Curso de Fsica II Fundamentos de onda e Termodinmica

1 semestre, 2014
Movimento Peridico captulo 13

Prof. Pedro Claudio Guaranho de Moraes

Departamento de Cincias Naturais - DCNAT

1
Sistemas oscilantes
Sistemas oscilantes esto entre os mais recorrentes e importantes de toda a Fsica

1 - Vibraes 2 - Circuitos
moleculares eltricos 3 - Construes

1 - http://www.youtube.com/watch?v=zeep0q97WHo

3 - http://www.youtube.com/watch?v=NisWbAXfyWI

2
Oscilador harmnico simples
Sistema massa-mola: Lei de Hooke

Robert Hooke (1635-1703)

Fora restauradora: F = kx
Constante elstica
Unidades S.I.: N/m

Kit LADIF: massa e mola

3
Oscilador harmnico simples
MIT 8.01 Lec 10, 11min20s:
http://www.youtube.com/watch?v=__2YND93ofE

d 2x k
F = kx 2
= x
dt m

Qual funo que, ao ser derivada duas vezes,

igual a ela mesma vezes uma constante?

Applets 4
Oscilador harmnico simples
2
Soluo tentativa 1: x1 (t ) = cos(0t ) = 0 sin (0t ) 2 = 02 cos(0t )
dx1 d x1
dt dt
d 2x k
soluo de
2
=
k
x com = 2
0
dt m m
2
Soluo tentativa 2: x1 (t ) = sin (0t ) = 0 cos (0t ) 21 = 02 sin (0t )
dx1 d x
dt dt
2 k
Tambm soluo de
d x
=
k
x com =
2
0
dt 2
m m

Soluo geral: x(t ) = ax1 (t ) + bx2 (t )

x(t ) = a cos(0t ) + bsen (0t )

Applets 5
Oscilador harmnico simples

Vamos mostrar que a soluo geral x(t ) = a cos(0t ) + bsen (0t )

equivalente a x(t ) = A cos(0t + ),

com relaes exatas entre as constantes (a, b ) e ( A, ), dadas por:

a = A cos

b = Asen

Demonstrao no quadro-negro.

6
Movimento harmnico simples - MHS
x(t ) = A cos(0t + ) descreve o movimento harmnico simples - MHS

x(t)

A: Amplitude, quantidade positiva, massa oscila entre as posies A e A.

T: Perodo, intervalo de tempo depois do qual o movimento se repete.

7
Movimento harmnico simples - MHS
Clculo do perodo :

x(t ) = A cos(0t + )
x(t ) = x(t + T )
A cos(0t + ) = A cos[0 (t + T ) + ]
A cos(0t + ) = A cos(0t + + 0T )
2 m
0T = 2 T = = 2
0 k

Note que:

O perodo no depende da amplitude do movimento!

Quanto maior a massa, maior o perodo (mais inrcia)
Quanto maior constante elstica, menor o perodo (mais fora)
8
Movimento harmnico simples - MHS
1 1 k
Freqncia: f = = (em 1/s = Hz)
T 2 m
2 k
Freqncia angular: 0 = 2f = = (em rad/s)
T m
(depende apenas das constantes
fsicas do oscilador)

Fase: (0t + ) (em rad) ngulo de fase: (em rad)

=0

=
4 9
Movimento harmnico simples - MHS
x(t ) = A cos(0t + ) = 0 Asen (0t + )
dx
Velocidade no MHS: v(t ) =
dt
a (t ) = = 02 Acos(0t + ) = 02 x(t )
dv
Acelerao no MHS:
dt
A
x(t ) Magnitude de v mxima quando x=0
e vice-versa
Diz-se que a fase da velocidade est
A deslocada por /2 em relao posio
0 A Curva v(t) est deslocada por T/4 em
v(t ) relao curva x(t)

0 A
a mxima quando x mnima e vice-versa
02 A
Fase da acelerao est deslocada por em
a (t )
relao posio
Curva a(t) est deslocada por T/2 em
02 A relao curva x(t)
10
 Movimento harmnico simples - MHS
1 - Quando um corpo de massa M = 1,65 kg suspenso por uma certa mola vertical, seu
comprimento aumenta de 7,33 cm. A mola ento montada horizontalmente e um bloco de
massa m = 2,43 kg fixado a ela. O bloco pode deslizar livremente sobre uma superfcie
horizontal lisa . (a) Qual a constant elstica k da mola? (b) Qual a intensidade da fora
horizontal necessria para distender a mola de 11,6 cm? (c) Quando o bloco deslocado
por uma distncia 11,6 cm e liberado, com que perodo ele ir oscilar?

