Trabajograsauxiliares 130703122215 Phpapp01

4 Ingeniera Industrial Tema 7: Gras auxiliares.
Carga de vehculos
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7.1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE GRAS . 1

7.1.1. Clasificacin segn catlogo . 1
7.1.2. Clasificacin segn norma UNE 58-501-78 . 2
7.1.2.1. Autopropulsadas
7.1.2.2. Remolcadas
7.2. PRINCIPALES DEFINICIONES . 6
7.2.1. Componentes de las gras . 7

7.2.2. Componentes relativos al movimiento de la gra . 9
7.2.3. Movimientos 10
7.2.4. Velocidad de los movimientos 11
7.2.5. Parmetros relacionados con cotas y geometra 12
7.2.5.1. Parmetros relacionados con la base de la gra
7.2.5.2. Parmetros dimensionales
7.2.5.3. Parmetros de carga
7.2.6. Condiciones de trabajo ... 18
7.3. DETALLES TCNICOS RELATIVOS AL DISEO Y CONSTRUCCIN 19

7.3.1. Bastidor 19
7.3.2. Elementos de accionamiento de los cables . 20
7.3.3. Instalaciones motrices principales . 22
7.3.4. Refrigeracin 28
7.3.4.1. Por aire
7.3.4.2. Por agua
7.4. PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO . 30

7.4.1. Caractersticas principales . 31
7.4.2. Caractersticas de los cilindros. Potencias demandadas . 33
7.4.3. Caractersticas geomtricas 34
7.4.4. Zona barrida 34
7.4.5. Estabilizacin 35
7.4.5.1. Anlisis de cargas giratorias: Gra + carga
7.4.5.2. Anlisis de cargas totales: Gra + carga + camin
7.4.6. Sistema hidrulico 39
7.5. CARACTERSTICAS PRINCIPALES .. 40

7.5.1. Altura ... 40
4 Ingeniera Industrial Tema 7: Gras auxiliares. Carga de vehculos
7.5.2. Capacidad al alcance respectivo 41

7.5.3. Momento de carrera . 41
7.5.4. Alcance . 42
7.5.4.1. Hidrulico
7.5.4.2. Mecnico
7.5.5. Presin de trabajo .. 42
7.5.6. Caudal de la bomba de aceite . 43
7.5.7. Giro del basculante . 43
7.5.8. Peso . 43
7.5.9. Diagrama de alcance . 44
7.6. DIFERENTES TIPOS DE MONTAJE 45

7.6.1. Segn la posicin de la gra con respecto al vehculo .. 45
7.6.1.1. Montaje tras la cabina
7.6.1.2. Montaje al final del chasis
7.6.1.3. Montaje en medio del chasis
7.6.1.4. Montaje sobre semirremolques
7.6.2. Segn la base donde est montada la gra . 47
7.7. SELECCIN DE UNA GRA . 51

7.7.1. Introduccin 52
7.7.2. Propiedades de un catlogo 53
7.7.3. Consulta de catlogos 55
7.7.3.1. Catlogos gru auto-cargable tipo I
7.7.3.2. Catlogos gru auto-cargable tipo II
7.7.3.3. Catlogos gru auto-cargable tipo III
7.7.3.4. Catlogos gru mvil
7.8. SEGURIDAD EN GRAS AUXILIARES .. 70

7.8.1. Introduccin ... 70
7.8.2. Descripcin general de la mquina 72
7.8.3. Procedimiento ... 73
7.8.4. Mantenimiento y revisiones 74
7.8.5. Inspecciones oficiales 75
7.8.6. Riesgos detectados 76
7.8.7. Sistemas de seguridad 77
7.8.8. Medidas preventivas 78
7.8.8.1. Ante el riesgo de vuelco
7.8.8.2. Ante el riesgo de precipitacin de la carga
7.8.8.3. Ante el riesgo elctrico
7.8.9. Mantenimiento preventivo 86
7.8.9.1. De la mquina
7.8.9.2. De los elementos auxiliares
7.8.10. Proteccin personal 86
7.8.11. Comportamiento humano .... 87
7.8.11.1. Actitudes psico-fsicas
7.8.11.2. Aptitudes ergonmicas
4 Ingeniera Industrial Tema 7: Gras auxiliares. Carga de vehculos
7.9. NORMATIVA Y LEGISLACIN .. 88

7.9.1. Normativa aplicable .. 88
7.9.1.1. Reglamentacin y normas de aplicacin
7.9.1.2. Real Decreto 837/2003 de 27 de Junio
Exposicin de motivos
Derogacin normativa
Entrada en vigor
Instruccin Tcnica Complementaria (ITC) MIE-AEM-4
7.9.1.3. Instrucciones generales
7.9.2. Legislacin de una gra auxiliar . 104
7.9.2.1. Pasos necesarios para legalizar una gra auxiliar
Paso 1: Certificado de conformidad del fabricante
Paso 2: Elaboracin del proyecto de reforma
Paso 3: Realizacin de la reforma
Paso 4: Legalizacin de la reforma
Paso 5: Matriculacin del vehculo
7.10. BIBLIOGRAFA . 136

4 Ingeniera Industrial Apartado 7.1
Tema 7: Gras auxiliares. Carga de vehculos
El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las gras auxiliares,
tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este mbito, en primer lugar
trataremos de clasificar y describir los tipos de gras auxiliares, tanto desde la
perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificacin que realizan los catlogos
consultados.
Hemos encontrado muchos tipos de clasificaciones de gras. Cada fabricante

hace su propia clasificacin y por lo tanto, nos centraremos finalmente en la
clasificacin de la norma UNE, pero para que quede constancia de que en realidad en el
mercado laboral a la hora de elegir gra no se rigen por normativas, pondremos primero
como ejemplo esta clasificacin de catlogo:
a) Gras fijas
a.1) Cabrias
a.2) Gra Derrick
a.3) Gra de Edificacin
- De edificacin ligera
- De montaje rpido
- Tipo Faure o Emica
- Gras torre
b) Gras mviles
b.1)Gras de puerto
- Gras Titn
- Gras Prtico
- Gras Kaiser
- Gras Wolf
- Gras Weitz
Pgina 1 Clasificacin y descripcin

b.2)Gras autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumticos
- Sobre camin
- Brazo telescpico
Desde la normativa vigente, la clasificacin est basada en la norma

UNE 58-501-78, que incluye el conjunto de las gras mviles con fuerza motriz dotadas
de ruedas o de orugas, quedando excluidas de esta clasificacin las gras que circulan
sobre carriles.
Clasificacin norma UNE 58-501-78:
Autopropulsadas
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
Tipo 3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
Tipo 4. Sobre camin con giro total.
Tipo 5. Sobre camin con giro parcial.
Tipo 6. Sobre camin con pluma no orientable.
Tipo 7. Tipos semimviles de todas las clases antes descritas.
Remolcadas
Tipo 8. Tipos remolcados.
Esta es la clasificacin normada de todos los tipos de gras, pero en realidad

nuestro trabajo versa nicamente sobre las gras auxiliares sobre camiones y
remolcadas. Las gras auxiliares de carga de vehculos son gras cuyo objetivo es
simplificar la maniobra de carga y descarga de vehculos de transporte (camiones en
general) y a diferencia del resto de gras mviles, estas no disponen de una parte
destinada a la traslacin de la gra, sino que se montan sobre dichos vehculos de
transporte.

Conforme a estos criterios expuestos, de todas estas clases de gras solo nos
interesan las clases 4 y 5, y por extensin la 7 como se podr ver a continuacin:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
Este tipo de gras poseen una superestructura (camin o similar) que les
permite desplazarse y orientarse en cualquier sentido. Son capaces de manejar cargas de
un peso mximo igual al que han sido proyectadas y pueden desplazarse movidas por
sus propios medios con la carga suspendida, estando orientada la pluma en cualquier
direccin.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial
Son muy similares a las anteriores pero solo pueden orientar la pluma
parcialmente.
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables con pluma no orientable
Gras similares a las anteriores pero sin la capacidad de orientar la pluma, por lo
que su orientacin se obtiene moviendo la gra entera por medio de los rganos de
traslacin y direccin.

Tipo 4. Gras sobre camin con giro total
Esta clase de gras van montadas sobre un vehculo de carga. Tienen un bastidor
con puesto de mando separado. El movimiento de la gra puede venir dado por un
motor adicional que de potencia a la bomba o bien mediante un acople al motor del
vehculo. El objetivo de estas gras es como ya hemos dicho la simplificacin de la
tarea de carga descarga del vehculo de transporte. La gra puede ser orientada de
forma total.
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
Son gras que tienen el mismo bastidor con puesto de mando separado, con
caractersticas parecidas a las de un camin con motor de camin colocado
separadamente y utilizado principalmente para la traslacin; idntico al anterior. Su
diferencia reside en un giro limitado de la gra.

Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no orientable
Estas gras poseen el mismo tipo de bastidor con puesto de mando separado que
las anteriores, pero no estn destinadas al mismo fin, ya que solo se pueden orientar
mediante el movimiento del vehculo, con lo cual no es posible la maniobra de carga o
descarga.
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases antes descritas
Estas incluyen a todas las anteriores, pero les es necesario utilizar gatos para
poder manejar las cargas mximas. Estn limitadas en cuanto a la traslacin de carga.
Nos interesan estas gras en lo que se refieren a las variaciones de las clases 4 y 5.
Tipo 8. Gras remolcadas
Son gras que no son capaces de trasladarse con su propio motor y necesitan ser
remolcadas por medio de alguna forma de propulsin exterior.
En conclusin, nos centraremos en trabajar con las gras sobre camin con giro
total y gras sobre camin con giro parcial adems de gras semimviles de todas las
clases antes descritas.

La presencia de las gras mviles autopropulsadas en las obras, con potencial de

manipulacin de cargas cada vez ms importante, es fundamental. El parque nacional
presenta caractersticas desiguales y, en ciertos casos, poco satisfactorias, por lo cual
resulta imprescindible establecer unas prescripciones mnimas que deban respetar todas
las gras mviles autopropulsadas, concediendo para aquellas que no las cumplan
prudentes plazos de adaptacin. En los pases de la Unin Europea todas las gras para
vehculos deben incorporar el siguiente distintivo.
De acuerdo al Real Decreto 2370/1996 del BOE del 24 de diciembre de 1996 y

en base al cumplimiento de la Directiva 83/189/CEE, los elementos de este tipo de
gras deben cumplir las definiciones descritas a continuacin.
Pgina 6 Principales definiciones

1.- Componentes de las gras:
- Aparejo:
Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las
velocidades.
- Contrapeso:
Masa fijada sobre la estructura de la gra para ayudar a equilibrar las acciones
de la carga. Puede estar constituido por uno o varios bloques desmontables y dispone de
las fijaciones necesarias, del contrapeso a la estructura, para evitar desprendimientos.
- Corona de orientacin:
Elementos destinados a transmitir los esfuerzos (momento de carga, fuerzas
horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la gra y que es
accionado por el mecanismo de orientacin de la estructura giratoria.
- Dispositivo de puesta en veleta o giro libre:

Sistema que asegura la libre orientacin de la estructura giratoria ante la accin
del viento en la condicin de fuera de servicio. Se puede utilizar, asimismo, para la
autoalineacin vertical de la pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de
izado.
- Pluma:
Componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de aprehensin
cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados. Los cilindros
hidrulicos de elevacin de la pluma estn provistos de vlvulas de retencin, que eviten
la recogida accidental de los mismos.
- Plumines:
a) Fijo: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella

para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones.

b) Abatible: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de

ella para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones, que se articula para permitir su giro en el plano vertical.
- Estabilizadores:
Dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una gra en

posicin de trabajo. Las gras vienen provistas de un mecanismo de bloqueo que
permite utilizar la gra mvil sin emplear los estabilizadores.
- Estructura giratoria:
Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los

mecanismos de accionamiento de la gra.
- Final de carrera de rgano de aprehensin:
Dispositivo de seguridad que impide que el rgano de aprehensin se halle muy

prximo a la cabeza de la pluma o plumn.
- Indicador de momento de carga:
Dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada posicin de trabajo la

carga mxima que se puede manipular.
- Limitador de cargas:
Dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada posicin de trabajo la

carga mxima que se puede manipular, cortando el movimiento ascendente del
mecanismo de elevacin y aquellos movimientos que supongan aumentar los mximos
momentos de carga prefijados en el correspondiente diagrama de cargas.

2.- Componentes relativos al movimiento de la gra:
- Mecanismos de elevacin:
Mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la gra y en el que el

esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor motor.
- Mecanismos de extensin de la pluma:
Mecanismos que sirven para variar el alcance y la altura de elevacin por

variacin de la longitud de la pluma telescpica.
- Mecanismo de inclinacin de la pluma:
Mecanismo que sirve para variar el alcance y la altura de elevacin por variacin
del ngulo de inclinacin de la pluma.
- rgano de aprehensin:
Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.) que sirve para suspender, coger
o soportar la carga.
- Suplemento de apoyo:
Elementos que son capaces de transmitir al suelo las acciones de la gra.

3.- Movimientos
- Elevacin de la pluma:
Es el movimiento de la pluma cuando gira en un plano vertical
- Elevacin:
Es el movimiento de la carga cuando se traslada permaneciendo fija la pluma.

Tambin puede ser el efectuado por la carga por la elevacin de la pluma o el
movimiento telescpico de la misma.
- Orientacin o giro:
Es el movimiento que realiza la pluma cuando gira alrededor de un eje vertical.

Es frecuente especificar si el giro de la pluma est limitado a un ngulo determinado
que ser precisado (por ejemplo 60, 120, 360) o si por el contrario es ilimitada.
- Traslacin del conjunto:
En gras auxiliares, el movimiento de traslacin lo da el vehculo sobre el que

va montada la gra.

4.-Velocidad de los movimientos
- Velocidad mxima de elevacin y descenso de la carga, Vn:
Velocidad controlada vertical de la carga elevada en rgimen establecido.
- Velocidad de giro, W:
Velocidad angular de la rotacin de la estructura giratoria de una gra en

rgimen establecido. Se determina para el mximo alcance de carga, instalada la gra
sobre un emplazamiento horizontal y con una velocidad del viento, a una altura de 10
metros inferior a 3 metros/segundo.
- Velocidad de traslacin, Vk:
Velocidad de desplazamiento de la gra en el rgimen establecido. Se determina

con el aparato en carga y desplazndose sobre una va o una superficie horizontal, y con
una velocidad de viento, a una altura de 10 metros inferior a 3 metros/segundo.
- Velocidad de variacin del alcance, Vr (por elevacin y descenso de la

pluma):
Velocidad medida del desplazamiento horizontal de la carga en el rgimen

establecido. Se determinan en la carrera de elevacin de la pluma a partir de su alcance
mximo, hasta su alcance mnimo, o viceversa, estando la gra instalada sobre un
terreno horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepase, a 10 metros de
altura, 3 metros/segundo.
- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo:
Velocidad mxima de desplazamiento de la gra en orden de marcha, accionada

por sus propios medios.

- Tiempo de elevacin de pluma, t(2):
Tiempo mnimo necesario para elevar la pluma desde su posicin de alcance

mximo a la de alcance mnimo. Se determina realizando la operacin de elevacin de
la pluma estando la gra instalada sobre un terreno horizontal y con una velocidad de
viento que no sobrepase, a 10 metros de altura, 3 metros/segundo.
- Tiempo de telescopado de pluma, tt:
Tiempo necesario para pasar de la posicin de pluma totalmente recogida a

totalmente extendida. Se determina realizando la operacin de telescopado estando la
pluma en su ngulo mximo de inclinacin, estando la gra instalada sobre un terreno
horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepase, a 10 metros de altura, 3
metros/segundo.
5.- Parmetros relacionados con cotas y geometra de diferentes gras
5.1.- Parmetros relacionados con la base de la gra
- Va (k):
Distancia horizontal entre los ejes de carriles o de las ruedas del tren de
rodadura, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento.
- Distancia entre ejes (B):
Distancia entre los ejes del tren de rodadura, medida paralelamente al eje
longitudinal de desplazamiento.
- Peso por eje (GE):
Peso que soporta sobre la totalidad de las ruedas acopladas a un eje.
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo):
Distancia entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida
segn el eje longitudinal de desplazamiento de la gra.

- Amplitud de los estabilizadores (Ko):
Distancia mxima entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores,
medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento de la gra.
- Pendiente superable (i):
Pendiente mxima, expresada en porcentaje, que la gra puede superar.
- Contorno de apoyo:
Contorno formado por la proyeccin sobre el suelo de las lneas que unen los
ejes verticales de los elementos de apoyo de la gra.
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk):
Radio de la circunferencia interior medida sobre un plano vertical tangente al

punto ms exterior que describe la rueda de menor radio, cuando la gra efecta la
curva de menor radio.

- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior (entre bordillos) (R):
Radio de la circunferencia medida sobre un plano de la circunferencia medida

sobre un plano vertical tangente al punto ms exterior del neumtico cuando la gra est
efectuando su curva de menor radio. Es igual al radio de la circunferencia de giro ms el
ancho total del neumtico en ese plano (ver figura anterior).
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre paredes) (Ro):
Radio de la circunferencia que abarca los puntos ms exteriores de proyeccin

de la gra, mientras sta efecta su curva de menor radio.
5.2.- Parmetros dimensionales
- Alcance o radio, L:
Distancia horizontal entre el eje de orientacin de la parte giratoria y el eje

vertical de elevacin, estando el aparato de elevacin instalado sobre un emplazamiento
horizontal.
- Alcance a partir del eje de vuelco, A:
Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el eje vertical del elemento de

aprehensin sin carga, estando el aparato de elevacin instalado sobre un
emplazamiento horizontal.
- Amplitud de alcance:
Distancia horizontal entre los ejes verticales de las posiciones extremas del
elemento de aprehensin para una determinada longitud de pluma. A la posicin
extrema ms prxima al eje de giro se le denomina alcance mnimo, a la ms alejada,
alcance mximo.
- Longitud de pluma:
Es, para cada configuracin, la distancia, expresada en metros entre el eje del
giro vertical de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga.

- Longitud de plumn:
Es, para cada configuracin, la distancia, expresada en metros entre el punto de

fijacin a la pluma y el eje de sus poleas de izado de carga.
- ngulo de la pluma:
Es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el plano horizontal.
- ngulo del plumn:
Es el formado entre el eje longitudinal del plumn y el eje longitudinal de la

pluma que lo soporta.
- Zona de barrido trasero, r:
Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado opuesto a la pluma.
- Altura de elevacin, H:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el dispositivo de

aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin ms elevada de trabajo:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.

b) Para otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto
ms bajo (en posicin cerrada).
Nota: La altura de elevacin se tomar sin carga y con la gra instalada sobre un
terreno horizontal.
- Profundidad de descenso, h:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el dispositivo de

aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo ms baja:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.

b) Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto
ms bajo (en posicin cerrada).

