CH1 Gomtrie : Calcul vectoriel

2me Sciences Septembre 2009

A. LAATAOUI

Rappel et complments :

Dfinition :

Soient (A, B) et (C, D) deux bipoints du plan tels que les segments [AD] et [BC] ont ..,
uur uur
alors ces bipoints reprsentent un mme objet mathmatique appel vecteur et not AB ou CD .
uur uur
On crit AB = CD .

Les bipoints (A, A) et (B, B) reprsentent un mme vecteur appel . et not ...

Egalit vectorielle :

Soient A, B, C et D quatre points du plan.

uur uur uur uur uur uur
( AB = CD ) , si et seulement si, ( dir AB = dirCD, sens de AB = sens de CD et AB = CD )
Citer les vecteurs gaux sur la figure ci-dessous :

1 Calcul vectoriel. 2me Sciences 09 10. www.espacemaths.com

 uur uur uuur uuuur
( AB = CD ) quivaut A.... = .....D (permutation des lettres mdianes).
uur uur
Si de plus A, B et C ne sont pas aligns alors ( AB = CD ) quivaut ABDC est
uur uur
( AB = BC ) quivaut
uur uuur
( AB = AC ) quivaut
r uuuur r
Etant donns un vecteur u et un point O, il existe un unique point M tel que OM = u

Addition des vecteurs :

r r uur uuur
Soit A un point du plan et soient u et v deux vecteurs de reprsentants respectifs AB et AC .
r r r uuur
On appelle vecteur somme de u et v , le vecteur w = AD o D est le point tels que [BC] et [AD]
aient mme milieu.
r r r
On note w = u + v
r r r
Construire w = u + v sur la figure ci contre :

uur uur
Pour tous points A, B et C du plan, on a : AB + BD = ....... , cest la relation de
r r r r r r r r r r
( )
Pour tous vecteurs u , v et w , on a : u + v = ............ ; u + v + w = ..................... ; u + 0 = ............ ;
r r r r uur
u + v = 0 quivaut v = ........ appel et on a : - AB = ..

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Exercice :

Soient M, N, P et Q quatre points du plan. Etablir chacune des galits suivantes :

uuur uuur uuuur uuur uuur uuur uuuur uuur uuuur uuur uuur uuuur r
MP + NQ = MQ + NP ; MP - NQ = MN - PQ ; MN - QP + NP - MQ = 0 .

Multiplication dun vecteur par un rel :

Soient un vecteur non nul u , deux points A et B du plan tels que AB = u et un rel a . On
dsigne par M le point de la droite (AB) dabscisse a dans le repre (A , B).

Le produit du vecteur u par le rel a est le vecteur v = AM . On note a . u = v ou a . AB = AM .

Si u = 0 alors pour tout rel a , a . 0 = 0 . Lorsque a = 0 on a M = A et 0 . u = 0 .

uuur uuur 3
Soit (A, B) un bipoint tel que A B . Construire C tel que AC = a AB lorsque a = 4 ; a = ; a = -2
4
3
et a = - .
4

Pour tous rels a et b et vecteurs u et v on a :



r
(a + b ) . u = ...................... ; a b u = ............... ; a u + v = .......................... ; 1 . u = ........ ; ( -1) u = ..........

r uuur r uuur

(il existe un rel a tel que u )

Deux vecteurs u et v sont colinaires quivaut = a v ou v = au

Exercice :

1. Simplifier les relations vectorielles suivantes :

ur r r r r r ur 1 r r 1 r 3 r 1 r r
( ) ( 2
)
w = 2 u + 3v + 4 2u - v - 9u ; w = 3u - 5v + 5 u - v - 3u - 6v .
2 4 3
( ) ( )
2. Soit ABCD un paralllogramme de centre O.
uuur 1 uuur uuur 1 uuur
a) Marquer les points E et F tels que AE = AB et CF = CD .
3 3
b) Quelle est la nature du quadrilatre AECF ?
uuur uuur
c) Montrer que EF = 2 EO .

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Vecteurs et configurations gomtriques :

Milieu :

uur
I est le milieu du segment [AB] quivaut IA + IB = ....... ou AI = ....... ou AB = ..........

Exercices 3 et 7 page 90.

Paralllisme :
uur uur
Deux droites (AB) et (CD) sont parallles, si et seulement si, AB et CD sont ......

Exercice 6 page 90.

Alignement :
uur uuur
Trois points A, B et C sont aligns, si et seulement si, AB et AC sont ......

Exercices 4 et 5 page 90.

Centre de gravit :

Soit ABC un triangle et G un point du plan. Une condition ncessaire et suffisante pour que G soit le

centre de gravit du triangle ABC est : GA + GB + GC = ........ .

Exercice :
uuur uuur uuuur r
On considre un triangle ABC et M un point du plan tel que : 4MA - 3MB - 3MC = 0 .
uuuur 3 uuur uuur
a) Montrer que AM = AB + AC .
2
( )
uuuur uur
b) Soit I le milieu de [BC], montrer que AM et AI sont colinaires.
uur uuuur
c) On dsigne par G le point du plan tel que GI = MG et par B limage de B par la symtrie de centre M.
uuur uuur uuuur r
Montrer que GA + GB + GB ' = 0 . Que peut on conclure ?

