DISEO DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE ENCENDIDO DE

MOTORES ELECTRICOS MONOFASICOS CON CONDENSADOR

DE ARRANQUE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

ARNOLD HURTADO BONET

DAVID ZERDA TIRADO
CARLOS FERRER RIQUETT
CRISTIAN OSORIO RODRIGUEZ
RONALD CAMARGO PRADO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA ITSA

FACULTAD DE INGENIERAS
TECNICO PROFESIONAL EN MANTENIMIENTO
ELECTROMECANICO
SOLEDAD
2017

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 DISEO DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE ENCENDIDO DE
MOTORES ELECTRICOS MONOFASICOS CON CONDENSADOR
DE ARRANQUE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

ARNOLD HURTADO BONET

DAVID ZERDA TIRADO
CARLOS FERRER RIQUETT
CRISTIAN OSORIO
RONALD CAMARGO PRADO

Trabajo presentado para optar una nota parcial en el Mdulo de

CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA, al Espec. Jose
Colomos.

INSTITUCIN UNIVERSITARIA ITSA

FACULTAD DE INGENIERAS
TECNICO PROFESIONAL EN MANTENIMIENTO
ELECTROMECANICO
SOLEDAD
2017

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 CONTENIDO

pg.

Contenido
INTRODUCCIN.......................................................................................................1

1. IDENTIFICACIN, FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA...2

1.1 DESCRIPCIN PROBLEMTICA...................................................................2

1.1.1 Formulacin del Problema................................................................................3

1.1.2 Sistematizacin del problema...........................................................................3

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN..................................................................4

2.1 OBJETIVO GENERAL.........................................................................................4

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS...............................................................................4

3. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA......................................................................5

3.1 JUSTIFICACIN TERICA.................................................................................5

3.2 JUSTIFICACIN PRCTICA..............................................................................6

3.3 JUSTIFICACIN METODOLGICA...................................................................6

4. MARCOS DE REFERENCIA.................................................................................7

4.1 ESTADO DEL ARTE O ANTECEDENTES..........................................................7

4.2 MARCO CONCEPTUAL......................................................................................8

4.3 MARCO TERICO..............................................................................................9

5. CRONOGRAMA Y PRESUPUESTO...................................................................12

5.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.................................................................12

5.2. PRESUPUESTO...............................................................................................13

BIBLIOGRAFA........................................................................................................14

3
4
5
 INTRODUCCIN

El presente proyecto tiene como finalidad la implementacin de un circuito

electrnico de control de arranque de un motor monofsico de fase partida para
aplicaciones industriales. Con ello lograremos optimizar el rgimen de encendido
de este tipo de motores al mismo tiempo que nos introduciremos en el universo de
la electrnica de potencia a travs del uso de un interruptor bidireccional de
potencia llamado TRIAC. Este pequeo elemento nos permitir conmutar grandes
cantidades de corriente con una seal de control muy pequea. Tambin se har
uso de la plataforma de desarrollo moderna Arduino, quien con una programacin
muy sencilla nos brindar el control que requerimos para el momento de arranque
controlado del motor.

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1. IDENTIFICACIN, FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL
PROBLEMA

Para comprender la aplicacin proyectada ser necesario entender algunas

deficiencias marcadas en los modelos actuales de los motores monofsicos:

1.1 DESCRIPCIN PROBLEMTICA.

La conmutacin para el encendido y apagado de los componentes auxiliares que

asisten al motor monofsico en su etapa de arranque se hace a travs de un
interruptor mecnico centrfugo. Este interruptor debe ser accionado bajo
carga, para apertura del circuito auxiliar de arranque, conformado por una bobina y
un condensador. Este tipo de conmutacin bajo carga permite que el motor sea
asistido en su etapa de arranque y una vez culminada la misma el interruptor
conmuta anulando la corriente que circula por los componentes auxiliares,
dejando al motor funcionando nicamente con el embobinado principal de marcha.

