UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

MONOGRAFIA INDIVIDUAL

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA

ROLADORA

CURSO:
INSTALACIONES INDUSTRIALES

ALUMNO:

Solrzano Chuquimantari, Joubert Denhan 20121133F

PROFESOR:
Ing. Luque Casanave, Manuel

SECCIN:

2016-2
 INSTALACIONES INDUSTRIALES

INDICE
I. RESUMEN .............................................................................................................................. 3
II. ANTECEDENTES ..................................................................................................................... 4
III. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5
IV. FUNDAMENTO TEORICO ................................................................................................... 6
PLASTICIDAD ELEMENTAL ......................................................................................................... 6
FLEXIN PLSTICA DE VIGAS ..................................................................................................... 6
V. FUERZA DE CURVADO ........................................................................................................... 9
DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO ................................................................... 9
ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL CURVADO ........................................................................... 9
ANLISIS DE LA FUERZA EN EL CURVADO ........................................................................... 11
CLCULO DE LA FUERZA DE CURVADO ............................................................................... 12
VI. ANEXO ............................................................................................................................. 14
ANEXO 1: ................................................................................................................................. 14
ANEXO 2 .................................................................................................................................. 15
ANEXO 3 .................................................................................................................................. 15
ANEXO 4 .................................................................................................................................. 16
ANEXO 5 .................................................................................................................................. 16
ANEXO 6 .................................................................................................................................. 17

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

I. RESUMEN

Este trabajo se hace como fundamento para poder disear y fabricar una maquina roladora. Se
empezar con una explicacin sobre la fuerza para poder curvar un perfil seleccionado como el
de mayor dimensin; es obvio que los perfiles de menor dimensin no tendrn ningn problema
para poder ser curvado. Continuaremos con el clculo de la fuerza, esto se hizo con la finalidad
de comprobar si el expansor hidrulico con el que se cuenta tiene la suficiente capacidad de
fuerza.

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

II. ANTECEDENTES

Este trabajo se realiz bajo ciertas consideraciones, como se mencionarn a continuacin:

Se tiene pensado a priori en disear una maquina roladora con la finalidad de rolar tubos
de seccin cuadrada de hasta 1.5 pulgadas de lado.
Para la maquina roladora se contar inicialmente con un motor elctrico de 2HP de
potencia; el cual se usar para accionar el giro de los dados, los cuales estarn en
contacto con el tubo de seccin cuadrada. Tambin se cuenta con un expansor
hidrulico con una bomba manual, de 10 Tm de capacidad.
Se sabe que los tubos se compran en ACEROS AREQUIPA, es por eso que para el clculo
se usara el manual de dicha empresa.
Los esfuerzos de trabajo para poder generar deformacin plstica (rolar) sobre los
tubos, deben ser mayores a los de fluencia. Esto ser base fundamental para dirigir
nuestro clculo.

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III. OBJETIVOS

Disear las piezas de una maquina roladora para as poder fabricarla.

Disear los ejes; teniendo en cuenta los clculos.
Seleccionar los piones y la cadena de acuerdo con el clculo.
Seleccionar material adecuado para los ejes, dados, piones y estructura.
Disear una maquina robusta con el fin de que pueda rolar tubos de mayor dimensin
al elegido inicialmente. Esto, debido a los distintos trabajos que se puedan requerir.

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IV. FUNDAMENTO TEORICO

PLASTICIDAD ELEMENTAL
El diseo de ingeniera se basa principalmente en la confeccin de mquinas y estructuras
de trabajo con clculos dentro del rango elstico. Sin embargo, es bastante til conocer
cuando el material es sobrecargado, de modo que ste se encuentre en la zona de
deformacin permanente la cual es llamada zona plstica.

FLEXIN PLSTICA DE VIGAS

Si consideramos el comportamiento de una viga sujeta a flexin pura, en la cual existen fibras
sometidas a esfuerzos ms all al lmite de proporcionalidad, los siguientes supuestos sern
realizados:

Las fibras estarn en una condicin de tensin o compresin simple.

Cualquier seccin transversal de la viga permanecer plana durante la flexin como en
flexin elstica. Esto significa que la distribucin de deformacin ser lineal an si la
distribucin de esfuerzos no lo es.

En flexin elstica de una viga, donde la distribucin de esfuerzos es lineal sobre la seccin
transversal, y cuando las fibras extremas alcanzan el esfuerzo de fluencia, el momento flector
estar dado por:

= (1)

Donde:

: Momento flector.

: Esfuerzo de fluencia.

