Anlisis de Vibracin

Causas que originan vibracin?

1. Desbalance 8. Problemas Aerodinmicos
2. Rotor Excntrico e Hidrulicos

3. Ejes Doblados 9. Defectos en Engranajes

4. Desalineamiento 10. Problemas Elctricos

5. Solturas 11. Resonancia

Mecnicas 12. Problemas en Fajas
6. Rozamiento 13. Problemas en Cojinetes
7. Defectos en Planos
Rodamientos 14. Modulacin

1
 Rotor
Desbalance
Punto Pesado

La condicin que existe

en un rotor, cuando una
Fuerza Centrfuga jala fuerza vibratoria es
en esta direccin aplicada a sus
rodamientos como
Rotor
resultado de fuerzas
vuelta centrifugas.
Punto Pesado
despus
ISO 1925 Vibracin Mecnica
Balanceo
Fuerza Centrfuga jala
en esta direccin

Desbalance
Tipos Bsicos
Punto Pesado

Esttico

Par de fuerzas

Dinmico

2
 Eje Principal de Inercia

Eje hipottico en el que est ubicado el

centro de la masa, y alrededor del cual
girar el rotor si estuviera en el vacio, sin
que sea detenido por las fuerzas de los
rodamientos o por fuerzas de gravitacin.

Desbalance Esttico

Eje Principal
de Inercia

Eje de Rotacin

Punto Pesado

3
 Desbalance Esttico
n Vibracin alta a 1 X RPM

n Diferencia de fases en los extremos del rotor

aprox. 0, en horizontal y vertical

n Diferencia de fases de 90 entre horizontal y

vertical, en cada rodamiento del rotor (30)...

n Peso de correcin en un plano que pase por el

centro de gravedad del rotor

Desbalance Esttico

4
 Desbalance Esttico

cambio de
fase a 90

Desbalance Esttico
Anlisis de Fases
10

120 110 120 135

90 85

30 25 30 40

5
Desbalance de Par de Fuerzas

Desbalance de Par de Fuerzas

n Vibracin alta a 1 X RPM

n Diferencia de fases en los extremos del rotor

180, horizontal y vertical

n Diferencia de fases de 90 entre horizontal y

vertical, en cada rodamiento del rotor (30)...

n Pesos de correccin en al menos dos planos

6
Desbalance de Par de Fuerzas

Desbalance de Par de Fuerzas

cambio de
fase a 90

7
Desbalance de Par de Fuerzas
Anlisis de Fases
175

120 295 280 300

90 85

30 210 200 180

180

Desbalance Dinmico

8
 Desbalance Dinmico
n Vibracin alta a 1 X RPM

n Diferencia de fases entre los extremos del rotor

entre 0 y 180, horizontal y vertical, pero es la
misma en ambos planos (30)

n Diferencia de fases de 90 entre horizontal y

vertical, en cada rodamiento del rotor (40)...

n Combinacin de los dos tipos anteriores

Desbalance Dinmico

9
 Desbalance Dinmico

cambio de
fase a 90

Desbalance Dinmico
Anlisis de Fases

60

120 180 170 165

90 90

30 90 80 70

60

10
 Desbalance de Rotor
en Voladizo

Desbalance de Rotor
en Voladizo
n Vibracin alta a 1X RPM, radial y axial

n Lecturas axiales en fase (30), lecturas

radiales inestables...

n Diferencia de fases horizontales igual a la

diferencia de fases verticales ( 30)

11
 Desbalance Causas

n Distorsin por soldadura

n Chavetas y canales chaveteros
n Corrosin y desgaste
n Acumulacin de suciedad
n Fluidos y humedad atrapada
n Inclusiones y discontinuidades

Desbalance Efectos

Fuerza Centrfuga = m? 2r

6000 RPM

1000 Kg

Desbalance: 30 gr @ 50 cm

12
 Ventilador Desbalanceado @ 1601 RPM

Ventilador Balanceado, la Velocidad es Ahora 1609 RPM

13
Ventilador de Baja Velocidad Desbalanceado, 495RPM

Ventilador Balanceado, 518 RPM. Un 4% de

Incremento de Velocidad

14
 Polea Excntrica
Rotor Excntrico
Ocurre cuando el centro
de rotacin est Engranaje Excntrico
desplazado del centro
geomtrico

