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Sumrio

Introduo 5

O disparador Schmitt 6

Princpio de funcionamento 8
Caso 1: sem sinal de entrada 8
Caso 2: com sinal de entrada 10
Curva de transferncia 16

Alterao do ciclo de histerese no disparador schmitt 18

Aplicaes do disparador schmitt 21

Apndice 27

Questionrio 27

Bibliografia 28
Espao SENAI

Misso do Sistema SENAI

Contribuir para o fortalecimento da indstria e o desenvolvimento


pleno e sustentvel do Pas, promovendo a educao para o trabalho e a
cidadania, a assistncia tcnica e tecnolgica, a produo e disseminao
de informao e a adequao, gerao e difuso de tecnologia.
Srie de Eletrnica

Introduo
Existe um grande nmero de circuitos constitudos basicamente por um
par de transistores e seus elementos polarizadores. Alguns desses circuitos, com
larga aplicao, j foram apresentados, discutidos e estudados. o caso dos
multivibradores astvel, biestvel e monoestvel.

Este fascculo trata de um circuito eletrnico denominado de disparador


Schmitt, que tambm apresenta a configurao bsica de um par de transistores.
Esse circuito, simples na sua essncia, muito utilizado para a converso de
sinais analgicos variantes no tempo, em sinais digitais exibindo dois nveis
distintos.

Os conceitos relacionados ao princpio de funcionamento do disparador


Schmitt, juntamente com aqueles tratados no fascculo intitulado Sensores, desta
Srie de Eletrnica, permitiro ao leitor a utilizao de circuitos de controle de
iluminao, temporizao e outros.

Para a boa compreenso do contedo e desenvolvimento das


atividades contidas neste fascculo, o leitor dever estar
familiarizado com os conceitos relativos a:

Multivibrador biestvel.
Multivibrador monoestvel.
Multivibrador astvel.

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Disparador Schmitt

O disparador Schmitt
O disparador Schmitt ou Schmitt trigger, como tambm conhecido,
um tipo de circuito biestvel largamente empregado nos circuitos eletrnicos
digitais. Sua diferena bsica em relao ao multivibrador convencional reside
nas condies de disparo.

Se por um lado a troca de estados no circuito convencional requer uma


transio rpida aplicada entrada, como ilustrado na Fig.1a, a troca de
estados no disparador Schmitt ocorre no momento em que o sinal de entrada
atinge um determinado nvel, independentemente de sua forma de variao
no tempo, conforme ilustrado na Fig.1b.

Fig.1 (a) Troca de estados em um multivibrador biestvel convencional, a


partir da aplicao de uma transio abrupta na entrada. (b) Troca de
estados em um disparador Schmitt submetido a uma variao arbitrria de
tenso na entrada.

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Srie de Eletrnica

Conforme mostra a Fig.1b, a sada do disparador Schmitt se mantm


em um estado estvel at que a tenso de entrada atinja o valor limite V0 no
instante de tempo t = t0. Quando isso ocorre, a tenso de sada muda
abruptamente de valor, o que corresponde mudana de estado do disparador.

Esse tipo de
caracterstica, inerente ao
disparador Schmitt, permite sua
aplicao na converso de um
sinal analgico, que pode assumir
qualquer nvel de tenso ao longo
do tempo, em um sinal digital de
apenas dois nveis distintos.

Em diagramas de
circuito, o disparador Schmitt
geralmente representado pelos Fig.2 Duas formas de representao do
blocos mostrados na Fig.2. disparador Schmitt.

A Fig.3 mostra o circuito bsico do disparador Schmitt, onde se pode


notar que a diferena em relao ao multivibrador biestvel convencional ocorre
na ausncia de realimentao do coletor de T2 para a base de T1.

Fig.3 Circuito bsico do disparador Schmitt.

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Disparador Schmitt

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
CASO 1: SEM SINAL DE ENTRADA

O funcionamento do disparador Schmitt pode ser analisado


considerando a entrada do circuito inicialmente desligada.