Nota: La profundidad de descenso se tomar sin carga y con la gra instalada

sobre un terreno horizontal.
- Amplitud de elevacin, D:
Distancia vertical entre la posicin de trabajo superior e inferior del dispositivo

de aprehensin.
5.3.- Parmetros de carga
- Momento de carga M=L*Q:
Producto de la carga nominal correspondiente (Q) por su radio o alcance (L).
- Momento de vuelco MA=A*Q:
Producto de la carga nominal correspondiente (Q) por la distancia de su

proyeccin al eje de vuelco (A).
- Masa neta, Gk:
Masa de la gra sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
- Masa total, Go:
Masa total de la gra en orden de marcha, con contrapesos, carburante,

lubricante y agua.
- Carga sobre un apoyo, P:
Valor de la carga mxima vertical transmitida a travs de un apoyo al camino de

rodadura o al suelo.
- Diagrama de cargas y alcances:
Correlacin de cargas y alcances para cada longitud de pluma y configuracin de

trabajo.

- Cargas sobre estabilizadores:

Diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades de elevacin cuando
la gra trabaja firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente nivelada.
- Cargas sobre ruedas:
Diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades de elevacin cuando

la gra trabaja apoyada nicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la base.
- Cargas en 360:
Diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas referido a la zona de

trabajo en giro total de la estructura de 360.
- Cargas sobre el lateral:
Diagrama sobre estabilizadores o sobre ruedas referido a la zona de trabajo que

determine el fabricante, con la pluma orientada hacia los dos laterales de la base de la
gra.
- Cargas por detrs:

trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacia la parte posterior de la
base de la gra segn el sentido de marcha.
- Cargas por delante:

trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacia la parte anterior de la
base de la gra segn el sentido de marcha.
- Coeficiente de estabilidad:
Es la relacin expresada en tanto por ciento, entre las capacidades de carga de

un diagrama y las que producira el equilibrio inestable de la mquina.

6.- Condiciones de trabajo
Se considerar que la gra se encuentra en condiciones de trabajo cuando

maneje una carga cualquiera al alcance correspondiente, sobre un terreno llano
horizontal y slido para la carga mxima para la cual ella ha sido proyectada. El nmero
de los movimientos a efectuar ser el indicado en la especificacin del constructor. La
gra debe ser capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presin del viento de 25
kg/m2.

1) Bastidor
Es el armazn metlico sobre el que se disponen todos las partes de la mquina:

- motor
- transmisin
- elementos del sistema hidrulico
- cabina de conduccin
Siendo al mismo tiempo sostn y unin de todos ellos.
Durante el trabajo de la mquina el bastidor est sometido a violentos esfuerzos

que tienden a deformarlo en todos los sentidos, por ello conviene darle la mayor rigidez
y resistencia posibles. Para conseguir esta resistencia y a la vez que sean ligeros, estn
formados por largueros unidos entre s por varios travesaos con todas sus piezas
soldadas.
En el banco de pruebas ha de verificarse la resistencia del bastidor por el

constructor, preferentemente por ensayos prcticos, si bien cuando stos no sean
posibles podrn realizarse las mismas mediante clculos tericos.
No deben existir deformaciones permanentes ni aparecer zonas debilitadas, ni

durante los ensayos ni durante el funcionamiento de las gras.
Uno de los mtodos prcticos consiste en la aplicacin durante 1 hora de una

sobrecarga esttica del 33 por ciento para as verificar que ninguno de los elementos ha
sufrido una deformacin permanente. Es condicin obligada que despus de la
aplicacin de la carga todos los elementos vuelvan a su posicin de origen.

2) Elementos de accionamiento de los cables
Los movimientos de elevacin y cambio de alcance operados por cables, deben

estar provistos de frenos automticos o dispositivos que impidan el descenso de la carga
involuntariamente. Estos frenos o dispositivos deben ser automticos, operar
preferentemente sin sacudidas de las cargas y estar concebidos de manera que sean
completamente seguros.
- Los cables:
Un cable se define como una serie de alambres que retorcidos de manera

especial, forman una serie de cordones que retorcidos a su vez, forman esta cuerda o
cable.
En las gras donde la carga no vara (est colgada directamente de un cable) se

utilizan los cables anti-giratorios. Estos cables deben estar continuamente en tensin y
no permiten que la carga gire (ya que el cable no gira).
Todos los cables, tirantes y fijaciones deben cumplir con lo especificado en la

normativa UNE 58-120/2-91 y UNE 58-111-91.
Las poleas a las que va enrollado el cable tienen que ser del orden de 40 veces
mayor que el dimetro del cable, el tambor de enrollado tiene que ser lo suficientemente
grande para que se produzca una sola capa de enrollamiento puesto que en este tipo de
cable no se pueden enrollar un cable encima del otro.
El coeficiente de seguridad de los cables deber estar basado sobre la carga de

rotura calculada que se define como igual a la suma de las cargas de rotura individuales
de los hilos que constituyen el cable o bajo otra forma como el producto que se obtiene
multiplicando la tensin de rotura definida para la calidad del acero que constituye el
hilo del cable por la superficie metlica total de las secciones rectas de todos los hilos
constitutivos del cable.

El coeficiente de seguridad basado sobre la carga de rotura calculada, no ser

inferior a 4,5 veces la carga nominal esttica para los cables corrientes y 4 veces para
los cables fijos. Para la utilizacin con cuchara, garras o electroimanes, los coeficientes
de seguridad anteriores deben ser aumentados un 25 por 100 por lo que los valores
correspondientes pasaran a ser de 5,63 y 5 respectivamente.
- Tambores y poleas:
Los cables deben estar slidamente unidos al tambor y la fijacin debe ser
fcilmente accesible.
Como criterio de diseo se debe adoptar aquel mediante el cual se consigue que
en el tambor se arrollen el mnimo de capas de cable. Se considerar como dimetro de
tambor o de la polea, el dimetro del fondo de la garganta. El dimetro del crculo de
arrollamiento del cable sobre un tambor no ser inferior a 15 veces el dimetro del
cable. El dimetro de arrollamiento del cable sobre una polea o roldana no ser inferior
a 18 veces el dimetro del cable.
- Guiado y proteccin de los cables:
Las poleas que lleven cables que estn peridicamente aflojados debern ir
provistas de guas para mantener los cables en las gargantas.
- Ganchos de elevacin:
Se recomienda montarlos sobre los anillos giratorios de bolas o rodillos. Dichos

ganchos se fabricarn y ensayarn segn las normas en vigor debiendo estar provistos
de un dispositivo eficaz que impida el desenganche de las cargas.
La carga nominal debe estar marcada con punzn de forma legible en una parte
que no sea vital o sobre el motn. Bajo pedido deber entregarse un certificado de
ensayo.

- Lastre del gancho:
Cuando se utilice un lastre del gancho montado sobre el cable, el agujero de

paso debe ser liso y redondeado en la parte de arriba y en la parte de abajo a menos que
el cable vaya provisto de una guarnicin especial o protegido de otra manera.
En cualquier caso deben poder examinarse fcilmente la parte de cable que pasa
a travs del lastre.
- Casquillos de retencin:
Si se utilizan casquillos de retencin o ruedas de trinquete debern ser de acero o

de material adecuado al servicio exigido.
3) Instalaciones motrices principales
- Motores de combustin interna:
Los motores de combustin interna son aquellos que aprovechan la capacidad

calorfica de un derivado del petrleo (gas-oil, gasolina).
Su principio de funcionamiento se basa en la transformacin en trabajo de
energa contenida en el combustible.
El motor Diesel es el ms empleado en maquinaria debido a sus mayores
ventajas respecto al de explosin (gasolina). Utiliza como combustible gas-oil, que se
enciende espontneamente con el calor (600C) y presin del aire comprimido, por lo
que se trata de un motor de combustin.
- rboles y ejes fijos y giratorios:
Los rboles y ejes debern dimensionarse holgadamente desde el punto de vista

de la resistencia. Debern rectificarse si es necesario y contarn con gargantas del
mayor radio posible.

El rbol de levas consiste en un eje con unas prominencias o levas que levantan
las vlvulas de sus asientos cuando el saliente de la leva se aplica contra un rodillo o
platina del empujador. Hay una leva por cada vlvula (de admisin o de escape).
- Reductores:
Si un eje est unido solidariamente a dos ruedas dentadas de tamao diferente,

engranadas entre si o con otras ruedas dentadas, entregar proporciones diferentes de
potencia y velocidad a sus circunferencias en relacin de los radios de ambas ruedas.
Los engranajes tienen una capacidad limitada para cambiar la relacin

potencia/velocidad entre el eje de entrada y el de salida.
Dos engranajes acoplados girarn en direcciones opuestas y el ms pequeo

girar a ms velocidad que el mayor ya que las velocidades perifricas son iguales
debido al engranamiento de los dientes.
- El diseo de los elementos de la reduccin:
a) Engranajes y piones. Todos los engranajes debern ser de acero,

acero moleteado o de otro material adecuado, no utilizndose la fundicin
corriente en los engranajes de elevacin, orientacin, cambio de radio, traslacin
o en otros engranajes principales.
b) Chavetas. Las chavetas para fijar los engranajes a los rboles irn
enclavadas de modo que no puedan coger juego.
c) Rodamientos. Los rodamientos de bolas o de rodillos o los cojinetes se

disearn de modo que tengan una duracin suficiente en las condiciones de
trabajo de cada caso. Si estos rodamientos no van en cajas estancas se encerrarn
las cajas para que les proteja del polvo.

d) Cajas de engranajes. Las cajas de engranajes deben contener a ser

posible, todos los engranajes y piones con el fin de asegurar un engrase
automtico.
- Frenos de accin mecnica:
Los movimientos de la gra transmitidos por un rbol de rotacin sern

sometidos a la accin de los frenos, de acuerdo con unas exigencias mnimas.
En el caso de frenos de elevacin estos debern concebirse para ejercer un par de

frenado por lo menos un 25 % superior al par mximo transmitido al tambor del freno
por la carga suspendida.
En cuanto a la temperatura del material de friccin se indica que una vez que la
carga nominal mxima haya sido elevada y fijada mediante el freno 5 veces seguidas, a
la altura de elevacin especificada, la temperatura de las superficies de friccin no
deber rebasar la temperatura nominal mxima especificada por el fabricante de las
guarniciones de los frenos.
Los frenos de cambio de radio debern concebirse para ejercer un par de frenado
de por lo menos el 25 % mayor que el par mximo transmitido al tambor de freno por la
carga suspendida.
Se recomienda que los frenos de elevacin y de cambio sean automticos de

modo que puedan ser aplicados en cuanto la palanca de maniobra se desplace hacia la
posicin de parada o neutral .
Los sistemas de frenado del mecanismo de giro debern proyectarse para la

aplicacin de un par de frenado de por lo menos 25 % mayor que el par mximo
transmitido al tambor de freno cuando la gra se encuentra sobre suelo slido y
horizontal, con su carga nominal mxima, y sometida al mismo tiempo a una carga
transversal igual al 5 % de la carga suspendida que acta a lo largo del eje de la cabeza
de la pluma.

Para los frenos de traslacin se dispondr un mecanismo de frenado eficaz,

recomendndose que este se aplique directamente a las ruedas. Los frenos de mano
debern ser capaces de mantener la gra parada en una pendiente de por lo menos al
12,5 % cuando se apliquen con una presin manual de 36 kg.
- Mecanismos de traslacin:
Estos mecanismos se concebirn para asegurar una duracin razonable, teniendo

en cuenta la posible frecuencia de utilizacin y la carga mxima normal a la que
probablemente sern sometidos los diferentes elementos.
a) Las ruedas irn provistas de bandajes flexibles, de un tipo adecuado

para el servicio exigido. En el caso en que las ruedas vayan provistas de
neumticos, las vlvulas irn en el exterior de aquellas. En la medida de lo
posible todas las ruedas de una gra deben ser intercambiables.
Las ruedas constan de:
Cubo: Es la parte central de la rueda por donde se sujeta el eje de
la maquina por medio de estras.
Disco: Enlaza la llanta con el cubo.
Llanta: Es la parte de la rueda sobre la que se monta el neumtico
con una forma relacionada con l.
b) Los neumticos constituyen la unin elstica entre el vehculo o la

mquina y el suelo, contribuyendo a la suspensin y amortiguacin de la
maquina, aportando tambin apoyo, y ayudando a su guiado y traccin.
Las partes que constituyen los neumticos son:

Pestaa o talones: Piezas circulares compuestas de cables, que
aseguran el neumtico a la llanta.
Carcasa o cuerpo de cuerdas: Es el armazn del neumtico y debe
soportar la presin del aire interior que resiste la carga y amortigua los
golpes exteriores.

Lonas de bandas de rodadura: Sirven para amortiguar la

resistencia a los choques y evitar el desgaste en la zona de rodadura.
Costados o flancos: Se utilizan para resistir las cargas y proteger
al neumtico de los choques laterales.
Banda de rodadura: Es la parte de contacto con el suelo, por tanto
donde se producen los mayores efectos abrasivos. Debe tener buenas
cualidades de desgaste, debiendo a la vez, suministrar la traccin
necesaria y mantener la resistencia a la rodadura en un mnimo.
Cmara: Retiene en el interior el aire que le da soporte al
neumtico.
La gra deber llevar una inscripcin legible colocada en un sitio visible

del carretn, con indicacin de las presiones necesarias para el hinchado de los
neumticos.
- Engrase:
a) Lubricacin: Siempre que exista un contacto metal-metal, entre dos

superficies en contacto y en movimiento, se hace absolutamente necesaria su
lubricacin para as evitar el calentamiento y rpido desgaste de las piezas.
Segn su origen los lubricantes pueden ser:

- De origen animal: la glicerina y los sebos
- De origen vegetal: resinas y aceites vegetales
- De origen mineral: el talco, las parafinas, aceite de petrleo
- Lubricantes sintticos
Los lubricantes ms empleados en las mquinas son de origen mineral

por su mayor estabilidad fsica y qumica frente a los de origen vegetal y animal
y menor coste frente a los sintticos, excepto en la lubricacin de compresores
trabajando a presiones mayores de 20 atmsferas.
Dentro de los lubricantes de origen mineral se utilizan en maquinaria

fundamentalmente los aceites (lquidos) y las grasas(semislidas)

Las funciones de la lubricacin. El aceite debe realizar varias funciones

bsicas para poder proporcionar una lubricacin adecuada:
- Acta como separador entre dos superficies metlicas en

movimiento, permitiendo el adecuado funcionamiento del
mecanismo, reduciendo las resistencias pasivas y el desgaste
excesivo entre las piezas por disminucin del coeficiente de
rozamiento.
- Acta como refrigerante de las piezas en contacto, disminuyendo en

parte la temperatura alcanzada por la maquina en su proceso de
trabajo.
- Limpia las zonas recorridas, arrastrando en suspensin las materias

perjudiciales.
- Acta como sellante del hueco entre las piezas, con objeto de
mantener la compresin del gas en motores y compresores.
- Como antioxidante y anticorrosivo para proteger las partes frreas

durante su trabajo y en las paradas.
b) Aceites para motores Diesel. El motor Diesel precisa de un aceite

mineral altamente refinado con inhibidores de corrosin y oxidacin, elevadas
propiedades detergentes-dispersantes y con un alto ndice de viscosidad que
garantice su estabilidad trmica dada las altas temperaturas que se pueden
alcanzar en los motores.
Un aceite en el motor se deteriora por dos razones:
1) Por oxidacin, cuando el motor trabaja a temperaturas muy elevadas

durante periodos de tiempo muy largos.

2) Por contaminacin, interna o externa, es decir, por acumulacin de

agua (formacin de barros)y gas-oil (el gas-oil no quemado provoca la dilucin
del aceite) que pasan al crter cuando el motor trabaja fro.
c) El engrase del motor. Existen diferentes sistemas para que el aceite a

presin llegue a las distintas partes a engrasar, no obstante el que ms se usa en
motores Diesel el llamado, sistema a presin total.
En el sistema a presin total el aceite llega a presin a todos los puntos

de friccin, incluido bancada, pie de biela, rbol de levas, eje de balancines y
piezas u rganos de ms trabajo del motor, por unos orificios, que conectan con
la bomba de aceite. La niebla aceitosa que se forma lubrica las paredes del
cilindro y pasa a la distribucin mediante un conducto.
Debern adoptarse las disposiciones pertinentes para asegurar el engrase

de todos los cojinetes. Todos los puntos de engrase debern sealarse con una
marca y ser fcilmente accesibles. Los cojinetes de bolas o de rodillos que deban
lubricarse con grasa, debern ser lubricados al montaje inicial.
4) Refrigeracin
La temperatura que se alcanza en los cilindros, es muy elevada, por lo que es
necesario refrigerarlos, para mantener la temperatura normal de funcionamiento del
motor que esta entre 75-85C, donde se obtiene el mximo rendimiento del motor, con
niveles de seguridad mecnica aceptables.
Las altas temperaturas, de hasta 2000C, que se alcanzan, aunque

instantneamente, cuando se quema el combustible inyectado, producira la dilatacin
de los metales, y como consecuencia agarrotara las piezas mviles por otro lado,
estropeara la capa aceitosa del engrase, por lo que el motor se gripara, al no se
adecuado el engrase.

Existen dos sistemas de refrigeracin:
- Por aire:
El sistema se basa en dar mayor superficie exterior al cilindro y la culata,

dndoles unas formas exteriores mas amplias, a base de aletas, con lo que el
calor se reparte y distribuye por mayor superficie con lo que se disipa mejor.
El vehculo que monta el motor as refrigerado debe estar en continuo

movimiento, para que el aire que pasa entre las aletas sea el suficiente para
disipar el calor.
- Por agua:
El medio empleado para la dispersin del calor es un lquido, aunque en

la gran mayora de los casos no es agua. Este lquido al circular entre los
cilindros por unas oquedades practicadas en el bloque, alrededor de los cilindros
y culata, llamadas cmaras de agua, recoge el calor, y va a enfriarse en el
radiador. Una vez enfriado vuelve de nuevo a las cmaras de agua, repitindose
el ciclo de enfriamiento.
El circuito de refrigeracin consta de diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)

- Radiador
Es el principal elemento del circuito de refrigeracin, encargado
de enfriar el agua calentada en el motor.
- Ventilador
Su misin es activar y provocar una corriente de aire que pase a
travs del radiador o de las aletas, segn el tipo e refrigeracin instalada.
- Termostato
Trata de mantener la temperatura del motor constante, de manera
que el rendimiento del mismo sea el ptimo.
- Manguitos de unin
- Camisas de agua

Las gras auxiliares se encuentran formadas bsicamente por 2 partes: una base,
sobre la que se sustenta una columna, la cual puede rotar libremente, pivotando sobre la
base, gracias a la accin de cilindros hidrulicos. Sobre la columna se sita la pluma
(telescpica o articulada) que es el componente estructural capaz de soportar el rgano
de aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados. Cabe
destacar que dependiendo de la combinacin de los elementos anteriores se puede
disponer de una amplia gama de configuraciones.
Todos y cada uno de los movimientos que realiza la gra se efectan mediante
elementos hidrulicos (tanto la rotacin de la columna como el movimiento de la
pluma). Estas gras, por lo general, van provistas de un motor diesel cuya misin es
mover varias bombas hidrulicas (generalmente de engranajes) que son las encargadas
de proporcionar el aceite a los distintos elementos hidrulicos, mediante vlvulas de
distribucin y circuitos independientes.
Pgina 30 Principio y funcionamiento

El mando suele ser manual, con distribuidores hidrulicos progresivos. Tambien

cabe la posibilidad de mandos a distancia (con o sin cables). Los mandos se situan a
ambos lados del vehculo, adems se puede disponer de varias opciones, como un
asiento sujeto a la columna o pupitres con o sin pasarela... Adems necesitan una fuente
de energa que suele ser una salida extra de la caja de cambios del camin o un motor
auxiliar o un motor elctrico.
La sujecin ms habitual es el gancho, aunque se le pueden colocar otros

accesorios o elementos de sujecin segn el tipo o geometra de la carga a elevar.
7.4.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES
PAR MECNICO
Una de las principales magnitudes fsicas a tener en consideracin en las gras

auxiliares es el par motor, resultado de multiplicar la carga nominal (o fuerza de
elevacin) por el radio, entendiendo el radio como la distancia horizontal existente entre
el eje vertical de la columna y el eje vertical de elevacin. Normalmente se expresa en
tonelada-metro.