2 - Um corpo oscila com movimento harmnico simples de acordo com a equao:

x = (6,12 m ) cos[(8,38 rad/s )t + 1,92 rad ]

Determine (a) o deslocamento, (b) a velocidade e (c) a acelerao no instante t = 1,90 s.
Determine tambm (d) a frequncia e (e) o perodo do movimento.

Para pensar:
3 - Um objeto de massa m suspenso por uma mola cuja constante elstica k. A mola
cortada metade e o mesmo objeto suspenso por uma das partes. Qual a relao entre as
fequncias de oscilao, antes e aps a mola ser cortada?

4 - Qualquer mola real possui massa. Se essa massa for considerada, explique qualitativamente
como ela afetar o perodo de oscilao do Sistema bloco-mola.
11
Movimento harmnico simples - MHS
5 Um tubo em U preenchido com um lquido homogneo. O lquido temporariamente
pressionado por um pisto em um dos lados do tubo. O pisto removido e o nvel do
lquido em cada um dos lados passa a oscilar. Mostre que o perodo de oscilao deste
movimento 2/, onde L o comprimento total do lquido no interior do tubo.

6 Um bloco est sobre um pisto que se move verticalmente com movimento harmnico
simples. (a) Para que amplitude o bloco se separa do pisto, sabendo-se que o perodo do
movimento de 1,18 s? (b) Determine a frequncia mxima para a qual o bloco e o pisto
permanecero continuamente em contato, para uma amplitude de 5,12 cm.

12
Movimento harmnico simples - MHS
7 Duas molas so fixadas a um bloco de massa m, que pode deslizar sem atrito sobre uma
superfcie horizontal, conforme mostrado na figura abaixo. Mostre que a frequncia de
oscilao do bloco :
1 k1 + k 2
f = = = f1 + f 2 ,
2 m

onde f1 e f2 so as frequncias com as quais o bloco oscilaria se fosse conectado apenas

mola 1 ou mola 2. (o anlogo eltrico deste Sistema uma combinao em srie de dois
capacitors.)

13
Energia no MHS
1 2
Energia potencial: U = kx (energia potencial elstica)
2
Na maioria dos sistemas reais, isto uma aproximao para a
energia potencial, vlida apenas no limite de oscilaes de
pequena amplitude em torno do mnimo.
Exemplo: molcula diatmica
U (r )

Aproximao
harmnica

kx

Applets
14
Energia no MHS
1 2
A energia potencial oscila no tempo: U= kx
2
Sabendo que: x(t ) = A cos(0t + )

kA cos 2 (0t + )
1 2
Ento: U (t ) =
2
1 2
A energia cintica tambm oscila no tempo: K = mv
2
Sabendo que: v(t ) = 0 Asin (0t + )

m 2 A2sin 2 (0t + ) = kA2sin 2 (0t + )

1 1
Ento: K (t ) =
2 2
Considerando = 0:

A energia do sistema oscila

Applets
entre cintica e potencial

15
Energia no MHS
kA sin (0t + ) + kA2 cos 2 (0t + )
1 2 2 1
Energia total: E = K + U =
2 2

[ ]
= kA2 sin 2 (0t + ) + cos 2 (0t + )
1
2

1 2
E= kA A energia mecnica no depende do tempom se conserva.
2 (Sistema no-dissipativo)

Applets

16
Energia no MHS
Podemos obter a equao diferencial do oscilador harmnico
a partir da conservao da energia!

1 2 1 2
E = K +U = mv + kx = constante
2 2
1 2 1 2
Derivando mv + kx = constante em relao ao tempo:
2 2

1 dv 1 dx d 2x
m 2v + k 2 x = 0 m 2 = kx
2 dt 2 dt dt

Applets

17
Energia no MHS
8 Um estilingue grande (hipottico) distendido de 1,53 m a fim de lanar um projtil de
130 g com velocidade suficiente para escaper da Terra (11,2 km/s). (a) Qual deve ser a
constant elstica deste dispositivo, supondo que todo a energia potencial seja convertida em
energia cintica? (b) Admita que uma pessoa normal possa exercer uma fora de 220 N.
Quantas pessoas so necessrias para distender este estilingue?

9 Um objeto de 5,13 kg se move numa superfcie horizontal sem atrito, sob a influncia
de uma mola com constant elstica de 9,88 N/cm. O objeto deslocado de 53,5 cm e
sujeito a uma velocidade inicial de 11,2 km/s direcionada para a posio de equilbrio.
Determine (a) a frequncia do movimento, (b) a energia potencial inicial do Sistema, (c) a
energia cintica inicial e (d) a amplitude do movimento.
10 Um bloco de massa M, em repouso sobre uma mesa horizontal sem atrito, fixado a
um suporte rgido atravs de uma mola cuja constante elstica k. Um projtil de massa m
e velociadade v atinge o bloco, conforme mostrado abaixo; o projeto fica preso ao bloco.
Determine a amplitude do movimento harmnico simples resultante, em funo de m, M, v
e k.