Rotor de Motor Excntrico

Polea Excntrica
n Vibracin alta a 1X RPM del componente
excntrico, en la direccin que une los centros de
los dos rotores

15
 Polea Excntrica
n Diferencia de fases horizontal y vertical en el
componente excntrico es 0 o 180
(vibracin direccional)

Ejes doblados

16
 Ejes doblados
n Vibracin axial a 1X (eje doblado cerca del
centro)
n Puede aparecer 2X (eje doblado cerca al

acoplamiento)

Ejes doblados
n Diferencia de fases axiales se aproxima a 180,
medida en los extremos del eje

17
 Ejes doblados
Mediciones radiales a travs de la
mquina en fase

Ejes doblados

18
 Desalineamiento
Tipos Bsicos

Desalineamiento Angular Desalineamiento Paralelo

19
 Desalineamiento Angular
n Elevada vibracin axial a 1X y 2X
n Amplitud a 2X excede entre 30% a 50% a 1X

20
 Desalineamiento Angular

n Diferencia de fases axiales de 180 a travs del

acoplamiento

Desalineamiento Angular

n Si la direccin del sensor cambia, las mediciones

estn en fase

21
 Desalineamiento Paralelo

n Elevada vibracin radial a 1X y a 2X

n Usualmente amplitud en 2X excede en 50% a 1X

Desalineamiento Paralelo

n Diferencia de fases radiales (horizontal y vertical) de

180 a travs del acoplamiento

22
Desalineacin Motor/Bomba

Motor/Bomba Alineados

23
Ventilador de Aire Caliente Desalineado

Ventilador de Aire Caliente Alineado

24
 Rodamiento Inclinado Sobre Eje

n Elevada vibracin axial a 1X y

a 2X

n Diferencia de fases de 180

arriba y abajo, as como
derecha e izquierda

Solturas Mecnicas

25
 Solturas Mecnicas
Tipo A
n Soltura estructural o debilidad de las patas
de la mquina, placa base o base de
concreto
n Cimentacin defectuosa
n Distorsin del marco o de la base (pata coja)
n Pernos sueltos

Solturas Mecnicas
Tipo A
n Vibracin radial alta a 1X

26
 Solturas Mecnicas
Tipo A
n Diferencia de fases verticales de 90 a 180 sobre
pernos, patas, placa base y cimentacin
n Diferencia de fases vertical y horizontal en cada
rodamiento de 0 o 180 (altamente direccional)

Solturas Mecnicas
Tipo B
n Rajaduras en la estructura o pedestal de la
mquina

n Ocasionalmente pernos sueltos en la

chumacera

n Solturas menores (No hay presencia de

fuerzas impulsivas o impactos)

27
 Solturas Mecnicas
Tipo B
n Vibracin radial elevada a 2X, amplitud
excede en 50% a 1X
n La lmpara estroboscpica muestra 2
marcas de referencia ligeramente errticas

Solturas Mecnicas
Tipo C

n Rodamiento girando en su eje

n Rodamiento suelto en el alojamiento

n Rotores sueltos

n Excesivo juego interno en rodamientos

28
 Solturas Mecnicas
Tipo C
n Mltiples armnicos de 1X, hasta 10X o
incluso 20X
FREQ\FREQANAL.EXE

n Los armnicos son el resultado de impulsos

y truncacin en la respuesta de la mquina

Pin de Eje de Reductor Suelto, 1171 RPM

29
 Eje de Compresor Suelto, Cojinete Plano
Sobredimensionado

Rozamiento del Rotor

n Cuando las partes rotativas hacen contacto
con las estacionarias
n Parcial o totalmente anular
n Vibracin con sub-armnicos enteros (1/2x,
1/3x,1/4x,...)
n Espectro similar al de solturas (si hay
impactos fuertes)

30
 Rozamiento del Rotor

Por qu Fallan los Rodamientos?

