1.

REPRESENTACIN DE SISTEMAS DISCRETOS

1.1 Problemas resueltos

1.1.1 Obtenga la transformada z de la curva x(t) que se muestra en

la Figura 1.1

x(t)

1 2 3 4 5 6 7 t
Figura 1.1
Solucin:

La ecuacin que describe la grfica es:

X (t) = 1/3 (t-2) - 1/3 [ (t-5) 1(t-5) ]

Como

Z[X (t)] = Z [f (t-2)] [ z-n Z (f (t)) ]

Entonces

Z[X (t)] = z-2 Z [f (t)] z-5 Z (1/3 t)

= z-2 Z [1/3 t] - z-5 1/3 Z (t)

X (z) = z-2 [ z-1 ] 1 z-5 [ z-1]

3 (1-z-1)2 3 (1-z-1)2

X (z) = z-3 (1 z-3)

3 (1-z-1)2

o tambin de la forma

1 3 2 4
X ( z ) x( k ) z k z z z 5
k 0 3 3
 z 5 (1 z 1 )( z 3 2 z 4 ) 3z 5
1 3
4
z 2z
3 1 z 1
3(1 z 1 )
z 3 2 z 4 z 4 2 z 5 3z 5 z 3 z 4 z 5 (1 z 1 )
*
3(1 z 1 ) 3(1 z 1 ) (1 z 1 )
z 3 (1 z 1 z 2 z 1 z 2 z 3 )

3(1 z 1 ) 2
z 3 (1 z 3 )
X (z)
3(1 z 1 ) 2

z 1 (0.5 z 1 )
1 1 2
1.1.2. Dado x(z)= (1 0.5 z )(1 0.8 z ) , encuentre su transformada z
inversa.

Solucin:

X (z)=__ z-1(0.5-z-1)___
(1-0.5z-1)(1-0.8z-1)2
X (z)= 0.5z2-z_____
(z-0.5)(z-0.8)2

X (z)= A + B + C____
z z- 0.5 z - 0.8 (z - 0.8)2

igualando:

A (z2-1.6z+0.64)+C (z-0.5)+B (z2-1.3z+0.4)=0.5z-1

(A+B)z2+ (-1.6A+B-1.3C) z+0.64A-0.5B+0.4C=0.5z-1

donde
A+ B=0 A=-8.333
-1.6A-1.3B+C=0.5 B= 8.333
0.64A+0.4B-0.5C=-1 C=-2

X (z)= [(-8.333/(z-0.5))+ (8.333/(z-0.8))- (-2/(z-0.8)2)]

z
X (z)= -8.333(z/(z-0.5))+ 8.333(z/(z-0.8))-2 (z/ (z-0.8) 2)

Luego, la respuesta es

x (k) = -8.333(0.5) K+8.333 (0.8) K -2k(0.8) K-1

1.1.3. Obtenga la transformada inversa por integral de inversin de

X (z)= 1+z-1- z-2

1-z-1
Solucin:

Reordenando,
1 z 1 z 2 z 2 z 1 z
X (z)
1 z 1 z2 z 1

X (z) 2

z 2 z 1 z
z ( z 1)

X ( z )( z k 1 )

zk z2 z 1
z 2 ( z 1)

Como se observa tiene un polo doble y un polo simple. Luego:

x(kT) = K1 + K2

Para el polo simple:

z k ( z 2 z 1)
K 1 lim 1k
z 1 z2
Para el polo doble:
1 d z k ( z 2 z 1)
K2 lim 0
( 2 1)! z 0 dz z 1

Por lo tanto, la respuesta es: x(kT) = 1k.

1.1.4. Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin en diferencia

x (k + 2 ) 1.3 x ( k + 1 ) + 0.4 x ( k ) = u (k)

donde x (0) = x(1)= 0, y x(k) = 0 para k<0. Para la funcin

de entrada u(k),considere los siguientes dos casos

a) u(K)= 1 k=0,1,2. b) u(0)=1

0 k<0 u(k)=0 k0

Solucin caso a. Cuando la entrada es una secuencia escaln

unitario:

Z[x (k+2)] = z2 X(z) - z2 X(0) - z X(1) = z2 X(z)

Z[x (k+1)] = z X(z) z X(0) = z X(z)
Z[x(k)] = X(z)
 Por lo tanto

z2 X(z) 1.3 z X(z) z +0.4 X(z) = z/(z 1)

x(z)= z/(z-1)*( z-1.3z+0.4)
x(z)/z = A/(z-1) +B/(z-0.5)+C/(z-0.8)=1

A(z-0.5)(z-0.8)+B(z-1)(z-0.8)+C(z-1)(z-0.5)=1

A=10
B=6.67
C=-16.67

X(z)=10*z/(z-1)+6.67*z/(z-0.5)-16.67*z/(z-0.8)

