Automatizacin Industrial

PLCs
SIMATIC S7
 Qu es un P.L.C.?

P.L.C. (Programmable Logic Controller)

significa Controlador Lgico
Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza sobre
la base de una lgica, definida a travs
de un programa.
Estructura de un Controlador
Lgico Programable
 Funcionamiento

Para explicar el funcionamiento del PLC,

se pueden distinguir las siguientes
partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
 Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del
dispositivo adecuado (un cargador de programa o
PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente
interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las seales internas a niveles
del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y
acciona un componente (transistor, rel, etc.)
 Cmo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de
las entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin
empleando el ltimo estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la
cantidad de comunicacin requerida.
Cmo funciona la CPU?
Ciclo PLC
Ventajas en el uso del PLC comparado
con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico,
mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin
del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
 Componentes del P.L.C.
Unidad central de procesamiento (CPU): que
constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones
en base a la aplicacin programada.
Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)
Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la
comunicacin entre el hombre y la mquina o entre
mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin
para conexin a redes y para conexin punto a
punto.
Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo
rpido.
 Componentes del P.L.C.

Existen otros componentes que se adaptan a

los requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa

Mdulos de interfaces para conexin de racks
mltiples en configuracin multi-hilera
 Componentes del P.L.C.

En los mdulos de entrada pueden ser

conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
 Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser

conectados:

Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
 Familia SIMATIC de PLCs
Quince aos de innovaciones en autmatas
programables han hecho de SIMATIC no slo el
lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata
programable (PLC).
Para que esto siga tambin en el futuro se ha
creado una plataforma de sistema completamente
innovada: SIMATIC S7.
En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC existentes.
La familia est compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
 Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a
funciones de control lgico sino que tambin
permiten
Regular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
Mandar vlvulas y mucho ms.
Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes
adecuadas: controladas por microprocesador,
realizan de forma completamente autnoma tareas
especiales de tiempo crtico, y estn unidas al
proceso a travs de canales de E/S propios. Esto
alivia a la CPU de carga adicional.
 Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas
herramientas

 Sistema de periferia
descentralizada
Cundo?

Salvar grandes distancias entre el proceso y los

mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede
hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y
para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener
flexibilidad.
El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran
cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta
una distancia de 23 km.
Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus
de campo rpido PROFIBUS-DP.
 Unidades de programacin, software

La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama

de equipos de programacin que va de la
econmica programadora de mano hasta el
equipo de mesa de altas prestaciones.
Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT
y STEP 7 para escribir los programas,
documentarlos y probarlos.
 Comunicacin abierta
La productividad de la produccin depende fuertemente de la
flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas,
con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin
las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con
el computador central.
SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:
En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones
punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs
de procesadores de comunicaciones.
En caso de muchos autmatas interconectados por red,
comunicacin va bus a travs de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
 Comunicacin abierta

Interfaces para trabajar en equipo o red:

El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

El M.P.I. (Interface Multi Punto)
El Profibus-DP
A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS,
Industrial Ethernet, etc.,
 Comunicacin abierta

Interface punto por punto (P.P.I)

Esta interface permite la comunicacin de nuestro

dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
 Comunicacin abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.

Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias
reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia
equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de
programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar
programas o consultar valores de estado.
Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI
adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos
repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie);
por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de
conexin pticas)
Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de
campo son usados para configurar la comunicacin de interface
multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485,
desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas
distribuidas.
 Comunicacin abierta
PROFIBUS DP

Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de

transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems
tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin
llamados Datos Globales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez
o confiabilidad.
Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles
de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface
como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier
dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los
errores (hora y tipo) que puedan existir.
Familia del SIMATIC S7
La Familia del Sistema
SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7

SIMATIC
SIMATIC NET
Software

SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC

SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
 Visin Global de SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG
SIMATIC PC
SIEMENS

S IM A T IC O P 17

PG 740

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP

S H IF T

K9 K10 K 11 K12 K13 K 14 K 15 K16

E S C
7 8 9 0
D E F AC K

4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
DE L
H E L P E NT E R

Red - MPI
SIMATIC NET Ethernet Industrial
SIMATIC NET
PROFIBUS

Controladores
SIMATIC

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP FM

SV
ASI
 La Familia SIMATIC S7

S7-400
Autmatas de gama
alta

S7-300
Autmatas de gama media
+ Herramientas de
programacin
+ Software STEP 7/

S7-200
Autmatas de gama baja: microautmatas
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin
S7-400
 S7-400: Mdulos

PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

DI DO AI AO
 S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF INTF DP INTF

EXTF EXTF EXTF
BUSF

FRCE FRCE
CRST CRST

RUN RUN
STOP STOP
CRST
WRST Selector de Tipo de CRST
WRST

RUN-P
RUN
Arranque RUN-P
RUN

STOP
CMRES
Selector de Modo STOP
CMRES

X3

X1 X1

EXT.-BATT. EXT.-BATT.

e.g. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catlogo

 S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF
EXTF LEDs de Fallo para INTF
EXTF
DP INTF
EXTF
LEDs de fallo
para el interfase
BUSF

fallos generales de
FRCE
CRST la CPU FRCE
CRST
DP integrado
RUN RUN
STOP STOP
CRST CRST
WRST WRST

RUN-P RUN-P
RUN RUN

STOP STOP
CMRES CMRES

Interfase DP
Slot para Memory
Card X3

Interfase MPI
X1 X1

EXT.-BATT.