Com a base desligada, o transistor T1 est no regime de corte. A Fig.4a


ilustra essa condio, com T1 sendo representado por um interruptor aberto. Isso
equivale ao transistor T1 estar ausente no circuito. Dessa forma T2 fica
polarizado por divisor de tenso, a partir da tenso VC1, indicada na Fig.4.

Fig.4 (a) Disparador Schmitt com T1 no regime de corte. (b) Circuito


equivalente.

No disparador Schmitt as resistncias associadas a RB2 e RB3 so


dimensionadas de forma que, com T1 no regime de corte, a corrente de base em
T2 seja muito maior que aquela necessria para sua saturao.

Tomando como base um disparador Schmitt padro, as tenses no


circuito, medidas em relao ao terra do circuito, assumiriam os valores tpicos
indicados na Fig.5.

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Srie de Eletrnica

Fig.5 Valores tpicos das tenses em alguns pontos do circuito de um


disparador Schmitt convencional.

Com base na Fig.5, VBE2 = 0,7 V e VCE2 = 0,3V, o que implica a


saturao de T2. Enquanto persistir a condio VB1 = 0 V, a tenso de sada ser
mantida no valor VC2 = 1,3V.

A Fig.6 ilustra a dependncia temporal da tenso de sada para VB1 = 0


V.

Fig.6 Dependncia temporal da tenso de sada na condio Vent = VB1 = 0 V.

Na condio de saturao de T2, a corrente IE2, indicada na Fig.5, pode


ser determinada pela expresso

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Disparador Schmitt

VCC VCE,sat
I E2 1
RC2 R E

onde VCE,sat = 0,3V para transistores de silcio.

CASO 2: COM SINAL DE ENTRADA

O estado do circuito mostrado na Fig.5 estvel e s pode ser alterado


pela aplicao de um determinado valor de tenso na base de T1. Esse valor de
tenso pode ser obtido, por exemplo, com o emprego de um potencimetro
conectado base de T1, conforme ilustrado na Fig.7.

Fig.7 Emprego de um potencimetro para se


obter uma variao de tenso na base do
transistor T1.

Se a tenso Vent, derivada do potencimetro da Fig.7 satisfaz condio

Vent 1,5 V

obtm-se uma tenso base-emissor no transistor T1 satisfazendo condio

VBE1 Vent VE 1,5 V 1 V VBE1 0,5 V

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Srie de Eletrnica

A condio VBE1 < 0,5 V mantm o transistor T1 no regime de corte, e


conseqentemente, o circuito permanece estvel com T2 saturado, e com uma
tenso de sada VC2 = Vs = 1,3 V. Ou seja:

Vent 1,5 V VBE1 0,5 V VC2 Vs 1,3 V

No momento em que a tenso de entrada atinge o valor Vent = 1,5 V,


tem-se que VBE1 = V = 0,5 V. O parmetro V = 0,5 V se refere ao valor limite da
tenso base-emissor de um transistor de silcio que o coloca na iminncia de
conduo. Um exame da Fig.8 indica que, a iminncia de conduo de T1
produz dois efeitos:

Fig.8 Efeitos produzidos no circuito da Fig.7 na iminncia de conduo de T1.

A corrente no resistor RE aumenta devido ao aumento da corrente IE1


proveniente de emissor de T1. Ocorre, portanto, um pequeno aumento na
tenso VE indicada na Fig.8.

Aumenta a corrente de coletor IC1 o que provoca um acrscimo na tenso


sobre o resistor RC1. Dado que VC1=VCC RC1IC1, a tenso VC1 diminui.

Uma vez que o regime de operao de T2 determinado pelas tenses


VE e VC1, medida que VE aumenta, VC1 diminui, o que provoca um decrscimo

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Disparador Schmitt

na tenso VBE2, conforme ilustrado na Fig.8. O transistor T2 permanecer


saturado enquanto a corrente de base IB2 for superior ao valor de saturao.

