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FACULTAD DE INGENIERIA donar Esperanzas

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA
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AO 2001 .
INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

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INTRODUCCIN:

En este curso trataremos de examinar las principales aplicaciones de la

electricidad en las industrias, analizando en preferencia el control de la misma mediante
dispositivos electromecnicos y explicar como estn estructurados en general los automatismos
elctricos utilizados para gobernar mquinas y procesos.

AUTOMATIZACIN:

La automatizacin elctrica se refiere al uso de dispositivos elctricos como rels, contactores,

microswitches, etc., para realizar automticamente operaciones secuenciales sobre una maquina o
proceso. Aunque muchas de estas acciones tambin pueden ser realizadas por un operador humano,
el uso de automatismos elctricos proporciona respuestas ms rpidas, confiables, seguras y
limpias. Adems optimizan los procesos, liberan al operario de tareas difciles y peligrosas,
mejoran la productividad y calidad, ahorran tiempo y dinero, etc.
Durante muchos aos, las funciones de automatizacin en la industria fueron realizadas casi
exclusivamente utilizando interruptores electromagnticos, es decir rels y contactores, como
dispositivos de control y maniobra. Actualmente, como resultado de las mejoras permanentes en su
construccin y diseo, los automatismos elctricos siguen siendo muy utilizados.
Sin embargo, no son la nica alternativa posible. Tambin se dispone de automatismos
electrnicos o de estado slido, controladores lgicos programables (PLCs), y de automatismos
neumticos, electroneumticos, hidrulicos, etc. Con respecto a los automatismos electrnicos, los
automatismos elctricos de rels y contactores presentan las siguientes ventajas:

Son ms econmicos y fciles de realizar cuando

la aplicacin es relativamente sencilla. Esto se debe
a que se alimentan directamente de la fuente
principal de energa, reciben directamente
informacin de los microswitches y otros tipos de
detectores, y pueden manejar directamente motores
y otros tipos de cargas.
No son susceptibles al ruido. En otras palabras,
no pueden ser engaados por picos de voltaje,
transitorios, interferencias y otros tipos de seales
extraas.
Pueden funcionar eficientemente a altas
temperaturas comnmente encontradas en los
ambientes industriales.
Son ms fciles de diagnosticar y reparar por
personal no especializado. Esto se debe a que la
mayor parte de los tcnicos de mantenimiento estn mas familiarizados con la lgica de rels que
con la lgica de estado slido y, por lo tanto, pueden detectar ms rpido cualquier problema.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-1

 ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELCTRICOS

En su forma mas general, un automatismo elctrico se compone de los elementos o bloques

estructurales indicados en el siguiente esquema:

Como se ve en el esquema un automatismo elctrico pude ser tratado como un circuito

compuesto por seis bloques, los cuales detallamos a continuacin:

l La maquina en si y los accionadores, como motores, resistencias, calefactoras y solenoides,

constituyen la parte operativa o de salida del proceso, es decir la que ejecuta fsicamente la tarea.

l La etapa de comando de potencia esta formada por dispositivos de maniobra y proteccin

como preaccionadores, contactos principales o de potencia, variadores de velocidad, rels
trmicos, etc., que se encargan de conectar y desconectar fsicamente los accionadores de la fuente
de energa.

l La etapa de deteccin esta formada por los dispositivos y elementos auxiliares de mando que
se encargan de recoger automticamente, sin intervencin del operario, informacin acerca de las
condiciones del sistema. Esta informacin puede representar, por ejemplo, la presencia de
partculas metlicas extraas en un tejido, la llegada de un lquido a un nivel determinado, el paso
de un objeto por un punto especfico, etc.

l La etapa de mando esta formada por elementos auxiliares como pulsadores, selectores,
interruptores, pilotos, etc., a travs de los cuales el operario se comunica con la maquina,
introduce informacin y vigila el proceso. La informacin introducida por el operador representa
la respuesta deseada del sistema, es decir los resultados de produccin esperados del mismo, por
ejemplo sellar bolsas a una cierta velocidad, mantener constante la temperatura del aceite en un
tanque de templado o detener inmediatamente el proceso cuando se detecta una anormalidad.

l Finalmente, la etapa de tratamiento esta formada por dispositivos de control especiales que
recogen la informacin suministrada por los detectores, la combinan con la suministrada por el
operario a travs de la etapa de mando y toman decisiones relacionadas con la prxima accin que
debe efectuar el sistema, por ejemplo arrancar o apagar un motor, abrir o cerrar una vlvula,
energizar o desenergizar un solenoide, etc. Ejemplos de dispositivos elctricos de control son los
rels, los contactos auxiliares, los temporizadores y los bloques de memoria.
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CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELCTRICOS

Las instalaciones y mquinas elctricas industriales estn formadas por circuitos que cumplen
funciones especficas dentro de cada sistema. Trataremos de explicar cmo est estructurado un
circuito elctrico en general y examinar la representacin de circuitos mediante esquemas
multifilares y de mando para facilitar su anlisis ejecucin y reparacin.

GENERALIDADES:

Para que una corriente elctrica pueda realizar un trabajo til, por ejemplo energizar la bobina
de un contactor, accionar un motor, encender una lmpara, necesita un camino cerrado para su
circulacin. Esta trayectoria continua se denomina circuito elctrico. El estudio de los circuitos
elctricos, as como la adquisicin de habilidades para su representacin y anlisis a travs de
esquemas, son factores claves para comprender como funcionan las instalaciones, mquinas,
aparatos y dems sistemas elctricos industriales.

CONCEPTOS BSICOS DE CIRCUITOS

ELCTRICOS:

Un circuito elctrico comprende el recorrido completo

que realiza la corriente desde que sale de la fuente de
energa hasta que retorna a ella, pasando por las cargas y
los elementos de control y proteccin, a travs de unos
conductores. Estos elementos son fundamentales para
que un circuito opere de manera segura y confiable.
La fuente de voltaje de un circuito es la encargada de
producir la fuerza electromotriz, voltaje o tensin. En
este curso trabajaremos preferentemente con fuentes de
voltaje monofsicas.
Los conductores en un circuito cualquiera
proporcionan un camino de baja resistencia para la
circulacin de la corriente elctrica. Son generalmente

cables de cobre aislados

disponibles en diferentes calibres.
La carga de un circuito elctrico
est representada por elementos
como motores, resistencias,
bobinas, pilotos, solenoides, etc.,
que convierten la energa en
fuerza, calor, rotacin, luz y otras
formas tiles de energa.
Obviamente un circuito puede tener una o ms cargas conectadas en serie, paralelo o en una
configuracin mixta.
Los dispositivos de control o mando regulan el paso de la corriente a travs de un circuito. Los
ms usuales en los sistemas elctricos son los interruptores electromecnicos, representados por
contactos normalmente abiertos o cerrados de rels, contactores, pulsadores, selectores, sensores,

-Curso Prctico de Lgica Cableada-3

 etc. Actualmente es muy comn tambin el uso de interruptores de estado slido, basados en
transistores, tiristores, y otros tipos de semiconductores.
Finalmente, los dispositivos de proteccin se encargan de interrumpir el paso de la corriente a
travs de un circuito en caso de sobrecarga o cortocircuito, actuando como interruptores
automticos.
CIRECUITOS LGICOS
CONJUNCIN LGICA
Circuitos Y o su versin en ingls AND.
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DISYUNCIN LGICA
Circuito O , que su versin en ingls es OR.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-5

NEGACIN LGICA
Circuito NO o su versin en ingls NOT.
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ESQUEMAS ELCTRICOS:

Con el fin de facilitar su anlisis, ejecucin y mantenimiento, los circuitos elctricos

industriales se representan mediante esquemas, tambin llamados planos o diagramas.
Un esquema es simplemente una representacin grfica, en lenguaje simblico, de los
elementos de un circuito y la forma en que se conectan entre s para cumplir una funcin
determinada, independientemente de su ubicacin o caractersticas fsicas. La realizacin e
interpretacin de esquemas es una parte fundamental del trabajo elctrico industrial. De hecho,
todo el proceso de diseo y ejecucin de una instalacin elctrica se expresa en la forma de
esquemas o planos elctricos.
Los esquemas elctricos industriales se elaboran principalmente a partir de smbolos grficos
que representan los componentes propiamente dichos, y de lneas o trazos que representan las
conexiones elctricas o mecnicas entre ellos. Adicionalmente, los componentes, trazos, bornes y
dems elementos se identifican mediante smbolos alfanumricos llamados designadores,
formados por nmeros, letras, o grupo de letras y un nmero, que individualizan cada elemento y
permiten diferenciarlo de otros del mismo tipo. Los designadores literales y numricos se
denominan tambin marcas e ndices, respectivamente.
Un esquema elctrico debe ser realizado de tal forma que muestre las condiciones del circuito
al que se refiere en condiciones de reposo y sea fcil de interpretar por otros. En particular, deben
minimizarse los cruces entre lneas, y especificarse claramente cuando dos lneas que se cruzan
estn o no conectadas entre s.
Asimismo, deben diferenciarse claramente las
uniones elctricas de las uniones mecnicas,
utilizando lneas continuas para el primer caso y
lneas punteadas para el segundo.
Igualmente, todos los elementos de un esquema
deben estar claramente identificados, as como sus
respectivas entradas y salidas. Por razones obvias, los
smbolos de elementos pertenecientes a un mismo
dispositivo, digamos la bobina y los contactos de un
contactor, se identifican con la misma marca.
No obstante, en un mismo esquema no pueden
existir clones, es decir varios smbolos con las
mismas marcas y los mismos ndices, porque es
fsicamente imposible que un mismo dispositivo
pueda estar en dos o ms partes diferentes de un
circuito realizando simultneamente varias funciones
distintas.

Ver Informacin y tablas de Smbolos en el Anexo

TIPOS DE PLANOS
Los Planos, diagramas y esquemas elctricos deben dibujarse mostrando las condiciones del
sistema en estado de reposo, es decir con las bobinas y los elementos de carga desenergizados, y
los dispositivos de mando y maniobras sin accionar. Cualquier modificacin a estas reglas
generales deben indicarse explcitamente en los planos.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-7

 Dependiendo de los niveles de corriente manejados, los circuitos elctricos industriales se
clasifican en Circuitos de Potencia o Principales y Circuitos de Mando o Auxiliares.
Se distinguen varios tipos de planos:

Plano General o unifilar: Es la representacin ms simple de una conexin elctrica. Los

conductores de mando no se representan.

Plano de Funcionamiento o
diagrama funcional: El plano de
funcionamiento es la
representacin detallada en un solo
esquema de los circuitos de
potencia y de mando de una
conexin elctrica.

Plano de circuitos: Es la forma

ms usual de representar un
circuito. Se dividen en el circuito
Principal (o de Potencia) y en el
circuito Auxiliar (o de mando),
dibujados separadamente, el
primero a la derecha y el segundo
a la izquierda.
El circuito Principal se dibuja en
un diagrama multifilar, con los
smbolos de los componentes y los contactos que involucran slo al circuito de potencia.
Los circuitos Auxiliar (o de mando), por su parte, se representan mediante esquemas bifilares.
Este tipo de esquemas muestra la forma como se conectan y gobiernan las bobinas de los
contactores y dems elementos
de control y sealizacin. Estn
compuestos bsicamente por
dos trazos horizontales
separados, correspondientes a
las lneas de alimentacin, y
una serie de trazos verticales
entre ellos, que representan los
circuitos parciales, y en los
cuales se ubican los smbolos
de los distintos elementos
involucrados. La interconexin
de los circuitos parciales se
realiza mediante trazos
horizontales. En estos ltimos
no deben ubicarse elementos de
control ni de otro tipo.
Los esquemas de potencia y
de control son complementarios. Por lo tanto, todo esquema de potencia debe estar siempre
acompaado de un esquema de mando, y viceversa.

Planos de Montaje: Se dibujan los componentes del circuito del tablero, con su forma real, a una
determinada escala. La finalidad del mismo es poder representar la ubicacin de los componentes
dentro de un gabinete, y mostrar como se distribuirn los conductores, barras borneras etc.
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CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO

Desde su introduccin, los contactores revolucionaron el mundo de la automatizacin elctrica y

aun hoy sigue siendo muy utilizado en la industria. Examinaremos qu son los contactores, y como
funcionan y se clasifican. Tambin veremos las caractersticas generales de los principales tipos de
dispositivos manuales y automticos utilizados para su control, como pulsadores, selectores, finales
de carrera, temporizadores, detectores, etc.

GENERALIDADES

Un contactor es, fundamentalmente, un interruptor electromagntico, es decir accionado por un

electroimn o bobina con corriente. Como tal, se utiliza para permitir o interrumpir
automticamente el flujo de corriente a travs de motores y otro tipo de cargas de potencia. Los
contactores se emplean normalmente para conmutar tensiones
bajas y medias (menor a 1kV) y corrientes desde unos pocos
hasta varios cientos de amperios. Aunque son esencialmente
dispositivos electromecnicos, muchos de ellos incluyen
circuitos electrnicos que les permiten trabajar con una vasta
gama de tensiones de mando, funcionar indistintamente con
CA y CC (AC o DC en versin inglesa), y otras facilidades.
Los contactores electromagnticos son dispositivos de
conmutacin y mando de potencia relativamente sencillos,
robustos y verstiles, con numerosas posibilidades de
aplicacin en sistemas de distribucin de energa y de
automatizacin elctrica. Los mismos, que han reemplazado
los tradicionales interruptores de cuchillas en las instalaciones industriales, ofrecen, entre otras, las
siguientes ventajas:

Permiten automatizar el arranque y paro de motores.

Posibilitan el control de una mquina desde varios puntos o estaciones de maniobra.
Permiten accionar equipos sometidos a corrientes muy altas, digamos 200A, mediante
corrientes muy pequeas.
Proporcionan un alto nivel de seguridad para las personas, dado que las maniobras se realizan
desde lugares alejados de la carga y las corrientes y tensiones relacionadas con los circuitos de
mando son relativamente pequeas.
Permiten controlar y automatizar equipos y mquinas que manejan procesos relativamente
complejos mediante la ayuda de dispositivos auxiliares de mando como interruptores de final de
carrera, detectores de proximidad (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, etc.), temporizadores,
presostatos, termostatos, etc.
Se montan sobre rieles o perfiles normalizados DIN de 35 mm de ancho, como casi todos los
dispositivos de mando, maniobra y proteccin modernos, lo cul simplifica el diseo de
aplicaciones y permite aprovechar al mximo el espacio disponible en los tableros. Como
alternativa, pueden ser fijados tambin con tornillos.
Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de contactos auxiliares NO
y NC de instalacin frontal o lateral, los cuales se acoplan generalmente a presin, sin necesidad
de herramientas. Esta caracterstica reduce al mnimo el tiempo de montaje y garantiza conexiones
seguras y confiables.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-9

 Los contactores se catalogan como dispositivos de maniobra automticos con poder de corte, lo
cual implica que pueden abrir o cerrar un circuito sin intervencin de un operador humano y bajo
condiciones de carga.
Adems de su accin bsica como dispositivos de maniobra automticos, los contactores pueden
tambin realizar funciones de control. Esta es un de sus principales fortalezas. Para ello disponen
de gran variedad de accesorios, los cuales se acoplan mecnicamente a los mismos y sirven para
sealizar otros circuitos. Estos incluyen, principalmente, bloques de contactos auxiliares,
enclavamientos mecnicos, mdulos de cableado, puentes de unin, limitadores de sobretensiones,
etc. A un contactor se le pueden acoplar tambin directamente guardamotores, temporizadores
electrnicos y neumticos, y otros dispositivos de mando y proteccin que examinaremos ms
adelante.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

Un contactor electromagntico, en su forma ms simple,

consta de una bobina, un ncleo fijo, un ncleo mvil o
armadura, y un juego de contactos. La bobina est arrollada
sobre el ncleo fijo, mientras que la armadura soporta la pieza
mvil de cada contacto. Las dos partes de este ltimo se alojan
en la carcasa o soporte general del contactor.
Cada contacto mvil lleva un resorte que garantiza su
conexin y desconexin efectiva respecto a los contactos fijos
desde el punto de vista mecnico. La carcasa provee tambin
los bornes de acceso de la bobina y los contactos. La bobina, el
ncleo fijo y la armadura constituyen lo que se denomina
circuito electromagntico.

Al
aplicar una tensin a la bobina, a travs de esta circula una corriente y se produce en su interior un
campo magntico, que es concentrado e intensificado por el ncleo fijo. Esta campo, a su vez,
ejerce una fuerza sobre la culata mvil, superior a la fuerza ejercida por el resorte. Como resultado,
la culata es atrada por el ncleo, cerrndose el circuito
magntico, y el resorte se comprime. Esto ltimo causa que los
contactos se cierren. Esta situacin se mantendr mientras
permanezca energizada la bobina. Al retirar la tensin, cesa la
corriente, se extinguen el campo magntico y la fuerza atractiva,
y el resorte retorna los contactos a su posicin inicial.
La bobina, cuya funcin es generar el campo magntico
cuando se alimenta con la tensin auxiliar AC o DC, est
formada por un gran nmero de espiras de alambre de cobre muy
delgado arrolladas sobre el ncleo y separadas de este ltimo a
travs de un carretel (o formaleta) aislante.
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En el caso de una bobina AC, la corriente inicial, denominada corriente de llamada o de cierre, es
relativamente alta, lo cual permite producir un campo magntico intenso, suficiente para que el
ncleo atraiga la armadura. Una vez que se cierra el circuito magntico, la corriente de llamada se
reduce considerablemente hasta estabilizarse en un valor 10 o ms veces menor, llamada corriente
de mantenimiento.
Las bobinas AC se disean para soportar la alta corriente de llamada slo durante unos pocos
milisegundos y operar con la corriente de mantenimiento el resto del tiempo. Si, por alguna razn,
el circuito magntico no se cierra por completo, la corriente de llamada circula durante ms tiempo
del previsto y la bobina se calienta excesivamente llegando a quemarse. Esto no sucede en una
bobina DC, donde la corriente de llamada y mantenimiento son iguales. Por esta razn una bobina
AC no debe alimentarse con DC, y viceversa.
En la actualidad, se consiguen contactores AC de 24 V, 48V, 100-120V o 208-240V para 50 o 60
hz., y contactores DC desde 12V hasta 220V. La tendencia actual es utilizar bobinas AC de 120V o
208-240V debido a que consumen menos corriente. De cualquier modo, las normas internacionales
estipulan que un contactor debe funcionar, como mnimo, con tensiones entre el 85% y el 100% de
la tensin nominal de control. Es decir, un contactor de 220V debe trabajar eficientemente con
tensiones de entre 187 V y 220V.
El ncleo, cuya funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico generado por la bobina, es
una pieza metlica en forma de E hecha de lminas o chapas de acero al silicio, aisladas entre s
pero unidas a travs de remaches, formando un bloque compacto. Esta disposicin, junto con un
pequeo entre hierro que se deja respecto a la armadura, minimiza las corrientes parsitas,
causantes de calentamientos en el ncleo, y el magnetismo remanente que queda en ste ltimo una
vez que se desenergiza la bobina. En los contactores AC, se incluyen las llamadas espiras de
sombras, un arrollamiento suplementario que impide la extincin del campo magntico cuando el
voltaje aplicado a la bobina pasa por cero.
La armadura, cuya funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, tiene una
construccin similar a la del ncleo, excepto que no siempre incluye espiras de sombras. En
condiciones de reposo se encuentra separada del ncleo por accin de un muelle o resorte, el cul
permite que tanto la apertura como el cierre del circuito magntico se realice en un tiempo muy
corto. A la armadura estn unidos mecnicamente, pero no elctricamente, las partes mviles de
todos los contactos del contactor, aprovechndose el movimiento de la misma para su
accionamiento, es decir, su conexin o desconexin de los contactos fijos.
Los contactos, cuya funcin es abrir o cerrar uno
o ms circuitos externos cuando se energiza la
bobina, constan de tres elementos, dos partes fijas
en la carcasa, y una parte mvil colocada en la
armadura. El contacto mvil lleva un resorte que
lo mantiene separada de los contactos fijos en
condiciones de reposo y garantiza su unin con los
mismos en condiciones de trabajo.
En un contactor se distinguen dos grupos de
contactos: los principales y los auxiliares. Los
contactos principales son generalmente del tipo
NA (normalmente abiertos o su versin en ingls NO) y se utilizan para conectar o desconectar la
carga de la fuente principal de potencia. Los mismos estn ubicados en una zona llamada cmara
apagachispas, cuya funcin es extinguir en el menor tiempo posible el arco o chispa que se forma
entre los contactos cuando se abren.
Los contactos auxiliares se utilizan en la etapa de mando para permitir o interrumpir el flujo de
corriente hacia las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin. Por esta razn, estn
diseados para transportar corrientes pequeas (menores a 1 A. Los contactos auxiliares pueden ser
-Curso Prctico de Lgica Cableada-11
normalmente abiertos NA (NO en ingls) o cerrados (NC, sigla comn tanto en castellano como en
ingls), y actuar tan pronto se energiza la bobina, o hacerlo unos milisegundos antes o despus. En
el primer caso se habla de contactos instantneos de cierre o apertura, y en el segundo de contactos
con adelanto o retraso al cierre o apertura. Tambin se disponen de contactos de apertura lenta y de
apertura positiva. En los primeros, el contacto mvil sigue exactamente el movimiento de la
armadura, mientras que en los segundos los contactos NO y NC nunca estn cerrados al mismo
tiempo. Normalmente, al energizar la bobina, primero se abren los contactos NC y luego se cierran
los NO.
Tpicamente, los contactores principales tienen por lo menos un contacto auxiliar NO, el cual se
utiliza generalmente como contacto de retencin. La funcin de un contacto de retencin es
mantener alimentada la bobina cuando se libera el pulsador NO de marcha.

Si se desean ms contactos auxiliares, existen dos alternativas: utilizar uno o ms contactores

auxiliares, o uno o ms bloques de contactos auxiliares. Un contactor auxiliar, es un contactor de
baja potencia que tiene nicamente contactos auxiliares NO y NC. En este caso, la bobina del
contactor auxiliar se conecta en paralelo con la bobina del contactor principal, de modo que los
contactos del primero actan como si fueran contactos auxiliares extendidos del segundo.
Los bloques de contactos auxiliares, son estructuras de contactos, NO, NC o NO/NC, sin bobina,
se acoplan mecnicamente al contactor principal, a presin o por otro medio, y se accionan con la
misma bobina que este ltimo, pueden ser de montaje frontal o lateral.
Finalmente, la carcasa es la estructura que soporta toda la estructura del contactor, incluyendo el
circuito electromagntico y los contactos. Sobre la carcasa se coloca o se escribe la placa de
especificaciones, las marcas que identifican las bobinas y los contactos que identifican otros tipos
de datos.
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TIPOS DE CONTACTORES

Los contactores pueden ser clasificados de acuerdo a diversos criterios. Por ejemplo,
dependiendo de su construccin existen contactores electromecnicos y contactores estticos o de
estado slido, en estos ltimos no se utilizan partes mviles y son ms silenciosos, seguros y
compactos que los electromecnicos, pero son ms costosos y son susceptibles a los ruidos
elctricos.
Una clasificacin ms general de los contactores es la relacionada con la clase de servicio o la
categora de empleo, la cual tiene en cuenta el valor de corriente que el contactor puede establecer
o cortar durante una maniobra bajo carga. La clase de servicio la determina la naturaleza de la
carga controlada (inductiva, resistiva) y las condiciones en las cuales se efectan los cortes, (motor
lanzado, inversin a plena marcha, frenado a contracorriente, corte durante el arranque, etc.). Los
tipos de servicio son los siguientes:
Contactores clase AC1
Para la conexin y corte de cargas resistivas o dbilmente inductivas, con factor de potencia por
encima de 0,95.
Contactores clase AC2
Para mando de motores AC de rotor en cortocircuito (anillados), sin posibilidad de corte durante
el arranque ni inversin a plena marcha. En el instante del cierre, el contactor debe permitir el paso
de la corriente de arranque, la cual puede llegar a ser unas 2,5 veces la nominal. En la apertura, el
contactor debe ser capaz de cortar la corriente de arranque con una tensin aplicada igual o inferior
a la de la red.
Contactores clase AC3
Para el control de motores AC de rotor de jaula de ardilla o cortocircuitado, con posibilidad de
corte durante el arranque e inversin de marcha a motor lanzado. Al cierre, debe permitir el paso de
la corriente de arranque, la cual vara de 6 a 8 veces la corriente nominal. A la apertura, debe cortar
el paso de la corriente nominal. Esta es la clase de servicio ms utilizada.
Contactores clase AC4
Para el mando de motores AC de rotor de jaula de ardilla con limitacin de corriente por
resistencias, autotransformador u otros medios, frenado por la contracorriente, y marcha por
impulso permanente. Al cierre, debe permitir el paso de corrientes de arranque de 6 a 8 veces la
nominal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a la tensin de red a una tensin
dependiente de la velocidad del motor. Esta
tensin aumenta a medida que disminuye la
velocidad, y viceversa. La maniobra de corte
es relativamente severa.
Tambin existen clases de servicio
equivalentes para DC.
En la seleccin de un contactor juegan
tambin un papel muy importante otros
factores, tales como las condiciones de
servicio, la frecuencia de las maniobras de
cierre y apertura, la robustez mecnica y la
robustez elctrica. La robustez mecnica, en
particular, se refiere al nmero de maniobras
de apertura y cierre que puede realizar un
contactor en vaco y sin ningn
inconveniente. La robustez elctrica se refiere

-Curso Prctico de Lgica Cableada-13

al nmero de maniobras que puede realizar el mismo bajo carga en funcin de la corriente mxima
cortada. Si la frecuencia de las maniobras es muy alta, puede ser necesario recurrir al uso de
contactores estticos o de estado slido.

ESPECIFICACIONES

Adems de la clase de servicio, otras especificaciones importantes de los contactores, que

determina su idoneidad para una aplicacin determinada y figura en la placa de datos de los
mismos, son la tensin auxiliar de mando (Un), la potencia de mando (Pn), la tensin de
aislamiento (Ui), la tensin de empleo (Ue), la corriente trmica (Ith), la corriente de empleo (Ie) y
el poder de corte.
Tensin auxiliar de mando (Un): tensin de alimentacin de la bobina de mando.
Potencia de mando (Pn): potencia necesaria para accionar la bobina de mando.
Tensin de aislamiento (Ui): tensin de prueba entre el circuito de mando y contactos.
Tensin de empleo (Ue): tensin de trabajo de los contactos de potencia.
Corriente trmica (Ith): corriente mxima que pueden soportar los contactos una vez cerrados sin
sobrepasar los lmites de calentamiento
Corriente de empleo (Ie): es la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir
para cada tensin de empleo y con carga resistiva.
Poder de corte: relacionado con la clase de servicio o categora de empleo (AC1, AC2, etc.)

Los contactores son muy similares en su concepcin y funcionamiento a los tradicionales rels
electromagnticos. La diferencia radica en los niveles de potencia que cada uno puede manejar,
lo cual determina su tamao. Mientras los rels estn previstos para accionar pequeas potencias,
generalmente inferiores a 1kW, los contactores pueden conmutar potencias muy grandes, incluso
de varios centenares de kilovatios. Tpicamente, los rels se utilizan como preaccionadores, es
decir, activan dispositivos de accionamiento de cargas ms potentes, incluyendo los propios
contactores. Tambin constituyen la etapa de salida
de muchos PLCs, sensores y otros dispositivos
electrnicos. Los rels generalmente tienen varios
contactos que generalmente suelen ser conmutadores
(NO/NC), diferencindose por el nmero de
contactos, y por el tipo de conexin. Suelen venir con
zcalo, para riel DIN, con tornillos, bornes
protegidos. Tambin se especifican funcin de la
corriente que pueden manejar.
Tanto los rels como los contactos auxiliares de los
contactores, se especifican no solo por la corriente
mxima que pueden soportar, sino por la corriente mnima que en funcionamiento continuo
pueden cerrar garantizando el buen contacto, o sea si son aptos para corrientes dbiles.
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DISPOSITIVOS DE MANDO

Los contactores, por si solos, son solamente dispositivos de maniobra. Con el fin de incorporarlos
a un automatismo elctrico, necesitan de elementos de mando, ya sean accionados directamente
por el operario para establecer un dialogo hombre-mquina, o por factores externos como la
presin, el tiempo, la luz, la temperatura, una accin mecnica, un campo magntico, etc., para
actuar autnomamente. El primer grupo (manuales) incluye como por ejemplo los pulsadores y
los selectores, mientas que el segundo (auxiliares) incluye, entre otros, interruptores de lmite o
final de carrera, temporizadores o rels de tiempo, los presostatos, termostatos, contadores, los
programadores cclicos y los detectores de proximidad.
Los pulsadores son dispositivos de maniobra manuales cuyo contacto o contactos cambia de
estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando a su posicin original cuando
se libera. Dependiendo de la funcin que realizan pueden ser normalmente cerrados (NC) o de
desconexin y normalmente abiertos (NO) o de conexin. Tambin se dispone de pulsadores de
desconexin mltiples, de conexin-desconexin simple, y de conexin-desconexin mltiple,
formados por dos o ms contactos NC, dos o ms contactos NO, un contacto NO con otro NC, y
tres o ms contactos NO/NC combinados.

En los pulsadores de conexin-desconexin, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir

y cerrar los contactos. Normalmente, cuando se oprime el botn del pulsador, el contacto NC se
abre mientras que el NO se mantiene abierto durante un lapso adicional antes de cerrarse. Todos
estos dispositivos vienen en una gran variedad de tamaos, presentaciones, montajes, modo de
accionamiento, etc. Existen, por ejemplo pulsadores de montaje rasante o saliente, de
accionamiento por llave, de emergencia, con capuchn, de pedal, luminosos, etc.

Los selectores o conmutadores son interruptores de dos o ms posiciones, generalmente giratorios

que se utilizan par elegir un determinado tipo de maniobra, por ejemplo el sentido de giro de un
motor, o la operacin de una mquina en modo manual o automtico. Pueden ser de retorno
manual o automtico, de accionamiento por perilla, balancn o llave. Al igual que los pulsadores
estn diseados para ser colocados en el frente de los tableros de control.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-15

Los interruptores de lmite o final de carrera son dispositivos auxiliares de mando, diseados para
ser accionados por mquinas o partes de las mismas e indicar su presencia, ausencia o posicin.
Normalmente poseen dos contactos, uno NC y otro NO, unidos mecnicamente y que se
comportan como contactos de un pulsador de conexin-desconexin, excepto que son de apertura
o ruptura brusca. Esto ltimo significa que la velocidad de desplazamiento de los contactos
mviles no depende de la velocidad del rgano de mando. Por tanto, una vez iniciado su
recorrido debe finalizarlo necesariamente.

Los interruptores de lmite se identifican principalmente por el modo de ataque o accionamiento,

el cual depende de cada aplicacin especfica. Los modos de ataque ms comunes son el frontal,
el cul utiliza una cabeza cilndrica o un vstago de acero, y el lateral (unidireccional,
bidireccional o multidireccional), basado en el uso de roldanas, varillas flexibles, resortes, etc.
Una variante de interruptores de lmite son los microinterruptores, utilizados en mquinas de
proporciones pequeas o desplazamientos cortos. Tambin existen interruptores de lmites
accionados por boyas o flotadores, empleados para controlar o
regular el nivel de los lquidos.
Los detectores o captadores, son dispositivos electrnicos que
transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de
recorrido, rotacin, contaje, etc., de objetos sin entrar en
contacto fsico con las piezas. Pueden ser inductivos,
capacitivos o fotoelctricos. stos ltimos, a su vez, pueden
ser de sistema de barrera, reflex, auto-reflex, fibra ptica, etc.
Los inductivos se utilizan para detectar objetos metlicos y los
capacitivos para detectar objetos metlicos y no metlicos.

Los temporizadores o rels de tiempo son dispositivos dotados

de contactos NC o NO que se abren o cierran despus de un
tiempo preestablecido, contado a partir del instante en que se
abre o cierre el circuito de alimentacin. Si los contactos
actan un tiempo despus de haber sido energizado el
dispositivo se habla de un temporizador al trabajo (on delay), mientras que si lo hace en un
tiempo despus de haber sido desenergizado se tiene un temporizador al reposo (off delay). En
este ltimo caso, mientras el temporizador est energizado, los contactos temporizados actan
como contactos instantneos.
Dependiendo de sus caractersticas constructivas los temporizadores pueden ser electrnicos,
neumticos o electromecnicos. Un temporizador electromecnico actualmente es obsoleto.
En los temporizadores neumticos la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire a un
fuelle, hasta que se llena completamente y acciona unos contactos. Los mismos se acoplan a los
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contactores de la misma forma que un bloque de contactos auxiliares. La expulsin del aire se
produce por la accin de la armadura cuando se energiza la bobina. En el caso de un
temporizador neumtico al trabajo, la armadura mantiene comprimido el fuelle cuando la bobina
est desenergizada. Al energizarla, la armadura se separa del fuelle y ste comienza a expandirse
hasta llenarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutacin de los contactos.
En un temporizador neumtico al reposo, el fuelle se encuentra expandido cuando el contactor
est desenergizados manteniendo los contactos en un determinado estado. Al energizarse la
bobina del contactor, la armadura comprime el fuelle, haciendo que los contactos acten como
instantneos, es decir el NC se abre y el NO se cierra. Al desenergizar el contactor la armadura
deja de comprimir al fuelle y este comienza a expandirse nuevamente, inicindose la
temporizacin. Una vez lleno de aire el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cuales retornan
a su posicin inicial de reposo al cabo del tiempo programado. Algunos temporizadores
neumticos traen su propia bobina.

En los temporizadores electrnicos la temporizacin la controlas osciladores y otros tipos de

circuitos electrnicos. Son ms
delicados que los temporizadores
neumticos y electromagntico,
pero su uso es cada vez ms
extendido debido a su gran
versatilidad y los diferentes
modos de funcionamiento que
proporciona. En algunos modelos
el sistema de temporizacin se
conecta directamente a las lneas
de alimentacin, mientras que en
otros deben energizarse
conectados necesariamente en serie con la bobina de un contactor.
Los presostatos y los termostatos son dispositivos que abren o cierran circuitos al detectar
cambios de presin en sistemas neumticos, o de temperaturas en sistemas trmicos. Los
presostatos pueden ser de membrana o de sistema tubular, y se instalan en las tuberas de
conduccin de gases o lquidos, as como en los tanques de almacenamiento de dichos productos.
Los termostatos, por su parte, pueden ser de lminas metlicas o de tubo capilar. Los primeros se
basan en la accin de flexin que ejerce la temperatura sobre una lmina bimetlica, mientras que
los segundos aprovechan las variaciones de presin que se producen en un fluido alojado en un
tubo delgado cuando vara la temperatura.

-Curso Prctico de Lgica Cableada-17

 DISPOSITIVOS DE SEALIZACIN

Los dispositivos de sealizacin son elementos que

se utilizan para indicar si un contactor, y por tanto
una carga, esta o no operando. Sirven tambin para
llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento
de una mquina o equipo, facilitando el control y
mantenimiento, y aumentando la seguridad de los
operarios. Pueden ser pticos o acsticos.

Los Indicadores luminosos, por ejemplo los pilotos, ojos de buey, producen seales perceptibles a
la vista, a la vez que los acsticos, representados por zumbadores y timbres producen seales
perceptibles al odo. Tambin se dispone de pantallas o displays que producen determinados
smbolos o patrones para indicar la operacin que se esta realizando en un momento dado.
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ANEXO DE TABLAS Y
SIMBOLOGAS

-Curso Prctico de Lgica Cableada-19

Designacin de los puntos de Conexin
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-Curso Prctico de Lgica Cableada-21

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

-Curso Prctico de Lgica Cableada-23

Smbolos y Designaciones de Tensin, Corriente y Frecuencia
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Smbolos Normalizados para Conductores y Empalmes

-Curso Prctico de Lgica Cableada-25

Smbolos de Componentes de Circuitos
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Smbolos de Aparatos de Maniobra

-Curso Prctico de Lgica Cableada-27

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

-Curso Prctico de Lgica Cableada-29

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

-Curso Prctico de Lgica Cableada-31

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

Smbolos para Mquinas

-Curso Prctico de Lgica Cableada-33

INSTITUTO DE ELECTROMECNICA AO 2001

Smbolos de Aparato de Sealizacin

-Curso Prctico de Lgica Cableada-35

DESIGNACIN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES
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Designacin del tipo de Aparatos

-Curso Prctico de Lgica Cableada-37

Designacin de Funciones generales
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-Curso Prctico de Lgica Cableada-39

SIMBOLOS MAS COMUNES
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-Curso Prctico de Lgica Cableada-41

REFERENCIA BIBLIOGRFICAS

Manual de Baja Tensin SIEMENS

Manual y Catalogo del Electricista 98 Groupe Schneider
Electrnica Industrial y Automatizacin CEKIT
Curso Bsico de PLC FESTO Didactic
Catalogo Electrnico Shneider Electric
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INDICE

INTRODUCCIN: ................................................................................................................................................ 1
AUTOMATIZACIN:............................................................................................................................................. 1

ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELCTRICOS................................................................................. 2

CIRCUITOS Y ESQUEMAS ELCTRICOS ......................................................................................................... 3

GENERALIDADES: ............................................................................................................................................. 3
CONCEPTOS BSICOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS: ................................................................................... 3
CIRECUITOS LGICOS ...................................................................................................................................... 4
ESQUEMAS ELCTRICOS:................................................................................................................................. 7
TIPOS DE PLANOS.............................................................................................................................................. 7
CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO................................................................................................ 9
GENERALIDADES .............................................................................................................................................. 9
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS......................................... 10
TIPOS DE CONTACTORES............................................................................................................................... 13
ESPECIFICACIONES......................................................................................................................................... 14
DISPOSITIVOS DE MANDO................................................................................................................................ 15

DISPOSITIVOS DE SEALIZACIN ................................................................................................................. 18

INDICE................................................................................................................................................................... 43

ANEXO DE TABLAS Y SIMBOLOGAS

DESIGNACIN DE LOS PUNTOS DE CONEXIN .......................................................................................... 20

SMBOLOS Y DESIGNACIONES DE TENSIN, CORRIENTE Y FRECUENCIA ......................................... 24

SMBOLOS NORMALIZADOS PARA CONDUCTORES Y EMPALMES ....................................................... 25

SMBOLOS DE COMPONENTES DE CIRCUITOS........................................................................................... 26

SMBOLOS DE APARATOS DE MANIOBRA.................................................................................................... 27

SMBOLOS PARA MQUINAS........................................................................................................................... 33

SMBOLOS DE APARATO DE SEALIZACIN.............................................................................................. 35

DESIGNACIN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES ............................................................................... 36

DESIGNACIN DEL TIPO DE APARATOS ...................................................................................................... 37

DESIGNACIN DE FUNCIONES GENERALES................................................................................................ 38

SIMBOLOS MAS COMUNES............................................................................................................................... 40

REFERENCIA BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................................... 42

-Curso Prctico de Lgica Cableada-43

FICHAS DE TRABAJOS PRCTICOS..............................................................................45

Arranque directo de Motor Monofsico

Arranque directo de Motor Trifsico
Comando de Bomba con cisterna
Arranque de un Inversor de Marcha
Arranque Estrella Tringulo
Arranque en conexin KUSA
Arranque Estrella-Tringulo con inversin de marcha
Arranque de motores en cascada
Fichas en blanco para trabajos prcticos
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FICHAS DE TRABAJOS
PRACTICOS

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