Otimizao do formato da barra restritora em extruso com

matrizes planas usando o mtodo complex

Luciano Forgiarini da Silva
Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos (GIMSCOP)
Departamento de Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
R. Luis Englert, s/n. Campus Central. CEP: 90040-000 - Porto Alegre - RS - BRASIL,
e-mail: forgia@enq.ufrgs.br

Resumo: Um mtodo para uniformizar o perfil de velocidade, na largura de sada de matrizes para produo de chapas
testado. Neste mtodo, a barra restritora ajustada. Usa-se um simulador comercial, Flow200TM para resolver o
problema de escoamento. Para implementar o mtodo de otimizao utiliza-se o MATLAB, o qual l os dados do
problema de escoamento resolvido, calcula a funo objetivo, e prope o prximo ponto de avaliao. Utiliza-se o
mtodo dos poliedros flexveis, complex. O mtodo se mostrou eficiente e relativamente rpido, o perfil de velocidade
uniformizado com menos de 2% de variao em aproximadamente 150 avaliaes, bem menor do que um planejamento
de experimentos fatorial que pudesse dar informaes suficientes sobre a resposta.

1 INTRODUO experimentais e rpido o bastante para permitir o

grande nmero de simulaes necessrias para fins de
Para a produo de chapas de plstico, largas de fina design.
espessura, so usadas matrizes planas, uma ilustrao
esquemtica aparece na Figura 1 e Figura 2. Nesta matriz
o polmero fundido, proveniente de uma extrusora,
entra por um canal circular que conduz at a zona de
distribuio, a qual tem a forma de um canal com altura
e largura da mesma ordem de grandeza. Aps este
canal vem a zona do restritor (choker bar), onde a
altura bastante diminuda para evitar que aps esta
haja fluxo na direo transversal ao fluxo principal,
fazendo com que este s ocorra no canal de
distribuio. Aps o restritor h uma zona de maior
altura, para que haja relaxao de tenses elsticas no
material fundido, e aps esta a zona de sada da matriz,
chamada de lbios da matriz, onde o fundido
moldado a sua forma final.
Uma especificao importante para a
produo de chapas ou filmes a uniformidade da
espessura. Para atingir isto necessrio um desenho de
matriz que possibilite uma uniformidade de fluxo
atravs da sada da matriz. A performance das matrizes
na prtica dependente das propriedades de fluxo do
material e das condies de operao, e devido ao fato
das matrizes terem que trabalhar com uma variedade de Figura 1: Matriz para fabricao de chapas finas de polmero,
materiais e taxas de produo, um restritor de fluxo (a) vista esquematica da sada do fundido, (b) seo
ajustvel introduzido com o objetivo de atingir uma transversal do plano principal de escoamento do fundido.
distribuio de fluxo uniforme. O mtodo usado aqui,
o da barra restritora, a qual curvada para restringir o
fluxo mais em umas reas do que em outras, um
desenho esquemtico mostrado na Figura 3.