Com base na Fig.8, quando a tenso de entrada atingir um valor tal que
T1 conduza mais fortemente, o que ocorre para VBE1 0,6 V, a tenso VC1
comea a diminuir rapidamente, provocando um rpido decrscimo na corrente
IB2, o que a torna insuficiente para manter T2 saturado. Isso faz que T2 comece a
sair da saturao em direo ao regime de corte, o que provoca uma rpida
diminuio na corrente IE2 e conseqentemente na tenso VE. Com a reduo na
tenso VE, aumenta o valor de VBE1 o que coloca T1 ainda mais no regime de
conduo.

Essa seqncia de eventos leva rapidamente T2 ao regime de corte e T1


saturao, conforme ilustrado no diagrama seguinte.

VBE1>0,6 V IC1 VC1


IE1 V E

V E VBE1 VBE2

IE2 IC2 IB2

O ciclo de realimentao
indicado no diagrama anterior
prossegue at que T1 esteja plenamente
saturado, com VBE1 0,7 V e T2, no
regime de corte com VCE2 0,3 V.

Dessa forma, o circuito se


mantm estvel mesmo que a tenso de
entrada continue aumentando,
conforme ilustrado na Fig.9.

Antes de prosseguir na
anlise, necessrio observar um
aspecto importante na escolha dos
elementos de polarizao dos dois
transistores do disparador Schmitt, Fig.9 Tenses de entrada e sada no
mostrado na Fig.10. circuito da Fig.8.

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Srie de Eletrnica

Fig.10 Circuito do disparador Schmitt.

Em geral, a resistncia do resistor RC1 4 a 5 vezes maior que aquela do


resistor RC2. Dessa forma, nos dois estados possveis do circuito, tem-se que:

T1 saturado e T2 no regime de corte

Denotando-se a corrente e a tenso no resistor RE por IE12 e VE12,


respectivamente, da Fig.10 tem-se que:

VCC VCE,sat
I C1 I E1
RC1 RE

I E2 0

VCC VCE,sat
I E I E12 I E1 I E2
RC1 RE

VCC VCE,sat
V E V E12 R E I E12 R E
RC1 R E

T2 saturado e T1 no regime de corte

Denotando-se a corrente e a tenso no resistor RE por IE21 e VE21,


respectivamente, da Fig.10 tem-se que:

VCC VCE,sat
I C2 I E2
RC2 R E

I E1 0

VCC VCE,sat
I E I E21 I E1 I E2
RC2 RE

VCC VCE,sat
V E V E21 R E I E21 R E
RC2 R E

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Disparador Schmitt

Os dois resultados obtidos anteriormente implicam a seguinte concluso:

RC1>RC2

VCC VCE,sat VCC VCE,sat
RE RE
RC1 RE RC2 RE


VE12<VE21

Assim, para RC1 > RC2, a queda de tenso no resistor RE assume seu
menor valor com T1 saturado e T2 no regime de corte.

A Fig.11 mostra um exemplo de valores de tenso que poderiam estar


presentes em alguns pontos do disparador Schmitt no estado correspondente a T1
saturado e T2 no regime de corte. Nesse exemplo, VE = 0,3 V, o que corresponde
a um valor cerca de 3 vezes inferior quele indicado na Fig.5.

Fig.11 Exemplo de valores tpicos de tenso em pontos do circuito da


Fig.10 aps a transio de T1 do corte saturao.

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Srie de Eletrnica

Para que o circuito volte ao estado inicial, com T2 saturado, necessrio


que a tenso de entrada diminua o suficiente para levar o transistor T1 ao regime
de corte. Isso implica a obteno de uma tenso VBE1 < 0,5 V. Com base nos
valores indicados na Fig.11

Vent VBE1 VE VBE1 Vent VE Vent 0,3 V

de modo que

VBE1 0,5 V Vent 0,3 V < 0,5 V

Vent < 0,8 V

Dessa forma, a partir do instante de tempo em que a tenso de entrada se


torna inferior a 0,8 V, o transistor T1 entra rapidamente no regime de corte, o que
provoca a saturao de T2. A Fig.12 ilustra o tipo de sinal obtido na sada do
disparador Schmitt, para variaes lineares da tenso de entrada como funo do
tempo.

