Motor Es PDF

Conceptos bsicos sobre el uso de los
motores de induccin trifsicos

Diseo
Tipos de servicio
Seleccin
Dimensionamiento
Motor
Management
TM
Prlogo
Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera

publicacin de una serie sobre control de motores que denominamos
Motor Management.
Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una

creciente referencia de datos de funcionamiento y utilizacin necesarios
para el diseo y la aplicacin. Se tratarn los siguientes temas:
Arranque y funcionamento de motores
Protecciones de motores y accionamientos
Seleccin y funcionamento de controles
Comunicaciones
Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los

procesos de produccin. Es por esta razn que la explotacin ptima de su
apicacin se est convirtiendo en una tarea cada vez ms importante de cara
a la rentabilidad de sus operaciones. La serie Motor Management sobre
control de motores de Rockwell Automation le permitir:
optimizar el uso de sus sistemas
reducir los costes de mantenimiento
aumentar el grado de dependencia
Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras

publicaciones, soluciones econmicas y eficaces para sus aplicaciones.
Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.

Toda la informacin proporcionada en este manual es precisa segn nuestro conocimiento,
declinando cualquier responsabilidad legal.
i
Motores de induccin
Motores trifsicos
de induccin trifsicos
ndice
1 Motores de induccin trifsicos 1.1

1.1 Principios de funcionamento 1.1
1.1.1 Estator 1.1
1.1.2 Rotor 1.1
1.1.3 Deslizamiento 1.3
1.1.4 Dispacin 1.4
1.2 Caractersticas del par de torsin 1.6

1.2.1 Cracteristica principal 1.6
1.2.2 Diseo del motor 1.8
1.3 Caractersticas de funcionamiento 1.10
2 Tipos de servicio de motores elctricos 2.1

2.1 Tipos de servicio primarios S1... S9 2.1
2.1.1 S1: Servicio continuo 2.2
2.1.2 S2: Servicio temporal 2.3
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque 2.4
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque 2.5
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
2.6
2.1.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo 2.7
2.1.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico 2.8
2.1.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de carga/velocidad relacionados
2.9
2.1.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas 2.11
2.2 Valores medios de potencia, par y corriente 2.12

2.3 Potencia del motor y tipos de servicio 2.14
2.3.1 Aumento de potencia comparado con S1 2.14
2.3.2 Valor nominal del lmite mecnico 2.15
2.3.3 Reduccin de potencia comparado con S1 2.15
Motores de induccin
Motores trifsicos
ii
Motores de induccin
Motores trifsicos
3 Pares de carga caractersticos 3.1
3.1 Pares de caraga en funcin de la velocidad 3.2

3.1.1 Par constante 3.2
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad 3.3
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad 3.5
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad 3.5
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo 3.6

3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria 3.6
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo 3.6
3.5 Par mnimo 3.6
4 Seleccin y dimensionamiento del motor

elctrico 4.1
4.1 Capacidad del motor 4.2
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin 4.3
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario 4.4
4.1.3 Datos de catlogo 4.4
4.1.4 Condiciones de funcionamiento 4.4
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores 4.4
4.2 Dimensionamento con el par de carga 4.7

4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin 4.8
4.3.1 Par acelerador 4.8
4.3.2 Tiempo de aceleracin 4.8
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin 4.11

4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo 4.13
5 Smbolos de las ecuaciones 4.14
iii
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
1 Motores de induccin trifsicos

El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el
motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el
motor con rotor de jaula de ardilla.
1.1 Principios de funcionamiento

La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura
1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin
elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por cor-
rientes de Foucault e histresis bajas.
1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conec-
ta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad
de sincronismo ns.
f
ns = velocidad de sincronismo/minuto
p
Velocidad de sincronismo ns = 60 f = frecuencia s-1 (segundo)
p = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la

velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de
un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.
1.1.2 Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.
1.1 1.1
Pares de polos 2p 2 4 6 8 10 12 16 24 32 48
ns en rpm 3000 1500 1000 750 600 500 375 250 188 125
Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz
Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin
El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el

secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado
principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la ten-
sin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los
conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde
con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de
forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el
par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin".
Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin
carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la
corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de
carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina
deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la ten-
sin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corri-
ente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo
hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin
trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la
parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia
esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada
por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en poten-
cia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos compo-
nentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s.
a barras de jaula excntricas nicas
b barras de jaula transpuestas dobles
Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla
1.1.3 Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento
de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.
Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen
esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las
caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.
ns - n s = deslizamiento
Deslizamiento s = ns ns = velocidad sincrnica
n = velocidad del rotor
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una

tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del
10%.
La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al

deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con n =
1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las apli-
caciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque (aflujo
de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo durante
el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este compor-
tamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la resistencia del
rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se aplica para la
velocidad del rotor:
n = velocidad del rotor

Velocidad del rotor n = ns (1 - s) ns = velocidad sincrnica
s = deslizamiento
1.1.4 Disipacin
Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del
campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del
rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctri-
camente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En conse-
cuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento
s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida
en el rotor se convierte en calor.
Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W
La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario

con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin
de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los
motores de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del
motor. Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan
una refrigeracin adecuada cuando se detienen.
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la

Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales:
PFe Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante

el funcionamiento
PCuS Prdida hmica en el estator funcin cuadrada de la corriente
PCuR Prdida hmica en el rotor funcin cuadrada de la corriente
PLu Prdida por resistencia
aerodinmica ms o menos constante durante
el funcionamiento
PLa Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos constantes
durante el funcionamiento
Pzus Prdidas por dispersin ms o menos constantes durante
el funcionamiento
La prdida en el ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante
el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son
insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor
PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia
aerodinmica PLu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes
debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas
por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de
los componentes metlicos de la mquina.
Leyenda:
P1 = potencia de entrada elctrica

PFe = prdida en el ncleo del estator
PCuS = prdida hmica en el estator
Pzus = prdida por dispersin
PD = potencia de campo del rotor (potencia
del entrehierro)
PCuR = prdida hmica en el rotor
PLu = prdida por resistencia aerodinmica y
ventilacin
PLa = prdidas por rozamiento mecnico
P2 = potencia de salida mecnica
Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
1.2 Caractersticas del par de torsin

1.2.1 Caracterstica principal
La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas de
par de torsin propias de los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla.
El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada hasta la
velocidad mxima.
Mn = par de torsin nominal

ML = par de carga
MK = par mximo
MM = par motor
nS = velocidad sincrnica
An = punto de trabajo nominal
MA = par mnimo
MB = par acelerador
MS = par de desincronizacin
nn = velocidad nominal (0,94..0,99 . nS)
n = velocidad de funcionamiento
A = punto de trabajo
n0 = velocidad sin carga (0,98..0,997 .
nS)
Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la

velocidad
MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par

mnimo. Los valores proporcionados por los fabricantes de motores
deberan estar comprendidos entre -15% y +25%.
Mn Par de torsin de rgimen durante el funcionamiento de rgimen con una
potencia de rgimen Pn y una velocidad de rgimen nn. Sin carga, el par es
muy bajo y cubre la friccin interna. Cuando el motor se carga, su veloci-
dad disminuye ligeramente por el valor del deslizamiento s y el par aumen-
ta. Un motor estndar en funcionamiento continuo debe poder proporcionar
el par nominal sin exceder el lmite de temperatura.
En algunos modos de funcionamiento (S2, S3 y S6), el par nominal tambin
puede excederse hasta cierto punto a lo largo de todo el rgimen de fun-
cionamiento, siempre que el lmite de temperatura no se sobrepase.
MK Par mximo. ste es el par mximo que un motor puede proporcionar. Si la
potencia aumenta por encima de la carga nominal Pn, el deslizamiento s
contina incrementndose, la velocidad n disminuye y el motor proporciona
un par mayor. Esto puede aumentarse hasta el valor mximo MK (par mxi-
mo), momento en el que el motor se hace inestable, es decir, su velocidad
disminuye de repente con este valor de deslizamiento (deslizamiento de
interrupcin) y la velocidad del motor tiende a 0.
Motores
Morotes
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