2 PROBLEMA DE ESCOAMENTO Figura 2: Esquema da seo transversal da cavidade da

A simulao do escoamento em matrizes para matriz.
extruso um problema tridimensional complicado. O
Mtodo do Volume de Controle (control volume
method) d resultados que reproduzem as observaes
1
 variam linearmente com z. Isto verdade, pois neste
escoamento o gradiente de presso em ambas as
direes, x e y, constante, e assim o perfil linear de
tenses surge naturalmente das equaes acima. As
tenses so tambm independentes de x e y. Ambas as
tenses so nulas no plano do meio, (z=0) devido
simetria e elas so relacionadas com as tenses na
parede wzx e wzy, por:
2z
Figura 3: diagrama esquemtico de uma barra restritora
zx wzx
h
alterando de uma distribuio de fluxo no uniforme para
2z
uma distribuio de fluxo uniforme. zy wzy (2)
h
A idia fundamental por trs do Mtodo do Onde h o espao entre as placas.
Volume de Controle baseada no fato de que a Substituindo este resultado nas equaes da quantidade
espessura da cavidade interna da maior parte das de movimento, e integrando em x e y temos:
matrizes de extruso muito menor do que as outras 2 wzx
dimenses, como largura ou comprimento. (p) x x 0
Normalmente a espessura da cavidade menor do que h
10 mm e todas as outras dimenses tm ao menos 100 2 wzy
mm. Esta aproximao, de pequena espessura, justifica (p) y y 0 (3)
h
a suposio de que o escoamento dentro da cavidade
As tenses de cisalhamento para um fluido
localmente completamente desenvolvido. Esta
newtoniano generalizado so dadas por:
suposio suportada pelo fato de que o rearranjo do
perfil de velocidade se d numa distncia que maior wzx (w )wzx ; wzy (w )wzy (4)
que a ordem de magnitude da espessura da cavidade.
Se a suposio de um perfil de velocidade w II wzx
2
wzy
2
(5)
completamente desenvolvido aceita, a situao de
Nas expresses acima, a viscosidade, wzx e
escoamento simplificada porque o problema
transformado de tridimensional para bidimensional. wzy so as taxas de cisalhamento desenvolvidas na
Claro que este passo reduz significativamente o
tamanho da matriz (numrica) a ser computada na parede, e II o segundo invariante do tensor taxa de
soluo. cisalhamento na parede, cuja raiz quadrada descreve o
mdulo do tensor na parede.
A taxa de cisalhamento, na parede, para
escoamento completamente desenvolvido entre placas,
viscoso pela lei das potncias dada por:
2n 1 2Q
wzx
n yh 2
2n 1 2q
wzy (6)
n xh 2
Figura 4: Exemplo de domnio da cavidade de uma matriz
Onde Q e q so as vazes volumtricas que passam por
plana.
uma rea xh e yh, respectivamente, na direo x e na
A Figura 4 mostra o domnio da cavidade de direo y respectivamente. As equaes de quantidade
uma matriz plana. Pela hiptese dada acima os termos de movimento so resolvidas em vazes volumtricas e
inerciais da equao de quantidade de movimento so presso, junto com a equao de conservao de massa
nulos, e s h tenses de cisalhamento nas direes em para o volume de controle.
que a normal coincide com o eixo normal ao plano
Q * q * Q q 0 (7)
principal da matriz, aqui chamado de eixo da
coordenada z. A equao da quantidade de movimento, Onde Q* a vazo entrando no volume de controle
entre placas planas num escoamento completamente pela fronteira superior e q* a a vazo entrando no
desenvolvido fica: volume de controle pela fronteira esquerda. Na Figura 5
zx p h um exemplo de uma discretizao em uma
0 geometria simples, ilustrando o ponto de clculo das
z x variveis.
zy p Os efeitos trmicos podem ser incorporados na
0 (1) modelagem. A dissipao viscosa dada abaixo, onde
z y dEv a energia por unidade de tempo dissipada pelos
Sendo que no h fluxo na direo vertical, a presso efeitos viscosos em um volume infinitesimal dV.
independente da coordenada z. Se o escoamento
completamente desenvolvido, as tenses zx e zy,
2
 Gz o nmero de Graetz. Na expresso do nmero de
Graetz a densidade do fundido, Cp a capacidade
calorfica do fundido, L um comprimento caracterstico
horizontal para o volume de controle, e v a velocidade
mdia, calculada como a norma do vetor velocidade.
Nu h h
k
Nu 1,75Gz1 / 3
C p v h 2
Gz (13)
kL
Ento o balano de energia integral pode ser
escrito como:
Ev ET
Figura 5: Exemplo simplificado da malha computacional.
(Q q)T Q * Tn1 q * Tn 2 (14)
C p
dEv Onde Tn1 e Tn2 representam as temperaturas nos
zx zx zy zy (8) volumes de controles vizinhos ao topo e a esquerda,
dV
A tenso de cisalhamento pode ser escrita em respectivamente. O sistema de equaes obtido pela
funo da taxa de cisalhamento na parede, e a montagem das equaes de energia para todos os
viscosidade pode ser dada pela lei das potncias: volumes de controle. Uma condio de contorno
necessria para a soluo do sistema de equaes a
( ) m n1 (9) especificao da temperatura do material entrando na
A taxa de cisalhamento dependente da matriz. As outras condies so as temperaturas nas
coordenada z pode ser dada pelas equaes abaixo. O paredes da matriz (direo z) no topo e no fundo.
sinal depender da posio, se acima do plano de O procedimento utilizado baseado no
simetria positiva, se abaixo negativa. modelo de lei das potncias para a viscosidade.
1n Algumas vezes o material pode ser descrito por
2z
zx ( z ) sgn( z )wzx modelos diferentes, como Carreau ou Log-Polinomial.
h Nestes casos, o perfil de escoamento real aproximado
1n na regio de interesse supondo-se a dependncia de lei
2z
zy ( z ) sgn( z )wzy (10) das potncias para a viscosidade, e os parmetros, m e
h n devem ser determinadas para descrever a viscosidade
Integrando a energia dissipada por tempo em nesta regio. Os parmetros calculados da lei das
no elemento de volume temos: potncias podem ser diferentes de um volume de
controle para o outro, e assim o mtodo capaz de

