Introducción A La Automatizacion

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I 1.
CONCEPTOS E INTRODUCCION
2. ELEMENTOS PARA AUTOMATIZAR PROCESOS.
INTRODUCCION A LA 3. SEALES QUE INTERVIENEN EN LOS PROCESOS
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 4. PASOS A SEGUIR PARA AUT. UN PROCESO
5. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACION INDUSTR.
6. LEVANTAMIENTO Y EJECUCION DE UN SIS. AUT.
1. Concepto e Introduccin
Que es automatizar?
U
Conseguir que una
planta funcione de
P manera automtica
S
PLANTA: es el cuerpo,
proceso o mquina del cual
se va a
controlar una cantidad o
condicin particular.
Ing. Julio Zambrano A

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I 1. CONCEPTOS E INTRODUCCION
Modos de funcionamiento de una planta
U
MANUAL
P
AUTOMATICO
SEMI-
AUTOMATICO
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL:
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un
U proceso industrial, de tal forma que el sistema implicado
P funcione de forma autnoma, con poca o ninguna
intervencin humana
S

Conocimientos que vincula la Automatizacin Industrial
U
- Ingeniera de control.
P - Instalaciones elctricas.
- Programacin.
S
- Instrumentacin.
- Electrnica.
- Anlisis de procesos
- Hidrulica - Neumtica

Qu implica automatizar un proceso:
U
- Condiciones de arranque
P - Condiciones de funcionamiento normal.
- Condiciones de Parada
S - Solucin ante condiciones anormales

2. Elementos para automatizar
procesos
1. Computadores Industriales.
U - Trabajan con tarjetas de

adquisicin de datos.
P
S - La programacin para la
ejecucin de tareas se realiza
dentro de un software especfico
- No es muy recomendado (no

funciona en tiempo real)

procesos
2. Sistemas Robotizados
U - Realizan tareas altamente

repetitivas, que pueden ser
P
grabadas por el usuario, o en
S respuesta a informacin
proveniente de sensores.
- Pueden tener su propio

controlador.
- Mecanismos flexibles.

procesos
3. Controlador Lgico Programable (PLC)
U - Requieren de programacin.
P
- Las tareas a ejecutar se
S almacenan en un procesador.
- Existen de diversas marcas y

capacidades.
- Mecanismo ms ptimo.

3. Seales que intervienen en
los procesos
Seal Analgica. ADC Seal Digital

U DAC

los procesos

los procesos
A nivel industrial la automatizacin emplea tecnologas como

la neumtica e hidrulica
U

4. Pasos a seguir para automatizar
un proceso
1. Conocer la planta.
2. Definir las necesidades.
U 3. Definir las variables a controlar.
P
4. Eleccin de sensores y actuadores.
5. Definir nmero de entradas y salidas.
S
6. Seleccin del controlador.
7. Diseo del software.
8. Ejecucin.
9. Pruebas y correcciones.
10. Explotacin

5. Ventajas de la automatizacin
industrial
- Incremento de la productividad.
- Incrementa la calidad y la precisin de los productos.
U - Evita la intervencin humana en tareas repetitivas, peligrosas y
tediosas
P
S Despidos de
personal?
- Requiere supervisores altamente capacitados, en vez de operarios

5. Levantamiento y ejecucin de un
sistema de automatizacin industrial
1. Conocimiento de la planta AUTOMATIZACIN DE UN
PROCESO DE MEZCLADO PARA
LA FABRICACIN DE JARABE
De manera muy general este

U sistema consta de dos depsitos,
uno de cido lctico al 5% y otro
P de sacarosa. Estos depsitos
deben entregar sus respectivos
S
contenidos al mezclador con una
temperatura especfica de
manera que se realice una mezcla
homognea y el producto sea de
calidad. Una vez mezclados los
dos componentes se procede a
vaciar el mezclador, para luego de
esto, volver a repetir el
procedimiento.
AUTOMATIZACIN DE UN
2. Definir necesidades PROCESO DE MEZCLADO PARA
Abre EV1 y EV2
U S1 y S3 se activan.
Cierra EV1 y EV2
P Enciende R1 y R2.
Enciende M1 y M2
S Pregunta T=55
Apaga R1 y R2
Apaga M1 y M2
Abre EV3 y EV4
Pregunta si S2 y S4 des.
Enciende M3
Pregunta temp=300s
Abre EV5
Repite el proceso
AUTOMATIZACIN DE UN
3. Definir las variables a controlar PROCESO DE MEZCLADO PARA
U Nivel en los
depsitos 1 y 2.
P
Temperatura de los
S depsitos 1 y 2.
Nivel del mezclador.
Tiempo de mezclado

4. Eleccin de sensores y actuadores

DEPOSITOS 1 y 2 Marca: General Electric
Modelo: SE40M12AAH
U Capacidad de 40 galones (0.151 m3)
Altura de la conexin de agua 46 3/4 pulgadas
P Dimetro del tanque 19 3/4 pulgadas
Altura del tanque 46 3/4 pulgadas
S
ELECTROVALVULAS Marca: Burket Fluid Control.
EV1, EV2, EV3 y EV4 Modelo: Vlvula de Solenoide 6240.
Voltaje de operacin 24V.
Orificio 6mm.
Retardo de apertura 20 ms
Retardo de cierre 50 ms


AGITADORES M1 y M2 Marca: Sunkaier
Modelo SK400
U Velocidad de 187 RPM
Motor monofsico 110V/60Hz
P Potencia de 25 HP
Capacidad de mezcla de hasta 100 galones.
S
MEZCLADOR Capacidad de 200 galones.
Agitador vertical de doble aspa.
Alimentacin de 120/240 V
Orificio de salida inferior (10 mm)

SENSOR DE TEMPERATURA RTD Madison-Omni.