Lubricacin inadecuada
Mucha
muy poca
contaminada

Excesiva carga producida

por:
Desalineamiento
Debalance
Eje flectado
Instalacin o manipuleo
Descascarillado en la inapropiado
pista exterior Tiempo de servicio

31
 Qu es lo que buscamos?
Defectos incipientes de rodamientos!

n Seales de amplitud baja, impulsivas (del tipo

impacto), repetitivas

n Asncronas con la velocidad de rotacin del eje

n Seales a frecuencias de falla conocidas

(fundamental y armnicos)

Debido a la resonancia de la mquina, los armnicos de la frecuencia

fundamental de falla del rodamiento, son los primeros en aparecer (en
un rango de 50X la frecuencia fundamental)

Envolvente de Aceleracin
n Si hay defectos, el espectro de Envolvente de
Aceleracin muestra los picos a las frecuencias
fundamentales de defecto y sus armnicos

n La fuerza de la seal de envolvente es determinada en

gran medida por los siguientes factores:

Carga
Posicin del
sensor
Lubricacin
Ruido
circundante

32
z

n dm

Dw

Frecuencias de Falla (Rodamientos)

Aro Interior Giratorio

Dw
BPFO = z
2 1 d m x cos a n
Dw
BPFI = 2z 1 + d m x cos a n

d Dw 2
BSF = 2Dmw 1 d m (cos a)
2 n

Dw
FTF = 12 1 dm (cos a) n

33
 Frecuencias de Falla (Rodamientos)

BPFO: Frecuencia de falla del aro exterior

BPFI: Frecuencia de falla del aro interior

BSF: Frecuencia de falla de las bolas

FTF: Frecuencia de falla de la jaula

Estados de la
Falla en
Rodamientos

Medicin en Velocidad

34
 Estado 1
velocidad

Estado 2
velocidad

35
 Estado 3
velocidad

A. Aparece slo la frecuencia de defecto (sin bandas a 1X)

B. Armnicos de frecuencias de defecto, cuando el defecto crece en
las pistas
C. Bandas laterales a 1X, alrededor de las frecuencias de rodamientos

Estado 4
velocidad

36
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por Comienza

SEETM o HFD el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

37
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por Comienza

SEETM o HFD el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por SKF

Envolvente de Aceleracin

Comienza
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

38
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por SKF

Envolvente de Aceleracin

Comienza
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por SKF

Envolvente de Aceleracin

Comienza
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

39
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por SKF

Envolvente de Aceleracin

Comienza
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

Falla de Rodamiento

VIBRACION

Comienza
el Dao
Deteccin por Velocidad

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

40
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Comienza
el Dao
Deteccin por Velocidad

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

Deterioro Tpico en Rodamientos

(Hacia la Falla Catastrfica)

Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por
Comienza Escuchar y Sentir
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

41
 Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por
Comienza Escuchar y Sentir
el Dao

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

Deterioro Tpico en Rodamientos

(Hacia la Falla Catastrfica)

Tiempo de Pre-aviso Falla de Rodamiento

VIBRACION

Deteccin por SKF

Deteccin por Comienza
Envolvente de Aceleracin
SEETM o HFD el Dao
Deteccin por
Escuchar y Sentir

Deteccin por Velocidad

TIEMPO
Deterioro Tpico de Rodamientos (Hacia la Falla Catastrfica)

42
 Superposicin de las Frecuencias
de Falla

Monitoreo Multiparmetro
n Reforzar medicin de velocidad con Envolvente de
Aceleracin

n Envolvente de Aceleracin: deteccin temprana

de fallas impulsivas en rodamientos

n Velocidad: fallas rotacionales de baja frecuencia,

detecta/confirma problemas en rodamientos en
estados finales de falla

n Juntas, entregan una aproximacin global al

monitoreo de condicin de los rodamientos

43
Defecto en Jaula de Rodamiento

Jaula Daada

44
 Rodamiento de Motor (lado ventilador)

Rodamiento de Motor (lado acoplamiento)

45
BPFO para SKF 11208 - IPS

BPFO para SKF 11208 - gE

46
Bandas Laterales para SKF 11208 - gE

BSF para SKF 639174 gE

47
SKF 10414 @ 8.3 RPM - IPS

SKF 10414 @ 8.3 RPM Gs

48
SKF 10414 @ 8.3 RPM gE

FAG 51113 @ 8.3 RPM - IPS

49
FAG 51113 @ 8.3 RPM - gE

50
SKF 240/750 @ 0.5 RPM - gE
Dominio del Tiempo

51
Rodamiento Suelto en Alojamiento 4X Alto

52
 Rodamiento Suelto en Eje 3X Alto

Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas

Frecuencia de Paso de Alabes

BPF = # Alabes x RPM

Esta frecuencia es inherente a bombas, ventiladores y

compresores, y normalmente no representa un problema.