Esta conmutacin bajo carga genera un pequeo arco elctrico que poco a poco
va generando un desgaste en los contactos del interruptor, causando que el
contacto elctrico sea cada vez ms deficiente y generando mayor perdida por
conmutacin. Adems de ello se debe recordar que un contacto mecnico sufre
degaste de sus partes mviles por friccin y su tiempo de conmutacin est
limitado por la velocidad de conmutacin del mismo.

De esto se puede entender que el interruptor mecnico es una pieza susceptible

de desgaste que en cualquier momento tendr que ser reemplazada generando
alto consto de mantenimiento y paradas de produccin intempestivas. La eficiencia
del motor estar limitada por la respuesta del interruptor mecnico y las perdidas
por conmutacin sern mayores, generando mayor costo en el consumo
energtico del motor.

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Una posible solucin al problema de la conmutacin sera implementar un circuito
de control electrnico de conmutacin a travs de un triac. Este dispositivo
semiconductor es un potente interruptor esttico bidireccional que podra
fcilmente controlar el encendido y apagado del sistema auxiliar de arranque del
motor. As se evitara el desgaste mecnico, se maximizara la eficiencia del motor
y se reduciran las perdidas por conmutacin.

1.1.1 Formulacin del Problema. Surge un interrogante con relacin a la

implementacin del circuito electrnico
Qu impacto tendr el diseo de un circuito de control de encendido de motores
elctricos monofsicos con condensador de arranque en la eficiencia y el consumo
de energa en la industria?

1.1.2 Sistematizacin del problema. Sabiendo esto podremos responder los

siguientes interrogantes:

Cmo debe disearse el circuito de control para el arranque del motor?

Cules son los parmetros elctricos del sistema a controlar?

Cmo se empalmar el sistema electrnico de control y el sistema elctrico de

potencia?

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

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Con el fin de responder a los interrogantes descritos en el tem anterior nos
propondremos el siguiente objetivo

2.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un circuito de control de encendido de motores elctricos monofsicos con

condensador de arranque para aplicaciones industriales.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Para la realizacin del objetivo primario ser necesario la realizacin de cada

objetivo seguidamente descrito.

1. Crear software de control de disparo del TRIAC.

2. Simular circuito de control de encendido de motores en Proteus y Fritzing.
3. Realizar el montaje del circuito descrito en el simulador Fritzing.

3. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

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Ser necesario justificar la seleccin y aplicacin de cada elemento y del circuito
mismo a travs de un fundamento terico practico aprobado por los mtodos de
ingeniera actuales.

3.1 JUSTIFICACIN TERICA

El motor monofsico que ser escogido para la implementacin del circuito de

control electrnico de arranque ser un motor con las siguientes especificaciones:

Potencia Nominal: 175W.

RPM: 1715 r/min.
Tensin de alimentacin: 120V.
Frecuencia industrial de la red: 60Hz.
Corriente nominal en vaco: 4,6A.
Sistema de conexin: 1 dos Hilos (Fase-Neutro)

Este motor consta de un interruptor mecnico accionado a travs de la fuerza

centrfuga que genera el rotor cuando el motor enciende. Este interruptor genera
prdidas por conmutacin que, dependiendo de la potencia del motor, tendrn un
alto impacto en el consumo y rendimiento energtico del motor.
Adems de esto, en la conmutacin bajo carga del mismo, el interruptor genera un
arco elctrico que va desgastando paulatinamente los contactos que generan la
conduccin de la energa a los elementos auxiliares.

Instalando un circuito de control electrnico con un interruptor esttico, se

minimizaran las prdidas por conmutacin, al tiempo que no existira desgaste
mecnico ni generacin de arcos elctricos.

3.2 JUSTIFICACIN PRCTICA

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El montaje del circuito electrnico se desarrollar de la siguiente forma:
La primera parte del circuito ser dedicada exclusivamente al control del
semiconductor TRIAC Q7025R5, que puede ser conectado a una tensin de hasta
700Vac y soporte 25A (rms). Este elemento ser controlado a travs de un opto
acoplador MOC3021, para generar un aislamiento galvnico que evite daos en
algn componente propio del sistema de control. A su vez el opto acoplador ser
controlado por una seal de salida de la tarjeta arduino R1, previamente
programada para tal fin.

