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3
tan 1 = 1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0
4
4
tan 2 = 2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130
3
0,6 F2
F1 0,8 + F2 0,6 = 0 F1 = F1 = 0,75 F2
0,8
F x = 0 : HA = 0
Fy = 0 : VA 14.000 + VB = 0 VA + VB = 14.000
Fx = 0 : Hb = 0
Fy = 0 : Vb 1.000 = 0 Vb = 1.000
Fx =0 HA = 0
Fy =0 VA + VB = q . L
Ento: VA + VB = 231 x 9,0 = 2079 N
L
MB =0 VA . L q . L . = 0
2
qL qL
VA = VB =
2 2
231 x 9,0
VA = VB = = 1039,5 N
2
2) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.
Dado: s = 77 kN/m
3
Fx =0 HB = 0
L qL2
Mo =0 q. L. + MB = 0 MB = = 9355,5 N.m
2 2
A1 = A 2 = (12,7) 2 A1 = A 2 = 506,7 mm 2
Tenso normal nos cabos 1 e 2:
F1 2.269,2 ( N)
1 = = 2
= 4,48 N / mm 2
A1 506,7 (mm )
F2 3.730,8 ( N)
2 = = 2
= 7,36 N / mm 2
A2 506,7 (mm )
2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm
Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2
Fy = 0 : F1 sen (45o ) + F2 sen (45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000 F1 = F2 = 3536,1 N
Tenso normal nas barras 1 e 2:
F1 3536,1
1 = = = 28,8 N / mm 2
A1 (6,25) 2
F2 3536,1
2 = = = 11,3 N / mm 2
A2 (10) 2
3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular. Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm
Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0 F1 = F2 0,866
F2 50.000
2 = = = 159,2 N / mm 2
A2 (10) 2
4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N
F 8.000
= = = 44,44 N / mm 2
A 12 x15
F 8.000
Engaste = = = 26,67 N / mm 2
A 12 x 25
5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal
Fy = 0 : N( x ) A x = 0 N(x ) = A x
N(x ) Ax
= = = x
A A
F 30.000
= = = 61,1 N / mm 2
A (12,5) 2
L 2,0 (mm)
= = = 2,5 x 10 3
L 800 (mm)
2) Um elstico tem comprimento no esticado igual a 30,0 cm. Calcule a deformao
linear especfica do elstico quando for esticado ao redor de um poste com dimetro
externo igual a 16 cm.
L L Li 50,27 30
= = f = = 0,68
Li Li 30
Exerccios do item 2.3: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular (d = 20
mm) fica solicitada por uma fora axial de trao F = 6.000 N. Experimentalmente,
F 6.000
x = = = 19,1 N / mm 2
A (10) 2
3
L = x = 3 o / oo = = 0,003
1000
L x
x = L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm
Lx
L y
y = L y = y L y
Ly
L y = d = y d
y
= y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4
x
d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm
(20 0,015) 2
Vf = A f L f = x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4
V = Vf Vi = 471.943,9 471.238,9 = 705 mm 3
D 2 .30 2
A = .R 2 = = = 706,86 mm 2
4 4
10.000
a) P = = 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86
12.000
b) Y = = 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86
20.000
c) U = = 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86
Exerccios do item 2.5: 1) Calcule o mdulo de Young () da barra do problema
anterior.
= .
L 3 mm
= = = 3,75 x 10 3
L 800 mm
14,15 N / mm 2
= = = 3.773,3 N / mm 2
3,75 x10 3
Lei de Hooke: = x = x
x 81 x 10 6
x = = x = 6,75 x 10 4
120 x 109
L x
x = L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm
Lx
L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm
Coeficiente de Poisson ():
y
= y = x = 0,36 x 6,75x10 4 = 2,43x10 4
x
L y
y = L y = 2,43 x 10 4 x 600 = 0,1458 mm
Ly
F1 F2
a) 1 = 2 =
A1 A2
P cos P
sen cos
= sen2
1
=
(4) 2 (6) 16 36
16
= arc cos = 63,61o
36
P cos (63,61o ) 1500 x 9,81 x 0,4444
F1 sen (63,61o ) 0,896
b) 1 = = = = 145,2 N / mm 2
A1 (4) 2
16
P 1500 9,81
F2 sen (63,61o ) 0,8958
2 = = = = 145,2 N / mm 2
A2 (6) 2
36
c) Lei de Hooke: =
145,2 ( N / mm 2 )
1 1 = 1 1 = 1 = 2,074 x 10 3
70 x10 3 ( N / mm 2 )
145,2 ( N / mm 2 )
2 2 = 2 2 = 2 = 1,21 x 10 3
120 x10 3 ( N / mm 2 )
Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.
FL 10 4 x 6000
a) L = 2,5 = R = 6,1 mm
EA 205 x10 3 R 2
Ento: d = 12,2 mm
F 10 4
b) = = = 85,5 N / mm 2
A (6,1) 2
F1 L1 2269,2 x 3500
L 1 = L1 = = 0,22 mm
E1 A1 70 x10 3 506,7
F2 L 2 3730,8 x 3500
L 2 = L1 = = 0,37 mm
E2 A2 70 x103 506,7
3) Calcule o alongamento das duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20 mm; L1 = 1,0 m; L2 = 2,0 m; 1 = 205 GPa; 2 = 120 GPa
F1 L1 3536,1 x 1000
L 1 = L1 = = 0,14 mm
E1 A1 205 x10 3 122,7
F2 L 2 3536,1 x 2000
L 2 = L1 = = 0,19 mm
E2 A2 120 x103 314,2
n
FL 200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800
H = Eii Aii = + = 22,18 mm
i=1 70 x10 3 800 70 x 103 800 70 x10 3 800
2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.
