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Variadores de velocidad
Variador de velocidad de
motor AC
Unidad 3
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Variador de velocidad de motor AC
La informacin contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didctico y, por lo tanto, no
est previsto su aprovechamiento a nivel industrial. Todos los nombres propios de programas,
sistemas operativos, equipos, hardware, etc., que aparecen en este material son marcas
registradas de sus respectivas compaas u organizaciones.
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Variador de velocidad de motor AC
Variador de velocidad de
motor AC
ndice
Listado de figuras y tablas ............................................................................................ 5
Presentacin ................................................................................................................. 7
Introduccin .................................................................................................................. 8
Objetivos.... 9 ...
I. Fundamentos.....10
1.1. Control por variacin de voltaje..........................................................................10
1.2. Control por variacin de frecuencia............. 11 .....
3
Variador de velocidad de motor AC
Mapa conceptual 36 .
Glosario.37
Bibliografa... 38 ....
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Variador de velocidad de motor AC
Listado figuras
Figuras
5
Variador de velocidad de motor AC
Tablas
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Variador de velocidad de motor AC
Presentacin
Tecsup Virtu@l, plataforma de Tecsup, inicia sus actividades a finales de los aos 90 con el fin
de aprovechar el uso extendido del internet para acortar distancias y prolongar la comunicacin
entre alumno-docente, en modo virtual.
En la actualidad, esta plataforma se encuentra en su quinta versin y las herramientas que se
han desarrollado a lo largo de su vida propiciaron que sea ms amigable e intuitiva para el
usuario.
Es mediante esta plataforma que Tecsup disea y elabora una serie de cursos virtuales, cuyo
proceso de aprendizaje se caracteriza por implementar un novedoso modelo colaborativo, el
cual fomenta la interaccin entre docentes y participantes.
La unidad 3: Variador de velocidad de motor AC en Variadores de velocidad es el resultado
de un trabajo conjunto, cuyo fin es propiciar el desarrollo de las capacidades profesionales de
cada uno de sus participantes.
Desde ya felicitamos a cada uno de los participantes de este curso por el deseo de superacin
y la bsqueda del conocimiento. Nos sumamos a su esfuerzo, poniendo todo de nosotros en la
elaboracin de este curso virtual.
Tecsup Virtu@l
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Variador de velocidad de motor AC
Introduccin
8
Variador de velocidad de motor AC
Objetivos
Objetivo ge ner a l
Identificar las principales etapas que componen el variador de velocidad de motor AC.
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Variador de velocidad de motor AC
Fundamentos
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Variador de velocidad de motor AC
De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin disminuye, el torque
tambin disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor.
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Variador de velocidad de motor AC
Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene en el rango de
r2 n r2 r2c ( r2 n : resistencia nominal y r2 c : resistencia crtica). En realidad r2 podra ser
menor que r2 n ; sin embargo, en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva para el
arranque de la mquina.
Por las caractersticas mostradas en la figura 3-3 se puede notar que este tipo de control
puede tener aplicaciones prcticas. El problema es que para tener acceso al rotor y poder
variar la resistencia r2 , es necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos
deslizantes lo cual lo hace de mayor tamao, costoso y de mantenimiento excesivo.
VM
IM = (3-1)
LM
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Variador de velocidad de motor AC
VM nom
I M nom = (3-2)
nom LM
VM nom
= I M nom LM (3-3)
nom
es una relacin cuyo valor debe ser igual al flujo magntico mximo en la mquina,
multiplicado por una constante.
Para tener el control del torque constante la tensin y la frecuencia deben ser variables,
justo lo necesario para que flujo magntico sea controlado y mantenido a su valor mximo.
Esto puede ser conseguido si la tensin y frecuencia varan de tal forma que:
VM VM nom
= = I M nom LM = cons tan te (3-4)
nom
Haciendo este tipo de control, las caractersticas torque vs. velocidad de un motor de
induccin queda como se muestra en la figura 3-4. Con esto, por lo menos para el rgimen
permanente, el motor de induccin pasa a tener caractersticas de operacin similar al de
un motor DC.
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Variador de velocidad de motor AC
Etapa de potencia
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Variador de velocidad de motor AC
Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5, deducimos que el variador
tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que
trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque ms fino. Son, por lo tanto,
los ms usados en la actualidad.
La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina Seno PWM y es
producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los
cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.
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Variador de velocidad de motor AC
Observe que los terminales Colector-Emisor normalmente vienen con un diodo Damper
instalado en dicha posicin para proteccin contra cargas inductivas.
