oe. Beat tity thided g 302 Capitulo 8 una velocidad sincrona lineal de 995 ft/s. El control y freno de la velocidad de los ‘MIL se efectitan de la misma manera que en los motores de induecién rotatorios. 8.4 Motores de alta frecuencia “ Para herramientas de alta velocidad y pars el hilado del rayén y otras fibras, 9¢ : t han desarrollado diversidad de interesantes construcciones de motores. Nor- malmente, son motores de des pols, trfésicos, on una fuenta de alimentacién, especial de alta frecuencia de $0, 120 o 180 Hz, proporcionando velocidades de ‘operacion entre 500 ¥ 10 500 r/min y hasta 25 caballos de fuerza (hp). En aplicaciones textiles, los motores por lo regular accionan cilindros de giro indi- : ww Viduales, sujetos a desequilibrio considerable debido a la desigual formacién del | hilo, ete. El continuo arranque y paro para cargar ¥ descargar los cilindros requiere que los motores leven la confiabilidad del desequilibrio a través de 4 t todo el rango de velocidad, necesitando un cuidadoso disefo de fexibilided f de montajey rigidez dela flecha, Sin embargo, la mayorfa de las aplicaciones se 5 encuentran en la maderera e industrias similares, donde los estatores y rotores de motores separados se suministran a los fabricantes de herramientas para su integracién en sus dispositivos particulares. Estos motores serian energizados desde alternadores de alta frecuencia, pero ahora son alimentados mediante si inversores de estado sélido de frecuencia ajustable. [Los sistemas de potencia trifésicos de 400 Hz, empleados en grandes acrona- ves, han Hevado al desarrollo de motores de 400 He con velocidades de 12 000 / y 24 000 r/min, con pesos que promedian 2 Ib/p para motores de 1 a 15 hp (caballos de fuerza) con eapacidades nominales de 5 min. Estos motores estén { abiertos, con un ventilador externo para forzar el ingreso del aire sobre los devanados, 8.5 Motores paso.a paso La caracterfstica principal de un motor paso a paso es su capacidad para girar tun pequefio dngulo preestablecido (paso) en respuesta a cada pulso de control aplicado a sus devanados. Por debajo de los 200 pulsos por segundo, el motor gira en pasos discretos en sincronfa con los puulsos; a frecuencias mayores de 16 000 pulsos por segundo, el motor gira répidamente sin detenerse entre pulsos. Aunque se dispone de motares para éngulos de paso de 90 hasta 0.180°, el paso comin es de 1.8°. Los motores paso a paso stn categorizados como de rotor de iman permanente (IP), de reluctancia variable (RV) 0 hibridos (IP-RY).. { El rotor del IP ¢e alinea a s{ mismo con los polos del estator energizado, como { | Fe se muestra en la figura 8.58. Bl rotor gira hasta quo los polos se encuentran alineados en cada paso. El hibrido IP-RV ilustrado en la figura 8.6¢ tiene una tasa de seago alta que atin retiene par de sostén cuando la energia se desconec- ta, Los motores se pueden construir paré girar en medios pasos a fin de incre- i mentar la precision. El rendimiento de los motores paso a paso se describe mediante dos tipos de curvas: el par de desenganche contra la curva de veloci- dad, como se muestra en la figura 8.6; y las curvas de Angulo del par de sostén Per devaganee, onveidad de los x rotatorios, as fibras, se stores. Nor- limentacién locidades de za (hp). En de giro indi- rmacién del 08 cilindros a través de flexibilidad icaciones se ‘esy rotores atas para su anergizados os mediante des aerona- ss de 12.000 eia lb hp stores estén se sobre los 4 para girar > de control lo, ol motor mayores de erse entre asta 0.1808, tos como de tos (P-RY). -zado, como encuentran ¢ tiene una ‘otros fipos de motores elécticos y aperates relacionados 909 epee 4 90° ene. @ eo oe Paso 2 Paso Paros @ RV ast a. ot ‘amo. trl, Paso eso 2 pasos ® vido P-AV rap ‘aman al 00} © Figura 8.5 Tres tipos de motores paso a paso. ao Fog ro Figura eeu conte an et esha nya tates feta oR HOH TS Ho Fvconnabo de tnt306 Capitulo 8 ‘oretencién, como se muestra en la figura 8.7. Se dispone de motores pase a paso eng con pares de sostén o (de retencién) hasta de unas 4000 oz-in. des: mir 8.8 Motores de histéresis a Al construir el niicleo secundario de un motor de induecién de acero de imén disc endurecido, en lugar de las habituales laminaciones recocidas de acero al silicio alre de pérdida baja, la histéresis secundaria puede incrementarse enormemente, 4 a roduciendo una efectiva accién de motor sincrono. Tales motores s{ncronos, gra ‘con superficies de rotor suavizadas sin devanados o dientes del secundario, tre proporcionan un par muy uniforme, son de hecho silenciosos y ofrecen sustan- | de cialmente el mismo par todo el tiempo, desde el reposo hasta la velocidad j sincrona. Un motor de histéresis es un verdadero motor s{ncrono, con su par de 4 87 Motores d carga producido por una flecha angular entre el eje de la fmm principal i de rotacion y ol eje de magnetizacién del secundario. Cuando el par de carga 4 oe ‘excede el méximo par de histéresis, el eje de magnetizacién del secundario se En desliza sobre el rotor, dando el mismo efecto que un conjunto de frenado por ae friecion para un par fijo. 4 efic Sin importar las interesantes caracteristicas de este tipo de motor, esta par Jimitado a tamafios pequeiios, debido al par inherentemente pequeio que se | esp deriva de sus pérdidas por histéresis. Solo son factibles densidades de flujo par moderadas, debido a las excesivas pérdidas de excitacién requeridas para pro- de ducir altas densidades en acero de iman de gran remanencia, y por consiguien- : opt te, alrededor de 20 W/Ib del acero de imén del rotor representa la maxima Al ée potencia sinerona util sobre 60 Hz. Los motores de histéresis han encontra- sat doun importante empleo en accionamiento de motores fonograficos, facilitando Ad que sus velocidades sincronas haga prescindir de un gobernador y dando liber. de tad de asegurar un generador de ondas por tono. i Po! El motor Telechron, que es muy ampliamente utilizedo para hacer funeionar relojes eléctricos, también funciona sobre el principio del motor de histéresis. En este motor, un campo giratorio de dos polos ee produce en un espacio de aire | «ilindrico, y dentro de este espacio se introduce un cilindro de metal delgado or sellado que contiene un oje que leva uno o més discos de acero de imén de gran vo remanencia, accionando un tren de engranajes. El campo magnético de 60 Hz de hhace que los discos de acero giren a 3600 r/min, impulsando mediante los io ie | ° 1 de | da i Figura 6.7. Par de retencién contra la poscién del rotor in Zoe _-Raraun motor paso a paso de RV, triféico, con 24 pasos, poscin dit °°" por nevolulon, bilvecconal y ds 1600 pascoy, Co