FL L2
L = +
EA 2E
O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:
L mx = 1,46 x 10 4 m = 0,146 mm
Exerccios do item 3.3: 1): Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m
4 2
Fx =0 F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0
Fy =0 2.F1sen 55 o + F2 P = 0
Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.
F2 L 2 FL
cos 35 o = 1 1 F2 L 2 cos 35 o = F1 L1
E 2A 2 E1A1
o
Clculo do comprimento da barra 1: L1 cos35 = L2
2,0
L1 = L1 = 2,44 m
cos 35 o
Da equao de compatibilidade:
F2 7140
2 = = 2 = 35,70 MPa
A 2 2 x 10 4
F2 L 2 7140 x 2.000
V = L 2 = = V = 0,35 mm
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10 4
MA =0 F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
De onde: 2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P (2)
L1 L 2
= 2L1 = L 2
2d 4d
F1 L1 F L F1 F2
2 = 2 2 2 =
E1 A1 E2A2 70 x 10 9 205 x 10 9
2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P
25,44 F1 = 3 x 58.000 F1 = 6.839,6 N
F2 = 40.080,1 N
F2 40.080,6
2 = = 2 = 80,16 MPa
A 2 5 x 10 4
Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):
Fx =0 HA F + HB = 0 (1)
F. a H .L F. a
L1 = L 2 = B HB =
EA EA L
F.a L F. a F F. b
HA = F HB HA = F = F = (L a ) H A =
L L L L L
Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
2
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm
Ento:
F 1.423,1
= = = 7,1 N / mm 2 ou : = 7,1 MPa
A 200
Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10
3
m2
OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:
HA = 18.000 N e HB = 0.0
Vamos retirar o apoio B:
H B x 3.200
= 4,8 2,0 H B = 6.562,5 N
9 3
1,5x10 x 5x10
HA + HB = F H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N
Exerccio 6): Um pilar de concreto armado tem 3,0 metros de comprimento longitudinal
e possui quatro barras de ao de dimetro igual a 16 mm. A seo transversal do
pilar quadrada (300 mm x 300 mm) e est solicitado por uma fora axial de
compresso F = 300.000 N aplicada atravs de uma placa rgida. Sendo dados c = 26
GPa e s = 205 GPa calcule a tenso normal no concreto e nas barras de ao.
Chamando de Fc a fora absorvida pelo concreto e Fs a fora absorvida pelas barras de
ao, tem-se:
Fc + Fs = 300.000 N
O problema uma vez hiperesttico. Sabendo-se que a fora F aplicada atravs de
uma placa rgida, os dois materiais (ao e concreto) tem o mesmo encurtamento:
L c = L s
Fc L c FL Fc Fs
= s s =
EcAc Es As 26 x (90.000 4 8 )
2
205 x 4 8 2
De onde: Fc = 14,07 Fs
Ento: 14,07 Fs + Fs = 300.000 N Fs = 19.907,1 N
Fc = 300.000 19.907,1 = 280.092,9 N
19.907,1
s = = 24,75 N / mm 2
4 8 2
Exerccios do item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a
temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis calcule a
tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC
L F = L T
FL
= L T
EA
= E T
FL
= L T
EA
= E T
L F + 3 x 10 3 = L T
FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E
x 4
9
+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85
70 x10
x 4
9
= 7,344 x 10 3 3 x 10 3
70 x10
= 76,02 x 10 6 N / m 2
L T = 1 L1 T + 2 L 2 T
FL1 FL 2
L F = +
E1A1 E 2 A 2
F x 500 F x 400
L F = + = 1,0569 x 10 5 . F
3 3
205 x 10 x 600 205 x 10 x 300
LF = LT
F = 83.791,4 N
F 83.791,4
2 = = = 279,3 N / mm 2
A2 300
a) = 0,0
F x 2.500 x 2.500
L F = 1,5 = compresso = 42 N / mm 2
3 3
70 x10 A 70 x 10
FL 27.000 x 1.500
L1 = L F + L T = + LT = 3
+ 9,4 x10 6 x 2.000 x 25 = 3,17 mm
EA 120 x10 x 125
L HB = 1,17 mm
H BL H B x 2.000
= 1,17 mm = 1,17 H B = 8.775 N
EA 120 x10 3 x 125
H A + H B = 27.000 N H A = 18.225 N
7) As barras esto na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura igual a
5 C. Determine a distncia d que o ponto a se desloca quando a temperatura subir
para 40 C. Considere que a barra ab tenha coeficiente de dilatao trmica
insignificante.
Dados: 1 = 23 x 10 /oC; 2 = 12 x 10 /oC
6 6
LT1 = 1 L1 T = 23 x 10 6 x 900 x 45 = 0,93 mm
x 0,44 0,44
= x = . 290 = 4,25 mm
290 30 30
35.000 + AL L AL T = 35.005 + S L S T
0,346 T = 5 T = 14,45 o C
T = 22 + 14,45 T = 36,45 o C
F 20.000
m = = m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10
Ou:
F 20.000
m = = m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100
F 45.000
m = = m = 292,5 N / mm 2
A x7 2
Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.
M A = 0 P x 800 F x 50 = 0
Exerccio do item 4.4: Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:
a) a tenso cisalhante mdia;
b) o deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se desloca.