Para activar un IGBT (turn on), se debe aplicar voltaje de un valor determinado a sus
terminales de control Gate-Emisor. El consumo de corriente de dicho terminal de control es
prcticamente cero; por lo tanto, se dice que el IGBT no consume corriente. Esto evita los
retardos de tiempo asociados con dispositivos que consumen corriente de control tal como
los transistores bipolares BJT.
Un transistor IGBT responde rpidamente a los cambios de seal (menores a 1 us),
reduciendo los niveles audibles en el motor AC mientras se est controlando el torque y la
velocidad. Y, su gran frecuencia de conmutacin (frecuencia portadora) provee un control
de corriente de gran respuesta dinmica. Tambin, las prdidas en un IGBT son muy
pequeas como resultado de disponerse en encapsulados compactos dentro del variador.
Las medidas correctas del transistor IGBT mediante un multmetro digital en escala de
diodos (Transistor IGBT con diodo Damper) se muestra en la figura 3-7. El valor OL de la
tabla (3-1) representa mxima escala.
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Variador de velocidad de motor AC
C E OL
E C Ejm: 0,6
C G OL
G C OL
G E OL
E G OL
Tabla 1.
1. Valor de OL
Fuente: Elaboracin propia
Transistor
de Potencia
R
VAC
Banco de
S DB
Capacitores
T
Resistencia
FiguraDB8 . Etapa de potencia
Fuente: Elaboracin propia
-DC U V W
Salida al Motor
Figura 8 . Etapa de potencia
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
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Variador de velocidad de motor AC
Etapa de control
Si examinamos con detenimiento el modelo matemtico del motor de induccin, mostrado en
la figura 20 de la unidad I, se puede notar que los circuitos de flujo y torque no estn separados.
En los terminales del motor AC se tienen tres cables que transportan el vector suma de las
corrientes que producen flujo y torque. Esta es la razn por la cual el control vectorial de un
motor AC es ms dificultoso que el correspondiente a un motor DC.
El reto para el control del variador de velocidad de motor AC es distinguir ambas corrientes sin
el beneficio de circuitos separados.
La figura 10 nos muestra el problema. La corriente del estator I1 es el vector suma de las
corrientes que producen flujo y torque. El ngulo entre IM e I2 cambia constantemente bajo
diversas condiciones. La corriente del estator debe, entonces, ser variada con el fin de producir
la corriente de torque requerida, mientras la corriente de magnetizacin debe ser mantenida.
r1 I2 I2
carga 2
I1 I1
IM r2 /s
v
carga 1
I1
d
IM
I1 = Corriente total en estator
IM = Corriente que produce flujo Te = k2 IMI2Cos (d)
Figura 10.
10 . Etapa de control
Fuente: Elaboracin propia
Desde que se tienen diversas variables envueltas en el clculo de las corrientes, habr as
muchos modos de disear el control del variador. Estos incluyen esquemas directos e
indirectos. Los esquemas directos miden elctricamente el ngulo del flujo del rotor. El control
indirecto de campo-orientado usa realimentacin de velocidad o posicin del motor y
consideraciones de deslizamiento para suministrar comandos instantneos de torque y flujo.
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Variador de velocidad de motor AC
El circuito PWM de potencia es comnmente usado con tres tipos bsicos de reguladores. Son
estos reguladores los que determinan las capacidades del variador, incluyendo la respuesta,
regulacin de velocidad debido a cambios transitorios de carga y capacidad del torque a baja
velocidad.
Realimentacin de Corriente
Inversor
Seales
VRef fref VRef a Gate
Lmite de Control de
Corriente
V/f
Voltaje
Motor
+
+
Frecuencia elctrica
Clculo
Slip
Compensacin de deslizamiento
Figura 11.
11 . Regular V/F
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
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Variador de velocidad de motor AC
Figura 12.
12 . Regulador sensorless vector
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
Figura 13.
13 . Bornera de potencia
Fuente: Elaboracin propia
Para efectuar las pruebas de la etapa de potencia, el equipo variador debe estar
plenamente desconectado de la alimentacin VAC por un tiempo de 3 minutos como
mnimo para permitir la descarga del banco de condensadores.
Luego de ubicados las borneras de potencia, con ayuda de la figura 3-8 y un voltmetro
digital, procedemos a probar los diodos de la etapa rectificadora. Se recomienda usar
escala de diodos del multmetro. Los bornes que intervienen en dicha prueba son: L1, L2,
L3, +DB y DB. Verifique el resultado segn la tabla 2.
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Variador de velocidad de motor AC
Observe que las otras posibles combinaciones de medida deben dar como resultado la
mxima escala OL del multmetro.
Para probar el estado del Inversor basta con escoger las borneras U, V, W, +DB y DB; en
donde solo encontraremos lectura de diodos (los diodos Damper de proteccin) pues los
IGBTs miden mxima escala.