CURVA DE TRANSFERNCIA

A Fig.13 mostra a curva


de transferncia do circuito, que
representa a dependncia da
tenso de sada com relao
tenso de entrada. A seta para
cima por sobre a linha tracejada
indica que um aumento na tenso
Vent alm do valor limite de 1,6 V
provoca a transio de estados,
que corresponde a uma mudana
brusca na tenso de sada de 1,3
V para 12 V. A seta para baixo
indica que uma reduo na tenso
Vent abaixo do valor limite de 0,8
V provoca a segunda transio de
estados, que corresponde a uma Fig.12 Sinal de sada do disparador
mudana brusca na tenso de Schmitt, para variaes lineares no
sada de 12 V para 1,3 V. tempo da tenso de entrada.

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Disparador Schmitt

Fig.13 Curva de transferncia de um disparador Schmitt.

Existe uma peculiaridade na curva de transferncia mostrada na Fig.13,


uma vez que o simples conhecimento do nvel de tenso na entrada no
suficiente para determinar o valor da tenso de sada.

Por exemplo, para a tenso de entrada de 1,2V indicada na Fig.14, a


sada poderia ser 1,3 ou 12 V. Se fosse conhecido, por exemplo, que a tenso de
entrada foi variada de um valor inicial de 0,7 V at o valor de 1,2 V, poder-se-ia
afirmar, com segurana, que a tenso de sada no circuito seria de 1,3 V. Se por
outro lado, fosse j conhecido que a tenso de entrada estivesse diminuindo de
um valor de 2 V, at atingir o valor de 1,2 V, a resposta com certeza seria uma
tenso de sada de 12 V.

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Srie de Eletrnica

Fig.14 Incerteza na determinao da tenso de sada do disparador Schmitt,


para uma tenso de entrada de 1,2 V.

Esse exemplo serve para demonstrar que o disparador Schmitt tem


memria, ou seja, o tipo de resposta do sistema depende da histria passada
do sinal de entrada.

Pode-se, portanto, dividir a caracterstica de transferncia mostrada na


Fig.14, em trs regies:

Vent > 1,6 V Vs = 12 V;


Vent < 0,8 V Vs = 1,3 V;
0,8 V < Vent < 1,6 V Vs poder assumir dois valores, cuja determinao s
poder ser feita, conhecendo-se a histria passada do sinal de entrada.

Quando mais de um nvel de entrada provoca troca de estados em um


sistema, conforme evidenciado na caracterstica de transferncia do disparador
Schmitt, diz-se que o sistema exibe histerese.

ALTERAO DO CICLO DE HISTERESE NO


DISPARADOR SCHMITT

Em muitas ocasies a existncia de histerese em um sistema pode ser


indesejvel, tornando-se necessrio reduzi-la ao mximo.

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Disparador Schmitt

Uma das formas de reduzir a histerese no disparador Schmitt


alterando o ganho do circuito atravs do resistor de coletor de T1. Entretanto,
esse procedimento pode tornar o circuito instvel.

Uma outra possibilidade consiste em acrescentar um resistor em srie


com o emissor de apenas um dos transistores. A Fig.15 mostra uma possvel
configurao do disparador Schmitt, tendo um resistor em srie com o emissor
de T1.

Fig.15 Configurao alternativa do disparador Schmitt para reduo da


histerese do circuito.

Na forma indicada na Fig.15, o resistor adicional no altera o


comportamento de T2. Permanece assim inalterado o valor V1 da tenso de
entrada que promove a transio de T2 da saturao ao corte.
J o nvel de tenso V2 que promove a transio de T1 da saturao ao
corte torna-se maior com o acrscimo do resistor, resultando em uma reduo da
histerese.

A Fig.16 ilustra a alterao na histerese de um disparador Schmitt,


resultante da adio de um resistor em srie com o emissor de T1.