Ejemplo: Una gra de 6 t.m. es una gra que puede elevar 1t. a 6 m., que es
ms real que hablar de elevar 6 t. a 1 m. (teniendo en cuenta el glibo del vehculo y las
dimensiones de la carga, el punto de amarre de esta ltima se encuentra prcticamente
siempre a ms de un metro del eje de la columna)
Las gras articuladas se calculan de forma que permita un esfuerzo mximo

cuando la pluma est prxima a la horizontal. Sin embargo, con frecuencia, el esfuerzo
mximo viene dado para un ngulo 20 o 30 grados por encima de la horizontal con
objeto de aumentar de forma artificial el par nominal de carga.
Cuando la pluma est muy plegada para tomar la carga ms cercana a la base,
puede ocurrir que no se alcancen las prestaciones nominales debido a un mal ngulo de
ataque de los cilindros sobre los elementos de la pluma.
A la vista de lo anterior podemos resaltar dos conclusiones:
1) Apreciacin de la relacin existente entre el radio y la carga nominal,

comprobndose que sta disminuye conforme aumenta el radio.

2) Importancia del ngulo formado por el eje longitudinal de la pluma y el plano

horizontal (ngulo de pluma), ya que para un mismo radio la fuerza de elevacin
variar segn la longitud de la pluma.
Cabe resaltar que la fuerza de elevacin depende adems de la

estabilidad de la estructura, cuestin muy importante a la hora de realizar la eleccin
de la gra, pues restringe enormemente la capacidad de elevacin.
7.4.2 CARACTERSTICAS DE LOS CILINDROS. POTENCIAS DEMANDADAS
Aunque algunas gras tienen los cilindros principales de simple efecto, en

muchas aplicaciones se necesita una ligera fuerza de apoyo, que permita un ligero
esfuerzo de penetracin, para asegurar la presin, por ello se usan normalmente
cilindros de doble efecto. Las potencias demandadas por las gras son del orden de 15 a
40 Kw. y frecuentemente llevan equipadas bombas de doble flujo con dos bloques de
mando, uno para la elevacin y otro para la rotacin. Cada uno puede trabajar a presin
y caudal mximo
Segn la norma UNE 58-506-78 los cilindros hidrulicos de extensin e

inclinacin de pluma y los verticales de los gatos estabilizadores debern ir provistos de
vlvulas de retencin que eviten la recogida accidental de los mismos en caso de rotura
o avera en las tuberas flexibles de conexin.
En el circuito de giro deber instalarse un sistema de frenado que amortige la

parada del movimiento de giro y evite, asimismo los esfuerzos laterales que
accidentalmente pueden producirse. Adems de esta vlvula, se instalar un freno
mecnico de emergencia.

7.4.3 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
En las gras montadas sobre vehculos, la posicin de la columna es un

aspecto a tener en cuenta ya que se debe respetar un glibo. Existen varias
configuraciones:
- Gras en las que el eje de la columna, o pivote est centrado

sobre el eje del vehculo.
- Gras con una ligera excentricidad permitiendo e plegado de la

pluma sobre el lado opuesto.
- Gras con mayor excentricidad.
Las gras con una gran excentricidad tiene una mayor capacidad de elevacin a
un lado del vehculo que al otro, pero necesitan asegurarse que siempre podrn
posicionarse por el lado bueno, con lo que tienen que prever unas mayores condiciones
de estabilidad en caso de columna centrada.
Respecto a la posicin de reposo las dos configuraciones ms habituales son:
- La gra reposa durante el trayecto sobre la plataforma el camin

con el in conveniente de no dejarla completamente libre.
- La gra se pliega sobre su base transversalmente.
7.4.4 ZONA BARRIDA
La mayor parte de estas gras no tienen rotacin continua pero cubren un sector
superior a un giro completo de tal modo que, salvo en los casos de las gras montadas
tras la cabina, no sea necesario realizar maniobras para la carga o descarga .

Para los montajes tras la cabina, el estudio de estabilidad puede conducir a una
limitacin de la rotacin a 270 incluso a 180.
El rea barrida, est limitada en el plano horizontal situado a la altura del eje
columna-pluma, por crculos o arcos de crculo correspondientes a la longitud de la
pluma y al arco de rotacin escogido. Para un empleo normal, es necesario prever un
margen de seguridad (0,5 m. p.e.) para compensar la reduccin de estos crculos por
encima y por debajo de este plano. Bajo pedido se pueden disponer de prolongadores o
plumillas para aumentar la longitud, aunque la capacidad de carga se reduce. Estos
artilugios se emplean para trabajar en altura o para trabajar por debajo del nivel del
suelo.
7.4.5 ESTABILIZACIN
Un elemento comn a las gras auxiliares son los soportes estabilizadores.

Cuando la mquina va a trabajar hace uso de un sistema hidrulico para aumentar su
estabilidad, sacando unos brazos situados generalmente en los laterales del camin que
se apoyan en el suelo recibiendo todo el peso de la mquina y estabilizndose con los
desniveles existentes en el terreno. El aumento de estabilidad se produce por:

- la ampliacin del rea de apoyo de la gra sobre el suelo.
- el contacto rgido de la zapata de apoyo que sustituye al neumtico y por lo

tanto anula su flotabilidad.
Los mandos de los estabilizadores normalmente estn situados en los dos

laterales del chasis, de forma que la visualizacin de las zapatas y vigas sea directa por
parte del operario.
La posicin exacta de estos soportes viene determinada por un estudio de

estabilidad, que consiste bsicamente en comprobar que el centro de gravedad de la
carga total (cargas fijas y cargas giratorias) se site en el interior del polgono de
sustentacin (formado por la unin de los puntos de contacto de las ruedas y los
estabilizadores con el suelo).

A continuacin se muestra el mtodo clsico para hacer el estudio. Se considera

el portador vaco y la gra en carga mxima ( caso ms desfavorable). Primero se hace
un anlisis de las cargas giratorias, despus de todo el conjunto y se evalan los
resultados
7.4.5.1 ANLISIS CARGAS GIRATORIAS: GRA + CARGA
Consideramos el caso ms desfavorable de la pluma, es decir, cuando se encuentra en

posicin de mximo alcance y con la carga mxima.
GRUA: CARGA:
- Peso: PG - Carga Mxima: C
- Distancia del centro de gravedad - Distancia mxima de la
al eje: r pluma: r.
CENTRO DE GRAVEDAD (camin):

- Centro: O
CENTRO DE ROTACIN (carga-gra):

- Centro: O
- Radio: R
El centro de gravedad del conjunto gra-carga se sita en la superficie de un

circulo de centro O y de radio R.
r PG r C
R
PG C
Considerando un 25% de sobrecarga resulta un radio:
r PG 1,25 r C
R
PG 1,25 C

7.4.5.2 ANLISIS CARGAS TOTALES: GRA + CARGA + CAMIN
CAMIN: CENTRO DE GRAVEDAD:

- Peso: Pv - Centro: O1
- Centro: O - Radio: R1
Para obtener el centro de gravedad del conjunto bastara con componer el peso
muerto del vehculo Pv , aplicado en el punto O y la resultante de las cargas giratorias
calculada en el subapartado anterior, es decir, PG +C aplicada en un punto del circulo de

centro O y radio R. Sabemos que la imagen de un circulo de centro O y de radio R en
una homotecia de centro O y de relacin K es un circulo de centro O1 y de radio R1, y
que resulta que el centro de gravedad del conjunto est siempre situado en la superficie
de un circulo de centro O1 y de radio R1.
OO1 PG C

OO PG C Pv
PG C r PG r C
R1 R
PG C Pv PG C Pv
Un conjunto cualquiera ser estable si

su centro de gravedad se proyecta en el
interior del polgono de sustentacin.
Grficamente se verifica comprobando que el
circulo con el 25% de sobrecarga est
contenido totalmente en el polgono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumticos).

7.4.6 SISTEMA HIDRULICO
Los sistemas hidrulicos aumentan la fuerza aplicada por el operador,

consiguiendo as mover grandes cargas. El funcionamiento es muy sencillo, consiste en
la transmisin de fuerzas desde una bomba, mediante el movimiento rotatorio de esta,
hasta unos cilindros. La fuerza ejercida es la presin obtenida en la bomba, por el rea
interior del cilindro (descontando las prdidas), y el trabajo producido es la fuerza por la
distancia recorrida, o bien la presin por volumen (caudal) de lquido introducido en el
pistn.
Este sistema posee unas ventajas evidentes que hacen que sea el principal
mtodo de transmisin de fuerzas en este tipo de mquinas. Entre esas ventajas
podramos citar la simplicidad, la flexibilidad y la maniobrabilidad.

Cuando se va a adquirir una gra auxiliar, existen unos datos tcnicos definidos
por el fabricante que ayudan a seleccionar la gra adecuada para nuestra necesidad.
Estos datos, que son caractersticos de las gras se pueden observar en los catlogos de
modelos, y son los que caracterizan a las gras. stos son:
- Altura:
Existen dos tipos de altura que se dan como datos tcnicos; la primera de ellas
corresponde a la altura de la columna (H), y la segunda a la altura cuando el brazo de
elevacin esta levantado al mximo con la primera extensin contrada (H1). A
continuacin se muestra el dibujo de un catlogo donde se observan estos datos de dos
modelos distintos:
Pgina 40 Caractersticas principales

- Capacidad al alcance respectivo:
En esta caracterstica se da la longitud (L) que alcanza la gra horizontalmente,

y la carga mxima que es capaz de soportar en su extremo (W). Es posible que las gras
tengan varias extensiones, entonces en este caso, se han de dar las longitudes con todos
los brazos extendidos uno a uno, as como la carga mxima.
- Momento de carrera:
Es un dato muy importante para la construccin de una gra. Se obtiene de

multiplicar el alcance mximo (metros) por la carga mxima que es capaz de soportar
(toneladas), con todos los brazos extendidos.
Es una de las caractersticas ms importantes, ya que las gras se diferencian en

cuanto a catlogo por el valor de su momento.

- Alcance:
Existen dos tipos de alcance:
a) Hidrulico: cuando la extensin de los brazos se realiza

hidrulicamente.
b) Mecnico: cuando la extensin de los brazos se realiza

mecnicamente.
Una gra puede tener brazos tiles tanto hidrulicos como mecnicos,
normalmente los de accionamiento mecnico son los que permiten un mayor alcance y
se sitan en ltimo lugar, aunque no todas las gras pueden llevar extensiones
mecnicas.
- Presin de trabajo:
Este dato se corresponde con la presin del aceite que puede llegar a ejercer, de
manera que dependiendo de su valor, tendr mayor o menor capacidad de carga.

- Caudal de la bomba de aceite:
Caudal mximo que impulsa la bomba de aceite a la hora de realizar algn

movimiento o transportar una carga.
- Giro del basculante:
ngulo que es capaz de girar la gra en un mismo sentido. Se suele dar de dos
modos; el ngulo mximo que es capaz de barrer sin nada que le impida el giro, y el
ngulo una vez montada que puede estar restringido por la cabina u otros elementos del
camin.
- Peso:
Hay varios tipos de peso que se dan como caracterstica, ya que con ellos hay
que calcular los esfuerzos que sufre el portador al montar la gra. Los bsicos son:
a) Mquina base para trabajo con gancho: corresponde al peso de la gra sin
ningn tipo de enganche que no sea el bsico que es el gancho. (**)

b) Segn la versin de los estabilizadores (***)
c) Depsito con aceite: adems de ser necesario para calcular el peso total de la
gra, nos da a entender la capacidad de carga de la gra, ya que a ms
cantidad de aceite, permitir un mayor caudal. (****)
- Diagrama de alcance:
Estos diagramas nos permiten observar el movimiento de la gra con los

distintos brazos, dando como dato la longitud y la carga.

En principio, es posible pensar o imaginar cualquier tipo de montaje ya que se

ha montado en muchas otras aplicaciones ms que en vehculos de carretera, que es la
ms habitual. En estos ltimos, la primera necesidad es prever un montaje transversal y
si es posible con el bastidor centrado. Excepcionalmente, se montan gras pequeas
lateralmente para ganar espacio de carga, las de tamao medio igualmente pueden
montarse lateralmente en semirremolques, pero estos montajes, siempre que sea posible,
deben evitarse. Una de las posibles clasificaciones sera en funcin del material y el tipo
de vehculo sobre el que se monta:
- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrcolas, etc.
Sin embargo, la clasificacin ms extendida en la industria es en funcin de la

posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va montada. De esta forma
podemos distinguir entre:
- Montaje tras la cabina (delante):
Para los vehculos portadores, el montaje tras la cabina es el ms extendido, ya

que no tiene las desventajas del montaje trasero.
Pgina 45 Tipos de montaje

- Montaje al final del chasis (detrs):
Los montajes traseros son los ms prcticos en el caso de tener que cargar
tambin un remolque o en el caso de manutenciones voluminosas porque la carga se
encuentra ms cerca de la columna. Este montaje tiene dos inconvenientes: son
necesarias canalizaciones ms largas para el aceite hidrulico porque la bomba se
encuentra normalmente delante; y tambin es necesario reforzar convenientemente el
chasis porque este montaje lo somete a un esfuerzo mayor. Los montajes en remolque
deben evitarse, ya que el peso del mismo no asegura una buena estabilidad.
- Montaje en medio del chasis:
Los montajes en el medio del chasis siempre que sea posible deben evitarse,
salvo en el caso que se tengan que cargar mercancas grandes y tengan que disponerse

por delante y por detrs de la gra. Por ejemplo, grandes empresas de construccin que
transportan materiales pesados.
- Montaje sobre semirremolques:
Otros montajes corrientes son los montajes sobre semirremolques. Encontramos

posiciones delanteras, en medio y traseras, igual que en el caso anterior. El montaje
sobre la posicin delantera necesita una estabilizacin especial ya que se encuentra justo
sobre el pivote de conexin al tractor.
La bomba y el depsito de aceite quedan sobre el tractor a menos que se utilice

un motor auxiliar.
Pueden tambin hacerse montajes mviles, pudiendo desplazarse la gra

adelante y atrs del semirremolque con la ayuda de un carro y de un motor hidrulico de
traslacin. En estos casos la estabilidad debe ser estudiada con detalle y por supuesto el
desplazamiento solo est permitido sin carga. Estos montajes (mviles y fijos) tambin
pueden realizarse sobre vehculos portadores.
Montaje delantero Montaje en medio
Para finalizar podramos hacer una tercera clasificacin del montaje de las gras
en funcin de la base donde estn montadas (sobre ruedas, sobre cadenas) y de la
configuracin de la pluma(telescpica, de celosa...).




La seleccin de una gra se realiza en cuanto a sus necesidades. Lo primero que

se debe hacer es conocer los requerimientos que el propietario desea para la gra, a
partir de aqu el tcnico decide cul es la gra que ms se adapta a dicho trabajo. Una
vez elegida la gra a instalar, se escoge el camin donde ir instalada la gra, y que
estar definido por parmetros como el tamao de la gra, la carga que va soportar (que
variar segn el uso a que se destine) y la compatibilidad de ste con la gra.
Normalmente al camin hay que realizarle modificaciones, dependiendo entre

otras cosas del lugar donde se va a colocar la gra segn las especificaciones del cliente.
Por ello muchas veces hay que alargar o acortar el chasis, reforzarlo, aadir ejes, etc.,
siempre cumpliendo las normas de circulacin para el camin, como su longitud, peso
mximo, anchura, altura, etc.
Muchas veces aparecen problemas de compatibilidad porque los clientes llegan

con un camin, y quieren instalar una gra. En este caso, el tamao mximo de la gra
puede venir determinado por las caractersticas del camin y puede que no se pueda
instalar una gra que cumpla los requerimientos del cliente. Otro problema aparece
cuando el cliente no utiliza la gra para el trabajo para la cual ha sido instalada,
entonces se puede producir rotura o inestabilidad por el exceso de carga o solicitacin al
que est sometida, con el peligro que ello conlleva.
En cuanto a la compatibilidad con el portador, si en la eleccin de la gra se

acta de manera adecuada es difcil que exista incompatibilidad entre el portador y la
gra, aunque como se ha comentado es frecuente que los clientes lleguen con el camin
(portador) ya comprado, de manera que habra que realizar los cambios oportunos en la
estructura del camin para que puedan ser compatibles.
En el ltimo punto del tema estudiaremos este caso particular, revisando los
pasos que se deben seguir desde que tenemos seleccionada la gra deseada hasta que
sta es legalizada.
Pgina 51 Seleccin de una gra

A continuacin, vamos a estudiar los criterios que debemos seguir para

seleccionar satisfactoriamente una gra a travs de catlogos, as como las principales
caractersticas observables en ellos.
Catlogos
1. Introduccin
En la actualidad, las principales empresas proveedoras de gras auxiliares tales

como camiones-gra (tambin conocidos como auto-gras), gras auto-propulsables,
gras tijera, disponen de una amplia gama de productos ofertados por y para el
cliente. De hecho, en ciertas empresas tales como Palfinger o Terex-Cranes se pueden
contar sus gras por docenas llegando incluso a disponer de un total de tipos de gras
que, por ejemplo en la primera empresa mencionada, puede sobrepasar las 200 gras
auxiliares.
En consecuencia, para facilitar al cliente la bsqueda de informacin sobre los

distintos tipos de gras ofertadas, stas empresas facilitan en sus respectivas pginas
Web catlogos en formato digital donde se describen las caractersticas ms
significativas de cada una de las gras (adems de en catlogos en formato digital
tambin existen en papel escrito aunque el fichero pdf est desbancando poco a poco el
librillo-catlogo).
Generalmente, todas las empresas emplean en sus catlogos el mismo tipo de

informacin, es decir, todas ellas coinciden en proporcionar una serie de parmetros
standard para determinar las caractersticas propias de cada gra. Debido a esta razn
no existe una gran diversidad en cuanto a la informacin aportada en el catlogo de una
empresa u otra.
En este apartado del escrito, definiremos los parmetros ms importantes y,

mediante ejemplos, los aplicaremos en una hoja de especificaciones.

