ESTATICA

IV EQUILIBRIO DE
CUERPOS RIGIDOS
 I - INTRODUCCION

En el capitulo anterior se vio que las fuerzas externas que

actan sobre un cuerpo rgido puede reducirse a un
sistema fuerza-par en un punto arbitrario O.
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas
externas forman un sistema equivalente a cero y se dice
que cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.
Por tanto, las condiciones necesarios y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rgido se puede obtener igualando
a cero la fuerza resultante (R) y el Momento par (MR)
I - INTRODUCCION
 I - INTRODUCCION

Las ecuaciones anteriores se pueden emplear para

determinar fuerzas desconocidas que estn aplicadas
el cuerpo rgido o
reacciones desconocidas
ejercidas sobre ste por
sus puntos de apoyo.
Con lo anterior se puede
calcular las reacciones
de los apoyos de la gra,
en base al peso propio
mas la carga que sujeta.
 I - INTRODUCCION

Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un

cuerpo rgido, es esencial identificar primero todas las
fuerzas que actan sobre dicho cuerpo y, entonces, dibujar
el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
Adems de las fuerzas aplicadas sobre una estructura, se
debe tomar en cuenta las reacciones ejercidas sobre los
puntos de apoyo de est.
 I - INTRODUCCION

El objetivo del este capitulo radica en:

Asociar un tipo especifico de reaccin para cada tipo de
apoyo.
Aprender como determinar si una estructura est apoyada
apropiadamente, de forma que se pueda saber de
antemano si las ecuaciones de equilibrio podrn resolverse
para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas.
 II CUERPO LIBRE

La aplicacin correcta de las ecuaciones de equilibrio

requiere una completa especificacin de todas las fuerzas
externas conocidas como tambin desconocidas que
actan en el cuerpo rgido.
La mejora manera de considerar estas fuerzas es dibujando
un diagrama de cuerpo libre.
Omitir o agregar una fuerza extraa podra arruinar las
condiciones de equilibrio.
II CUERPO LIBRE
 II CUERPO LIBRE

Para la construccin de un diagrama de cuerpo libre para

uno o varios cuerpos rgidos considerados como un nico
sistema, se deben seguir los pasos:
Dibujar la forma del cuerpo rgido (sketch).
Plasmar todas las fuerzas y pares de momento: identificar
todas los momentos y fuerzas externas conocidas como
desconocidas que actan en el cuerpo rgido (cargas
aplicadas, pesos propios, reacciones en los apoyos).
Identificar cada carga y proveer dimensiones: Determinar
las magnitudes y direcciones de las fuerzas y momentos
aplicados. Luego proveer dimensiones para soportar
dichas cargas.
 II CUERPO LIBRE

Equilibrio en Dos Dimensiones

En este caso, las fuerzas del sistema actan sobre el cuerpo
rgido en un solo plano, y por ello los momentos actuaran
en el perpendicular a dicho plano.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Consideraremos varios tipos de reacciones que ocurren en
los apoyos y puntos de contacto entre cuerpos sujetos a un
sistema de fuerza coplanar.
Como regla general, podemos decir que:
Si un apoyo restringe la translacin de un cuerpo en una
direccin dada, entonces una fuerza es desarrollada en el
cuerpo en dicha direccin.
Si la rotacin es restringida, entonces hay un momento
actuando en el cuerpo rgido.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura
bidimensional o coplanar puede ser dividida en tres grupos
que corresponden a tres tipos de apoyos o conexiones:
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de
accin conocida.
Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este
tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin,
eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre barras
sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas.
Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el
movimiento solo en una direccin (perpendicular al
plano).
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
direccin desconocidas.
Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este
tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras y superficies rugosas.
Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en
todas direcciones pero no puede impedir la rotacin del
mismo con respecto a la conexin.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y par.
Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se
oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, lo restringe por completo.
Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman
un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par.
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
El ultimo tipo de apoyo involucra calcular 3 incgnitas, las
cuales puede determinarse resolviendo las tres ecuaciones
de equilibrio. Cuando se presenta una situacin como sta,
se dice que son reacciones estticamente determinadas.
De lo anterior se concluye que si un cuerpo rgido tiene
restriccin completa y si las reacciones en sus apoyos son
estticamente determinadas, entonces habr tantas
incgnitas como ecuaciones de equilibrio. Cuando esta
condicin no se cumple, se tiene la certeza de que el
cuerpo rgido no est completamente restringido y que las
reacciones sean estticamente indeterminadas.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Sin embargo, se debe sealar que la condicin ya
mencionada (estticamente determinada), aunque es
necesaria, no es suficiente.
En otras palabras, el hecho de que el numero de incgnitas
sea igual al numero de ecuaciones no garantiza que el
cuerpo tenga restriccin completa o que las reacciones en
sus apoyos son estticamente determinadas.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Fuerzas Internas
Dichas fuerzas actan entre partculas adyacentes en un
cuerpo en pares paralelos, eso es que tengan la misma
direccin y acten en sentido opuesto (tercera ley de
Newton).
Ya que estas fuerzas se cancelan entre ellas, no crearan un
efecto externo sobre el cuerpo rgido.
Es por esta razn que las fuerzas internas no sern
incluidas en el diagrama de cuerpo libre si se considera
todo el cuerpo rgido.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA

b) Diagrama de cuerpo
a) Diagrama de cuerpo libre de fuerzas externas
libre de fuerzas internas
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Peso y Centro de Gravedad
Como un cuerpo rgido esta formado por un conjuntos de
partculas, estas tienen su propio peso especifico, y por
ende producen una serie de fuerzas puntuales en distintos
puntos.
Pero como se vio en el parcial pasado, podemos reducir
dicho sistema de fuerzas a una sola fuerza resultante
actuando en un punto especifico. Y no referiremos a esta
fuerza resultante como peso propio del cuerpo, localizado
en su centro de gravedad (Cap. 5).
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Peso y Centro de Gravedad
En los ejemplos u problemas siguientes, s el peso del
cuerpo es importante para el anlisis, esta fuerza ser
dada en el problema.
De igual forma, si cuerpo es uniforme o hecho del mismo
material, el centro de gravedad ser localizado en el
centroide del cuerpo. Sin embargo, si el cuerpo consiste de
varios materiales, o no tiene una forma comn, entonces
se proporcionara igualmente la localizacin de su centro
de gravedad.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Modelos Idealizados
Cuando un ingeniero desarrolla un anlisis de fuerza de
cualquier objeto, debe considerar un modelo idealizado
que muestre los resultados que estn mas cercano a la
realidad.
Para ello, se debe con cuidado escoger el tipo de soporte,
comportamiento del material y las dimensiones de los
objetos.
En ocasiones, este proceso requerir el desarrollo de varios
modelos del objeto que deben ser analizados. En cualquier
caso, esta seleccin de procesos requiere habilidad y
experiencia.
 III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
Idealizar la viga que se muestra:
III REACCIONES EN LOS APOYOS Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
 EJEMPLO #1

Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme

mostrada en la figura. La viga tiene un peso de 100 kg.
 EJEMPLO #2

Dibuje el diagrama de cuerpo libre del nivelador del pedal,

cuando el operador aplica una fuerza vertical sobre el pedal
de manera que el resorte es estirado 1.5 pulg. y la fuerza en
la varilla en B es de 20 lb.
EJEMPLO #2
 EJEMPLO #3

Dibujar diagrama de cuerpo libre de una plataforma sin

cargar que esta suspendida en el extremo de una torre de
una refinera. La plataforma tiene un peso de 200 kg.
EJEMPLO #3
 EJERCICIO #1

Dibuje el diagrama de cuerpo libre un barril de basura

uniforme que tiene un peso considerado. Esta atornillado
en el punto A y se apoya en un miembro horizontal en el
punto B. Muestre el resultado con una vista lateral. Acote
las dimensiones necesarios a
conocer.
 EJERCICIO #2