18
Aplicaes do MHS
Constante de
(1) Pndulo de toro toro

Torque restaurador: =

2a Lei de Newton d 2
para rotaes: = I = I 2
dt

d 2
Momento de = I 2
dt
inrcia I
d 2
2
=
dt I
(Equao do OHS)

Soluo: (t ) = m cos(t + ) , com =
I 19
Aplicaes do MHS

Experincia de Cavendish (1797-98)

Relgios

20
Aplicaes do MHS

21
Aplicaes do MHS
(2) Pndulo simples

Momento de inrcia: I = mL2

Torque: = mgLsen

d 2
2a. Lei: mgLsen = mL
2

dt 2

d 2 g
2
= sen
dt L
No a equao do OHS!

Kit LADIF 22
Aplicaes do MHS
Aproximao de pequenos ngulos

Para << 1, sen

ngulo em ngulo em Seno

graus radianos
15 0.26180 0.25882
10 0.17453 0.17365
5 0.08727 0.08716
1 0.01745 0.01745

d 2 g d 2 g
2
= sen 2
= (Equao do OHS)
dt L dt L
g
Soluo: (t ) = m cos(0t + ) , com 0 =
L
L
Perodo: T = 2 No depende da amplitude e nem da massa (Galileu)
g 23
Aplicaes do MHS
Galileu Galilei (1564-1642)
e o candelabro da catedral
de Pisa

Princpio da Equivalncia (massa inercial = massa gravitacional)

Caso contrrio, teramos:
Massa inercial
Momento de inrcia: I = mi L2
mi L
Torque: = mg gLsen T = 2
Massa mg g
gravitacional 24
Aplicaes do MHS
Se a amplitude no for pequena, a soluo mais complicada: perodo depende da amplitude

L 1 3 2

T = 2 1 + 2 sen 2 m + 2 2 sen 4 m + ...
g 2 2 24 2

Aplicaes do pndulo:

Medio de g

Medio
do tempo

Flutuaes do campo
gravitacional na Austrlia
25
Aplicaes do MHS

26
Aplicaes do MHS
(3) Pndulo fsico

Momento de inrcia I (em relao ao eixo de rotao)

Torque: = mgdsen mgd (pequenas oscilaes)

d 2 d 2 mgd
2a. Lei: mgd = I 2 = (MHS)
dt 2 dt I
mgd
Soluo: (t ) = m cos(0t + ) , com 0 =
I
I
Perodo: T = 2
mgd

Demonstrao: pndulo fsico 27

Aplicaes do MHS

28
MHS e movimento circular uniforme
MHS pode ser visto como a projeo do MCU em um dos eixos cartesianos

Galileu e as luas de Jpiter

29
Aplicaes do MHS

Se r = r = xm ,
x(t ) = xm cos(t + )

MCU MHS
t + ngulo no instante t Fase
ngulo inicial Constante de fase
xm Raio do crculo Amplitude
Velocidade angular Freqncia angular 30
Aplicaes do MHS
Velocidade: Acelerao:

v = r = x m , a = 2 r = 2 xm ,

v(t ) = xmsen (t + ) a(t ) = 2 xm cos(t + )

31
 Oscilaes amortecidas
Resultado esperado qualitativamente (em condies
de baixo amortecimento):

t /
e (envelope)

x(t)

: Constante de tempo de amortecimento

(tempo necessrio para a amplitude cair a
1/e do seu valor inicial)
Um oscilador harmnico simples
idealizado. Uma placa imersa em
um lquido exerce uma fora de t
amortecimento no bloco conforme
o bloco oscila paralelo ao eixo x.
32
Oscilaes amortecidas
Soluo matemtica: Para baixas velocidades a fora de amortecimento
pode ser aproximada por: Fa = bv (proporcional e contrria
velocidade)

d 2
x dx d 2x
2a Lei de Newton: F = m 2 kx b = m 2
dt dt dt

k b d 2x dx
Fazendo: 02 = e = 2
+ 2 + 2
0 x=0
m 2m dt dt

t
Soluo tentativa: x(t ) = Ae cos(t + ) = Ae t cos(t + )

~
Usando a notao de Euler: x(t ) = A e it

{~ }
Quadro-negro:x(t ) = Re A e t e it = Ae t cos(t + ) onde: = i
= 02 2
33
 Oscilaes amortecidas
O movimento descrito por: x(t ) = Ae t cos(t + ) difere do caso sem amortecimento!

