PDOs. Devem ser confirmadas as propriedades de
cada PDO.
Os PDOs possuem as seguintes propriedades:
z TXPDO5
Mode and Status-Byte, Input data 1-32
COB-ID, por ex. 1668
z TXPDO6
Output data 1-8, Input and Output Error
COB-ID, por ex. 1669
z TXPDO7
Diagnosis Hint 1 and 2
COB-ID, por ex. 1670
z TXPDO8
Diagnosis Hint 3
COB-ID, por ex. 1671
Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
15 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
17 Seleccione o seguinte parmetro:
Para Node Guarding Protocol
z Guard Time
200 msec
z Life Time Factor
2
Para Heartbeat Protocol
z Master Consumer Time of Node
220 msec
z Node Heartbeat Producer Time
200 msec
z Node Heartbeat Consumer List
Active o master especfico.
18 Prima OK para confirmar as definies do Error Control Protocol.
19 Prima OK para confirmar as definies da Node Configuration.
Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do CANopen ao
CANopen master (por ex., Premium TSX com uma interface TSX CPP110
CANopen da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.9 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.
NOTA: Os cabos, as fichas e as resistncias do CANopen tm de estar em
conformidade com a norma CiA DRP 303-1.
Passo Aco
1 Copie o ficheiro EDS *.eds para o directrio CANopen EDS. O directrio de
instalao predefinido :
c:\programas\Schneider\SyCon\Fieldbus\CANopen\EDS
Copie as 3 imagens CANopen (*.dib) para o respectivo directrio, por exemplo:
:\programas\Schneider\SyCON\Fieldbus\CANopen\BMP.
Ir encontrar este ficheiro EDS e as imagens no CD fornecido ou poder
transferi-lo a partir da pgina inicial da Schneider Electric www.schneider-
electric.com.
2 Inicie o Sycon System Configurator.
3 Seleccione o CANopen como fieldbus.
Passo Aco
4 Seleccione o CANopen master para a configurao. Ir visualizar a caixa de
dilogo, utilizando Insert Master.
5 Seleccione o mdulo TSX CPP 110 CANopen e prima Add para o adoptar na
sua configurao. Defina o endereo e a descrio do n. A descrio limitada
a 32 caracteres.
z Node ID (address)
1
z Description
Master
Passo Aco
6 Abra as definies dos parmetros do bus em Settings Bus Parameter.
Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
7 Configure os seguintes parmetros:
z Master Node ID
1
z Bitrate
250 kbit/s
z Master stops in case of Node Guard or Heartbeat Error
z Disabled
Passo Aco
8 Aps a seleco do CANopen master, introduza o n CANopen.
Introduza o n, utilizando Insert Node. Ser apresentada a seguinte caixa
de dilogo:
Passo Aco
11 Prima OK para confirmar as definies.
Ser apresentada a figura seguinte:
Passo Aco
13 Seleccione um PDO que transfere os dados do Controlador de Segurana e
prima Add to configured PDOs. Devem ser confirmadas as propriedades de
cada PDO.
Os PDOs possuem as seguintes propriedades:
z TXPDO5
Mode and Status-Byte, Input data 1-32
COB-ID, por ex. 1668
z TXPDO6
Output data 1-8, Input and Output Error
COB-ID, por ex. 1669
z TXPDO7
Diagnosis Hint 1 and 2
COB-ID, por ex. 1670
z TXPDO8
Diagnosis Hint 3
COB-ID, por ex. 1671
14 Prima PDO Characteristics para abrir a caixa de dilogo.
15 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
16 Prima OK para confirmar as definies.
17 Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
18 Ser apresentada a seguinte caixa de dilogo:
Introduo
Este exemplo explica como configurar o Unity Pro (por exemplo, TSX Premium com
uma interface CANopen TSX CPP110).
Passo Aco
1 Inicie o Unity Pro.
2 Defina a configurao do controlador no Unity Pro.
3 Seleccione o CANopen master TSX CPP110 e clique duas vezes. Ser
apresentada a seguinte caixa de dilogo (extracto):
Passo Aco
10 Abra o CANopen master, clicando duas vezes no mdulo. Consulte tambm o
passo 3.
Ser apresentada a seguinte figura (extracto):
Passo Aco
14 Prima Configuration Error Control Protocol para abrir a caixa de dilogo
Error Control Protocol.