2. Propiedades de un catlogo
Cuando se realiza un catlogo, fundamentalmente se busca satisfacer las

carencias de informacin del cliente con respecto aun determinado producto. Para que
un catlogo sea de til uso es necesario que cumpla una serie de requisitos mnimos de
informacin y que presente determinadas caractersticas. Para ello, debe cumplir una
serie de objetivos tales como:
o Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto
Este gnero de informacin permite establecer las medidas o

dimensiones de las distintas partes del brazo gra o del brazo-gra como un
todo. Estos datos aportan conocimientos sobre las caractersticas estructurales
del producto. Entre otras, podemos destacar las siguientes dimensiones:
Anchura del brazo (o grosor).

Longitudes de las partes del brazo.
Dimensiones del brazo plegado sobre s mismo.
Dimensiones del brazo extendido.
Peso propio,
o Proporcionar informacin sobre las especificaciones tcnicas
Si aprovechamos esta serie de datos sobre las caractersticas funcionales

del brazo-gra, conseguiremos distinguir de entre todas las gras, cual nos es de
ms provecho para un determinado trabajo. Las ms destacadas son:
Diagramas de capacidad de carga (Capacity Diagram).

Capacidades de elevacin (Lifting Capacities).
Capacidad mxima (Maximum Lifting Capacity).

Capacidad mnima (Minimum Lifting Capacity).

Momentos de elevacin (Lifting Moments).
Momento mximo (Maximum Lifting Moment).

Momento mnimo (Minimum Lifting Moment).
ngulo de giro (Slewing Angle).

Alcance hidrulico (Hydraulic Outreach)
Potencia en punta (Crest Power).

o Suministrar informacin sobre las caractersticas Standard de gra
Este tipo de datos hacen referencia a datos propios a la gra y que nos
dan informacin sobre las caractersticas de la gra en posicin esttica:
Par de giro (Slewing Torque).

Alcance (Outreach).
Distancia entre ejes estabilizadores.
Anchura propia requerida (Fitting Space Required).
Anchura de replegado (Width Folded).
Presin mxima de trabajo (Max. Operating Pressure).
Capacidad de bomba recomendada (Recommended pump
capacity).
Peso muerto brazo-gra (Dead Weight Standard Crane).


3. Consulta de catlogos
CATLOGOS GRA AUTO-CARGABLE TIPO I: Hojas de especificaciones de Palfinger
Antes de empezar con el anlisis de este tipo de catlogos, diremos que no

solamente la empresa Palfinger emplea este formato de catlogo, si no que es uno de los
dos tipos de catlogo ms empleado.
El catlogo Tipo I puede subdividirse en los siguientes fragmentos (aunque no

siempre en dicho orden):
1 Frontis.
2 Descripcin bsica.
3 Anlisis superficial.
4 Dimensionado.
5 Especificaciones tcnicas y diagramas de cargasalcance.
Tal y como podemos observar en los catlogos adjuntos, no siempre se cumple

este guin si no que se ve modificado en funcin de las caractersticas de la gra. En el
siguiente ejemplo, comprobaremos cmo se puede emplear la informacin de la hoja de
especificaciones tcnicas:
PGINA 1 PGINA 2 PGINA 3

PGINA 4 PGINA 5 PGINA 6
Las cuatro primeras partes sealadas tienen como objetivo nico explicar de
forma grfica y con datos superficiales las principales caractersticas y propiedades de la
gra auto-cargable. stas no necesitan un anlisis ms profundo.
Las partes de un librillo de especificaciones son las dos ltimas que, por
supuesto, analizaremos ms profundamente a continuacin:
Dimensionado
Tal y como podemos observar, se pueden diferenciar tres vistas claramente:
A) Dimensionado del brazo mecnico extendido y de cada eslabn.
En esta vista se representan las longitudes de cada eslabn que forma parte
de la pluma. Se pueden obtener medidas sobre la longitud del brazo,
antebrazo, mano y cualquiera de las extensiones.
B) Dimensionado del brazo en posicin de reposo o de brazo replegado.
En esta vista donde se observa el alzado y el perfil del brazo mecnico,

podemos tomar como medidas interesantes:
1. La distancia mnima y mxima entre los ejes de los estabilizadores que se

trataban de dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de
apoyo de una gra en posicin de trabajo. La distancia mxima entre los

ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida

transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento de la gra se
denomina como Amplitud de los estabaliza-dores.
2. La altura de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber cuales

seran sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
3. La longitud de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber

cuales seran sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
4. La anchura de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber

cuales seran sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
C) Dimensionado del brazo en una posicin intermedia
Se trata de una vista de la pluma cuando el ngulo de codo entre el brazo y

el antebrazo de la pluma es mximo. La imagen representa dos posibilidades
en funcin del ngulo de mueca entre el antebrazo y la mano de la pluma.
Todas y cada una de las vistas antes mencionadas existen en el catlogo, tal y
como puede observarse en la imagen de la pgina siguiente. Por tanto, podemos afirmar
que sta parte del catlogo nos aporta mucha informacin acerca de las caractersticas
y/o restricciones estructurales que podremos emplear, principalmente, para saber si la
pluma podemos usarla para un proyecto de modificacin de un camin para convertirlo
en camin auto-cargable.


Especificaciones tcnicas y diagramas de alcance
En la imagen de abajo podemos observar tres grficas y una tabla. Las grficas
son conocidas como diagramas de carga y alcance de la pluma y hacen referencia a la
distancia horizontal entre el eje de orientacin de la parte giratoria y el eje vertical de
elevacin, estando el aparato de elevacin instalado sobre un emplazamiento horizontal.

Tambin se puede obtener informacin acerca de la:
Altura de elevacin, H: distancia vertical entre el nivel de apoyo

de la gra y el dispositivo de aprehensin cuando ste se
encuentra en la posicin ms elevada de trabajo.
Profundidad de descenso, h: distancia vertical entre el nivel de

apoyo de la gra y el dispositivo de aprehensin, estando ste en
su posicin de trabajo ms baja.
Amplitud de elevacin, D: distancia vertical entre la posicin de

trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensin.
Tal y como se puede observar en los diagramas, tenemos que para distintas
configuraciones de la pluma distintas longitudes.
Adems, en estos diagramas se pueden observar que para determinadas

posiciones existen unos valores dados en kg o kN y que hacen a referencia a la
capacidad de carga de la pluma para esa postura.
Estos parmetros de carga, podemos obtenerlos tambin de las tablas que existen
en la hoja de la pgina anterior. En la tabla se disponen los datos de manera que para un
determinado alcance se tiene una capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podra soportar o en kN haciendo referencia a la fuerza mxima
ejercida sobre la punta de la pluma que puede soportar.

CATLOGOS GRA AUTO-CARGABLE TIPO II: Hojas de especificaciones de Palfinger
En este tipo de formato de catlogo se pueden encontrar diferencias

fundamentalmente en la cantidad de informacin que nos puede aportar la hoja de
especificaciones.

Tal y como podemos observar no aparecen algunas hojas y, adems, no existe un

anlisis dimensional tan profundo, slo de las partes de la pluma en posicin de
recogida. Siguen apareciendo los diagramas de carga y de alcance.
No obstante existen varias tablas donde aparecen datos muy importantes como:
Capacidades de carga y de elevacin o Diagrama de carga y

elevacin (Lifting Capacities), correlacin de cargas y alcances
para cada longitud de pluma y configuracin de trabajo.
Capacidad mxima (Maximum Lifting Capacity).

Capacidad mnima (Minimum Lifting Capacity).
Momentos de elevacin (Lifting Moments), producto de la carga

nominal correspondiente (Q) por su radio o alcance (L).
Momento mximo (Maximum Lifting Moment).

Momento mnimo (Minimum Lifting Moment).
ngulo de giro (Slewing Angle), es aquel ngulo que puede girar

el brazo.
Alcance hidrulico (Hydraulic Outreach), que hace referencia a

la mxima longitud vertical.
Potencia en punta (Crest Power).
Par de giro (Slewing Torque).
Alcance (Outreach), distancia horizontal entre el eje de

orientacin de la parte giratoria y el eje vertical de elevacin.
Distancia entre ejes de estabilizadores (Stabilizer spread),

distancia entre los ejes verticales de los apoyos de los

estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de

desplazamiento de la gra.
Anchura propia requerida (Fitting Space Required), que se

puede determinar de las vistas.
Anchura de replegado (Width Folded), que se puede determinar

de las vistas.
Presin mxima de trabajo (Max. Operating Pressure), mxima

presin a la que puede trabajar el circuito neumtico.
Capacidad de bomba recomendada (Recommended pump

capacity).
Peso muerto brazo-gra (Dead Weight Standard Crane), masa

de la gra sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
Como conclusin podemos decir que no necesariamente el librillo de

especificaciones debe ser muy extenso, sino que acertando con los datos que se
proporcionada al cliente, se puede aumentar la cantidad de informacin til facilitada al
cliente.

CATLOGOS GRA AUTO-CARGABLE TIPO III: Hojas de especificaciones de MHF
En este tipo de catlogos se dan una gran cantidad de datos acerca de las plumas
ofertadas debido, principalmente, a la gran complejidad del aparato. Este formato de
catlogo se caracteriza por incorporar una serie de fotos adicionales donde se puede
observar el camin auto-carga en diversas posiciones de trabajo:
Este tipo de hojas de especificaciones se dividen en tablas de especificaciones

tcnicas, diagramas de capacidad de elevacin, bocetos de dimensionado y un apartado
especial donde viene definidos los centros de gravedad.

Especificaciones tcnicas
En este apartado viene definidas, para cada pluma dentro del grupo ODIN tales
como OK2 OK3 OK4 OK5 OK6 OK8 y OK9, las especificaciones tcnicas que la
compaa HMF ha considerado. Analizando tales datos con detenimiento no se
observan a penas diferencias en las variables fsicas proporcionadas entre este catlogo
y los anteriores.

Como se ha podido observar, estos catlogos aportan datos diferentes tales como
el momento de carga (load moment), informacin sobre velocidad, la cantidad de aceite
que existe en los cilindros (Oil in cilindres), ms dimensiones de los estabilizadores que

en otros catlogos y el peso de los pernos. Tambin proporciona informacin sobre la

presin de trabajo, la potencia consumida por la bomba y el consumo mximo de aceite.
Diagramas de capacidad de elevacin
En dichas hojas se presentan los diagramas de capacidad de elevacin para cada

pluma de la gama.
Bocetos de dimensionado
Tal y como se haban especificado en otros catlogos, se proporcionan una serie

de vistas de la pluma indicando las medidas, segn la compaa, de mayor relevancia.
Centros de gravedad
En este apartado se proporcionan por una parte, una serie de bocetos con unas
marcas que hacen referencia a los centros de gravedad de la pluma para determinadas
posiciones de esta. Por otra se incorpora una tabla donde vienen definidas las posiciones
de tales marcas.


CATLOGOS GRA MVIL: Hojas de especificaciones de Palfinger
En este tipo de catlogo, vemos como el diagrama de cargas y alcance vara

puesto que ya no es una gra de auto-carga. El concepto es el mismo pero estamos
tratando de un espacio de trabajo de la gra mayor que para los casos anteriores.
Tambin vemos que se aportan slo las dimensiones bsicas de la pluma y, a diferencia
de las otras plumas, aporta informacin sobre el camin puesto que el producto es
camin ms pluma.

1. Introduccin
Los ltimos datos hechos pblicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos
Sociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la
construccin, que se trata generalmente donde ms se utilizan gras auxiliares, contina
provocando un nmero intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la
construccin ocupa slo el 12% del total de trabajadores, pero en ella ocurren el 26,7%
de los accidentes mortales: 128 en el primer semestre de este ao.
En trminos absolutos, la siniestralidad del sector supone un 26,7% de la

siniestralidad total del pas por accidente de trabajo (datos del ao 2.004). En trminos
de ndice de incidencia, Construccin ocup el primer lugar si consideramos los cuatro
sectores principales de actividad, y considerando la clasificacin de ramas de actividad
utilizada por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales (MTAS), Construccin es la
cuarta rama con mayor ndice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), slo superada por Extraccin y aglomeracin de carbn (50.776,9
accidentes de trabajo por cien mil trabajadores), Fabricacin de productos metlicos
excepto maquinaria (19.571,2 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores), y
Extraccin de petrleo, gas, uranio y torio (19.309 accidentes de trabajo por cien mil).
Comparacin de ndice de incidencia por sector de actividad
Como es obvio, las especiales caractersticas de las obras de construccin hacen

muy difcil que su siniestralidad alcance niveles que no sean superiores a los del resto
de sectores, pero precisamente para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad
constructiva, la legislacin prescribe actuaciones preventivas especficas, recogidas en
el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de
Pgina 70 Seguridad en gras

obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los trabajadores y

empresarios del sector de la construccin la conozcan y la apliquen en su centro de
trabajo con el fin de conseguir unas condiciones mnimas de seguridad y salud.
La experiencia desde la publicacin de la Instruccin tcnica complementaria

(ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin,
referente a gras mviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de
modificar algunos de sus preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a
fin de ponerlos en consonancia con la tcnica ms actual.
El Real Decreto 2370/1996, de 18 de noviembre, por el que se aprueba la

Instruccin tcnica complementaria (ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos
de Elevacin y Manutencin, referente a gras mviles autopropulsadas usadas, ya
recoga en su prembulo que la presencia, cada vez mayor, de las gras mviles
autopropulsadas con potencial de manipulacin de cargas cada vez ms importante, es
fundamental y posibilita la ejecucin de trabajos con una disminucin del riesgo de
accidente.
No obstante, aquella ITC solamente estableca criterios mnimos de seguridad,

as como las operaciones de mantenimiento y revisiones e inspecciones oficiales, a las
que deban someterse las gras mviles autopropulsadas que constituan el parque
nacional existente con anterioridad, excluyendo expresamente a aquellas fabricadas de
acuerdo con el Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, sobre Mquinas,
modificado por el Real Decreto 56/1995, de 20 de enero (en adelante Real Decreto
1435/1992, sobre Mquinas).
La experiencia que la puesta en vigor de la ITC MIE-AEM-4 ha supuesto para

la seguridad del sector ha demostrado la importancia de que sta incluya tambin a las
gras fabricadas con los criterios fijados por el Real Decreto 1435/1992, sobre
Mquinas, en lo referente a las condiciones de utilizacin, mantenimiento y revisiones e
inspecciones oficiales.
Las gras mviles autopropulsadas objeto de esta ITC debern cumplir con las
normas de seguridad que se indican en el anexo I del mismo.

2. Descripcin general de la mquina

En el ms amplio sentido de su acepcin denominaremos gra mvil a todo
conjunto formado por un vehculo portante,
sobre ruedas o sobre orugas, dotado de
sistemas de propulsin y direccin propios
sobre cuyo chasis se acopla un aparato de
elevacin tipo pluma. Esta definicin
engloba un gran nmero de las denominadas
como gras Auxiliares con lo que expuesto a
continuacin nos es totalmente vlido.
Adoptada la anterior definicin, se

hace evidente que las numerosas posibili-
dades que se ofrecen para el acoplamiento
de un vehculo y una gra han de dar lugar a
la existencia de una variada gama de
modelos, que se extiende desde los desti-
nados al remolque de otros vehculos hasta
los que han sido concebidos exclusivamente Fig. 1: 1) Chasis portante. 2) Plataforma
base. 3) Corona de orientacin. 4) Equipo
para el movimiento de grandes cargas. Son a de elevacin. 5) Flecha telescpica. 6)
todos estos a los que con la denominacin Cabina de mando. 7) Estabilizadores.
concreta de gra mvil nos referimos en la presente ITC y que en sntesis estn consti-
tuidas por los siguientes componentes o grupos de elementos.
Chasis portante.
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y

direccin, se fijan los restantes componentes.
Superestructura.
Constituida por una plataforma base sobre corona de orientacin que la une al
chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de
celosa o telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y en algunos casos,
contrapeso desplazable.

Elementos de apoyo.
A travs de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y

estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las gras mviles sobre ruedas y estn
constituidos por gatos hidrulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace
descansar totalmente la mquina lo cual permite aumentar la superficie del polgono de
sustentacin y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
3. Procedimiento
1. Antes de que se realice la primera utilizacin de la gra mvil autopropulsada, a

partir de la entrada en vigor de esta ITC, su titular deber presentar por
duplicado, ante el rgano competente de la Comunidad Autnoma en que
radique su domicilio social, una declaracin de adecuacin individualizada del
parque de gras mviles autopropulsadas que integren la empresa.
2. Estas declaraciones de adecuacin, en el caso de gras que no estn en posesin

del marcado CE, contendrn como mnimo la informacin indicada en el
anexo II, incluyendo para el resto de las gras nicamente los prrafos a) y b)
del sealado anexo II y la declaracin CE de conformidad.
3. El rgano competente de dicha Comunidad Autnoma registrar la declaracin

CE de conformidad o la declaracin de adecuacin de cada gra, asignndole
un nmero en el Registro de aparatos de elevacin (gras mviles
autopropulsadas), sellando una copia en la que se incluir el nmero de registro
asignado, copia que devolver a la empresa propietaria, la cual deber
conservarla para las posteriores inspecciones peridicas u otras comprobaciones
que fuesen pertinentes.
En el caso de que el titular de la gra mvil autopropulsada realice el cambio de

su domicilio social a otra Comunidad Autnoma, deber proceder al registro de
las mquinas en la Comunidad Autnoma correspondiente al nuevo domicilio,
pudiendo recabar los datos registrales que fueron la base del primer registro, que
se respetarn en su integridad.

4. La fecha de la declaracin CE de conformidad o de fabricacin que figure en

la declaracin de adecuacin, en su caso, constituir la fecha de inicio a tener en
cuenta para la realizacin de las inspecciones oficiales en los plazos que se fijan
en el apartado 6.
4. Mantenimiento y revisiones
Las gras mviles autopropulsadas objeto de esta ITC sern revisadas de
acuerdo con lo establecido por el fabricante de la gra mvil o de los conjuntos
incorporados a sta, en los manuales especficos para revisin y mantenimiento,
cumpliendo lo establecido en el captulo 5 de la Norma UNE 58-508-78. El
mantenimiento y revisiones de las gras sern responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarn por las empresas conservadoras que cumplan lo

establecido en los artculos 10 y 12 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manut.
Dichas empresas conservadoras debern contar en su plantilla y a jornada

completa, en la Comunidad Autnoma en que desarrollen sus actividades, como
mnimo, con un operario cualificado por cada 30 gras o fraccin a conservar, de los
cuales al menos uno dispondr de carn de operador de gra mvil autopropulsada
correspondiente a la categora de las gras a conservar. Estas empresas debern
inscribirse en el Registro de establecimientos industriales, y dispondrn equipamiento
necesario.
La responsabilidad civil de aqullas deber estar cubierta mediante una pliza de

seguros que cubra el riesgo derivado de sus actuaciones, o mediante aval u otra garanta
suficiente contratada con entidad debidamente autorizada, con una cobertura mnima,
por siniestro, de 1.000.000 de euros, la cual ser revisada anualmente de acuerdo con las
revisiones del ndice de Precios de Consumo publicado por el Instituto Nacional de
Estadstica para dicho perodo.
Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarn, como

mnimo, cada seis meses, conforme a las prescripciones de la Norma UNE 58-508-78, y

deber quedar reflejado el resultado de esta revisin en el libro historial de la gra mvil
autopropulsada.
5. Inspecciones oficiales
Periodicidad. Las gras objeto de esta ITC sern inspeccionadas peridicamente

con los plazos indicados a continuacin:
a) Gras hasta seis aos de antigedad: cada tres aos.

b) Gras de ms de seis y hasta 10 aos de antigedad: cada dos aos.
c) Gras de ms de 10 aos de antigedad o que no acrediten la fecha de
fabricacin: cada ao.
La antigedad se computar de acuerdo con lo dispuesto en el apartado 4. 3 de

la ITC.
Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de control, facultado para

la aplicacin del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin. Un ejemplar del
acta de inspeccin se entregar al propietario, y otro ser remitido al rgano competente
de la Comunidad Autnoma en que est inscrita la empresa.
En las inspecciones oficiales se debern controlar los conceptos que figuran en

el anexo IV.
Toda gra mvil autopropulsada, conforme con las prescripciones establecidas

en esta ITC, deber colocar en parte fcilmente visible de la cabina de la gra, y bajo la
responsabilidad del organismo de control que realice la inspeccin, una placa adhesiva
de color verde, de 105 74 mm, cuyo modelo se adjunta en el anexo VIII, en la que
figuren los siguientes datos:
Nombre de la Comunidad Autnoma.