poder sobrecargar el motor al menos durante 15 segundos con este valor y
la tensin y frecuencia nominal. Los datos de catlogo permiten una toler-
ancia de hasta un -10%. En la mayora de los motores, el par mximo es
considerablemente mayor y suele alcanzar valores de MK = 2...3,5 Mn. Por
consiguiente, los motores de induccin son especialmente apropiados para
las cargas intermitentes, siempre que el calor adicional pueda disiparse.
MS Par de desincronizacin; es el par mnimo producido durante la aceleracin.
En cualquier caso, debe ser mayor que el par de carga ML a esa determina-
da velocidad, ya que, de lo contrario, el motor no puede acelerarse. Los val-
ores mnimos del par de desincronizacin se indican en las normas corre-
spondientes al funcionamiento a tensin nominal.
ML Par de carga, el par antagonista que representa a la carga durante la
aceleracin.
MM Par motor, tambin denominado par acelerador.
MB Par acelerador, como la diferencia entre el par motor MM y el par de carga
ML.
Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal

Pn, un motor bien dimensionado gira a la velocidad nominal nn y proporciona el
par nominal Mn:
Pn Mn = par nominal en Nm
Par nominal Mn = 9555 Pn = potencia nominal en kW
nn = velocidad nominal/minuto
Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del
motor:
U = tensin en V
3 U I cos 9,55
I = intensidad en A
n cos = factor de
Par de rgimen Mn =
potencia
= rendimiento
n = velocidad
Durante el arranque, el par mnimo MA debe ser mayor que el par mnimo de la
carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor MM debe per-
manecer por encima del par de carga ML, como muestra la Figura 1.6.1.
En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el
motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de
trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal An. Esto slo se per-
mite durante un periodo corto de tiempo para evitar el sobrecalentamiento del
motor.
El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera
elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga
nominal, el rendimiento y el factor de potencia cos disminuyen enorme-
mente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms
grande tambin tiene una intensidad de arranque IA mayor, ya que esta corriente
es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran
el tiempo de aceleracin.
1.2.2 Diseo del motor

En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden adap-
tarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades importantes
son una intesidad de arranque baja IA y un par de arranque alto MA. La carac-
terstica de par y el tamao de la intensidad de arranque vienen determinados
principalmente por el tipo de jaula del rotor y la forma de la ranura del rotor,
como puede verse en la Figura 1.8.1.
Es posible conseguir un par mnimo elevado MA y una intensidad de arranque
baja IA mediante una resistencia hmica de rotor relativamente alta en el par de
arranque. Bsicamente, durante el arranque se origina un "efecto de desplaza-
miento de corriente" (efecto pelicular) ms o menos elevado; esto se aplica a
todos los tipos de diseos de rotor. Se distinguen los siguientes diseos:
a rotor de jaula nica
b versin de ranura profunda
c rotor de jaula doble
Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circu-

lares, rectangulares o trapezoidales, hechos normalmente de aluminio y pro-
vistos de un par de arranque relativamente elevado (1,8...2,5 x Mn) y una cor-
riente de arranque alta (5...10 x In).
Rotores de desplazamiento de corriente, tambin llamados rotores de barra
profunda. Si las barras de la jaula son altas y estrechas, durante la puesta en
marcha se produce un desplazamiento de corriente, dado que en ese momen-
to la frecuencia del rotor es alta. La corriente fluye por la parte exterior o
"piel" del rotor. Este efecto reduce la seccin transversal eficaz del conductor
y, por consiguiente, aumenta la resistencia hmica. El resultado es un par de
arranque MA bueno y una intensidad de arranque IA baja favorable. Durante
el funcionamiento, el desplazamiento de corriente deja de tener efecto, ya
que en ese momento la frecuencia del rotor es muy baja y las corrientes y los
pares del motor son normales.
Rotores de jaula de ardilla doble, cuya barra est dividida en dos barras indi-
viduales que suelen estar elctricamente aisladas la una de la otra. La jaula
externa tiene una resistencia hmica alta y la interna, una resistencia hmica
baja. Esto se consigue utilizando un material (Cu, Al, Ms) y un tamao de
seccin transversal de conductor apropiados. El efecto es incluso mayor que
en un rotor de desplazamiento de corriente. Durante el arranque, la corriente
fluye esencialmente slo por la parte exterior de la jaula, lo cual reduce la
corriente de arranque IA e incrementa relativamente el par de arranque MA.
Durante el funcionamiento, la corriente se distribuye entre las dos jaulas de
acuerdo a sus resistencias hmicas.
Rotores de jaula de ardilla de alta resistencia, tambin llamados rotores de
deslizamiento, con forma de ranura como la de un rotor de jaula de ardilla
normal, pero con conductores de latn o de aleacin de aluminio de alta
resistencia en lugar de conductores de Al o Cu. Esto hace que la resistencia
hmica aumente. Este rotor, comparado con el de desplazamiento de corri-
ente, permanece constante a lo largo de todo el rgimen de velocidad y,
durante su funcionamiento, produce un deslizamiento elevado con una carac-
terstica de velocidad flexible y un par de arranque mximo poco pronuncia-
do. El par de arranque MA es alto respecto a la resistencia del rotor y la
intensidad de arranque IA disminuye. Dado que, durante el funcionamiento,
la resistencia hmica es alta, las prdidas son relativamente grandes, por lo
que las prestaciones son poco econmicas. En consecuencia, estos rotores se
utilizan poco hoy en da, sobre todo desde que las caractersticas deseadas
tambin pueden conseguirse con dispositivos electrnicos de bajas prdidas,
como los variadores y los arrancadores suaves.
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
K = jaula normal (Al)

TN = rotor de barra profunda (Al o Cu)
DK = rotor de jaula doble (Al o Cu o
Al en el exterior y Ms en el interior)
W = rotor de jaula de ardilla de alta
resistencia
M = par
n = velocidad
Figura 1.10.1 Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas
1.3 Caractersticas de funcionamiento

Las caractersticas de funcionamento son una presentacin grfica del compor-
tamiento de:
la velocidad la corriente
el factor de potencia la potencia
el rendimiento el deslizamiento
en funcin de la carga.
La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de

induccin tpico.
Figura 1.10.2 Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin

en funcin de la carga
n = velocidad nS = velocidad sincrnica
P1 = potencia de entrada P2 = potencia de salida
= rendimiento cos = factor de potencia
I = corriente de entrada In = intensidad nominal
s = deslizamiento Pn = potencia nominal
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
n La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.

Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas car-
actersticas de velocidad "rgidas".
s El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incre-
mento de la carga.
cos El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normal-
mente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga
parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas par-
ciales, la magnetizacin es prcticamente constante.
El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es
prc-
ticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mx-
imo cuando est por debajo de la potencia de rgimen Pn.
I La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a
media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo
ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO (magneti-
zacin constante).
P La potencia P1 aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga
comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la
potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incre-
mentan con ms rapidez.
Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden tener un efecto
importante sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber
cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el
rendimiento econmico del funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los
dos valores disminuyen. Adems, el factor de potencia cos de los motores de
velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad elevada. Por consigu-
iente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no slo resultan
ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
2 Tipos de servicio de motores elctricos

Normalmente, los motores de induccin trifsicos de servicio continuo estn dis-
eados para la potencia nominal. Los accionadores son una excepcin. Sin
embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no contin-
uo. Algunos motores slo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el
da, pero slo se cargan brevemente, y muchos motores deben acelerar grandes
volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan elctricamente. En
todos estos tipos de servicio distintos, un motor se calienta de forma diferente
que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado y el rotor del
motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos procesos de calien-
tamiento especiales.
2.1 Tipos de servicio primarios S1 - S9

Para los fines del diseo, la informacin sobre el tipo de servicio debe ser lo ms
exacta posible, ya que la potencia generada puede variar mucho respecto a la
potencia de salida continua. El nmero de tipos de servicio posibles es por ello
tericamente ilimitado. Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y oper-
adores, se han detallado nueve tipos de servicio principales (S1 - S9) en IEC 34.
Casi todos los casos que ocurren en la prctica pueden asignarse a uno de estos
tipos de servicio:
S1: Servicio continuo

S2: Servicio temporal
S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
S4: Servicio peridico intermitente con arranque
S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
S6: Tipo de servicio de funcionamiento continuo
S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico
S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
Los fabricantes de motores deben asignar la capacidad de carga del motor a uno
de estos tipos de servicio definidos y, donde sea necesario, proporcionar los val-
ores de tiempo de funcionamiento, periodo de carga o ciclo de servicio relativo.
2.12 2.1
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se

utilizan los siguientes smbolos:
P = potencia en kW tBr =
tiempo de frenado en seg., min
Pv = prdidas en kW tL =
tiempo de reposo en seg., min, h
n = velocidad/min tr =
ciclo de servicio relativo (%)
= temperatura en C tS =
duracin de ciclo en segundos
max = temp. mxima en C tSt =
tiempo de parada en seg., min, h
t = tiempo en seg., min, h T =
constante trmica de tiempo en
minutos
tB = periodo de carga tA = tiempo de arranque en seg., min
JM = momento de inercia del motor en kgm2
Jext = momento de inercia de la carga referido al eje del motor en kgm2
La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto.

Generalmente, la placa de datos indica la velocidad nominal nn a plena carga,
pero en los catlogos tambin se especifica la velocidad sincrnica o nominal.
Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las aplicaciones que se dan en

este campo. Si no es posible asignar el tipo de carga a uno de los tipos de servi-
cio definidos, es necesario proporcionar al fabricante la descripcin exacta del
ciclo o seleccionar un tipo de servicio que se ajuste a una carga al menos tan
dura como la aplicacin misma.
2.1.1 S1: Servicio continuo

Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la Figura
2.2.1, con una duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El periodo
de carga tB es mucho mayor que la constante trmica de tiempo T.
Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es

necesario con abreviatura S1.
Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo
2.13 2.1
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
2.1.2 S2: Servicio temporal

Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la
Figura 2.3.1, que, no obstante, no dura lo suficiente para alcanzar el equilibrio
trmico y con un intervalo posterior que dura hasta que la temperatura de la
mquina difiere en no ms de 2 K de la temperatura del refrigerante.
El servicio es temporal cuando el periodo de carga tB 3 T (constante

trmica de tiempo). Comparado con el servicio continuo, el motor puede
generar ms potencia durante el periodo de carga. Consulte con el fabricante
para obtener ms detalles.
Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga tB y

la potencia P en kW.
- Ejemplo: S2: 10 min, 11 kW.
- Para el tiempo de funcionamiento tB, se recomiendan periodos de 10, 30, 60
y 90 min.
Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal
2.3 2.3
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque

Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.4.1, que est compuesto de
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS a
carga constante y un intervalo que generalmente es tan corto que no se alcanza
el equilibrio trmico y la corriente de arranque no afecta al calentamiento de
forma apreciable. ste es el caso cuando tB 3 T. La potencia durante este
periodo debe ser mayor que la potencia de salida continua del motor. Consulte
con
el fabricante para obtener ms detalles.
t
Ciclo de servicio relativo tr = tB +B tS 100
tB = periodo de carga en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min

tr = ciclo de servicio relativo en %
Identificacin: por especificacin del periodo de carga tB, la

duracin de ciclo tS y la potencia P, pero tambin por el ciclo de ser-
vicio relativo tr en % y por la duracin de ciclo.
- Ejemplo: S3: 15 min / 60 min. 11 kW.
- Ejemplo: S3: 25%, 60 min. 11 kW.
ciclo de servicio relativo

tB
tr = tB + tS 100
Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente

sin arranque
Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

Los valores recomendados para el ciclo de servicio relativo tr son 15%, 25%, 40%
y 60%.
2.4 2.4
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque Funcionamiento,
como el mostrado en la Figura 2.5.1, que consiste en una secuencia de ciclos de
servicio idnticos con una duracin de ciclo tS, en la que cada ciclo abarca un
tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga constante y un
intervalo tSt.
(tA + tB) 100 tA + tB

Ciclo de servicio relativo tr = tA + tB = 100
+ tSt tS
tA = tiempo de arranque en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min
tr = ciclo de servicio relativo en % tB = timepo de carga en seg., min
tSt = tiempo de parada en seg., min
Identificacin: por el ciclo de servicio relativo tr en %, el nmero

ZL de arranques por hora y la potencia P.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga
JM y Jext durante el arranque

tA + tB
tr =
tA + tB + tSt 100
Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque
Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto de
la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando
despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado,
esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un
periodo de tiempo muy breve.
En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z0 se
utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de fun-
cionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posi-
ble efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse
una reduccin de potencia.
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante y un tiempo tB de frenado elctrico de alta velocidad. No hay
intervalo.
(tA + tB+ tBr) 100 tA + tB + tBr

Ciclo de servicio relativo tr = 100
= t +t +t +t t
A B Br St S
tA = tiempo de arranque en seg., min tSt = tiempo de parada en seg., min

tB = periodo de carga en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %
ts = duracin de ciclo en seg., min tBr = tiempo de frenado en seg., min
Identificacin: similar a S4, pero tambin identificado con

especificacin del tipo de frenado (frenado de contramarcha,
frenado regenerativo, etc.).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean largos en
relacin al tiempo de funcionamiento nominal, los tres intervalos de tiempo
deben indicarse por separado.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, frenado de contramarcha, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM
y Jext durante el arranque y el frenado.