A seguinte figura (extracto) mostra que um slave no est a funcionar ou que foi
detectado um erro (abstracto). Nesse caso, o slave desligado:
Introduo
Este exemplo liga o Controlador de Segurana XPSMC atravs do Profibus ao
Profibus master (por ex., Premium TSX com uma interface master TSX PBY100
Profibus da Schneider Electric). O fieldbus configurado utilizando Sycon 2.9 da
Schneider Electric e o controlador configurado utilizando Unity Pro da Schneider
Electric.
Passo Aco
1 Copie o ficheiro GSD para o directrio ..\SyCon\Fieldbus\Profibus\GSD.
2 Copie o ficheiro DIB para o directrio ..\SyCon\Fieldbus\Profibus\BMP.
3 Inicie o Sycon System Configurator.
4 Crie uma nova configurao Profibus File New
5 Introduza um mdulo Profibus master em Insert Master e seleccione o
Profibus como fieldbus. Ser visualizada a seguinte figura (abstracto):
Passo Aco
6 Introduza um mdulo Profibus slave em Insert Slave. Ser apresentada a
seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
8 Abra a configurao slave, clicando duas vezes no mdulo. Ser apresentada
a seguinte caixa de dilogo:
Passo Aco
11 Guarde a sua configurao em File Save as.... Ir ser visualizada a seguinte
figura depois de ter guardado:
Declarao de Conformidade
E
Declarao de Conformidade CE
Glossrio
CAN
Significa rede da rea do controlador.
O protocolo CAN (ISO 11898) para as redes bus de srie foi concebido para a
interligao de dispositivos inteligentes (de vrios fabricantes) em sistemas
inteligentes para aplicaes industriais em tempo real. Os sistemas CAN multi-
master ajudam a assegurar uma integridade elevada dos dados atravs da
implementao de mensagens e mecanismos de tratamento de erros avanados.
Inicialmente desenvolvido para utilizao em automveis, o CAN agora utilizado
numa variedade de ambientes de controlo industriais automatizados.
Circuito de Libertao
Alterna a voltagem de controlo para a pea da mquina que gera o movimento
potencialmente perigoso.
EDM
monitorizao de dispositivos externos
Entrada de Segurana
possvel detectar curtos-circuitos entre entradas e curtos-circuitos de entradas
terra ou alimentao externa quando as sadas de controlo (c1...c8) so utilizadas
para accionar as entradas de segurana.
ESPE
Significa equipamento de proteco sensvel electricidade.
Inibio de Arranque
Aps a ligao da alimentao, o funcionamento bloqueado at que os sinais de
entrada existentes sejam desligados e, em seguida, novamente alimentados (por
exemplo, a proteco de segurana aberta e fechada novamente).
Modo de Configurao
Estado funcional do XPSMC no qual no existe qualquer configurao vlida no
controlador e no qual possvel transferir uma configurao.
Modo RUN
Estado funcional do XPSMC durante o qual os membros do circuito ligado so
monitorizados e as sadas de segurana so ligadas.
OSSD
dispositivo de comutao do sinal de sada
PDO
Significa objecto de dados de processo.
Nas redes baseadas em CAN, os PDOs so transmitidos como mensagens no
confirmadas ou enviados a partir de um dispositivo do produtor para um dispositivo
do consumidor. O PDO transmitido a partir do dispositivo do produtor possui um
identificador especfico que corresponde ao PDO recebido pelos dispositivos do
consumidor.
Profibus DP
Significa perifrico descentralizado Profibus.
Trata-se de um sistema bus aberto que utiliza uma rede elctrica baseada numa
linha blindada de dois fios ou uma rede ptica baseada num cabo de fibra ptica. A
transmisso DP permite uma velocidade elevada, uma troca cclica de dados entre
o CPU do controlador e os dispositivos de I/O distribudos.
Protocolo CANopen
Um protocolo padro da indstria utilizado no bus de comunicao interna. O
protocolo permite a ligao de qualquer dispositivo CANopen padro ao bus.
Sada de Controlo
Uma sada que fornece um sinal de teste, que serve exclusivamente para alimentar
as sadas de segurana do XPSMC. Uma vez que cada sada de controlo funciona
com outro sinal de teste, podem ser detectadas ligaes cruzadas entre as entradas
de segurana ligadas a diferentes sadas de controlo. Podem ser igualmente
detectadas ligaes terra ou voltagem externa.