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Srie de Eletrnica

Fig.16 Alterao da histerese de um disparador Schmitt a partir da


modificao indicada na Fig.15.
Pode-se tambm diminuir o efeito da histerese pela adio de um
resistor em srie com o emissor de T2, conforme indicado na Fig.17.

Fig.17 Disparador Schmitt com a adio de um


resistor em srie com o emissor de T2 para reduo
da histerese.
Nessa situao V2 permanece inalterada, ao passo que V1 diminui,
conforme mostrado na Fig.18.

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Disparador Schmitt

Fig.18 Alterao da histerese de um disparador Schmitt a partir da


modificao indicada na Fig.17.

O valor de resistncia Rh do resistor srie adicionado ao circuito, pode


ser determinado aproximadamente a partir da expresso,

Voriginal Vdesejado
Rh 2
IE
onde:

Voriginal a largura da histerese, obtida da caracterstica de transferncia do


circuito original.
Vdesejado o valor desejado da largura da histerese.
IE a corrente de emissor associada ao transistor cujo emissor conectado ao
resistor Rh.

Exemplo 1: Determinar o valor da resistncia Rh de forma a alterar a histerese


de um disparador Schmitt, de acordo com as informaes contidas na Tabela 1.

Tabela 1 Dados referentes ao Exemplo 1.


Parmetro Circuito original Circuito com resistor Rh
V1 2,5 V 2,5 V
V2 1,8 V 2,3 V
IE 3 mA
De acordo com os dados da Tabela 1, V1 permanece inalterado, e
conseqentemente Rh deve ser adicionado em srie com o emissor de T1. A
corrente IE indicada na Tabela 1 corresponde, portanto, corrente de emissor de
T1. Com esses dados, tem-se que:

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Srie de Eletrnica

Voriginal = 2,5 1,8 0,7 V


Vdesejado = 2 ,5 2,3 0 ,2 V

e utilizando a Eq.(2), obtm-se

0 ,7 0,2 0,5
Rh 166
0 ,003 0 ,003

virtualmente impossvel eliminar completamente a histerese,


devendo-se, no mximo, procurar a melhor soluo possvel. Se os valores
desejados fossem V1 = V2=2,5 V, o valor da resistncia Rh seria

0,7 0 0,7
Rh 233
0,003 0,003

Neste ltimo caso, o arredondamento no valor de Rh deve ser realizado


para menos, de forma a garantir uma histerese mnima e evitar instabilidades no
circuito.

APLICAES DO DISPARADOR SCHMITT

O disparador Schmitt utilizado principalmente na converso de sinais


analgicos em digitais. Considere-se, por exemplo, um disparador Schmitt
exibindo a curva de transferncia mostrada na Fig.19.

Fig.19 Disparador Schmitt e sua curva de transferncia.


Se fosse aplicada na entrada do disparador uma tenso ca com Vmx = 3
V, com base na curva de transferncia mostrada na Fig.19, a sada do disparador
forneceria uma seqncia de pulsos retangulares, conforme indicado na Fig.20.
Verifica-se que para Vent 2,3 V, gerado um pulso de 10 V na sada. Quando a
entrada inferior a 1,5 V a sada se mantm em 1 V. Como se pode observar na
Fig.20 o trem de pulsos tem a mesma freqncia do sinal de entrada.

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Disparador Schmitt

Fig.20 Sinal gerado na sada do disparador Schmitt da Fig.19, para um


sinal senoidal aplicado entrada.

Para proteger a entrada do circuito quando a tenso de entrada se torna


negativa, pode-se utilizar um retificador de meia onda na entrada do disparador,
conforme ilustrado na Fig.21.

22
Srie de Eletrnica

Fig.21 Uso de um retificador de meia onda para proteo do disparador Schmitt.

O circuito mostrado na Fig.21 muito utilizado para servir como


gerador de pulsos para relgios eletrnicos, que utilizam a rede eltrica de 60
Hz. O mesmo circuito pode ser utilizado para disparar em valores mais altos da
tenso de entrada utilizando um divisor de tenso, na forma indicada na Fig.22.

Fig.22 Circuito da Fig.21 com a adio de um divisor de tenso para


permitir o disparo do circuito em nveis mais altos da tenso de entrada.

A adio dos resistores do divisor de tenso da Fig.22 no altera as


tenses de disparo V1 e V2. No entanto, os nveis de tenso de entrada para
provocar os disparos dependem da relao entre R2 e R1.

O disparador Schmitt pode tambm ser utilizado no acionamento de


rels, largamente empregados no controle de cargas de alta potncia. A Fig.23

23
Disparador Schmitt

mostra um disparador Schmitt com um rel substituindo o resistor de coletor de


T2 .

Fig.23 Disparador Schmitt utilizado para o acionamento de um rel.

No circuito da Fig.23, enquanto T2 est saturado a corrente IC2 circula


atravs da bobina do rel que fica acionado. Aplicando um determinado valor
de tenso de entrada, T1 satura e T2 entra no regime de corte. A corrente IC2
torna-se praticamente nula, desativando o rel.

A vantagem no uso do rel reside no fato de seus contatos estarem


isolados eletricamente da bobina, conforme ilustrado na Fig.23. Isso possibilita
que o rel seja acionado por um circuito eletrnico em cc e controle cargas em
ca.

A Fig.24 mostra um disparador Schmitt utilizado para controlar uma


lmpada incandescente e os grficos de comportamento da tenso VC2 em funo
das variaes da tenso de entrada.

Um aspecto importante a se observar nos circuitos das Figs.23 e 24 a


presena do diodo em paralelo com a bobina do rel. Esse diodo utilizado para
proteger o transistor das sobretenses geradas, por auto-induo, toda vez que a
bobina do rel desenergizada. O diodo, que normalmente est polarizado
inversamente, conduz apenas quando a auto-induo d origem a uma fora
contra-eletromotriz na bobina, impedindo que o transistor seja danificado.

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Srie de Eletrnica

Toda vez que um indutor for operado em chaveamento por um


transistor mandatrio o uso do diodo de proteo.

Fig.24 Disparador Schmitt utilizado para o acionamento de uma lmpada


incandescente.

25
Disparador Schmitt

A Fig.25 mostra as formas corretas de conexo do diodo em paralelo


com o indutor, para o caso de transistores npn e pnp.

Fig.25 Formas corretas de conexo de um diodo em paralelo com o indutor


para circuitos empregando transistores npn e pnp.

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Srie de Eletrnica

Apndice

QUESTIONRIO
1. Qual a caracterstica de circuito que diferencia um disparador Schmitt de
um multivibrador biestvel?

2. Faa um diagrama ilustrativo da curva de transferncia de um disparador


Schmitt.

3. Para um disparador Schmitt tendo a curva de transferncia mostrada na


Fig.13, determinar a tenso de sada nos seguintes casos:
(a) Vent = 0,5 V.
(b) Vent = 3,0 V.
(c) Vent = 1,4 V.
(d) Admitindo que Vent tenha aumentado de um valor inicial nulo at o valor
final de 1,4 V.
(e) Admitindo que Vent tenha diminudo de 3,0 V at o valor final de 1,4 V.

4. Qual a caracterstica principal de um sistema que exibe histerese?

5. Que tcnica empregada para modificao da histerese de um disparador


Schmitt?

6. Cite algumas aplicaes do disparador Schmitt.

BIBLIOGRAFIA

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Disparador Schmitt

ARNOLD, Robert & BRANDT, Hans, Transistores, segunda parte, So Paulo,


EPV (1975).

MILLMANN, Jacob & TAUB, Herbert, Circuitos de pulsos, digitales y de


commutacion, Mxico, Libros Mc Graw Hill do Brasil, (1977).

STRAUS, Leonard, Wave generation and shaping, So Paulo, 2a edio,


McGraw-Hill, Inc. (1970).

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