t +t +t
tr = tA +AtB +BtBr Br
+ tSt 100
Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque
y frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.1.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo
que cada ciclo abarca un tiempo tB con carga constante y un tiempo de reposo
tL, sin intervalo. Despus del tiempo de funcionamiento tB, el motor sigue giran-
do sin carga y, debido a la corriente de carga nula, no se enfra hasta la temper-
atura del refrigerante, pero se ventila durante el tiempo de reposo tL. ste es el
estado de funcionamiento cuando tB T.
tB 100 = tB
t +t t
B L S
tB = periodo de carga en seg., min tL = tiempo de reposo en seg., min

ts = duracin de ciclo en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %
Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio tB, la duracin

de ciclo tS, y la potencia P.
- Ejemplo: S6: 25%, 40 min, 11 kW.
- Si no se indica una duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

tB
tr = 100
tB + tL
Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento

continuo
Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia mayor
para el periodo de funcionamiento tB. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
2.1.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.8.1, que est compuesto por
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante P y un tiempo tBr con frenado elctrico de alta velocidad. No
hay intervalo.
Identificacin: como S4, identificado sin indicacin del ciclo de ser-

vicio relativo tr, pero con indicacin del tipo de frenado (contra-
marcha, frenado regenerativo, etc).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean lo bas-
tante largos en relacin al tiempo de funcionamiento nominal, deben indi-
carse los tres intervalos de tiempo por separado.
- Ejemplo: S7: 500 ciclos de servicio por hora, frenado por contramarcha, 11 kW.
JM y Jext durante el arranque y el frenado.
ciclo de servicio relativo tr = 1
Figura 2.8.1 S7: servicio de funcionamiento continuo con arranque y

frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.1.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios
de carga/velocidad relacionados
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS. Cada
uno de estos ciclos abarca un tiempo con una carga constante y una velocidad
determinada, y despus uno o varios tiempos con cargas diferentes que corre-
sponden a velocidades distintas, por ejemplo, por inversin de los polos. No hay
intervalo ni tiempo de reposo.
Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una
carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Ciclo de servicio (tA + tB1) 100 tA + tB1

relativo tr1 = tA + tB1+ tBr1+ tB2+ tBr2 = 100
+t B3 tS
(tBr1 + tB2) 100 tBr1 + tB2
Ciclo de servicio
relativo tr2 = tA + tB1+ tBr1+ tB2+ tBr2+ t = 100
B3 tS
(tBr2 + tB3) 100 tBr2 + tB3
Ciclo de servicio
relativo tr3 = tA + tB1+ tBr1+ tB2+ tBr2+ t = 100
B3 tS
tA = tiempo de arranque en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min
tB = periodo de carga en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %
tBr = tiempo de frenado en seg., min
Identificacin: como S5, excepto que para cada velocidad debe

especificarse el tiempo durante el que ocurre esa velocidad
dentro del periodo de cada ciclo.
- Ejemplo: S8: 30%, 3000/m, 10 min, 1500/m 20 min. 2 ciclos por hora. 11
kW.
JM y Jext durante el arranque y el frenado.
Figura 2.10.1 Tipo de servicio S8: servicio peridico de funcionamiento
continuo con cambios de carga/velocidad relacionados
tA + tB1 100
Ciclo de servicio relativo tr1 =
t +t +
t t +t +t +
A B1 Br1 B2 Br2 B3
tBr1 + tB2
Ciclo de servicio relativo tr2 = 100
t +t +t + t t +t +
A B1 Br1 B2 Br2 B3
tBr2 + tB3
Ciclo de servicio relativo tr3 = 100
t +t +t + t t +t +
A B1 Br1 B2 Br2 B3
Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una
reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con
informacin detallada del fabricante.
2.1.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
En este modo de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.11.1, la carga
y la velocidad varan de forma no peridica dentro del rgimen de fun-
cionamiento mximo. Pueden darse con frecuencia picos de carga situados muy
por encima de la potencia nominal. La posibilidad de sobrecarga puede tenerse
en cuenta por sobredimensionamiento selectivo.
El tipo de servicio no puede registrarse con una simple frmula. Debe emplearse
una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Identificacin: generalmente, los fabricantes y usuarios estn de

acuerdo en emplear una potencia de salida continua equivalente
("equ") en lugar de la carga variable para velocidades distintas y
funcionamiento irregular con sobrecarga.
Ejemplo: S9, 11 kW equ 740/min; 22 kW equ 1460/min.
Figura 2.11.1 Tipo de servicio S9: servicio con variaciones de carga

y velocidad no peridicas
Comparado con el servicio continuo S1, la potencia de salida continua equiva-

lente del tipo de servicio S9 puede ser menor, igual o incluso mayor, dependien-
do de la caracterstica de carga y la duracin de los intervalos.
2.2. Valores medios de potencia, par y corriente
En muchos casos, el uso real de un motor difiere de los tipos de servicio S1 - S9
porque la potencia P necesaria o el par ML (y, por tanto, la corriente I) no son
constantes. Puesto que las prdidas Pv varan con el cuadrado de la carga, los
valores individuales (potencias, pares, corrientes) pueden sustituirse por una
potencia media Pmi.
Ciclo
Figura 1.12.1 Clculo de la potencia media Pmi, el par medio Mmi y

la corriente media Imi (Ieff)
2 2 2
P1 t1 + P2 t2 + P3 3
Potencia media Pmi =
t t1 + t2 + t3
Estos valores se determinan por conversin cuadrtica, como se muestra en la

Figura 2.12.1, empleando las potencias de salida individuales y los tiempos efi-
caces asociados. El par mximo alcanzado en este caso no debe exceder el 80%
del par mximo de un motor de induccin trifsico. Sin embargo, no es posible
realizar este tipo clculo de valores medios en S2.
2 2 2
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
Potencia media Pmi = t1 + t2 + t3 + ...
2 2 2
M t 1+ M 2 t 2 + M 3 t3 + ...
Par medio Mmi= t1 + t2 + t3 + ...
2 2 2
I1 t1 + I2 t2 + I3 t3 + ...
Intensidad media (Ieff) = t1 + t2 + t3 + ...
Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de
valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la
intensidad media tomada de las caractersticas del motor.
Ejemplo: En una mquina de manipulacin industrial automtica, se determinan

los siguientes ciclos de carga para una duracin de ciclo de 10 minutos:
6 kW durante 3 minutos, 3 kW durante 2 minutos, 7 kW durante 2 minutos, 2

kW durante 3 minutos:
Cul es la carga media?

2 2 2 2 2 2
P1 t1 + P2 2t + P3 3 t + ... 6 3 + 3 2 + 7 2 + 2 = 4,85 kW
Pmi = = 2
t1 + t2 + t3 + ... 3
3+2+2+3
2.3 Potencia del motor y tipos de servicio
Los tipos de servicio S1 - S9 pueden dividirse en dos grupos, en funcin de si es
posible o necesario un aumento o una reduccin de la potencia nominal respecto
a S1:
Aumento de potencia comparado con S1: para S2, S3 y S6

Reduccin de potencia comparado con S1: para S4, S5, S7 y S8
2.3.1 Aumento de potencia comparado con S1

Puesto que en los tipos de servicio S2, S3 y S6 la mquina no funciona a plena
carga de forma continua, sino slo en bloques, puede enfriarse de nuevo durante
el tiempo de parada tSt y, por tanto, sobrecargarse mecnica y trmicamente
durante el periodo de carga tB. Para determinar el aumento mximo, las sigu-
ientes variables desempean un papel importante:
Pn Potencia nominal del motor en kW

Pmech Valor nominal del lmite mecnico del motor en kW
Pth Valor nominal del lmite trmico del motor en kW
Mn Par nominal en Nm
MK Par mximo en Nm
T Constante trmica de tiempo en minutos (Tabla 2.18.1)
k0 Proporcin de prdidas equivalentes con carga/sin carga (Tabla 2.18.2)
tr Ciclo de servicio relativo en %
h Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
z0 Frecuencia de inversin por hora sin carga (Tabla 2.19.2)
Lo cierto es que estos clculos no son sencillos. Por este motivo, muchos fabri-
cantes de motores de induccin trifsicos tambin ofrecen programas informti-
cos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el
motor adecuado de forma rpida y fiable.
2.3.2 Valor nominal del lmite mecnico
Cuando se aumenta la potencia en los tipos de servicio S2, S3 y S6, debe tenerse
en cuenta el valor nominal del lmite mecnico Pmech. Las normas indican que
debe ser posible sobrecargar motores de induccin multifsicos durante 15
segundos, con independencia de su tipo de servicio y diseo, con el voltaje y la
frecuencia nominal de entrada, hasta 1,6 veces el par nominal. Los datos de los
catlogos, sin embargo, estn sujetos a tolerancias de hasta un -10%, de forma
que el par mximo MK debe ser superior por un factor de 1,76 con respecto al
nuevo par aumentado Mmax. En consecuencia, el valor nominal del lmite
mecnico puede definirse del siguiente modo en lo referente a datos de catlogo:
MK Pn
Valor nominal del lmite mecnico Pmech
Mn 1,76
Pn = potencia nominal en W
Mn = par nominal en Nm
Mk = par mximo en Nm
2.3.3 Reduccin de potencia comparado con S1

