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PIBIC/CNPq/UFCG-2009
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Diego Paes de Andrade Pea , Raimundo Nonato Calazans Duarte
RESUMO
Este trabalho teve por objetivo analisar o escoamento sobre a aeronave projetada pela equipe
3
ParahyAsas, tendo em vista seus principais elementos aerodinmicos: a asa, os wingtips (endplates
e winglets) e a fuselagem. Objetiva-se aqui determinar os principais parmetros aerodinmicos (CL,
CD e CM), bem como analisar a influncia do uso e da geometria de wingtips e tambm do
posicionamento da fuselagem em relao asa sobre estes parmetros e o comportamento geral do
escoamento. Para a resoluo dos casos, empregou-se o mtodo dos volumes finitos, sendo a
malha, a especificao dos casos, o processamento e posterior tratamento das solues obtidas
todos desenvolvidos em cdigo comercial bastante difundido (softwares do CFX - ICEM-FCD, Pre,
Solver e Post). A turbulncia foi tratada com o modelo RNG k-, opo motivada pelo largo espectro
do nvel de turbulncia, as caractersticas da camada limite sobre a aeronave, com separao e
diversos efeitos 3-D, a regio de downwash e a gerao de vrtices. O critrio de convergncia das
solues utilizado foi a invarincia das foras sobre os corpos analisados, bem como da distribuio
de presses, tendo como parmetro de convergncia das equaes governantes do problema um
-8
erro residual da ordem de 10 .
ABSTRACT
This work aimed to analyze the flow through an aircraft designed by the ParahyAsas team, keeping in
mind its main aerodynamic elements: wing, wingtips(endplates and winglets) and the fuselage. The
objective here is to determinate the main aerodynamic parameters (CL, CD and CM), so as to analyze
the influency over these parameters and the whole flow behaviour of wingtips with different geometries
and of the positioning of the fuselage in relation to the wing. To solve the cases, the finit volume
method has been used with the grid, the especification of the cases, the numerical processing and the
later treatment of the obtained solutions, all them develop in a well known commercial code (CFX
softwares - ICEM-CFD, Pre, Solver and Post). The turbulence was treated with the RNG k- model,
choice motivated by the wide turbulence spectra, the boundary layer characteristics over the aircraft,
with separation and several tridimensional effects, the downwash region and the vortex generation.
The convergence criterion of the solutions was the invariance of the forces over the analysed bodies,
so as of the pressure distribution, having as the convergence parameter of the problem governing
-8
equations the residual error of the order of 10 .
1
Aluno de Curso de Engenharia Mecnica, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Gande , PB,
E-mail: pena.dpa@gmail.com
2
Engenheira Mecnica, Professor. Doutor, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Grande, PB,
E-mail: rnduarte@dem.ufcg.edu.br
3
Wingtips so os dispositivos de ponta de asa com funo de reduzir os vrtices que surgem nessa regio, otimizando
a eficincia aerodinmica, parmetro determinado pela razo entre as foras de sustentao e arrasto.
INTRODUO
FORMULAO DO PROBLEMA
FL
CL = (01)
V A p / 2
2
FD
CD = (02)
V A p / 2
2
M
CM = (03)
V 2 A p c / 2
onde a densidade do fluido, V a velocidade relativa e Ap a rea plana projetada num plano paralelo ao
escoamento.
O arrasto induzido, segundo Hurt (1960), a componente da sustentao na asa paralela ao
escoamento livre. Como a sustentao efetiva e a sustentao formam entre si o ngulo induzido (i), o
coeficiente de arrasto induzido (CDi) pode ser calculado da seguinte forma:
C 2L
C Di = (04)
AR
e
CL
i = 18,24 (05)
AR
onde AR a razo de aspecto.
6
Designando por b a envergadura da asa, a razo de aspecto definida por:
b2
AR = (06)
Ap
5
Perfil ou perfil aerodinmico o formato da seo transversal de uma asa ou aeroflio.
6
Envergadura a distncia entre as duas extremidades externas da asa de uma aeronave.
Equao da Continuidade
Equaes de Navier-Stokes
A equao de transporte da quantidade de movimento, Ui, pode ser formulada como segue.