Exercice 14 page 91.

Activit 43 page 81

Enonc de THALES :

Soit ABC un triangle, M est un point de (AB) distinct de A. La parallle (BC) passant par M coupe (AC) en
N.
uuur uur uuur uuur uuur uur
Si AM = x AB alors AN = x AC et MN = xBC .
Activit 44 page 81

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Bases de lensemble des vecteurs du plan :
Dfinition :

On appelle base de lensemble des vecteurs tout couple de vecteurs non colinaires.

Exemples
Citer de la figure ci contre des couples des vecteurs formant une base.

uur ur
( )
Le couple AB, IJ forme t il une base de lensembles des vecteurs ? Pourquoi ?
.

Composantes dun vecteur dans une base :

rr
( )
Soit i, j une base du plan,
r
u un vecteur et A un point.
Construire les points B, C et M tels que :
uur r uuur r uuur r
AB = i , AC = j et AM = u
Soit M 1 le projet du point M sur (AB)
paralllement (AC) et M 2 le projet de M sur (AC)
paralllement (AB).
uuur uuuur uuuur
Ecrire AM laide de AM 1 et AM 2

..
En dduire quil existe deux rels x et y tels que :
r r r
u = xi + y j .

Dfinition
rr
( )
Soit i, j une base du plan.
r r r r
Pour tout vecteur u , il existe un couple unique de rels ( x, y ) tels que u = xi + y j .
r rr r x
( )
Ce couple est appel couple de composantes de u dans la base i, j et on note u .
y (ri , rj )
Proprits
r r r
0 ; i rr j rr
;
(ri , rj ) ( i , j ) ( i , j )
r x r x' r r r r r
Si u et v alors u = v ; u + v rr et a u rr a .
y (ri , rj ) y ' (ri , rj ) ( i , j ) ( i , j )

Exercice 4 et 5 page 82.

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Condition analytique de colinarit de deux vecteurs :

rr r x r x' r r
( )
i, j une base ; u et v . Si u et v sont colinaires. Montrer que xy '- x ' y = 0
y (ri , rj ) y ' (ri , rj )

.
Proprit
r x r x'
u et v sont colinaires, si et seulement si, xy '- x ' y = 0 .
y (ri , rj ) y ' (ri , rj )
r r rr x x'
( )
Le rel xy '- x ' y est appel dterminant des vecteurs u et v . on note dt u, v =
y y'
= xy '- x ' y .
Exercice 6 page 82.

Repres du plan :

Dfinition :
rr
( )
Soit O un point du plan et B = i, j une base de lensemble des
vecteurs.
rr
( )
Le triplet O, i, j est appel repre cartsien du plan.
A tout point M du plan, on associe un couple unique de rels
uuur r r
( x, y ) tel que OM = xi + y j .
( x, y ) est le couple des coordonnes du point M dans le repre
rr
(O, i, j ) . On note M ( x, y )(O,ri ,rj ) .
Composantes dun vecteur dfini par un bipoint :

Soient deux points M ( xM , yM ) et N ( xN , y N ) dans le plan muni dun repre cartsien R = ( O , i , j ) . Le
x -x
vecteur MN a pour composantes ( x N - x M ) et ( y N - y M ) dans la base B = ( i , j ). On note MN N M .
yN - yM B
Activits 26 et 27 page 76.

Norme dun vecteur :

r uur r r
Soit u = AB un vecteur du plan, on appelle norme de u la distance AB. On note u = AB .
r r
Si u = 1 alors u est dit unitaire ou norm.

Proprits
r r r r r r
u = 0 ; a u = ; u + v . u + v .

Repre orthonorm :
r r
rr i ^ j
( )
Un repre O, i, j est dit orthonorm lorsque r
i =
r
j =1

Activit 31 page 77.

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Distance de deux points dans un repre orthonorm :

Activit 32 page 78.

Proprits

Le plan P est muni dun repre orthonorm ( O , i , j ). On note B = ( i , j ).
a uur
* Si u alors u = ..
b B
* Si M ( x M , y M ) et N ( x N , y N ) alors MN = .
Activit 33 page 78.

Condition analytique dorthogonalit de deux vecteurs :

Activit 34 page 78.

a a'
Si u et v deux vecteurs dans une base orthonorme. On a :
b B b ' B


u et v sont orthogonaux quivaut ( a a' + b b' = 0 ).

Exercice
rr
( )
Dans le plan rapport un repre orthonorm O, i, j , on considre les points : A (-2, 1) ; B (3, 6) ; C (4, -1).
1. Calculer les coordonnes du point D tel que ABCD soit un paralllogramme. Quel est le centre I de ce
paralllogramme ?
2. Montrer que (AC) ^ (BD). Quelle est la nature du paralllogramme ABCD ?

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