En los tipos de servicio S4, S5, S7, S8 y S9, la potencia del motor debe
reducirse, ya que en todos estos casos las prdidas en el arranque o el frenado
desempean un papel principal.
El mtodo de clculo se basa en la mxima frecuencia de conmutacin sin carga
z0, como se indica en la Tabla 2.19.2. Esta frecuencia indica el mximo nmero
de inversiones permitido por hora sin que el motor se caliente en exceso. La
mxima frecuencia de conmutacin permitida en unas condiciones de carga
determinadas puede calcularse ahora utilizando factores de reduccin como el
factor de inercia, el factor de par antagonista y el factor de carga.
El factor de inercia FI tiene en cuenta los momentos de inercia externos como el

momento de inercia del motor JMot y el momento de inercia de la carga Jzus:
JMot + Jzus
Factor de inercia FI =
JMot
JMot = momento de inercia del motor en kgm2
Jzus = momento de inercia de la carga en kgm2
Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los
momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor nMot:
J1 n21 + J2 n2 2 +...
Momento de inercia de la carga convertido Jzus
n2
=
Mot
J = momento de inercia en kgm 2
n = velocidad/min
El factor de par antagonista kg tiene en cuenta un par de carga medio ML que

est presente durante la aceleracin y que debe ser superado por el par motor
medio MMot:
ML
Factor de par antagonista kg = 1 -
MMot
ML = par de carga MMot = par motor
Cuando se utilizan engranajes con un rendimiento de engranaje hG y las veloci-

dades son por ello diferentes, los pares de carga de la mquina accionada deben
convertirse a la velocidad del motor n:
ML1 n1 ML2 n2
Pares de carga convertidos ML = + n + ...
G1 nn G2 n
M = par en Nm n = velocidad/min
= rendimiento de engranaje
Debido al efecto del proceso de arranque sobre
potencia P
el calentamiento, la potencia nominal Pn del
velocidad n
motor escogida debe ser mayor que la requeri-
da por la demanda real de potencia P.
tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga,
tSt= tiempo de parada, tS = duracin de ciclo
Figura 2.17.1 Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro de

maquinado automtico
Debido al efecto de los procesos de arranque y
frenado sobre el calentamiento, la potencia de
potencia P
velocidad n
nominal Pn del motor escogida debe ser mayor
que la requerida por la demanda real de poten-
cia P.
tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga,
tBr = tiempo de frenado, tSt= tiempo de
parada,
tS = duracin de ciclo
Figura 2.17.2 Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una

sierra circular
0 0,5 1 n/ns
Figura 2.17.3 Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par

en motores de induccin trifsicos
El factor de carga kL con el que se tiene en cuenta la carga durante el fun-
cionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce con
exactitud, se aplica lo siguiente:
(1 - ko)tr
Factor de carga kL = 1 - (P / Pn)2 (1 - ko)tr + (1 - tr)h
kL = Factor de carga
P = Potencia requerida en kW
Pn = Potencia nominal del motor
k0 = Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2)
h = Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
tr = Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

nominal Pn - kW min min min min
0,09 1,1 7 10 11 10 12
1,5 3,0 58 9 12 12 12 16
4,0 14 11 13 12
5,5 18,5 11 15 10 19 13 20 10 14
22 45 25 35 30 40 40 50 45 55
55 90 40 45 50 50 55 55 65
110 132 45 50 55 60 75
Tabla 2.18.1 Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos

para motores de induccin
Potencia de 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

rgimen Pn - kW
0,09...1,5 0,35 0,45 0,5 0,5
2,2...18,5 0,25 0,25 0,3 0,3
22
30...55 0,25 0,3 0,3 0,3
75...160 0,35 0,35 0,3 0,3
Tabla 2.18.2 Proporcin tpica KO entre prdidas equivalentes sin carga y

en funcionamiento
Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas individ-
uales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas de carga,
ncleo y rotor.

nominal Pn - kW
0,09...18,5 0,4 0,45 0,5 0,5
22...500 0,2 0,3 0,3 0,3
Tabla 2.19.1 Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores

sin ventilacin y motores con ventilacin
Tamao 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

56 2 300 5 000 8 000 -
63 3 000 8 600 8 000 -
71 4 000 6900 6 000 7 000
80 1 700 5 000 5 500 8 000
90S 2 000 3 000 7 900 11 000
90L 2 000 2 500 6 200 11 000
100L 1 000 4 000 5 100 10 000
112M 720 1700 3 200 2 500
132S 450 850 2 200 2 800
132M - 1000 1 700 3 000
160M 400 900 1 700 2 300
160L 400 900 1 600 2 300
180M 200 600 - -
180L - 550 800 1 200
200L 150 400 620 900
225S - 280 - 700
225M 90 270 450 670
250M 60 200 320 500
280S 41 130 260 400
280M 39 120 240 370
315S 34 100 180 300
315M 32 90 170 269
Tabla 2.19.2 Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z0 por hora

Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
3 Pares de carga caractersticos

Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente con
el par nominal Mn y la velocidad nominal nn. De este modo generan la potencia
de salida nominal Pn y consumen la intensidad nominal In. La caracterstica de
par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse a curvas carac-
tersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores.
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas,
calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como
gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo,
las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En
maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de
hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separa-
do. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para el
diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin
mediante la caracterstica de par ML = f(n) o ML = f(t), la velocidad en funcin
del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el momento
de inercia total en relacin al eje del motor.
Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a
plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si hay
ms o menos material procesado en la mquina.
Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y
frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de carga
ML en funcin de la velocidad.
Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normal-
mente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y
viene determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta
contra la direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de
mecanismos de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems,
hay pares de aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn
determinados por el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de par
de carga en un motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos atribu-
tos. Esto se denomina clasificacin de mquinas accionadas.
3.2 3.1
0
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura
3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ven-
tiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si
funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
M = const.
P = const.
Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas tpicas

en funcin de la velocidad
a M const. P proporcional a n
b M proporcional a n, P proporcional a n2
c M proporcional a n2 P proporcional a n3
d M proporcional a 1/n P const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio MLm. Para una caracters-
tica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par Mn tras la acel-
eracin completa.
3.1 Pares de carga en funcin de la velocidad

Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia
mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la velocidad
angular .
3.1.1 Par constante

Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento
mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como se
indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar un
rozamiento esttico mayor.
3.2 3.1
1
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
P=M2 n =M
Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional
de la velocidad n.
P~n
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:

- mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas
- mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
- cintas transportadoras, motores de alimentacin
- rectificadoras sin ventilacin
- bombas y compresores de pistn con presin constante
- laminadoras
- en parte tambin cizallas y perforadoras
- cepilladoras
- rodamientos, engranajes
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm corresponde aproximada-

mente al par nominal MN de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la poten-
cia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n. Al
reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad

Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el roza-
miento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el laminado y
procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.
Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P

aumenta con el cuadrado de la velocidad:
P ~ n2
stos son algunos ejemplos:

- calandrias, extrusores
- satinado de papel y tejidos
- frenos electromagnticos
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm es aproximadamente igual a

la mitad del par nominal Mn / 2. Cuando la velocidad n se reduce, la potencia P
disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la mitad, la
potencia P se reduce a una cuarta parte.
3.3 3.3
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
motores compresores
1,2 1,2
1,0 1,0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,8 ventiladores 0,8 trituradoras
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en mquinas accionadas

con arranque
A Aplicaciones diversas
a elevadores, ascensores, motores de alimentacin
b mquinas herramienta para manipulacin de metal
c vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
d extrusores
e calandrias
B Compresores
f compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
g compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga
h turbocompresores
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin
carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D Trituradoras
l molinos de bolas
m trituradoras centrfugas
n trituradoras de martillo
o trituradoras de impacto
3.4 3.4
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente cuando
hay rozamiento gaseoso o lquido.
Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia P

aumenta con el cubo de la velocidad n.
P ~ n3

- soplantes y ventiladores de todos los tipos
- hlices
- motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
- bombas centrfugas
- aparatos mezcladores, centrifugadoras
- vehculos
El par de carga medio MLm es aproximadamente un tercio del par nominal
Mn/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la
velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la mitad
de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia.
Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y ventiladores
para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad de impulsin
con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor ajustar la
velocidad del motor de accionamiento.
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad

Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n,
la potencia P permanece constante.
P const.
Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye.

- tornos al aire
- mquinas de pelar giratorias
- devanadoras
- bobinadoras
El par de carga medio ML slo puede determinarse en un grfico.
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo
Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por
ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pis-
tones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La corri-
ente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de
movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en la
lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce como
diagrama de fuerzas de par.
3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria

Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte
areos y cintas transportadoras.
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo

Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos
ejemplos:
- perforadoras
- montacargas
- sistemas transportadores
- quebrantadoras de rocas
- molinos de bolas
3.5 Par mnimo

Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el rozamiento
esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe conocerse este
valor con la mayor precisin posible y el par de arranque MA del motor debe ser
mayor que el par de carga. En mquinas grandes con rodamientos deslizantes,
puede ser significativamente mayor que el par nominal Mn.
La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas
comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas
tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin.
Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador de

carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo afecta
esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga?
Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la

velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi
constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la velocidad.
A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P . 0,50 = 50%.
Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura
3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad.
Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad la
potencia es P' = P . 0,53 = 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el rgimen de
impulsin puede reducirse a un octavo del valor original.
El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una gran

influencia sobre la potencia de la mquina accionada.
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
4 Seleccin y dimensionamiento del motor

elctrico Los motores elctricos son conversores de energa para procesos
cinemticos, como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las
mquinas accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
- procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia -
energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posi-
ble encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engrana-
jes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el
slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo ade-
cuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros perti-
nentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la
carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de
escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemti-
ca en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus accesorios
como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento correcto del
motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su fun-
cionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
4.1 4.1
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con

ellas, los siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede
acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede
utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por
correa y por cadena, etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la
capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento,
pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones
requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del
mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin
del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del
motor.
4.1 Capacidad del motor

El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas
de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y veloci-
dad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de ais-
lamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga
del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los
motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas
condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura
mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de acel-
eracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques con-
secutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga
y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el
ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que
no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo
de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a
un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredi-
mensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante el
proceso de arranque.
4.2 4.2
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estn-
dar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace refer-
encia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores
de induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A fin de
seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del fabri-
cante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos disposi-
tivos auxiliares apropiados.
Factor de seleccin Caracterstica del motor

Par Potencia
Momento de inercia Tiempo de arranque
Pares de carga tpicos Par motor

Anlisis del diseo segn Optimizacin
- el par de carga - par motor
- el par acelerador - tiempo de arranque
- el tiempo de aceleracin - capacidad de aceleracin
- la frecuencia de inversin - calentamiento del motor
Modos de funcionamiento Calentamiento del motor
Condiciones de arranque Caracterstica del par
Frenado e inversin Calor de frenado

Procesos trmicos Capacidad
Tabla 4.3.1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal
4.3 4.3
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario

El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos,
ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la
Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:
4.1.3 Datos de catlogo

El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determi-
narse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla
4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes,
dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado
y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente,
normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del
diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de
un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par
sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
4.1.4 Condiciones de funcionamiento

En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmet-
ros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta
respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede selec-
cionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores

La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer
punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio
continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran
medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectu-
arse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es
apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque
se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos
(S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser
necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la
carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.
4.4 4.4
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Datos a definir Observaciones

Requisitos elctricos
Tipo de corriente Tensin de funcionamiento, para los
Corriente trifsica, motores multitensin indicar todos
corriente monofsica V valores y tolerancias posibles
Frecuencia Hz
Datos de catlogo
Designacin de tipo Especificaciones del fabricante
Valor nominal Para motores con
varias
velocidades, valor por velocidad
Velocidad Para motores con varios polos,
velocidad por potencia de salida
Intensidad nominal A Especificaciones del fabricante
Intensidad nominal/ Especificaciones del fabricante
arranque mnima
Par Nm Para aplicaciones especiales
Par nominal/mnimo Especificaciones del fabricante
Par nominal/desincronizacin Especificaciones del fabricante
Par nominal/arranque Especificaciones del fabricante
mximo
Momento de inercia kgm2 Especificaciones del fabricante
Rendimiento % Especificaciones del
fabricante Tiempo de bloqueo mx. s Especificaciones del
fabricante Tiempo de arranque mx. s Especificaciones del
fabricante Tolerancias Establecidas por
normas
Tipo de diseo
Conmutacin Para arranque estrella-tringulo,
Tringulo, estrella especificar siempre tringulo
Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo IM.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de proteccin IP.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico exterior
Enfriamiento de circuito cerrado
independiente
Tipo de aislamiento
B, F, H Indicar lmite temp., si es necesario
Amplitud de vibracin Normal o reducida
Nivel de ruido db
Normas especiales Normas elctricas y mecnicas
Caja de bornas Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Extremos axiales Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Componentes exteriores e Indicar interruptor o enchufe, si es
interiores necesario
Frenos, tacogenerador
Calentador de espacios,
ventilacin independiente
Herramientas medidoras Para rodamientos o
de temperatura bobinados del estator
- Proteccin del termistor
- Interruptor bimetlico Contactos de conexin o corte
- Resistores PTC
4.5 4.5
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Tabla 4.5.1 Datos de catlogo para motores
4.6 4.6
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
Datos para definirse Observaciones

Par antagonista Nm Convertir para eje de motor, si
- constante es necesario
- aumento cuadrtico
- curva especial Hablar con fabricante, si es
necesario
Momento de inercia de kgm2 Convertir para mx. velocidad del

la carga motor
Tipo de arranque
- estrella-tringulo Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
- arranque a plena carga
- arranque sin carga
- otros mtodos Arrancador suave o controlador
de carga, si es necesario
Frenado elctrico Frenado de contramarcha o

dinmico
Modo de funcionamiento
S1 Funcionamiento continuo
S2 min Servicio temporal
S3 % Tipo de servicio peridico
intermitente sin arranque
S4 %, c/h Servicio peridico intermitente
con arranque
S5 %, c/h Servicio peridico intermitente
con arranque y frenado elctrico
S6 % Tipo de servicio de funcionamiento
contnuo
S7 c/h Servicio de funcionamiento continuo
con arranque y frenado elctrico
S8 %, c/h Servicio peridico de funcionamien
to continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
S9 Servicio con variaciones de carga
y velocidad no peridicas
Temperatura ambiente oC
Altura metros sobre el nivel del mar
Sentido de rotacin a la dcha., a la izda. o ambos