ITGA.
RAE-4: 0001 (con numeracin correlativa correspondiente al RAE-4 de cada
Comunidad Autnoma).
Nm. de serie (o en su caso del bastidor).
Fecha de la prxima inspeccin: antes de: XX-XXXX (mes y ao).

6. Riesgos detectados
Riesgos especficos.
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con gras
mviles, que consideramos especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo de
otras, son los que siguen:
Vuelco de la mquina. Que puede producirse por nivelacin defectuosa de la

misma, por fallo del terreno donde se asienta, por sobrepasarse el mximo
momento de carga admisible o por efecto del viento.
Precipitacin de la carga. Por fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por
choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstculo, por rotura
de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche
o estrobado deficientemente realizados.
Golpes. Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en
tensin.
Atrapamientos. Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o
por la propia carga.
Contacto elctrico. Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una
lnea elctrica.
Riesgos generales.
A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son comunes a la mayor

parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo.
Atrapamientos. Entre mecanismos u rganos en movimiento.

Cadas a dintinto nivel. Durante el estrobado o recepcin de la carga cuando se
realizan a diferentes niveles al que est situada la mquina.
Cada a nivel. Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado
de las cargas o dirigir la maniobra al gruista.
Contacto con objetos cortantes o punzantes. Durante la preparacin o manejo
de cargas.
Cada de objetos. Producido por desplome de las cargas mal apiladas.

Choques. Contra el material mal apilado.

Proyeccin de partculas. Dado que durante el movimiento de las cargas se
desprenden partculas adheridas a las mismas.
Sobreesfuerzos. Originados por la utilizacin del esfuerzo muscular en la
preparacin de cargas.
Quemaduras. Por contacto con superficies calientes (escape de gases).
Ruido. Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en el interior de la cabina
de mando.
Intoxicacin. Por inhalacin de los gases producidos por los motores de
combustin especialmente cuando su reglaje es defectuoso.
7. Sistemas de seguridad
Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin
condicionar el proceso operativo.
Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con gra mvil cabe
destacar, por los graves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la
precipitacin de la carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen
en una o varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los
sistemas de seguridad que se describen a continuacin, por impedir que llegue a
producirse la situacin de peligro.
Limitador del momento de carga.
Dispositivo automtico de seguridad para gras telescpicas de todo tipo, que

previene contra los riesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el mximo
momento de carga admisible.
La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a

seguir" indicada por el fabricante. Generalmente acta emitiendo una seal de alarma,
luminosa o sonora, cuando el momento de carga llega a ser el 75% del mximo
admisible y bloqueando los circuitos hidrulicos al alcanzarse el 85% del valor de aqul.

Vlvulas de seguridad.
Sistema de vlvulas que provocan el enclavamiento de las secciones de la pluma

telescpicas al dejar bloqueados los circuitos hidrulicos cuando se producen fugas en
los conductos de alimentacin.
Limitador de final de carrera del gancho.

Dispositivo elctrico que corta automticamente el suministro de fuerza cuando
el gancho se encuentra a la distancia mnima admisible del extremo de la pluma.
Pestillo de seguridad.
Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que los cables, estrobos o
eslingas que soportan la carga puedan salirse de aqullos. Existen diversos tipos entre
los que cabe destacar los de resorte y los de contrapeso.
Detector de tensin.
Dispositivo electrnico que emite una seal en la cabina de mando cuando la
pluma se aproxima a una lnea de alta tensin, al ser detectado el campo elctrico por
las sondas fijadas en el extremo de la flecha.
8. Medidas preventivas
Nos limitaremos a describir solamente las que han de adoptarse ante los riesgos
especficos de los trabajos con gra mvil, por entender que no corresponde tratar en
este lugar las relativas a riesgos de tipo general.
8.1. Ante el riesgo de vuelco
Fig. 2: HH) Plano horizontal. PP)

Plano de apoyo. a) ngulo entre ambos
planos. CG) Centro de gravedad de la
mquina. d) Distancia de la arista de
trabajo a la vertical por CG.

Se admite que una gra es segura contra el riesgo de vuelco cuando, trabajando
en la arista de vuelco ms desfavorable, no vuelca en tanto se cumplen las condiciones
impuestas por su constructor, entendindose por arista de vuelco ms desfavorable
aqulla de las lneas definidas por dos apoyos consecutivos cuya distancia a la vertical
que pasa por el centro de gravedad de toda la mquina, es menor.
Esta distancia, para cada posicin y alcance de la pluma, es ms pequea cuanto

mayor es el ngulo que forma el plano horizontal con el definido por la plataforma base
de la gra (Figura 2) y como el momento de vuelco tiene por valor el producto de dicha
distancia por el peso total de la mquina, es de vital importancia que su nivelacin sea
adecuada para que el mnimo momento de vuelco que pueda resultar sobre la arista ms
desfavorable durante el giro de la pluma sea siempre superior al mximo momento de
carga admisible, que en ningn caso deber sobrepasarse.
Es por ello por lo que ante este riesgo deber procederse actuando como sigue:
Sobre el terreno
Se comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos
(orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecucin de las
maniobras.
Fig. 3 Fig. 4

El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las irregularidades del

terreno y explanando su superficie si fuera preciso (Figuras 3 y 4), al objeto de
conseguir que la gra quede perfectamente nivelada, nivelacin que deber ser
verificada antes de iniciarse los trabajos que sern detenidos de forma inmediata si
durante su ejecucin se observa el hundimiento de algn apoyo.
Si la transmisin de la carga se realiza a travs de estabilizadores y el terreno es

de constitucin arcillosa o no ofrece garantas, es preferible ampliar el reparto de carga
sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una
o ms capas de traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y
1.000 mm. de longitud que se interpondrn entre terreno y estabilizadores cruzando
ordenadamente, en el segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior
(Figura 5).
Fig. 5
Sobre los apoyos
Al trabajar con gra sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a travs
de los neumticos, se tendr presente que en estas condiciones los constructores
recomiendan generalmente mayor presin de inflado que la que debern tener
circulando, por lo que antes de pasar de una situacin a otra es de gran importancia la
correccin de presin con el fin de que en todo momento se adecuen a las normas
establecidas por el fabricante.

Asimismo, en casos de transmisin de cargas a travs de neumticos, la

suspensin del vehculo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse
rgida, se conserve la horizontalidad de la plataforma base en cualquier posicin que
adopte la flecha y para evitar movimientos imprevistos de aqul, adems de mantenerse
en servicio y bloqueado al freno de mano, se calzarn las ruedas de forma adecuada.
Cuando la gra mvil trabaja sobre estabilizadores, que es lo recomendable an

cuando el peso de la carga a elevar permita hacerlo sobre neumticos, los brazos
soportes de aqullos debern encontrarse extendidos en su mxima longitud y,
mantenindose la correcta horizontalidad de la mquina, se darn a los gatos la
elevacin necesaria para que los neumticos queden totalmente separados del suelo
(Figura 6).
Fig. 6: Posicionamiento correcto
En la maniobra
La ejecucin segura de una maniobra exige el conocimiento del peso de la carga

por lo que, de no ser previamente conocido, deber obtenerse una aproximacin por
exceso, cubicndola y aplicndole un peso especfico entre 7,85 y 8 Kg/dm3 para
aceros. Al peso de la carga se le sumar el de los elementos auxiliares (estrobos,
grilletes, etc.).

Conocido el peso de la carga, el gruista verificar en las tablas de trabajo,

propias de cada gra, que los ngulos de elevacin y alcance de la flecha seleccionados
son correctos, de no ser as deber modificar alguno de dichos parmetros.
En operaciones tales como rescate de vehculos accidentados, desmantelamiento

de estructuras, etc., la maniobra debe realizarse poniendo en ella una gran atencin pues
si la carga est aprisionada y la traccin no se ejerce verticalmente, el propio ngulo de
tiro puede ser causa de que sobre la arista de trabajo se produzca un momento de carga
superior al mximo admisible.
Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares que, cuando la masa de la
carga es grande, pueden adquirir amplitudes que pondran en peligro la estabilidad de la
mquina, por lo que en la ejecucin de toda maniobra se adoptar como norma general
que el movimiento de la carga a lo largo de aquella se realice de forma armoniosa, es
decir, sin movimientos bruscos pues la suavidad de movimientos o pasos que se siguen
en su realizacin inciden ms directamente en la estabilidad que la rapidez o lentitud
con que se ejecuten.
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruista interrumpir

temporalmente su trabajo y asegurar la flecha en posicin de marcha del vehculo
portante.
8.2. Ante el riesgo de precipitacin de la carga
Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o estrobado

defectuosos, por roturas de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.)
o como consecuencia del choque del extremo de la flecha o de la propia carga contra
algn obstculo por lo que para evitar que aqulla llegue a materializarse se adoptarn
las siguientes medidas:
Respecto al estrobado y elementos auxiliares
El estrobado se realizar de manera que el reparto de carga sea homogneo para

que la pieza suspendida quede en equilibrio estable, evitndose el contacto de estrobos
con aristas vivas mediante la utilizacin de salvacables. El ngulo que forman los

estrobos entre s no superar en ningn caso 120 debindose procurar que sea inferior a
90. En todo caso deber comprobarse en las correspondientes tablas, que la carga til
para el ngulo formado, es superior a la real.
Cada uno de los elementos auxiliares que se utilicen en las maniobras (eslingas,
ganchos, grilletes, ranas, etc.) tendrn capacidad de carga suficiente para soportar, sin
deformarse, las solicitaciones a las que estarn sometidos. Se desecharn aquellos
cables cuyos hilos rotos, contados a lo largo de un tramo de cable de longitud inferior a
ocho veces su dimetro, superen el 10% del total de los mismos.
Respecto a la zona de maniobra
Se entender por zona de maniobra todo el espacio que cubra la pluma en su giro
o trayectoria, desde el punto de amarre de la carga hasta el de colocacin. Esta zona
deber estar libre de obstculos y previamente habr sido sealizada y acotada para
evitar el paso del personal, en tanto dure la maniobra.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se

emitirn seales previamente establecidas, generalmente sonoras, con el fin de que
puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos de aqullas.
Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso pblico, tal como una

carretera, el vehculo-gra dispondr de luces intermitentes o giratorias de color
amarillo-auto, situadas en su plano superior, que debern permanecer encendidas
nicamente durante el tiempo necesario para su ejecucin y con el fin de hacerse visible
a distancia, especialmente durante la noche.
Respecto a la ejecucin del trabajo
En toda maniobra debe existir un encargado, con la formacin y capacidad

necesaria para poder dirigirla, que ser responsable de su correcta ejecucin, el cual
podr estar auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su complejidad as lo
requiere.

El gruista solamente deber obedecer las rdenes del encargado de maniobra y

de los ayudantes, en su caso, quienes sern fcilmente identificables por distintivos o
atuendos que los distingan de los restantes operarios.
Las rdenes sern emitidas mediante un cdigo de ademanes que debern

conocer perfectamente tanto el encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruista,
quin a su vez responder por medio de seales acsticas o luminosas. Generalmente se
utiliza el cdigo de seales definido por la Norma UNE 003 (Figura 7).
Fig. 7
Durante el izado de la carga se evitar que el gancho alcance la mnima distancia

admisible al extremo de la flecha, con el fin de reducir lo mximo posible la actuacin
del dispositivo de Fin de Carrera, evitando as el desgaste prematuro de contactos que
puede originar averas y accidentes.

Cuando la maniobra requiere el desplazamiento del vehculo-gra con la carga

suspendida, es necesario que los maquinistas estn muy atentos a las condiciones del
recorrido (terreno no muy seguro o con desnivel, cercanas de lneas elctricas),
mantengan las cargas lo ms bajas posible, den numerosas y eficaces seales a su paso y
estn atentos a la combinacin de los efectos de la fuerza de inercia que puede imprimir
el balanceo o movimiento de pndulo de la carga.
8.3. Ante el riesgo elctrico
En presencia de lneas elctricas debe evitarse que el extremo de la pluma,

cables o la propia carga se aproxime a los conductores a una distancia menor de 5 m. si
la tensin es igual o superior a 50 Kv. y a menos de 3 m. para tensiones inferiores. Para
mayor seguridad se solicitar de la Compaa Elctrica el corte del servicio durante el
tiempo que requieran los trabajos y, de no ser factible, se proteger la lnea mediante
una pantalla de proteccin (Figura 8).
Fig. 8: D) Distancia entre traviesas igual a 0,5 m. d) Distancia de pantalla a L.E. de 5m.
si la tensin es superior o igual a 50 Kv. y de 3 m. si es menor.
En caso de contacto de la flecha o de cables con una lnea elctrica en tensin,

como norma de seguridad el gruista deber permanecer en la cabina hasta que la lnea
sea puesta fuera de servicio ya que en su interior no corre peligro de electrocucin. No
obstante si se viese absolutamente obligado a abandonarla, deber hacerlo saltando con
los pies juntos, lo ms alejado posible de la mquina para evitar contacto simultaneo
entre sta y tierra.

9. Mantenimiento preventivo
El mantenimiento adecuado de todo equipo industrial tiene como consecuencia
directa una considerable reduccin de averas, lo cual a su vez hace disminuir en la
misma proporcin la probabilidad de que se produzcan accidentes provocados por
aqullas. Tiene, por ello, gran importancia realizar el mantenimiento preventivo tanto de
la propia mquina como de los elementos auxiliares en los que, como mnimo, constar
de las siguientes actuaciones:
De la mquina. Adems de seguir las instrucciones contenidas en

el Manual de Mantenimiento en el que el constructor recomienda los
tipos de aceites y lquidos hidrulicos que han de utilizarse y se indican
las revisiones y plazos con que han de efectuarse, es de vital importancia
revisar peridicamente los estabilizadores prestando particular atencin a
las partes soldadas por ser los puntos ms dbiles de estos elementos, que
han de verse sometidos a esfuerzos de especial magnitud.
De los elementos auxiliares. Los elementos auxiliares tales como

cables, cadenas y aparejos de elevacin en uso deben ser examinados
enteramente por persona competente por lo menos una vez cada seis
meses.
Con propsitos de identificacin, de modo que puedan llevarse registros de tales

exmenes, debe marcarse un nmero de referencia en cada elemento y en el caso de
eslingas se fijar una marca o etiqueta de metal numerada. En el registro se indicar el
nmero, distintivo o marca de cada cadena, cable o aparejo, la fecha y nmero del
certificado de la prueba original, la fecha en que fue utilizado por primera vez, la fecha
de cada examen as como las particularidades o defectos encontrados que afecten a la
carga admisible de trabajo y las medidas tomadas para remediarlas.
10. Proteccin personal

Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camin-gra, adems de
los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn
los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin personal que

debern estar homologados segn las Normas Tcnicas Reglamentarias correspon-

dientes:
Ropa de trabajo adecuada.
Casco de seguridad.
Pantallas para la proteccin del rostro.
Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
Auriculares, casquetes antirruido o similares para la proteccin de odos.
Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
Guantes de seguridad.
Cinturones de seguridad.
11. Comportamiento humano

Actitudes psico-fsicas
Las maniobras de las gras conllevan grandes responsabilidades por lo que

solamente deben confiarse a personas capaces, exentas de contraindicaciones fsicas
(limitacin de las capacidades visuales y auditivas, tendencia al vrtigo, impedimentos
fsicos de otra naturaleza, etc.) dotadas de rapidez de decisin y de reaccin y que
posean los conocimientos tcnicos precisos. Mediante un cuidadoso examen mdico y
psicotcnico es posible realizar una seleccin previa del personal apto, pero su
especializacin en maniobras con la gra requiere tambin efectuar, con resultado
positivo, un perodo de instruccin terica y de enseanza prctica como ayudante de
maquinista calificado.
Aptitudes ergonmicas
La ptima posicin del cuerpo humano es la postura de sentado y en su defecto

la de pie-sentado y por ello, en las mquinas que disponen de cabina de control y mando
es esencial un asiento cmodo para el gruista, que debe estar situado de tal forma que
permita la mxima visin de todas las operaciones de izado. La cabina de la gra estar
acondicionada contra las inclemencias del tiempo de manera que en su interior los
factores temperatura y humedad se mantengan dentro de la zona de confort. Los
controles de la mquina deben quedar al alcance del gruista, de modo que puedan
accionarse sin esfuerzos innecesarios.

1. Normativa aplicable
La normativa y la legislacin oficiales aplicables a las gras de tipo

autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO 2370/1996 de 18 de
noviembre por el que se aprueba la Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM 4
del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin referente a gras mviles
autopropulsadas.
REGLAMENTACIN Y NORMAS DE APLICACIN
R.D. 837/2003, ITC MIE AEM-4 para gras mviles autopropulsadas usadas
(nmero 170 del B0E 17-12-03).
R.D. 2200/1995 y R.D.411/1997 sobre infraestructura de la calidad y seguridad
industrial (BOE 6-2-96 y 26-4-97).
UNE-58-508-78: Instrucciones de servicio para manejo y entretenimiento de
gras mviles.
UNE-58112/1-91: Clasificacin general de los aparatos de elevacin.
UNE-58-506-78: Gras mviles: Equipo hidrulico.
UNE 58-120/91 (I y II): Cables de elevacin.
UNE 58-111-91: Cables de elevacin.
UNE 58-515-82: Ganchos de elevacin. Nomenclatura.
UNE 58-531-89: Aparatos de elevacin. Clasificacin. Gras Mviles.
Adems de las Normas indicadas, existen otras Normas y Disposiciones de

inters como:
UNE 58-501-78: Gras Mviles.

