Motor paso a paso

Un motor paso a paso (tambin llamado stepper) es un dispositivo electromagntico

sncrono, que convierte impulsos elctricos en movimientos mecnicos de rotacin. La
principal caracterstica de estos motores es que se mueven un paso por cada impulso que
reciben. Normalmente los pasos pueden ser de 1,8 a 90 por paso, dependiendo del motor.
Por ejemplo: un motor paso a paso que se mueve 2 cada paso, quiere decir que para
completar una vuelta (360) tendr que dar (360/2por paso) 180 pasos . En un motor paso a
paso no hay escobillas. Podemos controlar o manejar un motor paso a paso con la
retroalimentacin o sin realimentacin. Una imagen simple de motor paso a paso se muestra en
la imagen de arriba.

Principio de trabajo del motor paso a paso:

El principio de trabajo del motor paso a paso es el electromagnetismo. Se construye de un rotor

que es de imn permanente y un estator que es de electroimanes La siguiente figura muestra la
construccin de un motor paso a paso prctico:

Ahora, cuando nos da suministro al estator de bobinado. Habr un campo magntico

desarrollado en el estator. Ahora rotor del motor que se compone de imn permanente, tratar
de mover con el campo magntico giratorio del estator. Este es el principio bsico de trabajo del
motor paso a paso. Ahora vamos a hablar sobre sus tipos. En esta nota se encuentra el
verdadero mtodo de trabajo del tipo especfico de servomotor.

Tipos de motor servo:

El motor paso a paso es de los tipos siguientes:

Imn permanente
Reluctancia variable.
Hbrida motor paso a paso
El primer tipo es ms importante, por lo que primero debe hablar de ello.

Imn permanente Tipo motor paso a paso:

El trabajo y la construccin del imn permanente Tipo de motor paso a paso es la siguiente:
El motor paso a paso tipo de imn permanente tiene un estator, es decir de electroimanes y un
rotor que es de imn permanente, por lo tanto, este motor se llama imn permanente motor de
tipo paso a paso.
Trabajo :
Cuando nos da suministro al estator, el devanado de estator es energizado y por lo tanto
produce el campo magntico. Como se describi anteriormente, se hace que el rotor de imn
permanente, eso es por lo que tiende a seguir el campo giratorio. As funciona un motor paso a
paso.
La velocidad o el par de un motor de imanes permanentes se cambia por el nmero de postes
utilizados en el estator, si utilizamos un gran nmero de polos en el estator entonces la velocidad
del motor aumentar y si se utiliza un menor nmero de polos entonces la velocidad va a
disminuir.

El diagrama de imn permanente Tipo de motor paso a paso se da a continuacin:

Variable motor de reluctancia:

En motor de reluctancia paso a paso variable, que utiliza un rotor ncleo de hierro magntico no,
que se ha devanado convertido en su superficie. El estator es el mismo que se utiliza en el tipo
permanente del motor de pasos.
Trabajando:
Cuando aplicamos suministro al estator, se induce un campo magntico en el devanado del
estator que provoca una induccin emf en el rotor de bobinado, por lo tanto un campo
magntico tambin est configurado en el rotor, que tiende a seguir el campo magntico del
estator.
El diagrama de motor de reluctancia paso a paso variable se da a continuacin:
El mtodo de control de velocidad es casi igual que en el motor del tipo de imn permanente. En
este motor se puede aumentar la velocidad al aumentar el nmero de polos del estator, as
como mediante el aumento del nmero de dientes del rotor y viceversa.

Motor paso a paso hbrido Tipo:

El motor de tipo hbrido, como el nombre sugiere es una mezcla de los dos tipos anteriores. Este
consiste en un rotor que es magntico y, as como dentados. El diagrama de la construccin de
este motor se muestra a continuacin:

El rotor de este tipo de motor se compone de dos rotores de unin como un eje de motor. Uno de
ellos es para el norte y el otro es para el polo sur. Estos polos organizan de manera alternativa
como disearon de tal manera.