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WA
200
Carregadeira de Rodas
WA200-6 CARREGADEIRA DE RODAS
PANORMICA
Excelente ambiente para o operador
q Interruptor de controle de trao do sistema HST
q Alavanca direcional controlada eletronicamente
q Coluna da direo inclinvel
q Cabina com baixos nveis de rudo
q Ampla cabina com estrutura ROPS/FOPS e sem colunas
q Facilidade de entrada e sada pelas portas articuladas
Consulte as pginas 8 e 9
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CARREGADEIRA DE RODAS WA200-6
POTNCIA
Bruta: 128 HP (95,2 kW) @ 2000 rpm
Lquida: 126 HP (94 kW) @ 2000 rpm
Maior confiabilidade PESO OPERACIONAL
q Componentes da mais alta confiabilidade q Conectores eltricos DT blin- 10515 ~ 10650 kg
projetados e fabricados pela Komatsu dados
q Armao principal mais robusta CAPACIDADE DA CAAMBA
1,7 2,4 m
q Freios de servio e de estacionamento a dis-
co em banho de leo, totalmente hidrulicos
e que dispensam manuteno
q Vedao das mangueiras hidrulicas de
face plana com anis O
Consulte a pgina 6.
Facilidade de manuteno
q Sistema de Monitoramento e Gerenciamento q Tampas laterais do motor tipo
do Equipamento (EMMS) asa de gaivota para fcil acesso
Consulte a pgina 7 q Ventilador com inverso auto-
mtica do sentido de rotao
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WA200-6 CARREGADEIRA DE RODAS
Motor de
pistes
de baixa
rotao
Motor Bomba de
Para os
pistes
diferenciais
Motor de
pistes
de alta
rotao
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CARREGADEIRA DE RODAS WA200-6
Esforo de trao
Ajuste a velocidade da mquina
das dos pneus em superfcies
potente, resposta rpida utilizando o sistema varivel de escorregadias so suprimidas
e funcionamento gil do 1 controle de velocidades
a
4km/h 13km/h
pelo controle da rotao do mo-
equipamento hidrulico. 2a tor e do motor HST, quando a
Para operaes de carre- 13km/h mquina desloca-se em baixa
gamento e transporte, o 3
a
20km/h velocidade. 0 Velocidade de deslocamento
operador pode selecionar 4a (O Modo-S efetivo apenas
34,5km/h
a terceira ou a quarta velo- 0 para o deslocamento em sentido avante)
cidade, obtendo ainda uma
escavao potente sem abrir mo de velocidades maiores de
Interruptor de trao mxima
deslocamento.
O interruptor de trao mxima est localizado na alavan-
O interruptor do sistema varivel de controle de mudana
de velocidades possibilita ao operador ajustar a velocida- ca de controle do equipamento de trabalho. Quando o in-
de de sua mquina para uma operao especfica, como o terruptor de controle de trao acionado, ou o Modo-S
carregamento em V em espaos confinados. Na posio selecionado, o acionamento do interruptor cancela tem-
1, o operador pode ajustar, mediante o uso do interruptor porariamente o ajuste de trao e aumenta o esforo de
de mudana varivel de velocidades, a velocidade de des- trao para 100% do valor. Em seguida, pressionando-se
locamento que otimize combinao perfeita da velocida- novamente o interruptor de trao ou operando a alavanca
de de sua mquina e o sistema hidrulico com a distncia de controle do sentido de deslocamento (F/R - avante/r), o
a ser percorrida. esforo de trao retorna automaticamente para os valores
Variao da velocidade de deslocamento
previamente ajustados.
Esforo mximo de trao (100%)
Este interruptor pode
Ajuste do esforo de trao
ser utilizado em opera- (i) (i) (Quando o controle de trao acionado
es como amontoa- (ii) ou quando o Modo-S selecionado)
Esforo de trao
mento de material em O esforo de trao alterado entre (i) e (ii) cada vez
Esforo de trao
que o interruptor de trao mxima pressionado
situaes que exijam O esforo de trao retorna ao valor previamente
temporariamente gran- ajustado quando a alavanca de controle do
sentido de deslocamento avante-r (F/R)
acionada
de esforo de trao.