Dados: = 87,5 GPa; = 0,25
F 112.000
a) m = = m = 14 N / mm 2
A 160 x 50
b)
tg = = 80
80
E 87,5
G= = G = 35 GPa
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
14 ( N / mm 2 )
= = = 4 x 10 4 rad.
G 35 x 10 3 ( N / mm 2 )
= 80 x 4 x 10 4 = 0,032 mm
F 35.000
md = = 2
md = 30,7 N / mm 2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)
Portanto: d = 18,3 mm
1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1
F 15.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)
F 15.000
= = = 50 N / mm 2
A 3 x 100
2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2
F 30.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)
F 30.000
= = = 50 N / mm 2
A 6 x 100
Exerccios do item 5.4: 1) Para o eixo abaixo calcule:
a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm; G = 60 GPa.
T. r
a) =
J
J=
4
32
(
D e D i4 =
32
) (
18 4 12 4 ) J = 8.270,2 mm 4
4.600 x 9
mx = = 5,01 N / mm 2 ou : mx = 5,01 MPa
8.270,2
TL 4.600 x 800
b) = = 3
= 7,42 x 10 3 rad.
GJ 60 x10 x 8.270,2
c)
tg = = 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm
9
Exerccio 2: Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de
toro indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro
relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25
GPa.
T. r 4 4
= onde: J= D = 50 J = 613.592,3 mm 4
J 32 32
41.000 x 25
mx = = 1,67 N / mm 2 ou : mx = 1,67 MPa
613.592,3
TL
=
GJ
22.000 x 3.500 63.000 x 2.000
B = 3
3
= 3,194 x 10 3 rad.
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3
4 4
J2 = D = 60 J 2 = 1,27 x 10 6 mm 4
32 32
T. r
Clculo de mx : =
J
84230 x 50
mx 1 = 6
mx 1 = 0,43 N / mm 2
9,82 x 10
15730 x 30
mx 2 = 6
mx 2 = 0,37 N / mm 2
1,27 x 10
Clculo de B:
TL
=
GJ
68.500 x 2.000 15.730 x1.000 15.730 x 5.000
B = 3 6
+ 3 6
+
30 x10 x 9,82 x 10 30 x10 x 1,27 x10 30 x10 3 x 9,82 x10 6
B = 1,14 x 10 3 rad.
1,14 x 10 3 x 180 o
1 rad. = 180 o ento : B = = 0,065
Exerccio 4) Sendo G = 30 GPa calcule para o eixo de seo circular:
tg = = 0,10 x = 0,10 x 1,06 x 10 3 = 1,06 x 10 4 m
0,10
Exerccio 5) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5
MPa. Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm
calcule o valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo
transversal onde est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42
GPa.
T = 12 F
4
J= 12 J = 2035,75 m m 4
32
T.r 12 F 6
= mx = 32,5 = F = 918,9 N
J 2035,75
TL 12 918,9 500
Clculo do ngulo de toro: = =
GJ 42 x10 3 x 2035,75
= 0,064 rad. (ou: 3,7)
M =0 TA + TB = T
O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:
TL T.a
B = =
GJ GJ
|
Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :
TB . L
|B =
GJ
Compatibilidade dos deslocamentos:
TB . L T .a
|B = B =
GJ GJ
T .a
TB =
L
Da equao de equilbrio:
T.a L T. a
TA = T TB = T = T
L L L
T T. b
TA = ( L a) TA =
L L
M =0 TA + TB = T
Retirando-se o apoio B, tem-se:
TL T .2000
B = =
GJ GJD
Colocando-se o apoio B:
TB . L T .2000 TB . 3000
|B = = B +
GJ GJD GJd
Compatibilidade dos deslocamentos:
Jd =
32
(
100 4 50 4 ) = 9,20 x 10 6 mm 4
TA = T TB TA = 24,62 x 10 6 N.mm
T.r
Clculo de mx: =
J
24,62 x10 6 x 50
mx 1 = = 125,36 N/mm2
9,82 x10 6
15,38 x10 6 x 50
mx 2 = 6
= 83,59 N/mm2
9,20 x10
Resposta: mx = 125,36 MPa
Exerccio do item 5.6: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.
T
md = Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto
2A t
135.000
md = md = 10,21 N / mm 2
2 x 2.204 x 3
T . t mx
mx =
0,333 ( a t )
i
3
i
a i t 3i = 30 x 33 + 40 x 6 3 + 30 x 33 = 10.260 mm 4
45.000 x 6
mx = = 79,03 N / mm 2
0,333 x 10.260
Diagramas de esforos internos (Momento fletor e fora cortante)
x qx 2
M( x ) = qx . =
2 2
(se o sistema de referncia for colocado na extremidade livre)
V( x ) = qx
qx 2 qL2 qx 2
M( x ) = VB . x M B = qL.x
2 2 2
(Se o sistema de referncia colocado no engaste)
V( x ) = VB + qx = qL + qx
P.b P .a
VA = VB =
L L
P ba P ab
M mx = VA .a = Ou: M mx = VB . b =
L L
M M
VA = VB =
L L
M M
M 1 = VA .a = a M 2 = VB .b = b
L L
M M M
M1 + M 2 = a + b= (a + b ) = M
L L L
M M
VA = VB =
L L
q.L q.L2
VA = VB = M mx =
2 8
M mx = VA . L1 = P.L 2
x2
M( x ) = VA . x q ( 0 x L1 )
2
L1 2
M(L1 ) = VA .L1 q = P.L 2
2
qL qL
VA = VB = M mx = 0,064qL2
6 3
qx 3 qL qx 3
M( x ) = VA x = x ( 0 x L) (se o eixo x tiver
6L 6 6L
origem no apoio A)
qx 2 qx 3 qL qx 2 qx 3
M ( x ) = VB x + = x + ( 0 x L) (se o
2 6L 3 2 6L
eixo x tiver origem no apoio B)
Exerccios do item 6.3: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos
I, J e K .