53
Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
Impulsor Excentrico

n Si el impulsor no esta centrado con la carcaza

ni alineado con los difusores, habr vibracin
elevada a BPF y sus armnicos

n Si BPF o armnicos coinciden con la

frecuencia natural del rotor habr resonancia

Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas

Impulsor Excentrico

54
Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
Turbulencia de Flujo
n La turbulencia de flujo ocurre cuando algo
interfiere u ofrece resistencia al flujo normal de
lquidos o gases.

n Ocasionado por:

n Obstrucciones en el ducto o la tubera

n Angulos rectos bruscos

n Cambios abruptos de dimetro

Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas

Turbulencia de Flujo
n Normalmente causa vibracin de baja
frecuencia aleatoria por debajo de 1X. Puede
ocurrir a alta frecuencia.

n Para ventiladores y sopladores entre 50 CPM a

2000 CPM

n Para bombas de .55X a .78X

55
Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
Turbulencia de Flujo

Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas

Cavitacin
n Energa de banda ancha aleatoria entre 20
kCPM a 120 kCPM

n Las mediciones ultrasnicas, aumentan de

nivel

56
 Fallas en Engranajes
Frecuencia de Engrane (GMF)

GMF = # de dientes x RPM

Gear Mesh Frequency

Esta no es una frecuencia de falla, siempre aparece,

as como sus armnicos y las bandas laterales

Fallas en Engranajes
Dientes Rotos, Rajados o Astillados

n Vibracin a 1X y a la frecuencia natural del

engranaje (fn) con bandas laterales a las RPM
del mismo

n Amplitud a 1X es baja en el espectro FFT, en

el dominio del tiempo las amplitudes sern de
10 a 20 veces mayores

57
 Fallas en Engranajes
Dientes Rotos, Rajados o Astillados

Diente roto de engrane en el dominio del

tiempo a 7546 CPM

58
 Frecuencia de Engrane en el Dominio de la
Frecuencia @ 402,500CPM
El # de ordenes es 53, debido al nmero de dientes, 7546 RPM

Reductor en Minera @ 210 RPM, 102 dientes

59
 Reductor en Mina, Dominio del Tiempo: 208 RPM

Fallas en Engranajes
Excentricidad y Backlash

n Exitacin de las frecuencias naturales y la

frecuencia de engrane (GMF), ambas rodeadas
de bandas laterales

n Si es un engranaje excntrico las bandas

laterales sern a la 1XRPM del engranaje
excntrico

60
 Fallas en Engranajes
Excentricidad y Backlash

Fallas en Engranajes
Sobrecarga

n La frecuencia de engrane es muy sensible a la

carga. Altos valores a la GMF no indican
necesariamente un problema

n Las mediciones sobre engranajes se debern

hacer a carga mxima, si esto es posible

61
 Fallas en Engranajes
Sobrecarga

Fallas en Engranajes
Desgaste

n El indicador clave de desgaste es la

frecuencia natural, ms que la frecuencia de
engrane (GMF)

n A mayor cantidad de bandas y a mayor

amplitud de estas el problema es mas severo

62
 Fallas en Engranajes
Desgaste

Fallas en Engranajes
Desalineamiento

n Amplitud baja en GMF, altos niveles en 2X

y/o 3X
n Se pueden presentar bandas laterales
alrededor de GMF espaciadas a 2X o 3X

63
 Fallas en Engranajes
Desalineamiento

Vibracin en Motores Elctricos

n Daos en el rotor o el estator generan
vibracin mecnica

n Los daos en el circuito del rotor pueden ser

determinados con el anlisis de corrientes

n Para identificar problemas elctricos se

desconecta la energa, si continua la vibracin
mientras se detiene la mquina, es problema
mecnico.

64
 Motores Elctricos de Induccin
Ejemplo de clculo de la frecuencia de paso de polos

Si FL = 60 Hz y P = 4 polos entonces:
NS(velocidad sncrona) = 120*FL/P = 120*60/4 = 1800 CPM

Si el motor gira a 1780 RPM entonces:

FS = (frecuencia de deslizamiento) = 1800-1780 = 20 CPM

Luego:

FP (frecuencia de paso de polos) = FS*P = 20*4 = 80 CPM

65
 Motores Elctricos de Induccin
Problemas en el Estator
n Pueden producirse por:
n Excentricidad del estator

n Laminados en corto circuito

n Soft foot

n Bobinados sueltos en el estator

n Elevada vibracin a dos veces la frecuencia de

lnea: 2xF L (7200 CPM @ 60 Hz)

