COMMANDE DUN PROCESSUS PAR ORDINATEUR

INSTITUT UNIVERSITAIRE ET STRATEGIQUE DE lESTUAIRE

INSTITUT SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE DE LESTUAIRE

Support de
Cours de
Commande Informatise Dun
Processus
Anne Acadmique 2016/2017
Par
GNETCHEJO PATRICK JUVET
P.L.E.T

patrijuvet@yahoo.fr

674546461/696339377

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TP1 : SYNTHESE SUR LE PIA 6820

Objectifs :

- Comprendre le fonctionnement du PIA

- Connaitre les diffrents registres du PIA
- Configurer le PIA
- Programmer le PIA partir du microprocesseur 6809

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TP2 : SYNTHESE SUR UN SYSTEME A P 6809

Objectifs :

- Connaitre les diffrents composants dun systme microprocesseur

- Identifier et donner le rle de chaque composant partir dun schma bloc
- Programmer un microprocesseur 6809

THEME : ETUDE FONCTIONNELLE DUNE CARTE A P 6809

I. Description du systme commander

Une porte souleve par lintermdiaire dun groupe moto-rducteur M ( deux sens de
rotation) permet le passage dun chariot guid sur rails et pouss par un manutentionnaire. Le
chariot doit pouvoir :
- entrer gauche (G) et sortir droite (D) ;
- entrer droite (D) et sortir gauche (G) ;
- entrer gauche (G) et sortir gauche (G) ;
- entrer droite et sortir droite (D).
En venant de gauche (G), le chariot agit sur un contact c (impulsion) : la porte souvre,
M = MO.
En venant de droite (D), le chariot agit sur un contact d (impulsion) : la porte souvre
galement, M = MO.
En sortant le chariot agit sur c ou d ; la porte se ferme M = DE.
Les contacts a et b limitent les dplacements de la porte.

M
MO DE

G b D

a
c d

Figure 1 : Commande automatique dune porte

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1. Pour chacune des fonctions ci-dessous, donnez le rle et le composant principal

- Gestion gnrale de la carte et des dispositifs extrieurs
- Slection et synchronisation de la transmission des donnes
- Programme de gestion de la carte et des dispositifs extrieurs
- sauvegarde des donnes relatives la gestion de la carte et des dispositifs extrieurs.
- Production du signal de squencement
- Production du signal de rinitialisation

2. Dterminez pour chacune des mmoires, la capacit totale, ladresse de basse et

ladresse haute
3. Gestion du PIA
a- Quels sont les diffrents registres du PIA ?
b- Trois variables de slection permettent au P de commander le PIA : CS2, CS1 et
CS0. Quelles sont les deux variables supplmentaires permettant aussi dadresser le
PIA
c- Montrez o et comment sont relis ces cinq variables
d- Donnez les adresses des diffrents registres du PIA
e- Quelles sont les adresses basse et haute du PIA
f- Donnez la cartographie mmoire du systme

4. Programmation du microprocesseur
Le systme microprocesseur est utilis pour commander le systme de la figure 1 :
a- Faire une affectation des E/S du PIA
b- Faire le schma de cblage du system (PIA + capteur + pr-actionneur)
c- Proposer un organigramme
d- Ecrire le programme assembleur

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TP3 : CHENILLARD

Objectifs :

- Ecrire sur le port parallle du PC

- Lire les touches de fonction du PC
- Programmer un chnillard LED

1. Description
On dsire commander 8 LEDs branches sur le port parallle dun PC ; le chnillard
effectuera deux squence (A et B) chacune commande par les touches de fonction F1 et F2.

- Sequence A
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

- Sequence B
OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

- Un menu sera prsent pour communiquer avec lutilisateur

- Lappuis sur F1 ou F2 permettra de lancer la squence A ou B
- Lappuis sur nimporte quelle touche du clavier permettra darrter la squence en
cour
- La touche de fonction Echap (ESC) permettra de sortir du programme
- La couleur de larrire-plan sera verte et la couleur du texte rouge
- Afficher un message derreur si la touche appuye est diffrente de F1 ou F2

2. Orientation
- Code ASCII des touches de fonction
F1= 15104 ; F2 = 15360 ; ESC = 283
- Fonction de couleur du texte et darriere plan
textbackground(couleur); couleur : est le nom de la couleur en anglais
textcolor(couleur);
- Lecture dune touche de fonction
choix=bioskey(0); o choix est la variable
- Teste de lappuis dune touche de clavier
do
{------
------- excuter la boucle jusqu ce quon appuis sur une touches du clavier
}
while(!kbhit());

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TP4 : DEMARRAGE DIRECT DUN MOTEUR ASYNCHRONE 2 SENS DE

MARCHE
Objectifs :

- Faire le schma de puissance de dmarrage dun moteur 2 sens de marche

- Faire le schma de commande depuis le port parallle du PC
- Ecrire le programme de commande

1. Principe :

Dans ce procd le stator du moteur est branch directement sur le rseau d'alimentation
triphas. Le dmarrage s'effectue en un seul temps.