Sada de Segurana
Sada de rel ou de estado slido activada e monitorizada pela unidade lgica
XPSMC, que pode ser utilizada para libertar circuitos de segurana.
Tempo de Sincronizao
Diferena de tempo mxima permitida entre a apresentao de dois sinais de
entrada.
ndice remissivo
B
AC
A D
alimentao, 59 declarao de conformidade, 165
aplicao, 32 definies
auto-teste, 37 CANopen, 98
Profibus DP, 92
descrio do terminal, 55
C descrio geral
cabo, 67 XPSMC16/32, 42
CANopen, 43, 98 DIB, 161
cablagem, 99 dicionrio de objectos do controlador de Se-
configurao, 142, 150, 158 gurana XPSMC ZC, 106
estado do erro, 101 dimenses, 26
master, 143, 151, 158 dispositivo EDM, 124
n, 146, 154 dispositivos de accionamento, 118, 126
parmetro, 98 dispositivos de arranque, 118, 125
porta de comunicao, 99 dispositivos de monitorizao, 118, 119
Sycon 2.8, 142 dispositivos EDM, 118
Sycon 2.9, 150
Unity Pro, 158
caractersticas tcnicas, 56 E
circuitos de entrada, 61 EDS, 142, 150, 158
codificao, 44 elementos de visualizao e diagnsticos do
cdigos de erro, 64 sistema, 52
comprimento da rede elementos funcionais de sada, 129
CANopen, 102 Especificaes do TSX SCY 21601, 69
comprimento de redes e stubs esquema de ligao, 54
CANopen, 102 estado do erro, 95, 101
comprimento do stub estrutura mecnica, 58
CANopen, 102
exemplo L
Sycon 2.9, 161
ligao
CANopen, 142, 150, 158
srie, 48
Profibus, 161
sistema CANopen, 99
Sycon 2.8, 142
sistema Modbus, 50
Sycon 2.9, 150
sistema Profibus DP, 93
Unity Pro, 158
USB, 49
exemplo de aplicao
ligao CANopen, 45
barreira luminosa com muting, 132
ligao por cabo mltiplo, 56
controlo bimanual, 136
ligao por cabo nico, 56
dispositivo de segurana com dispositivo
ligao Profibus DP, 45
de autorizao, 134
ligao TER, 47
paragem de emergncia, 136
Ligao TER, 45
tapete de segurana, 136
ligaes de comunicao TER, 47
F M
ficha do terminal, 44
modelos XPSMC, 22
fichas, 62
funo, 33
funo OR, 127 P
parmetro
G CANopen, 98
Profibus DP, 92
GSD, 161
parmetros CANopen, 104
Parmetros Modbus, 91
I Parmetros Profibus DP, 97
perodo do ciclo de comunicao, 145, 153
IEC 61508
Placas de comunicao PLC Premium, 69
Encerramento de Emergncia (ESD), 16
primeiro funcionamento, 37
ESD (Encerramento de Emergncia), 16
Profibus, 43
Estado de Segurana, 16
configurao, 161
Nvel de Integridade de Segurana (SIL),
Sycon 2.9, 161
16
Profibus DP, 92
Segurana Funcional, 16
cablagem, 93
SIL (Nvel de Integridade de Segurana),
estado do erro, 95
16
parmetro, 92
Indicador, 52
porta de comunicao, 93
Indicadores CANopen/Profibus DP, 46
protocolo de controlo de erros, 148, 157
Indicadores para CANopen, 101
protocolo de proteco do n, 148, 157
Indicadores para o estado de funcionamen-
protocolo de pulsao, 148, 157
to, 52
pulsao, 145, 153
Indicadores para Profibus DP, 95
Instalao, 27
interruptor selector, 128
R
Rede CANopen e comprimento do stub, 102
representao, 24
S
sadas de rel de segurana, 59
sincronizao, 145, 153
Sycon, 142, 150, 161
Sycon 2.8, 142
Sycon 2.9, 150, 161
T
temporizador, 127
terminais, 62
terminais XPSMC, 56
terminal, 45, 62
Troca de dados de entrada Profibus DP, 96
TSX SCY 11601, 69
TSX SCY 21601, 69
U
Unity, 72
Unity Pro, 158, 158
V
vida elctrica dos contactos de sada, 139
vista frontal do XPSMC, 43
X
XPSMC16/32, 42
descrio geral, 42