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CURSO: CLCULO 4
1. Flujo a trav
es de medios porosos.
Ahora examinemos el problema de filtracion de un fluido en un medio poroso, este pro-
blema es especialmente importante en ingeniera civil, porque una de las acciones m as daninas
y, en muchas ocasiones, determinante en la construcci on de obras civiles (presas, muros, canales,
tuberas, etc.), se debe al efecto perjudicial del agua, tanto por sus efectos qumicos y corrosivos
(disoluci
on, reacciones qumicas, etc.), como por su efecto degradante (ciclos de hielo y deshie-
lo), como por las sobrecargas que ejerce sobre las estructuras debido a la presi on hidrostatica
(empujes, sifonamiento, etc.).
qx qy
QV + qx qx + dx dy + qy qy + dy dx = 0 (1)
x y
en donde QV es el volumen de agua que entra (positivo si se trata de una fuente o negativo si
de trata de un sumidero u extraccion de agua) y q = (qx qy )T es el vector flujo. Si se divide por
el area del elemento la expresi
on anterior queda como:
qx qy
Q =0 Q T q = 0 (2)
x y
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La ley fenomenologica que rige el flujo a traves de un medio poroso es la Ley de Darcy,
que se expresa de la siguiente manera:
q = k = k (3)
x
donde q es el vector flujo de fluido por unidad de area y por unidad de tiempo, k es el tensor
de permeabilidad (tensor de segundo orden) y phi es el potencial, que en este caso representa la
altura piezometrica (energa) definida como:
v2
= y + p + (4)
2g
donde p es la presion del fluido y v es la velocidad del flujo que en este tipo de problemas
es despreciable por ser generalmente muy peque na (v 0). En caso de que el material sea
ort
otropo, k se expresa de la siguiente manera:
" #
kx 0
k= (5)
0 ky
donde kx y ky son los coeficientes de permeabilidad en las direcciones de los ejes coordenados x
e y, respectivamente.
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" # " #
k 0
x x
Q + T k = Q + + =
x y 0 ky
y
=Q+ kx + ky =0 (6)
x x y y
que es la ecuaci
on de difusi
on-conveccion particularizada para el caso de flujo en medios
permeables en dos dimensiones para problemas estacionarios (que no dependen del tiempo).
2 2
2
Q+ =Q+k + 2 =0 (7)
x2 y
2 2
2
=k + 2 =0 (8)
x2 y
Comentario 1.- Como puede observarse, las excuaciones que gobiernan el comportamiento de
la transferencia de calor y la filtracion a traves de medios permeables son an
alogas.
2. Condiciones de contorno
Analogamente al caso de la transferencia de calor, las condiciones de contorno en este
tipo de problemas son:
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Notar que el origen de coordenadas, y por tanto la referencia para la medida de altura
piezometrica esta situada al nivel interface sueo-roca. Esta condici
on de contorno es una
condici
on de contorno esencial o de Dirichlet.
2. Flujo conocido en una superficie.- En este caso se conoce el flujo de fluido a traves de
una superficie del dominio S2 . La expresi
on que define esta condici
on de constorno es:
kx n x + k y n y + q0 = 0 (11)
x y
Para el ejemplo de la presa existen dos condiciones de contorno asociadas a flujo conocido,
(1)
concretamente para los contornos impermeables, interface suelo-presa S2 = {y = L; b/2 < x < b/2},
(2)
e interface suelo-roca S2 = {y = 0; < x < +}, en los que la expresi on (11) queda,
respectivamente como:
(1)
K 0+k 1+0=k = 0, (x, y) S2 ,
x y y
(2)
K 0 k 1 + 0 = k = 0, (x, y) S2 ,
x y y
donde nS (1) = (0, 1)T y nS (2) = (0, 1)T . Que son la condici
on matem atica para el flujo a
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traves de la presa, que se supone impermeable en comparaci on con el terreno, osea nulo.
Esta condici on de contorno es una condici on de contorno natural o de Neumann.
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3. Formulaci
on de elementos finitos para problemas de flujo
En este apartado se obtiene la formulacion general del MEF para problemas de flujo en
medios permeables en dos dimensiones y para problemas estacionarios. Se emplea el metodo de
Galerkin para la selecci
on de las funciones de peso.
Paso 2. Ecuaciones del MEF para el elemento.- La solucion del problema (altura
piezometrica) en funcion de los valores nodales, se aproxima a traves de las funciones de
forma:
n o
(x, y) = [N (x, y)] (e) , (12)
en la que:
[N (x, y)] = N1 (x, y) N2 (x, y) . . . Nnne (x, y) (13)
y
n o
(e) = 1 2 . . . nne
(14)
Z
Ni kx + ky + Q dS = 0, i = 1, . . . , nne (15)
S (e) x x y y
Notar que (15) representa la integral de los residuos ponderados a lo largo de todo el
elemento.