2. Schma fonctionnel

3. Caractristique technique :
Seuls les moteurs asynchrones triphass avec rotor en court-circuit ou rotor cage peuvent
tre dmarrs en direct.
Au dmarrage du moteur la pointe d'intensit est de l'ordre de 4 8 fois l'intensit nominale.
Le couple au dcollage est important, environ 1,5 fois le couple nominal.
4. TAF
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation, par lappui sur la
touche F1, on commande le sens 1 et on dmarre le sens 2 par un lappui sur la touche F2 et
l'arrter par l'appui sur la touche F3, la touche ESC permet de sortir du programme
a- Proposer un schma de puissance
b- Proposer un schma de commande partir du port parallle du PC
c- Proposer un organigramme
d- Ecrivez le programme de commande du processus

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TP5 : DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE

Objectifs :

- Faire le schma de puissance dun dmarrage toile triangle

- Faire le schma de commande depuis le port parallle du PC
- Ecrire le programme de commande

1. Principe
Ce procd de dmarrage consiste changer le couplage des enroulements du stator pour
limiter lappel de courant.
Le dmarrage seffectue en deux temps :
- 1er temps : chaque enroulement du stator est aliment sous une tension rduite
(couplage toile Y)
- 2eme temps : chaque enroulement du stator est aliment sous sa tension nominale
(couplage triangle )

2. Caractristique technique
Seuls les moteurs asynchrones triphass avec rotor en court-circuit ou rotor cage peuvent
tre dmarrs en toile-triangle.
Ce procd de dmarrage ne peut tre utilis que pour des moteurs conus pour supporter en
fonctionnement normal et pour un couplage triangle la tension compose du rseau.
Exemple :
Un moteur 380v/ 660v sur un rseau 220v/ 380v,
Un moteur 220v/ 380v sur un rseau 110v/ 220v.

3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche :

On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas en toile-triangle dans un sens de rotation
par un bouton poussoir S1 et larrter par lappui sur un bouton poussoir S0.
3.1. Schma fonctionnel

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3.2. Circuit de puissance

L1, L2, L3 : alimentation triphase

Q : fusible sectionneur
KM1 : contacteur couplage toile
KM2 : contacteur de ligne
KM3 : contacteur couplage triangle
F : relais thermique
M : moteur triphas

4. TAF
On veut commander ce moteur partir du port parallle de notre PC en utilisant les touches
de fonction : F1 pour le dmarrage et F2 pour larrt. ESC pour sortir du programme
4.1. Proposer le schma de commande
4.2. Proposer un grafcet qui dcrit le fonctionnement du system
4.3. Ecrire le programme de commande

5. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche

On veut maintenant faire tourner le moteur dans les deux sens.
5.1. Proposer le nouveau schma de puissance
5.2. Proposer le nouveau schma de commande
5.3. Ecrire le programme correspondant (F3=marche avant, F4 marche arrire)

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TP6 : DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEURS

1. Principe
Ce dmarrage consiste utiliser un auto-transformateur, qui est un appareil dont le circuit
primaire est aliment par le rseau et qui dlivre son secondaire une tension pouvant varier
linairement de 0 100% de la tension primaire.
Ce dmarrage seffectue en deux temps :
1. 1er temps : Alimenter le moteur par une tension rduite travers lauto-transformateur.
2. 2eme temps : alimenter le moteur par la pleine tension de fonctionnement.
2. Dmarrage semi-automatique par auto-transformation, un sens de marche
2.1. Schma fonctionnel :

2.2. Schma de Puissance

3. TAF

3.1. Proposer le schma de commande

3.2. Proposer un organigramme qui dcrit le fonctionnement du system
3.3. Ecrire le programme de commande

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4. Dmarrage semi-automatique par auto-transformation, deux sens de marche

4.1. Proposer le schma de commande
4.2. Proposer un organigramme qui dcrit le fonctionnement du system
4.3. Ecrire le programme de commande

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TP7 : POSTE AUTOMATIQUE DE SCIAGE DE BARRE EN ACIER

Objectif :
- Commander un processus industriel partir dun cahier de charge

1. Fonctionnement :
Lappui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le dpart du cycle de la faon
suivante:
- Dplacement de la barre en Acier assur par le tapis roulant (T) entran par le moteur (Mt1)
jusquau capteur de proximit S .
- Serrage de la barre au moyen de ltau de serrage (E) actionn par le vrin C1 .
- Descente lente du sous-systme de dcoupage (moteur Mt2 + Scie SC ).
- Laction du capteur L20 active lopration de la remonte rapide du sous-systme de
dcoupage.
- Le desserrage de ltau (E).
Lautomate programmable de ce systme tant en panne on vous demande donc de proposer
une solution de commande par PC au travers du port parallle.

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2. TAF
2.1. Donnez le grafcet dcrivant le fonctionnement du systme
2.2. Ecrire le programme de commande du processus
NB : afin de simuler ce programme tous les capteurs seront remplacs par les touches de
fonction

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TP7 : POSTE AUTOMATIQUE D'AGRAFAGE DES CAISSES EN CARTON

Objectif :
- Commander un processus industriel partir dun cahier de charge

1. Description du fonctionnement
Lappui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le dpart du cycle de la faon
suivante:
- Dplacement de la caisse jusqu' lunit dagrafage (Tte dagrafage) par lintermdiaire du
tapis (T).
- La fermeture de la caisse par lintermdiaire des deux mors mobiles (Mm1+Mm2) actionns
par C1 et C2
- Descente de la tte dagrafage grce au vrin C3 pour lagrafage de la caisse.
- Le recul des deux mors mobiles pour librer la caisse.
- Lvacuation de la caisse agrafe par le tapis (T).

Lautomate programmable de ce systme tant en panne on vous demande donc de proposer

une solution de commande par PC au travers du port parallle.

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2. TAF
2.1. Donnez le grafcet dcrivant le fonctionnement du systme
2.2. Ecrire le programme de commande du processus
NB : afin de simuler ce programme tous les capteurs seront remplacs par les touches de
fonction

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