(U i ) + (U i U j ) = P ij + f i (08)
t x j x i x j
Os trs termos do lado direito da equao (08) representam as componentes das foras devido
presso P, do tensor viscoso ij e da fora de corpo i, respectivamente. Para as equaes de Navier-
Stokes, caso de um fluido Newtoniano, o tensor tenso dado por
U l U U j
ij = b ij i + (09)
x l x x
j i
em que b = 2./3 a viscosidade global, a viscosidade molecular e ij o delta de Kronecker (ij = 1 para
i = j e ij = 0 para i j).
De acordo com Potter e Wiggert (2004), um parmetro que combina um comprimento de escala, uma
velocidade em escala e a viscosidade cinemtica; pode ainda servir como uma ferramenta para prever o
regime do escoamento laminar quando no h nenhuma mistura significativa entre partculas vizinhas do
fluido, turbulento quando os movimentos do fluido variam irregularmente ou ainda intermitente quando h
transio irregular do laminar para turbulento e vice-versa.
VD
Re = (10)
v
Modelo RNG k-
O modelo de turbulncia RNG k- obtm a distribuio destas variveis a partir da soluo de duas
equaes de transporte: uma para k (a energia cintica turbulenta) e outra para (a taxa de dissipao da
energia cintica turbulenta). Esta ltima varivel representa o montante de k por unidade de massa e de
tempo convertidos em energia interna de fluido por ao viscosa. Com base nas distribuies de k e , a
viscosidade turbulenta explicitamente avaliada ao longo do domnio e expressa por:
2
C k
t = 1 + (11)
enquanto a relao entre a tenso e a velocidade mdia do fluido formulada do seguinte modo:
2 U U j
ij = kij + t i + (12)
3 x x
j i
Neste modelo, a equao da energia cintica turbulenta apresenta termos semelhantes aos das
equaes de Navier-Stokes como mostra a equao (13).
k k
Vi = efetivo + P (13)
x j x i x i
O termo P da produo de equao de energia cintica turbulenta, formulado pela equao a seguir,
capacita o modelo a tratar de escoamentos no paralelo com elevada taxa de deformao angular, alm de
o tornar mais sensvel a efeitos tridimensionais.
U i U j U i
P = efetivo + (14)
x x i x
j j
Por fim, a seguinte expresso usada para equacionar a conservao de .
2
U j = efetivo + C1 P C2 R (15)
x j xi xi k k
Os termos do tensor deformao Sij e da destruio de , R, so computados considerando-se,
respectivamente, as expresses (16) e (17), com a equao (18) formulando a varivel .
1 U i U j
S ij = (16)
2 x j x i
C 3 1 2
R = 0 (17)
1 + 3 k
k
=
2
2Sij (18)
A renormalizao de grupos aperfeioa a caracterizao da viscosidade turbulenta, pois ameniza as
no-conformidades dos modelos k- iniciais que utilizaram a hiptese da viscosidade turbulenta isotrpica.
METODOLOGIA
O mtodo dos volumes finitos tido como uma evoluo do mtodo das diferenas finitas, pois garante
que a discretizao das equaes diferenciais do problema seja realizada de uma forma conservativa, i. e.,
as quantidades de massa, momento e energia so conservadas na sua forma discreta.
Lomax et al. (1999) esclarecem que outra vantagem desse mtodo o fato de no ser preciso realizar
uma transformao de coordenadas para malhas irregulares, dessa forma a utilizao de malhas no-
estruturadas torna-se possvel, permitindo uma maior flexibilidade na gerao das malhas abrangendo
geometrias arbitrrias.
Uma explicao detalhada e mais aprofundada sobre as bases e a aplicao deste mtodo foi omitida
deste texto em funo de sua conciso e devido grande difuso que o mesmo apresenta entre a
comunidade cientfica da mecnica dos fluidos e fenmenos de transportes em geral.
Gerao de Malhas
Para a gerao das malhas, foi utilizado o software computacional ICEM-CFD 10.0. A malha gerada
com uma rotina computacional utilizada pelo software, a Tetra - Abordagem Octree. O procedimento d-se
da seguinte forma: inicialmente o software cria um tetraedro inicial que abrange todo o domnio do problema
que em seguida subdividido at que os parmetros de tamanho de cada elemento tetradrico da malha,
especificados pelo usurio, sejam satisfeitos (ANSYS, 2005). Para cada caso em estudo, o mesmo
parmetro de refinamento tamanho mximo do elemento na malha foi utilizado aps a constatao da
convergncia invarincia dos resultados - de um caso inicial.