Aplicando la z inversa, se llega a:

x(k)=10(1)k + 6.67 (0.5) K 16.67 (0.8) K

Caso b cuando la entrada es una secuencia impulso unitario.

z2 X(z) 1.3 z X(z) z +0.4 X(z) = 1

x(z)= 1/(z -1.3z+0.4)

Aplicando la z inversa (fracciones parciales):

x(z)= 1/(z 0.8)(z 0.5) = A /(z -0.8) + B/(z 0.5)

Se obtiene

A = 3.33
B = -3.33

Por ende:

x(z) = 3.33 /(z -0.8) 3.33/(z 0.5)

x(k) = 3.33(0.8)k-1 3.33 (0.5)k-1

1.1.5. Resuelva la ecuacin en diferencias descrita por:

X (k + 2) x(k+1) + 0.25 x(k) = u(k+2)

Donde x (0) = 1 y x(1) = 2. La funcin de entrada u (k) est

dada por u(k) = 1, k=0,1,2,....

Solucin: Al aplicar la transformada z se tiene:

 [z2*X(z) z2*x(0) z*x(1)] [z*X(z) z*x(0)] + 0.25*X(z) =
z2*U(z) z2*u(0)-z*u(1)

Sustituyendo las condiciones iniciales

[z2X(z) z2 2z] [zX(z) z] + 0.25X(z) = z2U(z) z2 - z

X (z) = z U (z) __
z - z +0.25

Como se tiene una secuencia escaln unitario de entrada,

X(z) = z = z
z (z - 1)( z- z+025) (z 1)( z - 0.5)

X (z) = A + B + C
z z 1 (z 0.5) z 0.5

A = 4
B = -2
C = -6

X(z)= 4z - 2z - 6z
z - 1 (z-0.5 ) z 0.5

X (z) = 4 z/(z-1) - 2 [ z/(z 0.5)] - 6 [ z/ z -0.5]

x(k) = 4Z-[z / z-1] 2 Z-[z/ (z -0.5)] 6 Z-[ z/(z- 0.5)]

x(k) = 4 2 k (0.5) K-1

- 6 (0.5) K

1.1.6. Determine el valor inicial y final de la respuesta del sistema

discreto por y(k) - y(k-1) + 0.16 y(k-2) = u(k-2) ante una
secuencia escaln unitario.

Solucin: Al calcular la funcin de transferencia discreta se

tiene

Y(z) = z3/(z-1)(z2-z+0.16)

Luego, al aplicar el teorema del valor inicial se llega a:

z3
lim Y ( z ) z ( z 1)( z 2 z 0.16) 1
lim
y(0) = z
 y el del valor final a:

lim ( z 1)Y ( z ) 6.25

y() = z 1

1.1.7. Para un sistema de explotacin de madera en un bosque se

conoce las toneladas de madera a finales del ao k (m(k)) y
las toneladas durante el ao k (t(k)). Si el bosque aumenta su
cantidad de madera un 5% respecto al valor que tuviera a
finales del ao anterior la ecuacin en diferencias sera:

m(k)=m(k-1) + 0.05m(k-1) - t(k).

Se pide:

a) La funcin de transferencia en z relacione el nmero de

toneladas taladas durante un ao y la cantidad de
toneladas de madera disponible en el bosque a finales de
ese mismo ao ,
b) Determinar el punto de equilibrio para que el bosque se
mantenga en 5000 toneladas de madera (toneladas taladas
al ao). Asuma m(0)01.05m(0)-t(0),
c) Si se disminuye bruscamente las talas en 10% a partir del
punto de desequilibrio (corresponde a un escaln,
determine su magnitud y recuerde que disminuye (signo?)
grafique los 10 primeros valores de su curva de respuesta.

Solucin:

a) M(z)=z-1M(z)+0.05z-1M(z)-T(z)

M(z)-z-1M(z)-0.05z-1M(z)=-T(z)

M(z)= ____1_____ T(z)

(1.05z-1-1)

M(z)= ____1_____
T(z) (1.05z-1-1)

b) m0=1.05m0-t0

t0=1.05m0-m0
t0=0.05m0
t0=0.05(5000)

t0=250 ton/ao

c) T (z)= -25/(1-z-1)
 M(z)= T(z)/(1.05z-1-1)
M(z)= -25/((1.05z-1-1)*(1-z-1))
M(z)= A/(1.05z-1-1)+ B/(1-z-1)

A(1-z-1)+B(1.05z-1-1) = A-z-1A+1.05z-1B-B =-25

A-B=-25 1.05B-A=0
A=B-25 1.05B-B+25=0
A=-500-25 B=-25/0.05
A=-525 B=-500

M(z)= (-525/(1.05z-1-1))-(500/(1-z-1))

m(k)= 525(1.05)k-500

Esta sera la ecuacin que describe la evolucin temporal.