Dibuje el diagrama de cuerpo libre de un ala de un avin de

pasajeros. El peso del motor y ala son significativos. Las
llantas en B son libre para rodar.
 IV EQUILIBRIO EN UN CUERPO
RIGIDIO
Ecuaciones de Equilibrio
Cuando un cuerpo rgido esta sujeto a un sistema de
fuerzas coplanar, dichas fuerzas pueden descomponerse en
sus componentes x, y.
Es por ello que las condiciones de equilibrio en dos
dimensiones estn definida por estas tres ecuaciones:

Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0
 EJEMPLO #4

Determine los componentes horizontales y verticales de las

reacciones de la viga causado por los apoyos del pasador y
rodillo en los puntos B y A respectivamente. Desprecie el
peso de la viga.
 EJEMPLO #5

Una gra fija tiene una masa de 1,000 kg y se usa para

levantar una caja de 2,400 kg. La gra se mantiene en su
lugar por medio de un perno en A y un balancn en B. El
centro de gravedad de la gra esta ubicado en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y B.
 EJEMPLO #6

Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril

que forma un ngulo de 25 con respecto a la vertical. El
peso total del carro y su carga es de 5,500 lb y ste acta en
un punto que se encuentra a 30 plg. del carril y que es
equidistante a los dos ejes.
El carro se sostiene por medio de un
cable que est unido a ste en un
punto que se encuentra a 24 plg del
carril. Determine la tensin en el
cable y la reaccin en cada par de
ruedas.
 EJEMPLO #7

Una varilla AB que est articulada en A y se encuentra

unida al cable BD en B, soporta las cargas que se muestran
en la figura. Si se sabe que d=150 mm, determine a) la
tensin en cable BD, b) la reaccin en A.

90N
90N
 EJERCICIO #3

Determine las componentes verticales y horizontales de la

reaccin en pasador A y la reaccin normal en el rodillo B.
 EJERCICIO #4

Un tractor de 2,100 lb se utiliza para levantar 900 lb de

grava. Determine la reaccin en las a) llantas traseras A, b)
llantas delanteras B.

900 lb
 EJERCICIO #5

Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine

a) la reaccin en A, b) la tensin en el cable BC.

15 lb 20 lb 35 lb 20 lb 15 lb
 EJERCICIO #6

Mientras una cinta pasa a travs del sistema de apoyo

mostrado en la figura, sobre sta se mantiene una tensin
de 5 lb. Si se sabe que el radio de cada polea es de 0.40 plg.
Determine la reaccin en C.
4.6 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO
A DOS FUERZAS
La solucin de algunos problemas en equilibrio pueden ser
simplificados al reconocer miembros que son sujetos solo a
dos o tres fuerzas.
Miembros con Dos Fuerzas
Como su nombre lo indica, un miembro con dos fuerzas
tiene fuerzas aplicadas en dos puntos distintos del
miembro.
Para que un miembro de dos fuerzas este en equilibrio,
dichas fuerzas deben tener la misma magnitud, actuar en
direccin opuesta y tener la misma lnea de accin.
4.6 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO
A DOS FUERZAS
4.7 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO
A TRES FUERZAS
Miembro con Tres Fuerzas
Si un miembro es sujeto a solamente tres fuerzas, se dice
que es un miembro de tres fuerzas.
Equilibrio de momento solo puede satisfacerse si las tres
fuerzas forman un sistema de fuerza concurrente o
paralelo.
 EJEMPLO #8

Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4m de

longitud tirando de una cuerda. Encuentre la tensin T en
la cuerda y la reaccin en A.
 EJERCICIO #7

Una caja de 50 kg se sostiene mediante la gra mvil

mostrada en la figura. Si a=1.5 m, determine a) la tensin
en el cable CD y b) la reaccin en B.
 EJERCICIO #8

Compare la fuerza ejercida en el dedo (B) y taln (A) de una

mujer de 120 lb cuando esta usando un zapato bajo y un
zapato con tacn.
 EJERCICIO #9

Se muestra un diagrama de un esqueleto sosteniendo una

embace. Si ste ultimo y el antebrazo tienen un peso de 2
kg y 1.2 kg respectivamente, y sus centros de masa estn
localizado en G1 y G2, determine la fuerza desarrollada en
el bceps CD y en las componentes horizontales y verticales
de la reaccin en el codo B.
EJERCICIO #9