Cdigo Computacional
Pr-processamento (CFX Pre)
Nesse mdulo, o material que escoa, as condies fsicas gerais do problema e as condies de
contorno e inicial so definidas. Aqui tambm feita a seleo da malha que pode ser importada de vrios
geradores de malha, inclusive do ICEM-CFD. Em seguida, determina-se o tipo de escoamento (permanente
ou transiente) e regime do escoamento (laminar ou turbulento), seleciona-se o fluido e seu estado em
condio esttica (presso e temperatura), especificam-se as condies de contorno, os valores iniciais das
variveis e os parmetros para a convergncia. Por fim, o arquivo a ser repassado para o CFX Solver
criado para dar sequncia anlise computacional.
Processamento (CFX Solver)
A partir das informaes fornecidas pelo pr-processamento, a obteno da soluo do problema ocorre
nesse mdulo. A marcha temporal, as diversas estratgias de varredura do domnio computacional e os
algoritmos de soluo de sistemas de equaes linearizadas, por exemplo, integram esta parte do cdigo.
Alm de produzir e exibir grficos como a evoluo do erro residual a cada iterao do processo de
convergncia, o usurio pode tambm selecionar uma varivel desejada, como por exemplo, a fora na
direo x e acompanhar sua variao em funo do nmero de iteraes. Concludo o processo de
convergncia nesse mdulo, um novo arquivo gerado contendo os resultados convergidos para
tratamento no ps-processamento.
Ps-processamento (CFX Post)
No ltimo mdulo do cdigo, os resultados obtidos so tratados graficamente e manipulados de modo a
explorar regies do domnio de maior interesse, assim como exibi-los utilizando os diversos recursos
ilustrativos disponveis. Qualquer varivel do problema pode ser mostrada no domnio ou em parte dele
usando, por exemplo, curvas de nvel (countor plot no cdigo), assim como evidenciar sua distribuio em
um plano ou em uma geometria pr-selecionada. possvel ainda como a exportao de imagens e a
criao de animaes.
Geometria da Asa
Em relao ao formato do perfil, foram avaliadas diversas alternativas em software XFLR5, que utiliza a
teoria da linha de sustentao. O software, XFLR5, citado em vrias pginas da internet e fruns de
discusso sobre aerodinmica, pelas boas referncias e por ter cdigo livre, o mesmo foi escolhido como
software alternativo para realizar as simulaes do presente trabalho. Ao final deste trabalho inicial, foi
selecionado o perfil Eppler 423 mostrado na Figura 2, sendo a asa projetada de forma a aproximar a
distribuio de sustentao a de uma asa ideal, a elptica.
Considerando ainda as limitaes impostas pela norma da Competio de Aerodesign SAE Brasil,
objetivo final da Equipe ParahyAsas, as definies quanto geometria da asa lhe conferiram as seguintes
caractersticas: i) Envergadura: 3800 mm; ii) rea plana: 1,40 m; iii) Relao de Aspecto: 10,314; iv) Corda
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mdia aerodinmica : 368 mm; v) Comprimento do aileron : 840 mm; vi) Parte mvel do Aileron: 100 mm.
7
Corda mdia aerodinmica a corda correspondente a uma asa com a mesma envergadura e rea.
8
Aileron a superfcie de controle aerodinmico utilizada para realizar movimentos de rotao em torno do eixo
longitudinal da aeronave.
RESULTADOS E DISCUSSO
Para as simulaes da asa proposta, a velocidade considerada foi de 13,3 m/s, verificada em campo
como sendo a velocidade mdia de cruzeiro das aeronaves alvo do estudo. Para as condies atmosfricas
tpicas do local da Competio de Aerodesign, So Jos dos Campos/SP, e poca da competio, outubro,
esta velocidade e as propriedades do ar produzem um nmero de Reynolds de aproximadamente 270000.