n 1
n
Ev m wzx
2
wzy
2 2 V (11) descrever o escoamento do material caracterizado por
2n 1 modelos de viscosidade mais complicados.
O coeficiente de consistncia, do modelo de 3 FORMULAO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO
viscosidade de lei das potncias, assumido como
dependente da temperatura, m = m(T). 3.1 Parametrizao e funo objetivo
A equao para a energia transferida entre o Neste trabalho proposto a otimizao do formato da
fundido e o metal da matriz dada pela equao barra restritora, de forma a minimizar os desvios com
abaixo, onde ET a energia transferida por unidade de relao a velocidade mdia do fluxo global. Para isto
tempo, A a rea de troca trmica, T a temperatura no usaremos o mdulo Flat-Die, do software Flow 2000,
volume de controle, Tw a temperatura na parede, e h para resolver o problema de escoamento e
o coeficiente de troca trmica convectiva entre o implementaremos o procedimento de otimizao no
fundido e a parede. Observe que para cada parede, de Matlab. O problema de fluxo simtrico. O formato da
cima e a de baixo, teremos um termo de ET, barra restritora parametrizado escolhendo cinco
correspondendo a rea de troca trmica e a temperatura pontos igualmente espaados em metade da barra,
da respectiva parede, eventualmente as duas formando assim o vetor de desenho d, os pontos ento
temperaturas podem ser iguais, as reas so sempre so interpolados por splines cbicas, onde o ponto
iguais. correspondente ao meio da barra tem derivada nula, e o
ET correspondente a ponta variacional (segunda derivada
h (T Tw ) (12) nula). Na Figura 6 tem-se um exemplo para uma barra
A com cinco componentes no vetor de desenho.
O valor do coeficiente de troca trmica A funo objetivo ser a raiz quadrada da
convectiva pode ser determinado do nmero de integral do quadrado da diferena entre o valor mdio
Nusselt, o qual em funo de k ,a condutividade da velocidade, v x , e o valor local, vx, no comprimento,
trmica do fundido e h, a altura do volume de controle.
Uma aproximao para o valor do nmero d Nusselt normalizada pelo valor mdio da vazo. As restries
neste problema dado por Tadmor e Gogos [1], onde sero os valores mximos e mnimos da altura da barra,
3
seu valor totalmente aberto e o mnimo de abertura, O algoritmo usa as quatro operaes da seguinte
respectivamente. maneira:
Primeiro se faz uma reflexo;
Se o resultado da reflexo for menor ou igual
ao melhor ponto, faz-se uma expanso;
Se o resultado da reflexo for maior que o 2
pior valor faz-se uma contrao;
Se o resultado da reflexo cair entre o 2 pior
e o melhor valor, ficamos com ele;
Se o resultado da expanso for menor que o da
reflexo, ficamos com ele. Se no ficamos
com o da reflexo;
Se o resultado da contrao for menor que o
pior ponto, ficamos com ele. Se no fazemos
uma reduo. Na reduo as arestas do
poliedro so reduzidas pela metade.
A Figura 8 ilustra como so efetuadas as operaes em
Figura 6: exemplo de vetor de desenho com tamanho 5 para uma iterao. Os parmetros usados para as operaes
uma barra restritora. Acima o formato sem envergadura na
de reflexo, expanso e contrao foram:
barra, componentes do vetor de d1 a d5.
Reflexo, = 1;
Expanso, = 2;
Funo objetivo: Contrao, = 0,5;
L Para as cinco variveis usamos seis vrtices.
F (d ) (v v x ) 2 dl (15)
0
Restries:
0,1mm d i 2,92mm
3.2 Mtodo dos poliedros flexveis (Complex)
Este foi o mtodo escolhido para o
procedimento de otimizao. Tambm chamado de
mtodo de Nelder e Mead, ou mtodo complex. Neste
mtodo, um hiperpoliedro com n+1 vrtices, onde n o