Motores Elctricos de Induccin

Excentricidad del Estator
La diferencias en el
Centro del Rotor entrehierro no deberan
pasar del 5%

Centro del Estator

Entrehierro Variable
Constante

66
 Motores Elctricos de Induccin
Frecuencia a 2xFL (7200 CPM)

Ejemplo con un motor de

2 polos con una
velocidad sncrona de
3,600 RPM

Motores Elctricos de Induccin

Rotor Excntrico

n Elevada vibracin a dos

veces la frecuencia de lnea:
2xFL (7200 CPM @ 60 Hz)
n Bandas laterales a la
frecuencia de paso de polos
(FP)

Entrehierro Variable
Rotativo

67
Motores Elctricos de Induccin
Rotor Excntrico

Motores Elctricos de Induccin

Problemas en el Circuito del Rotor

n Barras del rotor rotas o fisuradas

n Anillos laterales rotos o fisurados
n Laminados del rotor en cortocircuito
n Barras sueltas o abiertas, que no hacen buen
contacto con los anillos laterales

68
69
Motores Elctricos de Induccin
Barras Rotas o Fisuradas-Anlisis de Corriente

n Se analiza el espectro de corriente de una de

las fases.
n Hay problemas si aparecen bandas laterales
de tamao considerable espaciadas a FP,
alrededor de la frecuencia de lnea.

Anlisis de Corriente en el Motor Bueno

70
 Anlisis de Corriente en el Motor Malo

Motores Elctricos de Induccin

Barras Rotas o Fisuradas-Anlisis Vibracional

n Vibracin alta a 1X con bandas laterales a la

Frecuencia de Paso de Polos (FP). Aparecen
bandas a FP alrededor de 2X, 3X, 4X y 5X.

71
Motores Elctricos de Induccin
Barras Sueltas o Abiertas - Anlisis Vibracional

n Las barras sueltas o abiertas presentan bandas

laterales espaciadas a 2FL (7200 CPM) alrededor
de RBPF (Frecuencia de Paso de Barras de
Rotor).

Resonancia
Resonancia

72
 Resonancia
n Fenmeno por el cual la vibracin es
amplificada

n Cada estructura y componente tiene una

frecuencia natural determinada por su
naturaleza fsica

n Si existe un fuerza variable con una

frecuencia igual a la frecuencia natural
ocurre la resonancia

Resonancia

73
74
Frecuencias de resonancia fuera del rango de
seguridad de velocidades de funcionamiento

75
76
Problemas en Fajas de Transmisin

Frecuencia (3.142) x RPM x Dimetro de Paso

=
de la Faja Longitud de la Faja

Dimetro de Paso1 x RPM1 = Dimetro de Paso2 x RPM2

Problemas en Fajas de Transmisin

Desgaste o Tensin Incorrecta

n Frecuencia de faja debajo de las RPM de

motor o mquina acoplada

n Vibracin a Frecuencia de la Faja y 3 o 4

armnicos

n El segundo armnico domina

77
Problemas en Fajas de Transmisin
Desgaste o Tensin Incorrecta

Problemas en Fajas de Transmisin

Desalineacin de Poleas
n Alta vibracin axial a 1X

78
 Cojinetes Planos
Desgaste y Juego Excesivo

n Los ltimos estados de desgaste en cojinetes

planos presentan una serie de armnicos de
la 1X (hasta 10 o 20)

n Se puede detectar con acelermetro o

velmetro, pero la mejor seal es con sondas
eddy

79
 Cojinetes Planos
Remolino de Aceite (Oil Whirl)

n Remolino de aceite: Vibracin inducida por

desviacin de las condiciones normales de
operacin (ngulo de ataque y excentricidad)

n La cua de aceite empuja al eje dentro del cojinete

en un remolino.

n Ocasionado por cambios en la viscosidad del

aceite, presin del aceite y precargas externas.

80
 Cojinetes Planos
Remolino de Aceite (Oil Whirl)

Cojinetes Planos
Remolino de Aceite (Oil Whirl)

n Inestabilidad por Oil Whirl: ocurre entre 0.40

y 0.48X RPM.

81
Modulacin
n Cuando
existen dos
frecuencias
cercanas

82