La segunda parte del circuito ser la parte de la potencia, encargada del

encendido del motor monofsico. Los elementos que harn parte de este circuito
ser un relevador electromagntico, que permitir la conmutacin del encendido
del motor. Este relevador ser alimentado por un transistor 2N222 que amplificar
la seal envida desde la tarjeta arduino R1.
Un micro interruptor ser instalado como seal de inicio del encendido del motor.

3.3 JUSTIFICACIN METODOLGICA

La metodologa utilizada para la implementacin de la solucin ser la simulacin

por computadora del circuito a implementar y el diseo asistido por computador
para simulacin de los parmetros de control y fuerza del circuito.

4. MARCOS DE REFERENCIA

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Para el desarrollo del siguiente proyecto fue necesario referenciar los adelantos en
materia de control de encendido de motores y establecer un punto de inflexin en
el desarrollo tecnolgico que maximiza la eficiencia de las tcnicas de encendido y
paro de un motor elctrico.

4.1 ESTADO DEL ARTE O ANTECEDENTES

En la actualidad ha cobrado gran importancia el uso eficiente de la energa y la

implementacin de circuitos cada vez ms complejos para evitar prdidas,
maximizar eficiencias y mantener dentro del rango de calidad los parmetros
elctricos.

Uno de los equipos ms usados en la actualidad son los motores elctricos. Estos
confieren gran versatilidad a la hora de trabajar con ellos, sin embargo Landa
Delgado (2013), en su tesis manual de control para motores elctricos
trifsicos menciona que Debido a la gran elevacin de corriente, se han
implementado diferentes arrancadores que se encargan de manipular el arranque
y paro de los motoresLos arrancadores pueden ser de tipo manual, automtico y
los ms nuevos de estado slido o arrancadores suaves.
En la actualidad se estn implementado circuitos controladores de fase que
regulan de forma automtica y con mucha eficiencia la potencia entregada al
motor. Rashid (2004) en su libro electrnica de potencia: circuitos,
dispositivos y aplicaciones menciona que si se conecta un interruptor de
tiristor entre la fuente de ca y la carga, se puede controlar el flujo de potencia
haciendo variar el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga.

Sin embargo es necesario resaltar que la funcin del interruptor centrfugo es

conmutar para el control de encendido y apagado de los elementos auxiliares que
asisten al motor en su arranque. Por ello se requiere de un circuito de
conmutacin ON-OFF tal como explican Contreras Villamizar y Snchez

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Rodrguez (2010) en su proyecto de grado diseo y construccin de un banco
de prcticas en motores elctricos, como apoyo a la asignatura diseo de
mquinas ii un TRIAC es un dispositivo semiconductor, de la familia de los
tiristores. Es bidireccional respecto de la corriente elctrica y solo acepta el uso de
corriente alterna. Es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna, o sea
que acta en semejanza a los contactos del rel electromecnico. De tal forma
que implementando un TRIAC se puede reemplazar el interruptor mecnico de
arranque del motor.

4.2 MARCO CONCEPTUAL

Para la correcta interpretacin del diseo e implementacin del proyecto se hace

necesario el uso del siguiente marco conceptual:

ARCO ELECTRICO: descarga elctrica que se forma entre dos electrodos

sometidos a una diferencia de potencial y colocados en el seno de una atmsfera
gaseosa.

CONMUTAR: tiene su origen en el latn. Proviene del verbo commuto, commutare,

commutavi, commutatum. Este vocablo est formado por el prefijo com-, asociado
a la raz indoeuropea *kom- (junto, cerca de) cuyo significado es convergencia,
reunin, unin. Ms el verbo muto, mutare, mutavi, mutatum, asociado con la raz
indoeuropea *mei- (cambiar, mover) que significa transformarse, trocar,
reemplazar una cosa por otra. De este modo, puede considerarse como el
concepto etimolgico de este trmino cambiar completamente, intercambiar.