nmero de variveis, montado e seu pior vrtice, ou
seja, o que tem maior valor da funo objetivo, em um
problema de minimizao, substitudo por outro
colinear deste e do centride. O centride, xo a mdia
da soma dos n melhores pontos. O algoritmo envolve
quatro operaes bsicas: Figura 8: fluxograma das operaes realizadas em uma
Reflexo xRk x0k ( x0k xhk ) , > 0, xh iterao.
o pior ponto;
Expanso xEk x0k ( xRk xhk ) , > 1; O ponto de partida para a otimizao com a
barra totalmente aberta (d1 = d2 = d3 = d4 = d5 = 2,92).
Contrao xCk x0k ( xhk x0k ) , 0 < < 3.3 Processo iterativo
1; Como j foi posto usamos dois softwares, o Matlab no
Reduo xik 1 xlk 0,5( xik xlk ) , xl o qual implementamos o mtodo de busca por poliedros
melhor ponto; flexveis que d o prximo ponto para o clculo da
A Figura 7 mostra um esquema ilustrativo das quatro funo objetivo, e o Flow2000 no qual o problema de
operaes em um sistema com duas variveis e trs escoamento resolvido para cada vetor de variveis d.
vrtices. O Matlab ento deve calcular a funo objetivo a partir
do campo de escoamento resolvido. Abaixo
descreveremos superficialmente o procedimento de
otimizao usando os dois softwares em srie.
No Flow2000 pode-se criar um arquivo no
formato ASCII o qual tem os dados de vazo ao longo
da largura da sada dos lbios da matriz. Salvamos este
arquivo com um nome padro, simn.txt por exemplo,
onde n o nmero da avaliao atual.
A rotina do Matlab deve ser capaz de:
Figura 7: quatro operaes dos poliedros flexveis para Montar o nome do arquivo a partir do nmero
sistema bidimensional. da avaliao;
4
 Ento o arquivo deve ser lido e a funo
objetivo deve ser calculada a partir dos pontos
(vazo,posio);
Agora um novo ponto para uma nova
avaliao deve ser escolhido atravs do
mtodo de poliedros flexveis;
Aps isto o arquivo da geometria deve ser
construdo, onde as posies da barra
restritora dadas pelo vetor d, so interpoladas
por splines;
Ento este arquivo salvo com um nome
padro, geon.txt por exemplo, onde n o
nmero da nova avaliao. A o Matlab da
uma pausa.
Ento o usurio deve abrir o editor de
geometria do Flow2000 e importar o arquivo geon.txt
com os dados da geometria da barra restritora. Depois
deve rodar a simulao, ao final da qual o visualizador
de resultados aberto. Neste o usurio deve abrir um
grfico de vazo na sada do lbio versus largura, e
ento salvar estes dados em um arquivo ASCII com um
nome padro no caso simn.txt, onde n o nmero da
avaliao. Aps o usurio deve voltar ao Matlab e
pressionar qualquer tecla para que este saia da pausa e
execute os comandos da rotina. Os critrios de
convergncia so estudados no trabalho.
Este procedimento feito para qualquer
avaliao da funo objetivo, seja a montagem do
poliedro inicial, ou qualquer uma das quatro operaes
do mtodo complex.
Em anexo esto arquivos da rotina de
otimizao e um texto que explica o funcionamento do
Flow2000.
4 RESULTADOS E DISCUSSO
Geralmente em um algoritmo para otimizao,
usando o mtodo complex, o poliedro inicial montado
tendo como vrtice o ponto de partida e cada um dos
outros vrtices montado por uma perturbao, de
mesmo comprimento, em uma das direes dos eixos
coordenados. Algo que foi concludo no inicio da
construo do algoritmo de otimizao, foi que se o
ponto de partida for com todas as variveis na
restrio, este tipo de construo inicial poder causar
colapso do poliedro na primeira operao. Se o
primeiro pior ponto no for o ponto de partida, todos os
pontos para clculo do primeiro centride tero uma
das variveis em comum, a qual estar em cima da