UNE 58-504-77: Gras mviles: Equipo elctrico.
UNE 58-505-78: Gras mviles: Equipo neumtico.
Pgina 88 Normativa y legislacin

UNE 58-509-79: Ganchos. Caractersticas generales

UNE 58-512-83: Ganchos de elevacin simples con espiga.
UNE 58-119-85: Estabilidad de las gras.
UNE 58-133-88: Accionamiento de las gras.
DIRECTIVA 89/392/CEE y 91/368/CEE: Sobre mquinas R.D.1435/1992 (BOE
11- 12-92)
DIRECTIVA 93/44/CEE: Modificacin de la Directiva mquinas R.D.56/1995
(BOE 20-1-95)
A continuacin, vamos a estudiar, por su especial importancia, el REAL

DECRETO 837/2003, de 27 de junio, por el que se aprueba el nuevo texto modificado
y refundido de la Instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-4 del
Reglamento de aparatos de elevacin y manutencin, referente a gras mviles
autopropulsadas.
REAL DECRETO 837/2003 DE 27 DE JUNIO
Exposicin de motivos
La experiencia desde la publicacin de la Instruccin tcnica complementaria

(ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin,
referente a gras mviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de
modificar algunos de sus preceptos, a fin de ponerlos en consonancia con la tcnica ms
actual.
El Real Decreto 2370/1996, de 18 de noviembre, por el que se aprueba la

Instruccin tcnica complementaria (ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos
de Elevacin y Manutencin, referente a gras mviles autopropulsadas usadas, ya
recoga en su prembulo que la presencia, cada vez mayor, de las gras mviles
autopropulsadas con potencial de manipulacin de cargas cada vez ms importante, es
fundamental y posibilita la ejecucin de trabajos con una disminucin del riesgo de
accidente. El desarrollo econmico permite que se pueda constatar el gran aumento de
las operaciones que se realizan con este tipo de aparatos y su implantacin en todos los
sectores industriales y de la construccin.

No obstante, aquella ITC solamente estableca criterios mnimos de seguridad,

as como las operaciones de mantenimiento y revisiones e inspecciones oficiales, a las
que deban someterse las gras mviles autopropulsadas que constituan el parque
nacional existente con anterioridad, excluyendo expresamente a aquellas fabricadas de
acuerdo con el Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, sobre Mquinas,
modificado por el Real Decreto 56/1995, de 20 de enero (en adelante Real Decreto
1435/1992, sobre Mquinas).
La experiencia que la puesta en vigor de la ITC MIE-AEM-4 ha supuesto para

la seguridad del sector ha demostrado la importancia de que sta incluya tambin a las
gras fabricadas con los criterios fijados por el Real Decreto 1435/1992, sobre
Mquinas, en lo referente a las condiciones de utilizacin, mantenimiento y revisiones e
inspecciones oficiales.
La inclusin de estas condiciones de utilizacin, mantenimiento y revisiones e

inspecciones oficiales no lleva consigo ninguna contradiccin con las directrices de la
Unin Europea, toda vez que aborda la seguridad de los equipos despus de su puesta
en el mercado, y permite facilitar el seguimiento de sus condiciones de seguridad ms
all del propio mantenimiento preventivo fijado en las instrucciones dictadas por los
fabricantes de estos equipos.
El parque nacional actual, en un acelerado proceso de modernizacin, lleva a la

desaparicin de la actual MIE-AEM-4, que se manifiesta obsoleta en cuanto a sus
prescripciones de diseo y fabricacin, crendose un vaco legal en el sector, no
cubierto por las disposiciones vigentes en el marco de la seguridad de mquinas, y que
con esta modificacin se pretende corregir.
Asimismo, la creciente utilizacin en labores cada vez ms complejas e

importantes lleva a la necesidad de fijar unas condiciones mnimas que han de reunir los
operadores de estas gras mviles autopropulsadas.
Por otra parte, la ampliacin del mbito de aplicacin a todas las gras mviles
autopropulsadas, incluso para las nuevas en cuanto a los aspectos de utilizacin,
mantenimiento y revisiones e inspecciones oficiales, es una razn que, mejor que

disponer la modificacin de artculos determinados de la repetida instruccin, aconseja

proceder a la aprobacin de un nuevo texto revisado de la ITC MIE-AEM-4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin, referente a gras mviles
autopropulsadas.
Esta disposicin ha sido sometida al trmite de audiencia establecido en el

artculo 24. 1. c) de la Ley 50/1997, de 27 de noviembre, y ha cumplido el trmite de
comunicacin establecido por el Real Decreto 1337/1999, de 31 de julio, a los efectos
de dar cumplimiento a lo dispuesto en la Directiva 98/34/CE del Parlamento Europeo y
del Consejo, de 22 de junio de 1998, modificada por la Directiva 98/48/CE del
Parlamento Europeo y del Consejo, de 20 de julio de 1998.
Derogacin normativa
Queda derogada la Instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-4 del

Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin, referente a gras mviles
autopropulsadas usadas, aprobada por el Real Decreto 2370/1996, de 18 de noviembre.
Entrada en vigor
El presente Real Decreto entrar en vigor a los tres meses de su publicacin en el

Boletn Oficial del Estado, excepto lo indicado en el apartado 8 de la ITC, que ser
exigible a partir de los dos aos de la publicacin de esta disposicin en el Boletn
Oficial del Estado.
Instruccin Tcnica Complementaria (ITC) MIE-AEM-4
- mbito de aplicacin
Esta ITC se aplica a todas las gras mviles autopropulsadas que obedezcan a la
definicin del apartado 2. A. 1.
1. Gra mvil autopropulsada: aparato de elevacin de funcionamiento

discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas
de un gancho o cualquier otro accesorio de aprehensin, dotado de medios de

propulsin y conduccin propios o que formen parte de un conjunto con

dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vas pblicas o terrenos.
2. Gra autocargante: aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo

instalado sobre vehculos aptos para transportar materiales y que se utilizan
exclusivamente para su carga y descarga.
3. Empresa alquiladora: es todo titular (como propietario, arrendador

financiero o similar) de gras mviles que efecta el arrendamiento de stas
con operador, mediante las condiciones generales de contratacin,
debidamente registradas.
4. Empresa arrendataria: es todo usuario de gras mviles alquiladas a un

tercero (empresa alquiladora) con operador.
Esta ITC no ser de aplicacin a las gras prticos que se desplacen sobre
neumticos o sobre carriles.
- Historial de la gra
El propietario de la empresa alquiladora tendr a disposicin del rgano

competente de la Comunidad Autnoma o del organismo de control, el historial en el
que haga constar todas las incidencias derivadas de la utilizacin o conservacin de la
gra, tales como:
a) Identificacin de la gra.

b) Inspecciones oficiales de la base y estructura.

c) Sustitucin o reparacin de motores.

d) Sustitucin o reparacin de mecanismos o componentes hidrulicos.
e) Sustitucin o reparacin de elementos estructurales.
f) Revisiones.
g) Modificaciones de las caractersticas de la gra.
h) Accidentes ocurridos en la utilizacin de la gra.
i) Sustitucin de cables de elevacin.
- Letreros e indicativos
Todos lo letreros, indicativos, avisos e instrucciones, tanto interiores como

exteriores, que figuren en las gras objeto de esta ITC, debern estar redactados en
castellano.
Modelo de placa adhesiva
- Operador de gra mvil autopropulsada
Para el correcto montaje y manejo de las gras mviles autopropulsadas, la

persona que trabaja con ella deber contar con carn oficial de operador de gra mvil
autopropulsada, expedido con las condiciones que se sealan en el anexo VII, y que
tendr carcter nacional, todo ello con independencia de que en el caso de que adems
sea el conductor del vehculo deba cumplir las disposiciones vigentes sobre la materia.

En todo caso, el manejo de la gra mvil autopropulsada se realizar bajo la

direccin y supervisin del director de la obra o actividad o la persona designada por l
con carcter previo al inicio de las operaciones.
Corresponder al operador de la empresa alquiladora o titular de la gra las

operaciones de montaje y de manejo de sta, y especialmente:
a) En el montaje:
- La conduccin de la gra mvil.

- La instalacin y comprobacin del funcionamiento del indicador de
capacidad/limitador de capacidad, as como de todos los dispositivos de
seguridad de la gra.
- El emplazamiento de la gra a partir de los datos sobre resistencia del
terreno, pesos, balance de cargas y distancias, alturas y profundidades a
operar durante las maniobras, debidamente aportadas por el arrendatario.
- La colocacin y comprobacin de las placas de apoyo y de los gatos de
apoyo.
b) En el manejo:
- La conduccin de la gra mvil.

- Conocer las instrucciones del fabricante para las operaciones de
elevacin y mantenimiento de la gra.
- La aplicacin de la informacin contenida en registros y tablas de cargas
relativas al rango de usos y de un uso seguro de la gra.
- Comprobar el funcionamiento del limitador de cargas y del indicador de
cargas.
- El uso correcto y seguro de los gatos de apoyo y de la colocacin de las
placas de apoyo de stos.
- El funcionamiento de la gra, teniendo en cuenta los efectos del viento y
otros efectos climticos sobre la carga y sobre la gra.

Igualmente, y en el marco de operaciones y responsabilidad del operador de gra

mvil autopropulsada, y de los distintos agentes que actan en el conjunto de
operaciones de montaje y manejo de las gras y preparacin de los trabajos que se
deban efectuar, ser responsabilidad de la empresa usuaria de la gra mvil
autopropulsada, especialmente:
La eleccin de la gra de/con la capacidad adecuada a/para los servicios que se

solicitan.
La designacin del jefe de la maniobra, responsable de la supervisin y direccin de
la maniobra.
La eliminacin de obstculos que impliquen riesgos, incluidas las lneas elctricas
de alta y baja tensin con conductores desnudos, o, en caso de ser imposible su
eliminacin, la toma de las medidas preventivas oportunas.
La comprobacin de que el terreno sobre el que va a trabajar y circular la gra tenga
la resistencia suficiente.
Ejecutar, con personas debidamente formadas, las tcnicas y labores de estrobaje y
sealizacin.
- Carn de operador de gra mvil autopropulsada
Para el montaje y manejo de las gras mviles autopropulsadas a las que se

refiere esta ITC, se exigir la posesin del carn de operador de gra mvil
autopropulsada de, al menos, categora igual o superior a la correspondiente a su carga
nominal, obtenido de acuerdo con lo sealado en este anexo.
El carn que se establece se delimita en las siguientes categoras:
Categora A: habilita a su titular para el montaje y manejo de gras mviles

autopropulsadas de hasta 130 t de carga nominal, inclusive.
Categora B: habilita a su titular para el montaje y manejo de gras mviles

autopropulsadas de ms de 130 t de carga nominal.

- Requisitos para la obtencin del carn
La obtencin del carn requerir la concurrencia de los siguientes requisitos:
a) Estar en posesin del ttulo de estudios primarios.

b) Tener cumplidos 18 aos en el momento de realizar la solicitud del curso.
c) La superacin de un curso terico-prctico impartido por una entidad
acreditada por el rgano competente de la Comunidad Autnoma.
d) La superacin de un examen terico-prctico realizado por el rgano
competente de la Comunidad Autnoma en la que radique la entidad que
imparti el curso.
e) Superar un examen mdico, psicotcnico y fsico, especfico para este tipo
de actividades, que incluye examen sobre agudeza visual, sentido de la
orientacin, equilibrio y agudeza auditiva.
- Curso terico-prctico
El curso mencionado en el apartado anterior estar compuesto por un mdulo de

formacin terica y un mdulo de formacin prctica, con la duracin y contenido, de
acuerdo con la categora, siguientes:
a) Duracin:
A estos efectos, a los titulares de carn de operador de gra mvil

autopropulsada de categora A, para acceder a un carn de categora B, se les
computar como tiempo efectuado en la formacin terica y prctica el
sealado para la categora A, debiendo realizar el perodo restante de
formacin prctica con gras mviles autopropulsadas de carga nominal
comprendida en la categora B.

b) Formacin terica:
Reglamentacin aplicable (Reglamento de Aparatos de Elevacin y

Manutencin, ITC MIE-AEM-4 y Normas UNE).
Descripcin de la gra mvil autopropulsada y componentes (pluma,
plumn, estabilizadores, cabina y accesos, ganchos, cables, etc. ).
Funcionamiento general.
Tipos de gra mvil autopropulsada. Clasificacin. Diferencias entre
gras telescpicas y de celosa.
Nociones de resistencia de materiales (fuerzas, momentos, estabilidad).
Centro de gravedad. Momento de vuelco. Clculo de pesos. Soldaduras.
Perfiles (angulares, cuadrados, redondos).
Nociones de electricidad (efectos, protecciones).
Nociones de mantenimiento. Niveles de aceite y agua. Presin de los
neumticos. Equipos de inyeccin y bombas. Sistemas de
funcionamiento mecnico, elctrico o hidrulico. Sistemas de
refrigeracin, lubricacin y frenos.
Elementos de seguridad de las gras mviles autopropulsadas (indicador
y limitador de carga, indicador de radio, limitadores de movimientos ).
Coeficientes de seguridad.
Montaje y desmontaje de las gras mviles autopropulsadas.
Mecanismos de extensin de la pluma. Procedimientos de montajes
especiales (gras de celosa, plumines, etctera).
Emplazamiento de la gra en la zona de trabajo (visin general del
entorno, taludes, lneas elctricas, conducciones subterrneas, resistencia
del terreno, etctera).
tiles de enganche: eleccin del mtodo ms apropiado, conservacin y
mantenimiento (estrobos de acero, cadenas, eslingas de polister,
grilletes). Revisiones y marcaje. Formas de estrobar la carga. tiles
especiales (balancines).
Operaciones normales con la gra (estrobaje, nivelacin, interpretacin
de diagramas de cargas, seales, etc. ). Maniobras prohibidas.

Operaciones especiales con la gra (pilotaje, elevacin de una carga con

ms de una gra, desplazamientos con la gra totalmente montada y
desplegada, elevacin de una carga sin estabilizadores, derribo y
demolicin con bola). Precauciones en interiores.
Operaciones de gras con peligros prximos (taludes, lneas elctricas
areas, aeropuertos, ferrocarril, carreteras, plantas de proceso industrial,
etctera).
Verificaciones diarias, semanales y semestrales. Mantenimiento y
conservacin de la gra mvil autopropulsada (sistema de elevacin y
vehculo). Inspecciones de los cables de acero y sustitucin.
Comprobacin del sistema hidrulico y vlvulas anti-retorno.
Deberes y responsabilidades del operador de gra mvil autopropulsada,
del eganchador o estrobador y del jefe de la maniobra.
Prevencin de riesgos laborales: seguridad en servicio. Seguridad con
viento. Sealizacin. Desplazamiento con cargas. Control de las medidas
de seguridad. Equipos de trabajo.
c) Formacin prctica:
Toma de contacto con la gra. Explicar puesta en funcionamiento para

operar desde la estructura. Movimientos desde la estructura giratoria en
vaco y con carga.
Normas de manejo (maniobras permitidas y prohibidas). Seales.
Realizacin de las comprobaciones diarias y semanales de seguridad.
Operaciones con los sistemas de seguridad. Utilizacin del sistema de
control electrnico de la gra (ordenador de a bordo).
Mantenimiento de la gra: diferentes puntos de engrase, verificacin de
niveles de aceite, limpieza, etctera.
Ejercicios para estabilizar la gra en diferentes tipos de terreno.
Desplazamiento de gra desplegada con carga y en vaco.
Montaje de plumn y su utilizacin.

Adiestramiento en el manejo con carga: simulacin de montaje de gra

torre, tumbar o levantar silo de cemento, hormigonar con caldero,
descarga de pals de ladrillo, etctera.
Con relacin a este aspecto de la formacin prctica del operario, existen

empresas especializadas en simuladores profesionales de altas
prestaciones.
Un ejemplo lo encontramos en el grupo SGC, entre cuyos productos se

encuentra el simulador de una gra mvil autopropulsada (GMA SIM).
Caractersticas:
Cabina realizada en Chapa

Mandos reales
1. Asiento
2. Joysticks de manejo de la gra
3. Pedal de acelerador de motor
4. Pedal de freno de giro
5. Pantalla de informacin en tiempo real
6. Pantalla virtual de mandos de estabilizacin, etc.

1 2 canales de visualizacin con proyectores de alta resolucin

Diferentes tipos y pesos de cargas
Contenido didctico:
El simulador dispone de escenarios especficos para cada prctica. Funciona en

cualquier aula y no necesita la presencia continuada del profesor. Su
mantenimiento y su consumo son prcticamente nulos.
Objetivos del simulador:
El GMA SIM permite al alumno conocer y aprender el manejo de la gra, realizar

todas las maniobras y adquirir soltura en la realizacin de todas ellas. Incrementa
la calidad de la formacin porque aumenta las horas efectivas de clase, permite la
realizacin de maniobras de riesgo o aquellas que por el tiempo que conllevan no
suelen realizarse en las clases con la gra real.

Prcticas de eslingaje: reconocimiento de los diferentes tipos de estrobos,

eslingas, grilletes, cadenas, ganchos, y su utilizacin correcta.
Conduccin en carretera: puertos de montaa, pendientes y rampas
prolongadas, etctera.
Conduccin todoterreno: utilizacin de reductoras y bloqueos.
Reconocimiento de diferentes tipos de terreno.
Normas de seguridad en el trabajo.
- Expedicin y validez del carn.
1. El carn de operador de gra mvil autopropulsada ser expedido por el

rgano competente de la Comunidad Autnoma, una vez acreditado por
el solicitante el cumplimiento de los requisitos establecidos en el
apartado 3 de este anexo.
2. El carn tendr una validez de cinco aos, transcurridos los cuales podr
ser objeto de renovacin por perodos quinquenales, previa acreditacin
del requisito establecido en el apartado 3.1.e) de este anexo.
INSTRUCCIONES GENERALES
Despus de analizar con detalle la Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM 4

del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin referente a gras mviles
autopropulsadas, podemos extraer algunas conclusiones interesantes:
1- nicamente las personas competentes mayores de 18 aos estn autorizadas a

conducir las gras mviles, estas personas deben adems haber sido formadas en esta
tarea, haber pasado satisfactoriamente la prueba de su capacitacin y haber sido
expresamente encargadas de conducir la gra.
2- Las gras mviles no pueden ser cargadas ms de lo indicado en el cuadro de

cargas permitidas.

3- Est prohibido servirse del gancho o de otros dispositivos destinados a la

elevacin de cargas, de la carga misma o de la pluma para arrancar cargas enclavadas,
para tiros oblicuos o para arrastrar o desplazar vagonetas u otros vehculos. No podrn
hacerse excepciones a esta regla mas que por el consentimiento dado por una persona
debidamente autorizada y en la presencia de ella.
4- Las cargas pesadas no podrn ser desplazadas antes de recibir la seal del
enganchador.
5- El conductor debe comunicar a su superior toda anomala en el

funcionamiento de la gra y darle parte de toda sospecha que le haga suponer la
posibilidad de un desarreglaje. El superior deber ocuparse inmediatamente de la
verificacin de la gra y de la eliminacin de la causa perturbadora. Esto es vlido para
los dispositivos mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos y cualquier otro de la
gra mvil.
En el caso de avera de los cables o cuando stos hayan sufrido solicitaciones

particularmente severas, por ejemplo, si el cable desliza del tambor, penetra entre los
engranes, forma nudos y bucles, el aparato debe ser puesto fuera de servicio, an en el
caso de que no sea visible ninguna avera, hasta que el cable haya sido verificado y
reconocido en orden o reemplazado.
6- Est prohibido intervenir en el funcionamiento de los interruptores

automticos los aparatos de seguridad, de modificarlos o de ponerlos fuera de servicio.
7- Est prohibido fumar o colocar la llama viva en su proximidad en el momento

de llenar de carburante el depsito o de abrirlo para verificar el nivel o al verificar los
acumuladores.
Se debe limpiar o enjuagar y secar todas las manchas de aceite o carburante

sobre la gra.