0 4 13 (km/h)
Velocidade de deslocamento 0
Velocidade de deslocamento
Esforo de trao
do interruptor de controle de namente ajustado de acordo com
trao. Combinado com os o ngulo de aplicao do pedal
diferenciais de torque propor- acelerador, reduzindo impactos e
cional, este sistema produz os permitindo deslocamentos mais
seguintes efeitos:
Velocidade de deslocamento suaves e maior economia de
Facilita a operao em ter-
renos escorregadios, quando os energia.
pneus da mquina esto sujei-
tas a patinagem.
Elimina a penetrao excessiva Mximo alcance e altura de despejo
da caamba e reduz a patinagem Os longos braos de elevao proporcionam ampla altura
das rodas durante as operaes e mximo alcance de despejo. O operador pode distribuir e
de empilhamento de material, nivelar com facilidade e eficincia as cargas depositadas na
melhorando a eficincia da ope- carroceria dos caminhes basculantes.
rao.
Reduz a patinagem dos pneus para ampliar a vida til Altura livre de despejo: 2760 mm
dos mesmos. (caamba de 2,0 m)
Alm desses benefcios, o esforo mximo de trao pode
ser ajustado em trs estgios (apenas 1 estgio em m-
quinas convencionais) quando o interruptor de controle de
trao est ativado. Isso permite ao operador selecionar o
esforo de trao ideal para as mais variadas condies
de terreno.
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WA200-6 CARREGADEIRA DE RODAS
MAIOR CONFIABILIDADE
Componentes Komatsu Chassi e articulao central de alta rigidez
A Komatsu produz o motor, a caixa de transferncia, os Chassi dianteiro, chassi traseiro, e a articulao central, pos-
eixos e as unidades hi- Motor suem elevada rigidez para suportar esforos repetidos de tor-
drulicas desta carrega- o e flexo aplicados ao corpo e articulao. Tanto os rola-
deira de rodas. As car- mentos inferiores como os superiores da articulao central,
regadeiras Komatsu so fazem uso de rolamentos de roletes cnicos para uma maior
fabricadas com sistema durabilidade. A estrutura similar utilizada em carregadeiras
de produo integrada, de rodas de grande porte, sendo que a articulao reforada
conduzido por um rigo- desta carregadeira de rodas assegura uma elevada capacida-
roso sistema de controle de de resistncia a tenses. Essa eficincia assegurada por
de qualidade. Eixo dianteiro Caixa de Eixo traseiro testes simulados em computadores.
Transferncia
Conectores DT selados
Os chicotes eltricos principais e os conectores da contro-
ladora so equipados com
conectores DT selados pro-
porcionando alta confiabilida-
de, proteo contra o ingres-
so de p e alta resistncia
corroso.
Sistema EMMS (Sistema de Monitoramen- Tampas laterais do motor tipo asa de gai-
to e Gerenciamento do Equipamento) vota com abertura total
O painel monitor est instalado bem frente do ope- Inspees dirias, bem como servios no motor podem ser
rador para fcil visualizao, realizados com muito mais facilidade graas s tampas tipo
possibilitando que o ope- asa de gaivota, que possuem ampla abertura lateral e so
rador verifique de maneira sustentadas por molas amortecedoras a gs. Toda a inspe-
descomplicada os indicado- o diria feita ao nvel do solo.
res e luzes de advertncia.
O volante da direo, especialmente projetado com sis-
tema de trava dupla, permite que o operador visualize
com facilidade o painel de instrumentos.
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WA200-6 CARREGADEIRA DE RODAS
AMBIENTE DO OPERADOR
Facilidade de Operao
Alavanca da direo com controle auto- Coluna da direo inclinvel
mtico
O operador pode inclinar a
O operador pode alterar o sentido com um simples toque coluna da direo, ajustan-
de um dos dedos, do-a na posio mais con-
sem ser necessrio fortvel para sua operao.
retirar suas mos do
volante para essa
operao. Isso
possvel graas
tecnologia eletrnica
de ltima gerao.