restrio, e por conseqncia o primeiro centride
calculado estar em cima da restrio. Sendo assim a
primeira reflexo cair fora da regio de busca para
esta varivel, e o algoritmo a corrigir para a restrio,
e ao menos que seja feita uma contrao, na segunda
iterao do processo j teremos uma varivel pressa.
Para evitar isto, marcamos um ponto de
construo, deslocando a partir do ponto de partida
uma mesma distncia em todas as direes, e a partir
deste ponto montamos os outros vrtices do modo
explicado anteriormente. Estes vrtices junto com o
ponto de partida formam o poliedro inicial. No trabalho
realizado, a distncia entre o ponto de partida e ponto
de construo, e a entre o ponto de construo e os
vrtices a mesma.
Para analisarmos o processo de otimizao
utilizado, usamos dois valores de perturbao inicial,
0,15 mm e 0,05mm. Na Figura 9 e na Figura 10 pode-se
ver a evoluo da funo objetivo em cada avaliao
do processo iterativo. Nota-se que com uma distncia
inicial maior, o mtodo converge mais depressa (141
avaliaes) e mais bruscamente no final. Porm se
quando a distncia inicial menor andasse mais
suavemente at o timo, e o nmero de avaliaes um
pouco maior, 168 avaliaes.
Funo objetivo (mm.cm 2/s2)
16000
0,05 mm
14000 0,15 mm
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 50 100 Avaliao 150
Figura 9: evoluo da funo objetivo com o procedimento
iterativo.
1,0E+05
log Funo objetivo (mm.cm 2/s2)
0,15mm
1,0E+04
0,05mm
1,0E+03
1,0E+02
1,0E+01
1,0E+00
0 50 100 Avaliao 150
Figura 10: evoluo da funo objetivo com o procedimento
iterativo, em escala logartmica.
A diferena de suavidade, com a qual se chega
ao timo nos dois casos, pode ser confirmada pela
anlise da evoluo das variveis ao longo do processo
iterativo na Figura 11 e na Figura 12. O caso, no qual a
perturbao inicial menor, assenta as variveis mais
rapidamente, indo mais suavemente at o timo, e o
tamanho dos poliedros finais bem menor, garantindo
a estabilidade da soluo. Baseado no trabalho de Sienz
et. all, nosso critrio de convergncia foi de que o valor
da funo objetivo alcanasse 10-4 vezes o valor inicial.
Em mtodos do tipo complex, geralmente
implementado como critrio de convergncia um valor
baixo de comprimento da aresta do poliedro, isto
garante a preciso do mtodo e a estabilidade da
soluo. Para o nosso caso um tamanho final de aresta
de 0,02mm razovel, sendo que a preciso do
software Flow2000 de 0,01 mm. Para que este
critrio fosse satisfeito no primeiro caso, certamente
um nmero maior de avaliaes seria necessrio, talvez
maior do que no segundo caso, 168 avaliaes.
Rodamos o segundo caso implementando tambm este
critrio de convergncia, e a soluo encontrada foi a
mesma.
Na Figura 13 e na Figura 14 vemos os perfis de
vazo para algumas avaliaes. Podemos concluir que
no primeiro caso o perfil no centro da matriz ajustado
mais rapidamente que nas laterais. J no segundo caso
as variaes na vazo tem flutuaes praticamente
5
iguais tanto no centro quanto nas laterais, o perfil A Figura 15 compara os perfis otimizados com
caminha para o valor mdio de maneira uniforme. As o inicial. Dentro da preciso de modelagem e clculo,
linhas de grade verticais representam as posies nas podemos disser que as duas solues tem qualidade
quais ficam as variveis de deciso. igual, quando nos referimos a uniformidade do perfil.
Na Figura 16 temos o perfil da barra restritora
d(1) otimizado. Vemos que no primeiro caso a abertura da
2,8 d(2)
barra menor que no segundo, ocasionando uma maior
2,6 d(3)