En caso de peligro de incendio o de fugas cerrar el paso de combustible. En caso

de incendio no tratar de apagarlo con agua; a falta de un extintor de espuma apagarlo
por medio de arena o tierra o bien recubrirlo con una manta o lona.
8- En caso de reparaciones o de modificaciones a realizar, se debe parar el motor

y cortar la corriente, asegurarse igualmente que la mquina no puede ser puesta bajo
tensin, por error o por una persona no autorizada.
9- Al abandonar la gra mvil el conductor debe inmovilizar al vehculo de tal

manera que sea imposible a una persona no autorizada ponerlo en funcionamiento.
10- Tanto si est la gra mvil en funcionamiento como parada, se debe velar
por las posibilidades cercanas de peligro, por ejemplo: los muros o construcciones
elevadas o las partes salientes; los taludes y sobre todo los bordes; un terreno blando o
hmedo, los agujeros profundos del suelo y pendientes fuertes.
2. Legalizacin de una gra auxiliar
Llegados a este punto del tema, ya tenemos un amplio conocimiento de todos los
conceptos tericos relativos al diseo y construccin de las gras auxiliares. Adems,
conocemos el procedimiento a seguir para seleccionar una gra auxiliar a travs de un
catlogo, as como las propiedades ms importantes que podemos encontrar en estos.
Como complemento a esta formacin terica y prctica, hemos revisado la

normativa aplicable a las gras auxiliares, centrndonos en el REAL DECRETO
837/2003, de 27 de junio, por el que se aprueba la Instruccin Tcnica Complementaria
MIE-AEM 4 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin referente a
gras mviles autopropulsadas.
Para finalizar este tema, vamos a describir los pasos que debemos seguir para
legalizar una gra auxiliar. De esta forma, tendremos el conocimiento necesario para ser
capaces de seleccionar una gra y, posteriormente, legalizarla y poder utilizarla.

PASOS NECESARIOS PARA LEGALIZAR UNA GRA AUXILIAR
Para desarrollar este punto, vamos a partir de la suposicin de que, despus de

consultar diversos catlogos y comparar prestaciones, decidimos comprar un camin
chasis a la empresa SCANIA, el cual ser reformado posteriormente para instalar un
basculante y una gra autoportante de la marca LOGLIFT.

En ese caso, la empresa SCANIA nos proporciona un documento con los datos
del camin chasis original (nmero de bastidor, etc).

PASO 1: CERTIFICADO DE CONFORMIDAD DEL FABRICANTE
En primer lugar, debemos consultar al fabricante SCANIA si es posible instalar

una gra auxiliar en su camin, especificando la longitud total del camin una vez
realizada la reforma, la longitud en voladizo, etc.
Si SCANIA considera que las reformas son vlidas, expede un certificado de

conformidad indicando que el vehculo camin chasis que hemos comprado es apto para
soportar las reformas solicitadas (pluma y basculante).

En este certificado, SCANIA menciona explcitamente que no se hace

responsable de las reformas realizadas.
PASO 2: ELABORACIN DEL PROYECTO DE REFORMA
Con el certificado de conformidad del fabricante, elaboramos el proyecto de la

reforma, en el que se realizan los clculos de estabilidad necesarios.

Como resultado de los clculos, debe ocurrir que los diversos coeficientes de
seguridad del camin, una vez realizada la reforma, sean como mnimo iguales a los del
camin original.
A continuacin, se muestran los puntos principales del proyecto de reforma que

debemos realizar.
1. Memoria
1.1. Objeto
La reforma trata en obtener a partir de la estructura bsica (chasis-cabina) de

un camin marca SCANIA (modelo DB 6x2, Tipo: 114L6X2UI, motor: DSC9
260hp, batalla: 5.9), un camin de una nueva batalla 3.9m. Cortando y desechando
la parte de chasis que sobra para que la batalla quede 3.9m, y que posea un voladizo
que respete las mismas dimensiones del original. Se incorporar un sobrebastidor
auxiliar del perfil UPN 160 mediante uniones rgidas de longitud tal, que ocupe toda
la zona libre del bastidor principal.
Adems, se llevar a cabo la instalacin de una gra autoportante de la marca

LOGLIFT (modelo: F 125 S 79) situada entre la cabina y la caja basculante que tambin
se va a instalar. Una caja abierta basculante de un solo basculante.
1.2. Antecedentes
Se trata de un vehculo camin chasis, al que se precisa, para adaptarlo a las

nuevas necesidades de trabajo, instalar un basculante y gra.
1.3. Reglamentacin:
Real Decreto 2822/1998, de 23 de Diciembre, por el que se aprueba el

reglamento general de vehculos. La presente reforma est tipificada en el punto
20 del Real Decreto citado anteriormente.

Real Decreto 736/88, B.O.E. 170, de fecha 8 de Julio, por el que se regula las
reformas de importancia en vehculos automviles.
Orden CTE 3191/2002 (modificacin del Real Decreto 736/88).
Real Decreto 2140/85, de Octubre; modificado por el Real Decreto 1204/1999,

de 9 de Julio.
Real Decreto 1457/86, de 10 de Enero.
Real Decreto 2291/1985.
Resolucin de 14 de octubre de 1996, de la direccin General de Industria,

Energa y Minas.
1.4. Modificaciones y sustituciones a efectuar en el vehculo
Se trata de instalar una caja de 5.500 mm de longitud, y un equipo hidrulico

de basculacin y una gra, con el fin de efectuar la maniobra de carga y descarga de
la mercanca.
Este equipo se compone de una bomba hidrulica, que a su vez es movida

por medio de un tomafuerzas.
Se pretende en base a este proyecto conseguir por parte de la Consellera de

Industria (ahora ITV) la legalizacin a estas variaciones.
1.5. Ejecucin de la transformacin
La presente transformacin se realizar por el siguiente orden:
Dejar libre la parte superior de largueros del chasis.

Colocar un sobrechasis rec. 100 a lo largo del bastidor.
Colocar equipo hidrulico, toma de fuerzas, bomba hidrulica.
Colocar el equipo hidrulico del basculante.

Desmontar el equipamiento lateral tras la cabina para colocar chapas de 6

mm de grosor por 300 mm de altura y 1.500 mm de longitud.
Colocar la gra auxiliar.
Colocar la carrocera.
Comprobar la estabilidad del basculante y la gra.
2. Clculos
2.1. Estudio del reparto de cargas
En este apartado se va a determinar la posicin de los centros de gravedad de

cada una de las partes del camin con respecto a los ejes y, con los resultados
obtenidos, se calcularn las reacciones en los ejes (apoyos).
Hay que tener presente que el camin chasis de partida posee tres ejes: uno
delantero y dos traseros, estos dos ltimos unidos mediante un sistema tanden-
mecnico.
Por esta razn, con objeto de facilitar el estudio posterior de estabilidad, se

determinar el sistema equivalente de 2 ejes, recalculando la posicin de los centros
de gravedad con respecto a ellos.
Partimos del camin base (chasis-cabina) cuyos datos de tara y PMA (peso
mximo autorizado) son:
Tara eje delantero = 4475 Kg.

Tara ejes traseros = 3235 Kg.
Tara total = 7710 Kg.
PMA delante = 7500 Kg.

PMA detrs = 19000 Kg.
PMA total = 26000 Kg.

Determinacin de la situacin del centro de gravedad del vehculo en horizontal

respecto de los ejes:
Se toman momentos respecto del eje delantero a y se despeja el valor de la

distancia del cdg al eje trasero b.
Mb=0;
Xb= (4475*5900) /7710= 3424.45 mm
5900 3424.45= 2475.55 mm (distancia del cdg al eje delantero = Xa)
Determinacin del cdg. y reacciones en los ejes tras la disminucin de la batalla

a 3.9m:
Al introducir el chasis reformado, la disminucin de batalla en 2m implica

una disminucin de peso en la tara del camin. De modo que con esos 2m de menos
el peso del camin queda como:
7710 (2m*150Kg/m) = 7410 Kg. (150 Kg. por cada metro del perfil)

Teniendo en cuenta que las masa no suspendidas de los ejes, suspensiones,

ruedas, etc. Son:
Eje delantero= 800 Kg.

Ejes traseros = 1100 Kg.
Luego la carga del camin (conjunto chasis-cabina) menos la de la masa no

suspendida es:
7410 800 1100 = 5510 Kg.
Como el camin tiene 3 ejes, con un sistema tanden mecnico en los dos
ejes traseros, calcularemos la distancia tcnica equivalente a la que esta aplicado el
peso de 19000 Kg.
Sistema tanden - mecnico:
7500
a 1355 534 ,88 mm
19000
Distancia tcnica = 3900 + 534,88 = 4434,8 mm

La nueva posicin del centro de gravedad queda:
Xa=Xa - l * 1/3 = 2475,55 (2000/3)= 1809 mm

Xb= 4434,8 1809 = 2625,8 mm
1809 2625,8

Nuevas reacciones en los ejes:
2625 ,8 5510
M b 0; Ra
4434 ,8
3262 ,41Kg .
Rb=5510 3262,41 = 2247,6 Kg
Ra=3262,41 + 800 = 4062,41 Kg

Rb= 2247,6 + 1100 = 3347,6 Kg.
Sistema equivalente de Camin con dos ejes: (distancia Tcnica)
Instalamos la gra y recalculamos las reacciones de los ejes:
La gra tiene un peso de 1690Kg ms 395 Kg. de los estabilizadores y est

situada por detrs de la cabina, a 400 mm del eje delantero.

Haciendo sumatorio de momentos en a, calculamos la reaccin en b.
Ma=0;
5510 1809 2085 1150

Rb 2788 ,25 Kg .
4434 ,8
Ra = (2085+5510) 2788,25 = 4806,75 Kg.
Rb = 1100 + 2741,23 = 3888,25 Kg

Ra = 800 + 4806,75 = 5606,75 Kg
Determinamos el peso mximo de la caja ms la carga posible a colocar en el

camin:
Peso (caja+carga) = PMA total Ra Rb = 26000 5606,75 3888,25
Peso (caja+carga) = 16505 Kg.

Calculamos el cdg de la caja ms la carga:
Mb=0; y hallamos la distancia del cdg al eje trasero.
( PMAdelante Ra ) 4434,8 (7500 5606, 75) 4434,8

X 508, 7mm
Peso(caja carga) 16505
Longitud, peso de la caja y capacidad de carga del camin:
Debido al hueco que resta en el chasis, despus de colocar la gra, teniendo

en cuenta el espacio necesario para su maniobrabilidad, y teniendo en cuenta el dato
obtenido de la posicin del cdg de la caja ms la carga, optamos por una caja de 5,5
metros de larga, para mantener la estabilidad del vehculo.
Para ello, debemos cortar el chasis para que la caja sobresalga del chasis y
pueda bascular correctamente.
A continuacin, se muestra la posicin de los centros de gravedad calculados

anteriormente:

2.2. Clculo de la dimensin del dimetro de la seccin del cilindro hidrulico

basculante
Vamos a considerar la situacin ms desfavorable, que sera aquella en la

que empieza a levantar la caja, que est en posicin horizontal, para comenzar la
accin de descarga.
En este momento ha de ejercer la mxima fuerza.
Para esta situacin, hallamos esa fuerza mxima como reaccin del
basculante, haciendo sumatorio de momentos en el buln y teniendo en cuenta
3000,9 Kp/m como carga distribuida a lo largo de la caja.

Mbulon=0;
(3000 ,9 5500 2250 )

FCILINDRO 12378 ,71Kp 121435 ,16 N
3000
Si tenemos una presin de trabajo en el circuito hidrulico del camin de

25Mpa (250 bar), que son 25000000 N/m2, entonces la seccin del cilindro es:
121435,16/25000000= 4,86*10-3 m2
Conocida la seccin, calculamos fcilmente el radio y, finalmente, el

dimetro del cilindro hidrulico:
S = R2, luego R = 0,036m
D= 0,0728 m 7,28 cm. Aproximadamente 8 cm. que es el superior.
2.3. Clculo de la estabilidad del camin
En este punto vamos a estudiar la estabilidad del camin en la situacin ms

desfavorable, pero con el basculante totalmente plegado y la gra sin carga.

Pendiente del 20% (11 longitudinalmente):
Las mayores posibilidades de vuelco, vienen al subir la pendiente. Por lo que

para demostrar la estabilidad del camin, se de obtener una reaccin en el eje
delantero de signo positiva.
5510 Kg.
2085 Kg.
3301 Kp/m
Ra
11
Rb
2085
5510
16505
Ra
Rb
Mb=0;
Ra*4353.32 = 2085*3322.61+5510*2571.66+16505*499.35
Ra = 6739.51 Kg (signo positivo, por lo tanto es estable)
Como consecuencia, las ruedas del eje delantero no se despegarn del suelo
al subir una pendiente que se ha estimado como mximo de 11.

Pendiente del 20% (11 transversalmente):
Hay que tener en cuenta que si la rueda a mayor altura da una reaccin
positiva, el vehculo es estable.
Mderecha=0
Rizquierda*2490 5510*cos(11)*1245 - 2085*cos(11)*1245

16505*cos(11)*1245 + 5510*sen(11)*890 + 16505*sen(11)*1640 +
2085*sen(11)*2197.5 = 0
6733913.4 2548132.4 20171187.05 935708.23 874246.27 5164856.05

Rizquierda
2490
Rizquierda = 9027.48 Kg (positivo, luego estable)
Como consecuencia, las ruedas situadas en la parte ms elevada no se

despegarn del suelo al pasar por un desnivel lateral cuya pendiente se ha estimado
como mximo de 11.

Estabilidad de la gra:
Para evitar el vuelco del camin, se debe cumplir el coeficiente de seguridad,

definido como el cociente entre el momento estable y el momento inestable (o de
vuelco) debe ser igual o superior a 1,25.
M estable
Cs 1, 25
M inestable
Datos:
Peso gra = 2085 Kg

Tara = 2085 + 5510 = 7595 kg
Caja = 16505 Kg
C.d.g. Gra extendida
Gra extendida longitudinalmente y carga al mximo
Mcaja+tara= 16505*508.7 + 7595*3721.3 = 8396093.5 + 28263273.5

Mcaja+tara = 36659.367 Kp m
Mgrua= 2085*3384.8 = 7057.31 Kp m
Mcarga= 1510*(7900-3384.8)*1.1 = 7499.75 Kp m
Cs = (36659.367+7057.31)/7499.75 = 5.83 >> 1.25

Gra extendida transversalmente y carga al mximo.
Mcaja+tara= 16505*1315 + 7595 * 1986 =36787.745 Kp m
Mgrua= 2085*(1908-1639)= 560.86 Kp m
Mcarga= 1510* (7900-1908)*1.1 = 9952.71 Kp m
Cs = (36787.745+560.86)/9952.71 = 3.75 >> 1.25
2.4. Clculos resistentes:
Gra plegada y cargado totalmente:
Carga distribuida = 16505 / 5 = 3301 Kp/m

Ra=7670 Kp Rb=16430 Kp
CORTANTES:

FLECTORES:
M1= 7670*1.050 = 8053.5 Kp m

M2= 7670*1.176 2085*0.126 = 8757.1Kp m
M3= 7670*1.815 - 2085*0.765 - 3301*0.639*(0.639/2)= 11652.09 Kp m
M4= 3301*1.7413*1.7413/2= - 5004.5 Kp m
M (kpm)
Gra desplegada longitudinalmente al camin, a mxima carga de gra y el

camin cargado al mximo, sin incluir la carga de la gra:
Mxima distancia = 7.9m

Carga mxima = 1510 Kg
Momento flector de la gra sobre el bastidor:
Mf = Cs [ (Cargamax. * Alcancemax.) + (peso grua* distancia entre c.d.g y centro de

giro)]
Mf = 1.25 [(1510*7.9) + (2085*1.639)]=19182.89 Kp m
Carga total grua = Cs* (Peso gra + carga gra)

Carga total gra = 1.25* (2085+1510) = 4493.75 Kp
Carga caja = 16505 1510 = 14995 Kg
Carga distribuida = 14995/5 = 2999 Kp/m
Realizando sumatorio de momentos en a, obtenemos las reacciones en a y b:
Ra=4924.88 kp Rb=20073.87 Kp

CORTANTES:
FLECTORES:
M1 = 4924.88*1.050 = 5171.12 Kpm
M1 = 5171.12 + 19182.89 = 24354 Kpm
M2 = 4924.88*1.176 + 19182.89 - 4493.75*0.126 = 24408.338 Kpm
M3 = 4924.88*1.815 + 19182.89 - 4493.75*0.765 - 2999*0.639*0.639/2 = 24071.55
M4 = -2999*1.7413*1.7413/2 = -4546.67 Kpm

24397.61Kpm
Basculante en posicin horizontal:
Buscamos las reacciones tanto en el basculante como en el buln.
Carga distribuida solo en la caja 16505 /5.5 = 3001 Kp/m
Mbulon= 0;
Rbasculante=[(-3001*0.52/2)+ 3001*52/2]/3= 12379.125 Kp
Rbuln= 5.5*3001-12379.125 = 4126.375 Kp

Basculante en posicin de descarga a 45 pero sin vaciar la carga de la caja

todava.
M2=0;
R1y=(3001*5*2.5 *cos45 3001*0.5*0.25*cos45)/3 = 8753.36 Kp
Mfinal caja=0;
R2y=(3001*5.5*2.75*cos45 8753.36*3.5)/0.5 = 2917.8 Kp
R1= 8753.36/cos45 = 12379.12 Kp

R1x=12379.12 * cos 67.6 = 4717.31 Kp
Fx=0;
16505*sen45 - 4717.31- R2x=0 R2x=6953.49 Kp
R2 ( R2' x ) 2 ( R2' y ) 2 7540 .86 Kp
Pasando las reacciones en el buln (R2) en componentes horizontal y vertical se

obtiene:
R2x= 2063.20 Kp R2y=4916.86 Kp

Clculo de las reacciones:
M4=0
Ra*5-2085*3.95-5510*3.185-8753.36*1.824+4916.86*1.7413=0
Ra = 6637.9 Kp
Rb=14627.32 Kp
AXILES

CORTANTES:
FLECTORES:
M1=6637.9*1.05=6969.79 Kpm
M2=6637.9*1.815-2085*0.765 =10452.76 Kpm
M3= 6637.9*3.176-2085*2.126-5510*1.361= 9150.15 Kpm
M4= -4916.86*1.7413 = -8561.73 Kpm
Eleccin y verificacin de la validez del bastidor auxiliar, unido al bastidor

principal mediante unin rgida.