1) Ae (b / 2 m )t Diminui com o tempo.

2
2) 0 , =
b 2
0 Ligeiramente menor que a frequncia natural.
4m Ela tende a zero quando b grande.

k b2
= 0 b = 4km amortecimento crtico. O sistema no
m 4m oscila mais.

b> 4mk Amortecimento supercrtico (pequeno).

b< 4mk Amortecimento subcrtico (pequeno). O sistema oscila com

uma amplitude que
diminui continuamente.
34
Oscilaes amortecidas

x(t ) = Ae t cos(t + )

Energia mecnica tambm

decai exponencialmente:
1 2
Sem amortecimento: E= kxm (constante)
2
Com amortecimento:
1
(
E (t ) = k xm e
2
)
bt / 2 m 2 1 2 bt / m Energia dissipada!
= kxm e
2 35
Oscilaes foradas e ressonncia

Oscilador com k
frequncia natural 0 =
m
Fora externa peridica
com frequncia Fext = F0 cos(t )

2
d 2x
kx + F0 cos(t ) = m 2
d x
2a Lei de Newton: F = m 2 (desprezando os
dt dt termos dissipativos)

d 2x
cos(t )
F0
2
+ 2
0 x =
dt m

Applets 36
Oscilaes foradas e ressonncia
d 2x
+ 0 x = cos(t )
2 F0
Precisamos resolver a equao diferencial 2
dt m
Trata-se agora de uma equao inomognea;

espera-se que a sol. geral seja uma combinao de funes oscilatrias com freqncia 0 e ;

na presena de atrito, apenas a soluo com freqncia vai sobreviver para tempos longos
(regime estacionrio);

a soluo com freqncia 0 vai desaparecer depois de um curto intervalo a partir do incio
do movimento (regime transiente).

Soluo particular: x(t ) = A cos(t + )

2 A cos(t + ) + 02 A cos(t + ) = cos(t )

F0
Substituindo na Eq. Dif.
m

A cos(t + ) = cos(t )
F0
(
m 0
2 2
)
37
 Oscilaes foradas e ressonncia
F0
A=
Conveno A>0 (amplitude)
(
m 02 2 )
Se 0 > =0 (oscilador em fase com a fora externa)

Se 0 < = (oscilador em oposio de fase com a fora externa)

cos( + ) = -cos()

A
sem amortecimento

com amortecimento Quando =0, a amplitude diverge

ressonncia
com mais amortecimento
F0
m02

Kits LADIF: ressonncia no trilho de ar e sistema massa-mola 38

Oscilaes foradas e ressonncia
A Ponte Tacoma Narrows nos Estados Unidos foi destruda
pelos ventos em 1940. A ponte ficava localizada acima de
um rio, e o vento que vinha do oceano se encontrava com o
vento continental. Esse encontro de ventos fez com que a
ponte entrasse em um estado de ressonncia, fazendo todo o
material se contorcer como se fosse de borracha. A ponte
acabou se rompendo e caiu no rio, outra ponte foi construda
no local e permanece at hoje.

http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI 39
Oscilaes foradas e ressonncia
Quebrando um copo de vinho com som ressonante

http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI 40
Oscilaes de dois corpos e modos normais
Discusso qualitativa: Kit LADIF de pndulos acoplados

Applet

41
Problema x1

Dois blocos (m = 1,22 kg e M = 8,73 kg) e uma determinada mola (k = 344 N/m) esto
arranjados em uma superfcie horizontal, sem atrito, conforme mostra a figura abaixo.
O coeficiente de atrito esttico entre os bloco de 0,42. Determine a amplitude
mxima possvel do movimento harmnico simples para que no haja deslizamento
entre os blocos.

42
Problema x2

Um cilindro slido est preso a uma mola horizontal sem massa, de tal modo que ele
pode rolar sem deslizar sobre uma superfcie horizontal, conforme mostrado na figura
abaixo. A constante elstica k da mola de 2,94 N/cm. Sabendo-se que o sistema foi
abandonado do repouso na posio em que a mola est distendida de 23,9 cm, calcule
as energias cintica
(a) de translao;
(b) de rotao do cilindro, quando ele passar pela posio de equilbrio.
(c) Mostre que, nestas condies, o centro de massa do cilindro executa
movimento harmnico simples com perodo de

3M
T = 2
2k

onde M a massa do cilindro. (Dica: encontre a derivada temporal da energia

mecnica total.)
43