La formulacin de un problema es ms importante

que su solucin

CINEMTICA-FSICA

[ESCRIB
A EL
NOMBRE
DE LA
DINMICA DE ROTACIN
COMPA
A]
 Epgrafe

"No s cmo puedo ser visto por el mundo, pero en mi

opinin, me he comportado como un nio que juega al
borde del mar, y que se divierte buscando de vez en
cuando una piedra ms pulida y una concha ms bonita
de lo normal, mientras que el gran ocano de la verdad
se expona ante m completamente desconocido."

-SIR ISAAC NEWTON

Dinmica de rotacin 1
 Resumen

Antes de realizar cualquier asignacin de este tipo, es

oportuno conceptualizar algunos trminos, en este caso en
particular, cinemtica, siendo esencial para el desarrollo de
este documento, para luego poder adentrarnos poco a poco
en el ncleo de nuestro informe de compilacin, la DINMICA
DE ROTACIN.

As mismo una vez adentrados en el meollo del contenido a

desarrollar, presentar los puntos claves para la fcil
comprensin del tema, como tambin algunos ejemplos
prcticos que servirn de gran ayuda para concluir
satisfactoriamente el presente documento.

Dinmica de rotacin 2
Resumen______________________________________________________________II

1. Introduccin_______________________________________________________1

2. Objetivos__________________________________________________________3

3. Marco terico_____________________________________________________3

3.1. Dinmica de rotacin___________________________________________3

3.2. Energa cintica de rotacin___________________________________3

3.3. Teorema de Steiner_____________________________________________5

3.4. Relacin entre torque y aceleracin angular__________________6

3.5. Ecuacin de la dinmica de rotacin__________________________7

3.6. Momento angular_______________________________________________8

3.7. Leyes de conservacin_________________________________________9

3.8. Conservacin del momento angular___________________________9

4. Conclusiones_____________________________________________________10

5. Bibliografa______________________________________________________11

6. Anexos___________________________________________________________12

Dinmica de rotacin 3
1. Introduccin

Comenzaremos definiendo cinemtica como, aquella que se ocupa

de estudiar y describir el movimiento sin atender a sus causas,
tratando de responder a la pregunta cmo se mueve una
partcula?
Los conceptos bsicos tratados por la cinemtica son: posicin,
desplazamiento, velocidad y aceleracin, en una y dos
dimensiones. Inicialmente consideramos los cuerpos en estudio
como puntuales, es decir, no consideraremos la geometra del
cuerpo, sino que cada partcula ser como un punto matemtico
descrito por sus coordenadas, sin dimensiones.
El desplazamiento en una dimensin entre dos tiempos, se
define como un cambio de posicin.

La velocidad media o velocidad promedio entre dos puntos se

define como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de
tiempo correspondiente.

As mismo cuando una partcula no tiene una velocidad constante

en el tiempo, sino que cambia con ste, decimos que el
movimiento es acelerado, en cuyo caso la posicin est definida
 por una funcin de al menos grado dos, es por esto que definimos
a la aceleracin media o promedio entre dos tiempos como, la
pendiente de la recta secante a la curva v(t) en dos puntos.

En la siguiente imagen se muestra las similitudes entre el

movimiento lineal y el rotacin

al.

2. Objetivos
Adquirir el conocimiento necesario para poder analizar y
resolver los distintos tipos de problemas que podran
presentarse como escenarios ideales.
Investigar sobre las aplicaciones de los teoremas desarrollados.
3. Marco terico
3.1. Dinmica de rotacin

Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento

no se puede analizar como si fuera una partcula, porque en
cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades
y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su
propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se
considera al objeto real como un cuerpo rgido. En este captulo
se tratar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo,
conocido como movimiento rotacional puro.
Es entonces que tenemos que definir algunos trminos clave para
el desarrollo del tema en cuestin:

- Movimiento rotacional de un sistema de partculas.