Primeramente hallamos los momentos flectores en los puntos donde los

esfuerzos cortantes se anulan o cambian de signo, ya que en ellos se encuentran los
valores mximos, bsicos para la definicin de las dimensiones del perfil mnimo, al
menos, en dichos puntos. De manera que, en nuestro caso, el momento mximo ha
sido de 24397.61 Kpm, por lo que cada uno de los dos perfiles deber soportar
12198.805 Kpm.
Csdinmico= 1.1 Cs= 2
Partimos de un bastidor de perfil UPN 260 y como auxiliar elegimos un UPN

160, cuyo material es acero de alta resistencia y flexibilidad.
Limite elstico= =3900Kp/cm2

C= Csdinmico*Cs/2 = 1.1*2/2 = 1.1
UPN 260 UPN 160
h=260mm, b = 90mm , e= 7mm h= 160mm, b=65mm, e =5.5 mm
Altura de la lnea neutra del perfil formado por los dos perfiles:
YL.N.(RESPECTO SUPERIOR) =
[7*90(260+2*160)+5.5*160(65-5.5+160/2)]/2(65*5.5+90*7)+160*5.5 = 187.477 mm

UPN 260
I = 1/12 * 90 * 2603 - 1/12 * (90-7)*(260-2*7)3=28852.26 mm4

S=2*90*7+7(260-2*7) = 2982mm2
d= 160+260/2-187.477=102.523mm
Iesttico=28852026+2982*102.5232 = 60195725.21 mm4
UPN 160
I= 1/12*65*1603 1/12(65 5.5)*(160 2*5.5)3 = 5784752.875 mm4

S=2*65*5.5+5.5*(160 2 * 5.5)=1534.5 mm2
d=187.477 - 160/2 = 107.447 mm
Iesttico= 5784752.875+1534.5*107.4472=23500337.18 mm4
W= (60195725.21 + 23500337.18)/232.523 = 359947.4563 mm3=359.94cm3
C=W* / M = 359.94 * 3900 / 1219880.5 = 1.15
1.1 * Cs / 2=1.15 Cs = 2.1
El resultado obtenido es igual a 2, por lo que este perfil ser aceptado,

aunque se podra poner uno con un mayor momento resistente.
El Manual del carrocero recomienda poner un perfil UPN 160 para los
bastidores auxiliares.
3. PLIEGO DE CONDICIONES.
Primeramente se a de separar el chasis del camin en 2 partes, mediante

oxicorte, en forma de zig-zag; por un punto medio del chasis. De modo que no se
debe cortar en las zonas donde el perfil vara, ni donde soporta una carga puntual, y
hacerlo lo ms lejos posible del soporte delantero de la ballesta trasera.
Cortamos a la parte trasera los 2 metros sobrantes hasta tener 3.9 m entre eje
primero y segundo, y unimos mediante soldadura la nueva parte de atrs; de modo
que pasemos de tener 5.9m a tener 3.9m. Se llevara a cabo la soldadura de perfiles
en U, angular o pletinas en la zona de unin como refuerzos.
Todas estas soldaduras se realizaran con cuidado de no daar al bastidor, tal

como se especifica en el manual de carrocero de la marca.

Para la fijacin y fabricacin del bastidor auxiliar se a de verificar, que los

largueros del bastidor auxiliar apoyen, en los del bastidor del vehiculo a lo largo de
la zona disponible, y , a ser posible desde la situacin del soporte trasero de la
ballesta delantera. La terminacin en su parte delantera debe ser decreciente.
Los travesaos se situarn en lo posible, encima de los del bastidor del

vehculo, dejando una separacin entre ellos.
Es aconsejable en estos tipos de reformas aumentar la rigidez torsional del

bastidor auxiliar bien, mediante travesaos de seccin tubular.
Las uniones van a ser rgidas, debido al tipo de elementos que hemos
aadido y a su funcin en marcha, por lo que el conjunto de lo dos bastidores
formen una estructura de gran resistencia.
Para la instalacin de la gra, el enganche de esta se puede hacer mediante

estribos que abrazan al mismo tiempo al bastidor y al sobrebastidor, o bien,
sujetndola al sobrebastidor y este al bastidor.
Solo queda instalar la caja con su basculante y su buln, como eje de giro,
que irn instalados sobre el sobrebastidor o falso chasis, con apoyos reforzados. Es
recomendable siempre un sobrebastidor desde atrs hasta la cabina, en este extremo
con perfil decreciente.
Adems hay que acortar la transmisin y sistemas de conduccin de fluido.

Todas estas operaciones se llevaran acabo siguiendo las pautas del manual
del carrocero de la marca.
PASO 3: REALIZACIN DE LA REFORMA
Si los clculos indican que la reforma no supone riesgos de estabilidad para el

camin, entonces ordenamos a un taller carrocero que realice las reformas descritas en
el proyecto.

CUALIFICACIN DEL TALLER QUE HACE LA REFORMA.

D..., que expresamente autorizado por la
Empresa ., domiciliada en ...
provincia de ..., calle..n.,
Telfono.,dedicada la actividad de ...., con n de Registro
Industrial..y n de registro Especial.
CERTIFICA
Que la mencionada empresa ha realizado la/s Reforma/s consistente en: (1)
Tipificada/s en el Real Decreto 736/1988 con el/los nmero/s.14,15 y 20, sobre el
vehculo marca ..SCANIA.., Tipo..TRACTO CAMIN,variante, ..CABINA
LARGA.,denominacin comercial.. DB 6X2.matriculay n de
bastidor.., de acuerdo con:
- La normativa vigente en materia de reformas de importancia en
vehculos.
- Las condiciones del informe favorable, o en su caso, las normas del
fabricante del vehculo aplicables a la/s reforma/s, adjunto al
expediente.
OBSERVACIONES:
_____________________________ a______________de_____________de________
Firma y sello
Fdo.:__________________
(1) Se describirn las operaciones bsicas realizadas sobre el vehculo y se citarn
los elementos y sistemas instalados.
PASO 4: LEGALIZACIN DE LA REFORMA
Una vez realizadas las reformas del camin, debemos presentarlo en la ITV,
junto con los siguientes documentos:
Certificado de compra del camin chasis original

Certificado de conformidad del fabricante
Proyecto de reforma realizado por el ingeniero pertinente
Certificado del taller indicando que las reformas se han realizado conforme a
las especificaciones del proyecto

A partir de toda esta documentacin, ITV determina la legalidad de las reformas.

Antiguamente, esta tarea era llevada a cabo por la Consellera de Ocupacin, Industria y
Comercio, la cual realizaba la INSCRIPCIN DEFINITIVA del vehculo en el
Registro correspondiente, a partir del CERTIFICADO DE CONFORMIDAD del
Organismo de Control competente.

PASO 5: MATRICULACIN DEL VEHCULO
Por ltimo, nos falta matricular el vehculo (en caso de que no se haya
matriculado anteriormente).

4 Ingeniera Industrial Bibliografa
- BOE nm.170 del 17 de diciembre de 2003: Real Decreto 387/2003, por el que
se aprueba la Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM 4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin referente a gras
mviles autopropulsadas.
- Gua para las inspecciones oficiales de gras mviles autopropulsadas usadas.

Consejera de Trabajo e Industria de la Junta de Andaluca
- Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin (Real Decreto 2291/1985

de 8 de Noviembre)
- Normativa UNE relativa al manejo y entretenimiento de gras mviles, ganchos

y aparatos de elevacin
- Fotografas de internet: www.coitiab.es, www.atlas-terex.de, www.hiab.com,

www.scania.es, www.loglift.com.
- Proyecto de reforma de importancia correspondiente a la instalacin de un

basculante y una gra autoportante sobre un camin chasis de la empresa MAN.
- Real Decreto 736/88, BOE 170, con fecha de 8 de Julio, por el que se regula las
reformas de importancia en vehculos automviles.
- Consulta a la Consellera de Ocupacin, Industria y Comercio sobre el proceso

de legalizacin de una gra auxiliar.
- Libro: Mecnica para ingenieros. Esttica, Irving H. Shames

1. Explica desde la normativa vigente, sobre la clasificacin de gras recogida en
la norma UNE 58-501-78, el Tipo 4, sobre camin con giro total y el Tipo 1,
automotrices y desplazables con giro total.
Tipo 4. Gras sobre camin con giro total
Esta clase de gras van montadas sobre un vehculo de carga. Tienen un bastidor
con puesto de mando separado. El movimiento de la gra puede venir dado por un
motor adicional que de potencia a la bomba o bien mediante un acople al motor del
vehculo. El objetivo de estas gras es como ya hemos dicho la simplificacin de la
tarea de carga descarga del vehculo de transporte. La gra puede ser orientada de
forma total.
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total
Este tipo de gras poseen una superestructura (camin o similar) que les
permite desplazarse y orientarse en cualquier sentido. Son capaces de manejar cargas de
un peso mximo igual al que han sido proyectadas y pueden desplazarse movidas por
sus propios medios con la carga suspendida, estando orientada la pluma en cualquier
direccin.
2. Explica el diseo de los elementos de la reduccin de la instalacin motriz de la

gra.
El diseo de los elementos de la reduccin:
a) Engranes y piones. Todos los engranajes debern ser de acero, acero

moleteado o de otro material adecuado, no utilizndose la fundicin corriente en
los engranajes de elevacin, orientacin, cambio de radio, traslacin o en otros
engranajes principales.
1
b) Chavetas. Las chavetas para fijar los engranajes a los rboles irn
enclavadas de modo que no puedan coger juego.
c) Rodamientos. Los rodamientos de bolas o de rodillos o los cojinetes se

disearn de modo que tengan una duracin suficiente en las condiciones de
trabajo de cada caso. Si estos rodamientos no van en cajas estancas se encerrarn
las cajas para que les proteja del polvo.
d) Cajas de engranajes. Las cajas de engranajes deben contener a ser

posible, todos los engranajes y piones con el fin de asegurar un engrase
automtico.
3. Explica los componentes relativos al movimiento de la gra.
- Mecanismos de elevacin: Mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en

la gra y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un
tambor motor.
- Mecanismos de extensin de la pluma: Mecanismos que sirven para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin de la longitud de la pluma telescpica.
- Mecanismo de inclinacin de la pluma: Mecanismo que sirve para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de la pluma.
- rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.) que
sirve para suspender, coger o soportar la carga.
- Suplemento de apoyo: Elementos que son capaces de transmitir al suelo las
acciones de la gra.
4. Cul es la clasificacin ms extendida en industria del montaje de gras sobre

vehculos. Nombra las diferentes categoras.
En funcin de la posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va

montada:
- Montaje tras la cabina (delante)

- Montaje al final del chasis (detrs)
- Montaje en medio del chasis
- Montaje sobre semirremolques
2
5. En qu consiste bsicamente el estudio de estabilidad
En comprobar que el centro de gravedad de la carga total (cargas fijas y cargas

giratorias) se site en el interior del polgono de sustentacin (formado por la unin de
los puntos de contacto de las ruedas y los estabilizadores con el suelo).
6. Cul es la funcin del sistema hidrulico correspondiente a un camin gra?

Cita algunas ventajas de que dicho sistema sea hidrulico.
Su funcin consiste en la transmisin de fuerzas desde una bomba, mediante el

movimiento rotatorio de esta, hasta los cilindros encargados de mover la gra.
Aumentan la fuerza aplicada por el operador, consiguiendo as mover grandes cargas.
Ventajas: Simplicidad, la flexibilidad y la maniobrabilidad. Son menos ruidosos

que los mecnicos. Son ms potentes que los neumticos. Ms fcil de implementar que
otros sistemas.
7. Haciendo uso del diagrama de cargas y alcance mostrado en la pgina

siguiente, responde a las siguientes cuestiones:
Cul es el mayor alcance que ha resaltado el fabricante?
Aproximadamente, unos 18 metros.
Cul es la amplitud de alcance del brazo gra para 2460 kg?
Aproximadamente, unos 16 metros.
Y la amplitud de altura?
Unos 23 metros [21 (2)] = 23.
Si deseamos trasladar una carga inferior a 34,5 kN desde un punto situado

a un alcance de 11 metros y una altura de 16 metros (referidos al sistema de
coordenadas AH-AlcanceAltura) hasta un punto situado a un alcance de 13
metros y una altura de 2 metros?
Sabemos que 34,5 kN es la carga y, por tanto, (34,5 kN)/9,81 3520 kg.
3
Observando la isopondia sabemos que el punto inicial permanece dentro de
la regin de maniobra para esa carga. No obstante, el punto final sale de dicha
regin de trabajo. Por tanto, no se puede trasladar la carga.
Y a un punto al cual se llegue aumentando la altura 1 metro?
El punto final que est a una altura de 17 metros y a 11 metros de alcance si est
dentro de la regin por lo que si podemos trasladarlo de un punto a otro si la trayectoria
est por dentro de la isopondia de 3520 kg.
4
8. Cul es la normativa aplicable en materia de gras mviles autopropulsadas y
cundo entr en vigor? Comenta brevemente el mbito de aplicacin de su ITC
ms importante.
La normativa y la legislacin oficiales aplicables a las gras de tipo

autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO 837/2003, de 27 de junio,
por el que se aprueba la Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM 4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin referente a gras mviles
autopropulsadas.
El presente Real Decreto entr en vigor a los tres meses de su publicacin en el

Boletn Oficial del Estado (B0E 17-12-03).
Su Instruccin Tcnica Complementaria ms importante es la denominada ITC

MIE-AEM-4, que se aplica a:
1. Gra mvil autopropulsada

2. Gra autocargante
3. Empresa alquiladora
4. Empresa arrendataria
Esta ITC no ser de aplicacin a las gras prticos que se desplacen sobre
neumticos o sobre carriles.
9. Cules son los requisitos necesarios para la obtencin del carn de operador
de gra mvil autopropulsada? Comenta brevemente las dos categoras
establecidas.
La obtencin del carn requerir la concurrencia de los siguientes requisitos:
a) Estar en posesin del ttulo de estudios primarios.

b) Tener cumplidos 18 aos en el momento de realizar la solicitud del curso.
c) La superacin de un curso terico-prctico impartido por una entidad
acreditada por el rgano competente de la Comunidad Autnoma.
5
d) La superacin de un examen terico-prctico realizado por el rgano
competente de la Comunidad Autnoma en la que radique la entidad que
imparti el curso.
e) Superar un examen mdico, psicotcnico y fsico, especfico para este tipo
de actividades, que incluye examen sobre agudeza visual, sentido de la
orientacin, equilibrio y agudeza auditiva.
El carn que se establece se delimita en las siguientes categoras:
Categora A: habilita a su titular para el montaje y manejo de gras mviles

autopropulsadas de hasta 130 t de carga nominal, inclusive.
Categora B: habilita a su titular para el montaje y manejo de gras mviles

autopropulsadas de ms de 130 t de carga nominal.
10. Qu pasos debemos seguir para legalizar una gra auxiliar?
PASO 1: CERTIFICADO DE CONFORMIDAD DEL FABRICANTE
En primer lugar, debemos consultar al fabricante si es posible instalar una gra

auxiliar en su camin, indicando las reformas que se desea realizar.
Si el fabricante considera que las reformas son vlidas, expede el certificado de
conformidad correspondiente.
PASO 2: ELABORACIN DEL PROYECTO DE REFORMA
Con el certificado de conformidad del fabricante, elaboramos el proyecto de la

reforma, en el que se realizan los clculos de estabilidad necesarios, debiendo ocurrir
que los diversos coeficientes de seguridad del camin, una vez realizada la reforma, son
iguales o superiores a los del camin original.
PASO 3: REALIZACIN DE LA REFORMA
Si los clculos indican que la reforma no supone riesgos de estabilidad para el

camin, entonces ordenamos a un taller carrocero que realice las reformas descritas en
el proyecto.
6
PASO 4: LEGALIZACIN DE LA REFORMA
Una vez realizadas las reformas del camin, debemos presentarlo en la ITV,
junto con la documentacin pertinente.
A partir de esta documentacin, ITV determina la legalidad de las reformas.
Antiguamente, esta tarea era llevada a cabo por la Consellera de Ocupacin, Industria y
Comercio, la cual realizaba la INSCRIPCIN DEFINITIVA del vehculo en el
Registro correspondiente, a partir del CERTIFICADO DE CONFORMIDAD del
Organismo de Control competente.
PASO 5: MATRICULACIN DEL VEHCULO
Por ltimo, nos falta matricular el vehculo (en caso de que no se haya
matriculado anteriormente).

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4 Ingeniera Industrial Tema 7: Gras auxiliares.

7.1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE GRAS . 1

7.2. PRINCIPALES DEFINICIONES . 6

7.2.1. Componentes de las gras . 7

7.3. DETALLES TCNICOS RELATIVOS AL DISEO Y CONSTRUCCIN 19

7.4. PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO . 30

7.5. CARACTERSTICAS PRINCIPALES .. 40

7.5.2. Capacidad al alcance respectivo 41

7.6. DIFERENTES TIPOS DE MONTAJE 45

7.7. SELECCIN DE UNA GRA . 51

7.8. SEGURIDAD EN GRAS AUXILIARES .. 70

7.9. NORMATIVA Y LEGISLACIN .. 88

7.10. BIBLIOGRAFA . 136

Hemos encontrado muchos tipos de clasificaciones de gras. Cada fabricante

Pgina 1 Clasificacin y descripcin

Desde la normativa vigente, la clasificacin est basada en la norma

Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.

Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial.

Tipo 3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.

Tipo 4. Sobre camin con giro total.

Tipo 5. Sobre camin con giro parcial.

Tipo 6. Sobre camin con pluma no orientable.

Tipo 7. Tipos semimviles de todas las clases antes descritas.

Tipo 8. Tipos remolcados.

Esta es la clasificacin normada de todos los tipos de gras, pero en realidad

Pgina 2 Clasificacin y descripcin

Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.

Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial

Tipo 3. Gras automotrices y desplazables con pluma no orientable

Pgina 3 Clasificacin y descripcin

Tipo 4. Gras sobre camin con giro total

Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial

Pgina 4 Clasificacin y descripcin

Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no orientable

Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases antes descritas

Tipo 8. Gras remolcadas

Pgina 5 Clasificacin y descripcin

La presencia de las gras mviles autopropulsadas en las obras, con potencial de

De acuerdo al Real Decreto 2370/1996 del BOE del 24 de diciembre de 1996 y

Pgina 6 Principales definiciones

1.- Componentes de las gras:

- Dispositivo de puesta en veleta o giro libre:

a) Fijo: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella

Pgina 7 Principales definiciones

b) Abatible: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de

Dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una gra en

Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los

- Final de carrera de rgano de aprehensin:

Dispositivo de seguridad que impide que el rgano de aprehensin se halle muy

- Indicador de momento de carga:

Dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada posicin de trabajo la

Dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada posicin de trabajo la

Pgina 8 Principales definiciones

2.- Componentes relativos al movimiento de la gra:

Mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la gra y en el que el

- Mecanismos de extensin de la pluma:

Mecanismos que sirven para variar el alcance y la altura de elevacin por

- Mecanismo de inclinacin de la pluma:

Elementos que son capaces de transmitir al suelo las acciones de la gra.

Pgina 9 Principales definiciones

Es el movimiento de la pluma cuando gira en un plano vertical

Es el movimiento de la carga cuando se traslada permaneciendo fija la pluma.

Es el movimiento que realiza la pluma cuando gira alrededor de un eje vertical.