2,4 d(4)
perda de carga na matriz, o que no bom.
Abertura (mm)

d(5)
2,2
15

Vazo na sada do lbio (cm 3/s)

2 inicial
14
1,8 0,05 mm
13
1,6 0,15 mm
12
1,4 11
1,2 10
0 50 100 150 Avaliao 9
8
Figura 11: evoluo das variveis ao longo do processo 7
iterativo para distncia inicial de 0,15mm. 6
5
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750
d(1)
2,8 Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm)
d(2)
2,6 d(3) Figura 15: Comparao entre os perfis otimizados e o inicial.
d(4)
2,4
Abertura (mm)

d(5)
2,2
0,15 mm
2 Abertura (mm) 2,5 0,05mm
1,8
2
1,6
1,5
1,4

1,2 1
0 50 100 150 Avaliao
0,5
Figura 12:evoluo das variveis ao longo do processo
0
iterativo para distncia inicial de 0,05mm 0 0,25 0,5 0,75 1
Posio Relativa
15
Figura 16: Flexo da barra otimizada para os dois casos.
Vazo na sada do lbio (cm 3/s)

18
14
39
13
79 5 CONCLUSES
12
122
11
141 O mtodo mostrou-se eficiente e relativamente rpido.
10
9
inicial Mais de um ponto de mnimo foi encontrado em um
8 curto espao de busca, o que leva a supor que a funo
7 objetivo teria muitos desvios de convexidade. Um
6
5
planejamento de experimentos fatorial, que pudesse
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750 produzir uma superfcie de resposta capaz de predizer o
Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm) comportamento do sistema, teria de ter um nmero
Figura 13: Evoluo do perfil de vazo com o processo considervel de nveis, o que levaria a um grande
iterativo para distncia inicial de 0,15 mm. Cada curva nmero de avaliaes.
corresponde ao perfil de vazo em uma determinada Deve-se adotar uma perturbao inicial pequena, isto
avaliao, descrita na legenda. garante que cairemos na soluo tima mais prxima
da abertura total, o que causa uma queda de presso
15 menor e, portanto, um gasto de energia menor.
Vazo na sada do lbio (cm 3/s)

25
14
44
13 6 BIBLIOGRAFIA
100
12
11 122 1. Tadmor, Z., Gogos, C.G., Principles of Polymer
146
10
168
Science, John Wiley & Sons, New York, 1979.
9
8 inicial 2. Sienz, J., Bates, S. J., Pittman, J. F. T., Flow
7 restrictor design for extrusion slit dies for a range
6 of materials: Simulation and comparison of
5
-750 -562,5 -375 -187,5 0 187,5 375 562,5 750
optimization techniques Finite Elements in
Posio com relao a linha de simetria da matriz (mm) Analysis and Design, 42 (2006) 430453.
Figura 14: Evoluo do perfil de vazo com o processo
iterativo para distncia inicial de 0,05 mm. Cada curva
corresponde ao perfil de vazo em uma determinada
avaliao, descrita na legenda.