1: Interruptor seletor de velocidades
2: Interruptor de modo varivel de mudana de velocidades
3: Interruptor de controle de trao
4: Interruptor de trao mxima
5: Interruptor de inverso do sentido de rotao do ventilador
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CARREGADEIRA DE RODAS WA200-6
ESPECIFICAES
MOTOR SISTEMA DIRECIONAL
Modelo...................................................KOMATSU SAA4D107E-1 Tipo............................................... Atuao inteiramente hidrulica
Tipo.....................................................4 tempos, arrefecido a gua
ngulo de articulao ........ 38 para ambos os lados (limite a 40)
Aspirao...................................Turboalimentado e ps-arrefecido Raio mnimo de giro medido do centro ao
Nmero de cilindros.......................................................................4 lado externo do pneu....................................................... 5100 mm
Dimetro interno x curso .................................. 107 mm x 124 mm
Cilindrada ..............................................................................4,46 l
Governador...........................Eletrnico para todas as velocidades
Potncia
SAE J1995.......................................... Bruta 128 HP (95,2 kW) SISTEMA HIDRULICO
ISO 9249/SAE J1349* ......................... Lquida 126 HP (94 kW)
Rotao nominal.............................................................. 2000 rpm Sistema direcional:
Mtodo de acionamento do ventilador para arrefecimento Bomba hidrulica ................................. Bomba de engrenagens
do radiador................................................................. Hidrulico Capacidade................................... 85 l/min na rotao nominal
Sistema de injeo de combustvel .......................... Injeo direta Ajuste da vlvula de alvio .... 20,6 MPa (210 kg/cm) 3.000 psi
Sistema de lubrificao: Cilindros hidrulicos:
Mtodo..........Lubrificao forada por bomba de engrenagens Tipo.................................................... Pisto de ao dupla
Filtro..................................................................... De fluxo total Nmero de cilindros.......................................................... 2
Purificador de ar ......................... Tipo seco com elementos duplos Dimetro interno x curso .......................70 mm x 453 mm
com ejetor de p e indicador de
obstruo Controle da carregadeira:
* A potncia nominal na rotao mxima do ventilador de arrefecimento do radiador Bomba hidrulica ................................ Bomba de engrenagens
de 122 HP (91,1 kW) Capacidade.................................................................. 54 l/min
Atende aos mais rigorosos padres internacionais de controle de nveis de emisso de Ajuste da vlvula de alvio .... 20,6 MPa (210 kg/cm), 3000 psi
poluentes EPA Tier 3 e estgio 3A Cilindros hidrulicos:
Tipo.....................................................Pisto de dupla ao
Nmero de cilindros dimetro interno x curso
Cilindro da lana ....................... 2 - 120 mm x 673,5 mm
TRANSMISSO Cilindro da caamba ...................... 1 -130 mm x 493 mm
Vlvula de controle ........................................... Tipo 2 carretis
Transmisso: Posies de controle:
Tipo ....................Hidrosttica, uma bomba e dois motores com se- Lana .................................. Elevar, manter, baixar e flutuar
leo de velocidades Caamba ................... Inclinar para trs, manter e despejar
Velocidade de deslocamento: km/h Tempo de ciclo hidrulico (carga nominal na caamba)
Elevar............................................................................5,9 s