U T1 y T2 Modelo T4275-1.
Intervalo de temperatura de 0 a 100C
P Corriente de salida de 4 a 20mA.
Longitud de la sonda de 5 cm.
S Alimentacin de -10 a 30V cd.
BOTON PULSADOR DE PARO Pulsador Plano 22mm Rojo
SW2 1 Contacto normalmente cerrado


BOTON PULSADOR DE MARCHA SW1 Pulsador Plano 22mm Verde
1 Contacto normalmente abierto
U
P
BOTON PULSADOR DE PARO MAESTRO SW3 Cabeza de 22 mm
S Alimentacin de 24V dc
LUZ PILOTO Cabeza de 22 mm

A1, A2, A3, A4, A5 Alimentacin de 24V dc

5. Definir nmero de entradas y salidas
Equipo Simbologa I/O Tipo
Calentador depsito 1 R1 Salida Analgica 110V AC
U Calentador depsito 2 R2 Salida Analgica 110V AC
Electrovlvula 1 EV1 Salida Digital 24V DC
P Electrovlvula 2 EV1 Salida Digital 24V DC
S
Agitador 1 M1 Salida Analgica 110V AC
Agitador 2 M2 Salida Analgica 110V AC
Mezclador M3 Salida Analgica 110V AC
Interruptor de nivel 1 S1 Entrada Digital 24V DC


U
P Interruptor de nivel 4 S4 Entrada Digital 24V DC
S Interruptor de nivel 6 S6 Entrada Digital 24V DC

Sensor de Temperatura 1 T1 Entrada Analgica 4-20mA

U Sensor de Temperatura 1 T2 Entrada Analgica 4-20mA
Pulsante de marcha SW1 Entrada Digital 24V DC
P Pulsante de paro SW2 Entrada Digital 24V DC
secuencia
S Pulsante de paro maestro SW3 Entrada Digital 24V DC
Luz piloto 1 A1 Salida Digital 24V DC

U
I/O TIPO CANTIDAD
P Entradas Digitales 24V DC 9

S Entradas Analgicas 4-20Ma 2
Salidas Digitales 24V DC 10
Salidas Analgicas 110V AC 5

6. Seleccin del Controlador
Cantidad de entradas / salidas, y si estas son analgicas o digitales y sus rangos de
operacin.
U Precio de acuerdo a las funciones que brinda.
Literatura disponible.
P
Capacidad de expansin.
S Tendencia dentro de la empresa.
Capacidad de administracin e interconexin.
Respaldo de la compaa fabricante del PLC en nuestra localidad.
Cantidad de programas que puede manejar.
Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
Software especializado para cada modelo de PLC y su facilidad de manejo.
Capacitacin profesional sobre el sistema.
7. Diseo del software

GRAFCET

7. Diseo del software
U
Diagrama de contactos

ACTIVIDAD 1
U 1. Qu es automatizar?
P
S
2. Explique los modos en los que puede operar una planta.
3. Escriba 5 criterios para seleccionar un controlador para

un proceso de automatizacin

ACTIVIDAD 2
Realice el levantamiento del sistema que se indica a continuacin

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Qu implica automatizar un proceso:

Ing. Julio Zambrano A

U - Trabajan con tarjetas de

- No es muy recomendado (no

Ing. Julio Zambrano A

U - Realizan tareas altamente

- Pueden tener su propio

Ing. Julio Zambrano A

3. Controlador Lgico Programable (PLC)

- Existen de diversas marcas y

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Seal Analgica. ADC Seal Digital

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A nivel industrial la automatizacin emplea tecnologas como

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- Requiere supervisores altamente capacitados, en vez de operarios

Ing. Julio Zambrano A

De manera muy general este

Ing. Julio Zambrano A

4. Eleccin de sensores y actuadores

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4. Eleccin de sensores y actuadores

Ing. Julio Zambrano A

4. Eleccin de sensores y actuadores

SENSOR DE TEMPERATURA RTD Madison-Omni.

Ing. Julio Zambrano A

4. Eleccin de sensores y actuadores

LUZ PILOTO Cabeza de 22 mm

Ing. Julio Zambrano A

Ing. Julio Zambrano A

Interruptor de nivel 2 S2 Entrada Digital 24V DC

Ing. Julio Zambrano A

Sensor de Temperatura 1 T1 Entrada Analgica 4-20mA

Ing. Julio Zambrano A

P Entradas Digitales 24V DC 9

Ing. Julio Zambrano A

7. Diseo del software

Ing. Julio Zambrano A

7. Diseo del software

Ing. Julio Zambrano A

3. Escriba 5 criterios para seleccionar un controlador para

Ing. Julio Zambrano A

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