Ajuste de velocidad mtodo y desde...a...
Influencias climticas Considerar tambin humedad

relativa
Carga de rodamiento y axial

Fuerza axial N Direccin de fuerza respecto a
posicin de eje
Fuerza radial N Indicar distancia respecto al saliente
del eje
Fuerzas rotativas N
Tabla 4.6.1 Datos importantes para el diseo del motor
4.7 4.7
Motores
Motores
de induccin
de induccin
trifsicos
trifsicos
4.2 Dimensionamiento con el par de carga

El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina acciona-
da y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas.
Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)

- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para
manipulacin de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clcu-

lo se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
P = potencia en W
Mn
Potencia P = M= par en Nm
9.55
n = velocidad/min
= rendimiento
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:
P = potencia elevadora en W
Fv
Potencia P = F = fuerza elevadora en N

v = velocidad elevadora en m/s
= eficacia
En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga ML debe ser infe-

rior al par motor respectivo MM. Si ste no es el caso, no se produce ninguna
aceleracin hacia velocidades ms altas.
4.8 4.8
4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin
4.3.1 Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina
par acelerador MB. El par acelerador y el momento de volante del motor, trans-
misin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de acel-
eracin tA. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par de
carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue calculando
un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un par acelerador
medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se
calcula como sigue:
Par acelerador
J' 2 n J' n
= =
MB = Mm - ML = J' = J' 60 tA 9,55 tA
t
MM = par motor en Nm ML = par de carga en Nm
tA = tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s2
n = velocidad del motor/min = velocidad angular/s
MB = par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
4.3.2 Tiempo de aceleracin

El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se
conoce el par acelerador medio MB. En la Figura 4.8.1 se muestra una forma
relativamente sencilla de calcularlo. El par motor MM y el par de carga ML se
trazan en papel grfico para que despus los pares medios puedan definirse grfi-
camente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el par
acelerador medio MB.
MM par motor
ML par de carga
Mbmi par acelerador medio
nb velocidad de funcionamiento
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en

papel grfico
J n
Tiempo de aceleracin en seg. tA =
9,55 MB
MB = par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
n = velocidad del motor/min
Ejemplo: Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J =
1,3 kgm2 y sin carga tiene un par acelerador medio de MB = 1,5 .
Mn. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga JL = 1000 kgm2 y una
velocidad nL = 300 rpm si se necesita de forma continua el par
nominal durante la aceleracin?
Solucin: a) Tiempo de arranque sin carga

110 000 W 60
P 60 = 352,5 Nm
Par nominal del motor Mn = = 2 2 980/min
2 n
Par acelerador MB = 1,5 Mn = 1,5 352 Nm = 528,7 Nm
Jn 1.3 kgm2 2 980 VPM = 0,76 seg.

Tiempo de aceleracin tA = =
9.55 MB 9,55 528,7 Nm
b) Tiempo de aceleracin con carga
El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es:
J' = JL (nL/n)2 = 1000 kgm2 (300 rpm/2980 rpm)2 = 10,1 kgm2
El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a partir

de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal contin-
uamente solicitado de la carga:
MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn
(J'+ JMot) n (10,1+1,3) kgm2 2 980 rpm = 20 seg.

Tiempo de aceleracin tA =
9,55 MB 9,55 0,5 352,5 Nm
=
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de acel-
eracin tA debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de
arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas
grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las
centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y venti-
ladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los
mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra los
valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin
de la potencia de nominal.
10
Tiempo de arranque (s)
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
0,2 0,4 1 2 4 10 20 40 100 200
Potencia de rgimen kW
Figura 4.10.1 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de

los motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante,

conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceler-
adores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los seg-
mentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).
Tiempo de aceleracin para pares no constantes
J' n tA = tiempo de arranque en seg.
tA = J' = momento de inercia en kgm2 reducido
9,55 MB al eje del motor
n = diferencia de velocidad en rpm
MB = par acelerador en Nm
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin

El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es
necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los datos
del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por hora, es
decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su temperatura
mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el fun-
cionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un papel
importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corri-
ente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente
nominal de la mquina.
rpm
Figura 4.11.1 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin

cuando el par motor MM y el par de carga ML no son
constantes y
muestran un comportamiento muy distinto
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protec-
tores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase
de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcu-
larse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Conmutaciones permitidas con masa adicional

zz = conmutaciones permitidas por hora con masa adi-
z0 JM cional
zz = J +J z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga
M z
JM = momento de inercia de la masa del motor en kgm2
Jz = momento de inercia reducido de la masa adicional
en kgm2
Con un servicio conmutado y un momento de carga existente ML, el nmero de

conmutaciones zL permitidas por hora se calcula como sigue:
Conmutaciones permitidas con par de carga
z0 (MM - ML)
zL =
MM
zL = conmutaciones permitidas por hora con par de carga
z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga
MM = par motor medio durante la aceleracin en Nm
ML = par de carga medio durante la aceleracin en Nm
En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adi-

cional ML, de manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por hora
se calcula as:
zL JM (MM - ML)
zZul = zz = z0 +J )M y convertido:
z (J
0 Z M M
Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante
1 - MLmi / MMmi
zL = z0
1 + Jz / JM
zL = conmutaciones permitidas por hora con momento de volante y par

de carga
z0 = conmutaciones permitidas sin carga
MMmi = par motor medio durante la aceleracin en Nm
MLmi = par de carga medio durante la aceleracin en Nm
Jz = momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm2
JM = momento de inercia de la masa del motor in kgm2

nominal Pn - kW
0,09...1,5 1500...4000 2500...8500 5500...8000 7000...11000
2,2...18,5 400...1000 800...4000 1500...5000 2000...10000
22 200 600 800 1200
30...55 50...150 200...400 300...600 500...900
75...160 30...40 90...130 170...260 270...400
Tabla 4.13.1 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga
4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo

Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi calcu-
lados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de
datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
Pmi Pn, Mmi Mn, Imi In
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servi-

cio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin
clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin
embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las con-
stantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El fabricante del
motor puede proporcionarle estos datos.
5 Smbolos de las ecuaciones
Smbolo Significado Unidad Observacin
f frecuencia s-1 frecuencia de lnea
FI factor de inercia
hproporcin de emisin de calor
sin ventilacin/con ventilacin
I intensidad A corriente de lnea de
alimentacin
Imi intensidad media (Ieff) A valor eficaz
In intensidad nominal A mx. corriente
continua
J' momento de inercia
reducido al eje del motor kgm2
Jext momento de inercia de la
carga respecto al eje del
motor kgm2
JM momento de inercia del kgm2
motor
Jmot momento motor kgm2
JZ momento de inercia reducido

