ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS PELO

MTODO DE RIGIDEZ

A anlise matricial de estruturas pelo mtodo de rigidez compreende o estudo de

cinco modelos estruturais bsicos: trelia plana, trelia espacial, prtico plano onde se
inclui o caso particular da viga, prtico espacial e grelha plana. Em todos os casos admite-
se a estrutura composta por barras ligadas internamente por ns. Aos ns esto associados
deslocamentos e cargas ou aes nodais. As barras (elementos) esto associadas
solicitaes de extremo de barra.
Ao estudar-se uma estrutura pelo mtodo de rigidez, assim como qualquer outro
problema de elasticidade, trs conjuntos de equaes devem ser satisfeitos:
-As equaes constitutivas,
-As equaes de compatibilidade,
-As equaes de equilbrio.
No desenvolvimento do contedo as equaes acima sero apresentadas.
Desta forma, podemos definir as seguintes etapas fundamentais na soluo de um
problema pelo mtodo de rigidez por computador:

1 . Identificao estrutural
2 . Clculo da matriz de rigidez da barra e do vetor de cargas nodais equivalentes
3 .Montagem da matriz de rigidez global e do vetor de cargas global de toda a
estrutura
4 . Introduo das condies de contorno
5 . Soluo do sistema de equaes
6 . Clculo das solicitaes nos extremos das barras e das reaes nodais

A seguir desenvolveremos o mtodo para o estudo das trelias planas.

1 - IDENTIFICAO ESTRUTURAL

Esta etapa consiste em definir-se a estrutura. Para isto devemos selecionar um

sistema global de eixos de referncia para a estrutura. Este sistema dever constituir
um triedro direto. As coordenadas nodais so definidas em funo destes eixos. As
barras so definidas atravs de sua conectividade, ou seja, dos ns aos quais ela se
conecta. A cada barra est associado um sistema de eixos local. Este sistema fica
definido atravs da ordem que so fornecidos os ns da barra, isto , o eixo x o
eixo geomtrico da barra sendo seu sentido estabelecido do n inicial ao n final.
Os eixos y e z devero coincidir com os eixos principais centrais de inrcia da seo
transversal da barra, formando um triedro direto.Seja o exemplo abaixo:

1
 2000

1000 2
1 2

2
1 3 3
2 2 x

COORDENADAS NODAIS

Nmero do n x y

1 0 0 0 0
2 2 2 X(nmero de ns) = 2 Y(nmero de ns)= 2
3 4 0 4 0

CONECTIVIDADES

Barra N Inicial N Final

1 1 2
2 2 3
3 1 3

C (nmero do elem. , 1 ) = conetividade inicial da barra I

C (nmero do elem. , 2) = conetividade final da barra I

PROPRIEDADES

Para cada elemento da trelia dever ser fornecido o Mdulo de Elasticidade

Longitudinal (E) e a rea de sua seo transversal (A).

RESTRIES

N restingido Rx Ry CDIGO : 0 desl. Prescrito

1 0 0 1 desl. Livre
3 1 0

2
 CARGAS

Para as trelias as cargas somente podem ser aplicadas nos ns.

N carregado Fx Fy
2 1000 -2000

Da resistncia sabemos que o alongamento ou encurtamento de uma barra

submetida somente a esforo normal axial dado pela expresso abaixo

L
x
y
L N
L=N.L/E.A -----N=E. A. L/ L

Com os dados acima , o programa pode calcular o comprimento das barras :

Barra 1

L
x
y
L j=2 I=C(1,1)=1 n inicial
J=C(1,2)=2 n final
Ly
L
i=1 Lx
Lx=X(2) X(1)=2-0=2
Ly=Y(2)- Y(1)= 2-0=2

Assim, o comprimento da barra ser:

________ _____ __
L = Lx 2 + Ly 2 = 4 +4 = 8

E, a inclinao da barra em relao aos eixos globais, ser:

Cos = Lx / L Sen =Ly / L 1 QUADRANTE

Conveno Cos = c
Sen = s
O sentido dos eixos locais ser dado pelo sinal do seno e do cosseno do ngulo. Para a barra
1 , teremos:

3
c = Ly / L + s = Lx / L +

- + + +

Cosseno Seno

L
2- MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA x
l = Dxj Dxi Dyj L
y + L
j j Fxj
j'

j i
Dx
i
i' L
Fxi
Dy
i

i
Dx
Da resistncia L = N.L /E.A----------N = E.A.L / L
L
Logo: F xi =- E.A.L/L
L
F yi = E.A.L/L
L L
Substituindo L = D xj D xi nas equaes acima vem:
L L L L
FLxi = -E.A .(D xj-D xi)/L = - E .A . D xj / L + E.A .D xi / L

L L L L
FLxj = E.A . (D xj D xi)/L = E . A . D xj / L - E . A .D xi

Ou
L L
FLxi = E . A . D xi / L E . A . D xj/L
L L
FLxj = -E . A . D xi /L+ E . A . D xj/L

Escrevendo a equao acima de forma matricial teremos:

4
 FLxi EA/L 0 -E.A/L 0 DLxi

FLyi 0 0 0 0 DLyi
-------- = --------------------------------------------------------- . ------
FLxj -E.A/l 0 E.A/L 0 DLxj

FLyj 0 0 0 0 DLyj

Assim teremos a EQUAO DA BARRA DE TRELIA EM COORDENADAS

LOCAIS, esta equao expressa as foras nos extremos das barras com os deslocamentos
nodais RELAES CONSTITUTIVAS:
L L L
F 1=S 1.D 1

Onde:
L
F 1 :Vetor de solicitaes nos extremos da barra em coordenadas locais.
L
S 1 : Matriz de rigidez da barra em coordenadas locais.
L
D 1: Vetor de deslocamentos nodais em coordenadas locais

TRAO COMPRESSO
L L
x x
L L
y + L y - L
j Fxj j Fxj

i i
L L
Fxi Fxi
A direo da fora do n final (j), indica o sinal correto do esforo.

5
INTERPRETAO FSICA DA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA
L
Imaginemos todos os deslocamentos iguais a 0 exceto D xi = 1

L L
x F xi = E.A/L
L
F yi = 0
L L
y L F xj = -E.A/L
L j Fxj L
D xi=1 F yj = 0
i'
i
L
Fxi
Primeira coluna da matriz de rigidez.

Imaginemos todos os deslocamentos iguais a 0 exceto Dyi = 1

L
F xi = 0
j L
F yi = 0
L
Dyi=1 F xj = 0
i L
F yj = 0

Segunda coluna da matriz de rigidez

Assim s (i,j) = corresponder a fora ou reao que ocorre na direo i devido a um

deslocamento unitrio na direo j.

ROTAO DE EIXOS

Com o objetivo de expressar a equao matricial da barra de trelia em coordenadas

globais, vamos estudar o procedimento para a obteno de quantidades vetoriais em
diferentes sistemas de referncia. Sejam Vx e Vy as componentes do vetor V segundo o
L
sistema de eixos globais da estrutura, ngulo que o sistema x executa com o eixo x
global.Desta forma , teremos:

> SISTEMA LOCAL

SISTEMA GLOBAL--->

VxL = Vx.cos + Vy.sen

VyL = -Vx.sen +Vy.cos

6
 y
L
y
L
x
MATRICIALMENTE
Vy.sen
Vy.cos Vy
Vx.cos VxL cos sen Vx
Vx = .
x Vy L -sen cos Vy
Vx.sen
L
V = R .V

De forma inversa, os vetores Vx e Vy podem ser decompostos segundo o sistema de eixos

globais:

SISTEMA LOCAL ----->SISTEMA GLOBAL

L
y
L
Vx = VxL.cos - VyL.sen
x
L Vy = VxLsen + VyLcos
Vy.cos
L L
Vy Vx L
Vx.sen MATRICIALMENTE
L L
Vy.sen Vx.cos
x
Vx -sen
cos VxL
= .
Vy cos
sen VyL

V = R-1. VL
R-1 = RT
V = RT . VL

Em termos de deslocamentos teremos:

L L
D xi c s Dxi D xi c s 0 0 Dxi
= .
L L
D yi -s c Dyi D yi -s c 0 0 Dyi
= -------------------------------- . -------
L
D xj 0 0 c s Dxj
L
D xj c s Dxj
= .
L L
D yj -s c Dyj D yj 0 0 c s Dyj
L
D 1 = RT . D1

7
Sendo:

DL1 = Vetor que contm os deslocamentos dos dois ns da barra em coordenadas locais.

RT =Matriz de rotao total da barra,pois inclui os dois ns extremos.

D1 = Vetor que contm os deslocamentos dos dois ns da trelia em coordenadas globais.

R 0
RT = -----------
0 R

Da mesma forma, para a rotao das solicitaes nos extremos das barras teremos :

FLi R 0 Fi
= ---------- .
FLj 0 R Fj

Agora vamos expressar a equao matricial da barra de trelia em coordenadas

globais.Sabemos que:

FL1 = SL1 . DL1

Mas FL1 = RT . F1

DL1= RT . D1

Assim RT . F1 = SL1 . RT . D1

E RT-1 .RT . F1 = RT -1. SL1 . RT . D1

Resulta F1 = S1 . D1 A EQUAO FUNDAMENTAL DA BARRA

DE TRELIA EM COORDENADAS
GLOBAIS
Onde
S1 = RT-1 . SL1 . RT a matriz de rigidez da barra de trelia em coordenadas globais
Ou seja

c -s 0 0 EA/L 0 -EA/L 0 c s 0 0

s c 0 0 0 0 0 0 -s c 0 0
---------------------------- . ----------------------------- . ----------------------------
S1= 0 0 c -s -EA/L 0 EA/L 0 0 0 c s

