Confiabilidad

Magster en Ingeniera Industrial,
Gestin de Activos y Confiabilidad Operacional
Ingeniera de la Confiabilidad y Mantenibilidad.
Julio Canales Fernndez

julio.canales@pucv.cl
1
Julio Canales Fernndez
Ingeniero civil industrial de la PUCV, Master of Science in Industrial

Engineering, University of Pittsburgh , USA.
Profesor Titular en la Escuela de ingeniera industrial de la Pontificia

Universidad Catlica de Valparaso, profesor del programa de magster
de ingeniera industrial, profesor del programa de magster en
ingeniera de sistemas logsticos, profesor del Magster en
administracin de empresa en la Universidad Tecnolgica Nacional, sede
Regional Mendoza Argentina.
Las reas de trabajo se centran en Investigacin de Operaciones,

Gestin de Operaciones, Teora de Confiabilidad, Gestin de la Calidad,
Gestin del Mantenimiento y Evaluacin de Proyecto.
En el mbito profesional, fue Director General de Finanzas de la PUCV,

Gerente General de Inversiones Quintil S. A. y Director de Central
Frutcola la Palma.
Email julio.canales@pucv.cl
Julio Canales F. - Todos los derechos reservados 2

Ingeniera de la Confiabilidad y Mantenibilidad
Master Asset
Management
Introduccin a la Teora de la Confiabilidad de Sistemas

Definicin de Confiabilidad
Es la probabilidad que un equipo, componente o sistema desempee

satisfactoriamente las funciones para las cuales fue diseado durante el periodo de
tiempo especificado y bajo las condiciones de operacin definida.
Componente: Es una unidad o conjunto de unidades, cuya confiabilidad se estudia

independientemente.
Sistema: Es un conjunto de componentes relacionados entre s, para llevar a cabo

una misin conjunta. Se supone que las componentes de un sistema fallan
independientemente una de otra.
Estructura: Es la forma en que estn relacionadas sus componentes desde el

punto de vista de la confiabilidad.

Del punto de vista de la confiabilidad se pueden definir dos posibles estados,

funcionando o no funcionando (falla).
Luego sea xi una variable binaria que muestra un estado del componente i
1 el componente i funciona
xi =
0 el componente i falla
Esta misma definicin se puede desarrollar para el estado de un sistema.

.Que estas conforman podemos tambin definir el estado del sistema, por la
variable binaria donde si :
1 implica el sistema est funcionando

=
0 implica el sistema est descompuesto
La variable est relacionada con la variable xi de los componentes que conforman

el sistema a travs de la funcin estructura del sistema (x).
= (x)
= (x1,x2,...,xn)

Definicin de confiabilidad
Ejemplo 1:
Encuentre la funcin estructura para:

a) Una estructura en serie de n elementos
1 2 3 4 ... n
La estructura en series funciones, si todos los componentes del sistema funcionan,

luego
n
( x ) x i min( x1...x n )
i 1

Ejemplo 1
b) Una estructura en paralelo de n elementos
La estructura en paralelo funciona si al menos uno de los elementos funciona
n
( x ) 1 (1 x i ) max( x1...x n )
i 1
Para efectos de notacin definiremos

n n
x i 1 (1 x i )
i 1 i 1
x1 x 2 1 (1 x1 )(1 x 2 )
Notar que
i
opera sobre conjuntos de ndices y opera sobre pares.

Ejemplo 2:
Encuentre la funcin estructura para la estructura tal que funciona si al menos k

unidades funcionan de un total de n (k fuera de n).
n
x i k
1 si i 1
(x) = n
0 si x
i 1
i k
(x) (x ...x ) (x ...x , x ) ........(x

1 k 1 k 1 k 1 n k 1
...x ) n
max{(x ...x ), (x ...x , x ),...,(x

1 k 1 k 1 k 1 n k 1
...x )}
n

Ejemplo 2:
Observaciones:
i. Si k=n, la estructura es equivalente a una estructura en serie.

n
(x) x i k=n
i 1
ii. Si k=1, la estructura es equivalente a una estructura en paralelo.

n
(x) x i k=1
i 1

Estructuras coherentes
Un sistema es coherente si al incrementar la confiabilidad de cualquiera de sus

componentes la confiabilidad del sistema no decrece y el estado del sistema
depende del estado de sus componentes.
Para una formulacin matemtica, es necesario definir los siguientes conceptos :
El componente i es irrelevante para la estructura , si es constante en xi, esto es

(1i ,x) = (0i ,x) para todo ( i ,x). De otra forma el componente i es relevante
para la estructura
(1i , x) = ( x1 ... x i-1 , 1 , xi+1 ... xn )

(0i , x) = ( x1 ... x i-1 , 0 , xi+1 ... xn )
(i , x) = ( x1 ... x i-1 , , xi+1 ... xn )

Ejemplo de una estructura con un componente irrelevante.
2 1
En este caso el componente 2 es irrelevante.
Lema: Cualquier estructura de orden n puede ser representada por la siguiente

identidad.
(x) x i (1i , x) (1 x i ) (0i , x) Para todo x (i=1...n)

Demostracin:
(1i , x) = ( x1 ... x i-1 , 1 , xi+1 ... xn )
(0i , x) = ( x1 ... x i-1 , 0 , xi+1 ... xn )
xi slo puede tomar dos valores: 0 1
( x ) 1 (1i , x ) 1
Luego si xi 1 y
( x ) 0 (1i , x ) 0
( x ) 1 (0 i , x ) 1
si x i 0 y
( x ) 0 (0 i , x ) 0
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Ahora considerando la expresin x x i (1i , x) (1 x i ) (0i , x)
si xi 1 entonces si (1i , x) 1 (x) 1

si (1i , x) 0 (x) 0
x 1i , x
si xi 0 entonces si (0i , x) 1 (x) 1

si (0i , x) 0 (x) 0
x 0i , x

DEFINICIN:
La estructura dual D de una estructura dada est dada por la relacin
D (x) 1 (1 x)
donde
1 x (1 x1 ,...,1 x n )
Este concepto de estructura dual, nos ser til para el anlisis de sistemas de
componentes con dos tipos de fallas.