Batera Externa
EXT.-BATT.

Auxiliar
5...15V DC 5...15V DC
S7-300
 S7-300: Mdulos

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Contaje - Punto-a-Punto
- Posicionamiento
- PROFIBUS
- Control en - Ethernet Industrial
Lazo Cerrado
 S7-300: Diseo de la CPU

SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES

SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300

Batera MPI Batera MPI DP

 SIMATIC S7-
200

La Familia de Micro-PLCs con

calidad SIMATIC
 S7-200

EM 221

SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 I.0
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I.1
I0.3 I1.3 Q0.3 I.2
I0.4 I1.4 Q0.4 I.3
I0.5 I1.5 Q0.5 I.4
I0.6 Q0.6 I.5
I0.7 Q0.7
I.6
SIMATIC
I.7
S7-200
 S7-200: Mdulos

CP242 - 2

EM EM CP
 S7-200: Diseo de la CPU

Salidas
Memory Card Selector de Modo

Potencimetro

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Conexin PPI

Entradas Indicadores Indicadores de estado

de Estado para DI/DO integradas
 Vista General SIMATIC S7-200
CPU 224. La CPU
CPU 222 Compacta
CPU 221 de Altas Prestaciones

CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones

CPU 226 XM, con

doble memoria
 Caractersticas de las CPUs de la Familia

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 226 XM

E/S integradas 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI /10 24 DI /16 24 DI /16
Mx. n E/S con EMs - 40 / 38 DO DO DO
Mx. n de canales 10 78 94 / 74 128 / 120 128 / 120
Canales Analgicos - 8 / 4 / 10 168 248 248
Mem. de programa/datos4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35
Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s 0,37 s 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10
Marc./Contad./Temp. 0,37 s KB
256/256/256 256/256/25 0,37 s
Contadores rpidos 4 x 30 kHz 6 256/256/25 256/256/25 0,37 s
6 6 256/256/25
Reloj en tiempo real optional 4 x 30 kHz
6 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6
Salidas de impulsos 2 x 20 kHz optional
Integrado Integrado 6 x 30 kHz
Puertos de comun. 1 x RS 485 2 x 20 kHz
2 x 20 kHz 2 x 20 kHz Integrado
Potencimetros anal. 1 1 x RS 485
1 1 x RS 485 2 x RS 485 2 x 20 kHz
2 2 2 x RS 485
2
 SIMATIC S7-200
Ampliacin Modular

Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para

CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226
Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin
especficas
Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical)
Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224,
226
Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son
intercambiables.
Conectores extrables para todos los EMs digitales
 Ejemplo:
Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) 15

15. Pestaa de fijacin 14

 Accesorios: cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.

Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-
200
Potencial separado mediante
aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin entre
las CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
Switch incorporado para conmutar
entre los modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado
 SIMATIC S7-200: Comunicacin Freeport

Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232

RS 485 Cable PPI RS 232

Accionamiento Impresora Visualizacin Mdem

Mdem RS 485
(p.e. Protocolo USS)
Dispositivo
con Otros Otros
RS 485 PLCs PLCs
Lector de cdigo
de barras
 Comunicacin

PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP

AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB
EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200
Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

Arquitectura del sistema domtico (centralizado)

Actuadore
Cable s CPUS
de SIMATI 214, 215, 216
conexi C
n
222, 224, 226
S7-200
+ Mdulos de expansin
Visualizad Sensore
or s
TD-200

Mdem Comunicaciones
Mvil va mdem
fijo
Telfono (Opcional)
CPUs: 216, 226

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

Arquitectura del sistema domtico (descentralizado Bus AS-i)
Fuente de
Alimentaci
n Mdulo
Cable de SIMATIC AS-i AS-i
Mdulo
conexin S7-200 AS-i
Bus
AS-i
Visualizado
r
TD-200
CP 243-2
Mdem

Sensores y actuadores
(periferia integrada Sensores y actuadores
y modular) (periferia AS-i)

Telfono

Comunicaciones
va mdem (opcional)

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

Qu se puede automatizar con SIMATICA?

Gestin de alarmas Simulacin de presencia

Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas
Deteccin y aviso de incendios
Mediante iluminacin, cargas y
persianas. Gestin aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.

Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Riego del jardn
Iluminacin Asignacin de zonas, horarios,
secuencialidad y condiciones climticas
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

Proyecto domtico: Configuracin de alarmas
II. Proyecto
Gestin de alarmas
Crear un proyecto
con Simatica

Configuracin de
funciones
domticas:
I. Gestin de alarmas
Calefaccin
Control de cargas
Control de iluminacin
Control de persianas
y toldos
Riego
Simulacin de
presencia
Comunicaciones
Direccionamiento
de E/S

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.