ROBTICA

MOTORES PASO A PASO

POR
CATALINA GALLO
DIANA USUGA

Docente Asesor: Mauricio Arias

Febrero de 2017
 Qu es un motor paso a paso?

Dispositivo electromagntico, convierte impulsos

elctricos en movimientos mecnicos de rotacin.
90
Se mueven un paso por cada impulso que reciben. 3.6
1.8

Figura 1. Motor paso a paso Nema 14

Fuente: https://www.pololu.com/product/1208
 Tipos
Imn permanente, diferenciados por el tipo de bobinado.

Motores Unipolares Motores Bipolares

Figura 2. Motores Unipolares (28BYJ-48)

Figura 3. Motores Bipolares (Nema 14)
Fuente: http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-
Fuente: https://www.pololu.com/product/1208
with-uln2003-driver-and-arduino-uno/
 Tipos
De reluctancia variable, Su secuencia se limita a activar cada bobinado en orden.

Figura 4. Motor de reluctancia variable Figura 5. Motor de reluctancia variable - Ningbo Feihong
Fuente: http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Router- Precision Motor Co. Ltd (15 - 45 mNm | 24HD series)
Fresadora-CNC_1/Motores-reluctancia-variable_42.htm Fuente: http://www.directindustry.es/prod/ningbo-feihong-
precision-motor-co-ltd/product-70477-1470779.html
 Tipos
Hibrido, operan combinando los principios de los motores de imn permanente y los
de reluctancia variable
Combinados se obtienen unos ngulos de paso pequeos y alto par con un tamao
pequeo.

Figura 7. Motor hbrido

Figura 6. Estructura del rotor de un motor hbrido
Ningbo Feihong Precision Motor Co. Ltd - 11HY series
Fuente: http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Router-
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/ningbo-feihong-precision-
Fresadora-CNC_1/Motores-hibridos_158.htm
motor-co-ltd/product-70477-1470779.html#product-item_583252
 Funcionamiento

N Pasos Bobina 1 Bobina 2

1a 1b 2a 2b
Paso 1 1 0 1 0
Paso 2 2 0 0 1
Paso 3 0 1 0 1
Paso 4 0 1 1 0

Figura 8. Secuencia de Manejo motores paso a paso (Bipolar)

Fuente: http://190.24.150.73/seda/seda_wp_00/?page_id=728
 Aplicaciones
Figura 9. Disco Duro
Fuente: http://pag-
tec.blogspot.com.co/2011/03/
desensamble-del-disco-
duro.html
Figura 11. Impresora motores paso a
paso
Fuente:
http://cdn4.explainthatstuff.com/step
per-motors-inkjet-printer.jpg
Figura 10. Brazo robot casero de 5 ejes y
motores paso a paso
Fuente:
http://blog.bricogeek.com/noticias/robo
tica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-
motores-paso-a-paso/
Figura 12. Reloj motores paso a paso
Fuente:
http://watchmaster.net.ua/quartz_en.php
 Funcionamiento de hardware
NEMA 14 Stepper motor y controlador A4988

Figura 13. Montaje real motor paso a paso. Figura 14. Montaje real motor paso a paso.
Contiene: Motor en funcionamiento y protoboard. Contiene: Protoboard y Arduino.
 Implementacin

NEMA 14

Bipolar hbrido tiene un ngulo de 1,8 paso

(200 pasos / vuelta).

Cada fase se basa 500mA a 10 V

Figura 15. Motor paso a paso Pololu universal

aluminum
Fuente: https://www.pololu.com/product/1208
Implementacin

Controlador A4988

Figura 16. A4988 Stepper Motor Driver Carrier

Fuente: https://www.pololu.com/product/1182
 Referencias
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pasos-unipolares-o-bipolares
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35x28mm/190.html
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 Referencias
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casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/
Impresora motores paso a paso. Consultado 12 de febrero de 2017 : http://cdn4.explainthatstuff.com/stepper-motors-inkjet-printer.jpg
Reloj motores paso a paso. Consultado 12 de febrero de 2017 : http://watchmaster.net.ua/quartz_en.php
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Controlador de Motores A4988. Consultado 12 de febrero de 2017. http://tienda.bricogeek.com/motores/279-controlador-a4988.html
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