CORRIENTE DE ARRANQUE: corriente consumida a plena tensin con el rotor

trabado, sin posibilidad de giro. Es una condicin estable, no transitoria.

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INTERRUPTOR: Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o
interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y
aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende
una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automtico de
mltiples capas, controlado por computadora.

OPTOACOPLADOR: tambin llamado optoaislador o aislador acoplado

pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un
componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

TRIAC: o Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la

familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es
unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que
el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

4.3 MARCO TERICO

La invencin de los interruptores de estado slido ha trado consigo un avance

tecnolgico significativo de la mano de una mejora en el uso de la energa
elctrica. Esto a su vez ha permitido la implementacin de novedoso circuitos y
esquemas de conexin que vibran gran ventaja competitiva en el mercado laboral
y la industria.
Por ejemplo Los arrancadores suaves de ABB aumentan la vida til del motor, ya
que lo protege contra el estrs elctrico. Para ello, le permiten optimizar las
corrientes de arranque que con mtodos de arranque convencionales ejercen
mucho estrs sobre el motor. Gracias a sus muchas funciones de proteccin del
motor integradas, el motor est seguro en sus manos. Adems, los arrancadores
suaves de ABB se instalan fcilmente. Aprender a utilizarlos y su funcionamiento
es sencillo, por lo que ahorrara tiempo de ensamblaje y de puesta en marcha. Este

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equipo trabaja como un controlador de fase distribuyendo paulatinamente la
potencia al motor en el arranque para entregar una potencia dosificada a la
necesidad de arranque del motor.
Otro avance significativo es el control de la potencia del motor a travs de la
variacin de la frecuencia, Los variadores de frecuencia ajustable (tambin
conocidos como variadores de frecuencia) ajustan la velocidad de un motor para
concordar perfectamente con los requisitos de salida, lo que resulta en un ahorro
de energa tpico del 10 al 50 por ciento.

El planteamiento del presente proyecto es el uso de interruptores de estado slido

para aplicaciones de control de encendido de un motor monofsico.

Se diseara primero una etapa de control como se ve en la siguiente imagen (ver

imagen: circuito de control con opto acoplador)

Imagen: Circuito de control con opto acoplador.

Dicho circuito tiene una doble funcin, primero se encargar de controlar el

disparo del interruptor electrnico TRIAC y segundo servir de aislamiento
galvnico para la tarjeta arduino.

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Para poder controlar el disparo del TRIAC se ha disea un programa en Arduino
que permitir el control programado del circuito de control (ver imagen:
programacin en arduino)

Imagen: programa en Arduino.

Se ha realizado una simulacin el Fritzing para hacer ms entendible el desarrollo

del proyecto (ver imagen: circuito en fritzing).

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 Imagen: Circuito en Fritzing.

5. CRONOGRAMA Y PRESUPUESTO

5.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Cronograma de actividades

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5.2. PRESUPUESTO

Materiales:

ITEM DESCRIPCION CONSTO U COSTO Observaci

TOAL n
Tarjeta arduino Tarjeta para $55.000 $55.000 Necesaria para el
control programado
programacin
TRIAC Conmutador $6.000 $6.000 Dispositivo principal
Opto acoplador Aislamiento $7.500 $7.500 Disparo del triac
Resistencia de Para limitacin de $200 $600 Cermicas

330 corriente y tensin

Relevador Electromecnico $3.000 $3.000 10A.
Resistencia de O dos en paralelo $1.000 $1.000 Cermicas

180 de 480
Placa PCB Perforada $12.000 $12.000 Para montaje de
elementos
Estao Por rollo $3.000 $3.000 soldadura
Micro interruptor Encendido de $1.200 $1.200 2A

motor
Transistor NPN Amplificacin del $2.000 $2.000 Dispositivo principal

sea

Total materiales____________________________ $91.300

Transporte________________________________ $10.000
Impresiones y papelera______________________ $15.000
Total gastos del proyecto_____________________ $116.300

BIBLIOGRAFA

(Landa Delgado, 2013)

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 (Contreras villamizar & Sanches Rodriguez, 2010)

(Rashid Muhammad, 2004)

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