Aferio com pneus 17.5-25 Despejar .......................................................................1,4 s
1 2 3 4 Baixar (vazia)............................................................... 3,6 s
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CARREGADEIRA DE RODAS WA200-6
DIMENSES
Aferies feitas com pneus 17.5-25-12 lonas (L2) e cabina com estrutura ROPS/FOPS
Tipo de caamba Caamba para amontoamento Caamba para escavao Caamba para
Uni- materiais leves
dade Borda cortante Dente e Borda cortante
Dente de borda cortante
parafusada segmentos parafusada parafusada
Coroada m3 2,0 2,0 1,7 1,7 2,4
Capacidade da caamba:
Rasa m3 1,7 1,7 1,4 1,4 2,0
Largura da caamba mm 2550 2550 2550 2550 2550
Peso da caamba kg 785 740 740 700 875
Altura livre de despejo, altura mxima com ngulo de
mm 2760 2655 2815 2725 2655
despejo de 45*
Alcance a elevao mxima com ngulo de despejo de
mm 1000 1085 945 1040 1105
45*
Alcance a 2130 mm com ngulo de despejo de 45* mm 1480 1500 1455 1500 1530
Alcance com brao na horizontal e a caamba nivelada* mm 2215 2345 2135 2265 2365
Altura operacional (caamba totalmente levantada) mm 4885 4885 4765 4765 4995
Comprimento total (caamba sobre o solo) mm 6895 7030 6815 6945 7050
Raio de giro da carregadeira (caamba na posio de
mm 5880 5890 5830 5865 5890
transporte de cargas, canto externo da caamba)
0 mm 135 155 135 155 135
Profundidade de escavao
10 mm 320 360 305 345 345
Em linha reta kg 9245 9245 9305 9340 9095
Carga esttica de tombamento Em articulao
kg 7965 7965 8015 8035 7805
mx. de 38
Fora de desagregao kgf 9500 8465 10450 10450 8300
Peso operacional kg 10560 10515 10515 10475 10650
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POTNCIA
Alteraes na carga esttica Bruta: 128 HP (95,2 kW) @ 2000 rpm
Alterao de tombamento Largura por Altura livre Variao nas
Pneu no peso fora dos sobre o dimenses Alterao Lquida: 126 HP (94 kW) @ 2000 rpm
Quando de alcance
operacional Em linha reta pneus solo verticais
articulado
PESO OPERACIONAL
17,5-25-12 Lonas (L3) 105 kg 80 kg 70 kg 2375 mm 425 mm 0 mm 0 mm
10515 ~ 10650 kg
20,5-25-12 Lonas (L2) 400 kg 305 kg 290 kg 2470 mm 495 mm 70 mm -70 mm
20,5-25-12 Lonas (L3) 585 kg 445 kg 390 kg 2470 mm 495 mm 70 mm -70 mm
WA200-6 CAPACIDADE DA CAAMBA
1,7 2,4 m
EQUIPAMENTO PADRO
WA
Vlvula de 2 carretis para controles da
caamba e da lana
Ar condicionado
Quebra-sol
Pr-filtro de combustvel com separador
Espelho retrovisor traseiro
Cabina com estrutura ROPS/FOPS
Assento reclinvel com suspenso
200
de gua
Alternador, 60 A Ventilador de acionamento hidrulico Cinto de segurana
Transmisso com mudana automtica de com inverso de rotao Freios de servio de discos mltiplos em
velocidades e sistema de seleo de modo Cilindros de elevao e cilindro da ca- banho de leo
Alarme de r amba Motor de partida de 24 V, 4,5 kW
Luz de r Articulao da carregadeira com brao Volante da direo inclinvel
Carregadeira de Rodas
2 Baterias 100 Ah/2 x 12 V de elevao padro Aros e pneus (17,5-25-12 lonas (L2) sem
Limitador de lana Painel monitor principal com EMMS (Sis- cmara) e aro de 3 peas
Posicionador da caamba tema de Monitoramento e Gerenciamen- Transmisso de 4 velocidades avante e 4
Contrapeso to do Equipamento) r
Contrapeso adicional Pr-filtro do motor com extenso Para-lamas dianteiros
Sinal de seta Alavanca nica de controle PPC na ponta Luz de iluminao da placa da mquina
Motor Komatsu SAA4D107E-1 a diesel dos dedos Fonte de alimentao de 12V
Sistema eltrico de desligamento do motor Mscara do radiador tipo ondulada Caamba 2,0 m3
Dentes da caamba (tipo parafusados) Radiador com espaamento maior entre
Tapete da cabina as aletas (para evitar acmulo de resduos)
EQUIPAMENTO OPCIONAL