- Conservacin del momento angular.
- Momento de inercia de un sistema de partculas y de un cuerpo
rgido.
- Torque y momento angular.
- Torque y momento de inercia.
3.2. Energa cintica de rotacin
Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de
partculas que gira alrededor del eje z fijo con velocidad
angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa
cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve
con velocidad vi, su energa cintica es:

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad

angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas
dependen de la distancia r al eje de rotacin, y se relacionan
por vi = ri. Entonces la energa cintica de la partcula i
es:
La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la
suma de las energas cinticas de cada partcula individual,
esto es:

Donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el

cuerpo rgido. A la cantidad entre parntesis en la ecuacin
anterior se la define como el momento de inercia, I, del
cuerpo rgido:

De la definicin momento de inercia, sus unidades de

medida en el SI son kgm2. Con esta definicin, se puede
escribir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido
como:

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje

de rotacin, el tamao y la forma del objeto. En la siguiente
tabla se dan los momentos de inercia respecto al centro de
masa de figuras geomtricas conocidas, de distribucin de
masa homognea, cuando giran en torno al eje que se
indica.
 Objeto de masa M Icm
Aro o cascarn cilndrico de radio R, eje
de rotacin por su eje de simetra

Disco o cilindro slido de radio R, eje de

rotacin por su eje de simetra

Cilindro hueco, de radios interno R1 y

externo R2, eje de rotacin por su eje de
simetra

Esfera slida de radio R, eje de rotacin

por su eje de simetra

Cascarn esfrico delgado de radio R,

eje de rotacin por su eje de simetra

Barra delgada de largo L, con eje de

rotacin por el centro

Barra delgada de largo L, con eje de

rotacin en el ex- tremo

Placa rectangular de lados a y b, eje

rotacin en el centro perpendicular a la
placa

3.3. Teorema de Steiner

El momento de inercia de un slido respecto a un eje es igual
a la suma del momento de inercia del slido respecto a un
eje paralelo al primero y que pase por su centro de masas
Icm, ms el producto de la masa total del slido M, por el
cuadrado de la distancia entre los ejes.
 I = Icm + Md2
3.4. Relacin entre torque y aceleracin angular
Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en
la figura, en una circunferencia de radio r con la accin de
una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta
necesaria para mantener la rotacin. La fuerza tangencial se
relaciona con la aceleracin tangencial at por Ft = mat. El
torque alrededor del centro del crculo producido por Ft es:

Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at =

r, el torque se puede escribir como:

Y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira

en torno al centro de la trayectoria circular, entonces:

El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su

aceleracin angular , donde es la constante de
proporcionalidad. Observar que = es el anlogo
rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.

3.5. Ecuacin de la dinmica de rotacin

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula
actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de
interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la
partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce
la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por

la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que
ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y
sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin
mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada una de las

partculas se cumple
que la variacin del
momento angular con
el tiempo es igual al
momento de la
resultante de las
fuerzas que actan
sobre la partcula considerada.
 Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad
distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la
tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto

vectorial es cero. Por lo que nos queda

La derivada del momento angular total del sistema de

partculas con respecto del tiempo es igual al momento de
las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del
sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un
slido rgido que est girando alrededor de un eje principal
de inercia, entonces el momento angular L=Iw, la ecuacin
anterior la escribimos

3.6. Momento angular

El momento angular cintico L, de una partcula respecto
a un punto O es el producto vectorial de su posicin r,
respecto a dicho punto por su cantidad de movimiento p.

Tambin puede expresarse como:

L=I

De esta forma la ley fundamental de la dinmica puede

expresarse:

dL

M=
dt
 3.7. Leyes de conservacin
Si un sistema no interacciona con su entrono de ninguna
manera, entonces determinadas propiedades mecnicas del
sistema no pueden cambiar. Algunas veces nos referimos a
ellas como constantes de movimiento. Estas cantidades se
dice que son conservadas y las leyes de conservacin
resultante se pueden considerar como los principios ms
fundamentales de la mecnica. En mecnica, ejemplos de
cantidades conservativas son la energa, el momento y el
momento angular. Las leyes de conservacin son exactas
para un sistema aislado.

3.8. Conservacin del momento angular

Si la suma de los momentos de las fuerzas exteriores que actan
sobre un sistema es nula, el momento angular del sistema
permanece constante

Si M = 0 entonces L = constante.
Esta ecuacin dice que el momento angular total de un
sistema es constante si el torque neto que acta sobre el
sistema es cero: es el principio de conservacin del
momento angular.
Si un cuerpo rgido experimenta una redistribucin de su
masa, entonces su momento de inercia cambia, en este caso
la conservacin del momento angular se escribe en la forma:

Si el cuerpo gira entorno a un eje fijo, entonces L = I, y se

puede escribir

Esta es la tercera Ley de conservacin que hemos deducido.