Si se deseara el tiempo que tardara en duplicarse la cantidad de

madera disponible en este caso, se hara:

2xm(0)-m(0) = m(k)=5000

De la ecuacin anterior

5.000= 525*(1.05)k-500

K= (log(5.500/525))/ (log(105)) = 48.1

Entonces, el bosque tardara en duplicar la cantidad de madera

en cuarenta y nueve aos.

1.1.8. En un almacn la funcin de transferencia entre la salida (stock

semanal) y la entrada (ventas semanales) est dada por:

I(z)/V(z)= (z+0.8)/ (-z+0.2z+0.56)

Si las ventas se encuentran estabilizadas en 100 unidades

(punto de equilibrio) y pasan a 120 unidades (se puede ver
como un escaln de 20) se pide la evolucin del inventario de
las ventas semanales (el valor final).

I(z)/V(z) = (z+0.8)/ (-z2+0.2z+0.56)

I (z) = ((z+0.8)/ (-z2+0.2z+0.56) )* (20z/z-1)

i()= lim(z-1) ___(z +0.8) * 20z_ = -150

 z1 z (-z2+0.2z+0.56) (z -1)

i(semana) = -150

I (z) = 20z-1 +16z-2__________

-1+1.2z-1 + 0.36z-2 -0.56z-3

Dando la siguiente secuencia:

i(k) = {0; -20; -40; -55.2; -69.44; ; -150}

Si el valor inicial fuera i(0) = 800, entonces su evolucin

descrita por su secuencia sera:

i(k) = {800; 780; 760; 744.8; 730.96;; 650}

1.1.9. Determine la funcin de transferencia discreta C(z)/R(Z) de la

figura 1.
 G2G3

G2G3(z)

RG1 ( z ) G 2G3 ( z ) G4 ( z )
C(z)
1 H ( z ) G 2G3 ( z ) G1G 4 ( z ) G 2G3 ( z ) G 4 ( z ) De all que la
funcin de transferencia discreta ser:
 Diez mediciones de una resistencia dan: 101.2, 101.7, 101.3 , 101.0 , 101.5 ,
101.3 , 101.2 , 101.4 , 101.3 , 101.1 . Supngase que nicamente estn
presentes errores aleatorios, calclese: a) media aritmtica b) desviacin estndar de las
lecturas c) error probable

Solucin: en la siguiente Tabla 1.1.2 se presentan los resultados:

Lectura Desviacin a) media aritmtica

. d d `x = x/10 = 101.3
. . .
. . . b) desviacin estandar
. . . = d2/ n-1 = 0.36/9 = 0.2
. . .
x = 101.3 d = 1.4 d = 0.36 c) error probable
e = 0.6745 = 0.1349

Tabla 1.1.2

1.1.5. Se desea medir el voltaje a travs de un resistor de 50K en el circuito de la

Figura 1.1.2. Si se tienen dos voltmetros para esta medicin: el voltmetro 1 con
una sensibilidad de 1000/V y el voltmetro 2 con una sensibilidad de 2000/V.
Ambos se utilizan en la escala de 50V. Calclese:

a) la lectura de cada medidor.

b) el error en cada lectura expresada como un porcentaje del valor real.
100K

+
V
150V
- 50K

Figura 1.1.2
 Solucin
50 K
V50K 150V 50V
150 K

Valor verdadero del voltaje a travs del resistor de 50K

a) Voltmetro 1: (S = 1000/V)

Tiene una resistencia de 50V 1000 V 50 K en su escala de 50. En //

disminuye la R a 25K. (2 iguales de 50K) por lo que ahora el V a travs

25000
V1 150 30V
de la combinacin en // es: 125000 (lectura)

Voltmetro 2: (S =20000/V)
Tiene una resistencia de 50 20 10 1M en el rango de 50. La R en
3

equivalente en // es de 47.6x10 3, luego:

47.6 10 3
V2 150 48.36V
147.6 10 3 (lectura)

b) El error de la lectura del voltmetro 1 es:

V .verdadero V .aparente 50 30
% Error 100% 100%
V .verdadero 50
% Error 40%

Para el voltmetro 2:

V .verdadero V .aparente 50 48.36

% Error 100% 100%
V .verdadero 50
% Error 3.28%

El voltmetro con mayor sensibilidad da un resultado ms confiable.

Efecto de carga
1.1.6. En un voltmetro con sensibilidad de 1000r/V se lee 100V en su escala de
150V conectado a travs de una resistencia desconocida en serie con el mA.
Cuando el mA indica 5 mA calclese:

a) El valor de la resistencia aparente desconocida

b) El valor de la resistencia real desconocida.
c) El error debido al efecto de carga del voltmetro.
 Solucin:
VT
RT 20 K
a) IT ; (si se desprecia la R del mA)
R R
RV 1000 Vr 150V 150 K R X T V
RV RT
b) R X 23.05K
R.aparente R.real 23.05 20
% Error 100% 100%
R.real 23.05
c) % Error 13.25%