0,08 x 0,30 3
IZ = = 1,8 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal ():
M.y
=
IZ
15.000 x ( 0,15)
I = I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10 4
15.000 x (0)
J = J = 0
1,8 x 10 4
15.000 x ( 0,15)
K = K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10 4
Clculo da tenso cisalhante ():
V.Q
=
b . IZ
5.000 x 0
I = = 0
0,08 x 1,8 x10 4
5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075
J = 4
= 3,125 x 105 N / m 2 = 0,3125 MPa
0,08 x 1,8 x 10
5.000 x 0
K = = 0
0,08 x 1,8 x10 4
0,10 x 0,153
IZ = = 2,8125 x 10 5 m 4
12
75.000 x (0,075)
mx t = = 200 x 106 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10 5
75.000 x (0,075)
mx c = = 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10 5
30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)
mx = = 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa
0,10 x 2,8125 x 10 5
0,10 x 0,253
IZ = = 1,3021 x 10 4 m 4
12
150.000 x (0,125)
mx t = = 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10 4
150.000 x ( 0,125)
mx t = = 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10 4
30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)
mx = = 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa
0,10 x 1,3021 x 10 4
3) Para a viga abaixo calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior
tenso cisalhante.
FY = 0 VA + VB = 27.000 N
VB = 14.076,9 N
VA = 12.923,1 N
0,18 x 0,363
IZ = = 6,998 x 10 4 m 4
12
16.892,3 x 0,18
mx t = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
16.892,3 x ( 0,18)
mx c = 4
= 4,34 x 106 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09
mx = 4
= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa
0,18 x 6,998 x10
4) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.
FY = 0 VA + VB = 12.500 N
VB = 8.000 N
VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:
b. h 3 0,10 x 0,303
IZ = = = 2,25 x 10 4 m 4
12 12
Clculo das tenses normais extremas:
M .y 9.000 x 0,15
= = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2
IZ 2,25 x10
mx T = 6,0 MPa mx C = 6,0 MPa
Clculo de mx:
V .Q
=
b IZ
6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)
mx = = 3,0 x 105 N / m 2
0,10 x 2,25 10 4
5) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.
Clculo das coordenas do centride:
_
z=0
_ _
_ A1 y1 + A 2 y 2 0,15 x 0,30 x 0,15 + 0,55 x 0,10 x 0,35
y= = = 0,26 m
A1 + A 2 0,15 x 0,30 + 0,55 x 0,10
Clculo de IZ:
0,55 x 0,10 3
IZ = + 0,55 x 0,10 x (0,14 0,05) 2 +
12
0,15 x 0,30 3
+ 0,15 x 0,30 x (0,26 0,15) 2 = 1,373 x 10 3 m 4
12
9.000 x.(0,14)
e = 3
= 917.698,5 N / m 2
1,373 x 10
9.000 x.(0,26)
f = 3
= 1.704.297,2 N / m 2
1,373 x 10
6.000 x.(0,14)
g = = 611.799,0 N / m 2
1,373 x 10 3
6.000 x.(0,26)
h = = 1.136.198,1 N / m 2
1,373 x 10 3
mx T = 1,70 MPa mx C = 1,14 MPa
Clculo de mx:
6.000 x 0,15 x 0,26 x 0,13
mx = 3
= 147.705,8 N / m 2
0,15 x 1,373 x 10
6) A viga abaixo est solicitada pela fora P atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.
20 x 1003
IZ = + 20 x 100 x (82,73 50) 2 x 2 +
12
240 x 20 3
+ 240 x 20 x (37,27 10) 2 = 11,348 x 10 6 m m 4
12
37.500.000 x 82,73
mx t = 6
= 273,39 N / mm 2
11,348 x 10
37.500.000 x (37,27)
mx c = = 123,16 N / mm 2
11,348 x 10 6
Clculo de mx:
25.000 x (82,73 x 20 x 41,365 x 2)
mx = 6
= 7,54 N / mm 2
40 x 11,348 x 10
Conveno de sinais para os momentos fletores M z e M y :
Exerccios item 6.7: 1) Uma viga em balano com 4,0 m de comprimento est solicitada por
duas foras: F1 (vertical) e F2 (horizontal). Calcule na seo transversal do engaste as tenses
normais extremas e o ngulo () que a L. N. forma com o eixo z.
A linha neutra do momento fletor My coincide com o vetor momento porque o eixo y um eixo
principal de inrcia (ZY =0).
A linha neutra do momento fletor Mz coincide com o vetor momento porque o eixo z um eixo
principal de inrcia (ZY =0).
0,20x 0,30 3
Iz = I z = 4,5 x 10 4 m 4
12
0,30 x 0,20 3
Iy = I y = 2,0 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal na seo transversal do engaste:
M z .y M y .z
= +
Iz Iy
60.000 y 108.000z
=
4,5x10 4 2,0 x 10 4
Na linha neutra = 0.