Entonces ahora podemos afirmar que para un sistema
aislado, la energa, el momento lineal y el momento angular
 permanecen constantes. Son los principios de conservacin
en Fsica.
4. Conclusiones
Tras la investigacin realizada se analiz y explor algunos casos
especiales as como tambin las distintas aplicaciones a la
realidad de la dinmica de rotacin o rotacional, siendo esta de
suma importancia para clculos diversos.
Se investig sobre las aplicaciones de los diversos teoremas a la
realidad.
5. Bibliografa
Departamento de Fsica. (2013). Dinmica rotacional. 2016, de
Universidad de Concepcin Sitio web: http://old.dgeo.udec.cl/
Departamento de Ingeniera. (2015). Ecuacin de la dinmica de
rotacin. 2016, de Universidad del Pas Vasco Sitio web:
http://www.ehu.eus/es/web
Santiago Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muoz. (2003). Dinmica del
slido rgido. En Fsica General (210-280). Espaa: Tebar.
Jerry D. Wilson, Anthony J. Buffa. (2003). Movimiento rotacional y
equilibrio. En Fsica(260-285). Greenwood: Pearson.
6. Anexos
PROBLEMAS
6.1. El centro de masa de una pelota de radio R, se mueve a una
rapidez v. La pelota gira en torno a un eje que pasa por su centro
de masa con una rapidez angular . Calcule la razn entre la
energa rotacional y la energa cintica de traslacin. Considere la
pelota una esfera uniforme.
6.2. Un volante en la forma de un cilindro slido de radio R = 0.6
m y masa M = 15 kg puede llevarse hasta una velocidad angular
de 12 rad/s en 0.6 s por medio de un motor que ejerce un torque
constante. Despus de que el motor se apaga, el volante efecta
20 rev antes de detenerse por causa de la friccin (supuesta
constante). Qu porcentaje de la potencia gene- rada por el
motor se emplea para vencer la friccin? R: 2.8%.
6.3. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por
medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea en forma
de disco de radio R, momento de inercia I y masa M. Asimismo, se
deja que los bloques se muevan sobre una superficie en forma de
cua con un ngulo como muestra la figura 6.1. El coeficiente
de friccin cintico es para ambos bloques. Determine a) la
aceleracin de los dos bloques y b) la tensin en cada cuerda. R:
a) (m2sen - )(m1 + m2cos)g/(m1 + m2 + M), b) T1 = m2g +
m1a, T2 = T1 + Ma.
6.4. Una masa m1 y una masa m2 estn suspendidas por una
polea que tiene un radio R y una masa m3 (figura 6.2). La cuerda
tiene un masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizar y
sin friccin. Las masas empiezan a moverse desde el reposo
cuando estn separadas por una distancia D. Trate a la polea
como un disco uniforme, y determine las velocidades de las dos
masas cuando pasan una frente a la otra.
6.5. Un disco slido uniforme de radio R y masa M puede girar
libremente sobre un pivote sin friccin que pasa por un punto
 sobre su borde (figura 6.3). Si el disco se libera desde el reposo en
la posicin mostrada por el crculo. a) Cul es la rapidez de su
centro de masa cuando el disco alcanza la posicin indicada en el
crculo punteado? b) Cul es la rapidez del punto ms bajo sobre
el disco en la posicin de la circunferencia punteada? c) Repetir
para un aro uniforme. R: a) 2(Rg/3), b) 4(Rg/3), c) (Rg).
6.6. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera
enrollada alrededor de una pelota de 0.25 m de radio y 3 kg de
masa. La polea puede girar libremente en un plano vertical en
torno al eje horizontal que pasa por su centro. El peso se libera 6
m sobre el piso. a) calcular la tensin de la cuerda, la aceleracin
de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el piso. b)
Calcular la rapidez con el principio de la con- servacin de la
energa. R: a) 11.4N, 7.6 m/s2, 9.5 m/s, b) 9.5 m/s.
6.7. Una ligera cuerda de nylon de 4 m est enrollada en un
carrete cilndri- co uniforme de 0.5 m de radio y 1 kg de masa. El
carrete est montado sobre un eje sin friccin y se encuentra
inicialmente en reposo. La cuer- da se tira del carrete con una
aceleracin constante de 2.5 m/s2. a)Cunto trabajo se ha
efectuado sobre el carrete cuando ste alcanza una velocidad
angular de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda
sobre el carrete, Cunto tarda ste en alcanzar esta velocidad
angular? c) Hay suficiente cuerda sobre el carrete? R: a) 4 J, 1.6
s, c) s.

6.1 6.2 6.3