CONTROL DE SERVOS Y MOTORES A PASO.

Configuracin de conexiones del encoder y alimentacin del servomotor.

El servomotor cuenta con 3 pines los cuales vienen de colores, el cable de color
caf es conectado a GND del arduino, el cable de color naranja es conectado a la
alimentacin que en este caso es de 5v tomados del arduino y el color rojo es la
seal la seal que recibir el servomotor para realzar el movimiento en grados, este
pin es el que nos permite saber la posicin del servomotor y el cual podemos
configurar desde 0 grados hasta 180 grados.

Funcionamiento del circuito electrnico en el manejo de la potencia

(driver).
El circuito est formado por conexiones entre el servomotor, arduino y un sensor
ptico de presencia , con el arduino se realizara el control por medio de la
programacin la cual dir que cuando se encuentre alguna presencia en el sensor
este cambiara su estado de 0 a 1 y cuando no detecte alguna presencia cambiara
de 1 a 0, este sensor ptico de presencia cuenta con 3 pines de los cuales el de la
izquierda es de alimentacin al cual se le dan 5v del arduino, el pin derecho se
conectara a GND del mismo arduino y el pin de enmedio es la seal que ser leda
por el arduino realizando la lectura del estado del sensor, el servomotor realizara un
movimiento dependiendo del estado del sensor, cuando el sensor cambie de 0 a 1
se mover el servomotor a la posicin de 180 y cuando cambie de 1 a 0 se mover
a la posicin de 0, en la programacin se realizara primero que nada la lectura del
sensor ptico el cual est conectado en el pin nmero 5, una vez realizada la lectura
del valor actual del sensor se deber realizar la comparacin del estado del sensor,
si el estado del sensor es 1 entonces se mueve a 180 y regresa a la posicin de 0
en un tiempo de 2 segundos, este control simula un sistema automatizado de una
puerta automtica, ya que al momento de detectar el sensor alguna presencia este
abre las puerta (el cual se simula con el movimiento del servomotor) espera un
tiempo a que pase la presencia y se cierra nuevamente cambiando el estado del
sensor a 0, as estar listo para leer la presencia de nuevo.
Caractersticas de seales requeridas en la actuacin del servomotor.
Primero se genera una seal por medio del sensor ptico el cual por medio de un
arreglo o circuito genera cierto voltaje al ser obstruido por alguna presencia variando
los voltajes respecto a la luz que recibe, esta seal es enviada al arduino el cual
almacena esta seal pero es recibida como un estado de HIGH o LOW, el cual
significa un estado de 0 y 1, (encendido o apagado), esta seal es ocupada para
realizar el control si la seal leda es 1 entonces se realiza el movimiento del
servomotor y regresara a su estado de 0 y as nuevamente (simulando la presencia)
esta condicin manda una seal al servomotor para que realice el movimiento de la
posicin en grados del servomotor por medio de un circuito que se encarga de leer
estos valores y realizar el movimiento. Y as nuevamente.
Realizar la conexin y operacin del driver adecuado a las caractersticas
de servomotor en el control de velocidad.
Se realiza la conexin de la alimentacin del servomotor a la entrada de 5v del
arduino, el segundo pin a GND del arduino y la seal al pin digital nmero 9 del
arduino.

Se conecta el sensor ptico, el primer pin es la alimentacin que se tomara del pin
del arduino, el segundo pin es la conexin a GND que se toma del arduino y el tercer
pin de seal se conecta al pin digital nmero 5 del arduino.
Conforme al ensamblaje del circuito son nombrados los pines en la programacin
para que pueda realizar el control automatizado de manera correcta, de estar
conectados estos pines en otro nmero o que sean nombrados de manera
incorrecta, no llegara a realzar su funcionamiento.