60.000 y 108.000z
0 =
4,5x10 4 2,0 x 10 4
M z .y M y .z
x = +
Iz Iy
37.281y 12.113 z
x = +
0,2 0,53 0,5 0,23
12 12
x = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 10 6 z
b) Na linha neutra = 0
0 = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 106 z
Para z = 0 y= 0
0,203
tg = = arc tg (2,03) = 63,8o
0,1
Na flexo oblqua a linha neutra no coincide com o vetor momento, portanto, a L.N.
obliqua ao plano que contm o carregamento e o centride.
Exerccio sobre flexo de viga constituda de dois materiais (item 6.8): A viga abaixo
composta por madeira (150 mm x 250 mm) e por uma lmina de ao (150 mm x 10 mm).
Calcule as tenses normais mximas no ao e na madeira.
Dados: s = 205 GPa; M = 10,25 GPa
Es 205
n= = = 20
E m 10,25
I z = 477,23 x 10 6 m m 4
P L 20.000 x 5.000
M mx = = = 25 x 10 6 N.mm
4 4
M .y
Clculo das tenses normais mximas: =
Iz
25 10 6 (182,78)
M = 6
= 9,58 N / mm 2
477,23 10
25 10 6 (77,22)
S = 6
20 = 80,90 N / mm 2
477,23 10
Exerccio sobre flexo de viga de concreto armado (item 6.9): Calcule a tenso normal
mxima no concreto e nas barras de ao da viga abaixo. A armadura constituda de duas
barras de ao com dimetro = 30 mm.
Dados: s = 205 GPa; C = 13,667 GPa
Es 205
n= = = 15
E c 13,667
q L2 8.750 x 8 2
M mx = = = 70.000 N m
8 8
A S =2 R 2 = 2 (15 10 3 ) 2 = 1,4137 x10 3 m 2
Seo equivalente (seo homogeneizada):
_
Clculo da coordenada y do centride:
_ nA s
y= 1 + 2bd 1
b nA s
_
15 1,4137 x 10 3 2 0,25 0,5
y= 1+ 1
0,25 15 1, 4137 x 10 3
_
de onde: y = 0,219 m
F M y My z
= + z +
A Iz Iy
100.000 1,0 x 10 7 y
=
200 x 400 200 x 4003
12
= 1,25 9,375 x 10 3 y
Clculo das tenses normais extremas:
0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y = = 133,33 mm
9,375 x10 3
Exerccio 2) Calcule a tenso normal nos pontos f e g e a posio da linha neutra no engaste. Calcule
tambm a tenso de cisalhamento mxima.
0 = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 y
1,2 x 10 6
y = = 0,13 m
9,06 x10 6
V Q
Clculo de mx: =
b IZ
8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125
mx = = 96.000 N / m 2
0,25 x 2,604 x10 3
Exerccio 3) Um pilar est solicitado por uma fora de compresso F = 25.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) o ngulo () que a linha neutra forma com o eixo z.
Dados: a = 40 mm; b = 30 mm
Reduzindo a fora F ao centride, tem-se:
a 40
tan = = = arc tan (1,33) = 53,13o
b 30
M = 25.000 ( N) x 50 (mm) = 1,25 x 10 6 N.mm
O vetor momento M deve ser decomposto nas direes principais de inrcia (direes z e y).
F M y My z
= + z +
A Iz Iy
25000 1 x 10 6 y 750000 z
= + 3
+
120 x 200 120 x 200 200 x 1203
12 12
= 1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z
a)
b) Linha neutra: = 0
0 = 1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z
Para y = 0:
83,2 (mm)
tan = = 2,08 = 64,3o
40 (mm)
Exerccio 4) Um pilar, de seo transversal circular, est solicitado por uma fora de compresso F =
200.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) a posio da linha neutra.
Dados: a = 80 mm; b = 60 mm
Existem infinitos eixos de simetria passando pelo centride de uma rea circular. Todos estes eixos so
eixos principais de inrcia. Desta forma o eixo z pode ser girado at encontrar a direo do vetor momento
M.
F M z ' y'
= +
A I z'
A fora F negativa (compresso) e o momento fletor Mz negativo (porque comprime o sentido positivo
do eixo y' ).
200.000 2,0 x10 7 y'
=
150 2 (300) 4
64
= 2,83 5,03 x 10 2 y'
a)
2) Calcule a rea de um pilar, com seo transversal retangular, na qual uma fora de compresso (trao)
pode atuar e no ocorre tenso normal de trao (compresso).
50 x 100
An = rea do ncleo central: An = x 2 = 5.000 mm 2
2
A t = rea total do pilar: A t = 150 x 600 = 90.000 mm 2
A n 5.000
= = 0,0556 A n = 5,56 % da rea total
A t 90.000
Exerccios do item 8.4: 1) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.