0 0 s c 0 0 0 0 0 0 -s c

8
logo
c2 c.s -c2 -c.s

c.s s2 -cs -s2

S1 = EA/L ----------------------------
-c2 -c.s c2 c.s

-c.s -s2 c.s s2

3 . MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL E DO VETOR DE

CARGAS GLOBAL DE TODA A ESTRUTURA

Seja a trelia plana da figura abaixo.As equaes matriciais das barras que a constituem em
coordenadas globais so:
2000

1000 2
1 2

1 3 3
x
Barra 1 1 2

F1x1 s111 s112 s113 s114 D1x1

1 1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
F y1 s 21 s 22 s 23 s 24 D y1 F 1 1 S 11 S 12 D11
------ = ------------------------------- . ---- 0u = ---------- .
F1x2 s131 s132 s133 s134 D1x2 F12 2 S121 S122 D12
2
F1y2 s141 s142 s143 s144 D1y2

Barra 2
2 3
F2x2 s211 s212 s213 s214 D2x2
2 2 3
F2y2 s221 s222 s223 s224 D2y2 F22 2 S222 S223 D22
------ = ------------------------------- . ---- ou = ----------- .
F2x3 s231 s232 s233 s234 D2x3 F 3 3 S232 S233 D23
2

3
2
F y3 s241 s242 s243 s244 D2y3

9
Barra 3 1 3

F3x1 s311 s312 s313 s314 D3x1

1 1 3
3 3 3 3 3 3 3 3
F y1 s 21 s 22 s 23 s 24 D y1 F1 S 11 S 13 D31
3

--- = -------------------------------- . ---- 1

F3x3 s331 s332 s333 s334 D3x3 ou ---- = ------------- . ----
3 3
F3y3 s341 s342 s343 s344 D3y3 F33 S331 S333 D33

As condies de equilbrio em cada n da estrutura estabelecem que as cargas externas

aplicadas nos ns devem ser iguais a soma das solicitaes nos extremos das barras que
concorrem neste n.Assim, a soma das cargas externas aplicadas no n 2 da trelia acima
deve ser igual a soma das solicitaes das barras 1 e 2 no n 2, ou seja:

1000 = Fx12 + Fx22 = Fx2

-2000 = Fy12 + Fy22 = Fy2

Por outro lado, pela condio de compatibilidade de deslocamentos temos :

Dx12 = Dx22
Dy12 = Dy22

Seguindo este raciocnio para todos os ns da trelia temos A MATRZ DE RIGIDEZ

GLOBAL DA ESTRUTURA EM COORDENADAS GLOBAIS.

Fx1 s111+s11 s12+s12 s13 s14 s13 s14 Dx1

Fy1 s21+s21 s22+s22 s23 s24 s23 s24 Dy1

Fx2 s31 s32 s33+s11 s34+s12 s13 s14 Dx2

= .
Fy2 s41 s42 s43+s21 s44+s22 s23 s24 Dy2

Fx3 s31 s32 s31 s32 s33+s33 s34+s34 Dx3

Fy3 s41 s42 s41 s42 s43+s43 s44+s44 Dy3

Para a trelia acima, os ns 1, 2 e 3 ocupam as super linhas e super colunas da matriz. As

super linhas e super colunas tero tantas linhas e colunas quantos forem o nmero de graus
de liberdade por n. Assim, o posicionamento das submatrizes da matrizes de rigidez das
barras da trelia acima sero:

10
F1 S11+S11 S12 S13 D1

F2 = S21 S22+S22 S23 . D2

F3 S31 S32 S33+s33 D3

Observa-se que a matriz de rigidez da trelia acima possui 6 linhas e 6 colunas, ou seja , 3
ns com 2 graus de liberdade por n.Assim a matriz de rigidez de uma trelia com n ns
ser de dimenses 2.n X 2.n.
O sistema de equaes acima no pode ser resolvido, uma vez que no foram aplicadas as
condies de contorno da estrutura.

4 INTRODUO DAS CONDIES DE CONTORNO

Para a trelia dada, temos:

Dx1=Dy1=Dy3=0

A eliminao da equao de um deslocamento, implicaria na destruio da banda da

matriz e exigiria um rearranjo das incgnitas do problema.Um artifcio usado para
introduzir um deslocamento nulo consiste em fazer o elemento da diagonal principal
igual a 1 e anular todas as restantes posies pertencentes a esta linha e coluna

5 RESOLUO DO SISTEMA DE EQUAES

6 CLCULO DAS SOLICITAES NOS EXTREMOS DAS BARRAS

Sabemos que

F1 = S1 .D1

Assim, obtidos os deslocamentos, calculamos as solicitaes nos extremos das barras em

coordenadas globais e utilizando a matriz de rotao da barra (RT) calculamos as
solicitaes nos extremos das barras em coordenadas locais.
As reaes nodais so calculadas somando-se todas as foras que concorrem no n i em
coordenadas globais.

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