As condies de contorno utilizadas consideraram uma entrada de ar a 25 C e nesta velocidade; uma
seo de sada com presso esttica nula; trs superfcies com escoamento com livre escorregamento e um
plano de simetria, conforme mostrado na Figura 3.
(a) (b)
Figura 4 Comportamento das curvas de CL (a) e CD (b) em funo do ngulo de ataque.
9
ngulo de ataque a inclinao da asa ou perfil aerodinmico em relao direo do escoamento.
10
Centro aerodinmico o ponto em torno do qual o coeficiente de momento no muda com variaes do ngulo de
ataque.
Figura 5 Comportamento da curva de CM.
(a) (b)
Figura 6 Distribuio de presso em torno da semi-asa para ngulo de ataque de 4 (a) e 18 (b).
Em ambas as figuras, 6.a e 6.b, observa-se o ponto de estagnao ponto de incidncia inicial do
escoamento, caracterizado por velocidade nula e presso mxima no bordo de ataque do perfil. Vale
salientar tambm o ponto de presso mnima, localizado na parte superior do perfil, caracterizado nas fotos
pelas cores mais claras.
Na Figura 6(a) observa-se que, em geral, as presses so menores do que as observadas na Figura
6(b), evidenciando o menor valor do CL para o ngulo de ataque de 4 do que para o de 18 com est
explcito na figura 4.a. Porm, ambas figuras 6.a e 6.b - reproduzem o princpio de vo de aeronaves com
11
Bordo de ataque a poro frontal do perfil.
12
Bordo de fuga a poro terminal do perfil.
o intradorso (superfcie inferior) da asa submetida a presses maiores e seu extradorso (superfcie de acima
da asa) a presses menores que a esttica local.
(a) (b)
Figura 7 Linhas de corrente para semi-asa para ngulos de ataque de 4(a) e 18 (b).
Em ambas as imagens da Figura 7, so observados os vrtices de fuga que surgem nas pontas da asa
a partir da diferena entre as presses acima e abaixo da asa. A soluo reproduz com qualidade este
fenmeno onde esta diferena de presso induz o movimento observado, possibilitando assim o estudo de
alternativas para atenu-lo ou mesmo elimin-lo, uma vez que ele deletrio para a eficincia aerodinmica
da asa. Note que, medida que o ngulo de ataque cresce, o vrtice de fuga direcionado para o bordo de
fuga da asa por toda sua extenso, conforme mostrado na Figura 7(b).
A distribuio de sustentao por toda a semi-asa apresenta uma forma aproximada de uma semi-
elipse, como se pode observar na Figura 8. Os resultados mostrados nas Figuras 4 a 8 confirmam as
informaes tericas utilizadas para o estabelecimento do projeto conceitual da aeronave e corrobora a
capacidade e consistncia de anlise da ferramenta computacional aqui empregada.
Nas figuras 9 e 10, observamos a sensibilidade dos coeficientes aerodinmicos com relao
velocidade de forma semelhante a uma parbola. J que os respectivos coeficientes so proporcionais ao
quadrado do inverso da velocidade.
Seleo de Wingtip
Para evitar a formao de vrtices, foi realizado um estudo sobre a utilizao e a eficincia de
superfcies eliminadoras de vrtices ou, utilizando um jargo da aeronutica, wingtips. Como no h uma
teoria especfica para esses dispositivos e analisando os estudos de Hemke (1927) e da Equipe Cu Azul
(2004), foram selecionadas seis geometrias compondo distintos conjuntos asa-wingtip.
Figura 11 Wingtip do tipo winglet (extrada de FLOR, 2008)
Mostrado na Figura 11, o primeiro conjunto analisado aqui j havia sido testado em um trabalho anterior
(FLOR,2008) e foi a partir dele que dois tipos foram concebidos, conforme especificados a seguir.
A. Winglet, apresentado na Figura 11;
B. Winglet tipo A sem a aba superior;
C. Endplate com formato elipsoidal;
D. Endplate circular;
E. Endplate trapezoidal;
F. Endplate tipo E em escala reduzida.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 12 Wingtips tipos C(a), D(b), E(c) e F(d), respectivamente.