: Momento de inercia del rea de la seccin transversal.

: distancia desde el eje neutro a una fibra extrema.

Para el clculo del momento de inercia se utiliza la siguiente expresin:

3
= (2)
12
La distancia del eje neutro a una fibra externa en secciones transversales con centroide en el
centro ser:

= (3)
2
De la ecuacin (1) se puede obtener:

2
= (4)
6

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

La distribucin de esfuerzos correspondiente a esta condicin, se muestra en la figura 1(a), en

la cual todas las fibras de la viga estn en la condicin elstica.

Fig. 1: Distribucin de esfuerzos.

Cuando el momento de flexin se incrementa por encima del valor dado en la ecuacin (4),
algunas de las fibras en la parte superior e inferior de las superficies de la viga comienzan a ceder
y el diagrama de tensin adecuado para un material es modificado tal como se muestra en la
figura 1 (b).

Al aumentar el momento de flexin, la deformacin plstica va penetrando haca en el interior

de la viga (ver figura 1 b). Este estado se conoce como estado de esfuerzos elstico-plstico.

Cuando el momento flector alcanza su valor mximo, se obtiene un estado plstico mostrado en
la figura 1 (c).

El momento flector es igual a:

La componente elstica del momento se obtiene de la ecuacin (4) en la cual, la profundidad es

ahora (d 2h), luego:

( 2)2
1 =
6
La componente plstica del momento, que se muestra en la figura 1 (c), est dada por:

2 = ( )

Entonces, el momento total es:

( 2)2
= ( ) +
6
2
= [1 + 2 (1 )] (5)
6
1
A una distancia (2 ) desde el eje neutro, el esfuerzo en las fibras alcanza el
valor de entonces, si R es el radio de curvatura, se tiene:

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

1
( ) 1
= 2 = (6)
1
( )
2
Los valores de M y 1/R calculado a partir de ecuaciones (5) y (6) son mostradas en la grfica de
la figura 2.

La relacin entre M y 1/R es lineal hasta el valor de M = MY . Ms all de este punto, la relacin
no es lineal y la pendiente disminuye con el aumento de la profundidad h del estado plstico.
Cuando h es igual a 2d, la distribucin de esfuerzos es mostrada en la figura 1 (c) y el mayor valor
del momento flector puede ser calculado.

Para una situacin de un momento totalmente plstico M p para h = d/2, la expresin obtenida
es la siguiente:

3 2 2
= = (7)
2 6 4
3
= (8)
2

Fig. 2: Grfica del momento plstico y momento flector.

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V. FUERZA DE CURVADO

DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO

ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL CURVADO

La disposicin de los rodillos al momento de curvar es esencial, de modo que esto le permitir
deformar el perfil de la manera requerida.

Fig. 3: Disposicin inicial de los rodillos o dados.

Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores empiecen a subir, se
comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir deformarlo plsticamente en el
proceso de curvado, como se muestra en la figura 4.

Fig. 4: Disposicin de los rodillos o dados en el proceso de rolado.

Esto se modela como una viga simplemente apoyada con una carga en el centro con las
respectivas reacciones en los apoyos.

Fig. 5: Viga simplemente apoyada.

De modo que, al hacer un diagrama de cuerpo libre de la viga simplemente apoyada, sta se
visualiza de la siguiente manera:

Fig. 6: Diagrama de cuerpo libre de la viga.

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Para poder conocer las reacciones de apoyo, las cuales dependen de la fuerza F, se obtendrn
las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas y una ecuacin de Momento segn se muestra la
figura 6.

( = 0) = 0 (9)

( = 0) + = 0 (10)

( = 0) + = 0 (11)
2
Donde:

F: Fuerza de Curvado [N]

M: Momento [N.m]

L: Distancia entre apoyos [m]

, , : Reacciones de apoyo [N]

Despejando de la ecuacin (11) queda:

= (12)
2
Despejando de la ecuacin (10)

= (13)

Reemplazando de la ecuacin (12) en la ecuacin (13) se tiene:

= (14)
2
De este modo, al obtener las reacciones de apoyo, se puede determinar el momento en el punto
central de la viga donde se aplica la fuerza de curvado. Este es el punto en el cual se produce el
momento mximo en la seccin de la viga.

Para el clculo del momento, se procede a cortar la viga a una distancia justo antes del punto de
aplicacin de la fuerza, lo que genera la siguiente figura.

Fig. 7: Diagrama de cuerpo libre de la viga cortada.