E I v | | (x ) = M(x )
M( x) = P.x (0 x L)
E I v | |( x ) = + P.x
P x2
E I v (x ) =
|
+ C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0
P L2 PL2
E I v ( L) =
|
+ C1 = 0 C1 =
2 2
P x 2 PL2
a) E I v ( x ) =
|
2 2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):
P x 3 PL2 x
E I v( x ) = + C2
6 2
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0
Re aes de apoio : M B = PL e VB = P
M ( x ) = M B + VB x = PL + P.x (0 x L)
E I v | | (x ) = M(x )
E I v | |( x ) = PL P.x
P x2
E I v | ( x ) = PL x + C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (0) = 0
P 02
E I v (0) = PL0
|
+ C1 = 0 C1 = 0
2
P x2
a) E I v ( x ) = PL x
|
2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):
P L x 2 Px 3
E I v( x ) = + C2
2 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v ( 0) = 0
E I v(0) = 0 0 + C 2 = 0 C2 = 0
P L x 2 Px 3
b) E I v( x ) =
2 6
PL L2 PL3 3 1 3
c) E I v( L) = = ( )PL
2 6 6
PL3
v( L) = v A =
3E I
qx 2
M(x ) = (0 x L )
2
qx 2
E I v | |( x ) = +
2
3
qx
E I v | (x ) = + C1
6
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0
q L3 qL3
E I v ( L) =
|
+ C1 = 0 C1 =
6 6
q x 3 qL3
a) E I v ( x ) =
|
6 6
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):
q x 4 qL3 x
E I v( x ) = + C2
24 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0
q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4
d) E I v(L / 3) = +
24 6 8
qL4 qL4 qL4 (1 108 + 243) 4
EIv(L / 3)= + = qL
1944 18 8 1944
136 qL4 17qL4
v(L / 3) = v d = =
1944EI 243EI
qx 2 qL qx 2
M ( x ) = VA x = x (0 x L)
2 2 2
qL qx 2
E I v | |( x ) = x+
2 2
qL 2 qx 3
E I v | (x) = x + + C1
4 6
qL 3 qx 4
E I v( x ) = x + + C1 x + C 2
12 24
qL q (L / 2) 4 qL3
E I v(L / 2) = ( L / 2) +
3
+ (L / 2 )
12 24 24
qL4 qL4 qL4 (4 + 1 + 8) 4
E I v(L / 2) = + + = qL
96 384 48 384
5 qL4
v mx = v(L / 2) =
384 E I
v| (x) = 0
qL 2 qx 3 qL3
E I v | (x ) = x + + =0
4 6 24
De onde:
x3 L 2 L3
x + =0 4 x 3 6L x 2 + L3 = 0
6 4 24
A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L
d) Rotao nos apoios: v| ( x ) ( x )
qL 2 q 03 qL3 qL3
E I v (0) =
|
0 + + v (0) A =
|
4 6 24 24 E I
qL 2 qL3 qL3 qL3
E I v ( L) =
|
L + + v ( L) B =
|
4 6 24 24 E I
4) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo no meio do vo;
d) a deflexo mxima;
qL L qL
MB = 0 VA L = 0 VA =
2 3 6
qL 2L qL
MA =0 VB L = 0 VB =
2 3 3
3 3
qx qL qx
M ( x ) = VA x = x (0 x L)
6L 6 6L
qL qx 3
E I v | |( x ) = x+
6 6L
qL 2 qx 4
E I v | (x) = x + + C1
12 24L
qL 3 qx 5
E I v( x ) = x + + C1 x + C 2
36 120L
v (0) = 0 e v ( L) = 0
qL 3 q0 5
E I v (0) = 0 + + C1 0 + C 2 C2 = 0
36 120L
qL 3 qL5
E I v( L) = L + + C1 L = 0
36 120L
qL4 qL4 7qL3
C1L = C1 =
36 120 360
qL 2 qx 4 7qL3
a) E I v | ( x ) = x + +
12 24L 360
qL 3 qx 5 7qL3
b) E I v( x ) = x + + x
36 120L 360
qL q(L / 2) 5 7qL3
c) E I v(L / 2) = (L / 2) +
3
+ ( L / 2)
36 120L 360
5qL4
v(L / 2) =
768 E I
d) A deflexo mxima ocorre onde v| (x) = 0
qL 2 qx 4 7qL3
E I v (x) =
|
x + + =0
12 24L 360
Multiplicando a expresso acima por 360L, tem-se:
30L2 x 2 + 15x 4 + 7 L4 = 0
Chamando de : a = x2
30L2 a + 15 a 2 + 7 L4 = 0
As razes da equao do segundo grau acima so:
a1 = 1,73 L2
a 2 = 0,27 L2
x= a
x 1 = 1,73L2 = 1,32 L
2
x 3 = 0,27L2 = 0,52 L
4
0,00652 qL4
v(0,52L) = v mx =
EI
5) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo. E I = constante.
Dados: = 120 GPa; q = 80.000 N/m
b h 3 0,20 (0,5) 3
I = = I = 2,083 x 10 3 m 4
12 12
0,00652 qL4
v mx =
EI
0,00652 x 80.000 x (5) 4
v mx = = 1,3 x 10 3 m
120 x 109 x 2,083 x 10 3
6) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a deflexo do ponto de aplicao da fora P.
Trecho 1: M ( x ) = 0 ( 0 x L / 2)
E I v | | (x) = 0
E I v | (x) = C1
E I v( x ) = C1 x + C 2
Trecho 2: M ( x ) = Px (0 x L / 2)
||
E I v (x ) = P x
Px 2
E I v | (x ) = + C3
2
Px 3
E I v( x ) = + C3 x + C 4
6
Condies de contorno:
P(L / 2) 2 PL2
E I v | (L / 2) = + C3 = 0 C3 =
2 8
3 2
P(L / 2) PL
E I v(L / 2) = ( L / 2) + C 4 = 0
6 8
3 condio de contorno:
Em funo da continuidade da linha elstica:
qx 2
M ( x ) = Px (0 x L )
2
P x 3 PL2 x PL3 q x 4 qL3 x qL4
E I v( x ) = + + +
6 2 3 24 6 8
P 03 PL2 0 PL3 q 0 4 qL3 0 qL4
E I v(0) = + + +
6 2 3 24 6 8
PL3 qL4
v(0) = v A = +
3E I 8 E I
vlido o princpio da superposio dos efeitos para o clculo de flechas.
