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Ingeniera Civil
Departamento:
CIENCIAS DE LA TIERRA
Asignatura:
MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA
Unidad:
1
Tema:
GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA
Autores:
Catedrtico:
Ing. Juan Sols Hernndez
INTRODUCCIN ................................................................................................... 1
1.- GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA ........................................ 2
1.1.- POTENCIAS Y FUENTES DE ENERGA ................................................... 2
1.1.1.- POTENCIA ........................................................................................................................2
1.1.2.- FUENTES DE ENERGA......................................................................................................4
1.1.3.- COMPARACIONES DE COMBUSTIBLES.............................................................................8
1.2.- TREN DE FUERZAS ................................................................................ 10
1.2.1.- MOTOR ..........................................................................................................................11
1.2.2.- CONVERTIDOR DE TORQUE ...........................................................................................16
1.2.3.- TRANSMISIN ...............................................................................................................21
1.2.4.- DIFERENCIAL..................................................................................................................22
1.2.5.- MANDOS FINALES .........................................................................................................24
1.3.- SISTEMAS AUXILIARES ......................................................................... 26
1.3.1.-SISTEMA ELCTRICO .......................................................................................................26
1.3.2.-SISTEMA DE CARGA Y ARRANQUE..................................................................................27
1.3.3.- SISTEMAS HIDRULICOS ................................................................................................32
1.3.4.- SISTEMA DE REFRIGERACIN ........................................................................................34
1.3.5.- SISTEMA DE FRENOS .....................................................................................................35
1.4.- MEDIOS DE LOCOMOCIN .................................................................... 37
1.4.1.-CADENAS O TRNSITO ...................................................................................................37
1.4.2.- NEUMTICOS ................................................................................................................41
CONCLUSIN ..................................................................................................... 43
GLOSARIO DE TRMINOS ................................................................................ 44
ANEXOS .............................................................................................................. 46
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 56
INTRODUCCIN
1
1.- GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA
Existe una serie de elementos que se repiten de forma sistemtica, en casi todas
las mquinas empleadas en obra civil, sobre todo en aquellas que son
autopropulsadas. Estos elementos son: tren de potencia, sistema hidrulico,
bastidor principal o chasis, y ruedas.
Antes que nada se debe empezar entiendo a que se refieren los conceptos de
Potencia y fuente de energa.
1.1.1.- POTENCIA
El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen
qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar.
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Para medirlo, los ingenieros utilizan un
banco o freno dinamomtrico que no
es ms que una instilacin en la que el
motor puede girar a toda su capacidad
conectada mediante un eje a un freno o
balanza que lo frena en forma gradual
y mide la fuerza con que se est
frenando.
Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el
motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Un motor con un torque
mximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una
fuerza de giro (Tcnicamente conocido como "momento" o "par" torsional) de hasta
125 newton metro cuando est acelerado al mximo y gira a 2500 revoluciones por
minuto.
Y por otro lado la potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La
potencia mxima es el mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por
la velocidad de giro en que lo genera. Potencia = Torque x velocidad angular
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En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro) La potencia
se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores usados en la industria
automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000
W.
Se debe tomar en cuenta que el motor disel no tiene buja, toma el aire y lo
comprime, despus inyecta el combustible directamente en la cmara de
combustin, y entonces el calor del aire comprimido enciende el combustible.
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El inyector en un motor disel es el componente ms complejo y ha sido objeto de
gran experimentacin en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad
de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la presin dentro
del cilindro y colocar el combustible en un fino spray.
Cuando el motor disel esta frio, el proceso de compresin no debe elevar el aire a
una temperatura suficientemente alta para encender el combustible.
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El tapn de luz es un alambre calentado elctricamente que ayuda a encender el
combustible cuando el motor esta frio.
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1.1.2.1.- Ciclo de funcionamiento del motor disel
CARRERA DE ADMISION:
CARRERA DE COMPRESION:
CARRERA DE COMBUSTION:
CARRERA DE ESCAPE:
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1.1.3.- COMPARACIONES DE COMBUSTIBLES
Los motores disel se caracterizan por las siguientes ventajas frente a los de
gasolina (Anexo 3):
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Aunque tambin presentan los siguientes inconvenientes:
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1.2.- TREN DE FUERZAS
Se llama tren de fuerza o de potencia, al conjunto mecnico formado por todos los
elementos que consiguen un giro, que hace avanzar finalmente a la mquina.
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Cada mquina vara en lo que respecta a los componentes de sus trenes de fuerza,
pero en general estas son las partes que es comn encontrar en cualquier tren de
fuerza:
Motor
Convertidor de torque
Transmisin
Diferencial
Mandos Finales
1.2.1.- MOTOR
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Poca movilidad y escasa autonoma debido a su constante dependencia de una
fuente de energa fija.
Este tipo de motores pueden ser continuos (turbinas) o alternos (los ms usuales).
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Segn la colocacin de los cilindros, se clasifican en:
Motor de 2 tiempos.
Motor de 4 tiempos.
La principal ventaja de los motores disel, comparados con los motores a gasolina,
estriba en su menor consumo de combustible.
No obstante, la adopcin del pre cmara para los motores de automocin, con la
que se consiguen prestaciones semejantes a los motores de gasolina, presenta el
inconveniente de incrementar el consumo, con lo que la principal ventaja de estos
motores prcticamente desaparece.
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A continuacin, se enlistan las partes de cada motor:
Motor nivel I
Anillos de pistn
Cojinetes de bancada,
Cojinetes de vstago
Guas de vlvula
Cojinetes de turbo
Sellos de turbo
Empaquetaduras/sellos
Motor nivel II
Pistones
Camisas
Vlvulas
rboles de levas
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Motores nivel III
Bloques
Culatas
Cigeales
Bielas
El bloque motor constituye el cuerpo o estructura bsica que soporta todos los
dems elementos del motor. Su principal caracterstica es la rigidez, para que sea
capaz de realizar grandes esfuerzos sin sufrir deformaciones.
La parte superior del bloque es perfectamente plana para hacer un cierre hermtico
con la culata, interponiendo una junta. En su parte inferior se atornilla el crter, que
sirve como depsito para el aceite de engrase.
Culata.
Bloque.
Crter.
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El mantenimiento de estas piezas es vital para la vida del motor, ya que si no se
mantienen en correcto estado de limpieza, el motor no recibe la cantidad de aire
que necesita en cada momento, ni con la calidad requerida, y se produciran averas.
Diagrama de un convertidor.
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El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos
turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor disel impulsa el aceite
que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y
venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas.
El cigeal del motor hace girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de
salida. Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que funciona por
aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es una tercera turbina llamada estator
que proporciona una cierta graduacin de la energa que se transmite del motor a
la transmisin.
Al girar el motor, la fuerza centrfuga lanza el aceite hacia la periferia del impulsor,
en cada uno de os espacios delimitados por cada dos paletas; de stos pasa a los
espacios anlogos delimitados por las paletas de la turbina, desde la periferia al
centro, y despus vuelve nuevamente al impulsor establecindose un circuito
cerrado.
Esto ocurre, por ejemplo, cuando la mquina se mueve por inercia o cuesta abajo,
o en un terreno llano sin carga. Cuando la mquina tiene que vencer una carga, por
ejemplo, cuando se encuentra con una pendiente pronunciada, baja la velocidad de
giro de la transmisin, y por lo tanto la de la turbina.
Al girar la turbina ms despacio que el impulsor el aceite choca contra las paletas
convirtiendo la energa perdida en calor. Mientras ms despacio gire la turbina, con
respecto al impulsor, habr ms prdidas de energa del aceite.
Vemos que si solamente usamos dos turbinas al aumentar la carga no hay aumento
de par.
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Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son
las siguientes:
Impulsor
Turbina
Estator
Carcasa giratoria
Carriel o soporte
Eje de salida.
La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del
motor, y el impulsor A est empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La
carcasa suele ser de fundicin y el impulsor de aluminio.
La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F del
convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator.
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Veamos el flujo que sigue el aceite en el convertidor. El aceite, procedente del grupo
de vlvulas de control de la transmisin, entra al impulsor A por un conducto
taladrado que tiene el soporte E. El impulsor A, accionado por la carcasa giratoria
D y por el motor, acta como una bomba centrifuga y arroja el aceite hacia la
periferia, el aceite es obligado a pasar a la turbina B. El aceite a elevada velocidad
golpea las paletas de la turbina, haciendo girar a sta y al eje de salida F. El aceite
procedente de la turbina B pasa al estator C y ste lo dirige nuevamente al impulsor
A, comenzando de nuevo el ciclo.
1.2.2.1.-Multiplicacin de par
Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar, y el eje de salida gira
a la misma velocidad que el volante del motor, el impulsor y la turbina gira a la misma
velocidad. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una direccin tal que
choca bruscamente contra las paletas del impulsor.
Como el impulsor no puede girar ms deprisa, porque va unido al volante del motor,
el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto, la casi totalidad de su energa
se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor.
Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha
ido perdiendo velocidad y energa, con respecto a la que llevaba cuando sali del
impulsor, resulta que al llegar de nuevo a ste no puede ayudar al aceite que sale
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de l a circular ms deprisa y con ms energa, que es la nica forma de poder
aumentar el par de salida con respecto al de entrada.
Si el eje de salida coge carga, dicho eje, y por lo tanto la turbina, giraran ms
despacio que el impulsor; al girar ms despacio la turbina, el aceite entra al estator
con una direccin tal que cuando sale de l se dirige al impulsor de tal forma que
ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor,
comunicndole su energa y velocidad.
Ahora tenemos dos puntos muy importantes; por un lado, la turbina gira ms
despacio, y por lo tanto cada espacio entre paletas est ms tiempo enfrentado con
cada chorro de aceite que sale del impulsor, y por otro lado tenemos que adems
le entra aceite a ms velocidad y con ms energa que antes, debido a esa energa
que le ha comunicado al aceite que sale del impulsor el aceite procedente del
estator.
Entonces est claro que el aumento de par depende de la direccin con que el
aceite sale de la turbina, entra en el estator, sale del estator y entra al impulsor y la
direccin con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de sta con
respecto al impulsor.
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1.2.3.- TRANSMISIN
Transmisiones mecnicas.
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Transmisiones hidrulicas.
Transmisiones elctricas.
1.2.4.- DIFERENCIAL
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que
soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de
potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y
segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina efecta
un giro (Anexo 9).
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Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un
diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho, hay
algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo
suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo,
la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los
neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.
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1.2.5.- MANDOS FINALES
Entre las funciones principales que tenemos en lo que al mando final se refiere,
temernos:
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Tenemos 2 tipos de mandos finales:
Con respecto a la carga tenemos que est repartida entre 3 o 4 puntos de contacto
haciendo que el desgaste sea menor y dando una mayor vida til a las piezas.
Con respecto al otro sistema este ocupa menos espacio; adems el eje de salida
gira en el mismo sentido que el eje de entrada.
En este caso el eje de salida est a diferente altura que el eje de entrada, los cual
hace que este sistema ocupe mayor espacio.
A diferencia del sistema planetario en este sistema solo existe un punto de contacto
en el cual a largo tiempo el desgaste entre dientes de engranajes es de mayor
incidencia.
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1.3.- SISTEMAS AUXILIARES
Primero que nada es vital entender lo que es un sistema ya que a partir de este
concepto comenzara el desarrollo de este tema.
Un sistema siempre est dentro de otro sistema. El concepto de sistema tiene dos
usos muy diferenciados, que se refieren respectivamente a los sistemas
conceptualmente ideados (sistemas ideales) y a los objetos encasillados dentro delo
real. Ambos puntos establecen un ciclo realimentado, pues un sistema
conceptualmente ideado puede pasar a ser percibido y encasillado dentro de lo real;
es el caso de los ordenadores, los coches, los aviones, las naves espaciales, los
submarinos, la fregona, la bombilla y un largo etc. qu referencia a los grandes
inventos del hombre en la historia.
1.3.1.-SISTEMA ELCTRICO
Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la energa
necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos
tales como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos (Anexo 9).
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nuevo modelo que sale al mercado suponga la introduccin de nuevos componentes
y nuevas funciones.
1.3.2.1.- La Batera
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Actualmente la mayora de las bateras utilizadas en mquinas no requieren
mantenimiento alguno durante toda su vida til, sin embargo es conveniente
comprobar de vez en cuando el estado de los bornes y conexiones, puesto que la
intensidad de corriente que pasa por ellos es tan fuerte que un borne flojo puede
dar lugar a una avera prematura de la batera.
Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden
destacar:
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Oxidacin de las placas, producida por el paso del tiempo o bien por una carga
excesiva por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin
electrolito.
Las bateras utilizadas en maquinaria como las utilizadas en el transporte suelen ser
de gran capacidad, puesto que los motores grandes requieren motores de arranque
de mucha potencia que precisan grandes intensidades de corriente al mismo tiempo
que los diversos sistemas tanto de iluminacin como electrnicos cada vez ms
comunes y en ms cantidad requieren capacidades de reserva cada vez ms altas.
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1.3.2.2.- Motor de Arranque
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1.3.2.3.- Alternador
El alternador en una maquina sncrona trifsica que genera corriente alterna la cual
se rectifica mediante unos diodos para as alimentar la batera y el resto de
componentes con una corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para
vehculos industriales y maquinas grandes.
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Caractersticas del alternador.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin.
Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso
de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin es el
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resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto
con el suelo.
Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin,
como son las siguientes:
Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir)
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de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que
acta.
1.3.4.- SISTEMA DE REFRIGERACIN
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Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de enfriamiento son:
refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador
y radiador.
Los frenos Caterpillar de discos mltiples, refrigerados por aceite a presin estn
refrigerados continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo
y una resistencia a la fatiga, excepcionales (Anexo 12).
1 Pistn de Estacionamiento/
Secundario
2 Pistn de Servicio/Retardo
3 Discos de Friccin
Platos de Acero
5 Muelles de Empuje
6 Entrada del Aceite de Enfriamiento
7 Salida del Aceite de Enfriamiento
Los frenos de discos refrigerados por aceite estn diseados y fabricados para
funcionar con total seguridad, sin necesidad de ajustes, proporcionando mejor
rendimiento y mayor duracin que los sistemas de zapata y de discos secos.
Una pelcula de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto absorbe las
fuerzas de frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa el calor, alargando la
duracin del sistema.
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El diseo de doble pistn,
patentado por Caterpillar combina
los frenos secundario y de
estacionamiento y las funciones
del retardador.
El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en servicio
intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo.
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1.4.- MEDIOS DE LOCOMOCIN
1.4.1.-CADENAS O TRNSITO
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Las cadenas conocidas como orugas, son de muchsima ventaja para la utilizacin
puesto que al presentar mayor traccin sobre las ruedas de trnsito, estas favorecen
la potencia de empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas
variantes de maquinaria pesada.
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ya hemos dicho que la influencia del rodaje en el costo horario de la mquina, puede
ser importante.
Tipos de cadenas
Los primeros rodajes que existieron contactaban directamente metal contra metal
entre el buln y el casquillo. Con el giro de las cadenas ambos componentes se
desgastaban hasta el punto de destruccin en un corto periodo de tiempo. La
suciedad se introduca entre el buln y el asquillo y aceleraba el proceso de
destruccin. Adems el contacto del casquillo contra la rueda cabilla produca
tambin un desgaste exterior en el casquillo. Por otra parte los eslabones se
desgastaban en contacto con las ruedas guas y los rodillos inferiores y superiores.
