Aula 01 Sistemas de Controle 1 (ET76H S02/S21)

Professor: Victor Baptista Frencl

Instituicao: UTFPR Universidade Tecnologica Federal do Parana
Departamento: DAELT Departamento Academico de Eletrotecnica

Errata: Regi
ao de converg
encia da T. de Laplace
A regiao de convergencia de uma transformada de Laplace e definida pela abscissa de
convergencia c , que diferente da estabilidade do sistema representado por uma transformada
de Laplace. Veja o seguinte exemplo:
s+2
F (s) =
(s + 1)(s + 3)
Para garantir a existencia da F (s) acima, > c = 1. Graficamente, temos:

plano s
0110
000000000000000000000
111111111111111111111
10
000000000000000000000
111111111111111111111
10
000000000000000000000
111111111111111111111
1010
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
10
000000000000000000000
111111111111111111111
1010
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 1010
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111 1010
000000000000000000000
111111111111111111111
s = 1111111111111111111111
000000000000000000000 1010
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 10
000000000000000000000
111111111111111111111 1010
000000000000000000000
111111111111111111111 1010
10
Figura 1: Regiao de existencia (ou domnio) da T. de Laplace F (s).