P
Trecho 1: M ( x ) = x (0 x L / 2)
2
P
E I v | | (x ) = x
2
P
E I v | ( x ) = x 2 + C1
4
P 3
E I v( x ) = x + C1x + C 2
12
Condies de contorno:
Para x = L/2: v| (L/2) = 0
P PL2
E I v | (L / 2) = (L / 2) 2 + C1 = 0 C1 =
4 16
Para x = 0: v(0) = 0
P 3 PL2
E I v(0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0
12 16
P 3 PL2
Ento: E I v( x ) = x + x ( 0 x L/2 )
12 16
Clculo da deflexo no meio do vo:
P PL2 PL3 PL3 (1 + 3) 3
E I v(L / 2) = ( L / 2) 3 + (L / 2) = + = PL
12 16 96 32 96
PL3
v(L / 2) =
48 E I
9) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do mdulo de
elasticidade da viga abaixo. E I = constante.
PL3
v mx =
48 E I
0,15 0,30 3
Iz = = 3,375 x10 4 m 4
12
26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4
E = 70,12 x 109 N / m 2
ou: E = 70,12 GPa
10) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo devida ao peso prprio. A viga de ao e
tem seo transversal em forma I .
A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo transversal:
5qL4 5 x 231 x 9 4
v mx = = 9 5
= 2,31 x 10 3 m
384 E I 384 x 205 x 10 x 4,16 x10
M
M ( x ) = VA x = x
L
M
E I v | | (x) = x
L
M x2
E I v | (x ) = + C1
2L
Mx 3
E I v( x ) = + C1 x + C 2
6L
Condies de contorno: v(0) = 0 e v(L) = 0:
3
M0
E I v(0) = + C1 0 + C 2 = 0 C2 = 0
6L
ML3 ML
E I v( L ) = + C1 L = 0 C1 =
6L 6
2
Mx ML
Ento: E I v | ( x ) = +
2L 6
3
Mx ML
E I v( x ) = + x
6L 6
x2 L 2L2 L2
= x2 = x= = 0,58 L
2L 6 6 3
M (0,58L) 3 ML
E I v(0,58L) = + (0,58L) = 0,064ML2
6L 6
0,064ML2
v(0,58L) = v mx =
EI
Rotao nos apoios:
| M 0 2 ML ML
E I v (0) = + v| (0) =
2L 6 6 EI
M L2 ML ML
E I v | ( L) = + v | ( L) =
2L 6 3 EI
P 3 PL2
E I v( x ) = x + x ( 0 x L / 2)
12 16
Para x = 2,0 m, tem-se:
P 3 P(6,0) 2
E I v(2,0) = ( 2,0) + (2,0) = 3,833 P
12 16
0,20 x 0,40 3
I = = 1,0667 x 10 3 m 4
12
E 1,0667 x10 3 0,011 = 3,833 17000
F Y =0 VA + VB q L = 0
M
L
A =0 qL VB L + M B = 0
2
Vamos retirar o apoio A (a viga fica isosttica) e determinar o deslocamento que este apoio
est impedindo:
Colocando-se o apoio A
VA L3 qL4 3q L
= VA =
3EI 8EI 8
As outras duas reaes so obtidas com as equaes de equilbrio:
3qL 5q L
VB = q L VA = qL VB =
8 8
qL2 5qL qL2
MB = + L MB =
2 8 8
Com o sistema de referncia com origem no apoio A, tem-se:
qx 2
M ( x ) = VA x e V( x ) = VA q x (0 x L)
2
VA 3 qL 3L
VA q x = 0 x = = x=
q 8q 8
FL3 PL3
Compatibilidade dos deslocamentos: + M =
3EI 3EI
Lei de Hooke para molas: F = k M
FL3 F PL3
+ =
3EI k 3EI
Multiplicando a expresso acima por 3 E I :
3 E IF 3EI
FL3 + = PL3 F L3 + = PL
3
k k
PL3
De onde: F =
3EI
L3 +
k
Anlise de casos extremos:
Se: EI = F=0
Se: EI = 0 F =P
Se: k= F =P
Se: k= 0 F =0
Exerccios sobre flambagem: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados:
BC = 120 GPa; LBC = 4,0 m.
2 E I min
PCR =
(L fl )2
50 x 30 3
I min = = 112.500 mm 4
12
2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 8.327,5 N
(4000)2
A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do
2 E I min
PCR =
(L fl )2
2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 16.994,9 N
(2800)2
FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.
3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.
0,345
cos = = arc cos (0,5) = 60 o
0,69
P
FY =0 P + F2 sen = 0 F2 = = 1,155 P
sen 60 o
FX =0 F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos
2 E I min
PCR =
(L fl )2
D 4 (0,015) 4
I min = = = 2,485 x 10 9 m 4
64 64
2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9
PCR = = 10.560 N
(0,69)2
4) A trelia abaixo formada por quatro barras de ao com seo transversal circular.
Todas as barras tm o mesmo dimetro = 30 mm e mdulo de elasticidade =205
GPa. Calcule:
a) a tenso normal na barra CD;
b) o alongamento da barra AC;
c) investigue se a barra AB ir flambar.