DEFINICIN:
Un sistema de componentes es coherente si su funcin estructura es creciente y
cada componente es relevante.
Teorema: Sea la estructura coherente de n componentes. Entonces,
n n
x
i 1
i (x) x i
i 1

Teorema: Sea una estructura coherente. Entonces,
a)
(x y) (x) ( y)
b)
(x y) (x) ( y)

Representacin de Sistemas Coherentes en trminos
de trayectoria y cortes
DEFINICIN:
Un conjunto de trayectoria mnima es el mnimo conjunto de
elementos que deben funcionar para asegurar el funcionamiento del
sistema.
Un conjunto de trayectoria mnima es equivalente a un sistema en
serie, est falla cuando cualquier componente del conjunto falla.
DEFINICIN:
Un conjunto de corte mnimo es le mnimo conjunto de elementos
cuya falla causa la falla del sistema.
Un conjunto de corte mnimo es equivalente a un sistema en paralelo,
ste falla cuando todos los componentes del conjunto fallan.

Ejemplo: Para la estructura puente que se muestra en la figura, determine los

conjuntos de trayectorias y cortes mnimos.
1 4
2 5
Los conjuntos de trayectoria mnimos son:

P1 = {1,4} , P2 = {2,5} , P3 = {1,3,5} , P4 = {2,3,4}
Los conjuntos de corte mnimos son:

K1 = {1,2} , K2 = {4,5} , k3 = {1,3,5} , k4 = {2,3,4}

Con el j-simo conjunto de trayectoria mnimo Pj de una estructura coherente ,

nosotros podemos asociar una funcin binaria con argumentos xi donde i Pj
1 si el j-simo conjunto de trayectoria mnimo funciona

j(x) =
0 en otro caso
luego r r
(x) j (x) x i
j1 j1 i j donde r es el nmero
de conjuntos de
trayectoria del sistema
1 1 j(x) 1 (1 x i )
r r
j1 j1 i j

De igual forma se le puede asociar al j-simo conjunto mnimo de corte kj.
1 si el simo conjunto de trayectoria mnimo funciona

kj(x) =
0 en otro caso
s s
(x) k j x i donde s es el mnimo
j1 j1 ik j de conjuntos de corte
mnimo del sistema
A partir de estos dos conceptos de ruta y corte, ahora nosotros podemos expresar
cualquier sistema en trminos de estructura en serie-paralelo o paralelo-serie.

Ejemplo 1:
Represente la estructura puente en trminos de conjuntos de trayectoria mnima y conjuntos
de cortes mnimos.
a) CONJUNTO DE TRAYECTORIA MNIMA
(x) = 1 - (1- 1)(1- 2)(1- 3)(1- 4)
1 = x1x3x5 2 = x2x3x4 3 = x1x4 4 = x2x5
(x) = 1 (1 - x1x3x5)(1 - x2x3x4)(1 - x1x4)(1 - x2x5)

1 3 5
Lo anterior es equivalente a:
2 3 4
Luego la estructura puente
1 4
la podemos representar como
2 5
una estructura paralela-serie.

b) CONJUNTO DE CORTE MNIMO
(x) = k1k2k3k4
(x) = [1 (1-x1)(1-x2)][1 (1-x4)(1-x5)][1 (1-x1)(1-x3)(1-x5)]
[1 (1-x2)(1-x3)(1-x4)]
esto es equivalente a
1 4 1 2
3 3
2 5 5 4
Luego la estructura puente la podemos representar como una estructura serie-

paralelo.

Ejemplo 2: Represente la estructura 2 fuera de tres trminos de conjuntos de corte mnimos.
Sean los componentes 1,2,3 los que forman el sistema, los conjuntos de corte mnimos son:
k1 = {1,2} k2 = {1,3} k3 = {2,3}
(x) = k1k2k3
= [1 (1-x1)(1-x2)][1 (1-x1)(1-x3)][1 (1-x2)(1-x3)]
1 1 2
2 3 3

Tiempo de falla en funcin de los conjuntos de trayectoria y corte mnimo
Para variables binarias tenemos las siguientes dos identidades:

n
x
i 1
i min(x 1...x n )
n
x i max(x 1...x n )
i 1
Luego usando los conceptos de conjuntos de corte mnimo, podemos decir

que:
s s
(x) k j x i
j1 j1 ik j
(x) min k j min max x i

1 j s 1 js ik j

Para el caso de conjuntos de trayectoria mnima, tenemos que:
(x) max j max min x i

1 j r 1 j r i j
Estas relaciones las podemos utilizar no slo para el caso de variables binarias
que nos indican el estado de los componentes, sino en el caso de tiempos de
fallas de los componentes.
Supongamos que conocemos el tiempo de falla para cada uno de los

componentes que conforman nuestra estructura.
Sea ti el tiempo de falla del componente i, i=1...n, y (t) el tiempo de falla de la

estructura como funcin de los tiempos de falla de los componentes que la
conforman. Utilizando las relaciones anteriores podemos demostrar el siguiente
teorema.

Teorema: Si es una estructura coherente con conjuntos de trayectoria

mnima P1, P2, ... , Pr y conjuntos de corte mnimo k1, k2, ... , ks entonces:
Demostracin: max min t i ( t) min max t i

1 j r i j 1 js ik k
La identidad de la izquierda queda demostrada por:

a) Un sistema coherente falla cuando el ltimo conjunto de trayectoria
mnima falla.
b) Una estructura en serie falla en el tiempo que su primer componente
falla.

La identidad de la derecha queda demostrada por:
a) Un sistema coherente falla cuando su primer conjunto de corte

mnimo falla.
b) Una estructura en paralelo falla en el tiempo que su ltimo

componente falla.

Importancia relativa de los componentes de un sistema coherente
Esto sugiere la siguiente medicin de la importancia estructural del componente i.
1 1
( i ) n 1 n (i ) n 1 [ (1i , x ) (0i , x )]
2 2 x/xi 1
esto es la proporcin de 2n-1 sucesos teniendo xi=1, los cuales son vectores de la
trayectoria crtica para i.

Ejemplo 1: Calcular I(1) , I(2) , I(3)
p(x) x (x 1 2
x3 )
3
1
Caso para i=1

x2 x3 (x1 =1) (x1 =0) (x1 =1)- (x1 =0)
1 1 1 0 1
Los posibles casos son: 1 0 1 0 1
0 1 1 0 1
0 0 0 0 0
Ii=3/4

Caso para i=2 3

x1 x3 (x2 =1) (x2 =0) (x2 =1)- (x2 =0)
1 1 1 1 0
Los posibles casos son: 1 0 1 0 1
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
Ii=1/4
Ejemplo 2: Calcule la importancia estructural para los componentes 1 y 3 de la

siguiente estructura puente:
1 4
2 5

Componente 1
x2 x3 x4 x5 (x1=1) (x1=0) (x1=1) - (x1=0)
1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 1 6
0 0 1 0 1 0 1 (1)
0 0 0 1 0 0 0 16
0 0 0 0 0 0 0
6

Componente 3
x1 x2 x4 x5 (x3=1) (x3=0) (x3=1) - (x3=0)
1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 0
0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0
2
0
0
0 1
0 0
0
1
0
0
0
0
0
0
( 3)
0 0 0 0 0 0 0
16
2

Mdulos de Sistemas Coherentes
El sistema coherente (A,X) es un mdulo del sistema coherente (C , ) si

(x)=[ X (xA)x,A c ], donde es una funcin estructura coherente y
A C. El conjunto A C es llamado un conjunto modular de (C, ).
Si A C, entonces (A,X) es un modulo propio de (C, ).
Donde xA Significa el vector con elementos xi tal que i A.
Ac
x significa el vector con los elementos xi del subconjunto complemento
de A en c.

Ejemplo:
Entregue cinco estructuras modulares para la siguiente estructura.

(x) x (x 1 2
x 3 )(x 4 x 5 )
1 2 4
3 5
c = {1,2,3,4,5}
A= {2,3} es un conjunto modular, donde X(xA) = x 2

x3

Luego (x) = (X(xA), x A ) = x1X(x4 x5)

c
Otros mdulos son:
({4,5} , x4 x5)
({2,3,4,5} , (x2 x3)(x4 x5))
({1,2,3} , x1(x2 x3))
({1,4,5} , x1(x4 x5))
Los restantes mdulos son simplemente las unidades individuales y el sistema

mismo.

DEFINICIN:
Una descomposicin modular de un sistema coherente (C , )
es un set de mdulos disjuntos {(A1,x1)...(A1,x1)} juntos con una estructura .
r
a) C= UA i donde Ai Aj = para i j
i1
(x) = [1( x 1) , 2(x 2) , ... , r(x 3)]

A A A
b)
A
En nuestro caso puede ser: A1={1} 1( x 1) = x1
A
A2={2,3} 2(x 2) = (x2 x3)
A3={4,5} 3(x A 3) = (x4 x5)
(x) = [1(x A1) , 2(x A 2) , 3(x A 3)] = 1 2 3

Confiabilidades en Sistemas Coherentes
El supuesto bsico que los componentes son independiente, implica que la

probabilidad de falla de cada componente no se modifica por la falla de otros
componentes del sistema.
Sea Xi la variable aleatoria que representa el estado del componente i, y sea P[Xi =
1] = pi la probabilidad que el componente i est en buen estado. Luego el valor
esperado asociado a la variable Xi es:
E X i 1* P X i 1 0 * P X i 0 P X i 1 pi
Luego por la definicin de confiabilidad se concluye que la confiabilidad del

componente i es pi

De igual forma se puede aplicar este mismo concepto a la confiabilidad de un

sistema, por lo cual se tiene que:

P x 1 h
E x 1* P x 1 0 * P x 0 P x 1 h
Bajo el supuesto que los componentes son estadsticamente independientes, se

puede decir que:
hh p
donde p p1 , p2 ,..... pn

Cuando p1, p2,..pn = p, se utilizar la simbologa h(p)
Sea h(p)(o en el caso de componentes idnticos h(p), la funcin de

confiabilidad de la funcin estructura
Observacin: Si los componentes no son independientes, la

confiabilidad del sistema no puede ser solamente una funcin de p, por
lo cual no se puede utilizar h(p).

Confiabilidades en Sistemas Coherentes con componentes
independientes
Ejemplo 1:
Un sistema en serie tiene la siguiente funcin estructura:

n
x xi
i 1
Si los componentes son independientes se tiene que la confiabilidad del sistema

es: n
h p pi
i 1
dado que
n n m
E x E xi E xi pi
i 1 i 1 i 1

independientes
Ejemplo 2:
Para el caso de una estructura en paralelo, su funcin estructura como la funcin
de confiabilidad son las siguientes:

n n
x xi 1 1 xi
i 1 i 1

n n
h p pi 1 1 pi
i 1 i 1

independientes
Asumiendo que p1, p2,.,pn son iguales a p la funcin de confiabilidad de un

sistema k fuera de n es:
n
n i
h p p 1 p
n i
i k i

independientes
Propiedades bsicas de la confiabilidad de sistemas:
Lema: La siguiente identidad se cumple para la funcin de confiabilidad

h p pi * h 1i , p 1 pi h 0i , p para i 1,2..., n
Ejemplo: Suponga el siguiente sistema:
1
3

independientes
Si se aplica la identidad asumiendo i = 2, se tiene que:

h p p2 * h 12 , p 1 p2 h 02 , p
Si se toma el trmino h(12,p), esto implica que el componente 2 est funcionando,
luego para que funcione el sistema slo se requiere que funcione el componente 1
por lo cual h(12,p) = p1, por lo tanto p2* h(12,p) = p2p1.
Si se toma el trmino h(02,p), implica que el componente 2 est malo, luego para
que el sistema funcione requiere que los componentes 1 y 3 funcionen, por lo cual
h(02,p) = p1p3, por lo tanto (1-p2)* h(02,p) = (1-p2) p1p3 = p1p3 - p1p2p3.
Luego h(p) = p2p1+ p1p3 - p1p2p3

independientes
Teorema: Sea h(p) la funcin de confiabilidad de una estructura coherente, entonces,

h(p) es estrictamente creciente para cualquier valor de pi, teniendo presente que
0 pi 1
Teorema: Sea h la funcin de confiabilidad de un sistema coherente entonces:
a
h( p p') h p h p'
b h( p * p') h p * h p'
Para todo 0 p 1 , 0 p 1. La igualdad se cumple para la relacin (a) para todo valor
de p , p si el sistema est en paralelo. Para el caso (b) se cumple si el sistema est en
serie.

independientes
Ejemplo:
2
Si la confiabilidad de p1, p2 y p3 es igual a p la funcin estructura del sistema

presentado es :
h(p) = p[2p p2]

independientes
Si se replica el sistema en paralelo se tiene el siguiente sistema
Con la siguiente funcin de confiabilidad
h( p) h( p) 1 1 p2 p p 2
2

independientes
Si se replican los componentes al interior del sistema se tiene la siguiente

configuracin:
Con la siguiente funcin de confiabilidad:
h( p p) [2 p p ][1 11 p ] 2 4

independientes
p Caso 1 Caso 2
0,0 0,0000 0,0000
0,1 0,0376 0,0653
0,2 0,1388 0,2125
0,3 0,2826 0,3875
0,4 0,4465 0,5571
0,5 0,6094 0,7031
0,6 0,7540 0,8185
0,7 0,8682 0,9026
0,8 0,9462 0,9585
0,9 0,9881 0,9899
1,0 1,0000 1,0000

independientes
Clculo de la confiabilidad Exacta.

Con los conjuntos de paso y corte mnimo se puede determinar la funcin
estructura de cualquier sistema, de acuerdo con las siguientes relaciones:
p
x xi
j 1 i j
k
x xi
j 1 iK j

independientes
Si se desarrollan en forma extensiva la funcin (x), teniendo presente que como

los xi son variables binarias se tiene que xi2=xi se tiene una funcin donde los
componentes se asumen que son estadsticamente independiente por lo cual se
tiene que:
r
h( p ) E X i
j 1 i j
s
h( p ) E X i
j 1 iK j

independientes
Dado el siguiente sistema:
1 4
2 5
(x) = 1 - (1- 1)(1- 2)(1- 3)(1- 4)
1 = x1x3x5 2 = x2x3x4 3 = x1x4 4 = x2x5
(x) = 1 (1 - x1x3x5)(1 - x2x3x4)(1 - x1x4)(1 - x2x5)

independientes
x 1 1 x1 x4 1 x2 x5 1 x1 x3 x5 1 x2 x3 x4
x x1 x4 x2 x5 x1 x3 x5 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x5 x1 x2 x3 x5
x1 x2 x3 x4 x1 x3 x4 x5 x2 x3 x4 x5 2 x1 x2 x3 x4 x5
h p E x E ( x1 x4 x2 x5 x1 x3 x5 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x5 x1 x2 x3 x5
x1 x2 x3 x4 x1 x3 x4 x5 x2 x3 x4 x5 2 x1 x2 x3 x4 x5 )
h p p1 p4 p2 p5 p1 p3 p5 p2 p3 p4 p1 p2 p4 p5 p1 p2 p3 p5
p1 p2 p3 p4 p1 p3 p4 p5 p2 p3 p4 p5 2 p1 p2 p3 p4 p5

independientes
Si se reemplaza directamente la confiabilidad de cada componente en la

funcin de los conjuntos de paso como en los conjuntos de corte, sin
desarrollar primero el lgebra de Boole, en caso que se repitan
componentes en los conjuntos de corte o en los conjuntos de paso, el
valor obtenido ser un valor lmite y no la confiabilidad exacta.
Si se calcula con los conjuntos de cortes se obtendr un lmite inferior

s
p
(p) i
j1 ik j
Si se calcula con los conjuntos de pasos se obtendr un lmite superior
(p)
p i
j1 i j
Si no hay elementos repetidos en los conjuntos de cortes, o en los

conjuntos de paso, al aplicar directamente los valores se obtendr la
confiabilidad exacta.

independientes
2
Sea p1 = 0,9
1 p2 = 0,7
p3 = 0,65
3
Conjuntos de paso 1 = {1,2) y 2 = {1,3)

Conjuntos de corte k1 ={1] y k2 = {2,3}
Si se trabaja con los conjuntos de paso se puede observar que el

componente 1 se repite en ambos conjuntos de paso luego si se aplica
directamente el clculo sin desarrollar primero la expresin algebraica, se
tiene
2
( p ) p i 1 (1 p1 p 2) * (1 p1 p3)
j1 i j
( p ) 1 (1 0.9 * 0.7) * (1 0.9 * 0.65) 0,8464

independientes
Pero si antes de reemplazar, se realiza el desarrollo de la funcin se

tiene que
( x) 1 (1 x1x 2) * (1 x1x3)
( x) 1 (1 x1x 2 x1x3 x1x 2 x3)
( x) x1x 2 x1x3 x1x 2 x3
reemplazando se tiene
h( p ) 0,9 * 0,7 0,9 * 0,65 0,9 * 0,7 * 0,65 0.8056

independientes
Si se trabaja con los conjuntos de corte se puede observar que no se repite

ningn componente luego si se aplica directamente el clculo sin desarrollar
primero la expresin algebraica, se tiene
2
(p) p i
j1 ik j
( p ) p1 * (1 (1 p 2)(1 p3)
( p ) p1 * (1 (1 p 2 p3 p 2 p3)
( p ) p1 p 2 p1 p3 p1 p 2 p3
( p ) 0.,9 * 0,7 0,9 * 0,65 0,9 * 0,7 * 0,65 0,8056
Que en este caso es igual a la confiabilidad exacta del sistema

independientes
Mtodo de Inclusin y Exclusin

Se sabe que:
P A1 A2 P A1 P A2 P A1 A2
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3 P A1 A2 P A1 A3 P A2 A3 P A1 A2 A3
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3 P A1 A2 P A1 A3 P A2 A3

independientes
Sea Er el evento que todos los componentes del conjunto de trayectoria mnimo r
funcionan, entonces:
PEr pi
i r
Como se est trabajando con los conjuntos de trayectoria mnima, que basta que
uno de ellos funcione para que el sistema funciones, el funcionamiento del sistema
se puede expresar de la siguiente forma:
m m
Sistema funciona j 1
j E
r 1
r
m
entonces h P
Er

r 1

independientes
Sea S k PE
1i1 i2 ik
i1 Ei2 Eik
Utilizando el principio de inclusin y exclusin se puede obtener un valor
aproximado de h.
(1) * S
p
k 1
h k
k 1
Dependiendo del nmero de trminos utilizados en la sumatoria, se tiene valores

lmites de la confiabilidad h.

independientes
p
h S1 pi
r 1 i r
h S1 S 2
h S1 S 2 S3
h S1 S 2 S3 S 4

independientes
2
Sea p1 = 0,9
1 p2 = 0,7
p3 = 0,65
3
Conjuntos de paso 1 = {1,2) y 2 = {1,3)
Luego aplicando la regla anterior se tiene que
h(p) = 1+2-12=p1p2+p1p3-p1p2p3
h(p) =0,9*0,7+0,9*0,65-0,9*0,7*0,65=0,8056

independientes
Importancia de la confiabilidad de un componente.
Anteriormente se defini un procedimiento por el cual se defina la importancia

estructural de un componente, independiente de la confiabilidad de dicho
componente.
Pero dado que no todos los componentes tienen la misma confiabilidad se hace
necesario el definir una alternativa de definir la importancia contemplando tanto la
estructura como la confiabilidad de cada componente, siendo esta la siguiente:
Ih j
h p
p j

independientes
Una definicin equivalente es:

Ih(j) = h(1j,p) h(0j,p)
o en una forma ms explcita es:
Ih(j) =E[(1j,X) (0j,X)]
Observaciones:
De las expresiones anteriores se puede concluir que si pi=pj= para i j,

entonces la importancia de la confiabilidad es igual a la importancia estructural.
Ih(j) I(j).
Usando los argumentos de un sistema coherente, con cada componente con

una confiabilidad entre 0 y 1, entonces la importancia de la confiabilidad de
cada componente tambin estar entre 0 y 1
0 < Ih(j) < 1 para j = 1, 2, ..., n y n > 1

independientes
En el caso de componentes estadsticamente dependientes, (situacin que se

analizar posteriormente) se debe utilizar la siguiente expresin para calcular la
importancia de la confiabilidad del componente j
Ih(j) =E[(1j,X) (0j,X)]

independientes
La importancia de la confiabilidad de los componentes puede ser usada para

evaluar el efecto de una mejora en la confiabilidad de un componente sobre la
confiabilidad del sistema, de la siguiente forma:
dh n h dp j

dt j 1 p j dt
Donde t es un parmetro comn, que representa el tiempo transcurrido que lleva el

sistema funcionando, luego se tiene que:
dh n dp j
Ih j
dt j 1 dt

independientes
Esto implica que la razn en la cual el sistema mejora su confiabilidad es la

combinacin ponderada de la razn en la cual mejoran las confiabilidades de los
componentes, donde el peso est dado por la importancia de la confiabilidad de
cada componente.
n
h I h j * p j
j 1
Donde delta h es la variacin de la confiabilidad del sistema y delta pj es la

variacin de la confiabilidad del componente j

Asociacin de variable aleatoria
En una gran cantidad de situaciones relacionadas con la confiabilidad, las variables

aleatorias de inters no son independientes, pero al contrario son asociadas por
ejemplo.
a) Estructuras de trayectorias mnimas de un sistema coherente teniendo

componentes en comn.
b) Componentes sometidos a un mismo conjunto de fuerzas.
c) Estructuras en las cuales los componentes comparten carga, as que la falla de

un componente resulta en un incremento de carga para los componentes
restantes.

Se puede notar que en cada caso las variables aleatorias de inters tienden a
actuar en forma similar.
As, en el caso a) la falla de un componente tender a degradar la eficiencia de

toda la trayectoria mnima que lo contienen.
En el caso b), un esfuerzo alto afectar adversamente a todos los componentes.
En el caso c), el funcionamiento (falla) de un componente constituye para el

funcionamiento (falla) de los otros componentes .

Si se tiene justo 2 v.a. S y T, se podran considerarlas asociadas si:
covarianza [S,T] 0
cov[S,T] = E[(S-E(S))(T-E(T))]
Un requerimiento ms fuerte sera que S y T son asociadas si:
cov[f(S) , g(T)] 0 para toda la funcin creciente f y g.
Ahora si se dice que cov[f(S,T) , g(S,T)] 0 para toda funcin creciente f

y g, se tendra una versin ms fuerte del concepto de asociacin.

En base a estos conceptos, se puede definir el concepto de

asociacin, especialmente para aplicaciones en confiabilidad como:
Las v.a. T1, T2,..., Tn (no necesariamente binaria) son asociadas si:
cov [ (T1, T2,..., Tn) , (T1, T2,..., Tn)] 0
para todo par de funciones binarias crecientes ,

La asociacin de v.a. satisface las siguientes propiedades:
1. Cualquier subconjunto de v.a. asociadas es asociado.

2. El conjunto formado por una v.a. asociada es asociado.
3. Funciones crecientes de v.a. asociadas son asociadas.
Demostracin:
Sea T1...Tn asociadas, fi creciente y Si fi (T) para i=1...m. Si y son funciones
binarias crecientes, entonces:
(f1(T)...fm(T)) y (f1(T)...fm(T)) son funciones binarias crecientes de T.
Por la definicin de asociacin:
covs[(s) , (s)] = covT [(f(T)) , (f(T))] 0

4. Si dos conjuntos de v.a. asociadas son independientes entre s, entonces la

unin entre ellos es un conjunto de v.a. asociadas.
Demostracin
Sea x asociada e Y asociada, adems X e Y son independientes entre s. Sea y
funciones binarias crecientes, escribiendo para (X,Y) y para (X,Y), nosotros
tenemos:
cov [,] = EX.Y - EXY EXY
= [EXEY - EX(EY EY )] + [EX(EYEY) - EXEY EXEY ]
= EX covY(,) + covX [EY , EY ]

Donde para cualquier vector de la variable aleatoria Z, EZ denota el valor esperado sobre
la distribucin de Z.
En la segunda igualdad nosotros hemos usado el factor que EXY EXEy dado que X e Y
son independientes.
Nosotros sabemos que la covY [(X,Y) , (X,Y)] 0 para cualquier valor fijo de X,
entonces
EX covY[,] 0.
Dado que EY (X,Y) y EY(X,Y) son funciones crecientes de x

covX (EY , EY) 0
Teorema 3: v.a. independientes son asociadas.
Teorema 4: Si x1...xn son v.a. binarias asociadas, entonces 1-x1,...,1-xn tambin son v.a.
binarias asociadas.

Demostracin
Sea , funciones binarias crecientes. Entonces la funcin dual:
D(x) = 1- (1-x) , D(x) = 1- (1-x)
son tambin binarias crecientes.
Nosotros podemos escribir:
cov [(1-x) , (1-x)] = cov [1- D(x) , 1- D(x)]

= cov [D(x) , D(x)]
y por la propiedad 3 est cov es mayor igual que 0.

Sea x1, x2 son binarias asociadas, entonces:
P[x1x2=1] P1(x1=1) P2(x2=1)
confiabilidad de un sistema en serie
Demostracin:
cov(x1,x2) 0
E{ (x1-E(x1))(x2-E(x2))} = E(x1x2) E(x1)E(x2) 0
E(x1x2) E(x1)E(x2)
1*Pr(x1x2=1) 1Pr(x1=1)*1Pr(x2=1)
Pr(x1x2=1) Pr(x1=1)Pr(x2=1)

Supongamos que n componentes de un sistema en serie son v.a. binarias

asociadas, entonces:

P x i 1 P(xi 1)
Demostracin
x1, x2,..., xn son v.a. binarias asociadas, entonces x2,..., xn son asociadas
x1 y x2,..., xn son asociadas

n
cov(x1 , x i ) 0
2
n n
Ex 1 x i Ex 1E x i 0
2 2

Si aplicamos sucesivamente este concepto llegamos a que:

n n
E x i E(x i )
1 1
Para el sistema en paralelo:

sean x1, ... ,xn v.a. binarias asociadas.
Luego - (1-x1) , - (1-x2) , ....... , - (1-xn) son crecientes, por lo tanto:
(1 x ) 1 1 P (1 x ) 1
n
1 Pr i r i
i 1
x
n
Pr i 1 1 (1 pi )
i 1 donde pi = Pr(xi=1)
Pr x i
1 P(xi 1)

Teorema: Si T1, T2, ... ,Tn son v.a. asociadas (no necesariamente binaria),
entonces
P(T1 > t1, ... ,Tn > tn) P(Ti > ti)
y P(T1 < t1, ... ,Tn < tn) P(Ti < ti) ojo revisar
Demostracin
Sea Xi (ti)=1 si Ti>ti y Xi(ti)=0 si Ti<ti
Entonces Xi(ti) es no decreciente en Ti y as por la propiedad 3 de asociacin

X1(t1)...Xn(tn) son asociadas y usando las expresiones para sistemas en serie y
paralelo, llegamos a las relaciones antes sealada.

Corolario: Si T1, T2, ... ,Tn son asociadas, entonces

n
P[ min Ti t] P(Ti t)
1 i n
i 1
n
y Pr [max Ti t] P(Ti t)
1i n
i 1
Ejemplo: Si tengo dos componentes con pi=0.9 entonces la confiabilidad del sistema
Rs=??
0.9 0.9
sistema serie
sistema con componentes independientes. = 0.9*0.9 = 0.81

Si los componentes son asociados, el valor es mayor que 0,81.

sistema paralelo
La confiabilidad R del sistema si los componentes son independientes = 0.99, si los

componentes son asociados entonces es < que 0.99

Lmite en Confiabilidad de sistema con v.a. Asociada e
independiente
Teorema 6: Sea una estructura de componentes asociados.

Sea 1(x)... r(x) los conjuntos de trayectoria mnima y k1(x)...ks(x) los conjuntos de
corte mnimo. Entonces se tienen los siguientes lmites.
PK (x) 1 P (x) 1 P( (x) 1)

S r
j j
j1 j1
Demostracin
K1(x)...Ks(x) son funciones crecientes de x. Dado que las v.a. x son asociadas y por
la propiedad 3, tenemos que los Ki(x) son asociados.

Lmite en Confiabilidad de sistema con v.a. Asociada e
independiente
Nosotros sabemos que: s

P( ( x ) 1) P K j (x) 1
j1
s

s
P K j (x) 1 P K j (x) 1
y j1 j1

s
P( ( x ) 1) P k j (x) 1
j1
por lo tanto
similarmente se puede demostrar que:

r

r
P( ( x ) 1) P ( x) 1 P j ( x) 1

j 1 j
j 1

Lmite mnimo-mximo sobre la confiabilidad del sistema
Teorema 7 (Lmite mnimo-mximo): Sea una estructura coherente, sean 1...r

los conjuntos de trayectoria mnima correspondiente a y sean K1...Ks los
conjuntos de corte mnimo asociados a .
Entonces los siguientes lmites se cumplen siempre.
max P[ min x i 1] P[ (x) 1] min P[ max x i 1]

1 j r i j 1 js i js
En adicin si los componentes son asociados, entonces los lmites ms explcitos

son:
max p i P( ( x ) 1) min p i
1 j r 1 js
i j ik j

Demostracin
(x) max min x i min max x i
1 j r i j 1 js ik j
por lo tanto:
min x i ( x) max x i para todo j

i j ik j
luego P[min x i 1] P[ (x) 1] P[max x i 1] para todo j

i j i js
Ahora, notemos que si los componentes son asociados:

n n
p
i 1
i max p i min p i p i
i j r
is
1 js
ik j i 1

Resumiendo, podemos decir que los lmites entre los cuales se encuentra la
confiabilidad del sistema, dependen si nuestros componentes son asociados o no.
Siendo estos lmites los siguientes:
1. Si los componentes son asociados:
max p i P( ( x ) 1) min pi
1 j r
i s ik j
2. Si los componentes son independientes:

max ( p ) , max pi h( p ) min ( p ) , min pi
1 j r 1 js
i j ik j

Ejemplo: Considere el siguiente sistema consistente de 3 componentes, cada uno

con confiabilidad 0.9
a) Suponiendo que los componentes fallan independientemente, calcule la

confiabilidad del sistema.
b) Asumiendo que los componentes son independiente, determine el mejor

lmite superior e inferior de la confiabilidad del sistema.
c) Asumiendo que los componentes son asociados, obtenga el mejor lmite

superior e inferior de la confiabilidad del sistema

Desarrollo:
a) Conjuntos de trayectoria mnima 1 = {1,3} 2 = {2,3}
conjuntos de corte mnimo K1 = {1,2} K2 = {3}
Para calcular la probabilidad exacta, tenemos varias posibilidades:
i. Forma directa del grfico = 0.9*(1-(1-0.9)(1-0.9))=0.9*0.99 =0.891
ii. Usando los conjuntos de trayectoria mnima.
( x) x (x x ) (x x )
r
i 1 3 2 3
j1 i j
= 1 - (1 - x1x3)(1- x2x3)
= 1 - 1 + x2x3 + x1x3 - x1x2x3
= x2x3 + x1x3 - x1x2x3

P( (x)=1 ) = E( (x) = p2p3 + p1p3 - p1p2p3

= 0.9*0.9 + 0.9*0.9 - 0.9*0.9*0.9
= 0.891
iii. Usando los conjuntos de corte mnimo
( x) x (x
r
i 1
x 2 )x 3
j1 ik j
= (1 - (1 - x1)(1- x2))x3
= (x1 + x2 - x1x2 )x3
= x1x3 + x2x3 - x1x2x3
P( (x)=1 ) = E( (x) = p1p3 + p2p3 - p1p2p3

= 0.9*0.9 + 0.9*0.9 - 0.9*0.9*0.9 = 0.891

b) Componentes independientes
max , max p h min , min p

(p) 1 j r i j i (p) (p) 1 js ik j
i

s r
p
(p) i (p)
p i
j1 ik j j1 i j
s
p
(p) i
= (1- (1-p1)(1-p2)) (1-(1-p3))
j1 ik j = (1- (1-0.9)(1-0.9))(0.9) = 0.891
(p)
p i
= 1- (1-p1p3) (1-p2p3)
j1 i j = 1- (1-0.9*0.9) (1-0.9*0.9) = 0.9639

max p
1 j r i
i j
max{p1p3 , p2p3} = max{ 0.9*0.9 , 0.9*0.9} = 0.81
min p i = min { 1-(1-p1)(1-p2) , 1-(1-p3) }

1 j r
iK j = min { 1-0.12 , 0.9 }
= min { 0.99 , 0.9 } = 0.9
max{ 0.891,0.81} h p min{0.9639,0.9}
0.891 h p 0.9
c) Los componentes son asociados
max pi P( (x) 1) min pi

1 j r 1 js
i j iK j
max p
1 j r i
= max { p1p3 , p2p3 - p2p3}
i j
= 0.81
min p i
1 j r
iK j = min {1-(1-p1)(1-p2) , 1-(1-p3)}
= min {1-0.01 , 0.9 }
= min {0.99 , 0.9 }
= 0.9
0.81 P((x)=1) 0.9

Uso de la descomposicin modular para el mejoramiento de los
lmites en confiabilidad de sistema
En esta seccin se demostrar un teorema que nos permite mejorar el

lmite inferior presentado en el teorema 6, haciendo uso de
descomposicin modular.
Asumamos que los componentes de (c,) son independientes, y que

(c,) tiene la descomposicin modular {(A1,1)...,(Ar, r)}, entonces
sabemos que:
h(p) = h[h1(p) , ... ,h r(p)] (a)
donde h(p) = confiabilidad de la estructura teniendo sus componentes

confiabilidades p1, p2, ..., pr respectivamente.

La ecuacin (a) nos expresa que la confiabilidad del sistema puede ser
calculada, determinando primero la confiabilidad de los mdulos
individuales 1, 2,..., r y entonces determinar la confiabilidad de la
estructura que organiza los mdulos 1, 2,..., r para conformar
nuestra estructura .
El teorema que demostraremos, nos dice que el lmite inferior del

teorema 3.6 puede ser mejorado haciendo uso de una de estas
opciones:
a) del lmite inferior de mnimo corte para los mdulos X1,...,Xr

b) del lmite inferior del mnimo corte para la estructura organizada
c) ambas.

Teorema 8: Sea (c,) una estructura coherente de componentes

independientes con descomposicin modular {(Ai,Xi)} i=1...r y
organizadas por la estructura , tal que satisfaga las definicin de
mdulo y la ecuacin 3.1.6, entonces:
[h ...h ]
h x1 (p)
[
x r (p)
... ]
h [ ... ]
(p) x1 ( p ) xr (p ) (p)
x1 (p) x r (p)
Veamos un ejemplo para analizar la utilidad de este teorema.

Ejemplo: Considere la estructura coherente presentada en el siguiente diagrama

esquemtico.
1 4
3
2 5
6 9
8
7 10
Una descomposicin modular del sistema consiste de los mdulos (A1,1) y (A2, 2)
donde:
A1 = {1, 2, 3, 4, 5}
1 = (x1 x2)(x1 x3 x5)(x2 x3 x4)(x4 x5)
A2 = {6, 7, 8, 9, 10}
2 = (x6 x7)(x6 x8 x10)(x7 x8 x9)(x9 x10)

Con la estructura organizada (1, 2)

= 1 2
Si analizamos 1 vemos que los conjuntos de mnimo corte de esta estructura son:
K1 = {1,2} , K2 = {1,3,5} , K3 = {2,3,4} , K4 = {4,5}
A su vez, sabemos que para el caso de componentes independientes, el lmite

inferior de la confiabilidad est dada por:
p P( ( x ) 1)
s
i
j1 ik j
(p)

Por lo tanto, el 1 (p)

es p
1 ik j
i
Sea pi=p para i= 1...10 y 1-p=q

Entonces
1 (p)
= (1- (1-p)(1-p)) (1- (1-p)(1-p)(1-p)) * (1- (1-p)(1-p)) (1- (1-p)(1-p)(1-p))
7 (p)
= (1-q2)2 (1-q3)2
y 2 (p)
= (1-q2)2 (1-q3)2
h ( , )
ahora
1 (p) 2 (p) 1 (p) 2 (p)


1( p ) 2( p)
= 1- (1- (1-q2)2 (1-q3)2) (1- (1-q2)2 (1-q3)2)
= 1-(1- (1-q2)2 (1-q3)2 - (1-q2)2(1-q3)2 +(1-q2)4(1-q3)4
= 2(1-q2)2(1-q3)2 (1-q2)4(1-q3)4
En este caso, como es una estructura en paralelo, la representacin a travs de

los conjuntos de mnimo corte de coincide con , por lo tanto:
[
x1 ( p )
... xr (p )
] h ( ,
( ) 1( p ) 2( p)
)
= 2(1-q2)2(1-q3)2 (1-q2)4(1-q3)4
La siguiente tabla compara diferentes valores de p, los lmites inferiores utilizando

el teorema 3.6, 3.8 con respecto a la confiabilidad exacta del sistema.

p h ( p)
h [ ,
1( p ) 2( p)
] [ 1( p )
, 2( p )
] ( p)
0,99 0,9999999 0,9999999 0,9999999 0,9999999
0,95 0,9999727 0,9999725 0,9999725 0,9999724
0,90 0,999536 0,999522 0,999522 0,999516
0,75 0,9807 0,9779 0,9779 0,9758
0,50 0,750 0,675 0,675 0,562
0,25 0,258 0,123 0,123 0,011
0,10 0,042 0,005 0,005 0,533x10-6
0,01 0,40x10-3 0,698x10-6 0,698x10-6 0,941x10-21

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Magster en Ingeniera Industrial,

Gestin de Activos y Confiabilidad Operacional

Ingeniera de la Confiabilidad y Mantenibilidad.

Julio Canales Fernndez

Ingeniero civil industrial de la PUCV, Master of Science in Industrial

Profesor Titular en la Escuela de ingeniera industrial de la Pontificia

Las reas de trabajo se centran en Investigacin de Operaciones,

En el mbito profesional, fue Director General de Finanzas de la PUCV,

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Introduccin a la Teora de la Confiabilidad de Sistemas

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Es la probabilidad que un equipo, componente o sistema desempee

Componente: Es una unidad o conjunto de unidades, cuya confiabilidad se estudia

Sistema: Es un conjunto de componentes relacionados entre s, para llevar a cabo

Estructura: Es la forma en que estn relacionadas sus componentes desde el

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Del punto de vista de la confiabilidad se pueden definir dos posibles estados,

Esta misma definicin se puede desarrollar para el estado de un sistema.

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1 implica el sistema est funcionando

La variable est relacionada con la variable xi de los componentes que conforman

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Encuentre la funcin estructura para:

La estructura en series funciones, si todos los componentes del sistema funcionan,

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Para efectos de notacin definiremos

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Encuentre la funcin estructura para la estructura tal que funciona si al menos k

(x) (x ...x ) (x ...x , x ) ........(x

max{(x ...x ), (x ...x , x ),...,(x

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i. Si k=n, la estructura es equivalente a una estructura en serie.

ii. Si k=1, la estructura es equivalente a una estructura en paralelo.

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Un sistema es coherente si al incrementar la confiabilidad de cualquiera de sus

Para una formulacin matemtica, es necesario definir los siguientes conceptos :

El componente i es irrelevante para la estructura , si es constante en xi, esto es

(1i , x) = ( x1 ... x i-1 , 1 , xi+1 ... xn )

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Ejemplo de una estructura con un componente irrelevante.

En este caso el componente 2 es irrelevante.

Lema: Cualquier estructura de orden n puede ser representada por la siguiente

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xi slo puede tomar dos valores: 0 1

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Ahora considerando la expresin x x i (1i , x) (1 x i ) (0i , x)

si xi 1 entonces si (1i , x) 1 (x) 1

si xi 0 entonces si (0i , x) 1 (x) 1

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Teorema: Sea la estructura coherente de n componentes. Entonces,

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Teorema: Sea una estructura coherente. Entonces,

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Julio Canales F. - Todos los derechos reservados 18

Ejemplo: Para la estructura puente que se muestra en la figura, determine los

Los conjuntos de trayectoria mnimos son:

Los conjuntos de corte mnimos son:

Julio Canales F. - Todos los derechos reservados 19

Con el j-simo conjunto de trayectoria mnimo Pj de una estructura coherente ,

1 si el j-simo conjunto de trayectoria mnimo funciona

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De igual forma se le puede asociar al j-simo conjunto mnimo de corte kj.

1 si el simo conjunto de trayectoria mnimo funciona