Consultar la tabla 3-3 para comprobar el resultado de su medida.
Las otras posibles combinaciones de medida deben dar como resultado la mxima escala
OL del multmetro.
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Variador de velocidad de motor AC
Figura 14. Panel de programacin proporcionado por el fabricante SIEMENS para su variador
modelo: MICROMASTER VECTOR.
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
Figura 15
1 5 . La disposicin de cada uno de los bornes correspondientes a la etapa de control
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
Como se ha podido apreciar, es muy importante que se tengan a la mano los manuales
respectivos.
Figura 16
16 . Instalacin del variador
Fuente: Elaboracin propia
Figura 17
17 . Instalacin del variador
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
Para proceder al cableado del variador se tiene la figura 18 que corresponde al variador
MICROMASTER.
Figura 18
1 8 . Instalacin del variador
Fuente: Elaboracin propia
Nombre
Descripcin
Micromaster Ab1305
Voltaje nominal de Valor de voltaje impreso en la
Voltaje Base.
placa del motor. placa de datos del motor.
Frecuencia nominal Valor de frecuencia impreso en la
Frecuencia Base.
de placa del motor. placa de datos del motor.
Lmite de intensidad
Lmite de Es la mxima corriente que podr
de corriente del
corriente. recibir el motor.
motor.
Frecuencia mnima Mnima Es la mnima frecuencia que el
del motor. frecuencia. variador suministra al motor.
Frecuencia mxima Mxima Es la mxima frecuencia que el
del motor. Frecuencia. variador suministra al motor.
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Variador de velocidad de motor AC
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Variador de velocidad de motor AC
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Variador de velocidad de motor AC
Figura 20.
20. Frecuencia portadora en base a corriente salidad (%)
Fuente: Elaboracin propia
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Variador de velocidad de motor AC
Ejemplos
(3-5)
Supongamos que tenemos un variador (Drive) y un motor de induccin con datos de
placa:
Variador
1 HP, 460 V
2,3 Amps
Motor
Velocidad sncrona = 1 800 RPM
Velocidad nominal = 1 725 RPM
Frecuencia nominal = 60 Hz
Corriente nominal = 1,7 Amps.
Cunto es el deslizamiento nominal? De la frmula (3-5) se tiene:
1800 1725 2 ,3
Rated Slip = (60 ) = 3 , 38 Hz
1800 1,7
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Variador de velocidad de motor AC
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Variador de velocidad de motor AC
Ejercicios
Ejerc ici o 1
El motor de induccin es el ms usado porque:
a) Es barato.
b) Es robusto.
c) No necesita mantenimiento mensual.
D) Todas las anteriores.
e) N.A.
Ejerc ici o 2
El regulador V/F no tiene mucha precisin al controlar la velocidad del motor ac porque:
a) No sensa directamente la corriente I2.
b) No utiliza realimentacin de velocidad.
c) Slo controla torque y no velocidad.
d) Respuestas a y b.
e) Respuestas a y c.
Ejerc ici o 3
El parmetro boost voltage se utiliza cuando
a) El motor trabaja a velocidad mayor que 30 Hz.
b) El motor trabajando a 30 Hz tiene una cada de velocidad cuando se le aplica carga a su
eje.
c) El motor trabajando a 10 Hz tiene una cada de velocidad medida a 7 Hz al aplicarle carga.
d) El motor trabajando a 10 Hz no tiene problemas con cada de su velocidad.
e) N.A.
Ejerc ici o 4
El parmetro slip comp se utiliza cuando:
a) El motor trabaja a velocidad mayor que 30 Hz.
b) El motor trabajando a 30 Hz tiene una cada de velocidad cuando se le aplica carga a su
eje.
c) El motor trabajando a 10 Hz no tiene problemas con cada de su velocidad.
d) El motor trabajando a 10 Hz tiene una cada de velocidad medida a 7 Hz al aplicarle carga.
e) N.A.
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Variador de velocidad de motor AC
Ejerc ici o 5
La etapa de potencia del variador AC est conformado por:
a) Transistores IGBT.
b) Diodos.
c) Condensadores.
d) Todas las anteriores.
e) N.A.
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Variadores de velocidad
Mapa conceptual
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Variador de velocidad de motor AC
Glosario
Variador de velocidad. La velocidad del motor depende del voltaje aplicado a la
armadura y de la corriente consumida por el campo. Se divide en dos etapas: potencia
y control.
Torque. Es una fuerza de torsin a la cual se le denominada Par y tiene como funcin
generar la rotacin.
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Variadores de velocidad
Bibliografa
Document os webs
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