de la masa adicional kgm2
Jzus momento de inercia
adicional kgm2
k0 proporcin de prdidas
equivalentes con carga/sin carga
kg factor de par antagonista Nm
kL factor de carga Nm
M par Nm
MA par mnimo Nm
MB par acelerador Nm
MK par mx. Nm
ML par de carga Nm
MLmi par de carga medio Nm
durante la aceleracin
MM par motor Nm
MMmi par motor medio Nm
durante la aceleracin
Mmi par medio Nm
Mn par nominal Nm
MS par de desincronizacin Nm
n velocidad rpm
n velocidad de funcionamiento rpm
n0 velocidad sin carga rpm
nn velocidad nominal rpm
ns velocidad sincrnica rpm
p nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
P potencia kW
P2 potencia de salida kW
P1 potencia de entrada kW
PCu prdida de carga kW
PCuR prdida hmica del rotor kW funcin cuadrada
de la corriente
PCuS prdida hmica del estator kW funcin cuadrada
de la corriente
PFe prdida en el ncleo del estator kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
PLa prdida por rozamiento de kW ms o menos
rodamientos constante durante
el funcionamiento
PLu prdida por resistencia kW ms o menos
aerodinmica constante durante
el funcionamiento
Pmech valor nominal del lmite kW
mecnico del motor
Pmi potencia media kW
Pn potencia nominal kW
Pth valor nominal del lmite kW
trmico
Pv prdidas kW
PVR prdidas en el rotor kW
Pzus prdida por dispersin kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
s deslizamiento kW
S1 servicio continuo
S2 servicio temporal
S3 servicio peridico intermitente ...sin arranque
S4 servicio peridico intermitente ...con arranque
S5 servicio peridico intermitente ...con arranque y
frenado elctrico
S6 servicio de funcionamiento continuo ... con carga
peridica intermitente
S7 servicio de funcionamiento continuo ... con arranque y
frenado elctrico
S8 servicio peridico de ... con cambios de
funcionamiento continuo carga/velocidad
relacionados
S9 servicio con variaciones de
carga y velocidad no
peridicas
t tiempo s, min, h
T constante trmica de tiempo min
tA tiempo de arranque s, min
tB tiempo de carga, tiempo s, min
de funcionamiento
tB tiempo de funcionamiento s, min
tBr tiempo de frenado s, min
tL tiempo sin carga s, min, h
tr ciclo de servicio relativo %
tS duracin del ciclo s, min, h
tSt tiempo de parada s, min, h
U tensin V
z0 frecuencia de conmutacin h-1 (por hora)
sin carga
zA frecuencia de arranque h-1
sin carga
zL conmutaciones permitidas por
hora con par de carga y
posible masa adicional h-1
zz conmutaciones permitidas por
hora con masa adicional h-1
zzul frecuencia de conmutacin
permitida h-1
rendimiento %
temperatura C
max temperatura mxima C
n diferencial de velocidad rpm
cos factor de potencia
Tabla de smbolos y unidades

Le ofrecemos ms de 500.000 maneras de mejorar sus sistemas de automatizacin
Dispositivos elctricos Automatizacin Controles programables

Contactores y arrancadores de motor E/S digital y analgica
Proteccin de motores Mdulos perifricos inteligentes
Centros de control de motores
Control de energa elctrica
Conmutadores de carga y mando Comunicaciones Redes y sistemas de bus de campo
Rels Redes de comunicaciones abiertas (MAP)
Sensores
Conmutadores de fin de carrera, fotoelctricos y de Soluciones de sistema
proximidad Desarrollos adaptados
Sensores de presin y temperatura Control de procesos/lotes
Sistemas de identificacin (HF) Sistemas de control de quemadores
Sistemas de lectura de cdigos de barras Controles de moldeo a presin y prensas
Codificadores SCADA
Sistemas de procesamiento de imgenes
Control de calidad
Controladores Adquisicin y anlisis de datos estadsticos
Dispositivos de control y unidades de sealizacin
Pantallas de texto y LCD Servicios
Consolas de control Soporte a nivel mundial
Ordenadores industriales Formacin de clientes
Software de visualizacin Servicios de reparacin y cambio de piezas
Soporte tcnico
Accionadores industriales
Arrancadores suaves
Conversores de frecuencia
Accionadores de CA y CC
Controles axiales y servoaccionadores
Controles CNC
Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein Blgica Bolivia Brasil Bulgaria Canad Chile Chipre Colombia Corea Costa Rica
Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espaa Estados Unidos Finlandia Francia Ghana
Grecia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungra India Indonesia Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica Japn Jordania Katar Kuwait
Las Filipinas Lbano Macao Malasia Malta Mxico Morruecos Nigeria Noruega Nueva Zelandia Omn Pakistn Panam Per Polonia Portugal
Puerto Rico Reino Unido Repblica Checa Repblica de Sudfrica Repblica Dominicana Repblica Popular China Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza
Taiwan Tailandia Trinidad Tunisia Turqua Uruguay Venezuela
Sede central: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Sede central europea: Avenue Herrmann Debrouxlaan 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel.: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Sede central de Asia-Pacifico: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hond Kong, Tel.: +852 2887 4788, Fax: +852 2510 9436
Oficina Central: C/ Doctor Trueta, 113 - 119, 08005 Barcelona, Tel.: +34 3 331 3004 / 331 7154, Fax: +34 3 331 7962 / 432 2913
Madrid: C/Belmonte del Tajo, 31, 28019 Madrid, Tel.: +34 1 565 1616, Fax: +34 1 565 1687
Bilbao: Villa de Plencia, 30, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas-Getxo (Vizcaya) Tel.: +34 4 480 1681, Fax: +34 4 480 0916
Sevilla: Avda. San Francisco Javier, 9, Edif. Sevilla 2, 41018 Sevilla, Tel.; +34 5 466 3551, Fax: +34 5 465 6258
Valencia: Fontanares, 51, 46018 Valencia, Tel.: +34 6 377 0612, Fax: +34 6 377 0761
Valladolid: Miguel Iscar, 16 po 4, 47001 Valladolid, Tel.: +34 8 321 0529, Fax: +34 8 321 0001
Publicacin WP-Motors-ES, Nov. 97

Motor Es PDF

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Motor Es PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Conceptos bsicos sobre el uso de los

motores de induccin trifsicos

Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera

Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una

Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los

Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras

Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.

1 Motores de induccin trifsicos 1.1

1.2 Caractersticas del par de torsin 1.6

1.3 Caractersticas de funcionamiento 1.10

2 Tipos de servicio de motores elctricos 2.1

2.2 Valores medios de potencia, par y corriente 2.12

3 Pares de carga caractersticos 3.1

3.1 Pares de caraga en funcin de la velocidad 3.2

3.2 Pares de carga en funcin del ngulo 3.6

4 Seleccin y dimensionamiento del motor

4.2 Dimensionamento con el par de carga 4.7

4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin 4.11

5 Smbolos de las ecuaciones 4.14

1 Motores de induccin trifsicos

1.1 Principios de funcionamiento

Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la

Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin

El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el

a barras de jaula excntricas nicas

b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla

Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una

La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al

n = velocidad del rotor

Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W

La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario

Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la

PFe Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante

P1 = potencia de entrada elctrica

Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

1.2 Caractersticas del par de torsin

Mn = par de torsin nominal

Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la

MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par

Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal

1.2.2 Diseo del motor

a rotor de jaula nica

b versin de ranura profunda

c rotor de jaula doble

Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circu-

K = jaula normal (Al)

Figura 1.10.1 Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas

1.3 Caractersticas de funcionamiento

La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de

Figura 1.10.2 Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin

n La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.

2 Tipos de servicio de motores elctricos

2.1 Tipos de servicio primarios S1 - S9

S1: Servicio continuo

En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se

La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto.

Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las aplicaciones que se dan en

2.1.1 S1: Servicio continuo

Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es

Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo