Confiabilidad de molinos

gearless de alta potencia

Jorge Pontt a,b, Ulises Ramos b, Fernando Rojasb, Waldo Valderramab,
Francisco Albayayb
a Laboratorio de Confiabilidad y Calidad de Servcio LACSE/NEIM, Universidad
Federico Santa Maria (UTFSM), Chile
b Centro de Automatizacin y Supervision para la Industria Minera (CASIM), Av.

Espaa 1680, Valparaiso, Chile

E-mail: jorge.pontt@usm.cl, Fono: +56-32-2654553, Fax:+56-32-2797530
Calama, 4 de junio, 2010
 Contenido
Presentacin

El problema

Aspectos elctricos

Aspectos de proceso

Aspectos mecnicos

Resumen
 Formar capital humano
Crear Valor y Bienestar a la sociedad
Va Ciencia-Tecnologa-Innovacin
 COBERTURA TERRITORIAL
Cobertura Territorial
Casa Central
5754 alumnos

Campus Santiago Vitacura Sede Concepcin

2402 alumnos 1785 alumnos

ACA - 422 alumnos

Campus Santiago San Joaqun Sede Via del Mar

2387 alumnos

Campus Rancagua
CENTRO DE AUTOMATIZACION Y SUPERVISION
PARA LA INDUSTRIA MINERA

Jorge Pontt, Juan Yianatos, Luis Bergh,

Waldo Valderrama,
Manuel Olivares, Fernando Rojas
Ncleo Milenio Electrnica Industrial,
Mecatrnica y Control de Procesos
Programa Centros de Excelancia
ICM-Mideplan
Trabajos en plantas
concentradoras
 APLICACION PROCESOS FLOTACION
EQUIPOS DE GRAN TAMA0
250 m3
130 m3
300 m3

100 m3

Colaboracin con CCHEN: Uso de

trazadores radioactivos
EL PROBLEMA
 El molino gearless drive
(GMD)
Polos del rotor
Estator apernados al
molino

Potencia es transferida sin engranajes

Confidencial
 El Problema
Primeras aplicaciones de GMD en Concentrador
Chuquicamata

Tecnologa GMD se considera madura y exitosa.

Recientes fallas han preocupado a la comunidad.

 Aspectos elctricos
Cicloconversor alimenta al motor
con frecuencia variable

inyecta armnicas a la red

Es necesario filtros de armnicas

 Armnicas e interarmnicas

Primary Currents

Currents Waveforms
1
[pu]

-1

1
[pu]

-1
Secondary Currents
1
[pu]

-1
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
[s]

Secondary Currents
(Simulaton) Measurements
 Operacin bajo condiciones
normales
Field measurements were performed in an actual drive

Cycloconverter output Cycloconverter output

voltages currents
 Comportamiento del torque y corriente
provocado por falla de conmutacin por
evento en la red de potencia (Blackout)

Field measurement
Ref.: J. Rodrguez, J. Pontt, K. Tischler, N.Becker, J.Rebolledo, ''Operation of
High Power Cycloconverter-Fed Gearless Drives under Abnormal Conditions'' ,
IEEE Trans. On Ind. Appl., Vol.43, Nr.3, pp.814-820.
 Efectos de cortocircuito en el
cicloconversor
Fuertes componentes alternas de fuerza vertical
(hasta 6 p.u.) . Si no estn consideradas, el motor se
puede mover.
El perno se
elonga

La fuerza de friccin se
reduce y el frame del motor
puede desplazarse
Aspectos de
Proceso
Proyectos USM en el rea
Proceso de
Geo-minero-metalrgica.
conminucin
Molienda por impacto y
abrasin
Pero tambin hay impactos agresivos
de bolas contra el revestimiento

Producen quiebre de bolas y quiebre

de revestimientos y prdida de
energa

Adems producen prdida de tiempo

productivo por recambio de
revestimiento
 Problema

Liners quebrados
Bolas quebradas
Para evitar quiebre de revestimientos y
quiebres de bolas

Impactmeter
MonSAG
 Field

Impactmeter CATARACT
SAG Mill

Impactmeter

Avoid harmful
Sensors Array
DIRECT IMPACT TO
MILL LINER Pre-amplification
impacts LOAD
TOE
Electric or Control Room
Main Unit
Input Conditioning
Fig. 4. Positioning alternatives for the load
cataract in a SAG mill. DSP and/or PC Processing Module

Output Conditioning

PLANT CONTROL

Fig. 5. Block Diagram of Impactmeter.

Fig. 6. Acoustic signal with signs of impacts. Upper graph with

piece of original sound, central curve with spectrogram of the same
A signal filtered on the interesting
piece, and lower curve with Bband.
Here can be observed that after filtering a sound signal, the relative
amplitude between the Impacts A and B changes, due to the
different nature of the impacting bodies. Fig. 7. Empirical relationship between Impactmeter, Mineral
Feed to Mill and Mill Bearing Pressure (process variables).
 Para el control de

Monsag System llenado y eficiencia

It gives an estimation of the internal load filling

of the rinding mill

Mejor produccin y energa

especfica, ca. 3%
Aspectos mecnicos
 Aspectos mecnicos
Problemas con manifestaciones de tipo
mecnico (ORIGEN ?)

Fuente:
Fuente: National Instruments

Piezas quebradas de estator y rotor [Intl Conference SAG06].

 Deformacin
estructural
Por expansin trmica
Por fuerzas electromagnticas
-Tangenciales
-Radiales (MP y UMP)
Comportamiento dinmico estator y rotor
1, 0 0
0 ,9 0
Pressure [MN/m2]

0 ,8 0
0 ,7 0
0 ,6 0
0 ,5 0
0 ,4 0
0 ,3 0
0 ,2 0
0 , 10
0 ,0 0
0 0,5 1 1, 5

B [ T e s la]

El Pull magntico (estimacin lineal).

 Diagnstico
Qu variables? Voltajes,
Instrumentacin? corrientes
Dnde?
Vibraciones
Cmo?
Qu mtodos ? Deformaciones
Modelo?
Otras
 Donde?
Cerca de lugares especficos

Ref.: How Big is big revisited, C. Meimaris, SAG06.

 COMO?
Sensores y sistemas wireless
 Qu metodos usar para
deteccin y diagnstico?
Mtodos
todos de pattern recognition
(Anlisis
(An lisis espectral)

Frequency

Position
 Posibles mecanismos
de fallas
Torques oscilatorios causados por
armnicas de flujo y corrientes
Pull magntico (des)balanceado
causado por entrehierro asimetrico.
Deformacin del estator causado por
combinacin de fuerzas trmicas y
fuerzas oscilatorias de origen
electromagnetico
Experiencia funcional para
deteccin de deformacin y
vibraciones

El procedimiento ha sido probado

Aplicaciones pueden emplear una
pluralidad de sensores

La misin de reconocimiento de
patrones se calibra segun los valores
esperados de frecuencias naturales
del estator y rotor.
Caractersticas de sistema
de instrumentacin
Para funciones de monitoreo, vigilancia y
supervisin.
 A nivel de terreno
Robusta frente a interferencias
electromagnticas
Robusta frente al ambiente industrial
 Confiabilidad
Especialistas de CASIM han tenido la
tarea de anlisis de causa raz de
varias de las fallas que han provocado
perdidas importantes en equipos
crticos de plantas mineras, como
GMDs de Codelco y otras empresas en
Chile y extranjero.
Se ha desarrollado sistemas, mtodos
e innovaciones tecnolgicas para
diagnstico.
 Resumen
Tendencia a grandes equipos por
economa de escala.
En el escalamiento de molinos GMD de 38-
40 pies han aparecido fenmenos nuevos.
Los fabricantes se han visto sorprendidos.
Las manifestaciones de fallas son
mecnicas, pero con origen combinado de
diversos fenmenos.
 Lecciones
aprendidas
Importante el Know-how, I+D+I para mejor
diseo, operacion de grandes GMDs.
Problemas complejos requieren un enfoque
multidisciplinario.
Necesidad de capacidades de Innovaciones

Indispensable incrementar aplicaciones de

las TIs en niveles fsicos y de supervisin.
Calibracin basada en modelos de referencia
 Cmo? Desafos del cluster

Capacidad de innovar
Desarrollo de Pymes de base
tecnolgica cluster minero
hacia clase mundial
Encadenamiento productivo
Nuevos modelos de negocios
Ref.: Prog. Innovacion en Minera, Omar Hernndez, Subdirector
minera, medioambiente e infraestructura, CORFO-Innova, 28.05.2010
Ref.: Prog. Innovacion en Minera, Omar Hernndez, Subdirector minera, medioambiente e
infraestructura, CORFO-Innova, 28.05.2010
 Camino de solucin?
I+D+i (CONICYT, ICM, CORFO)

CORFO - UTFSM:
Centro de Extensionismo Tecnolgico
para Industria Minera CETIM
Se invita a empresas innovadoras

Colaboracin Centros Intls

 Universidad Tcnica Federico
Santa Mara

Ncleo Milenio de Electrnica Industrial,

Mecatrnica y Control de Procesos

Centro de Automatizacin y
Supervision para la Industria Minera

Muchas Gracias !
Jorge.pontt@usm.cl