Ms tarde se introdujo un retn que impeda la entrada de suciedad entre los
bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se produca en el conjunto.
A este tipo de cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos
habitualmente en casi todas las excavadoras de cadenas.
Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa que
es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el momento
del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales ltimamente en sus
excavadoras. A continuacin se cambi el sistema de retenes y se introdujo aceite
entre el eslabn y el casquillo. Son las cadenas selladas y lubricadas.
Con esto se consigue que el desgaste interno entre el buln y el casquillo sea
prcticamente inexistente, prolongando la vida til del conjunto de las cadenas
pasando a ser el desgaste externo de los casquillos el factor crtico de destruccin
de la cadena. Este tipo de cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un
mantenimiento a la mitad de su vida til. Se desmonta todo el conjunto y al montarlo
de nuevo se giran los casquillos 180 grados de manera que la parte ms desgastada
pase al lado contrario, con lo que si el desgaste del eslabn lo permite se disponga
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de un 50% ms de vida. Es necesario un seguimiento del rodaje para determinar el
punto en el cual es necesario el mantenimiento.
Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guas llevan tambin aceite en el interior
de sus ejes para evitar el desgaste prematuro.
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1.4.2.- NEUMTICOS
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Los neumticos generalmente tienen hilos que los refuerzan. Dependiendo de la
orientacin de estos hilos, se clasifican en diagonales o radiales. Los de tipo radial
son el estndar para casi todos los automviles modernos.
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CONCLUSIN
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GLOSARIO DE TRMINOS
Bancada
Plataforma firme sobre la que se coloca una o varias mquinas para trabajar en ellas
Batera
Nombre comn con el que se conoce a los acumuladores de energa.
Caterpillar
Es una corporacin de Estados Unidos, con sede central en Peoria, Illinois.
Caterpillar es el fabricante ms grande del mundo de maquinaria para la
construccin y equipos de minera, motores disel y turbinas industriales de gas.
Cigeal
Eje que se encuentra en el motor y que hacemos girar mediante el movimiento
alternativo de los pistones.
Dinamo
Es un generador elctrico destinado a la transformacin de flujo
magntico en electricidad mediante el fenmeno de la induccin electromagntica,
generando una corriente continua
Electrgenos
Es una mquina que mueve un generador elctrico a travs de un motor de
combustin interna. Son comnmente utilizados cuando hay dficit en la generacin
de energa elctrica de algn lugar, o cuando son frecuentes los cortes en el
suministro elctrico.
Moto compresores
Es el conjunto de un motor con un compresor. El motor nicamente hace girar una
flecha y el compresor aprovecha ese giro para comprimir el aire u otro fluido
generalmente gaseoso.
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Freno dinamomtrico
Es un sistema dinamomtrico, utilizado para medir el par de giro de los motores
a partir del siglo XIX. Debe este nombre a su inventor, el ingeniero
francs Gaspard de Prony (1775-1839).
Inyector
Aparato o dispositivo para introducir a presin un lquido o un gas en una cavidad.
Medios de locomocin
En trminos especficos, la palabra locomocin hace referencia al movimiento que
realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o mquina para
moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio.
R.p.m.
Turboalimentados
Un sistema de sobrealimentacin que usa una turbina centrfuga para accionar
mediante un eje coaxial con ella, un compresor centrfugo para comprimir gases.
Este tipo de sistemas se suele utilizar en motores de combustin
interna alternativos, especialmente en los motores disel.
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ANEXOS
Anexo 1
Torque: Es la fuerza con la cual se gira un objeto
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Anexo 2
47
Anexo 3
48
Anexo 4
49
Anexo 5
Anexo 6
50
Eje de mando
Anexo 7
Anexo 8
51
Anexo 9
Sistema electrico
Anexo 10
Sistema hidrulico
52
Anexo 11
53
Sistema de enfriamiento
Anexo 12
54
Anexo 13
Clasificacin de orugas
Anexo 14
Clasificacin de neumticos
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BIBLIOGRAFA
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