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kx Ni
Ni kx
R R R
Ni x
S (e) x dS = S (e) x kx x dS + l(e) x nx dl; i = 1, . . . , nne
(16)
R R Ni R
N
S (e) i y k y y dS = S (e) y ky y dS + l(e) Ni ky y ny dl; i = 1, . . . , nne
donde l(e) es el contorno del elemento seleccionado, constituido por todas sus aristas. Notar
que la integral de lnea se multiplica por las componentes del versor normal a la misma
(nx ) , ny , representan el flujo de agua ponderado a traves del contorno del elemento.
h i
R Ni Ni
S (e) x kx x + y ky y dS
h i (17)
+ l(e) Ni kx
R R
x nx + ky y ny dl + S (e) Ni QdS = 0; i = 1, . . . , nne
Notar que el integrando del primer termino en la segunda fila en (17) es igual que el
termino de la izquierda en la condici
on de contorno de flujo (natural) (11) multiplicado
por la funcion de forma correspondiente.
Reemplazando el integrando por su valor segun (11) queda la siguiente integral que tiene
en cuenta las condiciones de contorno naturales:
Z Z
Ni kx nx + ky ny dl = Ni qdl; i = 1, . . . , nne (18)
(e)
li x y (e)
li
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Ni Ni
Z Z Z
kx + ky dS = Ni QdS Ni qdl; i = 1, . . . , nne . (19)
S (e) x x y y S (e)
(e)
li S2
(e)
j (x, y) = Nj j ; j = 1, . . . , nne (20)
Pn ne (e)
de forma que (e) = j=1 Nj j .
Reemplazando en (19) el potencial por j y este a su vez por (20), se obtiene la siguiente
expresi
on:
Ni Nj Ni Nj
Z Z Z
(e)
j kx + ky dS = Ni QdS Ni qdl (21)
S (e) x x y y S (e)
(e)
li S2
i = 1, . . . , nne j = 1, . . . , nne
La ecuaci
on anterior se puede expresar como:
(e)
en la que kij es el termino (i, j) de la matriz de rigidez del elemento debido a la integracion
(e) (e)
de la ecuacion de Poisson, mientras que p1i y p2i son la influencia en el termino i-esimo del
vector de terminos independientes del elemento, debido, respectivamente, a la presencia de
un termino de generacion de fluido (fuente o sumidero) y al flujo conocido en un contorno.
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h in o n o n o
(e) (e)
k (e) (e) = p1 + p2 (23)
N1 N1
x y # Nnne
" N1
h i Z Z
.. ..
kx 0 x ... x
k (e) = [B]T [D] [B]dS = dS
. .
N1 Nnne
S (e) S (e) 0 ky ...
Nnne Nnne y y
x y
(24)
Notar que la matriz [B] contiene las derivadas de las funciones de forma y [D] es la matriz
de permeabilidad. El termino independiente asociado a una fuente de calor queda como:
N1
i Z Z
..
h
(e) T
p1 = Q [N ] dS = Q dS (25)
.
S (e) S (e)
Nnne
N1
i Z Z
..
h
(e)
p2 = q [N ]T dl =
q dl (26)
(e) (e) .
li S2 li S2
N n ne
Paso 3. Obtenci on del sistema discreto.- Una vez obtenidas las matrices de rigidez de
cada uno de los elementos y los terminos independientes, se contin
ua con el procedimiento
de ensamblaje:
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h i h i h i
(e) (e)
[K] = Ane=1
el
k (e) ; {P } = Ane=1
el
p(e) = Ane=1
el
p1 + p2 (27)
{P } = [K] {} (28)
Paso 5. Resoluci on del sistema lineal de ecuaciones.- Una vez modificado el sistema
discreto se procede a su resoluci
on, con lo cual se obtienen las alturas piezometricas nodales
solucion:
{} = [K]1 {P} (29)
Paso 6. Calculo del flujo en un contorno.- Una vez obtenidas las alturas piezometricas
nodales globales solucion, se puede calcular el flujo a traves de un contorno diferencial dl
empleando la siguiente ecucacion en forma matricial:
T
qn S = n k =
x
# 1
Nnne
" N1
kx 0 x ... x
..
= [nx ny ] (30)
N1 Nnne
.
0 ky ...
y y
n ne
Notar que si lo que se desea es calcular el flujo total de fluido que sale por una determinada
superficie basta con integrar (30) sobre la misma:
Z
QS = qnS dS (31)
S
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Indice
1. Flujo a trav
es de medios porosos. 1
2. Condiciones de contorno 3
3. Formulaci
on de elementos finitos para problemas de flujo 5
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