Donde:

0
2
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V: Fuerza de corte [N.m]

De este modo, el momento en x=L/2 se puede expresar como:

= (15)
4
Donde:

: Momento flector interno [N]

ANLISIS DE LA FUERZA EN EL CURVADO

Una de las consideraciones ms importantes a tomar en cuenta en el instante de calcular la
fuerza en el curvado es el esfuerzo normal por flexin, que se produce en la viga debido al
momento flector que acta en el punto de aplicacin de la fuerza.

= (16)

Donde:

: Esfuerzo de fluencia normal por flexin [Pa]

: Momento flector [N.m]

c: Distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada [m]

I: Momento de inercia [m4]

De manera que, al despejar el momento flector de la ecuacin (16) se obtiene:

= (17)

Segn lo mostrado en la ecuacin (8), la fuerza a determinar debe ser tal que pueda deformar
la viga, de manera que el material supere su zona elstica hasta pasar a su zona plstica. De este
modo, el momento generado en el punto de aplicacin de la fuerza ser llamado momento
plstico.
3
= (18)
2
Donde:
: Momento plstico [N.m]

Reemplazando el momento flector de la ecuacin (17) en (18), se obtiene que:

3
= (19)
2
El momento generado en la viga por la accin de la fuerza aplicada que se expres en la ecuacin
(15) se llamar ahora momento plstico, porque la fuerza aplicada deformar al material
hacindolo pasar a su zona plstica, quedando expresada como:

= (20)
4

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

De este modo, al obtener el momento plstico por medio de la frmula del esfuerzo normal por
flexin y adems por medio de la fuerza aplicada en la viga, se igualarn estas dos ecuaciones
(20) y (19) quedando:
3
= (21)
4 2
Despejando la fuerza aplicada de la ecuacin (21) se obtiene que:
6
= (22)

CLCULO DE LA FUERZA DE CURVADO

Con la expresin de la fuerza aplicada obtenida anteriormente, se puede realizar los clculos
necesarios para conocerla. No obstante, se deber conocer el material y las secciones
transversales mayores de los perfiles a curvar. De este modo se podrn calcular las distintas
fuerzas a aplicar en el curvado y poder disear la mquina curvadora con la mayor fuerza de
aplicacin necesaria.

MATERIAL A CURVAR
Dentro de los distintos materiales utilizados en la fabricacin de los perfiles a utilizar, se ha
escogido el que tenga mejores propiedades mecnicas. Esto debido a que la fuerza que se
deber aplicar tendr que ser superior a las aplicadas con menores propiedades mecnicas.
Tabla 1: Propiedades mecnicas del acero

Limite a la fluencia
Grado de

acero
/2
A513 / 1040 35.17 345

PERFIL CUADRANDO
El mayor perfil de seccin transversal cuadrada a curvar ser:

Fig. 8: Perfil cuadrado de 40 x 40 x 3.2

Para calcular la fuerza a aplicar de modo que el perfil pueda deformarse, debemos utilizar la
frmula de la ecuacin (22).

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 INSTALACIONES INDUSTRIALES

Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del momento de inercia, la
distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y la distancia entre apoyos.

A) Clculo del momento de inercia

Para el clculo del momento de inercia rectangular se tiene que:

3
= (23)
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Donde:

b: base [m]

h: altura [m]

Con respecto a la figura 8 se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin
(23), se obtiene:

0.04 0.043
= = 0.21333 106 [4 ]
12
B) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada.

En este caso, como se muestra en la figura 8, el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura
del perfil, de modo que la distancia a la fibra ms alejada en estudio ser:

= (24)
2
Reemplazando los valores en la ecuacin (24) se tiene:
0.04
= = 0.02 []
2
C) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L=0.45 [m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado
para el del perfil cuadrado 40x40x3.2mm, se tiene:

6 6 345 106 0.21333 106

= = = 49065.9[]
0.02 0.45
Redondeando:

= 50000 []
Con esto se debera seleccionar un expansor hidrulico con una bomba manual, que es con que
se piensa aplicar la fuerza calculada lneas antes, sin embargo, cabe mencionar que el expansor
hidrulico con el que se cuenta es de una capacidad de 10Tm. (Ver Anexo 1)

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VI. ANEXO

ANEXO 1:
MAQUINA ROLADORA Y SUS PARTES.

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ANEXO 2
EJE INFERIOR

ANEXO 3
EJE SUPERIOR

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ANEXO 4
RODILLO SUPERIOR

ANEXO 5
RODILLO INFERIOR

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ANEXO 6
ESTRUCTURA

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