MB =0 H D x1,4 1200 x 5,6 = 0 H D = 4800 N
FX =0 H B H D = 0 H B = 4800 N
1,4
tan = = arc tan (0,5) = 26,57 o
2,8
2.400
FBC cos = ( 2400) 4.800 = = 2.683,4 N
cos (26,57)
FY =0 VB + FBC sen = 0
Portanto, VD = 0.
FCD 4800
a) CD = = CD = 6,79 N / mm 2
A CD 15 2
FAC L AC 2682,8 x 3,13
b) L AC = = = 5,79 x 10 5 m
E AC A AC 205 x 10 (0,015)
9 2
D 4 (30) 4
I min = = = 39760,8 mm 4
64 64
L fl = K L = 1,0 x 5600 = 5600 m m
h b
_
y=
A y . dA
=
0 y .dy dz0 =
1 y2
h
[ ]b
=
1 h2
. z 0 . .b
A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
h
de onde: y =
2
h b
_
z=
A z . dA
=
0 dy 0 z .dz =
1
b
2
[y]0h . z = 1 h b
2
A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
b
de onde: z =
2
O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.
O eixo z passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea
finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.
2) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.
160
160 60 y2
A y . dA = 200 y. dy . dz60
60
QZ = = z 60
2 200
QZ =
1
2
[ ]
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
1
2
Q Z = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico:
_
y=
A y . dA
_ Q
y= Z QZ = y A
_
A A
Q Z = (180) 40 120 = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico: atravs da rea abaixo
_
Q Z = yA = 20 120 360 = 864.000 mm 3
3) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.
_
Q Z = y A = 100 200 120 = 2.400.000 mm 3
IZ = I + A. a 2
Z|
IY = I + A.b 2
Y|
= A ( y )
| 2
I dA
Z|
IZ = A ( y + a ) dA = A [( y ) ]
+ 2 y | a + a 2 dA
| 2 | 2
IZ = A ( y ) dA + 2a A y dA + a AdA
| 2 | 2
O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride
A y dA = 0
|
nulo, ento:
IZ = I + A. a 2
Z|
h 2 b2
a) IZ = A y 2 dA = h 2 y 2 dy b 2dz
h 2
y3 b2 1 h 3 h 3 b b
IZ = z =
3 h 2
b 2
3 8 8 2 2
1 h 3 h 3 bh3
IZ = + b IZ =
3 8 8 12
h 2 b2
IY = A
z 2 dA = h 2 dy b 2 z
2
b) dz
b2
h 2 z3 h b3
IY = y h 2
=
3 b 2
12
re 2
r4
( sen cos )
1
IZ =
4 ri
2 0
IZ =
(r 4
e ri4 )
[(2 sen 2 cos 2 ) (0 sen 0 cos 0)]
1
4 2
IZ =
(r 4
e ri4 1
2
) IZ =
(
re4 ri4 )
4 2 4
Ou colocando em funo dos dimetros externo e interno:
D Di D e4 D i4
4 4
I Z = e =
4 2 2 4 16 16
IZ =
4
64
[
D e D i4 ]
Particularizando para seo cheia (Di = 0):
D e4
IZ =
64
Observaes: 1) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.
2 ) No confundir momento de inrcia ( I ) com momento de inrcia toro ( J )
I usado na flexo
J usado na toro
D4
IZ = IY = (para seo circular cheia)
64
r2 = z2 + y2
J= A r = A (z + y 2 ) dA = A z dA + A y
2 2 2 2
dA dA
D4 D4 D4
J = IY + IZ = + =
64 64 32
_
z=0
_ _
_
y=
A ydA
=
A 1 y1 + A 2 y 2
=
0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55
A A1 + A 2 0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10
_ 0,069
y= = 0,383 m
0,18
_
0,80 x 0,10 x 0,05 + 0,20 x 0,50x 0,35 0,039
y= = = 0,217 m
0,50 x 0,20 + 0,80 x 0,10 0,18
Transladando-se o sistema de referncia para o centride da figura, tem-se:
IZ = I + A.a 2
Z|
I Z = 6,15 x10 3 m 4
( I Y ).
n _
_
Ai yi
i =1
y = n
Ai
i =1
_
Ai zi
i =1
z = n
Ai
i =1
12,7 76,2 3
+ 12,7 76,2 (31,75) 2 I Z = 2.900.612,7 mm 4
12
76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (44,45) 2 I Y = 4.318.401,0 mm 4
12
I Z Y = 2.731.518,7 mm 4
Clculo de 1, 2, 1 e 2
2
I + IY I IZ
I1 = Z + Y 2
+ I ZY = 6.431.514 mm4
2 2
2
I + IY I IZ 2 4
I2 = Z Y + I ZY = 787.499,5 mm
2 2
I ZY
tg 1 = = 52,27
I1 I Y
I
tg 2 = ZY = 37,73
IY I2
12,7 76,2 3
IZ = + 12,7 76,2 (48,68 38,1) 2 2 +
12
76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (27,52 6,35) 2 I Z = 1.599.889,6 mm 4
12
76,2 12,7 3
I y = + 12,7 76,2 (38,1 6,35) 2 2 +
12
12,7 76,2 3
I y = 2.445.359,6 mm 4
12
O produto de inrcia zy igual a zero (a rea possui um eixo de simetria), ento os
eixos Z e Y so os eixos principais de inrcia.
y o maior momento de inrcia = 1
z o menor momento de inrcia = 2
I1 = IZ = 1,97 x1010 mm 4
I2 = I Y = 7,43 x10 9 mm 4