Como as foras - de sustentao, de arrasto e lateral - atuantes nos wingtips so insignificantes quando
comparadas s respectivas foras da asa, analisou-se apenas o efeito que cada um dos wingtips produzia
sobre a eficincia aerodinmica da asa. Assim, com os resultados obtidos produziram-se as informaes
contidas na Figura 13 a seguir. Note que o wingtip de melhor eficincia foi o tipo C em formato de elipse
mostrado na Figura 12.a.
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Eficincia 22
21
20
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Sem A B C D E F
Wingtips
Semelhantemente ao estudo dos wingtips, foi realizada uma srie de simulaes buscando melhorar a
eficincia aerodinmica da asa. Se comparada situao de asa isolada, a condio em que a asa est
montada lateralmente fuselagem constitui geometria significativamente distinta, podendo-se antever
tambm alteraes importantes no escoamento do ar sobre a asa. Para avaliar este efeito e verificar o
melhor posicionamento relativo entre a asa e a fuselagem, foram simuladas diversas configuraes, sendo
apresentados aqui os resultados obtidos para distanciamentos de 90, 180 e 270 mm entre estas duas
partes da aeronave.
Tabela 1 Foras aerodinmicas e eficincia da asa e sustentao na fuselagem para trs afastamentos
entre a asa e a fuselagem.
Asa Fuselagem
Distncia (mm) FD (N) FL (N) FL/FD FL
90 9,074 172,021 18,96 -0,360
180 9,358 172,122 18,39 -0,279
270 9,164 172,858 18,86 -0,237
Reunidos na Tabela 1, os resultados obtidos mostram uma sensibilidade pequena do escoamento em
relao a este parmetro, considerando-se os valores testados.
(a) (b)
(c)
Figura 15 Distribuio de presses para os casos simulados de 90(a), 180(b) e 270 mm (c).
Observa-se tambm uma eficincia levemente superior para a distncia de 90 mm, j que se observa na
figura 15.a uma regio com presses maiores (cor amarelada) na parte inferior asa. Guardadas as
devidas propores, a presena da fuselagem gera um efeito semelhante ao efeito solo - que aumenta a
sustentao na asa e assim denominamos de efeito fuselagem. Evidenciado tambm pela sustentao
negativa na fuselagem, j que se observam nas imagens da figura 15 que abaixo da fuselagem h uma
regio de baixa presso que maior do que a regio na parte superior fuselagem.
Observa-se adicionalmente que, medida que a distncia entre a asa e a fuselagem aumentada, a
sustentao da asa tambm cresce, efeito constatado pela confrontao dos resultados para as distncias
de 180 e 270 mm. Entretanto, para concluses gerais, necessrio um aprofundamento do estudo
avaliando os valores intermedirios entre os simulados para revelar detalhadamente o comportamento do
problema em relao a este parmetro.
CONCLUSES
Utilizado o mtodo dos volumes finitos em cdigo comercial, diversos resultados computacionais foram
obtidos para o escoamento em torno da asa, de seis wingtips e do conjunto asa-fuselagem. De uma forma
geral, as simulaes computacionais reproduziram bem os efeitos aerodinmicos, inclusive os fenmenos
de ponta de asa, com destaque para os vrtices de fuga. Destes resultados, conseguiu-se identificar o efeito
da utilizao de wingtips com um importante incremento na eficincia aerodinmica da asa. A ferramenta
apresentou boa capacidade de reproduo do comportamento aerodinmico dos corpos estudados tanto
para baixos, como para altos ngulos de ataque.
Observou-se ainda uma boa correlao entre os resultados previstos por dois softwares (CFX e XFLR5),
apesar da simplicidade do equacionamento utilizado pelo software XFLR5 em contraposio soluo mais
elaborada do CFX. Vale ainda salientar o tempo de soluo que, no caso do XFLR5, deu-se em questo de
minutos, enquanto no CFX a soluo demandou algumas horas.
Por fim, o estudo da interferncia da fuselagem sobre a asa mostrou que as modificaes sofridas pelo
escoamento do ar em relao condio de semi-asa isolada produzem alteraes na sustentao, no
arrasto e, conseqentemente, na eficincia aerodinmica da asa.
Estas informaes sero extremamente importantes para as definies projetuais e configurao da
aeronave da Equipe ParahyAsas que representar a UFCG na XII Competio SAE Brasil de Aerodesign
2010.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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